JP2023046478A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ状の印刷媒体に小さい余白で印刷できる印刷装置および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷部１２０と、搬送部１３０と、テープガイド１３３と、制御部と、を備える。印刷部１２０は、印刷媒体に印刷対象を印刷する。搬送部１３０は、送出方向および引戻方向に印刷媒体を搬送するローラ１３１を有する。テープガイド１３３は、ローラ１３１より送出方向、且つ、ローラ１３１の近傍である位置に配置され、印刷媒体が撓むことを抑制するする。制御部１１０は、印刷媒体Ｒを搬送部１３０が印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送するように制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

テープ状の印刷媒体に文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象を印刷する印刷装置が特許文献１に開示されている。この印刷装置は、印刷ヘッドに対して長尺のテープ状の印刷媒体を搬送しながら印刷対象を印刷する。印刷対象が印刷されたテープ状の印刷媒体は、カッターにより切断される。

特開２０１８－１４４２５０号公報

特許文献１に開示された印刷装置では、印刷媒体を一方向に搬送するため、印刷媒体のうち、サーマルプリントヘッドとカッターの間に配置された部分に印刷することが困難である。このため、印刷媒体の端部が余白となる。この余部分が不要な場合、ユーザが、はさみなどで印刷媒体の端部の余白部分を切断することとなり、手間が発生し、また、印刷媒体に無駄が発生する。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、テープ状の印刷媒体に小さい余白で印刷できる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が撓むことを抑制するテープガイドと、
前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部が前記印刷媒体を引戻方向に搬送するように制御する、
ことを特徴とする。

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が搬送時に撓むことを抑制するテープガイドと、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記搬送部により、印刷予定の前記印刷媒体を引戻方向に搬送する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、テープ状の印刷媒体に小さい余白で印刷できる。

本発明の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す拡大図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す拡大断面図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その１）。 本発明の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その２）。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する断面図である（その１）。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する断面図である（その２）。 図１１のＸＩＩ部分の拡大断面図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行するカートリッジ交換処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する断面図である（その３）。 比較例に係る印刷装置を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷システムおよび印刷装置を、図面を参照しながら説明する。

本実施の形態に係る印刷システム１は、図１に示すように、テープ状の印刷媒体Ｒに文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷システム１は、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える。印刷装置１００は、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである。端末装置２００は、ディスプレイ２３０を有し、例えばスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。印刷装置１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成され、端末装置２００は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータを送信する。

理解を容易にするために、印刷媒体Ｒが搬送される方向をｘ方向、印刷媒体Ｒに垂直な方向をｙ方向、ｘ方向およびｙ方向に垂直な方向をｚ方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。

印刷装置１００は、図２に示すように、カートリッジ格納部１０１と、印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、を備える。

カートリッジ格納部１０１は、図３に示すように、テープ状の印刷媒体Ｒとインクが塗布されたリボンがロール状に巻かれて格納されたカートリッジ３００を格納する部分である。印刷媒体Ｒは、例えば、粘着剤が塗布された紙または樹脂と、剥離紙と、を有する。

印刷部１２０は、印刷ヘッド１２１と、下ガイド１２２と、を有し、テープ状の印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷ヘッド１２１は、剛性を高めるため、アルミダイカストなどの金属製の固定部１２３に取り付けられている。印刷ヘッド１２１は、アルミナセラミックなどの基板上に複数の発熱抵抗体をライン状に配置したサーマルプリントヘッドを含む。印刷ヘッド１２１は、印刷対象Ｓに対応した通電により、複数の発熱抵抗体を選択的に発熱させ、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写することで印刷を行う。また、下ガイド１２２は、熱伝導率の高い金属で作成された放熱板であり、印刷ヘッド１２１と切断部１５０との間であり、且つ、印刷ヘッド１２１のである位置に配置されている。これにより、下ガイド１２２は、印刷ヘッド１２１と印刷媒体Ｒおよびリボンをガイドし、印刷ヘッド１２１で加熱された印刷媒体Ｒおよびリボンを冷却する。

