WO2018055809A1 - 車両の組立ライン - Google Patents

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WO2018055809A1
WO2018055809A1 PCT/JP2017/010710 JP2017010710W WO2018055809A1 WO 2018055809 A1 WO2018055809 A1 WO 2018055809A1 JP 2017010710 W JP2017010710 W JP 2017010710W WO 2018055809 A1 WO2018055809 A1 WO 2018055809A1
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WO
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vehicle body
assembly line
line
work area
vehicle
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PCT/JP2017/010710
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English (en)
French (fr)
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正樹 中原
幹雄 野中
勇二 柴田
弘 宮本
恭平 米川
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/10—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle assembly line, and more particularly to a vehicle underbody assembly line.
  • Patent Document 1 discloses an assembly line of a vehicle provided with a plurality of transport devices for moving a floor surface while supporting a vehicle body and transporting the vehicle body along an assembly line.
  • Each of the plurality of transport devices has a support portion for supporting the vehicle body in a posture in which the longitudinal direction of the vehicle body is orthogonal to the line traveling direction of the assembly line of the vehicle body, and a base for fixing the support portion on the upper surface There is.
  • the support portion has an upstream side support portion and a downstream side support portion arranged in line symmetry on a base centering on a center line extending in a direction orthogonal to the line traveling direction of the assembly line.
  • the transfer of a tool for transferring a tool used when assembling an undercarriage component to the vehicle body in communication along the line traveling direction of the assembly line A passage is formed. Further, below the vehicle body supported by the transfer device, a component space for disposing an undercarriage component is formed independently of the transfer passage.
  • a component mounting carriage between the lower upstream support and the lower downstream support of the vehicle body.
  • a transfer passage is formed below the front side portion of the vehicle body and below the rear side portion of the vehicle body, and this transfer passage can be used as a tool transfer space for mounting components.
  • bogie which mounted the attachment components can be arrange
  • the conventional vehicle assembly line described in Patent Document 1 supports the vehicle body in a direction substantially orthogonal to the line traveling direction, so the front and rear sides of the vehicle body are from the assembly line It is in the state of being projected. For this reason, arrangement
  • this lifting device large parts such as the front and rear suspensions and the engine and transmission can be easily carried in and arranged on the front and rear sides of the vehicle body.
  • the assembly line of this conventional vehicle is narrow because the width between each of the support of the upstream side support and the downstream side support that supports the vehicle body is about the same as the vehicle width. For this reason, large parts such as under-floor piping, fuel tanks, and mufflers are carried into the lower part of the vehicle body from the front-rear direction of the vehicle body via the space between the upstream support and the downstream support below the vehicle. troublesome. Therefore, there is a possibility that the efficiency of the assembling work of the parts to the lower part of the vehicle body may be reduced.
  • At least one embodiment of the present invention is an invention made on the basis of the state of the prior art as described above, and an object thereof is to improve the efficiency of the work of assembling parts to the lower part of the vehicle body. Aims to provide a vehicle assembly line that can
  • a vehicle assembly line includes a plurality of transport devices for transporting the vehicle body along the assembly line while supporting the vehicle body, and the vehicle body supported by the transport device It is an assembly line of a vehicle in which parts are assembled in the lower part, and the transfer device includes a base movable in a line traveling direction of the assembly line, a rotary table provided on the upper surface of the base, and the rotary table And a support portion extending upward and in contact with a lower portion of the vehicle body to support the vehicle body, wherein the rotating table is formed in a circular shape in plan view with respect to the upper surface of the rotating table
  • the base is provided with a pivot mechanism portion for pivoting the rotary table, and the support portion is provided in the diameter direction of the upper surface of the rotary table.
  • the support portion supports the vehicle body in a state in which the extending direction of the beam portion is along the longitudinal direction of the vehicle body, and the assembly line
  • the rotary table is rotated from the first work area where component assembly work is performed in a state in which the longitudinal direction of the vehicle body is along the line advancing direction of the assembly line, and the position of the rotary table in the first work area.
  • the support portion supports the vehicle body in a state in which the extending direction of the beam portion is along the front-rear direction of the vehicle body. For this reason, in the first work area, the vehicle body is supported by the support portion in a state in which the front-rear direction of the vehicle body is along the line traveling direction of the assembly line. Spaces are formed on the front and rear sides in the vehicle longitudinal direction with respect to the support column of the support. Therefore, when the component shelf is installed on one side of the assembly line along the line traveling direction, when the transport device moves to the first work area, the component taken out of the component shelf is taken from the front and back of the support in the vehicle longitudinal direction. It can be easily carried in and assembled to the front side or the rear side of the vehicle body via the space formed on the side.
  • the transport device is provided with the rotating table and the turning mechanism portion, the longitudinal direction of the vehicle body can be made to be in the direction crossing the line advancing direction. Therefore, in the second work area, the front-rear direction of the vehicle body is in the state of crossing the line travel direction, so that the respective end portions in the front-rear direction of the vehicle body are orthogonal to the travel direction of the assembly line It can be made to project to the outside of the direction of movement. Therefore, when a lifting device such as a mounted lifter is disposed on the floor adjacent to the assembly line, the lifting device moves components such as the front and rear suspensions and the engine and transmission to the front and rear of the vehicle body. Easy to carry in and assemble.
  • the beam portions of the pair of support portions are disposed in parallel in plan view, and the beam portions of the pair of support portions are Each support column portion is configured to be fixed on the rotary table in a state in which it faces in a direction inclined with respect to the extension direction of the beam portion provided on the support column portion in a plan view.
  • the support post portion is fixed on the rotary table in a state in which the support post portion faces a direction inclined with respect to the extension direction of the beam portion provided on the support post portion in plan view.
  • one of the pair of support portions is a portion between the pair of receiving portions provided on the one support portion. Is smaller than the distance between the pair of receivers provided on the other support.
  • the distance between the pair of receiving portions provided in one of the support portions is provided in the other support portion. It is smaller than the distance between the pair of receivers. For this reason, the area of the space under the vehicle body on the front side and the rear side of the line advancing direction of one support portion can be made larger than the area of the corresponding space of the other support portion.
  • components are carried in from the side on which the one support portion is provided in the both sides of the assembly line, so the lower part of the vehicle body
  • the area of the space can be made larger than the area of the corresponding space of the other support and the parts of the vehicle can be easily transported to the area of the space under the vehicle body.
  • the front portion of the vehicle body is in contact with the pair of receiving portions provided on the one supporting portion.
  • the support portion to be supported is disposed such that the distance between the support portion and the support portion in plan view is larger than the distance between the support portion that abuts and supports the rear side portion of the vehicle body and the support portion.
  • the receiving portion for supporting the front side portion of the vehicle body in contact with and supporting the rear side portion of the vehicle body in the distance between the receiving portion and the column portion in plan view By making the distance between the receiving portion and the support portion larger, it is possible to suppress an increase in the moment acting on the receiving portion that supports the front side of the vehicle body, and stably support the front side of the vehicle body.
  • the component assembled to the lower portion of the vehicle body in the first work area is an insulator, It is an undercarriage including at least one of a brace and a cable.
  • the component assembled to the lower portion of the vehicle body in the first work area is an undercarriage component including at least one of an insulator, a brace, and a cable.
  • the vehicle body is supported by the support portion in a state in which the front-rear direction of the vehicle body is along the line advancing direction of the assembly line. Space is formed. Therefore, the underbody component including at least one of the insulator, the brace, and the cable can be assembled to the lower portion of the vehicle body through these spaces.
  • the part assembled to the lower portion of the vehicle body in the second work area is a front drive unit Or it is a rear drive unit.
  • the component assembled to the lower part of the vehicle body in the second work area is the front drive unit or the rear drive unit.
  • a lifting device such as a loading lifter can be disposed on the floor adjacent to the assembly line, so that the front drive unit or the rear drive unit can be easily carried in and assembled on the front and rear sides of the vehicle body by this lifting device. it can.
