JP2023090182A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従動ローラと板バネを設けるためのスペースをできうる限り小さくする。
【解決手段】印字装置１００は、本体Ｂと、印字機構７と、搬送機構９と、を備える。印字機構７は、ラベルシートＬＳに印字する。搬送機構９は、第１ローラ９１と、第２ローラ９２と、板バネ９３と、を有する。第１ローラ９１は、本体Ｂの幅方向に延びる第１軸９１ａ周りに回動する。第２ローラ９２は、第１ローラ９１の回動に従って、本体Ｂの幅方向に延びる第２軸９２ａ周りに回動する。板バネ９３は、軸受部９６に第２軸９２ａを付勢する。搬送機構９は、第１ローラ９１と第２ローラ９２の間によりラベルシートＬＳを外部に排出する。板バネ９３は、第２軸９２ａの軸方向に延びる部材であり、第２軸９２ａの軸方向から第２軸９２ａを軸受部９６に付勢する本体部９３ａを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、所定の用紙に印字する印字装置に関する。

従来、複数のラベルが配置されたラベルシートに印字する印字装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この印字装置は、ラベルシートの供給口に供給されたラベルシートを印字機構まで搬送し、印字機構にてラベルに印字した後、ラベルシートを印字機構から排出する搬送機構を備えている。この搬送機構は、モータなどにより回動するローラと、当該ローラの回動に従って回動する従動ローラと、を有している。搬送装置では、ラベルシートを間に挟み込んだ上記の２つのローラが回動することで、ラベルシートが搬送される。

特許第４１１９１７７号

上記の搬送機構では、従動ローラの回転軸は、板バネの付勢力により、印字装置の本体に設けられた軸受部に支持される。従来の搬送機構では、板バネは、従動ローラの回転軸が延びる方向とは垂直な方向に延びる部材であった。このため、板バネを従動ローラの背後に配置する必要があり、従動ローラを設けるスペースとして、本体の幅方向には少なくとも従動ローラの長さ分のスペースが必要であり、幅方向とは垂直な方向には少なくとも板バネの長さ分のスペースが必要であった。すなわち、従動ローラと板バネを設けるための大きなスペースを本体に設ける必要であった。

本発明の目的は、従動ローラと板バネを設けるためのスペースをできうる限り小さくすることにある。

本発明の一見地に係る印字装置は、本体と、印字機構と、搬送機構と、を備える。印字機構は、所定の用紙に印字する。搬送機構は、第１ローラと、第２ローラと、板バネと、を有する。第１ローラは、本体の幅方向に延びる第１軸周りに回動する。第２ローラは、第１ローラの回動に従って、本体の幅方向に延びる第２軸周りに回動する。板バネは、第２軸を支持する軸受部に第２軸を付勢する。この搬送機構は、第１ローラと第２ローラにより用紙を外部に排出する。搬送機構の板バネは、本体部を有する。本体部は、第２軸の軸方向に延びる部材であり、弾性変形することで第２軸の軸方向から第２軸を軸受部に付勢する。

上記の印字装置では、第２軸を軸受部に付勢する板バネが、第２軸の軸方向と同じ方向に延びる部材であり、弾性変形することで第２軸の軸方向から第２軸を付勢する本体部を有している。このため、第２ローラと板バネとを設けるために、本体の幅方向と垂直な方向には、少なくとも第２ローラの直径及び／又は板バネの幅と同じ程度のスペースがあればよい。第２ローラの直径及び板バネの幅は小さいので、第２ローラと板バネとを設けるために必要なスペースを小さくできる。

本体部は、一対設けられ、第２軸の両端部を付勢してもよい。これにより、第２軸を軸受部に安定して付勢できる。

板バネは、連結部材をさらに有してもよい。連結部材は、本体に固定され、一対の本体部を連結する。これにより、連結部材を本体に固定するだけで、一対の本体部を一度に本体に固定できる。

第２ローラと板バネとを設けるために必要なスペースを小さくできる。

ラベルシートの一例を示す図。 印字装置の斜視図。 印字装置の内部構成を示す図。 印字装置の第１ローラと第２ローラが配置された箇所の拡大図。 制御部の構成を示す図。

１．第１実施形態
（１）印字装置の概略
以下、第１実施形態に係る印字装置１００を説明する。印字装置１００は、図１に示すようなラベルシートＬＳ（所定の用紙の一例）の同一面上に相互に区画されて配置された複数のラベルＬに文字を印字可能な装置である。図１に示すラベルシートＬＳの各ラベルＬは、第１印字副領域Ｌａと、第２印字副領域Ｌｂと、を有する。印字装置１００は、ラベルＬの第１印字副領域Ｌａと第２印字副領域Ｌｂに個別に文字を印字できる。なお、上記のような構成を有するラベルＬは、「インデックスラベル」と呼ばれる。図１は、ラベルシートの一例を示す図である。各ラベルＬは、ラベルシートＬＳから分離できる。ラベルシートＬＳから分離されたラベルＬは、ラベルＬを使用したい箇所に貼り付けることができる。