搬送部１３０は、ローラ１３１と、ローラ支持部１３２と、テープガイド１３３と、図２に示す巻取軸１３４と、を有し、印刷媒体Ｒを送出方向（ｘ方向）および引戻方向（－ｘ方向）に搬送するものである。また、搬送部１３０は、印刷媒体Ｒと共にインクが塗布されたリボンを搬送する。

ローラ１３１は、金属製の芯金と芯金の周りに形成された樹脂とを有するプラテンローラを含み、サーボモータなどに駆動されて回転する。ローラ１３１を駆動するモータはサーボモータに限定されず、ステッピングモータやＤＣ（Direct Current)モータであってもよい。ローラ１３１は、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧すると共に、印刷媒体Ｒを搬送する。

ローラ支持部１３２は、アーム１３２ａと、ローラ軸支部１３２ｂと、を備える。アーム１３２ａは、一端部１３２ｃが回転軸１３２ｄに回転可能に軸支され、他端部１３２ｅにローラ軸支部１３２ｂが取り付けられている。アーム１３２ａが回転軸１３２ｄを中心に回転することで、ローラ軸支部１３２ｂがｙ方向または－ｙ方向に移動する。ローラ軸支部１３２ｂは、ローラ１３１を回転可能に軸支する。

テープガイド１３３は、図４に示すように、固定部１３３ａと、弯曲部１３３ｂと、先端部１３３ｃと、を有する。テープガイド１３３は、ローラ１３１より送出方向（ローラ１３１と切断部１５０との間）、且つ、ローラ１３１の近傍である位置に配置され、印刷媒体Ｒが撓むことを抑制するものである。固定部１３３ａは、ローラ１３１に対して固定された位置にテープガイド１３３を配置するために、ローラ軸支部１３２ｂに固定されている。弯曲部１３３ｂは、一端部が固定部１３３ａに固定され、ローラ１３１の回転を妨げないように弯曲した形状を有する。先端部１３３ｃは、弯曲部１３３ｂの他端部に配置され、印刷媒体Ｒが撓むと接触する位置に配置される。印刷ヘッド１２１から先端部１３３ｃまでの距離Ｌ１は、例えば、５ｍｍである。また、テープガイド１３３の先端部１３３ｃは、上述した下ガイド１２２に対向して配置され、先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間に空間を有する。これにより、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０は、テープガイド１３３の先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間を通過し、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の撓みが抑えられる。

図２に示す巻取軸１３４は、インクが塗布されたリボン３１０を巻き取り、リボン３１０を印刷媒体Ｒと共に送出方向に搬送する。リボン３１０に撓みが生じないように、巻取軸１３４の回転数は、リボン３１０にテンションが与えられる回転数に調整される。巻取軸１３４の回転数は、例えば、ローラ１３１の回転数より大きく設定され、好ましくは、巻取軸１３４の回転数は、ローラ１３１の回転数の１．１倍以上に設定される。また、印刷媒体Ｒが引戻方向に搬送される場合、巻取軸１３４は空回りし、リボン３１０は印刷媒体Ｒと共に引戻方向に搬送される。

押圧部１４０は、図３に示すように、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、カムフォロワ１４２とローラ支持部１３２との間に配置された弾性体１４３と、を備える。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧する装置であり、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する。具体的には、印刷媒体Ｒを送出方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。第１の圧力は、例えば、５００ｇｆ／ｃｍである。これにより、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。第２の圧力は、例えば、３６０ｇｆ／ｃｍである。これにより、搬送時の印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の負荷を抑え、かつ安定的な搬送を可能とする。印刷媒体Ｒおよびリボン３１０への負荷を軽減させることで、リボンしわ、およびリボン切れの防止が可能となる。なお、第１の圧力および第２の圧力はローラの軸方向の長さあたりの力で表される。また、カートリッジ３００を交換する際には、押圧部１４０は、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

