WO2018051981A1

WO2018051981A1 - プリンター、およびプリンターの制御方法

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Publication number: WO2018051981A1
Application number: PCT/JP2017/032873
Authority: WO
Inventors: 彰宝代
Original assignee: 株式会社フェニックス
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2018-03-22
Also published as: JP6928961B2; JPWO2018051981A1

Abstract

高品質な印刷物を出力可能なプリンターを提供することを目的とする。そのためのプリンターは、収納部２０の最下段のプレート９００の側面に当接可能な爪部材３１、爪部材３１を搬送方向に沿ってホーム位置から他端位置まで往復移動させる移動機構３３、および移動機構３３による往復移動に連動して爪部材３１の高さを変更するリンク機構４０を備える供給部３０を備え、リンク機構４０は、プレート９００を供給する際にはプレート９００の側面に当接する第１の高さに設定した前記爪部材を、前記他端位置から前記ホーム位置に戻す際には、第１の高さよりも低く、かつ収納部２０に積載したプレート９００の下面に接触しない第２の高さに設定するように構成されている。

Description

プリンター、およびプリンターの制御方法

　本発明は、プリンター、とくにプレパラート等のプレートに印字するプリンター、およびこのプリンターの制御方法に関する。

　従来、複数のプレパラート用ガラス板を積み重ねたカートリッジから、最下段のガラス板を１枚ずつ送り出し、送り出したガラス板に印字する熱転写プリンターが知られている（例えば特許文献１）。

　特許文献１に開示された熱転写プリンターでは、搬送に用いる部材が接触して、ガラス板の表面が傷ついたり汚れたりすることを避けるために、カートリッジから最下段のガラス板を送り出すときは、積み重ねた複数のガラス板のうち最下段のガラス板にのみ送り爪を接触させ、これにより搬送方向下流側にガラス板を送り出している。そして、その後は、プラテンローラと同一の駆動源に連結された、複数の搬送ローラによりガラス板の両脇の側面を挟みながら搬送方向下流側にガラス板を搬送している。

　また、このような爪を往復移動させることでガラス板を送り出す機構を採用した場合、
ガラス板を送り出した後に、次の最下段のガラス板を送り出せるように爪を初期位置まで戻す必要がある。このときにガラス板と爪との接触を回避する技術として、初期位置まで戻すときに、爪を下方に退避させてガラス板の下面とのクリアランスを確保する手段がある。この爪を退避させるためには、一般に、爪を送り出し方向に駆動するモータとは別に、退避のために上下方向に駆動するモータが必要となる。

特開２００３－３１２０６３号公報

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板等のプレートの表面が傷つくことを回避する等により、高品質な印刷物を出力可能なプリンターを提供することを一つの課題とする。また、駆動モータの数を削減して、省スペースとコストダウンを実現したプリンターを提供することをもう一つの課題とする。

　本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

　複数のプレートを積載して収納する収納部と、
　前記収納部の最下段の前記プレートの側面に当接可能な爪部材、前記爪部材を搬送方向に沿ってホーム位置から他端位置まで往復移動させる移動機構、および前記移動機構による前記往復移動に連動して前記爪部材の高さ位置を変更するリンク機構を備え、前記プレートの側面に当接する前記爪部材を前記移動機構によって前記他端位置に向けて移動させることで前記収納部の最下段の前記プレートを供給する供給部と、
　前記供給部から供給された前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の当接部を備え、前記一対の当接部で前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
　前記搬送部により搬送される前記プレートの表面に印字する印字部と、
　を備え、
　前記リンク機構は、前記プレートを供給する際には該プレートの側面に当接する第１の高さ位置に設定した前記爪部材を、前記他端位置から前記ホーム位置に戻す際には、前記第１の高さ位置よりも低く、かつ前記収納部に積載した前記プレートの下面に接触しない第２の高さ位置に設定するように構成されている、プリンター。

　本発明に係るプリンターは、積載した複数のプレートのうち最下段のプレート供給する際にはプレートの側面に当接する第１の高さ位置に設定した爪部材を、他端位置からホーム位置に戻す際には、第１の高さ位置よりも低く、かつ収納部に積載したプレートの下面に接触しない第２の高さ位置に設定するリンク機構を備える。