  • the assembly line is the line extending direction from one end side to the other end side.
  • the first assembly line is provided with a first work area on the upstream side, and is provided with a second work area on the downstream side, and the second assembly line is provided with a second work area on the upstream side, and downstream There is a first work area on the side
  • the line connection portion is configured to be capable of moving the transfer device while maintaining the orientation of the base of the transfer device and the vehicle body in a second work area of the first assembly line, the transfer device being When the base moves between the first work area and the second work area of the first
  • the rotary table is configured to rotate so as to be in a direction along.
  • the first assembly line and the second assembly line are connected via the line connection portion, and the line connection portion is connected to the vehicle body in the second work area of the first assembly line.
  • the transport device is configured to be movable while maintaining the orientation. For this reason, the vehicle body supported by the support portion of the transfer device is transferred from the second work area of the first assembly line to the second work area of the second assembly line while maintaining the same direction. Therefore, when a lifting device capable of lifting and lowering parts is installed on the right side in the line traveling direction of each of the first assembly line and the second assembly line, the lifting devices can easily carry heavy components to the front and rear sides of the vehicle. Can be arranged.
  • the line connection portion is a line connecting the first assembly line and the second assembly line
  • the first assembly line and the second assembly line are disposed adjacent to each other, thus shortening the path of the line connection portion. can do. Therefore, the path between the second work areas of the first assembly line and the second assembly line can be shortened.
  • FIGS. 1 to 8 an embodiment of a vehicle assembly line of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 according to the attached drawings.
  • the dimensions of the component parts described in the embodiment or shown in the drawings, the quality, the shape, the relative arrangement, etc. of the components are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely illustrative. Only.
  • a representation representing a relative or absolute arrangement such as “in a direction”, “along a direction”, “parallel”, “orthogonal”, “center”, “concentric” or “coaxial” is strictly Not only does it represent such an arrangement, but also represents a state of relative displacement with an angle or distance that allows the same function to be obtained.
  • expressions that indicate that things such as “identical”, “equal” and “homogeneous” are equal states not only represent strictly equal states, but also have tolerances or differences with which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
  • expressions representing shapes such as quadrilateral shapes and cylindrical shapes not only represent shapes such as rectangular shapes and cylindrical shapes in a geometrically strict sense, but also uneven portions and chamfers within the range where the same effect can be obtained. The shape including a part etc. shall also be expressed.
  • the expressions “comprising”, “having”, “having”, “including” or “having” one component are not exclusive expressions excluding the presence of other components.
  • symbol may be attached
  • FIG. 1 is an overall plan view of an assembly line of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transfer device.
  • FIG. 3 is a side view of the transfer device for supporting the vehicle body.
  • FIG. 4 is a front view of a transfer device for supporting a vehicle body.
  • FIG. 5 shows a pivoting mechanism provided in the transport apparatus, and FIG. 5 (a) is a plan view of the pivoting mechanism, and FIG. 5 (b) is a side view of the pivoting mechanism.
  • the same figure (c) is a front view of a rotation mechanism part.
  • an assembly line of a vehicle for assembling parts to a lower portion of a vehicle body will be described.
  • the assembly line 1 of the vehicle is, as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, a conveyance for conveying the vehicle body 3 along the assembly line 10, 10 'in a state of supporting the vehicle body 3.
  • a vehicle assembly line 1 including a plurality of devices 20 and assembling parts to a lower portion of a vehicle body 3 supported by a transport device 20, wherein the transport device 20 is arranged along a rail R disposed on a floor surface Fs.
  • the rotary base 61 is formed in a circular shape in a plan view and provided rotatably around a central axis extending in a direction orthogonal to the upper surface 61 a of the rotary base 61.
  • the table 50 is provided with a rotating mechanism 60 for rotating the rotating table 61
  • the supporting portions 40 are provided at both ends in the diameter direction of the upper surface 61a of the rotating table 61, fixed to the upper surface 61a of the rotating table 61 and attached to the upper end of the supporting column 41
  • the supporting portion 40 includes a beam portion 45 extending horizontally on both sides with the support portion 41 at the center, and a receiving portion 43 provided at both end portions in the extending direction of the beam portion 45 for abuttingly supporting the vehicle body 3;
  • the vehicle body 3 is supported in a state in which the extending direction of the beam portion 45 is along the front-rear direction of the vehicle body 3, and the assembly line 1 is assembled
  • a second working area A2 in which component assembling work is performed in a state in which the longitudinal direction of the vehicle body 3 is directed to a direction intersecting the line advancing direction
  • a rotation mechanism 60 Is the first work area A1 and the second work Configured to rotate the turntable 61 so that the orientation of the
  • the upstream assembly line 10 is provided with a first work area A1 on the upstream side in the line traveling direction, and a second work area A2 on the downstream side of the first work area A1. It is provided. Further, on the upstream side of the first work area A1, a vehicle carry-in area Ai in which the vehicle body 3 is carried into the assembly line 10 and the direction is rotated is provided.
  • the downstream assembly line 10' is provided with a second work area A2 on the upstream side in the line traveling direction and a first work area A1 on the downstream side. There is. Further, on the downstream side of the first work area A1, a vehicle carry-out area Ao is provided to carry out the vehicle body 3 from the assembly line 10 'by changing the direction of the vehicle body 3.
  • two rails R are juxtaposed on the floor surface Fs in each of the assembly lines 10 and 10 ', and the rails R are used to transport the transport device 20.
  • a large number of driven rods 70 are rotatably provided.
  • the conveyance drive part which is not shown in figure which contact
  • the base 50 is provided with a hole 50 b at the center of the upper surface 50 a.
  • a rotary base 61 is provided in the hole 50b.
  • the rotary table 61 is rotatably supported around a central axis extending in a direction orthogonal to the rotary table 61.
  • the upper surface 61 a of the rotating table 61 is disposed on substantially the same plane as the upper surface 50 a of the base 50.
  • the rotation mechanism 60 has a rotation drive 63 provided on the lower surface 61b of the rotation table 61 and rotation of the rotation table 61. And a rotation restricting portion 65 for locking movement.
  • the rotation drive unit 63 includes a worm wheel 63a provided on the lower surface 61b of the rotary base 61, a worm gear 63b meshing with the worm wheel 63a, and an electric motor 63c for rotationally driving the worm gear 63b.
  • the rotation center of the worm wheel 63 a is disposed coaxially with the rotation center O of the rotating table 61.
  • the worm gear 63b is fixed to a rotation shaft 63c1 of the electric motor 63c.
  • the electric motor 63c is a rotation area for rotating the vehicle body 3 of the assembly lines 10 and 10 'described above, ie, an area A4 between the second operation area A2 of the assembly line 10 on the upstream side and the first operation area A1.
  • An area A4 between the second work area A2 and the first work area A1 of the downstream assembly line 10 ', a vehicle loading area Ai, and a vehicle unloading area Ao are provided.
  • the electric motor 63c moves between a separation position at which the worm gear 63b separates from the worm wheel 63a when the transport device 20 moves to the area for rotating the vehicle body 3, and a meshing position at which the worm gear 63b meshes with the worm wheel 63a. It is configured to be possible. As described above, by arranging the electric motor 63c only in the area where the conveyance device 20 rotates the vehicle body 3, the cost can be reduced and the electric motor 63c can be reduced compared to the case where the electric motor 63c is provided for each conveyance device 20. It is possible to simplify the routing of the connected wires.
  • the rotation restricting portion 65 can move a plurality of protrusions 66 provided on the lower surface 61 b of the rotary table 61 and a locking protrusion 67 engageable with an engagement hole 66 a formed in the protrusion 66.
  • a drive cylinder 68 for supporting the The protrusions 66 are provided on the lower surface 61 b of the rotary table 61 at equal intervals in the circumferential direction. In the illustrated embodiment, three protrusions 66 are provided at an angle of 90 ° in the circumferential direction.
