WO2018061662A1 - 端子挿入装置 - Google Patents

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WO2018061662A1
WO2018061662A1 PCT/JP2017/032014 JP2017032014W WO2018061662A1 WO 2018061662 A1 WO2018061662 A1 WO 2018061662A1 JP 2017032014 W JP2017032014 W JP 2017032014W WO 2018061662 A1 WO2018061662 A1 WO 2018061662A1
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WO
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housing
terminal
stopper
main surface
electric wire
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PCT/JP2017/032014
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English (en)
French (fr)
Inventor
克吉 佐藤
秀興 堀木
Original Assignee
住友電装株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a technology for inserting a terminal of a terminal-attached electric wire.
  • Patent Literature 1 Patent Literature 2, and Patent Literature 3 disclose a terminal insertion device that automatically inserts a terminal of an electric wire with a terminal into a cavity of a housing.
  • a housing holding portion for holding the housing is provided, and further, the housing is detached in front of the main surface of the housing held by the housing holding portion, that is, the surface of the housing on the side where the terminal is inserted.
  • a stopper was used as a stop.
  • the stopper has a structure that can be translated in a direction along the main surface of the housing so that the housing can be retracted from the main surface of the housing when the housing is removed from the housing holding portion.
  • the housing held by the housing holding part is loose, and as a result, the terminal may not be inserted properly.
  • the technology disclosed in the present specification has been made to solve the above-described problems, and is a technology for suppressing the play of the housing in the housing holding portion and appropriately inserting the terminals. It is about.
  • a first aspect of the technology disclosed in the specification of the present application includes: a housing holding portion that holds a housing; a stopper that contacts a part of the main surface of the housing held by the housing holding portion; and the housing.
  • An insertion mechanism for inserting the terminal of the electric wire with terminal having a terminal connected to the end, and the main surface of the housing is a surface on the side where the terminal of the electric wire with terminal is inserted.
  • a second aspect of the technique disclosed in the specification of the present application is related to the first aspect, and the stopper is biased to a part of the main surface of the housing.
  • a third aspect of the technology disclosed in the specification of the present application relates to the first aspect or the second aspect, and the terminal insertion device further includes the main stopper of the housing in a plan view.
  • a moving mechanism is provided that moves away from the main surface of the housing in a side view while retracting from the surface.
  • a fourth aspect of the technology disclosed in the specification of the present application relates to the third aspect, wherein the moving mechanism is a link structure that moves the stopper in a direction different from a direction in which an external force is applied. .
  • the stopper contacts the main surface of the housing at a position where the stopper overlaps a part of the main surface of the housing in plan view. Therefore, appropriate insertion of the terminal can be promoted by suppressing the backlash of the housing held by the housing holding portion.
  • the second aspect it is possible to maintain the contact between the stopper and the main surface of the housing while corresponding to the housings of various shapes held by the housing holding portion.
  • the stopper in a position where the stopper overlaps with a part of the main surface of the housing in plan view, the stopper is in contact with the main surface of the housing but does not overlap with the main surface of the housing in plan view. Is disposed away from the main surface of the housing. Therefore, the contact between the stopper and the main surface of the housing can be maintained at a position overlapping with a part of the main surface of the housing in plan view while corresponding to various shapes of the housing held by the housing holding portion. .
  • the degree of freedom of arrangement of the external force application mechanism is increased.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a specific structure of the stopper illustrated in FIGS. 4 and 5 and its periphery. It is a side view for demonstrating operation
  • the terminal insertion apparatus According to the present embodiment, first, the structure of the terminal insertion device including a stopper that moves in parallel in the direction along the main surface of the housing will be described.
  • the moving direction of each component may be described as being along the xyz-axis direction for convenience, but these are examples and are not particularly limited thereto. That is, it is only necessary that each configuration can move in the three-dimensional space. For example, a case where a moving direction that does not depend on the orthogonal coordinate system is defined, and a case where a different moving direction is defined for each configuration may be used. .
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration for realizing a terminal insertion device according to the present embodiment. Note that, from the viewpoint of facilitating understanding of the configuration, some components may be omitted or simplified in FIG.
  • the terminal insertion device includes a fixing bar 12 that fixes the terminal 10 ⁇ / b> A of the terminal-attached electric wire 10, and the terminal-attached electric wire 10 that is fixed to the fixing bar 12 from the fixing bar 12.
  • the take-out mechanism 14 for taking out and holding, the position-adjusting mechanism 18 that adjusts the position of the terminal 10 ⁇ / b> A, and the position adjusting mechanism 18 adjust the position.
  • An insertion mechanism 20 that holds the terminal-attached electric wire 10 and inserts it into the cavity 22A of the housing 22, a housing holding portion 24 that holds the housing 22, and a stopper 26 that is disposed in front of the main surface of the housing 22.
  • a control unit 28 for controlling the operation of the terminal insertion device.
  • the electric wire with terminal 10 includes an electric wire 10B and a terminal 10A connected to an end of the electric wire 10B.
  • the electric wire 10 ⁇ / b> B includes a core wire that is a wire mainly composed of a metal such as copper or aluminum, and an insulating coating that covers the periphery of the core wire.
  • the insulating coating is, for example, a synthetic resin member whose main component is polyethylene, vinyl chloride, polyamide-based nylon, or the like.
  • Terminal 10A is connected to the end of the electric wire 10B.
  • Terminal 10A is a metal member whose main component is a metal such as copper or tin, for example. Examples of the connection method between the terminal 10A and the electric wire 10B include crimping or welding.
  • the fixing bar 12 is provided so as to extend in the direction intersecting the insertion direction of the terminal 10A described later, specifically, in the x-axis direction in FIG. Usually, a plurality of electric wires 10 ⁇ / b> B are fixed to the upper surface of the fixing bar 12.
