WO2018055765A1 - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018055765A1
WO2018055765A1 PCT/JP2016/078272 JP2016078272W WO2018055765A1 WO 2018055765 A1 WO2018055765 A1 WO 2018055765A1 JP 2016078272 W JP2016078272 W JP 2016078272W WO 2018055765 A1 WO2018055765 A1 WO 2018055765A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dog
contact
moving member
link
moving
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/078272
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
永志 別府
陽一 大川
新吾 増本
圭司 金原
Original Assignee
アズビル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アズビル株式会社 filed Critical アズビル株式会社
Priority to EP16916832.5A priority Critical patent/EP3517463B1/en
Priority to PCT/JP2016/078272 priority patent/WO2018055765A1/ja
Priority to US16/336,739 priority patent/US10703575B2/en
Priority to CN201680089585.6A priority patent/CN109789974B/zh
Publication of WO2018055765A1 publication Critical patent/WO2018055765A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/12—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller fixed to a reciprocating bar and the bar being rotated about its longitudinal axis on its return stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles

Definitions

  • the present invention relates to a transport technique, and more particularly to a transport apparatus.
  • a transport device including a bar for extruding the article is used.
  • the transfer device inserts a bar from the front of the furnace toward the back of the furnace, and pushes the article out of the furnace with the bar (see, for example, Patent Document 1).
  • the bar passes over the article.
  • the bar is lowered to the height at which it can push the article in contact with the article in the back of the furnace.
  • the drive mechanism for changing the height of the bar includes, for example, a rack and pinion or a servo motor.
  • an object of the present invention is to provide a transport device that is easy to maintain.
  • a moving member that moves along a table on which an article is arranged, a shaft that is rotatably connected to the moving member, and a contact member that is connected to the shaft for contacting the article
  • the detent mechanism provided on the moving member deters rotation of the shaft so that the contact member is held above the article, and the deterrence of the derotation of the shaft by the deterrent mechanism is released by contacting the deterrent mechanism at a predetermined position.
  • a dog for lowering the contact member toward the table is
  • the shaft from which the rotation suppression by the suppression mechanism is released may be rotated by gravity applied to the shaft and the contact member.
  • the dog even if the moving member moves between the first position and the second position, and the dog releases the restraining mechanism when the moving member moves toward the first position. Good.
  • the dog may be fixed.
  • the moving member moves between the first position and the second position, and the dog does not release the deterring mechanism when the moving member moves toward the first position,
  • the suppression mechanism may be released.
  • the dog when the moving member moves toward the first position, the dog is pushed by the suppression mechanism and rotates, and when the moving member moves toward the second position, the rotation of the dog is suppressed. Then, the dog may push the deterrence mechanism to release the deterrence mechanism.
  • the conveying device further includes a dog holding member that holds the dog.
  • a dog holding member that holds the dog.
  • the moving member contacts the second position side of the dog holding member, the dog moves to a position where the deterring mechanism cannot be released, and the moving member holds the dog.
  • the dog may move to a position where the restraining mechanism can be released.
  • the transport device further includes a dog holding member that holds the dog, the dog holding member is rotatable, and the dog holding member holds the dog on the second position side with respect to the rotation axis of the dog holding member.
  • the moving member comes into contact with the second position side of the dog holding member, the second position side of the dog holding member descends, the dog does not release the deterring mechanism, and the moving member does not release the first position of the dog holding member. If it contacts the side, the 2nd position side of a dog holding member may raise, and a dog may cancel
  • the rotation axis of the dog holding member may be located at the center of gravity of the dog holding member and the dog.
  • the transport device further includes a dog holding member that holds the dog, and the dog holding member is disposed on the first position side, and is disposed on the second position side and the first link that can contact the moving member. And a second link connected to the movable member by a first pin and a movable pin. When the movable member contacts the second link, the dog descends and the dog is restrained. If the moving member contacts the first link without releasing the mechanism, the dog may rise and the dog may release the deterrence mechanism.
  • the first link includes a first horizontal shaft portion, and a first contact portion that protrudes in the vertical direction with respect to the first horizontal shaft portion and can contact the moving member.
  • a rotating shaft may be provided in the first horizontal shaft portion, and the dog may be connected between the second position side of the first horizontal shaft portion and the rotating shaft.
  • the second link includes a second horizontal shaft portion, and a second contact portion that protrudes in the vertical direction with respect to the second horizontal shaft portion and can contact the moving member.
  • the rotation axis is provided on the second position side of the second horizontal axis portion, and the second position side of the first horizontal axis portion and the first position side of the second horizontal axis portion are It may be connected with a movable pin.
  • the rotation axis of the first horizontal axis portion, the movable pin, and the rotation axis of the second horizontal axis portion may be aligned on a straight line. Good.
  • the rotation axis of the first link may be closer to the second position than the center of gravity of the first link and the dog.
  • the transport apparatus further includes a dog holding member that holds the dog, the dog holding member is disposed on the first position side, and contacts the moving member to receive a force, and a first contact link
  • a first driven link that is connected to the contact link by a movable pin and receives a force toward the second position
  • a second contact link that is disposed on the second position side and receives the force by contacting the moving member
  • a second driven link connected to the second contact link by a movable pin and receiving a force toward the first position, the dog being pushed by the second driven link,
  • the restraint mechanism may be moved to a position where it cannot be released, and the dog may be pushed by the first driven link and moved to a position where the restraint mechanism can be released by the orthogonal slide mechanism.
  • the orthogonal slide mechanism moves in a direction parallel to the table and perpendicular to the moving direction of the moving member, and even if the dog moves away from the path of the restraining mechanism. Good.
  • the deterrent mechanism may deter rotation of the shaft.
  • the suppression mechanism includes a first rotating member that is rotated by being pushed by the dog, and a second rotating member that is rotatable when the first rotating member rotates, and the shaft has a first rotating member. You may be connected to the rotating shaft of 2 rotating members.
  • the first rotating member may inhibit the rotation of the second rotating member until the first rotating member is pushed by the dog.
  • the rotation amount of the second rotation member that can be rotated may be larger than the rotation amount of the first rotation member pressed by the dog.
  • a rotation angle defining member that defines the rotation angle of the first rotating member may be further provided.
  • the conveying device further includes a rod-shaped member including a magnetic body, which is disposed in parallel with the table, and a driving device that rotates the rod-shaped member around the central axis of the rod-shaped member, and the moving member includes the magnetic body. In addition, it may face a part of the side surface of the rod-shaped member and move along the rod-shaped member as the rod-shaped member rotates.
  • At least a part of the rod-shaped member may be in the furnace.
  • the furnace may be a temperature management furnace having a space in which articles are arranged and temperature management is performed.
  • the driving device may be arranged outside the furnace.
  • the driving device may be disposed outside the space where temperature management is performed.
  • the temperature control furnace may be a freeze-drying furnace.
  • the article may contain a medicine.
  • the transport device includes a table 7 on which articles 5 are arranged, and rod-like members 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B that are arranged in parallel with the table 7 and include a magnetic material.
  • the rod-shaped members 2A and 2B are respectively opposed to part of the side surfaces of the rod-shaped members 2A and 2B, and the rod-shaped members 2A and 2B are rotated around the central axes of the rod-shaped members 2A and 2B.
  • Drive devices 4A and 4B for moving the moving members 3A and 3B along the members 2A and 2B.
  • the moving members 3A and 3B move between the first position and the second position along the table 7.
  • the transport device further includes shafts 21A and 21B rotatably connected to the moving members 3A and 3B, respectively, and contacts connected to the shafts 21A and 21B for contacting the article 5.
  • Deterring mechanisms 23A and 23B provided on the moving members 3A and 3B, respectively, for inhibiting the rotation of the shafts 21A and 21B so as to hold the member 22 and the contact member 22 above the article 5;
  • dogs 24A and 24B for coming into contact with 23A and 23B, releasing the inhibition of rotation of the shafts 21A and 21B by the inhibition mechanisms 23A and 23B, and lowering the contact member 22 toward the table 7.
  • the furnace 1 is, for example, a temperature management furnace having a space in which the articles 5 are arranged and temperature management is performed.
  • the temperature management furnace may be a freeze-drying furnace, for example.
  • the article 5 is, for example, a vial into which a medicine is injected.
  • the furnace 1 is a freeze-drying furnace, the article 5 is placed on the table 7 in the furnace 1, and the medicines and the like in the article 5 are freeze-dried.
  • the table 7 is a shelf board, for example.
  • the cylindrical rod-shaped member 2A is held by a bearing.
  • the rod-shaped member 2A is a magnetic screw including a hard magnetic body, and an S pole magnetization band and an N pole magnetization band are alternately provided in a spiral shape on the outer peripheral surface.
  • the rod-shaped member 2A may be inserted into a non-magnetic thin pipe 20A.
  • the pipe 20A is made of stainless steel, for example.
  • the rod-shaped member 2A and the pipe 20A are integrated, and when the rod-shaped member 2A rotates, the pipe 20A also rotates around the central axis of the rod-shaped member 2A.
  • the moving member 3A includes a magnetic nut containing a hard magnetic body, and is provided with an inner peripheral hole larger than the outer periphery of the rod-shaped member 2A.
  • the rod-shaped member 2A passes through the hole of the nut-shaped moving member 3A.
  • S-pole and N-pole magnetized bands are alternately provided in a spiral shape.
  • the pitch of the magnetized bands of the moving member 3A is substantially the same as the pitch of the magnetized bands of the rod-shaped member 2A.
  • Guide rings 31 and 32 such as bushes may be provided on the inner peripheral surface of the moving member 3A.
  • each of the guide rings 31 and 32 is smaller than the inner periphery of the moving member 3A and contacts the outer peripheral surface of the pipe 20A. Thereby, a fixed space
  • the guide rings 31 and 32 are made of a material having a small friction coefficient such as a fluororesin.
  • the columnar rod-like member 2B is held in parallel with the rod-like member 2A by a bearing.
  • the configuration of the rod-shaped member 2B is the same as that of the rod-shaped member 2A.
  • the configuration of the moving member 3B is the same as that of the moving member 3A.
  • the driving devices 4A and 4B include, for example, a rotary motor, and are disposed outside the space where the temperature management of the furnace 1 is performed.
  • the driving devices 4A and 4B may be arranged outside the casing of the furnace 1, or may be arranged inside the casing of the furnace 1 and outside the space where temperature management is performed.
  • the driving devices 4A and 4B may be covered with a shield or the like that prevents diffusion of dust or the like that may be generated.
  • the drive device 4A and the second position side of the rod-shaped member 2A are connected, for example, via a mandrel.
  • the drive device 4B and the second position side of the rod-like member 2B are connected, for example, via a mandrel.
  • the driving devices 4A and 4B rotate the rod-like members 2A and 2B in synchronization.
  • a magnetic force acts between the magnetization band of the rod-shaped member 2A and the magnetization band of the moving member 3A.
  • the moving member 3A is connected to the moving member 3B via the shafts 21A and 21B and the contact member 22, and cannot be rotated. Therefore, when the rod-shaped member 2A is rotated, the moving member 3A moves along the central axis of the rod-shaped member 2A.
  • the driving device 4B rotates the rod-shaped member 2B
  • a magnetic force acts between the magnetization band of the rod-shaped member 2B and the magnetization band of the moving member 3B, and the moving member 3B moves along the central axis of the rod-shaped member 2B.
  • the shafts 21A and 21B and the contact member 22 connected between the moving members 3A and 3B also move on the table 7 along the central axes of the rod-like members 2A and 2B.
  • the contact member 22 is, for example, a plate-shaped or bar-shaped member.
  • the contact member 22 connected to the moving members 3A and 3B passes over the article 5, and the first Go to the back of the furnace 1 in the direction of the position.
  • the contact member 22 descends toward the table 7 in the back of the furnace 1.
  • the contact member 22 contacts the article 5 and pushes the article 5 in the second position direction to carry the article 5 out of the furnace 1.
  • the shaft 21A holding the contact member 22 at one end is connected to the moving member 3A so as to be rotatable in a plane perpendicular to the table 7 and parallel to the rod-like member 2A, for example.
  • the shaft 21B that holds the contact member 22 at the other end is connected to the moving member 3B so as to be rotatable in a plane perpendicular to the table 7 and parallel to the rod-like member 2B, for example. .
  • the restraining mechanism 23 ⁇ / b> A provided on the moving member 3 ⁇ / b> A rotates the shaft 21 ⁇ / b> A while the moving member 3 ⁇ / b> A travels in the first position direction at the back of the furnace 1.
  • the contact member 22 is held above the article 5.