　このようにすることでプレートの表面が傷つくことを回避でき、高品質な印刷物を出力可能なプリンターを提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。プレパラート用のプレートを示す図である。プリンター全体の斜視図である。供給部周辺の構成を示す側面図である。供給部の構成を示す斜視図である。供給部のリンク機構の構成を示す図である。供給部のリンク機構の構成を示す図である。リンク機構の動作を説明するための模式図である。搬送部および印字部の構成を示す側面図である。搬送部の構成を示す斜視図である。搬送部の構成を示す上面図である。主に連結部および当接部保持部の構成を説明する図である。搬送部の構成を示す上面図である。制御部が実行するプリンターの制御方法を示すフローチャートである。

　以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

　図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１０の外観を示す図である。図２は、プリンター１０により印字されるプレートの具体例としてのプレパラート用のプレート９００を示す図である。図３は、プリンター１０全体の斜視図である。以下、添付の図面においては、上下方向をＺ方向、プリンター１０の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、以下において特段の説明がない場合は、プレート９００の搬送方向はＸ方向であり、幅方向はＹ方向である。

　（プリンター１０の全体構成）
　図１、図３を参照するとプリンター１０は、収納部２０、供給部３０、搬送部５０、印字部６０、制御部７０、および表示部７５を備える。供給部３０には、プレート９００を押し出す爪部材３１、移動機構３３、支持筐体３５、駆動部３７、およびリンク機構４０が含まれる。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶部等で構成され、プリンター１０全体の制御を行う。プリンター１０では、制御部７０が制御することで、収納部２０に積載して収納された複数のプレート９００のうち最下段のプレート９００を供給部３０により搬送方向に押し出す。そして押し出したプレート９００を搬送部５０により搬送しながら、印字部６０でその表面に印字を行う。

　図１に示すように、プリンター１０の正面側に、モード状態や各種データを表示する表示部７５、および印字したプレート９００を排出する排出口５９を配置する。表示部７５には、タッチパネルを重畳した液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等が採用される。

　図２に示すように、本実施形態で用いられる印刷媒体としてのプレート９００は、プレパラート用のガラス板であり、その上に観察試料９２が張り付けられ、カバーガラス９３で押さえつけられて顕微鏡などによって観察されるプレパラート９０が作成される。プレート９００には、いわゆるフロスト部９１と称される観察試料９２の情報（管理番号、日付、メモなどを示す文字、またはバーコード）を筆記具などで記録しやすいように処理した領域を設けたものがある。本実施形態ではプレート９００のフロスト部９１に印字部６０で印字する。フロスト部９１のサイズ、位置は予め制御部７０の記憶部に記憶させてもよく、または表示部７５等を通じて、ユーザーが適宜入力するようにしてもよい。

　複数枚のプレート９００は、収納部２０の金属製のカセット２１、２２に積載した状態で収納される。プレート９００は、例えば１枚のサイズが幅２５ｍｍ、長さ７５ｍｍ（搬送方向）、厚み１．０ｍｍである。それぞれのカセット２１、２２は、このプレート９００を１００枚程度収納する。カセット２１、２２に収納されたプレート９００は、最下段から１枚ずつ供給部３０により搬送方向に送り出される。最下段となったプレート９００が送り出された後、上方にあるその次の最下段のプレート９００はストッパー（図示せず）で規制される所定位置まで落下する。プリンター１０は、２つのカセット２１、２２を幅方向に移動させる駆動機構（図示せず）を備える。２つのカセットのうち供給位置にセットされていた一方のカセット（例えばカセット２１）のプレート９００を使い切ると、カセット２１、２２は、駆動機構によりＹ方向にスライドし、他方のカセット（例えばカセット２２）が供給位置にセットされる。その後、供給位置にセットされた他方のカセットからプレート９００の供給が再開される。

　（供給部３０）
　以下、供給部３０の構成について図４から図８を用いて詳述する。図４は、供給部３０周辺の構成を示す側面図である。図５は、供給部３０の構成を示す斜視図である。図６、図７は、供給部３０のリンク機構４０の構成を示す図である。図８は、リンク機構４０の動作を説明するための模式図である。

　図４、図５を参照すると、供給部３０の移動機構３３は、爪部材３１を保持する架台３３１、架台３３１を搬送方向に沿って案内するスライド軸３３２、および架台３３１のＸ方向の位置を検知する位置検知センサー３３９を備える。