  • the fixing bar 12 As a specific structure of the fixing bar 12, for example, a structure in which a groove 12A having a width enough to sandwich the electric wire 10B is formed on the upper surface of the fixing bar 12 where the electric wire 10B is fixed is assumed.
  • the fixed bar 12 is made of, for example, an elastic body.
  • the take-out mechanism 14 includes a take-out chuck 14A that holds the electric wire 10 with a terminal fixed to the fixed bar 12, and a moving mechanism 14B that can move the take-out chuck 14A at least in the y-axis direction and the z-axis direction.
  • the y-axis direction corresponds to the insertion direction of the terminal 10A.
  • the driving of the moving mechanism 14B is realized by, for example, a plurality of linear actuators.
  • the take-out chuck 14A is, for example, a pair of plate-like members 141, and at least one of them can be driven to approach or separate from the other along the x-axis direction.
  • the drive of the take-out chuck 14A is realized by, for example, a solenoid actuator or a ball screw type electric actuator.
  • Each plate-like member 141 has a recess in a portion sandwiching the terminal-attached electric wire 10.
  • the take-out chuck 14 ⁇ / b> A grips the terminal-attached electric wire 10 held by the fixed bar 12
  • the take-out chuck 14 ⁇ / b> A is arranged so that the concave portion corresponds to the position of the groove 12 ⁇ / b> A in the fixed bar 12.
  • the take-out chuck 14 ⁇ / b> A grips the terminal-attached electric wire 10 at both sides of the plate-like member 141 sandwiching the recess. That is, the take-out chuck 14A grips a portion of the terminal-attached electric wire 10 excluding a portion fixed to the groove 12A in the fixing bar 12.
  • the position adjustment mechanism 18 includes an x-axis direction adjustment mechanism 18A that performs position adjustment in the x-axis direction of the electric wire 10 with a terminal, a z-axis direction adjustment mechanism 18B that performs position adjustment in the z-axis direction, and at least an x-axis direction adjustment mechanism 18A. And a moving mechanism 18C for moving the X in the x-axis direction.
  • the x-axis direction adjusting mechanism 18A has a pair of opposing members 181.
  • the opposing member 181 can be driven so that at least one approaches or separates from the other along the x-axis direction.
  • the driving of the x-axis direction adjusting mechanism 18A is realized by, for example, a solenoid actuator or a ball screw type electric actuator.
  • the terminal 10A can be disposed at a predetermined position in the x-axis direction by sandwiching the electric wire with terminal 10 disposed in the x-axis direction adjusting mechanism 18A by the opposing member 181.
  • the z-axis direction adjustment mechanism 18B has a pair of opposing members 182.
  • the opposing member 182 can be driven such that at least one of the opposing members 182 approaches or separates from the other along the z-axis direction.
  • the driving of the z-axis direction adjusting mechanism 18B is realized by, for example, a solenoid actuator or a ball screw type electric actuator.
  • the terminal-attached electric wire 10 can be arranged at a predetermined position in the z-axis direction by sandwiching the electric wire with terminal 10 arranged in the x-axis direction adjusting mechanism 18A by the opposing member 182.
  • the moving mechanism 18C moves the x-axis direction adjusting mechanism 18A at least in the x-axis direction.
  • the driving of the moving mechanism 18C is realized by, for example, a linear actuator. Even when the moving mechanism 18C is not provided, the removing mechanism 14, the inserting mechanism 20, and the position adjusting mechanism 18 are moved by the moving mechanism 14B in the removing mechanism 14 or the moving mechanism 20B in the inserting mechanism 20 described later. It suffices if the position between these is relatively movable.
  • the insertion mechanism 20 includes an insertion chuck 20A that temporarily holds the electric wire with terminal 10 disposed in the x-axis direction adjustment mechanism 18A, and a movement that can move the insertion chuck 20A at least in the y-axis direction and the z-axis direction. And a mechanism 20B.
  • the driving of the moving mechanism 20B is realized by, for example, a plurality of linear actuators.
  • the insertion chuck 20A is, for example, a pair of rod-like members 201, and at least one of them can be driven to approach or separate from the other along the x-axis direction.
  • the driving of the insertion chuck 20A is realized by, for example, a solenoid actuator or a ball screw type electric actuator.
  • the housing holding part 24 holds the housing 22 so that the main surface of the housing 22 faces the negative direction of the y-axis in FIG.
  • the stopper 26 is disposed in front of the main surface of the housing 22 held by the housing holding portion 24 and translates along the main surface of the housing 22.
  • the stopper 26 translates in a direction orthogonal to the insertion direction of the terminal 10A of the terminal-attached electric wire 10.
  • the stopper 26 translates between a position covering the edge of the main surface of the housing 22 and a position not overlapping the main surface of the housing 22 in plan view.
  • the housing 22 is molded from an insulating resin material such as polybutylene terephthalate (PBT) or ABS resin.
  • the housing 22 is provided with a plurality of cavities 22A into which the terminals 10A are inserted on the main surface to which the electric wire with terminal 10 is connected.
  • the control unit 28 may execute a program stored in a recording medium. That is, for example, a central processing unit (ie, a CPU), a microprocessor, a microcomputer, or a digital signal processor (ie, a DSP) may be used.
  • a central processing unit ie, a CPU
  • a microprocessor ie, a microcomputer
  • a digital signal processor ie, a DSP
  • the control unit 28 is connected to each configuration of the terminal insertion device according to the present embodiment. And the control part 28 controls operation
  • the electric wire with terminal 10 is fixed to the fixing bar 12 in a predetermined order.
