JPH07106044A - 払出し機構を備えたコネクタハウジングの保持方法及び装置 - Google Patents
払出し機構を備えたコネクタハウジングの保持方法及び装置Info
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- JPH07106044A JPH07106044A JP27475493A JP27475493A JPH07106044A JP H07106044 A JPH07106044 A JP H07106044A JP 27475493 A JP27475493 A JP 27475493A JP 27475493 A JP27475493 A JP 27475493A JP H07106044 A JPH07106044 A JP H07106044A
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- housing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コネクタハウジングの加工処理後にコネクタ
ハウジングを自動的に払出すことが可能なコネクタハウ
ジングの保持方法及び装置を提供する。 【構成】 コネクタハウジング２０に当接して嵌挿方向
α及び払出方向βに移動可能な摺動部８をハウジングホ
ルダー１内に設け、内蔵する駆動シャフト７ａをα及び
β方向に摺動させる払出しシリンダー７を基台１１上に
設けた。これにより、ハウジングホルダー１が回動中及
び回動後の位置にあるときは払出しシリンダー７が駆動
シャフト７ａを引き込み、ハウジングホルダー１が回動
して初期の位置にあるときは駆動シャフト７ａを送り出
す。そして、駆動シャフト７ａが摺動部８に当接し、更
に摺動移動することで摺動部８が払出方向に移動する。
これにより、コネクタハウジング２０はハウジングホル
ダー１内から手作業を要さずに払出すことができる。
ハウジングを自動的に払出すことが可能なコネクタハウ
ジングの保持方法及び装置を提供する。 【構成】 コネクタハウジング２０に当接して嵌挿方向
α及び払出方向βに移動可能な摺動部８をハウジングホ
ルダー１内に設け、内蔵する駆動シャフト７ａをα及び
β方向に摺動させる払出しシリンダー７を基台１１上に
設けた。これにより、ハウジングホルダー１が回動中及
び回動後の位置にあるときは払出しシリンダー７が駆動
シャフト７ａを引き込み、ハウジングホルダー１が回動
して初期の位置にあるときは駆動シャフト７ａを送り出
す。そして、駆動シャフト７ａが摺動部８に当接し、更
に摺動移動することで摺動部８が払出方向に移動する。
これにより、コネクタハウジング２０はハウジングホル
ダー１内から手作業を要さずに払出すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電線付き端子が挿入され
るコネクタハウジングの保持方法及び装置に関し、特に
保持されたコネクタハウジングの端子挿入後にコネクタ
ハウジングを保持装置から払出す機能を有するコネクタ
ハウジングの保持方法及び装置に関する。
るコネクタハウジングの保持方法及び装置に関し、特に
保持されたコネクタハウジングの端子挿入後にコネクタ
ハウジングを保持装置から払出す機能を有するコネクタ
ハウジングの保持方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コネクタハウジングに電線付き端子を挿
入して装着させる従来の工程においては、先ずコネクタ
ハウジングがコネクタハウジング保持装置のハウジング
ホルダー内に嵌挿される。次に電線端末に圧着した所定
数の接続端子が端子収容室に挿入され、その後でコネク
タハウジングがハウジングホルダーから取り出される。
従来、この取り出しは作業者の手作業によって行われて
いた。
入して装着させる従来の工程においては、先ずコネクタ
ハウジングがコネクタハウジング保持装置のハウジング
ホルダー内に嵌挿される。次に電線端末に圧着した所定
数の接続端子が端子収容室に挿入され、その後でコネク
タハウジングがハウジングホルダーから取り出される。
従来、この取り出しは作業者の手作業によって行われて
いた。
【０００３】図８に示すように従来の反転式コネクタハ
ウジング保持装置Ｇでは、被加工物であるコネクタハウ
ジング２０が嵌挿方向αから挿入され、基台１３１の支
柱１３１ａに配設されたハウジングホルダー１２１内に
嵌挿され、上方からロックレバー１２６によって係止さ
れる。この係止状態で図示しない所定数の電線付き接続
端子がコネクタハウジング２０の上側の端子収容室に挿
入され、次いで反転アクチュエータ１２２によってハウ
ジングホルダー１２１が１８０°反転させられる。次
に、再び所定数の電線付き接続端子がコネクタハウジン
グ２０のまだ端子が挿入されていない端子収容室に挿入
され端子挿入が完了する。そして、再び反転アクチュエ
ータ１２２によってハウジングホルダー１２１が反転さ
せられ元の位置に復帰する。最後に、作業者が手作業で
コネクタハウジング２０をハウジングホルダー１２１か
ら取り出すものである。
ウジング保持装置Ｇでは、被加工物であるコネクタハウ
ジング２０が嵌挿方向αから挿入され、基台１３１の支
柱１３１ａに配設されたハウジングホルダー１２１内に
嵌挿され、上方からロックレバー１２６によって係止さ
れる。この係止状態で図示しない所定数の電線付き接続
端子がコネクタハウジング２０の上側の端子収容室に挿
入され、次いで反転アクチュエータ１２２によってハウ
ジングホルダー１２１が１８０°反転させられる。次