  • the restraining mechanism 23 ⁇ / b> A is rotated when the first rotating member 25 ⁇ / b> A rotated by the dog 24 ⁇ / b> A disposed at a predetermined position and the first rotating member 25 ⁇ / b> A rotate. 2 rotation members 26A.
  • the first and second rotating members 25A and 26A rotate in a plane perpendicular to the table 7 and parallel to the rod-shaped member 2A.
  • the shaft 21A is connected to the second rotating member 26A.
  • the shaft 21A and the second rotation member 26A share a rotation axis.
  • the moving member 3A is traveling in the first position direction at the back of the furnace 1
  • the second rotating member 26A is held by the first rotating member 25A and cannot rotate.
  • the first rotating member 25A is pushed and rotated by the dog 24A fixed at a predetermined position along with the movement of the moving member 3A in the back of the furnace 1, It is separated from the second rotating member 26A that has been in contact therewith.
  • the second rotating member 26 ⁇ / b> A released from the suppression of rotation by the first rotating member 25 ⁇ / b> A rotates due to gravity applied to the shaft 21 ⁇ / b> A and the contact member 22. As a result, the shaft 21 ⁇ / b> A and the contact member 22 descend toward the table 7.
  • the shape of the first rotating member 25A and the second rotating member 26A is not particularly limited, but may be a rocker arm shape or a cam shape having at least a long portion.
  • the second rotating member 26 ⁇ / b> A released from the suppression of the rotation by the first rotating member 25 ⁇ / b> A rotates through the bottom dead center.
  • the shape of the dog 24A is arbitrary as long as the first rotating member 25A can be rotated at a predetermined position.
  • the rotating shaft of the first rotating member 25A may have a rotational resistance that can be rotated when pressed by the dog 24A. Further, the first rotating member 25A may have a weight that can be rotated when pressed by the dog 24A.
  • the rotation resistance of the rotation shaft of the second rotation member 26A may be lower than the rotation resistance of the rotation shaft of the first rotation member 25A.
  • the rotation amount of the second rotation member 26A that can be rotated may be larger than the rotation amount of the first rotation member 25A pressed by the dog 24A.
  • the moving member 3A may be provided with a rotation angle defining member 27A that defines the rotation angle of the first rotating member 25A.
  • the deterrence mechanism 23B provided in the moving member 3B has the same configuration as the deterrence mechanism 23A provided in the movable member 3A, contacts the dog 24B at a predetermined position, and allows the shaft 21B to rotate.
  • the dog 24A and the dog 24B are arranged at the same position in the central axis direction of the rod-like members 2A and 2B.
  • the moving members 3A and 3B move toward the second position outside the furnace 1 as shown in FIGS. And away from the dogs 24A, 24B. At this time, the article 5 on the table 7 is pushed by the contact member 22 and carried out of the furnace 1.
  • the shafts 21A and 21B and the contact member 22 may be raised to a predetermined height by the robot arm or the operator's hand, and the rotation of the shafts 21A and 21B may be suppressed by the suppression mechanisms 23A and 23B.
  • the transport apparatus since the structure is not complicated, dust generation is small when the contact member 22 descends. Therefore, it is possible to keep the inside of the furnace 1 clean, and maintenance of the furnace 1 and the transfer device is easy. In addition, since the structure is not complicated, it is possible to prevent the cleaning liquid from remaining after cleaning. Further, in the transport device according to the first embodiment, since the contact member 22 is lowered using gravity, it is necessary to enter a motor for lowering the contact member 22 into the furnace 1. Absent. Therefore, the temperature in the furnace 1 does not increase due to the heat generated by the motor.
  • drive transmission is performed in a non-contact manner by the magnetic force between the rod-like members 2A, 2B and the moving members 3A, 3B. Therefore, when driving is transmitted between the rod-like members 2A and 2B and the moving members 3A and 3B, heat and dust are hardly generated. Therefore, even if the rod-shaped members 2A and 2B and the moving members 3A and 3B are arranged in a space where the temperature management of the furnace 1 is performed, the space where the temperature management is performed is not easily affected by heat generation or dust generation.
  • the drive devices 4A and 4B are arranged outside the space where the temperature control of the furnace 1 is performed, even if dust is generated in the drive devices 4A and 4B, the space where the temperature control of the furnace 1 is performed. It is difficult for dust to enter inside. Further, if the driving device is disposed inside the temperature management furnace, the generated heat generating device may cause uneven temperature distribution inside the temperature management furnace such as a freeze-drying furnace. In this case, unevenness may occur in the quality of a plurality of articles arranged inside the temperature management furnace. On the other hand, in the transport device according to the first embodiment, since the driving devices 4A and 4B are arranged outside the space where the temperature management of the furnace 1 is performed, temperature unevenness hardly occurs inside the furnace 1. .
  • the conveying device includes first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B that are rotatably connected to the first position side of the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B, and an article.
  • First contact member 22 connected to first shafts 21A and 21B for contacting 5 and first shafts 21A and 21B so as to hold first contact member 22 above article 5
  • the first deterrence mechanism 23A, 23B provided on the first position side of each of the moving members 3A, 3B that deters rotation, and the first deterrence mechanism 23A, 23B in contact with the first deterrence mechanism 23A, 23B at a predetermined position.
  • First dogs 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B for releasing the inhibition of rotation of the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B by the inhibition mechanisms 23 ⁇ / b> A and 23 ⁇ / b> B and lowering the first contact member 22 are provided.
  • the transport device includes a second shaft 121A, 121B that is rotatably connected to the second position side of the moving members 3A, 3B, and a second shaft for contacting the article 5.
  • a second contact member 122 connected to the second shaft 121A, 121B, and a moving member that inhibits the rotation of the second shaft 121A, 121B so as to hold the second contact member 122 above the article 5.
  • the second deterrence mechanisms 123A and 123B provided on the second position side of 3A and 3B and the second deterrence mechanisms 123A and 123B in contact with the second deterrence mechanisms 123A and 123B at a predetermined position
  • the second dogs 124A and 124B for releasing the rotation of the shafts 121A and 121B and lowering the second contact member 122 are provided.
  • the first dogs 24A and 24B are fixedly arranged, and when the moving members 3A and 3B move toward the first position, the first deterring mechanisms 23A and 23B are released.
  • the first dogs 24A and 24B do not contact the second deterrence mechanisms 123A and 123B, and do not release the second deterrence mechanisms 123A and 123B.
  • the first dog 24 ⁇ / b> A and the second restraining mechanism 123 ⁇ / b> A are arranged so as to be shifted in a direction perpendicular to the rod-shaped member 2 ⁇ / b> A and parallel to the table 7.
  • first dog 24B and the second restraining mechanism 123B are arranged so as to be shifted in a direction perpendicular to the rod-like member 2B and parallel to the table 7. Thereby, even if the moving members 3A and 3B pass in the vicinity of the first dogs 24A and 24B, the second suppression mechanisms 123A and 123B do not contact the first dogs 24A and 24B.
  • the second dogs 124A and 124B do not release the second deterring mechanisms 123A and 123B, and the moving members 3A and 3B are in the second position.
  • the second deterrence mechanisms 123A and 123B are released.
  • the second dog 124A has, for example, an L-shape, and has a rotation axis at a point where the two long lines intersect.
  • the shape of the second dog 124A is not particularly limited.
  • the second dog 124A is rotatable in a plane perpendicular to the table 7 and parallel to the rod-shaped member 2A.
  • the transport apparatus according to the second embodiment further includes a rotation restricting member 224A that restricts the rotation of the second dog 124A.
  • the rotation restricting member 224A allows the second dog 124A to be pushed and rotated by the second restraining mechanism 123A when the moving member 3A moves toward the first position.
  • the second dog 124 ⁇ / b> A When moving toward the position 2, the second dog 124 ⁇ / b> A is not allowed to rotate beyond a certain level by being pushed by the second restraining mechanism 123 ⁇ / b> A.
  • the rotation restricting member 224A a fixing pin or the like that contacts the rotating second dog 124A can be used.
  • the rotation resistance of the second dog 124A is smaller than the rotation resistance of the first rotation member 125A provided in the second suppression mechanism 123A. The same applies to the second dog 124B and the second suppression mechanism 123B.
  • the second dogs 124A and 124B do not contact the first deterrence mechanisms 23A and 23B, and do not release the first deterrence mechanisms 23A and 23B.
  • the second dog 124 ⁇ / b> A and the first suppression mechanism 23 ⁇ / b> A are arranged so as to be shifted in a direction perpendicular to the rod-shaped member 2 ⁇ / b> A and parallel to the table 7.
  • the second dog 124B and the first restraining mechanism 23B are arranged so as to be shifted in a direction perpendicular to the rod-like member 2B and parallel to the table 7.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the first suppression mechanisms 23A and 23B pass through the vicinity of the second dogs 124A and 124B without contacting the second dogs 124A and 124B.
  • FIGS. 12 and 13 show that the first suppression mechanisms 23A and 23B pass through the vicinity of the second dogs 124A and 124B without contacting the second dogs 124A and 124B.
  • the first deterrent mechanisms 23 ⁇ / b> A and 23 ⁇ / b> B are in contact with the first dogs 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B and deter rotation of the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B.
  • the 1st contact member 22 descends toward table 7 with the 1st shafts 21A and 21B.
  • the second restraining mechanism 123A contacts the second dog 124A, but the rotational resistance of the second dog 124A is greater than the rotational resistance of the first rotating member 125A provided in the second restraining mechanism 123A. Since the second dog 124A is small, the second dog 124A is pushed by the first rotating member 125A and rotates in the first position direction, and the second restraining mechanism 123A is not released. The same applies to the second suppression mechanism 123B.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the second position direction outside the furnace 1, and the first contact member 22 moves the article. 5 is pushed to move the article 5 in the second position direction outside the furnace 1.
  • the article 5 on the table 7 is arranged adjacent to the table 7 on the second position side. In some cases, it may not be possible to move the conveyor 41 up.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move again in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the moving members 3A and 3B move until the second restraining mechanisms 123A and 123B are closer to the first position than the second dogs 124A and 124B.
  • FIGS. 24 and 25 when the moving members 3A and 3B move in the second position direction outside the furnace 1, they are pushed by the first rotating member 125A of the second deterring mechanism 123A.
  • the rotation of the second dog 124A is suppressed by the rotation restricting member 224A.
  • the second dog 124A that can no longer rotate pushes and rotates the first rotation member 125A of the second suppression mechanism 123A to release the second suppression mechanism 123A.
  • the second dog 124B releases the second deterring mechanism 123B.
  • the suppression of the rotation of the second shafts 121A and 121B is released, and the second contact member 122 is lowered toward the table 7 together with the second shafts 121A and 121B.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the second position direction outside the furnace 1, and the second contact member 122 moves the article. 5 is pressed to move the article in the second position direction. Since the second contact member 122 is connected to the second position side of the moving members 3A and 3B, the article 5 on the table 7 is moved to the second position side as shown in FIGS. It is possible to move to the top of the conveyor 41 arranged adjacent to the table 7.
  • the second dog 124A is held by the dog holding member 42A.
  • the dog holding member 42A includes, for example, a horizontal shaft portion 242A, a first contact portion 342A that protrudes in the vertical direction on the first position side of the horizontal shaft portion 242A, and can contact the moving member 3A, and the horizontal shaft portion 242A. And a second contact portion 442A that protrudes in the vertical direction on the second position side and can contact the moving member 3A.
  • the first and second contact portions 342A and 442A protrude in the same direction with respect to the horizontal shaft portion 242A.
  • the horizontal axis portion 242A of the dog holding member 42A is provided with a rotation shaft, and the dog holding member 42A is rotatable.
  • the second dog 124A is connected between the rotation shaft and the second contact portion 442A in the horizontal shaft portion 242A of the dog holding member 42A.
  • the rotation axis of the dog holding member 42A may be located at the center of gravity of the dog holding member 42A and the second dog 124A, for example. As the horizontal shaft portion 242A rotates, one of the first and second contact portions 342A and 442A approaches the moving member 3A and the other moves away from the moving member 3A.
  • the first contact portion 342A has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • the second contact portion 442A has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • the conveyance device may further include rotation restriction members 142A and 143A that restrict the rotation of the dog holding member 42A.
  • the rotation restricting member 142A restricts the rising amount of the first contact portion 342A of the dog holding member 42A.
  • the rotation restricting member 143A restricts the rising amount of the second contact portion 442A of the dog holding member 42A.
  • a fixing pin that comes into contact with the horizontal shaft portion 242A of the rotating dog holding member 42A can be used.
  • the rotation resistance of the dog holding member 42A is larger than the rotation resistance of the first rotation member 125A included in the second suppression mechanism 123A.