　駆動部３７は、駆動モータ３７０、および駆動を伝達する駆動ベルト３７１を備える。駆動モータ３７０を作動させることにより、駆動ベルト３７１に連結された架台３３１、およびこれに保持されている爪部材３１がＸ方向に沿って搬送方向の上流端の「ホーム位置」から下流端の「他端位置」の間で往復移動する。他端位置に位置したことは位置検知センサー３３９により検知できる。またホーム位置にあることは同様の位置検知センサー（図示せず）により検知できる。

　図４を参照し、供給部３０によるプレート９００の供給動作について説明する。制御部７０の制御により駆動モータ３７０が作動し、これにより爪部材３１が搬送方向に移動する。爪部材３１の高さは、後述するリンク機構４０により第１の高さと、これよりも低い第２の高さに切り替えられる。

　第１の高さでは、図４に示すように爪部材３１がカセット２１内の最下段のプレート９００の側面に接触する。換言すると、第１の高さは、爪部材３１の傾斜先端部が、最下段のプレート９００の下面の高さと上面の高さの間に位置する高さであり、好ましくは爪部材３１の側面がプレート９００の厚みの半分程度の幅で接触する高さである。

　第１の高さにある爪部材３１が搬送方向に移動することで、収納部２０のカセット２１（またはカセット２２）に積載して収納されたプレート９００のうち、最下段にあるプレート９００は、搬送部５０のガイド板５３上に押し出される。

　（リンク機構４０による高さ設定）
　図５の上半分に示す、リンク機構４０以外の供給部３０の構成すなわち、爪部材３１、移動機構３３、駆動部３７、および支持筐体３５は、プリンター１０に対して一体として、揺動軸３５１、３５２によって、搬送方向（Ｘ方向）に直交するＺＹ平面内で揺動可能（矢印ａ１方向）に支持されている。揺動軸３５１、３５２は、プリンター１０本体の筐体に設けられた軸受け（図示せず）に係合される。以下、リンク機構４０以外のこれらの構成を「揺動アセンブリ８０」とも称す。リンク機構４０は、揺動アセンブリ８０の直ぐ下に配置される。揺動アセンブリ８０の支持筐体３５の高さ調整板３５７（図５、図６ではグレー色で表示）は、その下のリンク機構４０の上面と接触する。このリンク機構４０により揺動アセンブリ８０全体が下から支えられる。

　以下、図５から図８を参照してリンク機構４０について説明する。なお図６では、高さ調整板３５７を、図７ではさらに、爪部材３１および架台３３１の一部の構成をリンク機構４０とともに示している。

　これらの図に示すようにリンク機構４０は、リンク基台４１、左右一対のリンクアーム４２１、４２２および当接軸４３１、４３２、ならびに連結アーム４４を備える。リンク基台４１は、プリンター１０本体の筐体に固設されている。リンク基台４１、軸ａｘ１、リンクアーム４２１、当接軸４３１、連結アーム４４、当接軸４３２、リンクアーム４２２は、この順で揺動可能に連結し、全体として変形可能な（Ｙ方向から視たときに）平行四辺形の枠を構成する。またリンク基台４１に設けられた軸４６と、当接軸４３１の間には、バネ４９が架けられている。

　図７に示すように、リンク機構４０の当接軸４３１、４３２の上面には、揺動アセンブリ８０の高さ調整板３５７が置かれている。この当接軸４３１、４３２は、支持筐体３５を下方側から支持する「支持部」として機能する。以下に説明するように当接軸４３１、４３２の高さを変化させることで、この高さ調整板３５７の高さが変化する。高さ調整板３５７の高さが変化することで、揺動アセンブリ８０全体が揺動軸３５１、３５２を中心として揺動し、これにより爪部材３１の高さが、第１の高さと第２の高さ間で変化する。

　（移動機構３３とリンク機構４０の連動）
　図７、図８に示すように、爪部材３１を配置した架台３３１の下部には下方に向けて延在する柱状の当接部材３３１ａが設けられている。搬送方向の上流端のホーム位置では、当接部材３３１ａの上流側のエッジｅ２が、当接軸４３２と当接する。

　この状態で、駆動部３７により架台３３１、爪部材３１を搬送方向に移動させる。図８（ｂ）に示すように、ホーム位置から端部位置の手前までの移動では、爪部材３１が、第１の高さである。この第１の高さでは、移動する爪部材３１は最下段のプレート９００に接触し、これを搬送方向に送り出す（図４参照）。