  • the housing 22 is held by the housing holding portion 24.
  • the main surface of the housing 22 is held so as to face the negative direction of the y-axis.
  • a stopper 26 that prevents the housing 22 from coming off moves in parallel along the main surface of the housing 22. By doing so, the stopper 26 is arranged at a position where the edge portion of the main surface of the housing 22 and the stopper 26 overlap in a plan view. At this position, the stopper 26 is disposed away from the main surface of the housing 22.
  • the position of the electric wire with terminal 10 in the x-axis direction is adjusted by being sandwiched between the opposing members 181 in the x-axis direction adjusting mechanism 18A.
  • the position of the electric wire with terminal 10 in the z-axis direction is adjusted by being sandwiched by the facing member 182 in the z-axis direction adjusting mechanism 18B instead of the facing member 181 in the x-axis direction adjusting mechanism 18A.
  • the terminal-attached electric wire 10 is gripped by the insertion chuck 20A of the insertion mechanism 20 and further moved to the front of the cavity 22A of the housing 22. Then, the terminal 10 ⁇ / b> A of the terminal-attached electric wire 10 is inserted into the cavity 22 ⁇ / b> A of the housing 22.
  • the housing 22 is held by the housing holding portion 24, and the stopper 26 is disposed at a position covering the edge of the main surface of the housing 22 in plan view.
  • FIG. 2 is a side view schematically illustrating the configuration of the stopper 26 in the terminal insertion device according to the present embodiment.
  • the stopper 26 translates in a direction perpendicular to the insertion direction of the terminal 10 ⁇ / b> A of the terminal-attached electric wire 10, that is, in the z-axis direction in FIG. 2.
  • the stopper 26 translates between a position covering the edge of the main surface of the housing 22 and a position not overlapping the main surface of the housing 22 in plan view.
  • the stopper 26 is disposed away from the main surface of the housing 22.
  • the main surface of the housing 22 and the stopper 26 are separated by, for example, 0.5 mm.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating the case where the terminal 10A is inserted into the cavity 22A of the housing 22 held by the housing holding portion 24 using the stopper 26.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating the case where the terminal 10A is inserted into the cavity 22A of the housing 22 held by the housing holding portion 24 using the stopper 26.
  • the housing 22 in the housing holding portion 24 is inserted into the terminal 10 ⁇ / b> A because the main surface of the housing 22 and the stopper 26 are spaced apart.
  • the depth direction of the cavity 22A and the insertion direction of the terminal 10A by the insertion mechanism 20 may not match. In that case, it becomes difficult for the terminal 10A to be inserted into the cavity 22A.
  • FIG. 4 is a side view schematically illustrating the configuration of the stopper 26A in the terminal insertion device according to the present embodiment.
  • the stopper 26A moves between a position overlapping the edge of the main surface of the housing 22 and a position not overlapping the main surface of the housing 22 in plan view. Can do.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A contacts the main surface of the housing 22 at a position overlapping the edge of the main surface of the housing 22.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A does not contact the main surface of the housing 22 at a position where it does not overlap with the main surface of the housing 22, and is positioned away from the main surface of the housing 22.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A can prevent the housing 22 in the housing holding portion 24 from rattling.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A moves away from the main surface of the housing 22 in a side view while moving away from the main surface of the housing 22 in a side view. Corresponding to 22, it can be located in contact with the main surface of the housing.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A moves in parallel between a position overlapping the edge of the main surface of the housing 22 and a position not overlapping the main surface of the housing 22.
  • the movement between the two positions is not limited to the parallel movement.
  • the movement between the two positions may be performed by rotating the stopper 26A around one point in the negative direction of the z-axis.
  • the stopper 26A is translated as illustrated in FIG. 4, the space reserved in advance for the movement can be kept small.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating the case where the terminal 10A is inserted into the cavity 22A of the housing 22 held by the housing holding part 24 using the stopper 26A.
  • the housing 22 in the housing holding portion 24 is unlikely to rattle because the main surface of the housing 22 and the stopper 26 ⁇ / b> A are in contact with each other.
  • the depth direction of the cavity 22A and the insertion direction of the terminal 10A by the insertion mechanism 20 are likely to coincide. Therefore, the terminal 10A can be easily inserted into the cavity 22A.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a specific structure of the stopper 26A illustrated in FIGS. 4 and 5 and its periphery.
  • the terminal insertion device includes a link structure 30 for translating the stopper 26 ⁇ / b> A. 6 illustrates the case where two housing holding portions 24 are arranged, the number and arrangement method of the housing holding portions 24 are not limited to the case illustrated in FIG. 6.
  • the housing 22 fitted in a posture in which the main surface is exposed in the fitting hole 24 ⁇ / b> A of the housing holding portion 24 comes into contact with the stopper 26 ⁇ / b> A on the main surface.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A can be connected to the support plate 34 via the adjustment screw 26 ⁇ / b> B, thereby adjusting the area overlapping the main surface of the housing 22 in plan view.
  • the link structure 30 includes a connection member 30A connected to the support plate 34, a connection member 30B connected to the support wall 24B of the housing holding portion 24, and a connection connected across the connection member 30A and the connection member 30B.
  • a member 30C and a connection member 30D are provided.
  • the connecting member 30 ⁇ / b> A is connected to the lower surface of the support plate 34.
  • the connecting member 30A is rotatably connected to the connecting member 30C via the shaft member 30E.
  • the connecting member 30A is rotatably connected to the connecting member 30D via the shaft member 30F.
  • the shaft member 30E since the other end part of the biasing spring 32 having one end part fixed to the support wall 24B of the housing holding part 24 is fixed to the shaft member 30E, the shaft member 30E includes the support wall 24B. Pulled in the direction of
  • the connecting member 30B is connected to the side wall of the support wall 24B.