  • the drive source of the drive cylinder 68 may be air, hydraulic pressure or the like.
  • the respective beam portions 45 of the pair of support portions 40 are disposed in parallel in plan view, and the respective support portions 41 of the pair of support portions 40 are in plan view It is configured to be fixed on the upper surface 61 a of the rotating table 61 in a state in which it is directed in a direction inclined with respect to the extension direction of the beam portion 45 provided in the support portion 41. That is, the cross-sectional shape of the support column 41 in a plan view has a rectangular shape, and the center line of the cross-sectional shape is inclined to the center line of the beam 45 in the extending direction. In the present embodiment, the support portion 41 is fixed on the rotating table 61.
  • each of the pair of support portions 41 are disposed to face each other toward the rotation center O of the rotation table 61.
  • the center line of the support column 41 is inclined at an angle ⁇ of about 20 degrees with respect to the center line of the beam 45.
  • the support column 41 is fixed to the upper surface 61 a of the rotary table 61 in a state in which the support column 41 faces a direction inclined with respect to the extension direction of the beam 45 provided on the support column 41 in plan view. Therefore, when an external force having at least one component of the longitudinal direction of the vehicle body and the widthwise direction of the vehicle acts on the support column 41 in plan view, the external force can receive the external force without largely deforming the support column 41. . Therefore, the vehicle body 3 can be stably supported.
  • FIG. 6 is a plan view of the support portion 40 for supporting the vehicle body 3.
  • FIG. 7 is an explanatory view in plan view of the transport apparatus 20 which has moved to the first work area A1.
  • FIG. 8 is a perspective view of the conveyance device 20 for illustrating the operation of assembling a large part to the vehicle body 3 moved to the second work area A2.
  • the transport device 20 is provided with the turning mechanism 60, so that the front-rear direction of the vehicle body 3 is in the line advancing direction by the turning mechanism 60. It can be in a state of facing in a direction crossing the direction opposite (in the illustrated embodiment, an orthogonal direction). For this reason, as shown in FIGS. 1 and 8, in the second work area A2, the front-rear direction of the vehicle body 3 is in the state of facing the direction intersecting the line advancing direction. The end of the can be projected outward in the width direction of the line.
  • the lifting device 75 when the lifting device 75 such as a lifter is disposed on the floor Fs adjacent to the assembly line, the lifting device 75 can be any of an engine, a transmission, a motor, an inverter, a drive shaft, a suspension, a transaxle, etc.
  • the large-sized parts such as the front drive unit combining the two or the rear drive unit combining any of the engine, transmission, motor, inverter, drive shaft, suspension, transaxle, etc. can do.
  • a state in which the rear suspension 76 is carried into the rear side of the vehicle body 3 by the lifting and lowering device 75 is shown.
  • the assembly line 10, 10 ' includes the first assembly line 11 for moving the transport device 20 from one end side to the other end side in the line extending direction.
  • a second assembly line 12 arranged parallel to the first assembly line 11 for moving the conveying device 20 from the other end side to the one end side in the line extending direction, the downstream end of the first assembly line 11 and the second assembly line 12, and a line connection portion 15 which can transfer the transfer device 20 from the first assembly line 11 to the second assembly line 12 by connecting the upstream end of the first assembly line 11 to the first assembly line 11 A1 is provided, and a second work area A2 is provided downstream, the second assembly line 12 is provided with a second work area A2 upstream, and a first work area A1 downstream.
  • the line connection portion 15 is a first assembly line.
  • the transport device 20 is configured to be movable while maintaining the orientation of the base 50 of the transport device 20 and the vehicle body 3 in the second work area A2 of the tray 11, and the transport device 20 When it moves between the first work area A1 and the second work area A2 of the line 11, the rotation mechanism 61 moves the rotation table 61 so that the front-rear direction of the vehicle body 3 becomes a direction intersecting the line advancing direction.
  • the base 50 is moved between the second work area A2 and the first work area A1 of the second assembly line 12
  • the rotary table 61 is configured to rotate in a direction.
  • a rotation area for changing the direction of the vehicle body 3 is provided between the first work area A1 and the second work area A2 and in the area upstream of the first work area A1. It is done.
  • a rotation area is provided between the first work area A1 and the second work area A2 and in an area downstream of the first work area A1.
  • the line connection portion 15 connects the downstream end of the first assembly line 11 and the upstream end of the second assembly line 12 so that the transport device 20 can be first assembled without changing the orientation of the base 50 and the vehicle body 3. It is configured to be movable from the line 11 to the second assembly line 12.
  • the first assembly line 11 and the second assembly line 12 are connected via the line connection portion 15, and the line connection portion 15 sets the direction of the vehicle body 3 in the second work area A2 of the first assembly line 11.
  • the transfer device 20 is configured to be movable while maintaining it. Therefore, the vehicle body 3 supported by the support portion 40 of the transfer device 20 is maintained in the same direction, and the second work area A2 of the first assembly line 11 to the second work of the second assembly line 12 It is transported to the area A2. Therefore, when the lifting device 75 (see FIG.
  • the line connection portion 15 is a line connecting the first assembly line 11 and the second assembly line 12, when the first assembly line 11 and the second assembly line 12 are disposed adjacent to each other, the line The path of the connection portion 15 can be shortened. Therefore, the path between the second work areas A2 of the first assembly line 11 and the second assembly line 12 can be shortened.
  • the front and back direction of the vehicle body 3 crosses the line advancing direction by the turning mechanism 60
  • the rotary base 61 is turned in such a direction that the base 50 is moved between the second work area A2 and the first work area A1 of the second assembly line 12
  • the turning mechanism 60 The rotation table 61 is rotated so that the front-rear direction is a direction along the line advancing direction. For this reason, it is possible to easily switch the orientation of the vehicle body suitable for each of the first assembly line 11 and the second assembly line 12.
  • the support portion 40 has a horizontally extending beam portion 45 connected to the upper end of the support portion 41 as shown in FIGS.
  • the receiving portions 43a and 43b protruding upward at both ends in the extending direction are provided, and the beam portions 45 of the pair of support portions 40 extend in parallel with each other in plan view, and the line of the pair of support portions 40 and 40 '
  • One support portion 40 disposed on the right side in the traveling direction is a pair of reception portions provided on the other support portion 40 ′ in which the distance X R between the pair of reception portions 43 a and 43 b provided on one support portion 40 is It is configured to be smaller than the distance X L between the portions 43a and 43b.
  • the distance X R between the pair of receiving portions 43 a and 43 b of one of the pair of supporting portions 40 and 40 ′ disposed on the right side in the line traveling direction is , a pair of receiving portions 43a provided on the other supporting portion 40 ', smaller than the distance X L between 43b.
  • the range of the spaces Af and Ar below the vehicle body 3 on the front and rear sides in the line advancing direction with respect to the one support portion 40 is the space corresponding to the other support portion 40 '. It can be larger than that. Therefore, the large parts can be easily transported from the one support portion 40 side to the spaces Af and Ar below the front side and the rear side of the vehicle body.
  • the receiving portion 43 a that abuts and supports the front portion of the vehicle body 3 among the pair of receiving portions 43 a and 43 b provided on one of the support portions 40 , the distance Y F between the strut 41 in a plan view is disposed so as to be larger than the distance Y R of the receiving portion 43b and the support portion 41 which contacts and supports a rear portion of the vehicle body 3.
  • the distance X L between the pair of receiving portions 43 a and 43 b of the other supporting portion 40 ′ of the pair of supporting portions 40 and 40 ′ disposed on the left side in the line traveling direction is the pair of supporting portions 40 It is larger than the distance X R between the receiving portions 43a and 43b. Therefore, the front receiving portion 43 a of the other support portion 40 ′ is positioned in the front portion of the vehicle body 3 than the front receiving portion 43 a of the one support portion 40. For this reason, to make the position of the front receiving part 43a of the other support part 40 'disposed on the left side in the line advancing direction close to the center of gravity position on the front side of the vehicle body 3 An increase in the acting moment can be effectively suppressed.