　そして、図８（ｃ）に示すように搬送方向の下流端の他端位置の近傍に到達したところで、架台３３１の当接部材３３１ａの下流側（先頭側）のエッジｅ１が当接軸４３１に当接する。その後、当接部材３３１ａがバネ４９の付勢力に抗って、さらに下流側に移動することで、一対のリンクアーム４２（４２１、４２２）が軸ａｘ１、ａｘ２を中心として矢印ａ１１の向きで揺動する（倒れる）。リンクアーム４２１、４２２が倒れることで、連結アーム４４および当接軸４３１、４３２の高さが下がる。これにともない、当接軸４３１、４３２に下方から支持されている、高さ調整板３５７、および爪部材３１の高さも下がる（矢印ａ１２）。架台３３１および爪部材３１が他端位置に達した状態では、爪部材３１は、第２の高さに設定される。

　制御部７０は、架台３３１および爪部材３１が他端位置に達したことを位置検知センサー３３９の検知出力により認識し、これにより、駆動モータ３７０を一時的に停止し、その直後、または所定時間経過後に、これまでと逆方向に回転させる。

　そして、図８（ｄ）に示すようにホーム位置に到達するまで、架台３３１および爪部材３１を逆方向（矢印ａ１３）に移動する。このとき、逆方向へ移動する間は、爪部材３１は、第２の高さなので、最下段のプレート９００とは所定量のクリアランス（例えば１ｍｍ～２ｍｍ）が確保されているので、プレート９００とは接触しない。

　ホーム位置の近傍に到達したところで、架台３３１の当接部材３３１ａの上流側のエッジｅ２が当接軸４３２に当接する。その後、当接部材３３１ａが揺動アセンブリ８０全体の重さ、およびバネ４９の付勢力に抗って、さらに上流側に移動することで、一対のリンクアーム４２１、４２２が軸ａｘ１、ａｘ２を中心として矢印ａ１４の向きで揺動する（起き上がる）。リンクアーム４２１、４２２が起き上がることで、連結アーム４４および当接軸４３１、４３２の位置が高くなる。これにともない、当接軸４３１、４３２に下方から支持されている、高さ調整板３５７、および爪部材３１の位置も高くなる（矢印ａ１５）。架台３３１および爪部材３１がホーム位置に達した状態では、爪部材３１は、元の第１の高さに設定される。

　以上、説明したように本実施形態の供給部３０では、プレート９００を供給する際には、リンク機構により第１の高さに設定した爪部材３１を、他端位置からホーム位置に戻す際には、第２の高さに設定する。これによりホーム位置から他端位置に爪部材３１を移動する際には、この爪部材３１により最下段のプレート９００を押し出すことで、プレート９００の搬送方向下流側の印字部６０への供給を行う。そして、爪部材３１を当接位置に戻す際には、第２の高さに設定する。すなわち、次のプレート９００の下面に爪部材３１は接触しない。これによりプレート９００の表面が傷つくことを防止できる。

　特に、本実施形態では、１つの駆動モータ３７０により、移動機構３３を作動させることで爪部材３１の往復移動、およびこの往復移動に連動してリンク機構を作動させることで爪部材３１の上下移動を行う。これにより、プリンター１０をコンパクトにできるとともに、部品点数を少なくすることでコストを下げるという効果が得られる。

　（搬送部５０）
　図９は、搬送部５０および印字部６０の構成を示す側面図である。図１０は搬送部５０の構成を示す斜視図であり、図１１は上面図である。以下、これらの図を用いて最初に搬送部５０の構成について説明し、その後、印字部６０について説明する。

　図９から図１１に示すように、搬送部５０は、プレート９００を両脇から挟持する一対の当接部５１１、５１２、プラテンローラ５２、ガイド板５３、駆動部５８、および排出ローラ５９１、５９２を備える。一対の当接部５１１、５１２は互いに対向する当接面５１１ｅ、５１２ｅを備える板状の部材であり、当接面５１１ｅ、５１２ｅがプレート９００の幅方向（Ｙ方向）の側面に当接することによりプレート９００を挟持する。