  • the connecting member 30B is rotatably connected to the connecting member 30C via the shaft member 30G.
  • the connecting member 30B is rotatably connected to the connecting member 30D via the shaft member 30H.
  • the connecting member 30D has an end connected to the connecting member 30A and an end 300 different from the end connected to the connecting member 30B, and receives an external force from the cylinder 36 at the end 300. Specifically, when the cylinder 36 applies an external force in the left direction in FIG. 6, the end portion 300 moves in the left direction in FIG. 6 with the shaft member 30H as a fulcrum.
  • FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the stopper 26A illustrated in FIG. 6 and its peripheral structure.
  • the connecting member 30A rotatably connected via the connecting member 30D and the shaft member 30F moves according to the movement of the connecting member 30D. Further, the connecting member 30C that is rotatably connected via the connecting member 30A and the shaft member 30E also rotates clockwise around the shaft member 30G as the fulcrum according to the rotational movement of the connecting member 30A. At this time, the connecting member 30C rotates and moves against the force biased by the biasing spring 32 fixed to the shaft member 30E.
  • the stopper 26A connected to the support plate 34 also moves in the same manner. Then, the stopper 26A moves in parallel in a direction away from the main surface of the housing 22 in a side view while retracting from the main surface of the housing 22 in a plan view.
  • the stopper 26A can be translated in a direction different from the direction in which the external force is applied, and the stopper 26A can be retracted from the main surface of the housing 22. Therefore, even when a structure for moving the stopper 26A in a limited space is provided, the degree of freedom of arrangement of the external force applying mechanism such as the cylinder 36 is increased.
  • the terminal insertion device includes the housing holding portion 24 that holds the housing 22, the stopper 26 ⁇ / b> A, and the insertion mechanism 20.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A contacts a part of the main surface of the housing 22 held by the housing holding part 24.
  • the insertion mechanism 20 inserts the terminal 10 ⁇ / b> A of the terminal-attached electric wire 10 whose terminal is connected to the terminal 10 ⁇ / b> A into the housing 22.
  • the main surface of the housing 22 is a surface on the side where the terminal 10A of the terminal-attached electric wire 10 is inserted.
  • the stopper 26A contacts the main surface of the housing 22 at a position where it overlaps with a part of the main surface of the housing 22 in a plan view. Therefore, appropriate insertion of the terminal 10 ⁇ / b> A can be promoted by suppressing the backlash of the housing 22 held by the housing holding part 24.
  • the stopper 26 ⁇ / b> A is biased to a part of the main surface of the housing 22. According to such a configuration, it is possible to maintain contact between the stopper 26 ⁇ / b> A and the main surface of the housing 22 while corresponding to the housings 22 having various shapes held by the housing holding part 24.
  • the terminal insertion device includes the moving mechanism.
  • the moving mechanism moves the stopper 26A away from the main surface of the housing 22 in a side view while retracting the stopper 26A from the main surface of the housing 22 in a plan view.
  • the stopper 26A is in contact with the main surface of the housing 22 at a position where it overlaps with a part of the main surface of the housing 22 in plan view, but does not overlap with the main surface of the housing 22 in plan view. In position, it is spaced apart from the main surface of the housing 22.
  • the stopper 26A and the main surface of the housing 22 are brought into contact with each other at a position overlapping with a part of the main surface of the housing 22 in a plan view while corresponding to the various shapes of the housing 22 held by the housing holding portion 24. Can be maintained.
  • the moving mechanism is the link structure 30 that moves the stopper 26A in a direction different from the direction in which the external force is applied. According to such a configuration, even when a structure for moving the stopper 26A in a limited space is provided, the degree of freedom of arrangement of the external force applying mechanism such as the cylinder 36 is increased.
  • each component in the embodiment described above is a conceptual unit, and one component is composed of a plurality of structures within the scope of the technique disclosed in this specification.
  • one component corresponds to a part of a structure and a case where a plurality of components are provided in one structure are included.
  • each component in the embodiment described above includes a structure having another structure or shape as long as the same function is exhibited.
