KR20000055440A - 차량의 정속 주행장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차가 정속 주행중인 상태에서도 차속을 다양하게 변경시킬 수 있으며, 차량의 속도가 설정된 속도 이상으로 주행되는 것을 제한하는 차량 속도 제한 기능을 수행할 수 있는 차량용 정속 주행장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

이러한 차량용 정속 주행장치는 운행 중인 차량의 속도를 정속 주행 대기상태로 전환시키는 크루즈 스위치(10)와, 상기 크루즈 스위치(10)가 온되어 있는 상태에서 운전자가 원하는 정속 주행 차속으로 세트시키고, 단계적으로 정속 주행 차속을 증가시키는 세트/증속 스위치(12)와, 정속 주행 차속을 단계적으로 감소시키고, 정속 주행이 해제된 상태에서 차속을 바로 직전의 정속 주행중일 때의 정속 주행 차속으로 재설정하는 재설정/감속 스위치(14)와, 정속운행을 해제시키는 정속운행 해제 요소와, 상기 세트/증속 스위치의 신호를 받는 전자에어유닛(6)의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 차속을 증속시키는 차속 증속수단과, 상기 재설정/감속 스위치의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 제동력을 발생시켜 차속을 감속시키는 제동력 발생수단을 포함하는 차량용 정속 주행장치.

Description

차량의 정속 주행장치 및 그 방법{CONSTANT VELOCITY DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 정속 주행장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정속 주행중인 차속을 자유롭게 변경할 수 있는 차량의 정속 주행장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감하기 위해, 운전자가 요구하는 속도에 맞추면 액셀레이터 페달을 조작을 하지 않아도 그 속도를 유지하는 정속 주행장치가 부설된다.

이러한 정속 주행장치는 운전자가 주행중에 원하는 자동차 속도에 도달하였을 때 세트 스위치를 조작하면, 전자제어유닛은 그 신호에 따라 액츄에이터를 작동시키고, 이 액츄에이터의 작동에 따라 액셀레이터 페달의 조작하지 않아도 스로틀 밸브가 작동되어 세트된 자동차의 속도로 정속 주행을 실행하는 시스템이다.

그러나 이러한 정속 주행장치는 운전자가 세팅시킨 그 속도로만 정속 주행이 가능하기 때문에 정속 주행중인 상태에서 주행 조건에 따라 다양한 차속으로 변경할 수 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차가 정속 주행중인 상태에서도 운전자의 조작에 의하여 다양한 정속 주행 차속으로 조정할 수 있는 차량용 정속 주행장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

다른 목적은 차량의 속도가 설정된 속도 이상으로 주행되는 것을 제한하는 차량 속도 제한 기능을 수행할 수 있는 차량용 정속 주행장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 정속 주행장치의 회로도.

도 2는 본 발명에 따른 정속 주행장치의 작동방법을 나타낸 플로우챠트.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 운행 중인 차량의 속도를 정속 주행 대기상태로 전환시키는 크루즈 스위치와, 상기 크루즈 스위치가 온되어 있는 상태에서 운전자가 원하는 정속 주행 차속으로 세트시키고, 정속 주행중인 상태에서 단계적으로 정속 주행 차속을 증가시키는 세트/증속 스위치와, 정속 주행중인 상태에서 정속 주행 차속을 단계적으로 감소시키고, 정속 주행이 해제된 상태에서 차속을 바로 직전의 정속 주행중일 때의 정속 주행 차속으로 재설정하는 재설정/감속 스위치와, 정속운행 주행 중 일정조건에 따라 정속운행을 해제시키는 정속운행 해제 요소와, 상기 세트/증속 스위치의 신호를 받는 전자에어유닛의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 차속을 증속시키는 차속 증속수단과, 상기 재설정/감속 스위치의 신호를 받는 전자제어유닛의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 제동력을 발생시켜 차속을 감속시키는 제동력 발생수단을 포함하는 차량용 정속 주행장치를 제공한다.

상기한 바와 같이 이루어진 차량용 정속 주행장치는 차속이 30Km/h 이상에서 정속 주행 대기상태로 전환하고, 운전자가 원하는 차속으로 세트하여 정속 주행을 실행하고, 이러한 상태에서 정속 주행 차속을 증속시키거나, 감속시키고, 운전자의 조작 및 주행 조건에 따라 정속 주행을 해제하고, 정속 주행으로 재설정하도록 이루어진다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 정속 주행장치의 구성을 나타낸 회로도로서, 운전자가 정속 주행을 실현하기 위해 조작하는 크루즈 컨트롤 스위치부(2)와, 정속 주행중에 각 주행조건 및 운전자의 의지에 따라 정속 주행을 해제시키는 정속 주행 해제부(4)와, 크루즈 컨트롤 스위치부와 정속 주행 해제부의 신호에 따라 자동차 각 계통을 제어하는 전자에어유닛(6)과, 이 전자제어유닛(6)의 전기적인 신호에 따라 정속 주행을 행하거나, 정속 주행을 해제하는 작동을 하는 작동부(8)로 이루어진다.