なお、印字装置１００で印字可能なラベルシートは、図１に示すような「インデックスラベル」に限られない。印字装置１００で印字可能なラベルシートとしては、例えば、各ラベルに１つの印字領域のみを有するものがある。また、ラベル及び／又は印字領域の寸法（縦幅、横幅）も種々存在する。さらに、印字領域枠線を有しないラベルもある。

（２）印字装置の構成
以下、図２及び図３を用いて、印字装置１００の構成を説明する。図２は、印字装置の斜視図である。図３は、印字装置の内部構成を示す図である。印字装置１００は、表示部１と、入力部３と、シート供給口５と、印字機構７と、搬送機構９と、制御部１１と、を備える。

表示部１は、印字装置１００の本体Ｂの上部に設けられる。表示部１は、印字装置１００の操作をするための操作画面を表示する。図２に示すように、表示部１は、長方形の表示領域を有するが、左右方向だけでなく、上下方向にもある程度の寸法を有し、従来よりも大きな表示領域を有する。表示部１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示装置である。入力部３は、本体Ｂにおいて、表示部１の下部に設けられ、印字装置１００の操作を受け付ける。図２及び図３に示すように、入力部３は、複数のキーにより構成されている。具体的には、入力部３は、主として文字を入力するための文字入力キーと、その他の操作キーと、を有する。

シート供給口５は、本体Ｂにおいて、入力部３の下部に設けられる。シート供給口５には、印字対象のラベルシートＬＳが供給される。シート供給口５には、一対の用紙ガイド５ａが設けられている。一対の用紙ガイド５ａは、互いに離間又は接近することで、その間隔を調整可能となっている。これにより、シート供給口５は、複数種のサイズのラベルシートＬＳを供給可能となっている。

印字機構７は、熱転写方式によりラベルＬに印字する機構である。具体的には、印字機構７は、サーマルヘッド７１と、プラテン７２と、リボンカセット７３と、キャリッジ７４と、を有する。

サーマルヘッド７１は、帯状のインクリボンに熱を与えることによりインクをラベルＬに付着させる。サーマルヘッド７１は、昇降モータ７１ａ（図５）により昇降可能となっている。プラテン７２は、サーマルヘッド７１との間でインクリボンとラベルＬとを圧接させる。リボンカセット７３にはインクリボンが収納されている。リボンカセット７３は、サーマルヘッド７１とプラテン７２の間にインクリボンを供給する。

キャリッジ７４には、サーマルヘッド７１とリボンカセット７３が取り付けられる。キャリッジ７４は、キャリッジモータ７４ａ（図５）の駆動により、ラベルシートＬＳの幅方向（すなわち、本体Ｂの左右方向（幅方向））に移動可能となっており、サーマルヘッド７１とリボンカセット７３とを、ラベルシートＬＳの幅方向の所定位置に移動させる。なお、リボンカセット７３は、キャリッジから脱着可能となっている。

搬送機構９は、シート供給口５に供給されたラベルシートＬＳを、搬送経路９ａに沿って搬送させて、印字機構７の配置位置まで搬送するとともに、印字機構７により印字されたラベルシートＬＳを外部に排出する。搬送経路９ａは、本体Ｂの内部において、シート供給口５から本体Ｂの後端まで延びる隙間である。搬送機構９は、第１ローラ９１と、第２ローラ９２と、板バネ９３と、第３ローラ９４と、第４ローラ９５と、を有する。

第１ローラ９１は、搬送経路９ａの本体Ｂの後端側に設けられ、本体Ｂの幅方向に延びる第１軸９１ａ周りに回動する。具体的には、搬送モータ９ｂ（図５）が第１軸９１ａを回動させることで、第１ローラ９１は回動する。第２ローラ９２は、搬送経路９ａにおいて、第１ローラ９１と対向するように設けられる。第２ローラ９２は、本体Ｂの幅方向に延びる第２軸９２ａ周りに回動する。第２軸９２ａは、本体Ｂに設けられ、上向きに開口したＵ字形状の軸受部９６（図４）にて支持される。

図３に示すように、第２ローラ９２のローラ面は、第１ローラ９１のローラ面に接している。これにより、第２ローラ９２は、第１ローラ９１の回動に従って第２軸９２ａ周りに回動する。すなわち、第２ローラ９２は、従動ローラである。