に、再び所定数の電線付き接続端子がコネクタハウジン
グ２０のまだ端子が挿入されていない端子収容室に挿入
され端子挿入が完了する。そして、再び反転アクチュエ
ータ１２２によってハウジングホルダー１２１が反転さ
せられ元の位置に復帰する。最後に、作業者が手作業で
コネクタハウジング２０をハウジングホルダー１２１か
ら取り出すものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のコ
ネクタハウジング保持装置では、作業者の手作業によっ
てコネクタハウジングの取り出しが行われていたため、
生産性の効率アップに限度があり、人的工数がかかるた
め製造コストの増加といった問題点が発生していた。更
に、コネクタハウジングの取り出し時に、作業者がコネ
クタハウジング部分をつかんで取り出すことをせず、挿
入した電線をつかんで嵌挿方向と逆方向に引っ張ると、
電線と接続端子の接続部及び接続端子とコネクタハウジ
ングの係止部分にテンションがかかり、接触不良やコネ
クタハウジングからの接続端子の抜け出し等が発生し
て、品質管理上の不都合が発生していた。
ネクタハウジング保持装置では、作業者の手作業によっ
てコネクタハウジングの取り出しが行われていたため、
生産性の効率アップに限度があり、人的工数がかかるた
め製造コストの増加といった問題点が発生していた。更
に、コネクタハウジングの取り出し時に、作業者がコネ
クタハウジング部分をつかんで取り出すことをせず、挿
入した電線をつかんで嵌挿方向と逆方向に引っ張ると、
電線と接続端子の接続部及び接続端子とコネクタハウジ
ングの係止部分にテンションがかかり、接触不良やコネ
クタハウジングからの接続端子の抜け出し等が発生し
て、品質管理上の不都合が発生していた。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決すべく
なされたものであり、コネクタハウジングの加工処理後
にコネクタハウジングを自動的に払出すことが可能なコ
ネクタハウジングの保持方法及び装置を提供することに
ある。
なされたものであり、コネクタハウジングの加工処理後
にコネクタハウジングを自動的に払出すことが可能なコ
ネクタハウジングの保持方法及び装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、コ
ネクタハウジングを保持するハウジングホルダーが、前
記コネクタハウジングを載置する前垂部と、前記コネク
タハウジングの位置決めを行うハウジングガイドと、前
記コネクタハウジングの固定を行うロックレバーとから
構成されるコネクタハウジングの保持方法において、前
記ハウジングホルダーを解除して保持されていた前記コ
ネクタハウジングを払出すための払出し機構が設けられ
たことを特徴とするコネクタハウジングの保持方法によ
って達成される。
ネクタハウジングを保持するハウジングホルダーが、前
記コネクタハウジングを載置する前垂部と、前記コネク
タハウジングの位置決めを行うハウジングガイドと、前
記コネクタハウジングの固定を行うロックレバーとから
構成されるコネクタハウジングの保持方法において、前
記ハウジングホルダーを解除して保持されていた前記コ
ネクタハウジングを払出すための払出し機構が設けられ
たことを特徴とするコネクタハウジングの保持方法によ
って達成される。
【０００７】更に本発明の上記目的は、コネクタハウジ
ングを保持するハウジングホルダーが、前記コネクタハ
ウジングを載置する前垂部と、前記コネクタハウジング
の位置決めを行うハウジングガイドと、前記コネクタハ
ウジングの固定を行うロックレバーとから構成されるコ
ネクタハウジングの保持方法において、前記ハウジング
ホルダーを解除して保持されていた前記コネクタハウジ
ングを払出すための払出し機構が前記ハウジングホルダ
ー内に設けられたことを特徴とするコネクタハウジング
の保持装置によって達成される。また上記払出し機構
が、前記コネクタハウジングに当接して該コネクタハウ
ジングの嵌挿方向及びその逆方向に摺動可能な摺動部
と、前記摺動部の駆動源である払出しシリンダーから構
成されている。上記払出しシリンダーは、引き込み及び
送り出し移動する駆動シャフトを備えている。また上記
摺動部は、駆動シャフトの送り出し移動により該駆動シ
ャフトに当接するストッパーと、コネクタハウジングに
当接するハウジング払出板を前端に設け、支持板を介し
て前記ストッパーに連結された払出ロッドから構成され
ている。
ングを保持するハウジングホルダーが、前記コネクタハ
ウジングを載置する前垂部と、前記コネクタハウジング
の位置決めを行うハウジングガイドと、前記コネクタハ
ウジングの固定を行うロックレバーとから構成されるコ
ネクタハウジングの保持方法において、前記ハウジング
ホルダーを解除して保持されていた前記コネクタハウジ
ングを払出すための払出し機構が前記ハウジングホルダ
ー内に設けられたことを特徴とするコネクタハウジング
の保持装置によって達成される。また上記払出し機構
が、前記コネクタハウジングに当接して該コネクタハウ
ジングの嵌挿方向及びその逆方向に摺動可能な摺動部
と、前記摺動部の駆動源である払出しシリンダーから構
成されている。上記払出しシリンダーは、引き込み及び
送り出し移動する駆動シャフトを備えている。また上記
摺動部は、駆動シャフトの送り出し移動により該駆動シ
ャフトに当接するストッパーと、コネクタハウジングに
当接するハウジング払出板を前端に設け、支持板を介し
て前記ストッパーに連結された払出ロッドから構成され
ている。
【０００８】
【作用】本発明に係わるコネクタハウジングの保持方法