  • the material when a material name or the like is described without being particularly specified, the material contains other additives, for example, an alloy or the like unless a contradiction arises. Shall be included.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

本願明細書に開示される技術は、ハウジング保持部におけるハウジングのガタつきを抑制し、端子を適切に挿入するための技術に関するものである。本願明細書に開示される技術に関する端子挿入装置は、ハウジング（２２）を保持するハウジング保持部（２４）と、ハウジング保持部（２４）に保持されたハウジング（２２）の主面の一部に接触するストッパー（２６Ａ）と、ハウジング（２２）に、端部に端子（１０Ａ）が接続された端子付き電線（１０）の端子（１０Ａ）を挿入する挿入機構（２０）とを備え、ハウジング（２２）の主面は、端子付き電線（１０）の端子（１０Ａ）が挿入される側の面である。

Description

端子挿入装置
　本願明細書に開示される技術は、端子付き電線の端子を挿入する技術に関するものである。
　従来から、電線の端部に端子が取り付けられた端子付き電線の端子を、ハウジングのキャビティに自動挿入する端子挿入装置が用いられている。たとえば、特許文献１、特許文献２および特許文献３には、端子付き電線の端子をハウジングのキャビティに自動挿入する端子挿入装置が開示されている。
特開平９－１３４７７２号公報 特開平８－１３８８２６号公報 特開平７－２９６９３９号公報
　端子挿入装置においては、ハウジングを保持するハウジング保持部が設けられ、さらに、ハウジング保持部に保持されたハウジングの主面、すなわちハウジングの、端子が挿入される側の面の前方に、ハウジングの抜け止めとしてのストッパーが用いられていた。
　ここで、ストッパーは、ハウジングをハウジング保持部から取り外す際にハウジングの主面から退避することができるように、ハウジングの主面に沿う方向に平行移動することができる構造となっている。
　しかしながら、ハウジングの主面とストッパーとが離間していることによって、ハウジング保持部に保持されたハウジングがガタつき、結果として、端子が適切に挿入できない場合があった。
　本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、ハウジング保持部におけるハウジングのガタつきを抑制し、端子を適切に挿入するための技術に関するものである。
　本願明細書に開示される技術の第１の態様は、ハウジングを保持するハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に保持された前記ハウジングの主面の一部に接触するストッパーと、前記ハウジングに、端部に端子が接続された端子付き電線の前記端子を挿入する挿入機構とを備え、前記ハウジングの前記主面は、前記端子付き電線の前記端子が挿入される側の面である。
　また、本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記ストッパーは、前記ハウジングの前記主面の一部に付勢される。
　また、本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第１の態様または第２の態様に関連し、前記端子挿入装置は、さらに、前記ストッパーを、平面視において前記ハウジングの前記主面から退避させつつ、側面視において前記ハウジングの前記主面から離間させる移動機構を備える。
　また、本願明細書に開示される技術の第４の態様は、第３の態様に関連し、前記移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向に前記ストッパーを移動させるリンク構造である。
　本願明細書に開示される技術の第１の態様によれば、ストッパーが、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ハウジングの主面に接触する。そのため、ハウジング保持部に保持されたハウジングのガタつきを抑制することによって、端子の適切な挿入を促進させることができる。
　特に、第２の態様によれば、ハウジング保持部に保持される様々な形状のハウジングに対応しつつ、ストッパーとハウジングの主面との接触を維持することができる。
　特に、第３の態様によれば、ストッパーが、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ハウジングの主面に接触しつつ、平面視においてハウジングの主面と重ならない位置においては、ハウジングの主面から離間して配置される。したがって、ハウジング保持部に保持される様々な形状のハウジングに対応しつつ、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ストッパーとハウジングの主面との接触を維持することができる。
　特に、第４の態様によれば、限られた空間内でストッパーを移動させる構造を設ける場合であっても、外力付加機構の配置の自由度が高まる。
　本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
実施の形態に関する、端子挿入装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。 本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパーの構成を概略的に例示する側面図である。 ストッパーを用いて、ハウジング保持部に保持されたハウジングのキャビティに端子を挿入する場合を例示する平面図である。 本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパーの構成を概略的に例示する側面図である。 ストッパーを用いて、ハウジング保持部に保持されたハウジングのキャビティに端子を挿入する場合を例示する平面図である。 図４および図５に例示されたストッパーおよびその周辺の具体的な構造を例示する斜視図である。 図６に例示されたストッパーおよびその周辺構造の動作について説明するための側面図である。
　以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
　なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
　また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
　また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」、「底」、「表」または「裏」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
　＜実施の形態＞
　以下、本実施の形態に関する端子挿入装置について説明する。説明の便宜上、まず、ハウジングの主面に沿う方向に平行移動するストッパーを備える端子挿入装置の構成について説明する。
　＜端子挿入装置の構成について＞
　以下の説明では、それぞれの構成の移動方向が、便宜上、ｘｙｚ軸方向に沿うものとして記載されている場合があるが、これらは例示であって、特にこれらに限られるものではない。すなわち、それぞれの構成が３次元空間内を移動できればよく、たとえば、直交座標系によらない移動方向が定義される場合、および、それぞれの構成で異なる移動方向が定義される場合であってもよい。
　図１は、本実施の形態に関する端子挿入装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。なお、構成を理解しやすくする観点から、図１においては、一部の構成要素が省略、または、簡略化されて示される場合がある。