크루즈 컨트롤 스위치부(2)는 차실 내에 부착되어 운전자가 조작하는 크루즈 스위치(10)와, 세트/증속 스위치(12)와, 재설정/감속 스위치(14)로 구성된다.

크루즈 스위치(10)는 차속이 30Km/h 이상에서 작동되고, 스위치를 온시키면 차량을 정속 주행 대기상태로 전환시키고, 오프시키면 정속 주행을 해제하는 스위치이다.

세트/증속 스위치(12)는 크루즈 스위치(10)가 온되어 있는 상태에서 한번 누르면 세트 스위치가 작동되어 그 때의 차량 속도로 정속 주행을 행하도록 세트되고, 정속 주행중인 상태에서 계속 누르고 있으면 증속 스위치가 작동되어, 단계적으로 정속 주행 차속을 증가시킨다.

재설정/감속 스위치는 정속 주행중인 상태에서 계속 누르고 있으면, 감속 스위치가 작동되어 정속 주행 차속이 단계적으로 감소하게 되고, 정속 주행이 해제된 상태에서 한번 누르면 재설정 스위치가 작동되어 바로 직전의 정속 주행중일 때의 정속 주행 차속으로 재세트된다.

정속 주행 해제부(4)는 차량이 정속 주행중인 상태에서 전자제어유닛(6)에 정속 주행 해제신호를 전달하는 정속 주행 해제요소로 구성되는데, 이 정속 주행 해제요소는 브레이크 페달의 작동상태를 검출하는 브레이크 페달 작동센서(16)와, 클러치 페달의 작동상태를 검출하는 클러치 페달 작동센서(24)와, 엔진의 RPM을 검출하는 엔진 RPM센서(26)와, 차량의 현재 속도를 검출하는 차속센서(28)와, 배기 브레이크를 작동시키는 배기 브레이크 스위치(18)와, 제크 브레이크를 작동시키는 제크 브레이크 스위치(20)와, 인타더 브레이크를 작동시키는 인타더 브레이크 스위치(22) 등으로 구성된다.

이러한 정속 주행 해제요소들 중 어느 하나가 작동되면, 정속 주행은 해제된다.

전자제어유닛(6)은 상기와 같은 각종 센서들과, 스위치들의 신호에 따라 작동부에 전기신호를 전달하여 차량이 정속 주행을 행하거나, 정속 주행을 해제하도록 제어하는 역할과, 미리 설정된 차량의 법규 제한 속도에 따라 정속 주행상태에서 차속이 법규 제한속도 범위로 유지되도록 하는 역할을 한다.

작동부(8)는 전자제어유닛(6)의 전기신호에 따라 차속을 증속시키는 차속 증속 수단과, 차속을 감속시키는 제동력 발생수단으로 구성된다.

차속 증속수단은 전자제어유닛(6)의 전기 신호에 따라 연소실에 분사되는 연료 분사량을 조절하여 차량이 정속 중일 때 차량의 속도를 증속시키는 연료 분사량 조정기구(30)로 이루어진다.

제동력 발생수단은 배기가 배출되는 배기 매니폴더와 이 배기 매니폴더의 일측에 장착된 차단밸브 사이의 체적 내에서 발생되는 배압을 이용하여 제동력을 발생시키는 배기 브레이크(32)와 연소실에서 폭발행정시 폭발이 일어나는 직후에 배기밸브를 열어 폭발력을 감소시켜 제동력을 발생시키는 제크 브레이크(34)와, 프로펠러 샤프트의 일측에 장착되어, 이 프로펠러 샤프트를 마찰시켜 제동력을 발생시키는 인타더 브레이크로 구성되며, 이들 중 어느 하나가 작동되면 차속이 감속된다.

이와 같이 이루어진 차량용 정속 주행장치는 도 2에 도시된 바와 같이 작동되며, 다음에서 설명한다.

운전자가 일반주행 상태에서 정속 주행을 행하기 위해서 크루즈 스위치(10)를 온시키면, 그 신호는 전자제어유닛(6)으로 전달되어 정속 주행 대기상태로 설정된다. 이때 조건은 차속이 30Km/h 이상일 경우만 가능하다.(S10)

이러한 상태에서 운전자가 정속 주행을 원하는 차속으로 되었을 때, 세트/증가 스위치(12)를 한번 누르면, 그 신호는 전자제어유닛(6)으로 전달되고, 이 전자제어유닛(6)은 작동부(8)를 제어하여 이 때의 차속이 세트되도록 하여 정속 주행을 행한다.(S20)(S30)

그리고 정속 주행 차속을 변경시키고자 할 경우에 세트/증속 스위치(12)를 계속 누르고 있으면, 연료 분사량 조정기구 작동에 의해 연료 분사량이 증가되면서, 정속 주행 차속이 단계적으로 증가되고, 재설정/감속 스위치(14)를 계속 누르고 있으면, 전자제어유닛(6)은 그 신호에 따라 배기 브레이크(18)와, 제크 브레이크(20) 등을 작동시켜 정속 주행 차속이 단계적으로 감소된다. (S40)(S50)

이와 같이 정속 주행이 세팅된 상태에서 정속 주행 해제요소의 작동에 의해 정속 주행이 해제된다.