  • the total weight of the dog holding member 42A and the second dog 124A is heavier than the weight of the first rotating member 125A.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the second contact portion 442A of the dog holding member 42A is pushed down by the moving member 3A.
  • the dog holding member 42B As shown in FIGS. 32 and 33, the first deterrent mechanisms 23A, 23B pass through the vicinity of the second dogs 124A, 124B without contacting the second dogs 124A, 124B.
  • the first deterring mechanisms 23A and 23B are located on the back side of the furnace 1 and on the second position side from the position where the moving member 3A contacts the first contact portion 342A.
  • the first dogs 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B come into contact with each other, and the suppression of rotation of the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B is released. Therefore, the first contact member 22 is lowered toward the table 7 together with the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B.
  • the second restraining mechanism 123A passes above the second dog 124A, but the second dog 124A holds the dog so as not to reach the first rotating member 125A included in the second restraining mechanism 123A. Since it is held by the member 42A, the second suppression mechanism 123A is not released. The same applies to the second suppression mechanism 123B.
  • the moving members 3A and 3B are moved in the second position direction outside the furnace 1 as shown in FIGS. 5 is pushed to move the article 5 in the second position direction outside the furnace 1.
  • FIGS. 38 and 39 even if the moving members 3A and 3B move to the second position, the article 5 on the table 7 is arranged adjacent to the table 7 on the second position side. In some cases, it may not be possible to move the conveyor 41 up.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move again in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the moving members 3A and 3B move until the second restraining mechanisms 123A and 123B are closer to the first position than the second dogs 124A and 124B.
  • the moving member 3A contacts the first contact portion 342A of the dog holding member 42A.
  • the dog holding member 42A whose first contact portion 342A is pushed by the moving member 3A rotates so that the second dog 124A rises.
  • the moving member 3B, the dog holding member 42B, and the second dog 124B are the moving member 3B, the dog holding member 42B, and the second dog 124B.
  • the moving members 3A and 3B move in the second position direction outside the furnace 1, and the article is moved by the second contact member 122. 5 is pressed to move the article in the second position direction. Further, the moving member 3A contacts the second contact portion 442A of the dog holding member 42A. The dog holding member 42A whose second contact portion 442A is pushed by the moving member 3A rotates so that the second dog 124A descends. The same applies to the moving member 3B, the dog holding member 42B, and the second dog 124B.
  • the second dog 124A is held by the dog holding member 43A.
  • the dog holding member 43A is disposed on the first position side, and can be contacted with the moving member 3A.
  • the first link 45A can be in contact with the moving member 3A.
  • the dog holding member 43A can be in contact with the moving member 3A.
  • the first link 45A includes a first horizontal shaft portion 245A, a first contact portion 345A that protrudes in the vertical direction on the first position side of the first horizontal shaft portion 245A and can contact the moving member 3A. Is provided.
  • the first horizontal shaft portion 245A is provided with a rotation shaft.
  • the first horizontal shaft portion 245A is, for example, perpendicular to the table 7 and rotatable in a plane parallel to the rod-shaped member 2A.
  • the first contact portion 345A As the first horizontal shaft portion 245A of the dog holding member 43A rotates, the first contact portion 345A approaches the moving member 3A or moves away from the moving member 3A.
  • the first contact portion 345A has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • the second dog 124A is connected between the second position side of the first horizontal shaft portion 245A and the rotation shaft.
  • the rotation axis may be closer to the second position than the center of gravity of the first link 45A and the second dog 124A.
  • the first horizontal shaft portion 245A may have a structure in which the first position side is heavy with respect to the rotation axis.
  • the second link 44A includes a second horizontal shaft portion 244A, a second contact portion 344A that protrudes in the vertical direction on the first position side of the second horizontal shaft portion 244A, and can contact the moving member 3A. Is provided.
  • a rotation shaft is provided on the second position side of the second horizontal shaft portion 244A.
  • the second horizontal shaft portion 244A is, for example, perpendicular to the table 7 and rotatable in a plane parallel to the rod-shaped member 2A.
  • the second contact portion 344A approaches the moving member 3A or moves away from the moving member 3A.
  • the second contact portion 344A of the second link 44A has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • a second position side of the first horizontal shaft portion 245A of the first link 45A and a first position side of the second horizontal shaft portion 244A of the second link 44A are connected by a movable pin. Yes. Therefore, when the second contact portion 344A of the second link 44A is pushed down by the moving member 3A, the second position side of the first horizontal shaft portion 245A of the first link 45A is also lowered, and the first The first contact portion 345A provided on the first position side of the horizontal shaft portion 245A is raised.
  • the second dog 124A When the first contact portion 345A of the first link 45A is pushed by the moving member 3A and the first horizontal shaft portion 245A rotates so that the second position side rises, the second dog 124A The second depressing mechanism 123A comes into contact with the second deterring mechanism 123A and is released. Further, the second dog 124A is rotated when the second contact portion 344A of the second link 44A is pushed by the moving member 3A and the first horizontal shaft portion 245A is lowered so that the second position side is lowered. The second restraining mechanism 123A is not released.
  • the second contact portion 344A of the second link 44A When the moving member 3A contacts the second contact portion 344A of the second link 44A, the second contact portion 344A is pushed downward by the moving member 3A, and the first position of the second horizontal shaft portion 244A is reached. The side descends. Along with this, the second position side of the first horizontal shaft portion 245A connected by the movable pin to the first position side of the second horizontal shaft portion 244A is also lowered. Since the second dog 124A is connected to the second position side of the rotation axis of the first horizontal shaft portion 245A, the second dog 124A also descends and does not release the second deterring mechanism 123A.
  • the first contact portion 345A When the moving member 3A contacts the first contact portion 345A of the first link 45A, the first contact portion 345A is pushed downward by the moving member 3A, and the first horizontal shaft portion 245A is moved to the first contact portion 345A. It rotates so that the position side descends and the second position side rises. Since the second dog 124A is connected to the second position side with respect to the rotation axis of the first horizontal shaft portion 245A, the second dog 124A rises and releases the second deterring mechanism 123A.
  • the transport apparatus may further include a rotation restricting member 144A that restricts the rotation of the first link 45A.
  • the rotation restricting member 144A restricts the descending amount of the first contact portion 345A.
  • a fixing pin that contacts the rotating first horizontal shaft portion 245A or the like can be used. The same applies to the second dog 124B and the dog holding member 43B that holds the second dog 124B.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the second contact portion 344A of the second link 44A is pushed down by the moving member 3A.
  • the first suppression mechanisms 23A and 23B pass through the vicinity of the second dogs 124A and 124B without contacting the second dogs 124A and 124B.
  • the first deterring mechanisms 23A and 23B are located on the back side of the furnace 1 and on the second position side from the position where the moving member 3A contacts the first contact portion 345A.
  • the first dogs 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B come into contact with each other, and the suppression of rotation of the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B is released. Therefore, the first contact member 22 is lowered toward the table 7 together with the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B.
  • the second restraining mechanism 123A passes above the second dog 124A, but the second dog 124A holds the dog so as not to reach the first rotating member 125A included in the second restraining mechanism 123A. Since it is held by the member 43A, the second suppression mechanism 123A is not released. The same applies to the second suppression mechanism 123B.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the second position direction outside the furnace 1, and the first contact member 22 moves the article. 5 is pushed to move the article 5 in the second position direction outside the furnace 1.
  • FIGS. 58 and 59 even if the moving members 3A and 3B move to the second position, the article 5 on the table 7 is arranged adjacent to the table 7 on the second position side. In some cases, it may not be possible to move the conveyor 41 up.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move again in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the moving members 3A and 3B move until the second restraining mechanisms 123A and 123B are closer to the first position than the second dogs 124A and 124B.
  • the moving member 3A contacts the first contact portion 345A of the first link 45A of the dog holding member 43A.
  • the first link 45A having the first contact portion 345A pushed by the moving member 3A rotates so that the second dog 124A moves up.
  • the second dog 124A is held by the dog holding member 51A.
  • the dog holding member 51A is arranged on the first position side, and is connected to the first contact link 52A receiving the force by contacting the moving member 3A, and the first contact link 52A is connected to the first contact link 52A by a movable pin.
  • a first driven link 53A that receives a force from the link 52A toward the second position
  • a second contact link 54A that is disposed on the second position side and receives the force by contacting the moving member 3A
  • a second A second follower link 55A connected to the contact link 54A by a movable pin and receiving a force from the second contact link 54A toward the first position.
  • the first contact link 52A When the first contact link 52A receives a downward force, the first driven link 53A moves in the second position direction.
  • the second driven link 55A When the first driven link 53A moves in the second position direction, the second driven link 55A is pushed and moved in the second position direction via the second dog 124A.
  • the second driven link 55A moves in the second position direction, the second contact link 54A rises.
  • the second driven link 55A moves in the first position direction.
  • the first driven link 53A moves while being pushed in the first position direction via the second dog 124A.
  • the first contact link 52A rises.
  • the second dog 124A is pushed by the second driven link 55A and moved to a position where the second deterring mechanism 123A cannot be released by the orthogonal slide mechanism.
  • the second dog 124A moves in a direction parallel to the table 7 and perpendicular to the traveling direction of the moving member 3A by the orthogonal slide mechanism, and the second restraining mechanism Leave the course of 123A.
  • the second dog 124A is pushed by the first driven link 53A and moves to a position where the second deterring mechanism 123A can be released by the orthogonal slide mechanism.
  • the second dog 124A moves in a direction parallel to the table 7 and perpendicular to the traveling direction of the moving member 3A by the orthogonal slide mechanism, and the second deterring mechanism Approach the course of 123A.
  • the first contact link 52A shown in FIG. 71 has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • the second contact link 54A also has a size that comes into contact with the moving member 3A when closest to the moving member 3A.
  • the second dog 124A comes into contact with the second deterring mechanism 123A when the first contact link 52A is pushed by the moving member 3A and the first driven link 53A moves in the second position direction. 2 has a size for releasing the second inhibition mechanism 123A. Further, the second dog 124A does not release the second deterring mechanism 123A when the second contact link 54A is pushed by the moving member 3A and the second driven link 55A moves in the first position direction. Have a size.
  • the other components of the transport apparatus according to the fifth embodiment are the same as those of the transport apparatus according to the second embodiment.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B move in the first position direction in the inner part of the furnace 1.
  • the second contact link 54A is pushed down by the moving member 3A. Therefore, the second dogs 124A and 124B move to positions where the second deterrence mechanisms 123A and 123B cannot be released.
  • the first deterrent mechanisms 23A and 23B pass through the vicinity of the second dogs 124A and 124B without contacting the second dogs 124A and 124B.
  • the first deterrence mechanisms 23A and 23B are located on the back side of the furnace 1 and on the second position side from the position where the moving member 3A contacts the first contact link 52A.
  • the first dogs 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B come into contact with each other, and the suppression of rotation of the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B is released. Therefore, the first contact member 22 is lowered toward the table 7 together with the first shafts 21 ⁇ / b> A and 21 ⁇ / b> B.
  • the second restraining mechanism 123A passes in the vicinity of the second dog 124A, but the second dog 124A holds the dog so as not to reach the first rotating member 125A provided in the second restraining mechanism 123A. Since it is held by the member 51A, the second suppression mechanism 123A is not released. The same applies to the second suppression mechanism 123B.
  • the moving members 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B are moved in the second position direction outside the furnace 1, and the article is moved by the first contact member 22. 5 is pushed to move the article 5 in the second position direction outside the furnace 1.
  • FIGS. 79 and 80 even if the moving members 3A and 3B move to the second position, the article 5 on the table 7 is arranged adjacent to the table 7 on the second position side. In some cases, it may not be possible to move the conveyor 41 up.
  • the moving members 3A and 3B again move in the first position direction in the back of the furnace 1.
  • the moving members 3A and 3B move until the second restraining mechanisms 123A and 123B are closer to the first position than the second dogs 124A and 124B.
  • the moving member 3A contacts the first contact link 52A of the dog holding member 51A.
  • the first contact link 52A pushed by the moving member 3A moves the first driven link 53A in the second position direction.
  • the 2nd dog 124A moves on the course of the 2nd deterrent mechanism 123A.
  • the moving members 3A and 3B move in the second position direction outside the furnace 1, and the second contact member 122 moves the article. 5 is pushed to move the article 5 in the second position direction.
  • the moving member 3A contacts the second contact link 54A.
  • the second contact link 54A pushed by the moving member 3A moves the second driven link 55A in the first position direction, and separates the second dog 124A from the course of the second deterring mechanism 123A.
  • the configuration of the rod-shaped member 2A and the moving member 3A is not limited to the example shown in FIG.