及び装置においては、コネクタハウジングを払出すため
の払出し機構がハウジングホルダー内に設けられたこと
により、ハウジングホルダー内に保持されたコネクタハ
ウジングが嵌挿方向と反対の方向に自動的に押し出され
る。即ち、払出し機構が、引き込み及び送り出し移動す
る駆動シャフトを備えた払出しシリンダーと、コネクタ
ハウジングに当接して該コネクタハウジングの嵌挿方向
及びその逆方向に摺動可能な摺動部から構成されている
ため、払出しシリンダーの作動により駆動シャフトが送
り出されると、該駆動シャフトの先端が摺動可能な摺動
部をコネクタハウジングの嵌挿方向と反対の方向に摺動
移動させる。これにより、ハウジングホルダー内で摺動
部に当接していたコネクタハウジングが摺動部の移動方
向と同方向に押し出され、ハウジングホルダーから払い
出すことができる。
及び装置においては、コネクタハウジングを払出すため
の払出し機構がハウジングホルダー内に設けられたこと
により、ハウジングホルダー内に保持されたコネクタハ
ウジングが嵌挿方向と反対の方向に自動的に押し出され
る。即ち、払出し機構が、引き込み及び送り出し移動す
る駆動シャフトを備えた払出しシリンダーと、コネクタ
ハウジングに当接して該コネクタハウジングの嵌挿方向
及びその逆方向に摺動可能な摺動部から構成されている
ため、払出しシリンダーの作動により駆動シャフトが送
り出されると、該駆動シャフトの先端が摺動可能な摺動
部をコネクタハウジングの嵌挿方向と反対の方向に摺動
移動させる。これにより、ハウジングホルダー内で摺動
部に当接していたコネクタハウジングが摺動部の移動方
向と同方向に押し出され、ハウジングホルダーから払い
出すことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例であるコネクタハウ
ジングの保持装置を図１乃至図７に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明に係るコネクタハウジングの保持装
置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の一部切欠いた
側面図、図３乃至図７は工程順序を示す作用説明図であ
る。先ず、図１及び図２に基づいて本実施例のコネクタ
ハウジングの保持装置の構成を説明する。
ジングの保持装置を図１乃至図７に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明に係るコネクタハウジングの保持装
置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の一部切欠いた
側面図、図３乃至図７は工程順序を示す作用説明図であ
る。先ず、図１及び図２に基づいて本実施例のコネクタ
ハウジングの保持装置の構成を説明する。
【００１０】図１及び図２に示すようにコネクタハウジ
ング保持装置Ｈは、基台１１に垂直に立設した支柱１１
ａを挟んでコネクタハウジング２０を保持するハウジン
グホルダー１と該ハウジングホルダー１の駆動源である
回動アクチュエータ６から主に構成されている。この回
動アクチュエータ６は作動流体インレット１２ａ及びア
ウトレット１２ｂから流入及び流出する作動流体によっ
て作動し、回動軸１０を回動せしめる。この回動軸１０
は支柱１１ａを貫通して延設させられ、ハウジングホル
ダー１と連動させており、ハウジングホルダー１は回動
軸１０の回動に伴って回動する。
ング保持装置Ｈは、基台１１に垂直に立設した支柱１１
ａを挟んでコネクタハウジング２０を保持するハウジン
グホルダー１と該ハウジングホルダー１の駆動源である
回動アクチュエータ６から主に構成されている。この回
動アクチュエータ６は作動流体インレット１２ａ及びア
ウトレット１２ｂから流入及び流出する作動流体によっ
て作動し、回動軸１０を回動せしめる。この回動軸１０
は支柱１１ａを貫通して延設させられ、ハウジングホル
ダー１と連動させており、ハウジングホルダー１は回動
軸１０の回動に伴って回動する。
【００１１】ハウジングホルダー１は、上部にコネクタ
ハウジング２０を固定するためのロックレバー２と該ロ
ックレバー２の駆動源であるロックシリンダー３を備
え、側面にコネクタハウジング２０側壁の位置決めをす
るハウジングガイド４，５をそれぞれ備え、下部にコネ
クタハウジング２０を載置する前垂部９を備えている。
更に、ハウジングホルダー１内にはコネクタハウジング
２０を払出すための摺動部８が設けられており、支柱１
１ａを隔てて該摺動部８の駆動源である払出しシリンダ
ー７が設けられている。この払出しシリンダー７は、引
き込み及び送り出し移動する駆動シャフト７ａを備えて
いる。
ハウジング２０を固定するためのロックレバー２と該ロ
ックレバー２の駆動源であるロックシリンダー３を備
え、側面にコネクタハウジング２０側壁の位置決めをす
るハウジングガイド４，５をそれぞれ備え、下部にコネ
クタハウジング２０を載置する前垂部９を備えている。
更に、ハウジングホルダー１内にはコネクタハウジング
２０を払出すための摺動部８が設けられており、支柱１
１ａを隔てて該摺動部８の駆動源である払出しシリンダ
ー７が設けられている。この払出しシリンダー７は、引
き込み及び送り出し移動する駆動シャフト７ａを備えて
いる。
【００１２】前記摺動部８は、駆動シャフト７ａの送り
出し移動により該駆動シャフト７ａに当接するストッパ
ー８ａと、前垂部９下部に形成された貫通孔９ａ中を摺
動するガイドロッド８ｂと、コネクタハウジング２０に
当接するハウジング払出板８ｄを前端に設け、支持板８
ｅを介して前記ストッパー８ａに連結された払出ロッド