　駆動部５８は、駆動モータ５８０（図３参照）、駆動プーリ５８１、駆動ベルト５８２、連結部５８３、当接部保持部５８４、およびスライド軸５８５を備える。駆動モータ５８０が動作することで、駆動プーリ５８１および駆動ベルト５８２が回転し、これにより駆動ベルト５８２に固定されている連結部５８３が、Ｘ方向に延在するスライド軸５８５に沿って、往復移動する。当接部５１１、５１２が配置されている当接部保持部５８４は、連結部５８３と連結されている。連結部５８３および当接部保持部５８４が往復移動することで当接部５１１、５１２も往復移動する。また、一対の当接部５１１、５１２のうち一方の当接部５１１は、以下に示す構成により搬送方向の往復移動にともない、幅方向にも揺動する。

　図１２は、主に連結部５８３および当接部保持部５８４の構成を説明する図であり、図１２（ａ）は上面図、図１２（ｂ）は正面方向から視た側面図である。図１２（ｃ）は、揺動ガイド５８６を示す上面図である。

　当接部保持部５８４は、基体部４ａ、アーム４ｂ、スライド当接軸４ｃ、アーム４ｄ、スライド軸４ｅ、バネ４ｆから構成される。アーム４ｂには当接部５１１が、アーム４ｄには当接部５１２がそれぞれ固定されている。

　このうち、アーム４ｂ、スライド当接軸４ｃ（図１２（ｂ）ではこれらをグレー色で表示）、およびアーム４ｂに固定された当接部５１１は、一体としてＹ方向に延在するスライド軸４ｅに沿って移動する。またこれらの部材は、バネ４ｆのバネ力によりマイナスＹ方向（同図では上方向）に付勢される。ただし、スライド当接軸４ｃは、プリンター１０本体の筐体に固設されている揺動ガイド５８６のエッジｅ３によりマイナスＹ方向への移動が規制される。そしてこのエッジｅ３は、図１２（ｃ）に示すように、中央が窪んだ、Ｘ方向に沿った平行線で構成される。このような構成とすることにより、連結部５８３および当接部保持部５８４のＸ方向の往復移動に応じて、当接部５１１、５１２はＸ方向に移動するとともに、当接部５１１は更に、Ｙ方向にも揺動する。以下、このような当接部保持部５８４を用いた場合の当接部５１１、５１２の具体的な動作について説明する。

　図１３は、図１１に対応する搬送部５０の構成を示す上面図である。図１１と異なり、図１３では、当接部５１１、５１２は、搬送方向上流端のホーム位置にある。図１１のように、当接部５１１、５１２がホーム位置にある場合には、一方の当接部５１１は、他方の当接部５１２から離れる方向に退避している。このとき、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪みよりも右側の位置で当接する（図１２（ｃ）の退避範囲）。この状態では、対向する当接面５１１ｅ、５１２ｅ間の距離は、プレート９００の幅よりも少し長くなるように設定している。例えば、プレート９００の幅よりも１～２ｍｍ程度長い。このようにすることで供給部３０により搬送方向に送り出されるプレート９００が、当接部５１１、５１２に衝突することはない。

　そして、供給部３０によるプレート９００の送り出しが完了してから、制御部７０が駆動部５８を制御して当接部５１１、５１２を搬送方向下流側に移動することにより、当接部５１１は、搬送方向へ移動する。この搬送方向への移動とともに、幅方向にも移動して（図１３の矢印ａ２）、プレート９００を一対の当接部５１１、５１２により挟持する。このとき、当接部５１１がプレート９００の側面に当接するまで、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪み側に近づく（図１２（ｃ）の挟持範囲）。挟持範囲では、実際にプレート９００を挟持しているときは、スライド当接軸４ｃは、エッジｅ３に近づくが接触までには至らず、浮いた状態となる。このとき、プレート９００は当接部５１１の幅方向への移動により、わずかに当接部５１２側に移動する。挟持した状態では、バネ４ｆのバネ力により当接部５１１は、当接部５１２に向けて付勢される。

　そして一対の当接部５１１、５１２は、プレート９００を挟持したまま、下流側に移動する。当接部５１１、５１２により、挟持され、搬送されたプレート９００の先端側が、プラテンローラ５２の位置まで到達してから、印字部６０によるプレート９００（フロスト部９１の領域）への印字を行う。プレート９００への印字が完了した後、つまりフロスト部９１がプラテンローラ５２に対応する転写位置Ｐ１（図９参照）を抜けたところで、当接部５１１は、他方の当接部５１２から離れる方向に退避し、プレート９００を解放する。このとき、このとき、スライド当接軸４ｃは、揺動ガイド５８６のエッジｅ３の中央の窪みを抜けた左側の位置（図１２（ｃ）の退避範囲）で当接する。