  • the rod-like member 2A may be a soft magnetic body provided with threads.
  • the configuration of the moving member 3A is the same as that in FIG.
  • the thread pitch of the rod-shaped member 2A shown in FIG. 91 is substantially the same as the pitch of the magnetized band of the moving member 3A.
  • the rod-shaped member 2A provided with the screw thread may be inserted into a thin pipe 20A made of a non-magnetic material. Thereby, it becomes possible to prevent foreign matter from adhering to the thread groove of the rod-shaped member 2A.
  • a magnetic force acts between the thread of the rod-shaped member 2A and the magnetized band of the moving member 3A, and the moving member 3A moves.
  • the moving member 3A may be a soft magnetic body provided with threads.
  • the surface of the hole provided with the thread of the moving member 3A may be covered with a non-magnetic thin pipe 30A.
  • the configuration of the rod-shaped member 2A is the same as that shown in FIG.
  • the thread pitch of the moving member 3A shown in FIG. 92 is substantially the same as the magnetization band pitch of the rod-shaped member 2A.
  • the articles conveyed inside and outside the furnace are not limited to containing pharmaceuticals, but may be food, beverages, precision parts, etc., or any other article.
  • the furnace is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or includes any furnace in which suppression of internal temperature distribution unevenness and generation of dust are desired.
  • the shape of the moving member is not limited to a nut shape, and may be a concave shape, for example. In this case, the rod-shaped member passes through the concave portion of the concave moving member. S-pole and N-pole magnetized bands are alternately provided on the side faces of the recessed portions of the moving member.
  • the mechanism for moving the moving member is not limited to the magnetic screw.
  • the mechanism for moving the moving member may be a linear motor or a linear motor.
  • the shaft 21A, 121A and the contact member 22 are raised to a predetermined height by the robot arm or the operator's hand as shown in FIG.
  • the rotation of 21A and 121A may be inhibited by the inhibition mechanisms 23A and 123A.
  • a protrusion may be provided on the side surface of the first rotating member 25, and a magnet 403A may be provided on the protrusion.
  • a first magnet 404A having the same polarity as the magnet 403A and a second magnet 405A having a different polarity from the magnet 403A may be provided on the side surface of the moving member 3A.
  • the magnet 403A approaches the first magnet 404A having the same polarity. Therefore, the first rotating member 25 tries to return to the arrangement parallel to gravity due to the repulsive force between magnets having the same polarity.
  • the magnetic force cannot lift the weight of the shaft 121A or the like, but when the shaft 121A is lifted, the first rotating member 25 is caused by the repulsive force between magnets of the same polarity as shown in FIG. 94 (b). Return to an arrangement parallel to gravity. At this time, the attractive force of the magnet 403A and the second magnet 405A assists the first rotating member 25 to return to the arrangement parallel to the gravity.
  • an elastic member 406A such as a leaf spring may be provided on the side surface of the moving member 3A.
  • the first rotating member 25 when the first rotating member 25 is inclined and the shaft 121A is lowered, the first rotating member 25 comes into contact with the elastic member 406A. Therefore, the first rotating member 25 tries to return to the arrangement parallel to the gravity by the force from the elastic member 406A.
  • the force from the elastic member 406A cannot lift the weight of the shaft 121A or the like, but when the shaft 121A is lifted, the first rotating member 25 is moved to the state shown in FIG. 95 (b) by the force from the elastic member 406A. As shown, return to an arrangement parallel to gravity.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

物品５が配置されるテーブル７に沿って移動する移動部材３Ａ、３Ｂと、移動部材３Ａ、３Ｂに回転可能に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、シャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された接触部材２２と、接触部材２２を物品５の上方に保持するよう、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止する、移動部材３Ａ、３Ｂに設けられた抑止機構２３Ａ、２３Ｂと、所定の位置で抑止機構２３Ａ、２３Ｂに接触して抑止機構２３Ａ、２３Ｂによるシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除し、接触部材２２をテーブル７に向けて下降させるためのドグ２４Ａ、２４Ｂと、を備える搬送装置。

Description

搬送装置
　本発明は搬送技術に関し、特に搬送装置に関する。
　例えば炉内に配置された物品を搬出する際には、物品を押し出すためのバーを備える搬送装置が用いられる。搬送装置は、炉の正面から炉の奥に向かってバーを入れ、バーによって物品を炉外に押し出す（例えば、特許文献１参照。）。炉の奥にバーを入れる際には、バーは物品の上方を通過する。バーは、炉の奥において、物品に接触して物品を押し出せる高さまで下げられる。バーの高さを変える駆動機構は、例えばラック・アンド・ピニオンを含んでいたり、サーボモーターを含んでいたりする。
米国特許第７６９５２３０号
　しかし、ラック・アンド・ピニオンにおいては、ラックの歯で生じる摩耗によって発塵しうる。また、ラックの歯の溝は細いため、洗浄しても排水性が悪く、汚れが残留しやすい。そのため、ラック・アンド・ピニオンは、メンテナンスが困難である。あるいは、バーの高さを変える駆動機構がモーター及びそれに付随する配線を含んでいると、洗浄そのものが困難になり、やはりメンテナンスが困難である。また、配線が破断すると、バーの上げ下げが不可能となる。
　そこで、本発明は、メンテナンスが容易な搬送装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の態様によれば、物品が配置されるテーブルに沿って移動する移動部材と、移動部材に回転可能に接続されたシャフトと、物品に接触するための、シャフトに接続された接触部材と、接触部材を物品の上方に保持するよう、シャフトの回転を抑止する、移動部材に設けられた抑止機構と、所定の位置で抑止機構に接触して抑止機構によるシャフトの回転の抑止を解除し、接触部材をテーブルに向けて下降させるためのドグと、を備える搬送装置が提供される。
　上記の搬送装置において、抑止機構による回転の抑止が解除されたシャフトが、当該シャフト及び接触部材に加わる重力により回転してもよい。
　上記の搬送装置において、移動部材が、第１の位置と第２の位置との間を移動し、ドグが、移動部材が第１の位置に向かって移動する際、抑止機構を解除してもよい。この場合、ドグが固定されていてもよい。
　上記の搬送装置において、移動部材が、第１の位置と第２の位置との間を移動し、ドグが、移動部材が第１の位置に向かって移動する際、抑止機構を解除せず、移動部材が第２の位置に向かって移動する際、抑止機構を解除してもよい。
　上記の搬送装置において、移動部材が第１の位置に向かって移動する際、ドグが抑止機構に押されて回転し、移動部材が第２の位置に向かって移動する際、ドグの回転が抑制され、ドグが抑止機構を押して、抑止機構を解除してもよい。
　上記の搬送装置が、ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、移動部材がドグ保持部材の第２の位置側に接触すると、ドグが抑止機構を解除できない位置に移動し、移動部材がドグ保持部材の第１の位置側に接触すると、ドグが抑止機構を解除できる位置に移動してもよい。
　上記の搬送装置が、ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、ドグ保持部材が回転可能であり、ドグ保持部材が当該ドグ保持部材の回転軸に対して第２の位置側にドグを保持し、移動部材がドグ保持部材の第２の位置側に接触すると、ドグ保持部材の第２の位置側が下降して、ドグが抑止機構を解除せず、移動部材がドグ保持部材の第１の位置側に接触すると、ドグ保持部材の第２の位置側が上昇し、ドグが抑止機構を解除してもよい。
　上記の搬送装置において、ドグ保持部材の回転軸が、ドグ保持部材及びドグの重心に位置してもよい。
　上記の搬送装置が、ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、ドグ保持部材が、第１の位置側に配置され、移動部材と接触可能な第１のリンクと、第２の位置側に配置され、移動部材と接触可能であり、第１のリンクと可動ピンで接続された第２のリンクと、を備え、移動部材が第２のリンクに接触すると、ドグが下降して、ドグが抑止機構を解除せず、移動部材が第１のリンクに接触すると、ドグが上昇し、ドグが抑止機構を解除してもよい。
　上記の搬送装置において、第１のリンクが、第１の横軸部と、第１の横軸部に対して縦方向に突出し、移動部材と接触可能な第１の接触部と、を備え、第１の横軸部に回転軸が設けられており、ドグが、第１の横軸部の第２の位置側と、回転軸と、の間に接続されていてもよい。
　上記の搬送装置において、第２のリンクが、第２の横軸部と、第２の横軸部に対して縦方向に突出し、移動部材と接触可能な第２の接触部と、を備え、第２の横軸部の第２の位置側に回転軸が設けられており、第１の横軸部の第２の位置側と、第２の横軸部の第１の位置側と、が、可動ピンで接続されていてもよい。
　上記の搬送装置において、移動部材が第１の接触部に接触すると、第１の横軸部の回転軸と、可動ピンと、第２の横軸部の回転軸と、が、一直線上に並んでもよい。
　上記の搬送装置において、第１のリンクの回転軸が、第１のリンク及びドグの重心より第２の位置側にあってもよい。
　上記の搬送装置が、ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、ドグ保持部材が、第１の位置側に配置され、移動部材に接触して力を受ける第１の接触リンクと、第１の接触リンクと可動ピンで接続され、第２の位置へ向かう力を受ける第１の従動リンクと、第２の位置側に配置され、移動部材に接触して力を受ける第２の接触リンクと、第２の接触リンクと可動ピンで接続された、第１の位置へ向かう力を受ける第２の従動リンクと、を備え、ドグが、第２の従動リンクに押されて、直交スライド機構により、抑止機構を解除できない位置に移動し、かつ、ドグが、第１の従動リンクに押されて、直交スライド機構により、抑止機構を解除できる位置に移動してもよい。
　上記の搬送装置において、ドグが、第２の従動リンクに押されると、直交スライド機構により、テーブルに平行かつ移動部材の進行方向に対して垂直方向に移動し、抑止機構の進路から離れてもよい。
　上記の搬送装置において、ドグが、第１の従動リンクに押されると、直交スライド機構により、テーブルに平行かつ移動部材の進行方向に対して垂直方向に移動し、抑止機構の進路に近づいてもよい。
　上記の搬送装置において、シャフトを所定の位置まで上昇させると、抑止機構が、シャフトの回転を抑止してもよい。
　上記の搬送装置において、抑止機構が、ドグに押されて回転する第１の回転部材と、第１の回転部材が回転すると回転可能になる第２の回転部材と、を備え、シャフトが、第２の回転部材の回転軸に接続されていてもよい。
　上記の搬送装置において、第１の回転部材がドグに押されるまで、第１の回転部材が第２の回転部材の回転を抑止してもよい。
　上記の搬送装置において、回転可能になった第２の回転部材の回転量が、ドグに押された第１の回転部材の回転量より大きくてもよい。
　上記の搬送装置において、第１の回転部材の回転角度を規定する回転角度規定部材をさらに備えていてもよい。
　上記の搬送装置が、テーブルと平行に配置された、磁性体を含む棒状部材と、棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させ駆動装置と、をさらに備え、移動部材が、磁性体を含み、棒状部材の側面の一部と対向し、棒状部材の回転に伴って、棒状部材に沿って移動してもよい。
　上記の搬送装置において、棒状部材の少なくとも一部が炉内にあってもよい。
　上記の搬送装置において、炉が、物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉であってもよい。
　上記の搬送装置において、駆動装置が、炉の外部に配置されていてもよい。
　上記の搬送装置において、駆動装置が、温度管理がなされる空間の外部に配置されていてもよい。
　上記の搬送装置において、温度管理炉が凍結乾燥炉であってもよい。
　上記の搬送装置において、物品が医薬品を含んでいてもよい。
　本発明によれば、メンテナンスが容易な搬送装置を提供可能である。