８ｃから構成されている。
出し移動により該駆動シャフト７ａに当接するストッパ
ー８ａと、前垂部９下部に形成された貫通孔９ａ中を摺
動するガイドロッド８ｂと、コネクタハウジング２０に
当接するハウジング払出板８ｄを前端に設け、支持板８
ｅを介して前記ストッパー８ａに連結された払出ロッド
８ｃから構成されている。
【００１３】前記ロックレバー２は、一端をコネクタハ
ウジング２０の固定用レバーとして下垂させ、他端をロ
ックシリンダー３を擁して支軸２ａを中心に回動する。
即ち、ロックレバー２はロックシリンダー３が図示され
ていないロッド３ａを引き込んだ時に先端部を上げ、ロ
ッド３ａを送り出した時に先端部を下げる。先端部が下
がると、コネクタハウジング２０上面部の係止突起２０
ｃと係合して、コネクタハウジング２０を固定する。
ウジング２０の固定用レバーとして下垂させ、他端をロ
ックシリンダー３を擁して支軸２ａを中心に回動する。
即ち、ロックレバー２はロックシリンダー３が図示され
ていないロッド３ａを引き込んだ時に先端部を上げ、ロ
ッド３ａを送り出した時に先端部を下げる。先端部が下
がると、コネクタハウジング２０上面部の係止突起２０
ｃと係合して、コネクタハウジング２０を固定する。
【００１４】コネクタハウジング２０内は、上側端子収
容室２０ａ及び下側端子収容室２０ｂの２段構成となっ
ている。このコネクタハウジング２０が図中、矢線で示
す嵌挿方向αに進行させられると、ハウジングガイド
４，５と前垂部９とで形成する空間に嵌挿され、ロック
レバー２によって固定される。
容室２０ａ及び下側端子収容室２０ｂの２段構成となっ
ている。このコネクタハウジング２０が図中、矢線で示
す嵌挿方向αに進行させられると、ハウジングガイド
４，５と前垂部９とで形成する空間に嵌挿され、ロック
レバー２によって固定される。
【００１５】一方、基台１１上に設けた払出しシリンダ
ー７は、回動アクチュエータ６及び回動軸１０とは別に
設けられたもので、内蔵する駆動シャフト７ａを流体圧
によって嵌挿方向α及び払出方向βに摺動させるもので
ある。駆動シャフト７ａを払出方向βに送り出すと、ス
トッパー８ａと当接するように払出しシリンダー７が配
設されており、駆動シャフト７ａとストッパー８ａとは
一体化させず、切り離した構成となっている。
ー７は、回動アクチュエータ６及び回動軸１０とは別に
設けられたもので、内蔵する駆動シャフト７ａを流体圧
によって嵌挿方向α及び払出方向βに摺動させるもので
ある。駆動シャフト７ａを払出方向βに送り出すと、ス
トッパー８ａと当接するように払出しシリンダー７が配
設されており、駆動シャフト７ａとストッパー８ａとは
一体化させず、切り離した構成となっている。
【００１６】ハウジングホルダー１はコネクタハウジン
グ２０を嵌挿した状態で回動可能である。このハウジン
グホルダー１が回動状態及び回動後の位置にある時は、
駆動シャフト７ａが払出しシリンダー７によって引き込
まれている。また、ハウジングホルダー１が回動状態か
ら復帰した時は、駆動シャフト７ａが払出しシリンダー
７を送り出してストッパー８ａに当接する。そして、更
に駆動シャフト７ａが送り出されることにより摺動部８
全体が摺動移動して、ハウジング払出板８ｄに当接して
いたコネクタハウジング２０をハウジングホルダー１か
ら払い出すことができる。よって本実施例では、駆動シ
ャフト７ａの送り出しによるコネクタハウジング２０の
払い出しが可能となるとともに、駆動シャフト７ａの存
在が障害となることなく、ハウジングホルダー１の回動
が可能となるものである。
グ２０を嵌挿した状態で回動可能である。このハウジン
グホルダー１が回動状態及び回動後の位置にある時は、
駆動シャフト７ａが払出しシリンダー７によって引き込
まれている。また、ハウジングホルダー１が回動状態か
ら復帰した時は、駆動シャフト７ａが払出しシリンダー
７を送り出してストッパー８ａに当接する。そして、更
に駆動シャフト７ａが送り出されることにより摺動部８
全体が摺動移動して、ハウジング払出板８ｄに当接して
いたコネクタハウジング２０をハウジングホルダー１か
ら払い出すことができる。よって本実施例では、駆動シ
ャフト７ａの送り出しによるコネクタハウジング２０の
払い出しが可能となるとともに、駆動シャフト７ａの存
在が障害となることなく、ハウジングホルダー１の回動
が可能となるものである。
【００１７】ハウジングホルダー１の回動角度は、加工
の内容に応じて最適の角度を設定することが可能であ
る。よって回転角度は任意のものとなし得るが、通常は
反転、即ち１８０°の回動角が一般的である。
の内容に応じて最適の角度を設定することが可能であ
る。よって回転角度は任意のものとなし得るが、通常は
反転、即ち１８０°の回動角が一般的である。
【００１８】払出しシリンダー７は、空圧又は油圧によ
り駆動するシリンダー機構であるが、内蔵する駆動シャ
フト７ａの先端がストッパー８ａに当接して摺動部８全
体を軸方向に移動させるような機構であれば、例えば、
ソレノイド、回動カム、ラック及びピニヨンギヤ等を使
用することも可能である。
り駆動するシリンダー機構であるが、内蔵する駆動シャ
フト７ａの先端がストッパー８ａに当接して摺動部８全
体を軸方向に移動させるような機構であれば、例えば、
ソレノイド、回動カム、ラック及びピニヨンギヤ等を使
用することも可能である。
【００１９】次に、本実施例のコネクタハウジング保持
装置の動作を図３乃至図７に基づいて順次説明する。図
３に示すようにコネクタハウジング保持装置Ｈ１は、コ
ネクタハウジング２０の嵌挿前の状態である。ハウジン