　図１に例示されるように、本実施の形態に関する端子挿入装置は、端子付き電線１０の端子１０Ａを固定する固定バー１２と、固定バー１２に固定された端子付き電線１０を固定バー１２から取り出して把持する取り出し機構１４と、取り出し機構１４に把持された端子付き電線１０が一時的に配置され、かつ、端子１０Ａの位置を調整する位置調整機構１８と、位置調整機構１８において位置を調整された端子付き電線１０を把持し、かつ、ハウジング２２のキャビティ２２Ａに挿入する挿入機構２０と、ハウジング２２を保持するハウジング保持部２４と、ハウジング２２の主面の前方に配置されるストッパー２６と、端子挿入装置の動作を制御する制御部２８とを備える。
　端子付き電線１０は、電線１０Ｂと、電線１０Ｂの端部に接続された端子１０Ａとを備える。
　電線１０Ｂは、銅またはアルミニウムなどの金属を主成分とする線材である芯線と、当該芯線の周囲を覆う絶縁被覆とを備える。絶縁被覆は、たとえば、ポリエチレン、塩化ビニルまたはポリアミド系ナイロンなどを主成分とする合成樹脂の部材である。
　端子１０Ａは、電線１０Ｂの端部に接続される。端子１０Ａは、たとえば、銅またはスズなどの金属を主成分とする金属の部材である。端子１０Ａと電線１０Ｂとの接続方法としては、たとえば、圧着または溶接などがある。
　固定バー１２は、後述する端子１０Ａの挿入方向と交差する方向、具体的には、図１におけるｘ軸方向に延びて設けられる。固定バー１２の上面には、通常、複数本の電線１０Ｂが固定される。
　固定バー１２の具体的な構造としては、たとえば、固定バー１２の、電線１０Ｂを固定する上面において、電線１０Ｂが挟まれる程度の幅を有する溝１２Ａが形成される構造が想定される。固定バー１２は、たとえば、弾性体などからなる。
　取り出し機構１４は、固定バー１２に固定された端子付き電線１０を把持する取り出しチャック１４Ａと、取り出しチャック１４Ａを少なくともｙ軸方向、および、ｚ軸方向に移動可能な移動機構１４Ｂとを備える。ここで、ｙ軸方向は、端子１０Ａの挿入方向に対応する。また、移動機構１４Ｂの駆動は、たとえば、複数のリニアアクチュエータなどによって実現される。
　取り出しチャック１４Ａは、たとえば、一対の板状部材１４１であり、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。取り出しチャック１４Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
　それぞれの板状部材１４１は、端子付き電線１０を挟む部分に凹部を有する。取り出しチャック１４Ａが固定バー１２に保持された端子付き電線１０を把持する際には、当該凹部が、固定バー１２における溝１２Ａの位置に対応するように取り出しチャック１４Ａが配置される。そして、取り出しチャック１４Ａは、板状部材１４１の、凹部を挟む両側の部分で、端子付き電線１０を把持する。すなわち、取り出しチャック１４Ａは、端子付き電線１０の、固定バー１２における溝１２Ａに固定された部分を除く部分を把持する。
　位置調整機構１８は、端子付き電線１０のｘ軸方向における位置調整を行うｘ軸方向調整機構１８Ａと、ｚ軸方向における位置調整を行うｚ軸方向調整機構１８Ｂと、少なくともｘ軸方向調整機構１８Ａをｘ軸方向に移動させる移動機構１８Ｃとを備える。
　ｘ軸方向調整機構１８Ａは、一対の対向部材１８１を有する。対向部材１８１は、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。ｘ軸方向調整機構１８Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
　対向部材１８１によって、ｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を挟むことによって、端子１０Ａをｘ軸方向における所定の位置に配置することができる。
　ｚ軸方向調整機構１８Ｂは、一対の対向部材１８２を有する。対向部材１８２は、少なくとも一方が他方に対し、ｚ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。ｚ軸方向調整機構１８Ｂの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
　対向部材１８２によって、ｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を挟むことによって、端子付き電線１０をｚ軸方向における所定の位置に配置することができる。
　移動機構１８Ｃは、ｘ軸方向調整機構１８Ａを、少なくともｘ軸方向に移動させる。移動機構１８Ｃの駆動は、たとえば、リニアアクチュエータなどによって実現される。なお、移動機構１８Ｃが備えられない場合であっても、取り出し機構１４における移動機構１４Ｂ、または、後述の挿入機構２０における移動機構２０Ｂによって、取り出し機構１４、挿入機構２０、および、位置調整機構１８の間の位置が相対的に移動可能となっていればよい。
　挿入機構２０は、一時的にｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を把持する挿入チャック２０Ａと、挿入チャック２０Ａを少なくともｙ軸方向、および、ｚ軸方向に移動可能な移動機構２０Ｂとを備える。移動機構２０Ｂの駆動は、たとえば、複数のリニアアクチュエータなどによって実現される。
　挿入チャック２０Ａは、たとえば、一対の棒状部材２０１であり、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。挿入チャック２０Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
　ハウジング保持部２４は、ハウジング２２の主面が図１におけるｙ軸の負方向に向くように、ハウジング２２を保持する。
　ストッパー２６は、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２の主面の前方に配置され、かつ、ハウジング２２の主面に沿って平行移動する。
　ストッパー２６は、端子付き電線１０の端子１０Ａの挿入方向とは直交する方向に平行移動する。そして、ストッパー２６は、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動する。
　なお、ハウジング２２は、たとえば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）またはＡＢＳ樹脂などの絶縁性の樹脂材料で成型される。ハウジング２２には、端子付き電線１０が接続される主面において、端子１０Ａが挿入される複数のキャビティ２２Ａが設けられる。
　制御部２８は、記録媒体に格納されたプログラムを実行するものであってもよい。すなわち、たとえば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ、すなわち、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、すなわち、ＤＳＰ）であってもよい。
　制御部２８は、本実施の形態に関する端子挿入装置のそれぞれの構成に接続される。そして、制御部２８は、あらかじめ格納されたプログラムにしたがって、端子付き電線１０の端子１０Ａをハウジング２２のキャビティ２２Ａに挿入する動作を含む動作を制御する。
　＜端子挿入装置の動作について＞
　次に、本実施の形態に関する端子挿入装置の動作を説明する。
　まず、端子付き電線１０が、所定の順序で固定バー１２に固定される。一方で、ハウジング２２がハウジング保持部２４に保持される。ハウジング保持部２４において、ハウジング２２の主面は、ｙ軸の負方向を向くように保持される。さらに、ハウジング２２の抜け止めとしてのストッパー２６が、ハウジング２２の主面に沿って平行移動する。そうすることによって、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部とストッパー２６とが重なる位置に、ストッパー２６が配置される。なお、当該位置において、ストッパー２６は、ハウジング２２の主面とは離間して配置される。