第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第１の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第１の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第２の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第３の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第４の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置のドグ保持部材の模式的下面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的上面図である。 第５の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。 その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。 その他の実施の形態に係る搬送装置の模式的側面図である。 その他の実施の形態に係る回転部材の模式的側面図である。 その他の実施の形態に係る回転部材の模式的側面図である。
　以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　（第１の実施の形態）
　第１の実施の形態に係る搬送装置は、図１から図８に示すように、物品５が配置されるテーブル７と、テーブル７と平行に配置された、磁性体を含む棒状部材２Ａ、２Ｂと、それぞれ棒状部材２Ａ、２Ｂの側面の一部と対向し、磁性体を含む移動部材３Ａ、３Ｂと、それぞれ棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸の周りに棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させ、棒状部材２Ａ、２Ｂに沿って移動部材３Ａ、３Ｂを移動させる駆動装置４Ａ、４Ｂと、を備える。
　移動部材３Ａ、３Ｂは、テーブル７に沿って、第１の位置と第２の位置との間を移動する。
　第１の実施の形態に係る搬送装置は、さらに、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂに回転可能に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、シャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された接触部材２２と、接触部材２２を物品５の上方に保持するよう、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止する、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂに設けられた抑止機構２３Ａ、２３Ｂと、所定の位置で抑止機構２３Ａ、２３Ｂに接触して抑止機構２３Ａ、２３Ｂによるシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除し、接触部材２２をテーブル７に向けて下降させるためのドグ２４Ａ、２４Ｂと、を備える。
　棒状部材２Ａ、２Ｂの少なくとも一部は、例えば第１の位置側において、炉１内に配置される。炉１は、例えば、物品５が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉であってもよい。物品５は、例えば、医薬品が注入されたバイアルなどである。炉１が凍結乾燥炉である場合、物品５は炉１内のテーブル７上に配置され、物品５内の医薬品等が凍結乾燥される。テーブル７は、例えば、棚板である。
　円柱状の棒状部材２Ａは、軸受によって保持されている。図９に示すように、棒状部材２Ａは硬磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。パイプ２０Ａは、例えばステンレス鋼からなる。棒状部材２Ａとパイプ２０Ａは一体化しており、棒状部材２Ａが回転すると、パイプ２０Ａも棒状部材２Ａの中心軸の周りを回転する。
　移動部材３Ａは硬磁性体を含む磁気ナットを備え、棒状部材２Ａの外周より大きい内周の穴が設けられている。棒状部材２Ａは、ナット状の移動部材３Ａの穴を貫通している。移動部材３Ａの穴の内周面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。移動部材３Ａの着磁帯のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。移動部材３Ａの内周面には、ブッシュ等のガイドリング３１、３２が設けられていてもよい。ガイドリング３１、３２のそれぞれの内周は、移動部材３Ａの内周よりも小さく、パイプ２０Ａの外周面に接触する。これにより、棒状部材２Ａの着磁帯と、移動部材３Ａの着磁帯と、の間に、一定の間隔が保たれる。ガイドリング３１、３２は、例えばフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい材料からなる。
　図１に示すように、円柱状の棒状部材２Ｂは、軸受によって、棒状部材２Ａと平行に保持されている。棒状部材２Ｂの構成は、棒状部材２Ａと同様である。また、移動部材３Ｂの構成は、移動部材３Ａと同様である。
　駆動装置４Ａ、４Ｂは、例えば回転モーターを含み、炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されている。駆動装置４Ａ、４Ｂは、炉１の筐体の外部に配置されていてもよいし、炉１の筐体の内部かつ温度管理がなされる空間の外部に配置されていてもよい。駆動装置４Ａ、４Ｂは、発生しうるダスト等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。駆動装置４Ａと棒状部材２Ａの第２の位置側とは、例えば心棒を介して接続されている。また、駆動装置４Ｂと棒状部材２Ｂの第２の位置側とは、例えば心棒を介して接続されている。
　駆動装置４Ａ、４Ｂは、同期して、棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させる。駆動装置４Ａが棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と移動部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働く。移動部材３Ａは、シャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２を介して移動部材３Ｂに接続されており、回転することができない。そのため、棒状部材２Ａを回転させると、移動部材３Ａは、棒状部材２Ａの中心軸に沿って移動する。また、駆動装置４Ｂが棒状部材２Ｂを回転させると、棒状部材２Ｂの着磁帯と移動部材３Ｂの着磁帯との間に磁力が働き、移動部材３Ｂが棒状部材２Ｂの中心軸に沿って移動する。移動部材３Ａ、３Ｂの移動に伴い、移動部材３Ａ、３Ｂの間に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２も、テーブル７上を棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って移動する。
　接触部材２２は、例えば板状又は棒状の部材である。炉１内の物品５を炉１外に搬出する際には、図１及び図２に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂに接続された接触部材２２は物品５の上方を通過し、第１の位置方向に、炉１の奥まで行く。図３及び図４に示すように、接触部材２２は、炉１の奥において、テーブル７に向かって下降する。その後、図５から図８に示すように、接触部材２２は、物品５に接触して、物品５を第２の位置方向に押すことにより、物品５を炉１外に搬出する。
　一方の端部で接触部材２２を保持するシャフト２１Ａは、例えば、テーブル７に対して垂直、かつ棒状部材２Ａに対して平行な面内で回転可能なように、移動部材３Ａに接続されている。他方の端部で接触部材２２を保持するシャフト２１Ｂは、例えば、テーブル７に対して垂直、かつ棒状部材２Ｂに対して平行な面内で回転可能なように、移動部材３Ｂに接続されている。
　移動部材３Ａに設けられた抑止機構２３Ａは、図１及び図２に示すように、移動部材３Ａが、炉１の奥部の第１の位置方向に進行している間、シャフト２１Ａの回転を抑止し、接触部材２２を物品５の上方に保持する。図２に示すように、例えば抑止機構２３Ａは、所定の位置に配置されたドグ２４Ａに押されて回転する第１の回転部材２５Ａと、第１の回転部材２５Ａが回転すると回転可能になる第２の回転部材２６Ａと、を備える。第１及び第２の回転部材２５Ａ、２６Ａは、テーブル７に対して垂直、かつ棒状部材２Ａに対して平行な面内で回転する。
　シャフト２１Ａは、第２の回転部材２６Ａに接続されている。例えば、シャフト２１Ａと、第２の回転部材２６Ａと、は、回転軸を共有する。移動部材３Ａが、炉１の奥部の第１の位置方向に進行している間、第２の回転部材２６Ａは、第１の回転部材２５Ａで保持され、回転することができない。図３及び図４に示すように、例えば炉１の奥部で第１の回転部材２５Ａは、移動部材３Ａの移動に伴い、所定の位置に固定されているドグ２４Ａに押されて回転し、それまで接触していた第２の回転部材２６Ａから離間する。第１の回転部材２５Ａによる回転の抑止を解除された第２の回転部材２６Ａは、シャフト２１Ａ及び接触部材２２に加わる重力により回転する。これにより、シャフト２１Ａ及び接触部材２２が、テーブル７に向かって下降する。
　第１の回転部材２５Ａと第２の回転部材２６Ａの形状は、特に限定されないが、長尺状の部分を少なくとも有する、ロッカーアーム状であってもよいし、カム状であってもよい。第１の回転部材２５Ａによる回転の抑止を解除された第２の回転部材２６Ａは、例えば図４に示すように、下死点を通過して回転する。ドグ２４Ａの形状は、所定の位置で第１の回転部材２５Ａを回転させることが可能であれば、任意である。
　第１の回転部材２５Ａの回転軸は、ドグ２４Ａで押された場合に回転できる回転抵抗を有していてもよい。また、第１の回転部材２５Ａは、ドグ２４Ａで押された場合に回転できる重量を有していてもよい。第２の回転部材２６Ａの回転軸の回転抵抗は、第１の回転部材２５Ａの回転軸の回転抵抗より低くてもよい。回転可能になった第２の回転部材２６Ａの回転量は、ドグ２４Ａに押された第１の回転部材２５Ａの回転量より大きくてもよい。図４に示すように、移動部材３Ａには、第１の回転部材２５Ａの回転角度を規定する回転角度規定部材２７Ａが設けられていてもよい。
　移動部材３Ｂに設けられた抑止機構２３Ｂは、移動部材３Ａに設けられた抑止機構２３Ａと同様の構成を備えており、所定の位置でドグ２４Ｂと接触し、シャフト２１Ｂを回転可能にする。なお、ドグ２４Ａと、ドグ２４Ｂと、は、棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸方向において同じ位置に配置されている。
　シャフト２１Ａ、２１Ｂ、及び接触部材２２が、テーブル７に向かって下降した後、図５から図８に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外部の第２の位置に向かって移動し、ドグ２４Ａ、２４Ｂから離れる。この際、テーブル７上の物品５は、接触部材２２に押されて、炉１の外部に搬出される。搬出が終了した後、ロボットアーム又は作業者の手により、シャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２を所定の高さまで上げ、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止機構２３Ａ、２３Ｂで抑止してもよい。
　以上説明した第１の実施の形態に係る搬送装置においては、構造が複雑でないため、接触部材２２が下降する時に発塵が少ない。そのため、炉１内を清潔に保つことが可能であり、炉１及び搬送装置のメンテナンスが容易である。また、構造が複雑ではないため、洗浄の後に洗浄液が残留することを抑制することが可能である。また、第１の実施の形態に係る搬送装置においては、重力を利用して接触部材２２を下降させるため、炉１内に接触部材２２を下降させるためのモーターを炉１内に進入させる必要がない。そのため、炉１内の温度が、モーターの発熱によって上昇することがない。
　さらに、第１の実施の形態に係る搬送装置においては、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂとの間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂとの間で駆動伝達がなされる際に、熱やダストが発生しにくい。そのため、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂが炉１の温度管理がなされる空間内に配置されていても、温度管理がなされる空間内が、発熱や発塵の影響を受けにくい。
　またさらに、駆動装置４Ａ、４Ｂが炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、仮に駆動装置４Ａ、４Ｂでダストが発生しても、炉１の温度管理がなされる空間内にダストが侵入しにくい。また、仮に駆動装置が温度管理炉内部に配置されると、発熱した駆動装置によって、凍結乾燥炉等の温度管理炉内部において温度分布のムラが生じうる。この場合、温度管理炉内部に配置された複数の物品の品質にムラが生じうる。これに対し、第１の実施の形態に係る搬送装置においては、駆動装置４Ａ、４Ｂが炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、炉１内部において温度ムラが生じにくい。
　（第２の実施の形態）
　第２の実施の形態に係る搬送装置は、図１０及び図１１に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂの第１の位置側に回転可能に接続された第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された第１の接触部材２２と、第１の接触部材２２を物品５の上方に保持するよう、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止する、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂの第１の位置側に設けられた第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂと、所定の位置で第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂに接触して第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂによる第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除し、第１の接触部材２２を下降させるための第１のドグ２４Ａ、２４Ｂと、を備える。
　また、第２の実施の形態に係る搬送装置は、移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に回転可能に接続された第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂと、物品５に接触するための、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂに接続された第２の接触部材１２２と、第２の接触部材１２２を物品５の上方に保持するよう、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転を抑止する、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に設けられた第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂと、所定の位置で第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂに接触して第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂによる第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転の抑止を解除し、第２の接触部材１２２を下降させるための第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂと、を備える。
　第１のドグ２４Ａ、２４Ｂは固定されて配置されており、移動部材３Ａ、３Ｂが第１の位置に向かって移動する際、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂを解除する。第１のドグ２４Ａ、２４Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂと接触せず、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂを解除しない。例えば、第１のドグ２４Ａと、第２の抑止機構１２３Ａと、は、棒状部材２Ａに対して垂直、かつテーブル７に対して平行な方向において、ずれて配置されている。また、第１のドグ２４Ｂと、第２の抑止機構１２３Ｂと、は、棒状部材２Ｂに対して垂直、かつテーブル７に対して平行な方向において、ずれて配置されている。これにより、移動部材３Ａ、３Ｂが、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂの近傍を通過しても、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂが、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂに接触しない。
　第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂは、移動部材３Ａ、３Ｂが第１の位置に向かって移動する際、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂを解除せず、移動部材３Ａ、３Ｂが第２の位置に向かって移動する際、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂを解除する。