グホルダー１は回動前の初期位置にあり、ハウジングホ
ルダー１上に設けられたロックシリンダー３は内蔵する
ロッド３ａを引き込んで下方に降りている。したがって
支軸２ａを挟んで対向位置にあるロックレバー２は上方
に移動してコネクタハウジング２０の嵌挿空間を確保す
る。
装置の動作を図３乃至図７に基づいて順次説明する。図
３に示すようにコネクタハウジング保持装置Ｈ１は、コ
ネクタハウジング２０の嵌挿前の状態である。ハウジン
グホルダー１は回動前の初期位置にあり、ハウジングホ
ルダー１上に設けられたロックシリンダー３は内蔵する
ロッド３ａを引き込んで下方に降りている。したがって
支軸２ａを挟んで対向位置にあるロックレバー２は上方
に移動してコネクタハウジング２０の嵌挿空間を確保す
る。
【００２０】この段階では回動アクチュエータ６は作動
しておらず、また払出しシリンダー７も内部に駆動シャ
フト７ａを引き込んだ状態であり、駆動シャフト７ａが
支柱１１ａから大きく突き出ることはない。また、ハウ
ジングホルダー１側に設けられた摺動部８は、支柱１１
ａ寄りの初期位置にあり、ストッパー８ａに連設された
ガイドロッド８ｂは前垂部９の貫通孔から最も引き出さ
れた状態にある。この時、上面部に係止突起２０ｃを有
するコネクタハウジング２０はハウジングホルダー１へ
の嵌挿方向αに挿入される。
しておらず、また払出しシリンダー７も内部に駆動シャ
フト７ａを引き込んだ状態であり、駆動シャフト７ａが
支柱１１ａから大きく突き出ることはない。また、ハウ
ジングホルダー１側に設けられた摺動部８は、支柱１１
ａ寄りの初期位置にあり、ストッパー８ａに連設された
ガイドロッド８ｂは前垂部９の貫通孔から最も引き出さ
れた状態にある。この時、上面部に係止突起２０ｃを有
するコネクタハウジング２０はハウジングホルダー１へ
の嵌挿方向αに挿入される。
【００２１】次に、図４に示すようにコネクタハウジン
グ保持装置Ｈ２は、コネクタハウジング２０の嵌挿後の
状態である。コネクタハウジング２０は、ハウジングガ
イド４，５に案内されてハウジングホルダー１に嵌挿さ
れる。ここでロックシリンダー３は内蔵するロッド３ａ
を送り出して上方に移動し、支軸２ａを挟んで対向した
位置にあるロックレバー２は下方に移動する。この移動
によってロックレバー２の先端部がコネクタハウジング
２０の係止突起２０ｃと係合することでコネクタハウジ
ング２０をハウジングホルダー１中に固定する。この
時、コネクタハウジング２０の前端部はハウジング払出
板８ｄに当接している。
グ保持装置Ｈ２は、コネクタハウジング２０の嵌挿後の
状態である。コネクタハウジング２０は、ハウジングガ
イド４，５に案内されてハウジングホルダー１に嵌挿さ
れる。ここでロックシリンダー３は内蔵するロッド３ａ
を送り出して上方に移動し、支軸２ａを挟んで対向した
位置にあるロックレバー２は下方に移動する。この移動
によってロックレバー２の先端部がコネクタハウジング
２０の係止突起２０ｃと係合することでコネクタハウジ
ング２０をハウジングホルダー１中に固定する。この
時、コネクタハウジング２０の前端部はハウジング払出
板８ｄに当接している。
【００２２】このようにして固定されたコネクタハウジ
ング２０は、上側の端子収容室２０ａに接続電線２１ａ
が挿入される。この間、回動アクチュエータ６及び払出
しシリンダー７は作動しない。そして、コネクタハウジ
ング２０の端子収容室２０ａへの接続電線２１ａの挿入
が完了すると、もう一方の端子収容室２０ｂへの電線挿
入のためハウジングホルダー１が半回転（１８０°）回
動される。
ング２０は、上側の端子収容室２０ａに接続電線２１ａ
が挿入される。この間、回動アクチュエータ６及び払出
しシリンダー７は作動しない。そして、コネクタハウジ
ング２０の端子収容室２０ａへの接続電線２１ａの挿入
が完了すると、もう一方の端子収容室２０ｂへの電線挿
入のためハウジングホルダー１が半回転（１８０°）回
動される。
【００２３】次に、図５に示すようにコネクタハウジン
グ保持装置Ｈ３は、ハウジングホルダー１の回動した後
の状態である。端子収容室２０ａへの接続電線２１ａの
挿入後、回動アクチュエータ６は作動流体インレット１
２ａ及びアウトレット１２ｂ（図示せず）からの作動流
体の流入及び流出に基づいて回動軸１０を回動させる。
この回動軸１０の回動に伴って、連結されたハウジング
ホルダー１がコネクタハウジング２０を保持した状態で
回動させられる。本実施例では回動角度を１８０°とし
ており、ハウジングホルダー１は上下反転状態となって
停止する。これによりコネクタハウジング２０の下側に
位置していた端子収容室２０ｂが反転して上方に移動す
る。この状態で接続電線２１ｂが端子収容室２０ｂに挿
入される。なお、上記ハウジングホルダー１の回動中及
び回動後を通して、常に払出しシリンダー７は駆動シャ
フト７ａを引き込んだ状態にあるので、駆動シャフト７
ａが回動するハウジングホルダー１に接触したりするこ
とはない。
グ保持装置Ｈ３は、ハウジングホルダー１の回動した後
の状態である。端子収容室２０ａへの接続電線２１ａの
挿入後、回動アクチュエータ６は作動流体インレット１
２ａ及びアウトレット１２ｂ（図示せず）からの作動流
体の流入及び流出に基づいて回動軸１０を回動させる。
この回動軸１０の回動に伴って、連結されたハウジング
ホルダー１がコネクタハウジング２０を保持した状態で
回動させられる。本実施例では回動角度を１８０°とし
ており、ハウジングホルダー１は上下反転状態となって
停止する。これによりコネクタハウジング２０の下側に
位置していた端子収容室２０ｂが反転して上方に移動す