  • the support columns 41 of the supporting parts 40 and 40 ′ are erected on the rotating table 61 in a state rotated by an angle ⁇ with respect to the line advancing direction.
  • the distance between the column portion 41 and the front receiving portion 43a can be shortened as compared to the case where the column portion 41 is not rotated, ie, when ⁇ is zero.
  • the moment acting on the column portion 41 can be reduced, and the increase in the moment acting on the receiving portion 43a supporting the front side of the vehicle body 3 can be suppressed.
  • the parts assembled to the lower part of the vehicle body 3 in the first work area A1 are small underbody parts such as insulators, braces and cables.
  • the vehicle body 3 is supported by the support portion 40 in a state in which the front-rear direction of the vehicle body 3 is along the line advancing direction of the assembly line 10.
  • Spaces Af and Ar are formed on the front and rear sides of the vehicle body in the front-rear direction. For this reason, small underbody parts can be attached to the lower part of the vehicle body 3 via these spaces Af and Ar.
  • the parts assembled to the lower part of the vehicle body 3 in the second work area A2 are fronts combining any of an engine, a transmission, a motor, an inverter, a drive shaft, a suspension, a transaxle, etc.
  • the drive unit or large parts such as a rear drive unit combining any of an engine, a transmission, a motor, an inverter, a drive shaft, a suspension, a transaxle and the like.
  • the front-rear direction of the vehicle body 3 is in a state in which the front-rear direction of the vehicle body 3 faces the direction intersecting the line travel direction. It can be made to project outward in the orthogonal direction. Therefore, since the lifting device such as the mounted lifter can be disposed on the floor adjacent to the assembly line 10, this lifting device can be used to select one of the engine, transmission, motor, inverter, drive shaft, suspension, transaxle, etc.
  • the large parts such as the combined front drive unit or the rear drive unit combining any of the engine, transmission, motor, inverter, drive shaft, suspension, transaxle, etc. are easily carried into the front and rear sides of the vehicle body 3 and arranged can do.
  • the upper surface 61 a of the rotation base 61 may be disposed above or below the upper surface 50 a of the base 50.

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Abstract

車両の組立ラインの搬送装置は、移動可能な基台と、基台の上面に設けられた平面視円形状の回転台と、回転台上に設けられて車体下部に当接して車体を支持する支持部を備え、基台は回転台の上面に対して直交する方向に延びる中心軸に対して回転台を回動させる回動機構部を有し、支持部は回転台の上面の直径方向に離間して一対設けられ、回転台上に固定される支柱部と、この上端部に水平方向に延設された梁部と、梁部の両端部に設けられた受部とを備え、支持部は、梁部が車体前後方向に向いた状態で車体を支持し、組立ラインは、車体がライン進行方向に沿った状態で作業を行う第１作業領域と、第１作業領域での回転台の位置から回転台を回動させることで車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態で部品組み付け作業が行われる第２作業領域と、を有する。

Description

車両の組立ライン
　本開示は、車両の組立ラインに関し、特に車両の足回り組立ラインに関する。
　従来から、自動車等の車両を製造する際の車両組立ラインに関する技術は種々公知となっている。
　例えば、特許文献１には、車体を支持した状態で床面上を移動させ、車体を組立ラインに沿って搬送する複数の搬送装置を備える車両の組立ラインが開示されている。複数の搬送装置の夫々は、車体を、車体の前後方向が車体の前記組立ラインのライン進行方向と直交する姿勢に支持する支持部と、支持部を上面に固定する基台とを有している。支持部は、前記組立ラインのライン進行方向に対して直交する方向に延びる中心線を中心として基台上に線対称に配置された上流側支持部及び下流側支持部を有している。
　搬送装置に支持された状態の車体の下方の空間には、前記組立ラインのライン進行方向に沿って連通して車体に対して足まわり部品を組付けの際に使用する工具の搬送用の搬送通路が形成されている。また、搬送装置に支持された車体の下方には、搬送通路とは独立して、足回り部品を配置するための部品空間が形成されている。
　このようにすることで、車体の下方の上流側支持部と下流側支持部との間に、部品載置の台車を配置することができる。更に、車体の前側部分の下方と、車体の後側部分の下方とに、搬送通路が形成され、この搬送通路を部品を取付けるための工具搬送用空間として利用できる。このため、車体の下方に、工具類を載置したワゴンと、取付部品を載置した台車を配置することができる。従って、車体に部品を組付ける際に、部品を取りに行く際の移動距離の増加を抑制でき、作業の効率化を図ることができる。
特許第４７５２９２９号公報
　この特許文献１に記載の従来の車両の組立ラインは、車体の向きをライン進行方向に対して略直交する方向に向けた状態で支持しているため、車体の前側及び後側は組立ラインから突出した状態にある。このため、組立ラインに隣接する床面に搭載リフター等の昇降装置の配置が可能である。この昇降装置を利用して、前側及び後側サスペンション、エンジン＆トランスミッション等の大型部品を車体の前側及び後側に容易に搬入して配置することができる。
　しかしながら、この従来の車両の組立ラインは、車体を支持する上流側支持部及び下流側支持部の夫々の支柱間の幅が、車幅と同程度であるため狭い。このため、床下配管、燃料タンク、マフラー等の大型の部品を、車体前後方向から車体の下方の上流側支持部と下流側支持部との間の空間を介して車体の下部に搬入するのは煩わしい。従って、部品の車体下部への組付け作業の効率が低下する虞がある。