　第２のドグ１２４Ａは、例えばＬ字型の形状を有し、２本の長尺が交差する点に回転軸を有する。ただし、第２のドグ１２４Ａの形状は、特に限定されない。第２のドグ１２４Ａは、テーブル７に対して垂直、かつ棒状部材２Ａに対して平行な面内で回転可能である。第２の実施の形態に係る搬送装置は、第２のドグ１２４Ａの回転に制約を加える回転制約部材２２４Ａをさらに備える。回転制約部材２２４Ａは、移動部材３Ａが第１の位置に向かって移動する際、第２のドグ１２４Ａが第２の抑止機構１２３Ａに押されて回転することを許容するが、移動部材３Ａが第２の位置に向かって移動する際、第２のドグ１２４Ａが第２の抑止機構１２３Ａに押されて一定以上回転することを許容しない。回転制約部材２２４Ａとしては、回転する第２のドグ１２４Ａと接触する固定ピン等が使用可能である。第２のドグ１２４Ａの回転抵抗は、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａの回転抵抗より小さい。第２のドグ１２４Ｂ及び第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。
　第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂは、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂと接触せず、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂを解除しない。例えば、第２のドグ１２４Ａと、第１の抑止機構２３Ａと、は、棒状部材２Ａに対して垂直、かつテーブル７に対して平行な方向において、ずれて配置されている。また、第２のドグ１２４Ｂと、第１の抑止機構２３Ｂと、は、棒状部材２Ｂに対して垂直、かつテーブル７に対して平行な方向において、ずれて配置されている。これにより、移動部材３Ａ、３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂの近傍を通過しても、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂに接触しない。
　第２の実施の形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第１の実施の形態に係る搬送装置と同様である。
　次に、第２の実施の形態に係る搬送装置が、炉１内の物品５を搬出する方法を説明する。まず、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。図１２及び図１３に示すように、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂに接触することなく、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂ近傍を通過する。図１４及び図１５に示すように、炉１の奥部で、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂに接触し、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除する。これにより、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂと共に、第１の接触部材２２がテーブル７に向かって下降する。
　また、第２の抑止機構１２３Ａは、第２のドグ１２４Ａに接触するが、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａの回転抵抗より、第２のドグ１２４Ａの回転抵抗の方が小さいため、第２のドグ１２４Ａが第１の回転部材１２５Ａに押されて第１の位置方向に回転し、第２の抑止機構１２３Ａは解除されない。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。
　第１の接触部材２２が下降した後、図１６及び図１７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外の第２の位置方向に移動し、第１の接触部材２２で物品５を押して、物品５を炉１の外の第２の位置方向に移動させる。ここで、図１８及び図１９に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが第２の位置まで移動しても、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることができない場合がある。
　この場合、図２０及び図２１に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、再び、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。図２２及び図２３に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂよりも第１の位置側に来るまで移動する。その後、図２４及び図２５に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１の外の第２の位置方向に移動すると、第２の抑止機構１２３Ａの第１の回転部材１２５Ａで押された第２のドグ１２４Ａの回転が、回転制約部材２２４Ａで抑制される。そのため、回転できなくなった第２のドグ１２４Ａが、第２の抑止機構１２３Ａの第１の回転部材１２５Ａを押して回転させて、第２の抑止機構１２３Ａを解除する。第２のドグ１２４Ｂも、同様に、第２の抑止機構１２３Ｂを解除する。これにより、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転の抑止が解除され、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂと共に、第２の接触部材１２２が、テーブル７に向かって下降する。
　第２の接触部材１２２が下降した後、図２６及び図２７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外の第２の位置方向に移動し、第２の接触部材１２２で物品５を押して、物品を第２の位置方向に移動させる。第２の接触部材１２２は、移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に接続されているため、図２８及び図２９に示すように、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることが可能である。
　（第３の実施の形態）
　第３の実施の形態に係る搬送装置においては、図３０及び図３１に示すように、第２のドグ１２４Ａが、ドグ保持部材４２Ａに保持されている。ドグ保持部材４２Ａは、例えば、横軸部２４２Ａと、横軸部２４２Ａの第１の位置側において縦方向に突出し、移動部材３Ａと接触可能な第１の接触部３４２Ａと、横軸部２４２Ａの第２の位置側において縦方向に突出し、移動部材３Ａと接触可能な第２の接触部４４２Ａと、を備える。第１及び第２の接触部３４２Ａ、４４２Ａは、横軸部２４２Ａに対して同じ方向に突出している。
　ドグ保持部材４２Ａの横軸部２４２Ａには回転軸が設けられており、ドグ保持部材４２Ａは回転可能である。第２のドグ１２４Ａは、ドグ保持部材４２Ａの横軸部２４２Ａにおいて、回転軸と第２の接触部４４２Ａとの間に接続されている。ドグ保持部材４２Ａの回転軸は、例えば、ドグ保持部材４２Ａ及び第２のドグ１２４Ａの重心に位置してもよい。横軸部２４２Ａの回転に伴って、第１及び第２の接触部３４２Ａ、４４２Ａのいずれか一方が移動部材３Ａに接近し、他方が移動部材３Ａから離れる。
　移動部材３Ａがドグ保持部材４２Ａの第２の接触部４４２Ａに接触すると、ドグ保持部材４２Ａの第２の位置側が下降し、第２のドグ１２４Ａが第２の抑止機構１２３Ａを解除しない。これに対し、移動部材３Ａがドグ保持部材４２Ａの第１の接触部３４２Ａに接触すると、ドグ保持部材４２Ａの第２の位置側が上昇し、第２のドグ１２４Ａが第２の抑止機構１２３Ａを解除する。
　第１の接触部３４２Ａは、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。第２の接触部４４２Ａは、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。第２のドグ１２４Ａは、ドグ保持部材４２Ａの第１の接触部３４２Ａが移動部材３Ａに押されて、ドグ保持部材４２Ａの第２の位置側が上昇するように回転した時に、第２の抑止機構１２３Ａと接触して第２の抑止機構１２３Ａを解除する大きさを有する。
　第３の実施の形態に係る搬送装置は、ドグ保持部材４２Ａの回転に制約を加える回転制約部材１４２Ａ、１４３Ａをさらに備えていてもよい。回転制約部材１４２Ａは、ドグ保持部材４２Ａの第１の接触部３４２Ａの上昇量を制約する。回転制約部材１４３Ａは、ドグ保持部材４２Ａの第２の接触部４４２Ａの上昇量を制約する。回転制約部材１４２Ａ、１４３Ａとしては、回転するドグ保持部材４２Ａの横軸部２４２Ａと接触する固定ピン等が使用可能である。ドグ保持部材４２Ａの回転抵抗は、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａの回転抵抗より大きい。また、例えば、ドグ保持部材４２Ａと第２のドグ１２４Ａの合計重量は、第１の回転部材１２５Ａの重量より重い。第２のドグ１２４Ｂ、及び第２のドグ１２４Ｂを保持するドグ保持部材４２Ｂについても同様である。
　第３の実施の形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第２の実施の形態に係る搬送装置と同様である。
　次に、第３の実施の形態に係る搬送装置が、炉１内の物品５を搬出する方法を説明する。まず、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。この際、ドグ保持部材４２Ａの第２の接触部４４２Ａが、移動部材３Ａに押されて下降する。ドグ保持部材４２Ｂについても同様である。図３２及び図３３に示すように、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂに接触することなく、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂ近傍を通過する。
　図３４及び図３５に示すように、炉１の奥部、かつ移動部材３Ａが第１の接触部３４２Ａに接触する位置より第２の位置側で、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂに接触し、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止が解除される。そのため、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂと共に、第１の接触部材２２がテーブル７に向かって下降する。また、第２の抑止機構１２３Ａは、第２のドグ１２４Ａの上方を通過するが、第２のドグ１２４Ａは、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａに到達しないよう、ドグ保持部材４２Ａで保持されているため、第２の抑止機構１２３Ａは解除されない。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。
　第１の接触部材２２が下降した後、図３６及び図３７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外の第２の位置方向に移動し、第１の接触部材２２で物品５を押して、物品５を炉１の外の第２の位置方向に移動させる。ここで、図３８及び図３９に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが第２の位置まで移動しても、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることができない場合がある。
　この場合、図４０及び図４１に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、再び、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。図４２及び図４３に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂよりも第１の位置側に来るまで移動する。ここで、移動部材３Ａは、ドグ保持部材４２Ａの第１の接触部３４２Ａに接触する。移動部材３Ａに第１の接触部３４２Ａを押されたドグ保持部材４２Ａは、第２のドグ１２４Ａが上昇するように回転する。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材４２Ｂ、及び第２のドグ１２４Ｂについても同様である。
　その後、図４４及び図４５に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１の外の第２の位置方向に移動すると、第２のドグ１２４Ａが、第２の抑止機構１２３Ａの第１の回転部材１２５Ａを押して回転させて、第２の抑止機構１２３Ａを解除する。第２のドグ１２４Ｂ及び第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。これにより、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転の抑止が解除され、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂと共に、第２の接触部材１２２が、テーブル７に向かって下降する。
　第２の接触部材１２２が下降した後、図４６及び図４７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外の第２の位置方向に移動し、第２の接触部材１２２で物品５を押して、物品を第２の位置方向に移動させる。また、移動部材３Ａは、ドグ保持部材４２Ａの第２の接触部４４２Ａに接触する。移動部材３Ａに第２の接触部４４２Ａを押されたドグ保持部材４２Ａは、第２のドグ１２４Ａが下降するように回転する。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材４２Ｂ、及び第２のドグ１２４Ｂについても同様である。
　図４８及び図４９に示すように、第２の接触部材１２２は、移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に接続されているため、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることが可能である。
　（第４の実施の形態）
　第４の実施の形態に係る搬送装置は、図５０及び図５１に示すように、第２のドグ１２４Ａが、ドグ保持部材４３Ａに保持されている。ドグ保持部材４３Ａは、第１の位置側に配置され、移動部材３Ａと接触可能な第１のリンク４５Ａと、第２の位置側に配置され、移動部材３Ａと接触可能であり、第１のリンク４５Ａと可動ピンで接続された第２のリンク４４Ａと、を備える。
　第１のリンク４５Ａは、第１の横軸部２４５Ａと、第１の横軸部２４５Ａの第１の位置側において縦方向に突出し、移動部材３Ａと接触可能な第１の接触部３４５Ａと、を備える。第１の横軸部２４５Ａには、回転軸が設けられている。第１の横軸部２４５Ａは、例えば、テーブル７に対して垂直であり、かつ棒状部材２Ａと平行な面内において回転可能である。
　ドグ保持部材４３Ａの第１の横軸部２４５Ａの回転に伴って、第１の接触部３４５Ａが、移動部材３Ａに接近するか、移動部材３Ａから離れる。第１の接触部３４５Ａは、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。
　第２のドグ１２４Ａは、第１の横軸部２４５Ａの第２の位置側と、回転軸と、の間に接続されている。回転軸は、第１のリンク４５Ａ及び第２のドグ１２４Ａの重心より第２の位置側にあってもよい。例えば、第１の横軸部２４５Ａは、回転軸に対して、第１の位置側が重くなる構造を備えていてもよい。
　第２のリンク４４Ａは、第２の横軸部２４４Ａと、第２の横軸部２４４Ａの第１の位置側において縦方向に突出し、移動部材３Ａと接触可能な第２の接触部３４４Ａと、を備える。第２の横軸部２４４Ａの第２の位置側には、回転軸が設けられている。第２の横軸部２４４Ａは、例えば、テーブル７に対して垂直であり、かつ棒状部材２Ａと平行な面内において回転可能である。
　第２のリンク４４Ａの第２の横軸部２４４Ａの回転に伴って、第２の接触部３４４Ａが、移動部材３Ａに接近するか、移動部材３Ａから離れる。第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａは、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。
　第１のリンク４５Ａの第１の横軸部２４５Ａの第２の位置側と、第２のリンク４４Ａの第２の横軸部２４４Ａの第１の位置側と、は、可動ピンで接続されている。そのため、第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａが移動部材３Ａに押されて下降すると、第１のリンク４５Ａの第１の横軸部２４５Ａの第２の位置側も下降し、第１の横軸部２４５Ａの第１の位置側に設けられた第１の接触部３４５Ａが上昇する。
　また、第１のリンク４５Ａの第１の接触部３４５Ａが移動部材３Ａに押されて下降すると、第１のリンク４５Ａの第１の横軸部２４５Ａの第２の位置側が上昇し、第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａも上昇する。
　第２のドグ１２４Ａは、第１のリンク４５Ａの第１の接触部３４５Ａが移動部材３Ａに押されて、第１の横軸部２４５Ａが第２の位置側が上昇するように回転した時に、第２の抑止機構１２３Ａと接触して第２の抑止機構１２３Ａを解除する大きさを有する。また、第２のドグ１２４Ａは、第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａが移動部材３Ａに押されて、第１の横軸部２４５Ａが第２の位置側が下降するように回転した時に、第２の抑止機構１２３Ａを解除しない大きさを有する。