る。この状態で接続電線２１ｂが端子収容室２０ｂに挿
入される。なお、上記ハウジングホルダー１の回動中及
び回動後を通して、常に払出しシリンダー７は駆動シャ
フト７ａを引き込んだ状態にあるので、駆動シャフト７
ａが回動するハウジングホルダー１に接触したりするこ
とはない。
【００２４】接続電線２１ｂのコネクタハウジング２０
への挿入が完了すると、回動アクチュエータ６は作動流
体インレット１２ａ及びアウトレット１２ｂ（図示せ
ず）からの作動流体の流れ方向を逆転させ、回動軸１０
を逆回動させる。これによりハウジングホルダー１は初
期の位置に回動復帰する。この回動軸１０の逆回動の
間、払出しシリンダー７は駆動シャフト７ａを引き込ん
でいるので、回動復帰するハウジングホルダー１と駆動
シャフト７ａとが接触したりすることはない。
への挿入が完了すると、回動アクチュエータ６は作動流
体インレット１２ａ及びアウトレット１２ｂ（図示せ
ず）からの作動流体の流れ方向を逆転させ、回動軸１０
を逆回動させる。これによりハウジングホルダー１は初
期の位置に回動復帰する。この回動軸１０の逆回動の
間、払出しシリンダー７は駆動シャフト７ａを引き込ん
でいるので、回動復帰するハウジングホルダー１と駆動
シャフト７ａとが接触したりすることはない。
【００２５】次に、図６に示すようにコネクタハウジン
グ保持装置Ｈ４は、ハウジングホルダー１復帰後のコネ
クタハウジング２０の払出し途中の状態である。ハウジ
ングホルダー１が初期の位置に復帰すると、コネクタハ
ウジング２０の払出しが開始される。
グ保持装置Ｈ４は、ハウジングホルダー１復帰後のコネ
クタハウジング２０の払出し途中の状態である。ハウジ
ングホルダー１が初期の位置に復帰すると、コネクタハ
ウジング２０の払出しが開始される。
【００２６】先ず、ロックシリンダー３が作動してロッ
ド３ａを引き込み、これによってロックレバー２は上方
に移動し、係止突起２０ｃとの係合状態が解除される。
この状態で払出しシリンダー７が作動して駆動シャフト
７ａを払出方向に送り出す。駆動シャフト７ａはストッ
パー８ａに当接し、更にこれを押しながら払出方向に移
動するため、摺動部８全体も払出方向に移動を開始す
る。即ち、ガイドロッド８ｂは前垂部９に設けられた貫
通孔９ａ内を摺動するとともに、払出ロッド８ｃ及びハ
ウジング払出板８ｄはハウジングホルダー１内を払出方
向に移動する。その結果、ハウジング払出板８ｄに当接
していたコネクタハウジング２０は押されて払出方向に
移動し、コネクタハウジング２０は作業者の手作業を要
することなく自動的にコネクタハウジング保持装置から
払出される。
ド３ａを引き込み、これによってロックレバー２は上方
に移動し、係止突起２０ｃとの係合状態が解除される。
この状態で払出しシリンダー７が作動して駆動シャフト
７ａを払出方向に送り出す。駆動シャフト７ａはストッ
パー８ａに当接し、更にこれを押しながら払出方向に移
動するため、摺動部８全体も払出方向に移動を開始す
る。即ち、ガイドロッド８ｂは前垂部９に設けられた貫
通孔９ａ内を摺動するとともに、払出ロッド８ｃ及びハ
ウジング払出板８ｄはハウジングホルダー１内を払出方
向に移動する。その結果、ハウジング払出板８ｄに当接
していたコネクタハウジング２０は押されて払出方向に
移動し、コネクタハウジング２０は作業者の手作業を要
することなく自動的にコネクタハウジング保持装置から
払出される。
【００２７】図７に示すようにコネクタハウジング保持
装置Ｈ５は、コネクタハウジング２０の払出しが完了し
た状態である。払出しシリンダー７は駆動シャフト７ａ
を最大限まで送り出し、駆動シャフト７ａはストッパー
８ａをはじめとする摺動部８全体を払出方向に押し出
す。そして、コネクタハウジング２０はハウジングホル
ダー１から完全に払い出され、ハウジングホルダー１内
に留まることはない。この後、払出しシリンダー７は再
び駆動シャフト７ａを引き込み、次のコネクタハウジン
グが嵌挿される準備をする。
装置Ｈ５は、コネクタハウジング２０の払出しが完了し
た状態である。払出しシリンダー７は駆動シャフト７ａ
を最大限まで送り出し、駆動シャフト７ａはストッパー
８ａをはじめとする摺動部８全体を払出方向に押し出
す。そして、コネクタハウジング２０はハウジングホル
ダー１から完全に払い出され、ハウジングホルダー１内
に留まることはない。この後、払出しシリンダー７は再
び駆動シャフト７ａを引き込み、次のコネクタハウジン
グが嵌挿される準備をする。
【００２８】即ち、ハウジングホルダー１は、次のコネ
クタハウジングの嵌挿工程に直ちに移ることができる。
ハウジングホルダー１に嵌挿される新しいコネクタハウ
ジングは、図示しないハンドリングロボット等によって
突出位置にあるハウジング払出板８ｄに当接され、更に
ハウジング払出板８ｄを押しながらハウジングホルダー
１内に嵌挿される。これによって摺動部８は図３に示し
た初期の待機位置に復帰する。
クタハウジングの嵌挿工程に直ちに移ることができる。
ハウジングホルダー１に嵌挿される新しいコネクタハウ
ジングは、図示しないハンドリングロボット等によって
突出位置にあるハウジング払出板８ｄに当接され、更に
ハウジング払出板８ｄを押しながらハウジングホルダー
１内に嵌挿される。これによって摺動部８は図３に示し
た初期の待機位置に復帰する。
【００２９】上述したように本実施例のコネクタハウジ
ング保持装置は、払出しシリンダー７を回動アクチュエ
ータ６及び回動軸１０から離れた位置に設けた。また、
回動自在のハウジングホルダー１は、ハウジング払出板
８ｄから離れた位置にハウジング払出板８ｄと一体にス
トッパー８ａを設けた。更に、払出しシリンダー７に内