　本発明の少なくとも一つの実施形態は、このような従来技術の状況の基になされた発明であって、その目的とするところは、車体下部への部品の組付け作業の効率化を図ることができる車両の組立ラインを提供することを目的とする。
　（１）本発明の少なくとも一つの実施形態にかかる車両の組立ラインは、車体を支持した状態で前記車体を組立ラインに沿って搬送する搬送装置を複数備え、前記搬送装置に支持される車体の下部に部品を組付ける車両の組立ラインであって、前記搬送装置は、前記組立ラインのライン進行方向に移動可能な基台と、前記基台の上面に設けられた回転台と、前記回転台に取り付けられて上方へ延びて前記車体の下部に当接して前記車体を支持する支持部と、を備え、前記回転台は、平面視において円形状に形成されて前記回転台の上面に対して直交する方向に延びる中心軸を中心として回動自在に設けられ、前記基台は、前記回転台を回動させる回動機構部が設けられ、前記支持部は、前記回転台の上面の直径方向に離間して一対設けられ、前記回転台の上面に固定されて上方へ延びる支柱部と、前記支柱部の上端部に取り付けられて前記支柱部を間にして水平方向両側に延びる梁部と、前記梁部の延伸方向両端部に設けられて前記車体を当接支持する受部と、を備え、前記支持部は、前記梁部の延伸方向が前記車体の前後方向に沿った状態で前記車体を支持し、前記組立ラインは、車体の前後方向が前記組立ラインのライン進行方向に沿った状態で部品組み付け作業が行われる第１作業領域と、前記第１作業領域での前記回転台の位置から前記回転台を回動させることで車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態で部品組み付け作業が行われる第２作業領域と、を有する。
　上記（１）に記載の車両の組立ラインによれば、支持部は、前記梁部の延伸方向が前記車体の前後方向に沿った状態で前記車体を支持している。このため、第１作業領域では、車体は、車体の前後方向が組立ラインのライン進行方向に沿った状態で支持部に支持される。支持部の支柱部よりも車体前後方向前側と後側には、空間が形成される。このため、組立ラインのライン進行方向一方側に部品棚を設置した場合には、搬送装置が第１作業領域に移動すると、部品棚から取り出された部品を、支柱部の車体前後方向前側と後側に形成された空間を介して、車体前側や後側に容易に搬入して組み付けることができる。
　また、搬送装置には回転台及び回動機構部が設けられているので、車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態にすることができる。このため、第２作業領域では、車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態になるので、車体の前後方向の夫々の端部を組立ラインの進行方向に対して直交する方向の外側へ突出した状態にすることができる。したがって、組立ラインに隣接する床面に搭載リフター等の昇降装置を配置した場合には、この昇降装置によって、例えば、前側及び後側サスペンション、エンジン＆トランスミッション等の部品を車体の前側及び後側に容易に搬入して組み付けることができる。
　よって、車体下部への部品の組付け作業の効率化を図ることが可能な車両の組立ラインを実現できる。
　（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の車両の組立ラインにおいて、一対の前記支持部の夫々の梁部は、平面視において平行に配設され、一対の前記支持部の夫々の支柱部は、平面視において前記支柱部に設けられた梁部の延伸方向に対して傾いた方向を向いた状態で前記回転台上に固定されているように構成される。
　上記（２）に記載の実施形態によれば、支柱部は、平面視において支柱部に設けられた梁部の延伸方向に対して傾いた方向を向いた状態で回転台上に固定されている。このため、平面視において支柱部に車体前後方向及び車体幅方向の少なくともいずれかの成分を有した外力が作用した場合、この外力によって支柱部が大きく変形することなく外力を受けることができる。したがって、車体を安定に支持することができる。
　（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の車両の組立ラインにおいて、一対の前記支持部のうち一方の支持部は、前記一方の支持部に設けられた一対の受部間の距離が、他方の支持部に設けられた一対の受部間の距離よりも小さくなるように構成されている。
　上記（３）に記載の実施形態によれば、一対の支持部のうち一方の支持部は、一方の支持部に設けられた一対の受部間の距離が、他方の支持部に設けられた一対の受部間の距離よりも小さい。このため、一方の支持部のライン進行方向前側及び後側の夫々の車体の下方の空間の領域を、他方の支持部の対応する空間の領域よりも大きくすることができる。
　（４）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の車両の組立ラインにおいて、前記第１作業領域では、前記組立ラインの両側方の内、前記一方の支持部が配置される側の側方から部品が搬入される。
　上記（４）に記載の実施形態によれば、第１作業領域では、組立ラインの両側方の内、一方の支持部が設けられた側の側方から部品が搬入されるため、車体の下方の空間の領域を、他方の支持部の対応する空間の領域よりも大きくすることができ、車体の下方の空間の領域に車両の部品を容易に搬送することができる。
　（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）に記載の車両の組立ラインにおいて、前記一方の支持部に設けられた一対の受部のうち前記車体の前側部分を当接支持する受部は、平面視において前記支柱部との距離が、前記車体の後側部分を当接支持する受部と前記支柱部との距離よりも大きくなるように配設されている。
　車体の前側にエンジンルームが形成された車体では、車体にエンジンが搭載されると、車体の前側の重さは後側と比較して重くなる。このため、車体の前側を安定支持するためには、車体の前側部分を当接支持する受部の位置を車体の前側の重心位置に近づける必要がある。そこで、上記（５）に記載の実施形態によれば、車体の前側部分を当接支持する受部は、平面視における受部と支柱部との距離が、車体の後側部分を当接支持する受部と支柱部との距離よりも大きくすることで、車体の前側を支持する受部に作用するモーメントの増大を抑えることができ、車体の前側を安定支持することができる。
　（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）のいずれか１項に記載の車両の組立ラインにおいて、前記第１作業領域において前記車体の下部に組み付けられる部品は、インシュレータ、ブレース、ケーブルの内、少なくとも一つを含む足回り部品である。
　上記（６）に記載の実施形態によれば、第１作業領域において車体の下部に組み付けられる部品は、インシュレータ、ブレース、ケーブルの内、少なくとも一つを含む足回り部品である。第１作業領域では、車体は、車体の前後方向が組立ラインのライン進行方向に沿った状態で支持部に支持されるので、支持部の支柱部よりも車体前後方向前側と後側には、空間が形成される。このため、インシュレータ、ブレース、ケーブルの内、少なくとも一つを含む足回り部品をこれらの空間を介して車体の下部に組み付けることができる。
　（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）のいずれか１項に記載の車両の組立ラインにおいて、前記第２作業領域において前記車体の下部に組み付けられる部品は、フロントドライブユニット又はリアドライブユニットである。
　上記（７）に記載の実施形態によれば、第２作業領域において車体の下部に組み付けられる部品は、フロントドライブユニット又はリアドライブユニットである。第２作業領域では、車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態になるので、車体の前後方向の夫々の端部を組立ラインの進行方向に対して直交する方向の外側へ突出した状態にすることができる。したがって、組立ラインに隣接する床面に搭載リフター等の昇降装置を配置することができるので、この昇降装置によって、フロントドライブユニット又はリアドライブユニットを車体の前側及び後側に容易に搬入して組み付けることができる。
　（８）幾つかの実施形態では、上記（１）から（７）のいずれか１項に記載の車両の組立ラインにおいて、前記組立ラインは、ライン延伸方向一端側から他端側へ向かって前記搬送装置を移動させる第１組立ラインと、前記第１組立ラインと並設されて前記第１組立ラインのライン延伸方向他端側から一端側へ向かって前記搬送装置を移動させる第２組立ラインと、前記第１組立ラインの下流側端と前記第２組立ラインの上流側端とを繋いで前記搬送装置を前記第１組立ラインから前記第２組立ラインへ移動可能なライン接続部とを備え、前記第１組立ラインは、上流側に第１作業領域が設けられ、且つ下流側に第２作業領域が設けられ、前記第２組立ラインは、上流側に第２作業領域が設けられ、且つ下流側に第１作業領域が設けられ、前記ライン接続部は、前記第１組立ラインの第２作業領域での前記搬送装置の前記基台及び前記車体の向きを維持したままで前記搬送装置を移動可能に構成され、前記搬送装置は、この基台が前記第１組立ラインの第１作業領域と第２作業領域との間に移動すると、前記回動機構部によって車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向になるように前記回転台を回動し、前記基台が前記第２組立ラインの第２作業領域と第１作業領域との間に移動すると、前記回動機構部によって前記車体の前後方向がライン進行方向に沿った方向になるように前記回転台を回動するように構成されている。