カム１４１は、ｙ軸方向に延びる回転軸を中心にステッピングモータ等により回転し、第１のカム面１４１ａと、第２のカム面１４１ｂと、第３のカム面１４１ｃと、を有する。第１のカム面１４１ａと印刷部１２０との間隔Ｄ１は、第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２より小さい。第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２は、第３のカム面１４１ｃと印刷部１２０との間隔Ｄ３より小さい。また、第３のカム面１４１ｃは、嵌合部１４１ｄを有する。ここでは、カム１４１がｙ軸方向に延びる回転軸を中心に回転する例について説明するが、カム１４１の回転軸の方向やカム１４１の形状はここで説明する以外のものであってもよい。

カムフォロワ１４２は、接触部１４２ａと、嵌合部１４１ｄに嵌合する被嵌合部１４２ｂとを有し、カム１４１により押圧され、ｙ方向または－ｙ方向に移動する。カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第１のカム面１４１ａに接触している場合、ローラ軸支部１３２ｂが弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。図５に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第２のカム面１４１ｂに接触している場合、ローラ支持部１３２が弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。図６に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第３のカム面１４１ｃに接触している場合、被嵌合部１４２ｂは嵌合部１４１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。

弾性体１４３は、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置され、ローラ支持部１３２を付勢するものであり、例えば、板バネまたはコイルバネを含む。

切断部１５０は、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒを切断する。切断部１５０は、切断刃と切断刃を駆動する駆動部とを有する。印刷ヘッド１２１から切断部１５０までの距離は、例えば、２０ｍｍである。

印刷装置１００は、電気的構成として、図７に示すように、上述した印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、印刷ヘッド制御部１１２と、搬送制御部１１３として機能する。

印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象のデータを取得し、ＲＡＭ１８０に記憶させる。

印刷ヘッド制御部１１２は、搬送部１３０が印刷媒体Ｒを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷させる。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

搬送制御部１１３は、搬送部１３０、押圧部１４０および切断部１５０を制御し、送出方向および引戻方向に印刷媒体Ｒを搬送し、印刷された印刷媒体Ｒを切断する。詳細には、送出方向に印刷媒体Ｒを搬送しながら画像を印刷する場合、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、その後、搬送部１３０を制御し、送出方向に印刷媒体Ｒおよびリボン３１０を搬送する。印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置が切断部１５０の切断刃の位置に配置するまで送出方向に印刷媒体Ｒを搬送する。その後、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置を切断する。その後、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧し、その後、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒを引き戻す。このとき、搬送部１３０は、好ましくは、テープガイド１３３より送出方向（テープガイド１３３と切断部１５０との間）、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｒの先端部が配置される位置に印刷媒体Ｒを引き戻す。その後、次に印刷する印刷対象Ｓを印刷媒体Ｒにする場合、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、搬送部１３０を制御し、送出方向に印刷媒体Ｒおよびリボン３１０を搬送する。また、カートリッジ３００を交換する際には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

印刷部１２０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１２の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に設けられた発熱抵抗体を印刷データに応じて選択的に発熱させる。発熱した発熱抵抗体は、リボン３１０に塗布されたインクを印刷媒体Ｒに転写し、印刷ヘッド１２１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。

搬送部１３０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧させた状態で、送出方向および引戻方向に印刷媒体を搬送する。また、搬送制御部１１３の制御に基づいて、搬送部１３０は、巻取軸１３４を回転して、印刷媒体Ｒと共にインクが塗布されたリボン３１０も搬送される。

押圧部１４０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、印刷媒体Ｒを送出方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。また、カートリッジ３００を交換する際には、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

切断部１５０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒを切断する。

通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象Ｓを示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象Ｓの画像データなどの情報を記憶する。

端末装置２００は、図８に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。

制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。

印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が受け付けた、または通信部２２０が受信した印刷対象Ｓを示すデータを取得する。