　その後は、回転するプラテンローラ５２により下流側の排出ローラ５９１、５９２によりプレート９００は、排出口５９から機外に排出される。その後、制御部７０は、駆動部５８を制御して、当接部５１１、５１２を再びホーム位置まで戻して終了する。なお、図１等では記載を省略しているが、排出口５９に、１枚または複数枚の印字済みのプレート９００を載置して、収納するスタッカを取り付けることができる。

　なお、図１０、図１１に示すようにプラテンローラ５２は、駆動プーリ５８１と同じ軸を共用し、駆動モータ５８０により駆動される。また排出ローラ５９１、５９２の一方は、バネで幅方向の内側に付勢された可動軸であり、プレート９００の先端が両排出ローラ５９１、５９２まで搬送されると、一方の排出ローラが外側に逃げることで、異なる幅のプレート９００にも対応できる。

　このように、本実施形態の搬送部５０では、対向する当接面を備える板状の一対の当接部５１１、５１２を採用し、この一対の当接部５１１、５１２によりプレート９００を挟持しながら、搬送方向下流側に移動させる。このようにすることで、プレート９００を安定して搬送することが可能となり、高品質な印刷物を出力できる。

　（印字部６０）
　次に、印字部６０の構成について説明する。図３、図９を再び参照すると、印字部６０は、インクリボン６１のインクをプレート９００上に転写する熱転写部６２、ロール状のインクリボンの元巻きＲ０を装填し、インクリボン６１の巻き出しを行うインクリボン供給部６３、インクリボン６１を巻き取るインクリボン巻取部６４、およびこれらを駆動する駆動モータ６５を備える。

　図９に示すように、インクリボン６１は、複数の支持ローラｒ１～ｒ５に架け渡された状態で、搬送される。インクリボン６１は少なくとも、支持層６１ｂと、この支持層６１ｂ上に塗布されたインク層６１ａを含む。インクリボン６１は、元巻きＲ０の巻出し位置Ｐ０から巻き出され、プラテンローラ５２に対応した転写位置Ｐ１で熱転写部６２により、印刷データに応じたインクをプレート９００に転写する。

　熱転写部６２は、サーマルヘッド６２１と圧接・解除機構６２２を含み、インクを転写する際は、圧着・解除機構６２２によりサーマルヘッド６２１を離間位置（図３参照）から圧接位置（図９参照）に移動する。サーマルヘッド６２１は、微小な複数の発熱体を備える。図９の圧接位置では、サーマルヘッド６２１は、インクリボン６１を介在して搬送するプレート９００の表面に圧接する。この状態で、画像データに応じてサーマルヘッド６２１の発熱体に選択的に電流を流し発熱させることにより、転写位置Ｐ１において、加熱したインクリボン６１のインクの一部を局所的にプレート９００の表面に転写させて、その表面に画像を形成する。

　ここで、インクリボン６１を用いた場合の課題について説明する。インクリボン６１は、前述のようにインク層６１ａと支持層６１ｂを含む。図９に示すようにこのインク層６１ａは元巻きＲ０の状態では、インク層６１ａは、外側にあるＰＥＴフィルム等の材料で構成される支持層６１ｂで覆われる。そのため、インク層６１ａのインクが直接、周囲の空気には触れることはない。一方で、巻き出し位置Ｐ０よりも下流側で、巻出し位置Ｐ０～転写位置Ｐ１の間にあるリンクリボンのインク層６１ａは、表面を覆われておらず、空気と直接触れることになる。特に特殊な薬品が揮発した実験室においては、その揮発成分がインク層６１ａのインクと触れることにより、インクが劣化し、発色性や転写性が低下する場合がある。このような状態のインクを用いた場合には、所望の品質を得ることできない。本実施形態では、このような不具合を防ぐために、巻き出し位置Ｐ０よりも下流側の転写位置Ｐ１の間にある未使用のリンクリボンのインク層６１ａを保護する。以下説明する。