蔵の摺動自在の駆動シャフト７ａをストッパー８ａと当
接可能な位置に配設した。しかも、駆動シャフト７ａと
ストッパー８ａとは一体化せず、切り離した構成とした
ことによって駆動シャフト７ａがハウジングホルダー１
の回動の障害となることはなく、ハウジングホルダー１
の回動を可能ならしめたものである。
ング保持装置は、払出しシリンダー７を回動アクチュエ
ータ６及び回動軸１０から離れた位置に設けた。また、
回動自在のハウジングホルダー１は、ハウジング払出板
８ｄから離れた位置にハウジング払出板８ｄと一体にス
トッパー８ａを設けた。更に、払出しシリンダー７に内
蔵の摺動自在の駆動シャフト７ａをストッパー８ａと当
接可能な位置に配設した。しかも、駆動シャフト７ａと
ストッパー８ａとは一体化せず、切り離した構成とした
ことによって駆動シャフト７ａがハウジングホルダー１
の回動の障害となることはなく、ハウジングホルダー１
の回動を可能ならしめたものである。
【００３０】なお、上記ではハウジングホルダー１がコ
ネクタハウジング２０を払出した後、払出しシリンダー
７が駆動シャフト７ａのみを引き込むものとして説明し
たが、駆動シャフト７ａの払出方向と逆方向への引き込
み時に、例えばフック等の適当な手段で駆動シャフト７
ａがストッパー８ａを捕捉し、摺動部８全体を引き込み
方向に移動させ、摺動部８を初期の待機位置に復帰させ
ることも可能である。
ネクタハウジング２０を払出した後、払出しシリンダー
７が駆動シャフト７ａのみを引き込むものとして説明し
たが、駆動シャフト７ａの払出方向と逆方向への引き込
み時に、例えばフック等の適当な手段で駆動シャフト７
ａがストッパー８ａを捕捉し、摺動部８全体を引き込み
方向に移動させ、摺動部８を初期の待機位置に復帰させ
ることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコネ
クタハウジング保持方法および装置においては、ハウジ
ングホルダーを解除して保持されていたコネクタハウジ
ングを払出すための払出し機構が設けられている。これ
により、コネクタハウジングの払出し工程が自動化で
き、従来行っていた作業者の手作業による払出し工程を
解消することができ、作業工数の削減による製造コスト
削減を実現することができる。また、電線のコネクタハ
ウジングへの挿入方向と反対の方向にコネクタハウジン
グを自動的に払出すため、作業者による払出し作業で起
こっていた挿入した接続端子の位置ずれによる接触不良
や接続端子の抜け出し等の不都合をすべて解消すること
ができ、品質の向上を図ることができる。
クタハウジング保持方法および装置においては、ハウジ
ングホルダーを解除して保持されていたコネクタハウジ
ングを払出すための払出し機構が設けられている。これ
により、コネクタハウジングの払出し工程が自動化で
き、従来行っていた作業者の手作業による払出し工程を
解消することができ、作業工数の削減による製造コスト
削減を実現することができる。また、電線のコネクタハ
ウジングへの挿入方向と反対の方向にコネクタハウジン
グを自動的に払出すため、作業者による払出し作業で起
こっていた挿入した接続端子の位置ずれによる接触不良
や接続端子の抜け出し等の不都合をすべて解消すること
ができ、品質の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係るコネクタハウジング保持装置の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の一部切欠いた側面図である。
【図３】コネクタハウジング嵌挿前の状態を示す説明図
である。
である。
【図４】コネクタハウジング嵌挿後の状態を示す説明図
である。
である。
【図５】一方の端子収容室への電線の挿入後、ハウジン
グホルダーを反転させた状態を示す説明図である。
グホルダーを反転させた状態を示す説明図である。
【図６】端子収容室への電線の挿入完了後、ハウジング
ホルダーを再び反転させてコネクタハウジングを払出す
状態を示す説明図である。
ホルダーを再び反転させてコネクタハウジングを払出す
状態を示す説明図である。
【図７】コネクタハウジング払出し完了状態を示す説明
図である。
図である。
【図８】従来のコネクタハウジング保持装置の斜視図で
ある。
ある。
Ｈ コネクタハウジング保持装置 １ ハウジングホルダー ２ ロックレバー ２ａ 支軸 ３ ロックシリンダー ４ ハウジングガイド ５ ハウジングガイド ６ 回動アクチュエータ ７ 払出しシリンダー ７ａ 駆動シャフト ８ 摺動部 ８ａ ストッパー ８ｂ ガイドロッド ８ｃ 払出ロッド ８ｄ ハウジング払出板 ８ｅ 支持板 ９ 前垂部 ９ａ 貫通孔 １０ 回動軸 １１ 基台 １１ａ 支柱 １２ａ 作動流体インレット １２ｂ 作動流体アウトレット ２０ コネクタハウジング ２０ａ 端子収容室 ２０ｂ 端子収容室 ２０ｃ 係止突起 α コネクタハウジング嵌挿方向 β コネクタハウジング払出方向
Claims (6)
- 【請求項１】 コネクタハウジングを保持するハウジン
グホルダーが、前記コネクタハウジングを載置する前垂
部と、前記コネクタハウジングの位置決めを行うハウジ
ングガイドと、前記コネクタハウジングの固定を行うロ
ックレバーとから構成されるコネクタハウジングの保持
方法において、 前記ハウジングホルダーを解除して保持されていた前記
コネクタハウジングを払出すための払出し機構が設けら
れたことを特徴とするコネクタハウジングの保持方法。 - 【請求項２】 前記コネクタハウジングが前記払出し機
構によって該コネクタハウジングの嵌挿方向に対して反