印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象Ｓのデータを印刷装置１００に送信する。また、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されると、印刷開始の指示を示すデータを印刷装置１００に送信する。また、ユーザが端末装置２００を操作してカートリッジ交換の指示が実行されると、カートリッジ交換の指示を示すデータを印刷装置１００に送信する。

通信部２２０は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータおよび印刷開始の指示を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ディスプレイ２３０は、操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象Ｓのデータや印刷処理の開始、印刷開始、終了、カートリッジ交換の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられ、印刷対象Ｓを示すデータを記憶する。

つぎに、印刷装置１００が実行する印刷処理について説明する。

ユーザによる印刷処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図９に示す印刷処理を開始する。

まず、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信できる状態で待機し、印刷対象Ｓを示すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。印刷対象を示すデータを受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

ユーザの操作により、端末装置２００に印刷対象Ｓが入力され、端末装置２００から印刷対象Ｓが印刷装置１００に送信されると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信する（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。印刷対象Ｓを受信すると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータをＲＡＭ１８０に記憶させ、ユーザにより開始の指示がされれば印刷を開始できる状態で待機する（ステップＳ１０２）。

つぎに、搬送制御部１１３は、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。印刷開始の指示が実行されなかったと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とを繰り返す。

搬送制御部１１３は、印刷開始の指示が実行されたと判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する（ステップＳ１０４）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図３に示すように、第１のカム面１４１ａがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第１の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。

つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、図１０に示すように、搬送制御部１１３に制御された搬送部１３０が印刷媒体Ｒを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷させる（ステップＳ１０５）。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

つぎに、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置が切断部１５０の切断刃の位置に配置するまで印刷媒体Ｒを送出方向に搬送する（ステップＳ１０６）。

つぎに、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置を切断する（ステップＳ１０７）。

つぎに、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する（ステップＳ１０８）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図５に示すように、第２のカム面１４１ｂがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第２の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。

つぎに、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送する（ステップＳ１０９）。搬送部１３０は印刷媒体Ｒを、好ましくは、図１１および図１２に示すように、テープガイド１３３と切断部１５０との間であり、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｒの先端部が配置される位置に引戻方向に搬送する。印刷ヘッド１２１から印刷媒体Ｒの先端部までの距離Ｌ２は、例えば、６ｍｍである。このとき、印刷媒体Ｒの先端部は、テープガイド１３３の先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間に位置するため、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の撓みが抑えられる。これにより、再度、印刷媒体Ｒが送出方向に搬送された場合、印刷媒体Ｒの先端部がカートリッジ３００のリブ３２０またはカートリッジ爪３３０に接触することを防ぐことができる。

つぎに、搬送制御部１１３は、印刷処理を終了する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。印刷処理を終了する指示を受け付けない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１１０を繰り返す。ステップＳ１０１に戻って、再度、印刷媒体Ｒに印刷する場合、ステップＳ１０９において、印刷媒体Ｒが引戻方向に搬送されており、印刷媒体Ｒの先端部と、印刷ヘッド１２１と、の間に生じる余白が少なくできる。

印刷処理を終了する指示を受け付けると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、印刷装置１００は、印刷処理を終了する。

つぎに、印刷装置１００が、実行するカートリッジ交換処理について説明する。

ユーザによるカートリッジ交換処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図１３に示すカートリッジ交換処理を開始する。なお、カートリッジ交換処理は、例えば、カートリッジ格納部１０１の蓋が開けられたことをセンサなどにより検知したことに応答して開始してもよい。

カートリッジ交換処理が開始されると、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる（ステップＳ２０１）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図６に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第３のカム面１４１ｃに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２の被嵌合部１４２ｂはカム１４１の嵌合部１４１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。テープガイド１３３は、図１４に示すように、ローラ１３１に対して固定された位置に配置されているため、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間すると、テープガイド１３３は、印刷ヘッド１２１から離間し、カートリッジ３００の交換の邪魔にならない。