　次に、取り出し機構１４の取り出しチャック１４Ａに把持される。そして、端子付き電線１０は、取り出しチャック１４Ａによって、位置調整機構１８のｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置される。
　続いて、端子付き電線１０は、ｘ軸方向調整機構１８Ａにおける対向部材１８１で挟まれることによって、ｘ軸方向における位置が調整される。
　次に、端子付き電線１０は、ｘ軸方向調整機構１８Ａにおける対向部材１８１の代わりに、ｚ軸方向調整機構１８Ｂにおける対向部材１８２に挟まれることによって、ｚ軸方向における位置が調整される。
　次に、端子付き電線１０は、挿入機構２０の挿入チャック２０Ａによって把持され、さらに、ハウジング２２のキャビティ２２Ａの前方まで移動される。そして、端子付き電線１０の端子１０Ａが、ハウジング２２のキャビティ２２Ａ内に挿入される。
　このとき、ハウジング２２はハウジング保持部２４に保持され、かつ、ストッパー２６が、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置に配置されている。
　＜ストッパーの構成について＞
　図２は、本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパー２６の構成を概略的に例示する側面図である。図２に例示されるように、ストッパー２６は、端子付き電線１０の端子１０Ａの挿入方向とは直交する方向、すなわち、図２におけるｚ軸方向に平行移動する。そして、ストッパー２６は、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動する。
　ここで、ストッパー２６は、ハウジング２２の主面から離間して配置される。図２に例示される場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６とは、たとえば、０．５ｍｍ離れている。
　図３は、ストッパー２６を用いて、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のキャビティ２２Ａに端子１０Ａを挿入する場合を例示する平面図である。
　図３に例示されるように、ストッパー２６を用いた場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６とが離間して配置されていることによって、ハウジング保持部２４内のハウジング２２が端子１０Ａの挿入方向などにガタつき、結果として、キャビティ２２Ａの深さ方向と挿入機構２０による端子１０Ａの挿入方向とが一致しなくなる場合がある。その場合、端子１０Ａがキャビティ２２Ａに挿入されにくくなる。
　図４は、本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパー２６Ａの構成を概略的に例示する側面図である。
　図４に例示されるストッパー２６Ａは、ストッパー２６と同様に、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を移動することができる。
　ここで、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触する。一方で、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面とは重ならない位置においては、ハウジング２２の主面とは接触せず、ハウジング２２の主面とは離間して位置する。このような構成であることによって、ストッパー２６Ａは、ハウジング保持部２４内のハウジング２２がガタつくことを抑制することができる。また、ストッパー２６Ａは、平面視においてハウジング２２の主面から退避しつつ、側面視においてはハウジング２２の主面から離間するように移動するため、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応して、当該ハウジングの主面に接触して位置することができる。
　なお、図４に例示される場合では、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動しているが、当該２つの位置の間の移動は平行移動に限られず、たとえば、ストッパー２６Ａのｚ軸の負方向における１点を中心とする回転によって、当該２つの位置の間の移動がなされてもよい。ただし、図４に例示されるようにストッパー２６Ａを平行移動させる場合には、当該移動のためにあらかじめ確保される空間を小さく抑えることができる。
　図５は、ストッパー２６Ａを用いて、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のキャビティ２２Ａに端子１０Ａを挿入する場合を例示する平面図である。
　図５に例示されるように、ストッパー２６Ａを用いた場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６Ａとが接触していることによって、ハウジング保持部２４内のハウジング２２がガタつきにくい。その結果として、キャビティ２２Ａの深さ方向と挿入機構２０による端子１０Ａの挿入方向とが一致しやすい。したがって、端子１０Ａがキャビティ２２Ａに適切に挿入されやすくなる。
　＜ストッパーおよびその周辺の構造について＞
　図６は、図４および図５に例示されたストッパー２６Ａおよびその周辺の具体的な構造を例示する斜視図である。図６に例示されるように、端子挿入装置は、ストッパー２６Ａを平行移動させるためのリンク構造３０を備える。なお、図６においては、ハウジング保持部２４が２つ並べられた場合が例示されるが、ハウジング保持部２４の数および配列方法は、図６に例示される場合に限られるものではない。
　図６に例示されるように、ハウジング保持部２４の嵌め込み穴２４Ａに主面が露出する姿勢で嵌め込まれたハウジング２２は、その主面においてストッパー２６Ａと接触する。ストッパー２６Ａは、支持板３４に調整ネジ２６Ｂを介して連結されることによって、平面視においてハウジング２２の主面と重なる面積を調整することができる。
　リンク構造３０は、支持板３４と連結された連結部材３０Ａと、ハウジング保持部２４の支持壁２４Ｂと連結された連結部材３０Ｂと、連結部材３０Ａと連結部材３０Ｂとに跨ってそれぞれ接続された接続部材３０Ｃおよび接続部材３０Ｄとを備える。
　連結部材３０Ａは、支持板３４の下面に連結される。また、連結部材３０Ａは、軸部材３０Ｅを介して接続部材３０Ｃと回転可能に接続される。また、連結部材３０Ａは、軸部材３０Ｆを介して接続部材３０Ｄと回転可能に接続される。なお、軸部材３０Ｅには、ハウジング保持部２４の支持壁２４Ｂに一方の端部が固定された付勢バネ３２の、他方の端部が固定されているため、軸部材３０Ｅは、支持壁２４Ｂの方向に引っ張られる。
　連結部材３０Ｂは、支持壁２４Ｂの側壁に連結される。また、連結部材３０Ｂは、軸部材３０Ｇを介して接続部材３０Ｃと回転可能に接続される。また、連結部材３０Ｂは、軸部材３０Ｈを介して接続部材３０Ｄと回転可能に接続される。
　接続部材３０Ｄは、連結部材３０Ａと接続される端部、および、連結部材３０Ｂと接続される端部とは異なる端部３００を有しており、端部３００において、シリンダー３６による外力を受ける。具体的には、シリンダー３６が図６における左方向に外力を加えることによって、端部３００が軸部材３０Ｈを支点として図６における左方向に移動する。
　＜ストッパーおよびその周辺構造の動作について＞
　図７は、図６に例示されたストッパー２６Ａおよびその周辺構造の動作について説明するための側面図である。