板バネ９３は、第２ローラ９２の第２軸９２ａを、軸受部９６に向けて付勢する部材である。図４に示すように、板バネ９３は、一対の本体部９３ａを有している。一対の本体部９３ａは、第２軸９２ａの軸方向と同じ方向に延びる部材である。本体部９３ａは、弾性変形することにより、第２軸９２ａの軸方向から第２軸９２ａの両端部を付勢する。図４は、印字装置の第１ローラと第２ローラが配置された箇所の拡大図である。

また、板バネ９３は、連結部材９３ｂを有する。連結部材９３ｂは、本体Ｂの幅方向に延びる部材である。一対の本体部９３ａは、それぞれ、連結部材９３ｂの端部に連結されている。連結部材９３ｂは、本体Ｂに固定される。このように、連結部材９３ｂが本体Ｂに固定されることで、一対の本体部９３ａは、本体Ｂに固定される。

上記のように、板バネ９３の一対の本体部９３ａが、第２軸９２ａの軸方向と同じ方向に延びる部材であり、かつ、第２軸９２ａの軸方向から第２軸９２ａを付勢することにより、第２ローラ９２と板バネ９３とを設けるための大きなスペースが不要となる。具体的には、第２ローラ９２と板バネ９３とを設けるためのスペースとして、本体Ｂの幅方向と垂直な方向に対しては、第２ローラ９２の直径、及び／又は、板バネ９３の本体部９３ａと連結部材９３ｂの幅と同じ程度の寸法のスペースがあればよい。第２ローラ９２の直径、本体部９３ａと連結部材９３ｂの幅（本体Ｂの幅方向と垂直な方向における寸法）は、ともに小さい。この結果、本実施形態の印字装置１００では、第２ローラ９２と板バネ９３とを設けるためのスペースを小さくできる。第２ローラ９２と板バネ９３とを設けるためのスペースを小さくできれば、本体Ｂをよりコンパクトにできる。

また、一対の本体部９３ａが、第２軸９２ａの両端部を付勢することにより、第２軸９２ａを軸受部９６に安定して付勢できる。さらに、一対の本体部９３ａが、連結部材９３ｂを介して、本体Ｂに固定されることにより、連結部材９３ｂを本体Ｂに固定するだけで、一対の本体部９３ａを一度に本体Ｂに固定できる。すなわち、一対の本体部９３ａをそれぞれ本体Ｂに固定する必要がなくなる。

一対の本体部９３ａと連結部材９３ｂとを有する板バネ９３は、例えば、一枚の金属板を加工することにより形成できる。これにより、一対の本体部９３ａと連結部材９３ｂとが一体化した板バネ９３を容易に形成できる。その他、一対の本体部９３ａと連結部材９３ｂとを個別に形成し、一対の本体部９３ａを溶接等により連結部材９３ｂに連結することもできる。

第３ローラ９４は、搬送経路９ａのシート供給口５側に設けられ、本体Ｂの幅方向に延びる第３軸９４ａ周りに回動する。具体的には、搬送モータ９ｂ（図５）が第３軸９４ａを回動させることで、第３ローラ９４は回動する。なお、上記のように、搬送モータ９ｂは、第３軸９４ａだけでなく、第１ローラ９１の第１軸９１ａも回動させる。すなわち、搬送モータ９ｂは、第１ローラ９１と第３ローラ９４とを同時に回動可能である。

第４ローラ９５は、搬送経路９ａにおいて、第３ローラ９４と対向するように設けられる。第４ローラ９５は、本体Ｂの幅方向に延びる第４軸９５ａ周りに回動する。図３に示すように、第４ローラ９５のローラ面は、第３ローラ９４のローラ面に接している。これにより、第４ローラ９５は、第３ローラ９４の回動に従って第４軸９５ａ周りに回動する。すなわち、第４ローラ９５は、従動ローラである。

上記の構成を有する搬送機構９においては、第３ローラ９４と第４ローラ９５との間、及び／又は、第１ローラ９１と第２ローラ９２との間にラベルシートＬＳを挟み込んだ状態で、第１ローラ９１～第４ローラ９５が回動することで、ラベルシートＬＳを印字機構７の配置位置まで搬送できる。また、搬送機構９は、第１ローラ９１～第４ローラ９５の回動により、印字後のラベルシートＬＳを本体Ｂの後端から外部に排出できる。

制御部１１は、印字装置１００を制御するコンピュータシステムである。具体的には、図５に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置１１ｂと、入出力インタフェース１１ｃと、を有する。図５は、制御部の構成を示す図である。ＣＰＵ１１ａは、各種情報処理を実行する。記憶装置１１ｂは、ＣＰＵ１１ａにより実行されるプログラム、文字データ、印字装置１００の制御に必要なパラメータ等を記憶する。入出力インタフェース１１ｃは、ＣＰＵ１１ａ及び記憶装置１１ｂと、印字装置１００の各構成要素との間の信号及びデータの入出力を行う。