つぎに、搬送制御部１１３は、ユーザによりカートリッジが交換されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。カートリッジが交換されたか否かは、カートリッジ格納部１０１の蓋が閉じられたことをセンサなどにより検出して判定してもよい。ユーザによりカートリッジが交換されていない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０２を繰り返す。

搬送制御部１１３は、ユーザによりカートリッジが交換されると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する（ステップＳ２０３）。このとき、テープガイド１３３は、ローラ１３１に対して固定された位置に配置されているため、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１に押圧されると、テープガイド１３３の先端部１３３ｃは、下ガイド１２２の近傍に配置される。その後、搬送制御部１１３は、カートリッジ交換処理を終了する。

以上のように、本実施の形態の印刷システム１および印刷装置１００によれば、テープガイド１３３を備えることで、印刷媒体Ｒの撓みを抑え、印刷媒体Ｒの先端部がカートリッジ３００のリブ３２０またはカートリッジ爪３３０に接触することを防ぐことができる。これにより、印刷対象Ｓが印刷された印刷媒体Ｒを切断した後、搬送部１３０により印刷予定の印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送でき、テープ状の印刷媒体Ｒに小さい余白で印刷できる。詳細には、搬送部１３０が、テープガイド１３３と切断部１５０との間であり、且つ、テープガイド１３３の近傍に印刷予定の印刷媒体Ｒの先端部が配置される位置に印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送することで、印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送する距離を大きくすることができ、テープ状の印刷媒体Ｒに小さい余白で印刷できる。また、テープガイド１３３は、ローラ１３１に対して固定された位置に配置されているため、ローラ１３１の昇降と同期し、ローラ１３１が印刷ヘッド１２１から離間すると、テープガイド１３３は、印刷ヘッド１２１から離間し、カートリッジ３００の交換の邪魔にならない。印刷装置１００は、搬送部１３０のローラ１３１が可動する構造を有し、印刷ヘッド１２１がアルミダイカストなどの金属製の固定部１２３に取り付けられている。これにより、印刷ヘッド１２１が傾くことを防止し、印刷媒体Ｒの片側に印刷が薄くなることを防止できる。

これに対して、図１５に示すように、テープガイドを有さない印刷装置では、印刷媒体Ｒを引戻方向に搬送した後、再度、送出方向に搬送すると、印刷媒体Ｒが撓んだ場合、先端部ＲＥが、カートリッジ３００のカートリッジ爪３３０などに接触し、印刷媒体Ｒが正常に搬送されない虞がある。

（変形例）
上述の実施の形態の印刷装置１００では、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである例について説明した。印刷装置１００は、印刷ヘッド１２１が熱転写できるプリントヘッドであればよく、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する代わりに、熱を感知して色が変化する感熱紙に印刷する感熱方式のプリンタであってもよい。この場合、リボンが不要であるため、ランニングコストを下げることが可能である。また、レジのレシートなどの感熱紙に印刷することも可能である。

上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１４０が、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、を備える例について説明した。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧し、また、ローラ１３１を離間することができればよく、カム構造以外のリニアモータを用いた構造や油圧または空気圧などの流体を用いた構造を有してもよい。

上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１４０が、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する例につて説明した。押圧部１４０が、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することができればよく、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に同じ圧力で押圧して、印刷媒体Ｒを送出方向および引戻方向に印刷媒体Ｒを搬送してもよい。このようにすることで、押圧部１４０の構造をシンプルにできる。特に、印刷装置１００が、感熱紙に印刷する場合、リボンが不要であるため、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に同じ圧力で押圧することは有効である。

上述の実施の形態の印刷システム１では、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える例について説明した。印刷装置１００は、ディスプレイと操作部とを備え、端末装置２００なしで、単体で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できるものであってもよい。

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される端末装置２００が実行する印刷補助処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