　（プリンター１０の制御）
　図１４は、制御部７０が実行するプリンター１０の制御方法を示すフローチャートである。

　制御部７０は、電源がＯＮされてからの印字の前処理として所定量だけインクリボンを搬送する（Ｓ１０１）。この理由については後述する。

　次に、表示部７５のタッチパネル等を介してユーザーから印字開始の指示を受け付けた場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、プレート９００を供給部３０により供給し、搬送部５０でプラテンローラ５２がある転写位置Ｐ１まで搬送する（Ｓ１０３）。

　そして搬送部５０で搬送しながらプレート９００の表面に印字部６０により印字する（Ｓ１０４）。

　その後、印字したプレート９００を搬送部５０により排出する（Ｓ１０５）。

　次のプレート９００への印字指示が入力されていれば、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す（Ｓ１０６：ＮＯ）、一方で、次のプレート９００の印字指示がなく、印字終了であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０７へ処理を進める。このステップＳ１０７に処理を進める判断は、最後に印字を行ってから所定時間、例えば数分から数時間が経過してから行ってもよく、ユーザーにより電源ボタンがオフされた直後に行うようにしてもよい。

　ステップＳ１０７では、駆動モータ６５を逆回転させることで、印字するときの順方向とは反対の逆方向へのインクリボン６１の搬送を開始する（巻戻し）。

　ステップＳ１０７を開始したときに転写位置Ｐ１の直前（直上流側）に位置していた未使用のインク層が、元巻きＲ０の巻出し位置Ｐ０に到達したところで逆方向への搬送を停止して、終了する（Ｓ１０８、エンド）。

　なお、未使用のインク層６１ａが巻き出し位置Ｐ０に到達することにより、このインク層６１ａは、元巻きＲ０の支持層６１ｂ、より具体的には、元巻きＲ０で１周前の支持層６１ｂと接触することになる。これにより未使用のインク層６１ａが空気と直接触れない。これによりインク層６１ａのインクの劣化を防止することができる。

　なお、前述のステップＳ１０１での所定量のインクリボン６１の搬送は、ステップＳ１０７、Ｓ１０８で、巻出し位置Ｐ０にある未使用のインク層を転写位置Ｐ１まで搬送するための処理である。

　なお、図９等に示す本実施形態では、元巻きＲ０の状態では、インク層６１ａが支持層６１ｂよりも内側に巻かれた内巻の元巻きＲ０を使用している。これとは表裏が反対の外巻きの元巻きを使用する場合には、未使用のインク層が支持層で覆われるようにするため、内巻きの場合よりも元巻き１周分、多く巻き戻す必要がある。

　このように、本実施形態に係るプリンターの制御方法では、印字終了後に、未使用のインク層が、元巻きの状態で、他の支持層に覆われる状態まで巻き戻してから停止させる。これにより未使用のインク層が、空気に長時間触れることにより劣化し、インクリボン６１の劣化を防ぐことで、安定して高品質な印刷物を出力できる。

　また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。

　また、上記のプリンター１０の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的なプリンター１０が備える構成を排除するものではない。

　本発明によるプリンター１０およびこれを制御する制御方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウェア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、画像形成装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。

１０　プリンター
２０　収納部
　２１、２２　カセット
３０　供給部
３１　爪部材
３３　移動機構
　３３１　架台
　３３１ａ　当接部材
　３３２　スライド軸
　３３９　位置検知センサー
４０　リンク機構
　４１　リンク基台
　４２１、４２２　リンクアーム
　４３１、４３２　当接軸
　４４　連結アーム（支持部）
　４６　軸
　４９　バネ
　ａｘ１、ａｘ２　軸
３７　駆動部
３７０　駆動モータ
３７１　駆動ベルト
３５　支持筐体
　３５１、３５２　揺動軸
　３５７　高さ調整板
５０　搬送部
　５１１、５１２　当接部
　　５１１ｅ、５１２ｅ　当接面
　５２　プラテンローラ
　５３　ガイド板
　５８　駆動部
　　５８０　駆動モータ
　　５８１　駆動プーリ
　　５８２　駆動ベルト
　　５８３　連結部
　　５８４　当接部保持部
　　　４ａ　基体部
　　　４ｂ　アーム
　　　４ｃ　スライド当接軸
　　　４ｄ　アーム
　　　４ｅ　スライド軸
　　　４ｆ　バネ
　　５８５　スライド軸
　　５８６　揺動ガイド
　５９　排出口
　　５９１、５９２　排出ローラ
６０　印字部
　６１　インクリボン
　　６１ａ　インク層
　　６１ｂ　支持層（基体）
　６２　熱転写部
　　６２１　サーマルヘッド
　　６２２　圧接・解除機構
　Ｒ０　元巻き
　ｒ１～ｒ５　支持ローラ
　６３　インクリボン供給部
　６４　インクリボン巻取部
　６５　駆動モータ
　Ｐ１　転写位置
　Ｐ０　巻き出し位置
７０　制御部
７５　表示部
８０　揺動アセンブリ
９０　プレパラート
９１　フロスト部（印字領域）
９００　プレート（プレパラート用ガラス板）