制御部１１は、以下に説明する印字装置１００の制御を、記憶装置１１ｂに記憶されたプログラムをＣＰＵ１１ａが実行することで実現する。なお、印字装置１００の制御の一部が、制御部１１を構成する他のハードウェアにより実現されてもよい。また、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａと、記憶装置１１ｂと、入出力インタフェース１１ｃと、を個別のデバイスとして有するコンピュータシステムにより実現されてもよいし、これらの構成を１つのチップに集積したＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）にて実現されてもよい。

制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続された表示部１の画面表示を制御する。制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続された入力部３を用いたユーザの操作を受け付けて、受け付けた操作に基づいた制御を行う。制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続された搬送モータ９ｂを制御して、搬送機構９によるラベルシートＬＳの搬送を制御する。制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続されたシート検出部９ｃからの検出信号に基づいて、ラベルシートＬＳがシート供給口５に供給されたか否かを判断する。

制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続されたサーマルヘッド７１の加熱を制御する。制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続された昇降モータ７１ａを制御して、サーマルヘッド７１の昇降を制御する。制御部１１は、入出力インタフェース１１ｃに接続されたキャリッジモータ７４ａを制御して、キャリッジ７４の移動を制御する。

（３）実施形態の共通事項
上記第１実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
印字装置（例えば、印字装置１００）は、本体（例えば、本体Ｂ）と、印字機構（例えば、印字機構７）と、搬送機構（例えば、搬送機構９）と、を備える。印字機構は、所定の用紙（例えば、ラベルシートＬＳ）に印字する。搬送機構は、第１ローラ（例えば、第１ローラ９１）と、第２ローラ（例えば、第２ローラ９２）と、板バネ（例えば、板バネ９３）と、を有する。第１ローラは、本体の幅方向に延びる第１軸（例えば、第１軸９１ａ）周りに回動する。第２ローラは、第１ローラの回動に従って、本体の幅方向に延びる第２軸（例えば、第２軸９２ａ）周りに回動する。板バネは、第２軸を支持する軸受部（例えば、軸受部９６）に第２軸を付勢する。この搬送機構は、第１ローラと第２ローラにより用紙を外部に排出する。搬送機構の板バネは、第２軸の軸方向に延びる部材であり、弾性変形することで第２軸の軸方向から第２軸を軸受部に付勢する本体部（例えば、本体部９３ａ）を有する。

上記の印字装置では、第２軸を軸受部に付勢する板バネが、第２軸の軸方向と同じ方向に延びる部材であり、弾性変形することで第２軸の軸方向から第２軸を付勢する本体部を有している。このため、第２ローラと板バネとを設けるために、本体の幅方向と垂直な方向には、少なくとも第２ローラの直径及び／又は板バネの幅と同じ程度のスペースがあればよい。第２ローラの直径及び板バネの幅は小さいので、第２ローラと板バネとを設けるために必要なスペースを小さくできる。

（４）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
板バネ９３は、金属以外の材料（例えば、プラスチック）にて形成できる。

本発明は、所定の用紙に印字する印字装置に広く適用できる。

１００ 印字装置
１ 表示部
３ 入力部
５ シート供給口
５ａ 用紙ガイド
７ 印字機構
７１ サーマルヘッド
７１ａ 昇降モータ
７２ プラテン
７３ リボンカセット
７４ キャリッジ
７４ａ キャリッジモータ
９ 搬送機構
９１ 第１ローラ
９１ａ 第１軸
９２ 第２ローラ
９２ａ 第２軸
９３ 板バネ
９３ａ 本体部
９３ｂ 連結部材
９４ 第３ローラ
９４ａ 第３軸
９５ 第４ローラ
９５ａ 第４軸
９６ 軸受部
９ａ 搬送経路
９ｂ 搬送モータ
９ｃ シート検出部
１１ 制御部
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 記憶装置
１１ｃ 入出力インタフェース
Ｂ 本体
ＬＳ ラベルシート
Ｌ ラベル

Claims (3)

1. 本体と、
   所定の用紙に印字する印字機構と、
   前記本体の幅方向に延びる第１軸周りに回動する第１ローラと、前記第１ローラの回動に従って前記本体の幅方向に延びる第２軸周りに回動する第２ローラと、前記第２軸を支持する軸受部に前記第２軸を付勢する板バネと、を有し、前記第１ローラと前記第２ローラにより前記用紙を外部に排出する搬送機構と、
   を備え、
   前記板バネは、前記第２軸の軸方向に延びる部材であり、弾性変形することで前記第２軸の軸方向から前記第２軸を前記軸受部に付勢する本体部を有する、
   印字装置。
2. 前記本体部は一対設けられ、前記第２軸の両端部を付勢する、請求項１に記載の印字装置。
3. 前記板バネは、前記本体に固定され、一対の前記本体部を連結する連結部材をさらに有する、請求項１又は２に記載の印字装置。

Images