また、印刷補助装置の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
（付記１）
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が撓むことを抑制するテープガイドと、
前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送部が前記印刷媒体を引戻方向に搬送するように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を引戻方向に搬送し、印刷予定の前記印刷媒体の先端部を、前記テープガイドより送出方向、且つ、前記テープガイドの近傍に配置される位置に配置する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記ローラに前記印刷媒体を印刷ヘッドに押圧させ、また、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させる押圧部を有し、
前記テープガイドは、前記ローラに対して固定された位置に配置され、
前記押圧部が前記ローラを前記印刷ヘッドから離間すると、前記テープガイドは前記ローラと共に前記印刷ヘッドから離間する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記テープガイドは、前記ローラの回転を妨げないように弯曲した形状を有する弯曲部を有する、
ことを特徴とする付記１から３の何れか１つに記載の印刷装置。

（付記５）
前記テープガイドの先端部は、前記印刷媒体が撓むと、前記テープガイドの先端部と前記印刷媒体とが接触する位置に配置される、
ことを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の印刷装置。

（付記６）
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が搬送時に撓むことを抑制するテープガイドと、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記搬送部により、印刷予定の前記印刷媒体を引戻方向に搬送する、
ことを特徴とする印刷方法。

１…印刷システム、１００…印刷装置、１０１…カートリッジ格納部、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…印刷ヘッド制御部、１１３…搬送制御部、１２０…印刷部、１２１…印刷ヘッド、１２２…下ガイド、１２３…固定部、１３０…搬送部、１３１…ローラ、１３２…ローラ支持部、１３２ａ…アーム、１３２ｂ…ローラ軸支部、１３２ｃ…一端部、１３２ｄ…回転軸、１３２ｅ…他端部、１３３…テープガイド、１３３ａ…固定部、１３３ｂ…弯曲部、１３３ｃ…先端部、１３４…巻取軸、１４０…押圧部、１４１…カム、１４１ａ…第１のカム面、１４１ｂ…第２のカム面、１４１ｃ…第３のカム面、１４１ｄ…嵌合部、１４２…カムフォロワ、１４２ａ…接触部、１４２ｂ…被嵌合部、１４３…弾性体、１５０…切断部、１６０、２２０…通信部、１７０、２５０…ＲＯＭ、１８０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…印刷対象送信部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、３００…カートリッジ、３１０…リボン、３２０…リブ、３３０…カートリッジ爪、Ｒ…印刷媒体、Ｓ…印刷対象、Ｄ１～Ｄ３…間隔、Ｌ１～Ｌ２…距離、ＲＥ…先端部

Claims (6)

1. 印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
   送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
   前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が撓むことを抑制するテープガイドと、
   前記搬送部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送部が前記印刷媒体を引戻方向に搬送するように制御する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を引戻方向に搬送し、印刷予定の前記印刷媒体の先端部を、前記テープガイドより送出方向、且つ、前記テープガイドの近傍に配置される位置に配置する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ローラに前記印刷媒体を印刷ヘッドに押圧させ、また、前記ローラを前記印刷ヘッドから離間させる押圧部を有し、
   前記テープガイドは、前記ローラに対して固定された位置に配置され、
   前記押圧部が前記ローラを前記印刷ヘッドから離間すると、前記テープガイドは前記ローラと共に前記印刷ヘッドから離間する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記テープガイドは、前記ローラの回転を妨げないように弯曲した形状を有する弯曲部を有する、
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 前記テープガイドの先端部は、前記印刷媒体が撓むと、前記テープガイドの先端部と前記印刷媒体とが接触する位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。
6. 印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷部と、
   送出方向および引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
   前記ローラより送出方向、且つ、前記ローラの近傍である位置に配置され、前記印刷媒体が搬送時に撓むことを抑制するテープガイドと、
   を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
   前記搬送部により、印刷予定の前記印刷媒体を引戻方向に搬送する、
   ことを特徴とする印刷方法。

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