　移動部材３Ａが第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａに接触すると、第２の接触部３４４Ａは、移動部材３Ａによって下方向に押され、第２の横軸部２４４Ａの第１の位置側が下降する。これに伴い、第２の横軸部２４４Ａの第１の位置側に可動ピンで接続されている第１の横軸部２４５Ａの第２の位置側も下降する。第２のドグ１２４Ａは、第１の横軸部２４５Ａの回転軸よりも第２の位置側に接続されているため、第２のドグ１２４Ａも下降し、第２の抑止機構１２３Ａを解除しない。
　移動部材３Ａが第１のリンク４５Ａの第１の接触部３４５Ａに接触すると、第１の接触部３４５Ａは、移動部材３Ａによって下方向に押され、第１の横軸部２４５Ａが、第１の位置側が下降し、第２の位置側が上昇するよう回転する。第２のドグ１２４Ａは、第１の横軸部２４５Ａの回転軸よりも第２の位置側に接続されているため、第２のドグ１２４Ａは上昇し、第２の抑止機構１２３Ａを解除する。
　第４の実施の形態に係る搬送装置は、第１のリンク４５Ａの回転に制約を加える回転制約部材１４４Ａをさらに備えていてもよい。回転制約部材１４４Ａは、第１の接触部３４５Ａの下降量を制約する。回転制約部材１４４Ａとしては、回転する第１の横軸部２４５Ａと接触する固定ピン等が使用可能である。第２のドグ１２４Ｂ、及び第２のドグ１２４Ｂを保持するドグ保持部材４３Ｂについても同様である。
　第４の実施の形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第２の実施の形態に係る搬送装置と同様である。
　次に、第４の実施の形態に係る搬送装置が、炉１内の物品５を搬出する方法を説明する。まず、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。この際、第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａが移動部材３Ａに押されて下降する。図５２及び図５３に示すように、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂに接触することなく、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂ近傍を通過する。
　図５４及び図５５に示すように、炉１の奥部、かつ移動部材３Ａが第１の接触部３４５Ａに接触する位置より第２の位置側で、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂに接触し、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止が解除される。そのため、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂと共に、第１の接触部材２２がテーブル７に向かって下降する。また、第２の抑止機構１２３Ａは、第２のドグ１２４Ａの上方を通過するが、第２のドグ１２４Ａは、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａに到達しないよう、ドグ保持部材４３Ａで保持されているため、第２の抑止機構１２３Ａは解除されない。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。
　第１の接触部材２２が下降した後、図５６及び図５７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外側の第２の位置方向に移動し、第１の接触部材２２で物品５を押して、物品５を炉１の外側の第２の位置方向に移動させる。ここで、図５８及び図５９に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが第２の位置まで移動しても、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることができない場合がある。
　この場合、図６０及び図６１に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、再び、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。図６２及び図６３に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂよりも第１の位置側に来るまで移動する。ここで、移動部材３Ａは、ドグ保持部材４３Ａの第１のリンク４５Ａの第１の接触部３４５Ａに接触する。移動部材３Ａに第１の接触部３４５Ａを押された第１のリンク４５Ａは、第２のドグ１２４Ａが上昇するように回転する。この際、第１のリンク４５Ａの回転軸と、第１の横軸部２４５Ａと第２の横軸部２４４Ａを接続する可動ピンと、第２のリンク４４Ａの回転軸と、が、一直線上に並ぶと、第２のドグ１２４Ａの上端に外力が加わっても、第２のドグ１２４Ａが下降しにくくなる。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材４３Ｂ、及び第２のドグ１２４Ａについても同様である。
　その後、図６４及び図６５に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１の外側の第２の位置方向に移動すると、第２のドグ１２４Ａが、第２の抑止機構１２３Ａの第１の回転部材１２５Ａを押して回転させて、第２の抑止機構１２３Ａを解除する。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。これにより、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転の抑止が解除され、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂと共に、第２の接触部材１２２が、テーブル７に向かって下降する。
　第２の接触部材１２２が下降した後、図６６及び図６７に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外側の第２の位置方向に移動し、第２の接触部材１２２で物品５を押して、物品５を第２の位置方向に移動させる。また、移動部材３Ａは、第２のリンク４４Ａの第２の接触部３４４Ａに接触する。移動部材３Ａに第２の接触部３４４Ａを押された第２のリンク４４Ａは、第２のドグ１２４Ａが下降するように、第１のリンク４５Ａを回転させる。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材４３Ｂ、及び第２のドグ１２４Ａについても同様である。
　図６８及び図６９に示すように、第２の接触部材１２２は、移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に接続されているため、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることが可能である。
　（第５の実施の形態）
　第５の実施の形態に係る搬送装置は、図７０及び図７１に示すように、第２のドグ１２４Ａが、ドグ保持部材５１Ａに保持されている。ドグ保持部材５１Ａは、第１の位置側に配置され、移動部材３Ａに接触して力を受ける第１の接触リンク５２Ａと、第１の接触リンク５２Ａと可動ピンで接続され、第１の接触リンク５２Ａから第２の位置へ向かう力を受ける第１の従動リンク５３Ａと、第２の位置側に配置され、移動部材３Ａに接触して力を受ける第２の接触リンク５４Ａと、第２の接触リンク５４Ａと可動ピンで接続された、第２の接触リンク５４Ａから第１の位置へ向かう力を受ける第２の従動リンク５５Ａと、を備える。
　第１の接触リンク５２Ａが下方向の力を受けると、第１の従動リンク５３Ａは、第２の位置方向に移動する。第１の従動リンク５３Ａが第２の位置方向に移動すると、第２のドグ１２４Ａを介して、第２の従動リンク５５Ａは、第２の位置方向に押されて移動する。第２の従動リンク５５Ａが第２の位置方向に移動すると、第２の接触リンク５４Ａが上昇する。
　第２の接触リンク５４Ａが下方向の力を受けると、第２の従動リンク５５Ａは、第１の位置方向に移動する。第２の従動リンク５５Ａが第１の位置方向に移動すると、第２のドグ１２４Ａを介して、第１の従動リンク５３Ａは、第１の位置方向に押されて移動する。第１の従動リンク５３Ａが第１の位置方向に移動すると、第１の接触リンク５２Ａが上昇する。
　図７２（ａ）に示すように、第２のドグ１２４Ａは、第２の従動リンク５５Ａに押されて、直交スライド機構により、第２の抑止機構１２３Ａを解除できない位置に移動する。例えば、第２のドグ１２４Ａは、第２の従動リンク５５Ａに押されると、直交スライド機構により、テーブル７に平行かつ移動部材３Ａの進行方向に対して垂直方向に移動し、第２の抑止機構１２３Ａの進路から離れる。
　また、図７２（ｂ）に示すように、第２のドグ１２４Ａは、第１の従動リンク５３Ａに押されて、直交スライド機構により、第２の抑止機構１２３Ａを解除できる位置に移動する。例えば、第２のドグ１２４Ａは、第１の従動リンク５３Ａに押されると、直交スライド機構により、テーブル７に平行かつ移動部材３Ａの進行方向に対して垂直方向に移動し、第２の抑止機構１２３Ａの進路に近づく。
　図７１に示す第１の接触リンク５２Ａは、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。第２の接触リンク５４Ａも、最も移動部材３Ａに接近した場合に、移動部材３Ａに接触する大きさを有する。
　第２のドグ１２４Ａは、第１の接触リンク５２Ａが移動部材３Ａに押されて、第１の従動リンク５３Ａが第２の位置方向に移動した時に、第２の抑止機構１２３Ａと接触して第２の抑止機構１２３Ａを解除する大きさを有する。また、第２のドグ１２４Ａは、第２の接触リンク５４Ａが移動部材３Ａに押されて、第２の従動リンク５５Ａが第１の位置方向に移動した時に、第２の抑止機構１２３Ａを解除しない大きさを有する。
　図７０に示す第２のドグ１２４Ｂ、及び第２のドグ１２４Ｂを保持するドグ保持部材５１Ｂについても同様である。また、第５の実施の形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第２の実施の形態に係る搬送装置と同様である。
　次に、第５の実施の形態に係る搬送装置が、炉１内の物品５を搬出する方法を説明する。まず、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。この際、図７１に示すように、第２の接触リンク５４Ａが移動部材３Ａに押されて下降する。そのため、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂを解除できない位置に移動する。図７３及び図７４に示すように、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂに接触することなく、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂ近傍を通過する。
　図７５及び図７６に示すように、炉１の奥部、かつ移動部材３Ａが第１の接触リンク５２Ａに接触する位置より第２の位置側で、第１の抑止機構２３Ａ、２３Ｂは、第１のドグ２４Ａ、２４Ｂに接触し、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止が解除される。そのため、第１のシャフト２１Ａ、２１Ｂと共に、第１の接触部材２２がテーブル７に向かって下降する。また、第２の抑止機構１２３Ａは、第２のドグ１２４Ａの近傍を通過するが、第２のドグ１２４Ａは、第２の抑止機構１２３Ａが備える第１の回転部材１２５Ａに到達しないよう、ドグ保持部材５１Ａで保持されているため、第２の抑止機構１２３Ａは解除されない。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。
　第１の接触部材２２が下降した後、図７７及び図７８に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外側の第２の位置方向に移動し、第１の接触部材２２で物品５を押して、物品５を炉１の外側の第２の位置方向に移動させる。ここで、図７９及び図８０に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが第２の位置まで移動しても、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることができない場合がある。
　この場合、図８１及び図８２に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、再び、炉１奥部の第１の位置方向に移動する。図８３及び図８４に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、第２の抑止機構１２３Ａ、１２３Ｂが、第２のドグ１２４Ａ、１２４Ｂよりも第１の位置側に来るまで移動する。ここで、移動部材３Ａは、ドグ保持部材５１Ａの第１の接触リンク５２Ａに接触する。移動部材３Ａに押された第１の接触リンク５２Ａは、第１の従動リンク５３Ａを第２の位置方向に移動させる。これにより、第２のドグ１２４Ａが、第２の抑止機構１２３Ａの進路上に移動する。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材５１Ｂ、及び第２のドグ１２４Ａについても同様である。
　その後、図８５及び図８６に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂが、炉１の外側の第２の位置方向に移動すると、第２のドグ１２４Ａが、第２の抑止機構１２３Ａの第１の回転部材１２５Ａを押して回転させて、第２の抑止機構１２３Ａを解除する。第２の抑止機構１２３Ｂについても同様である。これにより、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂの回転の抑止が解除され、第２のシャフト１２１Ａ、１２１Ｂと共に、第２の接触部材１２２が、テーブル７に向かって下降する。
　第２の接触部材１２２が下降した後、図８７及び図８８に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外側の第２の位置方向に移動し、第２の接触部材１２２で物品５を押して、物品５を第２の位置方向に移動させる。また、移動部材３Ａは、第２の接触リンク５４Ａに接触する。移動部材３Ａに押された第２の接触リンク５４Ａは、第２の従動リンク５５Ａを第１の位置方向に移動させ、第２のドグ１２４Ａを第２の抑止機構１２３Ａの進路から離す。移動部材３Ｂ、ドグ保持部材５１Ｂ、及び第２のドグ１２４Ａについても同様である。
　図８９及び図９０に示すように、第２の接触部材１２２は、移動部材３Ａ、３Ｂの第２の位置側に接続されているため、テーブル７上の物品５を、第２の位置側においてテーブル７に隣接して配置されたコンベア４１上まで移動させることが可能である。
　（その他の実施の形態）
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
　例えば、棒状部材２Ａ及び移動部材３Ａの構成は、図９に示した例に限定されない。例えば、図９１に示すように、棒状部材２Ａは、ネジ山が設けられた軟磁性体であってもよい。移動部材３Ａの構成は、図９と同様である。図９１に示す棒状部材２Ａのネジ山のピッチは、移動部材３Ａの着磁帯のピッチと略同一である。ネジ山が設けられた棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。これにより、棒状部材２Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａのネジ山と移動部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働き、移動部材３Ａが移動する。
　あるいは、図９２に示すように、移動部材３Ａが、ネジ山が設けられた軟磁性体であってもよい。移動部材３Ａのネジ山が設けられた穴の表面は、非磁性体の薄肉パイプ３０Ａで覆われていてもよい。これにより、移動部材３Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａの構成は、図９と同様である。図９２に示す移動部材３Ａのネジ山のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と移動部材３Ａのネジ山との間に磁力が働き、移動部材３Ａが移動する。
　また、例えば、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。また、炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、移動部材の形状はナット状に限定されず、例えば凹状であってもよい。この場合、棒状部材は、凹状の移動部材の凹部を通る。凹状の移動部材の凹部側面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互に設けられている。また、移動部材を移動させる機構は、磁気ネジに限定されない。移動部材を移動させる機構は、リニアモーターや、直動モーターであってもよい。
　なお、図２９に示すように、物品５の搬出が終了した後、ロボットアーム又は作業者の手により、図１１に示すように、シャフト２１Ａ、１２１Ａ及び接触部材２２を所定の高さまで上げ、シャフト２１Ａ、１２１Ａの回転を抑止機構２３Ａ、１２３Ａで抑止してもよい。
　あるいは、第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａの重心を、第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａの回転軸より下方にすると、図１１に示すように第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａが重力方向と平行な配置に戻るよう、第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａにモーメントが加わる。この場合、シャフト２１Ａ、１２１Ａのみを持ち上げれば、第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａは、シャフト２１Ａ、１２１Ａの回転を抑止する位置に自然に戻る。第１の回転部材２５Ａ、１２５Ａが重力方向と平行な配置に戻るときに、回転しすぎないように、図９３に示すように、回転角度規定部材４０１Ａ、４０２Ａを設けてもよい。