　上記（８）に記載の実施形態によれば、第１組立ラインと第２組立ラインは、ライン接続部を介して繋がり、ライン接続部は、第１組立ラインの第２作業領域での車体の向きを維持したままで搬送装置を移動可能に構成されている。このため、搬送装置の支持部で支持された車体は、その向きが同一向きに維持されたままで、第１組立ラインの第２作業領域から第２組立ラインの第２作業領域に搬送される。したがって、第１組立ライン及び第２組立ラインの夫々のライン進行方向右側に、部品を昇降可能な昇降装置を設置する場合には、昇降装置によって車両の前側及び後側に重量部品を容易に搬入して配置することができる。また、ライン接続部は第１組立ラインと第２組立ラインを繋ぐラインであるので、第１組立ライン及び第２組立ラインが隣接して配設されているので、ライン接続部の経路を短縮化することができる。従って、第１組立ライン及び第２組立ラインの夫々の第２作業領域間の経路を短縮化することができる。
　本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、車体下部への部品の組付け作業の効率化を図ることができる車両の組立ラインを提供することができる。
本発明の一実施形態である車両の組立ラインの全体平面図である。 搬送装置の斜視図である。 車体を支持する搬送装置の側面図である。 車体を支持する搬送装置の正面図である。 搬送装置に設けられた回動機構部を示し、同図（ａ）は、回動機構部の平面図であり、同図（ｂ）は、回動機構部の側面図であり、同図（ｃ）は、回動機構部の正面図である。 車体を支持する支持部の平面図である。 第１作業領域に移動した搬送装置の平面視における説明図である。 第２作業領域に移動した車体に対する大型部品の組み付け作業を説明するための搬送装置の斜視図である。
　以下、添付図面に従って本発明の車両の組立ラインの実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、剤質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。また、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
　図１は、本発明の一実施形態である車両の組立ラインの全体平面図である。図２は、搬送装置の斜視図である。図３は、車体を支持する搬送装置の側面図である。図４は、車体を支持する搬送装置の正面図である。図５は、搬送装置に設けられた回動機構部を示し、同図（ａ）は、回動機構部の平面図であり、同図（ｂ）は、回動機構部の側面図であり、同図（ｃ）は、回動機構部の正面図である。なお、本実施形態は、車体の下部に部品を組み付けるための車両の組立ラインについて説明する。
　本発明の一実施形態に係る車両の組立ライン１は、図１、図２、図３に示すように、車体３を支持した状態で車体３を組立ライン１０、１０'に沿って搬送する搬送装置２０を複数備え、搬送装置２０に支持される車体３の下部に部品を組付ける車両の組立ライン１であって、搬送装置２０は、床面Ｆｓ上に配設されたレールＲに沿って移動可能な基台５０と、基台５０の上面５０ａの一部に設けられた回転台６１と、回転台６１上に取り付けられて上方へ延びて車体３の下部に当接して車体３を支持する支持部４０と、を備え、回転台６１は、平面視において円形状に形成されて回転台６１の上面６１ａに対して直交する方向に延びる中心軸を中心として回動自在に設けられ、基台５０には、回転台６１を回動させる回動機構部６０が設けられ、支持部４０は、回転台６１の上面６１ａの直径方向両端部に一対設けられ、回転台６１の上面６１ａに固定されて上方へ延びる支柱部４１と、支柱部４１の上端部に取り付けられて支柱部４１を中央にして水平方向両側に延びる梁部４５と、梁部４５の延伸方向両端部に設けられて車体３を当接支持する受部４３と、を備え、支持部４０は、梁部４５の延伸方向が車体３の前後方向に沿った状態で車体３を支持し、組立ライン１は、車体３の前後方向が組立ライン１のライン進行方向に沿った状態で部品組み付け作業が行われる第１作業領域Ａ１と、車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態で部品組み付け作業が行われる第２作業領域Ａ２と、を含み、回動機構部６０は、第１作業領域Ａ１及び第２作業領域Ａ２の夫々の領域に応じた車体３の向きになるように回転台６１を回動するように構成される。
　図示した実施形態では、組立ライン１は、２本あり、これらの組立ライン１０、１０'は並設されている。２本の組立ライン１０、１０'のうち、上流側の組立ライン１０は、ライン進行方向上流側に第１作業領域Ａ１が設けられ、第１作業領域Ａ１の下流側に第２作業領域Ａ２が設けられている。また、第１作業領域Ａ１の上流側には、組立ライン１０に車体３を搬入して向きを回転させる車両搬入領域Ａｉが設けられている。
　また、２本の組立ライン１０、１０'のうち、下流側の組立ライン１０'は、ライン進行方向上流側に第２作業領域Ａ２が設けられ、下流側に第１作業領域Ａ１が設けられている。さらに、第１作業領域Ａ１の下流側には、車体３の向きを変えて組立ライン１０'から車体３を搬出する車両搬出領域Ａｏが設けられている。
　また、図示した実施形態では、組立ライン１０、１０'の夫々には、２本のレールＲが床面Ｆｓ上に並設され、これらのレールＲには、搬送装置２０を移送させるための搬送従動綸７０（図３参照）が回転自在に多数設けられている。そして、これらのレールＲの側部には、搬送装置２０の基台５０の側部に当接して、搬送装置２０をライン進行方向に搬送する図示しない搬送駆動部が配設されている。
　また、図示した実施形態では、基台５０は、図２に示すように、その上面５０ａの中央部に孔部５０ｂが設けられている。この孔部５０ｂ内に回転台６１が設けられている。この回転台６１は、回転台６１に対して直交する方向に延びる中心軸を中心として回動自在に支持されている。回転台６１の上面６１ａは、基台５０の上面５０ａと略同一平面上に配置されている。回動機構部６０は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、回転台６１の下面６１ｂに設けられた回転駆動部６３と、回転台６１の回動をロックする回動規制部６５とを備える。
　回転駆動部６３は、回転台６１の下面６１ｂに設けられたウォームホイール６３ａと、ウォームホイール６３ａに歯合するウォームギヤ６３ｂと、ウォームギヤ６３ｂを回転駆動させる電動モータ６３ｃとを備える。ウォームホイール６３ａの回転中心は回転台６１の回転中心Ｏと同軸上に配設されている。ウォームギヤ６３ｂは電動モータ６３ｃの回転軸６３ｃ１に固定されている。電動モータ６３ｃは、前述した組立ライン１０、１０'のうち車体３を回転させる回転領域、即ち、上流側の組立ライン１０の第２作業領域Ａ２と第１作業領域Ａ１との間の領域Ａ４、下流側の組立ライン１０'の第２作業領域Ａ２と第１作業領域Ａ１との間の領域Ａ４、車両搬入領域Ａｉ、車両搬出領域Ａｏに配設されている。
　電動モータ６３ｃは、搬送装置２０が車体３を回転させる領域に移動したときにウォームホイール６３ａからウォームギヤ６３ｂが離れる離反位置と、ウォームギヤ６３ｂがウォームホイール６３ａと歯合する歯合位置との間を移動可能に構成されている。このように、電動モータ６３ｃを搬送装置２０が車体３を回転させる領域のみに配設することで、電動モータ６３ｃを搬送装置２０毎に設ける場合と比較して、コストの低減や電動モータ６３ｃに繋がる配線の引き回しの簡素化を図ることができる。
　回動規制部６５は、回転台６１の下面６１ｂに突設された複数の突起部６６と、突起部６６に形成された係合孔部６６ａに係合可能な係止突起部６７を移動自在に支持する駆動シリンダ６８とを備える。突起部６６は回転台６１の下面６１ｂに周方向に等間隔に設けられている。図示した実施形態では、周方向に９０°の角度を有して３つの突起部６６が設けられている。駆動シリンダ６８が伸長して係止突起部６７が係合孔部６６ａに係合すると、回転台６１の回転を規制することができる。駆動シリンダ６８の駆動源は、空気、油圧等のいずれでもよい。
　図示した実施形態では、図６に示すように、一対の支持部４０の夫々の梁部４５は、平面視において平行に配設され、一対の支持部４０の夫々の支柱部４１は、平面視において支柱部４１に設けられた梁部４５の延伸方向に対して傾いた方向を向いた状態で回転台６１の上面６１ａ上に固定されているように構成される。
　すなわち、支柱部４１は平面視における断面形状が四角形状を有し、その断面形状の中心線が梁部４５の延伸方向の中心線に対して傾いている。
　本実施形態では、支柱部４１は、回転台６１上に固定されている。一対の支柱部４１のそれぞれの内側側面は、回転台６１の回転中心Ｏ側に向かって互いに対向配置されている。本実施形態では、支柱部４１の中心線は梁部４５の中心線に対して約２０度の角度θを有して傾いている。