　図７に例示される構造において、シリンダー３６が左方向に外力を加えることによって、端部３００が軸部材３０Ｈを支点として右周りに回転移動する。そうすると、接続部材３０Ｄの連結部材３０Ａと接続される端部も軸部材３０Ｈを支点として右周りに回転移動する。
　接続部材３０Ｄと軸部材３０Ｆを介して回転可能に接続される連結部材３０Ａは、接続部材３０Ｄの移動にしたがって移動する。さらに、連結部材３０Ａと軸部材３０Ｅを介して回転可能に接続される接続部材３０Ｃも、連結部材３０Ａの回転移動にしたがって、軸部材３０Ｇを支点として右周りに回転移動する。このとき、接続部材３０Ｃは、軸部材３０Ｅに固定された付勢バネ３２によって付勢される力に逆らって回転移動する。
　連結部材３０Ａに連結された支持板３４は連結部材３０Ａの移動にしたがって移動するため、支持板３４に連結されたストッパー２６Ａも同様に移動する。すると、ストッパー２６Ａは、平面視においてハウジング２２の主面から退避しつつ、側面視においてハウジング２２の主面から離間する方向に平行移動する。
　このように、リンク構造３０を用いることによって、外力を加える方向とは異なる方向においてストッパー２６Ａを平行移動させ、ストッパー２６Ａをハウジング２２の主面から退避させることができる。したがって、限られた空間内でストッパー２６Ａを移動させる構造を設ける場合であっても、シリンダー３６などの外力付加機構の配置の自由度が高まる。
　＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
　次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
　以上に記載された実施の形態によれば、端子挿入装置は、ハウジング２２を保持するハウジング保持部２４と、ストッパー２６Ａと、挿入機構２０とを備える。ストッパー２６Ａは、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２の主面の一部に接触する。挿入機構２０は、ハウジング２２に、端部に端子１０Ａが接続された端子付き電線１０の端子１０Ａを挿入する。ここで、ハウジング２２の主面は、端子付き電線１０の端子１０Ａが挿入される側の面である。
　このような構成によれば、ストッパー２６Ａが、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触する。そのため、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のガタつきを抑制することによって、端子１０Ａの適切な挿入を促進させることができる。
　なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、これらの構成のみで、以上に記載された効果を生じさせることができる。
　しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
　また、以上に記載された実施の形態によれば、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の一部に付勢される。このような構成によれば、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応しつつ、ストッパー２６Ａとハウジング２２の主面との接触を維持することができる。
　また、以上に記載された実施の形態によれば、端子挿入装置は、移動機構を備える。移動機構は、ストッパー２６Ａを、平面視においてハウジング２２の主面から退避させつつ、側面視においてハウジング２２の主面から離間させる。このような構成によれば、ストッパー２６Ａが、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触しつつ、平面視においてハウジング２２の主面と重ならない位置においては、ハウジング２２の主面から離間して配置される。したがって、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応しつつ、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ストッパー２６Ａとハウジング２２の主面との接触を維持することができる。
　また、以上に記載された実施の形態によれば、移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向にストッパー２６Ａを移動させるリンク構造３０である。このような構成によれば、限られた空間内でストッパー２６Ａを移動させる構造を設ける場合であっても、シリンダー３６などの外力付加機構の配置の自由度が高まる。
　＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
　以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
　したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
　また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」備えられるものとして記載された構成要素は、「１つ以上」備えられていてもよいものとする。
　さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。
　また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。
　また、本願明細書における説明は、本技術に関するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。
　また、以上に記載された実施の形態において、特に指定されずに材料名などが記載された場合は、矛盾が生じない限り、当該材料に他の添加物が含まれた、たとえば、合金などが含まれるものとする。
　１０　端子付き電線
　１０Ａ　端子
　１０Ｂ　電線
　１２　固定バー
　１２Ａ　溝
　１４　取り出し機構
　１４Ａ　取り出しチャック
　１４Ｂ，１８Ｃ，２０Ｂ　移動機構
　１８　位置調整機構
　１８Ａ　ｘ軸方向調整機構
　１８Ｂ　ｚ軸方向調整機構
　２０　挿入機構
　２０Ａ　挿入チャック
　２２　ハウジング
　２２Ａ　キャビティ
　２４　ハウジング保持部
　２４Ａ　嵌め込み穴
　２４Ｂ　支持壁
　２６，２６Ａ　ストッパー
　２６Ｂ　調整ネジ
　２８　制御部
　３０　リンク構造
　３０Ａ，３０Ｂ　連結部材
　３０Ｃ，３０Ｄ　接続部材
　３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ　軸部材
　３２　付勢バネ
　３４　支持板
　３６　シリンダー
　１４１　板状部材
　１８１，１８２　対向部材
　２０１　棒状部材
　３００　端部

Claims (4)

  1. 　ハウジングを保持するハウジング保持部と、
    　前記ハウジング保持部に保持された前記ハウジングの主面の一部に接触するストッパーと、
    　前記ハウジングに、端部に端子が接続された端子付き電線の前記端子を挿入する挿入機構とを備え、
    　前記ハウジングの前記主面は、前記端子付き電線の前記端子が挿入される側の面である、
    　端子挿入装置。
  2. 　前記ストッパーは、前記ハウジングの前記主面の一部に付勢される、
    　請求項１に記載の端子挿入装置。
  3. 　前記端子挿入装置は、さらに、
    　　前記ストッパーを、平面視において前記ハウジングの前記主面から退避させつつ、側面視において前記ハウジングの前記主面から離間させる移動機構を備える、
    　請求項１または請求項２に記載の端子挿入装置。
  4. 　前記移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向に前記ストッパーを移動させるリンク構造である、
    　請求項３に記載の端子挿入装置。
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