Claims

　複数のプレートを積載して収納する収納部と、
　前記収納部の最下段の前記プレートの側面に当接可能な爪部材、前記爪部材を搬送方向に沿ってホーム位置から他端位置まで往復移動させる移動機構、および前記移動機構による前記往復移動に連動して前記爪部材の高さを変更するリンク機構を備え、前記プレートの側面に当接する前記爪部材を前記移動機構によって前記他端位置に向けて移動させることで前記収納部の最下段の前記プレートを供給する供給部と、
　前記供給部から供給された前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両側面に当接する一対の当接部を備え、前記一対の当接部で前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
　前記搬送部により搬送される前記プレートの表面に印字する印字部と、
　を備え、
　前記リンク機構は、前記プレートを供給する際には該プレートの側面に当接する第１の高さに設定した前記爪部材を、前記他端位置から前記ホーム位置に戻す際には、前記第１の高さよりも低く、かつ前記収納部に積載した前記プレートの下面に接触しない第２の高さに設定するように構成されている、プリンター。
　前記供給部の前記移動機構および前記リンク機構は、１つの駆動モータにより作動する、請求項１に記載のプリンター。
　前記駆動モータ、前記移動機構、および前記爪部材は、前記搬送方向に直交する平面内で揺動可能な支持筐体に配置されており、
　前記リンク機構により前記支持筐体を揺動させることで、前記爪部材の高さの変更を行う、請求項２に記載のプリンター。
　前記リンク機構は、前記支持筐体を下方側から支持する支持部を有し、前記移動機構による前記爪部材の移動にともなって前記支持部の高さが変化することで、前記支持筐体の揺動および前記爪部材の高さ位置の変更を行う、請求項３に記載のプリンター。
　前記一対の当接部は、対向する当接面を備える板状の部材であり、
　前記搬送部は、前記一対の当接部の前記当接面で前記プレートを挟持するとともに、前記一対の当接部を前記搬送方向の下流側に移動させることで、前記プレートを搬送する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のプリンター。
　前記印字部は、
　ロール状の元巻きから、支持層とインク層を有するインクリボンを供給するインクリボン供給部と、
　転写位置で、加熱することで前記インク層のインクを前記プレートに転写する熱転写部と、
　転写後の前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻取部と、を備え、
　印字終了後に、前記インクリボンを逆方向に搬送するように制御する制御部であって、印字終了時に前記転写位置の直前にある前記インク層が、前記元巻きに到達し、前記支持層に接触する位置まで前記インクリボンを巻き戻す、制御部を備える請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のプリンター。
　ロール状の元巻きから、支持層とインク層を有するインクリボンを供給するインクリボン供給部と、転写位置で、加熱することで前記インク層のインクをプレートに転写する熱転写部と、転写後の前記インクリボンを巻き取るインクリボン巻取部とを備える印字部と、複数の前記プレートを積載して収納する収納部から前記プレートを１枚ずつ供給する供給部と、一対の当接部で前記プレートを挟持して前記印字部に搬送する搬送部と、を備えるプリンターの制御方法であって、
　前記インクリボンを順方向に所定量だけ搬送するステップと、
　前記収納部の前記プレートを前記供給部と前記搬送部によって前記印字部に搬送するステップと、
　前記搬送された前記プレートに前記印字部で印字するステップと、
　前記印字された前記プレートを排出するステップと、
　印字終了後に、前記インクリボンの逆方向への搬送を開始するステップと、
　印字終了時に前記転写位置の直前にある前記インク層が、前記元巻に到達し、前記支持層に接触する位置まで前記インクリボンを巻き戻したところで、逆方向への搬送を停止するステップと、を含むプリンターの制御方法。