　このように、支柱部４１は、平面視において支柱部４１に設けられた梁部４５の延伸方向に対して傾いた方向を向いた状態で回転台６１の上面６１ａに固定されている。このため、平面視において支柱部４１に車体前後方向及び車体幅方向の少なくともいずれかの成分を有した外力が作用した場合、この外力によって支柱部４１が大きく変形することなく外力を受けることができる。したがって、車体３を安定に支持することができる。
　図６は、車体３を支持する支持部４０の平面図である。図７は、第１作業領域Ａ１に移動した搬送装置２０の平面視における説明図である。図８は、第２作業領域Ａ２に移動した車体３に大型部品を組み付ける作業を説明するための搬送装置２０の斜視図である。
　このように、搬送装置２０が第１作業領域Ａ１に移動すると、図３及び図６に示すように、搬送装置２０をライン進行方向に対して直交する方向から見ると、一対の支持部４０よりも車体前後方向前側と後側には、図７に示すように、空間Ａｆ、Ａｒが形成される。このため、組立ライン１のライン進行方向一方側に部品棚７３を設置した場合には、搬送装置２０が第１作業領域Ａ１に移動すると、部品棚７３から取り出された部品を、支持部４０の車体前後方向前側と後側に形成された空間Ａｆ、Ａｒを介して、車体前側や後側に容易に搬入して配置することができる。
　また、搬送装置２０には、図２、図５（ａ）に示すように、回動機構部６０が設けられているので、回動機構部６０によって、車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態（図示した実施形態では、直交する方向）にすることができる。このため、図１及び図８に示すように、第２作業領域Ａ２では、車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態になるので、車体３の前後方向の夫々の端部をラインの幅方向外側へ突出した状態にすることができる。したがって、組立ラインに隣接する床面Ｆｓに搭載リフター等の昇降装置７５を配置した場合には、この昇降装置７５によって、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたフロントドライブユニット、又は、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたリアドライブユニットなどの大型部品を車体の前側及び後側に容易に搬入して配置することができる。図示した実施形態では、昇降装置７５によって、後側サスペンション７６を車体３の後側に搬入している様子を示している。
　よって、車体下部への部品の組付け作業の効率化を図ることが可能な車両の組立ラインを実現できる。
　また、幾つかの実施形態によれば、組立ライン１０、１０'は、図１に示すように、ライン延伸方向一端側から他端側へ向かって搬送装置２０を移動させる第１組立ライン１１と、第１組立ライン１１と並設されてライン延伸方向他端側から一端側へ向かって搬送装置２０を移動させる第２組立ライン１２と、第１組立ライン１１の下流側端と第２組立ライン１２の上流側端とを繋いで搬送装置２０を第１組立ライン１１から第２組立ライン１２へ移動可能なライン接続部１５とを備え、第１組立ライン１１は、上流側に第１作業領域Ａ１が設けられ、且つ下流側に第２作業領域Ａ２が設けられ、第２組立ライン１２は、上流側に第２作業領域Ａ２が設けられ、且つ下流側に第１作業領域Ａ１が設けられ、ライン接続部１５は、第１組立ライン１１の第２作業領域Ａ２での搬送装置２０の基台５０及び車体３の向きを維持したままで搬送装置２０を移動可能に構成され、搬送装置２０は、この基台５０が第１組立ライン１１の第１作業領域Ａ１と第２作業領域Ａ２との間に移動すると、回動機構部６０によって車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向になるように回転台６１を回動し、基台５０が第２組立ライン１２の第２作業領域Ａ２と第１作業領域Ａ１との間に移動すると、回動機構部６０によって車体３の前後方向がライン進行方向に沿った方向になるように回転台６１を回動するように構成されている。
　図示した実施形態では、第１組立ライン１１では、第１作業領域Ａ１と第２作業領域Ａ２との間、第１作業領域Ａ１よりも上流側の領域に車体３の向きを変える回転領域が設けられている。また、第２組立ライン１２では、第１作業領域Ａ１と第２作業領域Ａ２との間、第１作業領域Ａ１よりも下流側の領域に回転領域が設けられている。
　ライン接続部１５は、第１組立ライン１１の下流側端と第２組立ライン１２の上流側端とを繋いで、基台５０及び車体３の向きを変えることなく、搬送装置２０を第１組立ライン１１から第２組立ライン１２へ移動可能に構成されている。
　このように、第１組立ライン１１と第２組立ライン１２は、ライン接続部１５を介して繋がり、ライン接続部１５は、第１組立ライン１１の第２作業領域Ａ２での車体３の向きを維持したままで搬送装置２０を移動可能に構成されている。このため、搬送装置２０の支持部４０で支持された車体３は、その向きが同一向きに維持されたままで、第１組立ライン１１の第２作業領域Ａ２から第２組立ライン１２の第２作業領域Ａ２に搬送される。したがって、第１組立ライン１１のライン進行方向右側の床面Ｆｓ及び第２組立ライン１２のライン進行方向右側に、重量部品を昇降可能な昇降装置７５（図８参照）を設置すると、昇降装置７５によって車体３の前側及び後側に重量部品を容易に搬入して配置することができる。また、ライン接続部１５は第１組立ライン１１と第２組立ライン１２を繋ぐラインであるので、第１組立ライン１１及び第２組立ライン１２が隣接して配設されている場合には、ライン接続部１５の経路を短縮化することができる。従って、第１組立ライン１１及び第２組立ライン１２の夫々の第２作業領域Ａ２間の経路を短縮化することができる。
　また、基台５０が第１組立ライン１１の第１作業領域Ａ１と第２作業領域Ａ２との間に移動すると、回動機構部６０によって車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向になるように回転台６１を回動し、基台５０が第２組立ライン１２の第２作業領域Ａ２と第１作業領域Ａ１との間に移動すると、回動機構部６０によって車体３の前後方向がライン進行方向に沿った方向になるように回転台６１を回動する。このため、第１組立ライン１１及び第２組立ライン１２の夫々に適した車体の向きを容易に切り換えることができる。
　また、幾つかの実施形態によれば、支持部４０は、図２及び図６に示すように、支柱部４１の上端に接続されて水平方向に延びる梁部４５を有し、梁部４５の延伸方向両端部に上方へ突出する受部４３ａ、４３ｂが設けられ、一対の支持部４０の夫々の梁部４５は、平面視において互いに平行に延び、一対の支持部４０、４０'のうちライン進行方向右側に配置される一方の支持部４０は、一方の支持部４０に設けられた一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＲが、他方の支持部４０'に設けられた一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＬよりも小さくなるように構成されている。
　図示した実施形態では、図６に示すように、一対の支持部４０、４０'のうちライン進行方向右側に配置される一方の支持部４０の一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＲは、他方の支持部４０'に設けられた一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＬよりも小さい。このため、図７に示すように、一方の支持部４０よりもライン進行方向前側及び後側の夫々の車体３の下方の空間Ａｆ、Ａｒの範囲を、他方の支持部４０'の対応する空間よりも大きくすることができる。従って、大型部品を、一方の支持部４０側から車体前側及び車体後側の下方の空間Ａｆ、Ａｒに容易に搬送することができる。
　また、幾つかの実施形態によれば、図６に示すように、一方の支持部４０に設けられた一対の受部４３ａ、４３ｂのうち車体３の前側部分を当接支持する受部４３ａは、平面視において支柱部４１との距離ＹＦが、車体３の後側部分を当接支持する受部４３ｂと支柱部４１との距離ＹＲよりも大きくなるように配設されている。
　図６に図示した実施形態では、車体３の前側にエンジンルームが形成されている場合、車体３にエンジンが搭載されると、車体３の前側の重さは後側と比較して重くなる。このため、車体３の前側を安定支持するためには、車体３の前側部分を当接支持する受部４３ａの位置を車体３の前側の重心位置に近づける必要がある。そこで、車体３の前側部分を当接支持する受部４３ａは、平面視における受部４３ａと支柱部４１との距離ＹＦが、車体３の後側部分を当接支持する受部４３ｂと支柱部４１との距離ＹＲよりも大きくすることで、車体３の前側を支持する受部４３ａに作用するモーメントの増大を抑えることができ、車体３の前側を安定支持することができる。