정속 주행 해제요소는 브레이크 페달이 작동되거나, 클러치 페달이 작동되면 정속 주행이 해제된다. 또한 제크 브레이크 스위치(20)가 온되거나, 배기 브레이크(18) 스위치가 온되거나, 인타더 브레이크 스위치(22)가 온되어도 작동이 해제된다.(S60)

이와 더불어 운행 조건에 따른 해제요소를 보면, 언덕길 주행시 엔진 RPM이 1000 이하로 다운되면, 엔진보호를 위해 기능이 해제되고, 내리막길 주행시 차속이 120Km/h 이상 과다 증가되면 기능이 해제되고, 차속이 30Km/h 이하로 다운되거나, 엔진 RPM이 900이하로 내려가면 기능이 해제된다.

이러한 정속 운행 해제 조건에 의해 정속 운행이 해제된 상태에서 재설정/감속 스위치(14)를 한번 누르면, 전자제어유닛(6)은 그 신호에 따라 작동부(8)를 제어하여 차속을 기능 해제 바로 직전의 정속운행 차속으로 복귀시킨다. (S80)

이와 같이 정속운행 상태 하에서 전자제어유닛(6)은 차속이 이미 설정된 차량 법규 제한속도에 따라 차속이 제한속도 이상으로 증가되는 것을 억제하여, 항상 차량 법규 제한속도 범위를 유지하도록 제어한다.

그리고 정속운행 상태에서 크루즈 스위치(10)를 오프하면 정속운행이 완전히 해제된다. (S90)(S100)

상기한 바와 같이 이루어진 차량용 정속 주행장치는 정속 주행중에 세트/가속 스위치를 작동시키면, 정속 주행 차속이 단계적으로 증속되고, 재설정/감속 스위치를 작동시키면 정속 주행 차속이 단계적으로 감속되므로 정속운행 중이라도 운전자가 원하는 다양한 차속으로 주행할 수 있어, 주행 안정성 향상 및 편리함을 도모할 수 있다.

또한 전자제어유닛에 차량 법규 제한속도를 미리 설정하여, 정속 주행 중 차속이 제한속도 범위에서 벗어나지 않도록 유지할 수 있어, 차속 위반을 방지할 수 있다.

Claims (5)

1. 운행 중인 차량의 속도를 정속 주행 대기상태로 전환시키는 크루즈 스위치와;

   상기 크루즈 스위치가 온되어 있는 상태에서 운전자가 원하는 정속 주행 차속으로 세트시키고, 정속 주행중인 상태에서 단계적으로 정속 주행 차속을 증가시키는 세트/증속 스위치와;

   정속 주행중인 상태에서 정속 주행 차속을 단계적으로 감소시키고, 정속 주행이 해제된 상태에서 차속을 바로 직전의 정속 주행중일 때의 정속 주행 차속으로 재설정하는 재설정/감속 스위치와;

   정속운행 주행 중 일정조건에 따라 정속운행을 해제시키는 정속운행 해제 요소와;

   상기 세트/증속 스위치의 신호를 받는 전자에어유닛의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 차속을 증속시키는 차속 증속수단과;

   상기 재설정/감속 스위치의 신호를 받는 전자제어유닛의 전기신호에 따라 정속 운행상태 하에서 제동력을 발생시켜 차속을 감속시키는 제동력 발생수단을 포함하는 차량용 정속 주행장치.
2. 청구항 1에 있어서, 정속운행 해제요소는 브레이크의 작동을 감지하는 브레이크 페달 작동센서와, 클러치의 작동을 감지하는 클러치 페달 작동센서와, 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM센서와, 차속을 검출하는 차속센서로 구성되고, 이들 중 어느 하나의 작동에 따라 정속운행이 해제되어짐을 특징으로 하는 차량용 정속 주행장치.
3. 청구항 1에 있어서, 차속 증속수단은 엔진 연소실로 분사되는 연료량을 조정하는 연료 분사량 조정기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 정속 주행장치.
4. 청구항 1에 있어서, 제동력 발생수단은 배기 매니폴더와 이 배기 매니폴더의 일측에 장착된 차단밸브 사이의 체적 내에서 발생되는 배압을 이용하여 제동력을 발생시키는 배기 브레이크와, 연소실에서 폭발행정시 폭발이 일어나는 직후에 배기밸브를 열어 폭발력을 감소시켜 제동력을 발생시키는 제크브레이크와, 프로펠러 샤프트를 마찰시켜 제동력을 발생시키는 인타더 브레이크로 구성되어짐을 특징으로 하는 차량용 정속운행장치.
5. 차속이 30Km/h 이상에서 정속 주행 대기상태로 전환하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계 하에서 운전자가 원하는 차속으로 세트하여 정속 주행을 실행하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계 하에서 정속 주행 차속을 증속시키거나, 감속시키는 제3 단계와;

   상기 제3 단계에서 운전자의 조작 및 주행 조건에 따라 정속 주행을 해제하는 제4 단계와;

   상기 제4 단계 하에서 정속 주행으로 재설정하는 단계를 포함하는 차량용 정속 주행방법.