対方向に押し出される請求項１記載のコネクタハウジン
グの保持方法。 - 【請求項３】 コネクタハウジングを保持するハウジン
グホルダーが、前記コネクタハウジングを載置する前垂
部と、前記コネクタハウジングの位置決めを行うハウジ
ングガイドと、前記コネクタハウジングの固定を行うロ
ックレバーとから構成されるコネクタハウジングの保持
方法において、 前記ハウジングホルダーを解除して保持されていた前記
コネクタハウジングを払出すための払出し機構が前記ハ
ウジングホルダー内に設けられたことを特徴とするコネ
クタハウジングの保持装置。 - 【請求項４】 前記払出し機構が、前記コネクタハウジ
ングに当接して該コネクタハウジングの嵌挿方向及びそ
の逆方向に摺動可能な摺動部と、前記摺動部の駆動源で
ある払出しシリンダーから構成されている請求項３記載
のコネクタハウジングの保持装置。 - 【請求項５】 前記払出しシリンダーが、引き込み及び
送り出し移動する駆動シャフトを備えている請求項４記
載のコネクタハウジングの保持装置。 - 【請求項６】 前記摺動部が、前記駆動シャフトの送り
出し移動により該駆動シャフトに当接するストッパー
と、前記コネクタハウジングに当接するハウジング払出
板を前端に設け、支持板を介して前記ストッパーに連結
された払出ロッドから構成されている請求項４記載のコ
ネクタハウジングの保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27475493A JP2946270B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 払出し機構を備えたコネクタハウジングの保持方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27475493A JP2946270B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 払出し機構を備えたコネクタハウジングの保持方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07106044A true JPH07106044A (ja) | 1995-04-21 |
| JP2946270B2 JP2946270B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=17546122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27475493A Expired - Fee Related JP2946270B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 払出し機構を備えたコネクタハウジングの保持方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946270B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215209B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-04-10 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Small-sized motor equipped with worm gear reducer and method of manufacturing the same |
| WO2018061662A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置 |
| US10574017B2 (en) | 2015-03-19 | 2020-02-25 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal insertion device and wiring module manufacturing method |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP27475493A patent/JP2946270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215209B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-04-10 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Small-sized motor equipped with worm gear reducer and method of manufacturing the same |
| US10574017B2 (en) | 2015-03-19 | 2020-02-25 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal insertion device and wiring module manufacturing method |
| WO2018061662A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946270B2 (ja) | 1999-09-06 |
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