　一対の支持部４０、４０'のうちライン進行方向左側に配置される他方の支持部４０'の一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＬは、一方の支持部４０に設けられた一対の受部４３ａ、４３ｂ間の距離ＸＲよりも大きい。
　従って、他方の支持部４０'の前側の受部４３ａは、一方の支持部４０の前側の受部４３ａよりも車体３の前方部分に位置される。このため、ライン進行方向左側に配置される他方の支持部４０'の前側の受部４３ａの位置を車体３の前側の重心位置に近づけることが、エンジンが搭載された後における、受部４３ａに作用するモーメントの増大を効果的に抑制することができる。
　また、支持部４０、４０'の支柱部４１は、梁部４５がライン進行方向に位置されるときには、ライン進行方向に対して角度θだけ回転した状態で回転台６１に立設される。支柱部４１が角度θだけ回転した状態であると、回転しない場合、すなわちθがゼロの場合に比べて、支柱部４１と前側の受部４３ａとの距離を短くできるため、梁部４５を介して支柱部４１に作用するモーメントを減少することができ、車体３の前側を支持する受部４３ａに作用するモーメントの増大を抑えることができる。
　また、幾つかの実施形態によれば、第１作業領域Ａ１において車体３の下部に組み付けられる部品は、インシュレータ、ブレース、ケーブル等の小型の足回り部品である。
　このように、第１作業領域Ａ１では、車体３は、車体３の前後方向が組立ライン１０のライン進行方向に沿った状態で支持部４０に支持されるので、支持部４０の支柱部４１よりも車体前後方向前側と後側には、空間Ａｆ、Ａｒが形成される。このため、小型の足回り部品をこれらの空間Ａｆ、Ａｒを介して車体３の下部に組み付けることができる。
　また、幾つかの実施形態によれば、第２作業領域Ａ２において車体３の下部に組み付けられる部品は、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたフロントドライブユニット、又は、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたリアドライブユニット等の大型の部品である。
　第２作業領域Ａ２では、車体３の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態になるので、車体３の前後方向の夫々の端部を組立ライン１０の進行方向に対して直交する方向の外側へ突出した状態にすることができる。したがって、組立ライン１０に隣接する床面に搭載リフター等の昇降装置を配置することができるので、この昇降装置によって、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたフロントドライブユニット、又は、エンジン、トランスミッション、モータ、インバータ、ドライブシャフト、サスペンション、トランスアクスルなどのいずれかを組み合わせたリアドライブユニット等の大型部品を車体３の前側及び後側に容易に搬入して配置することができる。
　以上、本発明の好ましい形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。例えば、回転台６１は、その上面６１ａが基台５０の上面５０ａよりも上方位置又は下方位置に配設されてもよい。
　　１　車両の組立ライン
　　３　車体
　１０、１０'　組立ライン
　１１　第１組立ライン
　１２　第２組立ライン
　１５　ライン接続部
　２０　搬送装置
　４０　支持部
　４１　支柱部
　４３ａ、４３ｂ　受部
　４５　梁部
　５０　基台
　５０ａ、６１ａ　上面
　５０ｂ　孔部
　６０　回動機構部
　６１　回転台
　６１ｂ　下面
　６３　回転駆動部
　６３ａ　ウォームホイール
　６３ｂ　ウォームギヤ
　６３ｃ　電動モータ
　６３ｃ１　回転軸
　６５　回動規制部
　６６　突起部
　６６ａ　係合孔部
　６７　係止突起部
　６８　駆動シリンダ
　７０　搬送従動綸
　７３　部品棚
　７５　昇降装置
　７６　後側サスペンション
　Ａ１　第１作業領域
　Ａ２　第２作業領域
　Ａｉ　車両搬入領域
　Ａｆ、Ａｋ　空間
　Ａ３、Ａ４　領域
　Ａｏ　車両搬出領域
　Ｆｓ　床面
　Ｒ　レール

Claims (8)

  1. 　車体を支持した状態で前記車体を組立ラインに沿って搬送するように構成された搬送装置を複数備え、前記搬送装置に支持される車体の下部に部品を組付けるための車両の組立ラインであって、
    　前記搬送装置は、前記組立ラインのライン進行方向に移動可能な基台と、前記基台の上面に設けられた回転台と、前記回転台に取り付けられて上方へ延びて前記車体の下部に当接して前記車体を支持する支持部と、を備え、
    　前記回転台は、平面視において円形状に形成されて前記回転台の上面に対して直交する方向に延びる中心軸を中心として回動自在に設けられ、
    　前記基台には、前記回転台を回動させる回動機構部が設けられ、
    　前記支持部は、前記回転台の上面の直径方向に離間して一対設けられ、前記回転台の上面に固定されて上方へ延びる支柱部と、前記支柱部の上端部に取り付けられて前記支柱部を間にして水平方向両側に延びる梁部と、前記梁部の延伸方向両端部に設けられて前記車体を当接支持するための受部と、を備え、
    　前記支持部は、前記梁部の延伸方向が前記車体の前後方向に沿った状態で前記車体を支持するように構成され、
    　前記組立ラインは、車体の前後方向が前記組立ラインのライン進行方向に沿った状態で部品組み付け作業が行われる第１作業領域と、前記第１作業領域での前記回転台の位置から前記回転台を回動させることで車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向を向いた状態で部品組み付け作業が行われる第２作業領域と、を有することを特徴とする車両の組立ライン。
  2. 　一対の前記支持部の夫々の梁部は、平面視において平行に配設され、
    　一対の前記支持部の夫々の支柱部は、平面視において前記支柱部の断面形状の中心線が前記梁部の延伸方向の中心線に対して傾いた方向を向いた状態で前記回転台上に固定されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車両の組立ライン。
  3. 　一対の前記支持部のうち一方の支持部は、前記一方の支持部に設けられた一対の受部間の距離が、他方の支持部に設けられた一対の受部間の距離よりも小さくなるように構成されている
    　ことを特徴とする請求項２に記載の車両の組立ライン。
  4. 　前記第１作業領域では、前記組立ラインの両側方の内、前記一方の支持部が配置される側の側方から部品が搬入される
    　ことを特徴とする請求項３に記載の車両の組立ライン。
  5. 　前記一方の支持部に設けられた一対の受部のうち前記車体の前側部分を当接支持するための受部は、平面視において前記支柱部との距離が、前記車体の後側部分を当接支持するための受部と前記支柱部との距離よりも大きくなるように配設されている
    　ことを特徴とする請求項３又は４に記載の車両の組立ライン。
  6. 　前記第１作業領域において前記車体の下部に組み付けられる部品は、インシュレータ、ブレース、又はケーブルの内、少なくとも一つを含む足回り部品である
    　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両の組立ライン。
  7. 　前記第２作業領域において前記車体の下部に組み付けられる部品は、フロントドライブユニット又はリアドライブユニットの少なくとも一方を含む部品である
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両の組立ライン。
  8. 　前記組立ラインは、
    　ライン延伸方向一端側から他端側へ向かって前記搬送装置を移動させる第１組立ラインと、
    　前記第１組立ラインと並設されて前記第１組立ラインのライン延伸方向他端側から一端側へ向かって前記搬送装置を移動させる第２組立ラインと、
    　前記第１組立ラインの下流側端と前記第２組立ラインの上流側端とを繋いで前記搬送装置を前記第１組立ラインから前記第２組立ラインへ移動可能なライン接続部とを備え、
    　前記第１組立ラインは、上流側に第１作業領域が設けられ、且つ下流側に第２作業領域が設けられ、
    　前記第２組立ラインは、上流側に第２作業領域が設けられ、且つ下流側に第１作業領域が設けられ、
    　前記ライン接続部は、前記第１組立ラインの第２作業領域での前記搬送装置の前記基台及び前記車体の向きを維持したままで前記搬送装置を移動可能に構成され、
    　前記搬送装置は、前記基台が前記第１組立ラインの第１作業領域と第２作業領域との間に移動すると、前記回動機構部によって車体の前後方向がライン進行方向に対して交差する方向になるように前記回転台を回動し、前記基台が前記第２組立ラインの第２作業領域と第１作業領域との間に移動すると、前記回動機構部によって前記車体の前後方向がライン進行方向に沿った方向になるように前記回転台を回動するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両の組立ライン。
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