　またあるいは、図９４に示すように、第１の回転部材２５の側面に突起部を設け、突起部に磁石４０３Ａを設けてもよい。さらに、移動部材３Ａの側面に、磁石４０３Ａと同極の第１の磁石４０４Ａ、及び磁石４０３Ａと異極の第２の磁石４０５Ａが設けられていてもよい。ここで、図９４（ａ）に示すように、第１の回転部材２５が傾斜して、シャフト１２１Ａが下降している場合、磁石４０３Ａは同極の第１の磁石４０４Ａに接近する。そのため、同極の磁石同士の反発力により、第１の回転部材２５は、重力と平行な配置に戻ろうとする。磁力は、シャフト１２１Ａ等の重さを持ち上げることはできないが、シャフト１２１Ａが持ち上げられると、第１の回転部材２５は、同極の磁石同士の反発力により、図９４（ｂ）に示すように、重力と平行な配置に戻る。この際、磁石４０３Ａと第２の磁石４０５Ａの吸引力が、第１の回転部材２５が重力と平行な配置に戻ることを補助する。
　さらにあるいは、図９５に示すように、移動部材３Ａの側面に、板バネ等の弾性部材４０６Ａを設けてもよい。ここで、図９５（ａ）に示すように、第１の回転部材２５が傾斜して、シャフト１２１Ａが下降している場合、第１の回転部材２５は弾性部材４０６Ａに接触する。そのため、弾性部材４０６Ａからの力により、第１の回転部材２５は、重力と平行な配置に戻ろうとする。弾性部材４０６Ａからの力は、シャフト１２１Ａ等の重さを持ち上げることはできないが、シャフト１２１Ａが持ち上げられると、第１の回転部材２５は、弾性部材４０６Ａからの力により、図９５（ｂ）に示すように、重力と平行な配置に戻る。
　このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
１     炉
２Ａ、２Ｂ    棒状部材
３Ａ、３Ｂ    移動部材
４Ａ、４Ｂ    駆動装置
５     物品
７     テーブル
２０Ａ、３０Ａ       薄肉パイプ
２１Ａ、２１Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂ シャフト
２２、１２２  接触部材
２３Ａ、２３Ｂ、１２３Ａ、１２３Ｂ 抑止機構
２４Ａ、２４Ｂ、１２４Ａ、１２４Ｂ ドグ
２５Ａ、１２５Ａ     第１の回転部材
２６Ａ１２６Ａ       第２の回転部材
２７Ａ 回転角度規定部材
３１   ガイドリング
４１   コンベア
４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ、５１Ａ、５１Ｂ   ドグ保持部材
４４Ａ 第２のリンク
４５Ａ 第１のリンク
５２Ａ 第１の接触リンク
５３Ａ 第１の従動リンク
５４Ａ 第２の接触リンク
５５Ａ 第２の従動リンク
１４２Ａ、１４３Ａ、１４４Ａ、２２４Ａ    回転制約部材
２４２Ａ、２４４Ａ、２４５Ａ       横軸部
３４２Ａ、３４４Ａ、３４５Ａ、４４２Ａ    接触部

Claims (10)

  1. 　物品が配置されるテーブルに沿って移動する移動部材と、
    　前記移動部材に回転可能に接続されたシャフトと、
    　前記物品に接触するための、前記シャフトに接続された接触部材と、
    　前記接触部材を前記物品の上方に保持するよう、前記シャフトの回転を抑止する、前記移動部材に設けられた抑止機構と、
    　所定の位置で前記抑止機構に接触して前記抑止機構による前記シャフトの回転の抑止を解除し、前記接触部材を前記テーブルに向けて下降させるためのドグと、
    　を備える搬送装置。
  2. 　前記抑止機構による回転の抑止が解除された前記シャフトが、当該シャフト及び前記接触部材に加わる重力により回転する、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記移動部材が、第１の位置と第２の位置との間を移動し、
    　前記ドグが、前記移動部材が前記第１の位置に向かって移動する際、前記抑止機構を解除する、請求項１に記載の搬送装置。
  4. 　前記移動部材が、第１の位置と第２の位置との間を移動し、
    　前記ドグが、前記移動部材が前記第１の位置に向かって移動する際、前記抑止機構を解除せず、前記移動部材が前記第２の位置に向かって移動する際、前記抑止機構を解除する、請求項１に記載の搬送装置。
  5. 　前記移動部材が前記第１の位置に向かって移動する際、前記ドグが前記抑止機構に押されて回転し、
    　前記移動部材が前記第２の位置に向かって移動する際、前記ドグの回転が抑制され、前記ドグが前記抑止機構を押して、前記抑止機構を解除する、請求項４に記載の搬送装置。
  6. 　前記ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、
    　前記移動部材が前記ドグ保持部材の前記第２の位置側に接触すると、前記ドグが前記抑止機構を解除できない位置に移動し、
    　前記移動部材が前記ドグ保持部材の前記第１の位置側に接触すると、前記ドグが前記抑止機構を解除できる位置に移動する、請求項４に記載の搬送装置。
  7. 　前記ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、
    　前記ドグ保持部材が回転可能であり、
    　前記ドグ保持部材が当該ドグ保持部材の回転軸に対して前記第２の位置側に前記ドグを保持し、
    　前記移動部材が前記ドグ保持部材の前記第２の位置側に接触すると、前記ドグ保持部材の前記第２の位置側が下降して、前記ドグが前記抑止機構を解除せず、
    　前記移動部材が前記ドグ保持部材の前記第１の位置側に接触すると、前記ドグ保持部材の前記第２の位置側が上昇し、前記ドグが前記抑止機構を解除する、
    　請求項４に記載の搬送装置。
  8. 　前記ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、
    　前記ドグ保持部材が、
    　前記第１の位置側に配置され、前記移動部材と接触可能な第１のリンクと、
    　前記第２の位置側に配置され、前記移動部材と接触可能であり、前記第１のリンクと可動ピンで接続された第２のリンクと、
    　を備え、
    　前記移動部材が前記第２のリンクに接触すると、前記ドグが下降して、前記ドグが前記抑止機構を解除せず、
    　前記移動部材が前記第１のリンクに接触すると、前記ドグが上昇し、前記ドグが前記抑止機構を解除する、
    　請求項４に記載の搬送装置。
  9. 　前記ドグを保持するドグ保持部材をさらに備え、
    　前記ドグ保持部材が、
    　前記第１の位置側に配置され、前記移動部材に接触して力を受ける第１の接触リンクと、
    　前記第１の接触リンクと可動ピンで接続され、前記第２の位置へ向かう力を受ける第１の従動リンクと、
    　前記第２の位置側に配置され、前記移動部材に接触して力を受ける第２の接触リンクと、
    　前記第２の接触リンクと可動ピンで接続された、前記第１の位置へ向かう力を受ける第２の従動リンクと、
    　を備え、
    　前記ドグが、前記第２の従動リンクに押されて、直交スライド機構により、前記抑止機構を解除できない位置に移動し、
    　前記ドグが、前記第１の従動リンクに押されて、直交スライド機構により、前記抑止機構を解除できる位置に移動する、
    　請求項４に記載の搬送装置。
  10. 　前記シャフトを所定の位置まで上昇させると、前記抑止機構が、前記シャフトの回転を抑止する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
     
     
PCT/JP2016/078272 2016-09-26 2016-09-26 搬送装置 WO2018055765A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16916832.5A EP3517463B1 (en) 2016-09-26 2016-09-26 Conveyance device
PCT/JP2016/078272 WO2018055765A1 (ja) 2016-09-26 2016-09-26 搬送装置
US16/336,739 US10703575B2 (en) 2016-09-26 2016-09-26 Conveyance device
CN201680089585.6A CN109789974B (zh) 2016-09-26 2016-09-26 输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/078272 WO2018055765A1 (ja) 2016-09-26 2016-09-26 搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018055765A1 true WO2018055765A1 (ja) 2018-03-29

Family

ID=61690245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/078272 WO2018055765A1 (ja) 2016-09-26 2016-09-26 搬送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10703575B2 (ja)
EP (1) EP3517463B1 (ja)
CN (1) CN109789974B (ja)
WO (1) WO2018055765A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020090046A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 アズビル株式会社 搬送装置及び炉システム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415617B (zh) * 2021-08-03 2022-10-04 华科智谷(上海)科技发展有限公司 全自动送料装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55120609U (ja) * 1979-02-16 1980-08-27
JPS61166904U (ja) * 1985-04-03 1986-10-16
JPH08198426A (ja) * 1994-11-24 1996-08-06 Mitsubishi Chem Corp 往復動コンベヤ
WO2016067872A1 (ja) * 2014-10-30 2016-05-06 アズビル株式会社 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3385419A (en) * 1967-10-26 1968-05-28 Accum Matic Systems Inc Automatic accumulating elevator for automation
US3504781A (en) * 1968-02-05 1970-04-07 Ingersoll Rand Co Manufacturing transfer system
US3658173A (en) * 1970-02-02 1972-04-25 Hughes Tool Co Mechanical force sensing declutching mechanism
US3827549A (en) * 1973-03-16 1974-08-06 Hunter Automated Mach Corp Extended cooling conveyor
DE3331341C2 (de) * 1983-08-31 1986-07-10 Rolf Dipl.-Ing. 5828 Ennepetal Peddinghaus Vorrichtung zum Quertransport eines Profilstabes für Profilstab-Bearbeitungsstraßen mit Längstransport-Rollgang
DE9001612U1 (ja) * 1989-04-07 1990-04-19 Leybold Ag, 6450 Hanau, De
US5042392A (en) * 1990-01-31 1991-08-27 Dec International, Inc. Floor mounted walking beam system for advancing a vehicle
US5195630A (en) * 1991-12-04 1993-03-23 Cannon Equipment Company Curved ratchet conveyor
US5320213A (en) * 1992-08-04 1994-06-14 The Cornelius Company Accumulating ratchet conveyor
DE10307571A1 (de) * 2003-02-22 2004-09-02 Steris Gmbh Einrichtung mit einer Stellfläche
JP4186123B2 (ja) * 2006-05-02 2008-11-26 村田機械株式会社 測定ユニットを備えた搬送システム
WO2013031739A1 (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 有限会社ヨコタテクニカ 搬送装置
CN103689775A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 重庆市极鼎食品有限责任公司 肘节式食品压片装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55120609U (ja) * 1979-02-16 1980-08-27
JPS61166904U (ja) * 1985-04-03 1986-10-16
JPH08198426A (ja) * 1994-11-24 1996-08-06 Mitsubishi Chem Corp 往復動コンベヤ
WO2016067872A1 (ja) * 2014-10-30 2016-05-06 アズビル株式会社 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3517463A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020090046A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 アズビル株式会社 搬送装置及び炉システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN109789974A (zh) 2019-05-21
EP3517463A1 (en) 2019-07-31
US10703575B2 (en) 2020-07-07
CN109789974B (zh) 2020-12-29
EP3517463A4 (en) 2020-07-29
US20200055675A1 (en) 2020-02-20
EP3517463B1 (en) 2023-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11112419B2 (en) Laboratory distribution system
TWI661986B (zh) 物品之支撐裝置及支撐方法
JP6266488B2 (ja) 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台
JP2015516089A5 (ja)
JP4709988B2 (ja) 移載装置、並びに、コンベア装置
WO2018055765A1 (ja) 搬送装置
JP2005289556A5 (ja)
KR970023970A (ko) 기판 이송장치 및 방법
BR112016030322B1 (pt) Montagem de rolete, alojamento para um rolete em um transportador, e placa de rolete
JP2009137687A (ja) 仕分装置
KR20140010387A (ko) 개선된 가축성 구속 수단을 구비하는 고기 가공 장치
WO2018055758A1 (ja) 搬送システム
CN1915769B (zh) 浮动组件、和具备该浮动组件的物品支承装置
JP5827069B2 (ja) 搬送装置
JPH01203106A (ja) 昇降装置
WO2000051919A1 (fr) Dispositif et procede de transport de recipients
KR102221832B1 (ko) 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치
JP2018095389A (ja) 搬送装置
JP7307329B2 (ja) キャリア搬送装置
CN108883881A (zh) 输送装置及存储装置
KR102609214B1 (ko) 자기 부상 방식의 이송장치
KR100428741B1 (ko) 자기 구동 컨베어 장치
CN109642648B (zh) 输送装置
KR20070090503A (ko) 마그네틱 기어 및 이를 이용한 마그네틱 컨베이어
JP2006232545A (ja) 物品搬送コンベヤ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16916832

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016916832

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP