WO2018047578A1 - 鍵盤装置 - Google Patents

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WO2018047578A1
WO2018047578A1 PCT/JP2017/029172 JP2017029172W WO2018047578A1 WO 2018047578 A1 WO2018047578 A1 WO 2018047578A1 JP 2017029172 W JP2017029172 W JP 2017029172W WO 2018047578 A1 WO2018047578 A1 WO 2018047578A1
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WO
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key
guide
white
black
keys
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PCT/JP2017/029172
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English (en)
French (fr)
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俊介 市来
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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Publication date
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    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G—PHYSICS
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    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams

Definitions

  • the present invention relates to a keyboard device.
  • the keyboard device has a plurality of keys arranged side by side.
  • the accuracy of the arrangement of multiple keys has a large effect on the aesthetics of the instrument. For this reason, if the key shape is deformed due to a manufacturing error, the aesthetics of the musical instrument is reduced as it is. Therefore, even when a manufacturing error occurs, a technique for adjusting the key position has been developed (for example, Patent Document 1).
  • a key is rotatably supported by a frame on the rear end side (back side as viewed from the performer) of the key.
  • the amount that can be pressed on the front end side of the key is designed in accordance with the acoustic piano.
  • the position where the key is supported by the frame, that is, the rotation center of the key is closer to the performer than the rotation center of the key in the acoustic piano.
  • the length of the key can be shortened, and the size of the electronic keyboard instrument in the depth direction can be reduced.
  • the feeling at the time of key pressing changes.
  • the key of the electronic keyboard instrument is lengthened and the rotation center of the key is moved to the back side, the size of the electronic keyboard instrument in the depth direction increases.
  • the longer the key the greater the influence of deformation due to manufacturing errors and changes over time. For example, when the key is bent in the scale direction, the influence of deformation on the scale direction is greater for a longer key than for a shorter key.
  • One of the objects of the present invention is to reduce the influence of deformation even if the key is deformed.
  • a white key, a black key adjacent to the white key, a guide that is disposed between the white key and the black key, and that controls the operation in contact with each of the white key and the black key; are provided.
  • a housing that covers a part of the white key and the black key may be further provided, and the guide may be disposed in an area covered by the housing.
  • a cap provided between the guide and the white key and between the guide and the black key and having a Young's modulus lower than that of the guide may be further included.
  • a plurality of white keys, black keys, and guides are provided, and the plurality of guides may have the same width in the scale direction.
  • the plurality of white keys and the plurality of black keys each have a protruding portion protruding downward from the upper surface portion and the upper surface portion, respectively, and the shape of at least two protruding portions among the protruding portions of the plurality of white keys and the plurality of black keys May be different.
  • a plurality of white keys, black keys, and guides are provided, and each of the plurality of white keys and the plurality of black keys has an upper surface portion and a protruding portion that protrudes downward from the upper surface portion, and corresponds to the white key and the black key.
  • the shape of the protrusion may be the same.
  • a plurality of white keys, black keys, and guides are provided, and each of the plurality of white keys has a protruding portion that protrudes downward from the upper surface portion and the upper surface portion, and the shape of the protruding portions corresponding to the plurality of white keys is the same. It may be.
  • a plurality of white keys, black keys, and guides are provided, and each of the plurality of black keys has an upper surface portion and a protruding portion that protrudes downward from the upper surface portion, and the shapes of the protruding portions corresponding to the plurality of black keys are the same. It may be.
  • Each protrusion has a lower member protruding downward, and the guide can be configured to contact a side surface of the lower member in the scale direction.
  • the width in the scale direction of at least two guides among the plurality of guides may be different.
  • the position where the black key and the guide contact may be above the position where the white key and the guide contact.
  • the position where the black key and the guide contact may be the same height in the vertical direction as the position where the white key and the guide contact.
  • the guide has an abutting portion extending in a scale direction, and the abutting portion is in contact with each of the white key and the black key so as to regulate the operation of the white key and the black key.
  • the white key and the black key have an abutting portion extending in a scale direction, and the abutting portion is configured to be in contact with the guide and regulate the operation of the white key and the black key. be able to.
  • a keyboard device includes a hammer assembly that rotates around a rotation mechanism in response to pressing of a white key or a black key, and a sensor that is disposed below the key and detects an operation on the key.
  • a sound source unit that generates a sound waveform signal in accordance with the output signal of the sensor.
  • the influence of the deformation can be reduced.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the keyboard apparatus in one Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the sound source device in one Embodiment of this invention. It is explanatory drawing at the time of seeing the structure inside the housing
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a keyboard device according to an embodiment of the present invention.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument that emits sound in response to a user (player) key depression such as an electronic piano.
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to a key depression.
  • control data for example, MIDI
  • the keyboard device 1 may not have a sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10.
  • the keyboard assembly 10 includes a white key 100w and a black key 100b, and the white key 100w and the black key 100b are arranged side by side.
  • the number of keys 100 is N, and is 88 in the example of FIG.
  • a direction in which a plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged is referred to as a scale direction.
  • the white key 100w and the black key 100b can be described without particular distinction, the key 100 may be simply referred to.
  • “w” is added at the end of the reference sign, it means that the structure corresponds to the white key.
  • “b” is added at the end of the code, it means that the configuration corresponds to the black key.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90.
  • the housing 90 covers a part of the white key 100w and the black key 100b.
  • a portion of the keyboard assembly 10 covered by the casing 90 is referred to as a non-appearance portion NV, and a portion exposed from the casing 90 and visible to the user is referred to as an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area where the user can perform a performance operation.
  • a portion of the key 100 that is exposed by the appearance portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the tone generator 70 generates a sound waveform signal when the key 100 is pressed.
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated in the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may be provided with a slider for controlling the volume, a switch for switching timbres, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing. Therefore, for example, the non-appearance part NV can be expressed as being located on the back side with respect to the appearance part PV. Further, the direction may be indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side (key front side) and the rear end side (key rear side). In this case, the key front end side indicates the front side as viewed from the performer with respect to the key 100. The rear end side of the key indicates the back side viewed from the performer with respect to the key 100.
  • the black key 100b can be expressed as a portion protruding upward from the white key 100w from the front end to the rear end of the key body of the black key 100b.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a sound source device according to an embodiment of the present invention.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion unit 710, a sound source unit 730, and an output unit 750.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects a key operation, and outputs a signal corresponding to the detected content. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to the key depression amount in three stages. The key pressing speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal conversion unit 710 acquires the output signal of the sensor 300 (sensors 300-1, 300-2,..., 300-88 corresponding to the 88 key 100), and operates according to the operation state of each key 100. Generate and output a signal.
  • the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 710 outputs note-on according to the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and the velocity corresponding to the key pressing speed are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 710.
  • the output unit 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source unit 730. This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or the sound waveform signal output terminal.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram when the internal structure of the housing according to the embodiment of the present invention is viewed from the side.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are disposed inside the housing 90.
  • the speaker 80 is disposed on the back side of the keyboard assembly 10.
  • the speaker 80 is arranged so as to output a sound corresponding to the key depression toward the upper side and the lower side of the housing 90.
  • the sound output downward advances from the lower surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90, and is externally transmitted from the gap between the adjacent keys 100 in the exterior portion PV or the gap between the key 100 and the housing 90. Proceed to
  • the keyboard assembly 10 includes a connection unit 180, a hammer assembly 200, and a frame 500 in addition to the key 100 described above.
  • the keyboard assembly 10 is a resin-made structure whose most configuration is manufactured by injection molding or the like.
  • the frame 500 is fixed to the housing 90.
  • connection portion 180 includes a plate-like flexible member 181, a key-side support portion 183, and a rod-like flexible member 185.
  • the plate-like flexible member 181 extends from the rear end of the key 100.
  • the key side support portion 183 extends from the rear end of the plate-like flexible member 181.
  • the rod-like flexible member 185 is supported by the key side support portion 183 and the frame side support portion 585 of the frame 500. That is, a rod-shaped flexible member 185 is disposed between the key 100 and the frame 500.
  • the key 100 can be rotated with respect to the frame 500 by bending the rod-shaped flexible member 185.
  • the rod-shaped flexible member 185 is configured to be attachable to and detachable from the key side support portion 183 and the frame side support portion 585.
  • the rod-like flexible member 185 may be configured so as not to be attached or detached integrally with the key side support portion 183 and the frame side support portion 585, or by bonding or the like.
  • the key 100 includes a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 covers the front end frame guide 511 of the frame 500 and slidably contacts the front end frame guide 511.
  • the front end key guide 151 is in contact with the front end frame guide 511 on both sides of the upper and lower scale directions.
  • the side key guide 153 is slidably in contact with the side frame guide 513 extending upward from the frame 500 on both sides in the scale direction. In other words, the side key guide 153 and the side frame guide 513 are arranged in an area covered by the housing 90.
  • the side key guide 153 and the side frame guide 513 are arranged in a region corresponding to the non-appearance portion NV on the side surface of the key 100, and are closer to the key front end than the connection portion 180 (plate-like flexible member 181). Exists. However, the side key guide 153 and the side frame guide 513 may be disposed in a region corresponding to the appearance portion PV.
  • the hammer assembly 200 is attached to the frame 500 so as to be rotatable. At this time, the shaft support part 220 of the hammer assembly 200 and the rotation shaft 520 of the frame 500 are slidably contacted at least at three points.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 contacts the inner space of the hammer support portion 120 so as to be slidable in the front-rear direction.
  • the sliding portion that is, the portion where the front end portion 210 and the hammer support portion 120 are in contact is located below the key 100 in the appearance portion PV (frontward from the rear end of the key body portion).
  • a metal weight 230 is disposed on the back side of the rotation shaft.
  • the weight portion 230 In a normal state (when the key is not pressed), the weight portion 230 is placed on the lower stopper 410, and the front end portion 210 of the hammer assembly 200 pushes the key 100 back.
  • the weight portion 230 moves upward and collides with the upper stopper 430.
  • the hammer assembly 200 applies weight to the key depression by the weight portion 230.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are formed of a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.).
  • the sensor 300 is attached to the frame 500 below the hammer support portion 120 and the front end portion 210. When the sensor 300 is crushed on the lower surface side of the front end portion 210 by the key depression, the sensor 300 outputs a detection signal. As described above, the sensor 300 is provided corresponding to each key 100.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram when the keyboard assembly according to the embodiment of the present invention is viewed from above.
  • the key side support portion 183b of the black key 100b is disposed on the back side of the key side support portion 183w of the white key 100w.
  • This position is related to the position of the rod-shaped flexible member 185 that is the rotation center of the key 100.
  • the plate-like flexible member 181b corresponding to the black key 100b is longer than the plate-like flexible member 181w corresponding to the white key 100w.
  • the frame side support portion 585b of the frame 500 is arranged on the back side of the frame side support portion 585w. Therefore, the shape of the back side (frame side support portion 585) of the frame 500 is a shape in which the frame side support portion 585b protrudes further back than the frame side support portion 585w.
  • the side frame guide 513 is disposed between the adjacent keys 100 in the region corresponding to the non-appearance portion NV.
  • the side frame guide 513-1 is disposed between the black key 100b-1 and the white key 100w-1, and is in contact with the black key 100b-1 and the white key 100w-1, respectively.
  • the side frame guide 513-2 is disposed between the white key 100w-1 and the white key 100w-2, and is in contact with each of the white key 100w-1 and the white key 100w-2, and the white key 100w-1 and the white key 100w-2.
  • the operation of the key 100w-2 in one direction of the scale direction is restricted.
  • the white key 100w-1 is controlled in both directions in the scale direction by the side key guide 153 of the white key 100w-1 being sandwiched between the side frame guides 513-1 and 513-2.
  • FIG. 4 illustrates a configuration in which the side frame guide 513 is disposed in the non-appearance portion NV, but is not limited to this configuration.
  • the side surface frame guide 513 may be provided between the key front end and the key rear end of the black key 100b in the appearance portion PV.
  • the configurations of the hammer assembly 200 and the frame 500 located below the key 100 are omitted. Specifically, the configuration of the frame 500 in the vicinity of the connection portion 180 (such as the frame side support portion 585) is described, and a part of the configuration on the near side is omitted. In other descriptions, some descriptions may be omitted in the drawing.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the keys and guides of the keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • the white key 100w-1 has an upper surface part 110w-1 and a protruding part 115w-1.
  • a gap 152 is provided between the upper surface portion 110w-1 and the protruding portion 115w-1.
  • the upper surface portion 110w-1 and the protruding portion 115w-1 correspond to the side key guide 153 (see FIG. 3).
  • the protruding portion 115w-1 is connected to the upper surface portion 110w-1, and protrudes downward from the upper surface portion 110w-1.
  • the projecting portion 115w-1 has a cross section T having an upper member facing the upper surface portion 110w-1 and extending substantially horizontally, and a lower member extending downward from the upper member and entering between adjacent side frame guides 513. It is formed in a letter shape.
  • the white key 100w-2 has an upper surface part 110w-2 and a protruding part 115w-2.
  • the black key 100b-2 has an upper surface part 110b-2 and a protruding part 115b-2.
  • the protruding portion of the white key 100w-2 and the protruding portion of the black key 100b-2 are also formed in a T-shaped section having an upper member and a lower member in a similar manner.
  • the protrusion 115b-2 of the black key 100b-2 extends above the protrusion 115w-1 of the white key 100w-1 and the protrusion 115w-2 of the white key 100w-2 (the side closer to the key 100). ing.
  • the upper surface portion 110w of the white key 100w and the upper surface portion 110b of the black key 100b may be referred to as the upper surface portion 110 if they can be described without particular distinction.
  • the protrusion 115w of the white key 100w and the protrusion 115b of the black key 100b can be described without any particular distinction, they may be referred to as the protrusion 115.
  • the lower member extends downward from substantially the center of the upper member in the scale direction.
  • the lower member extends downward from the left side (side frame guide 513-1 side) of the upper member in the scale direction.
  • the protruding portion 115w-2 of the white key 100w-2 the lower member extends downward from the right side (side frame guide 513-3 side) from the center of the upper member in the scale direction. That is, the shapes of the protrusions 115w-1, 115w-2, and 115b-2 are different.
  • each of the protrusions 115w-1, 115w-2, and 115b-2 depends on the key shape of the existing keyboard assembly.
  • the shapes of the protrusions corresponding to the keys of the same octave in adjacent octaves are the same.
  • FIG. 5 shows a part of the plurality of white keys 100w and the plurality of black keys 100b provided in the keyboard assembly 10, but the shapes of the protruding portions of the keys in one octave are all different.
  • the shape of each protrusion 115w of the plurality of white keys 100w is the same, the shape of each protrusion 115b of the plurality of black keys 100b is the same, and the shape of the protrusion 115w
  • the shape of the protrusion 115b may be different.
  • the shape of each protrusion 115w of the plurality of white keys 100w and the shape of each protrusion 115b of the plurality of black keys 100b may be the same.
  • the widths L1, L2, and L3 of the protrusions 115w-1, 115w-2, and 115b-2 are the same. Note that the width of the protrusion 115 refers to the width of the lower member of the protrusion 115 sandwiched between the side frame guides 513 unless otherwise specified. Similarly, unless otherwise specified, the protrusions 115w-1, 115w-2, and 115b-2 may refer to the lower member. The widths L1, L2, and L3 of the protrusions are the same as the widths of the plate-like flexible members 181w and 181b. In FIG.
  • the width of each of the plurality of protrusions 115w in the scale direction, the width of each of the plurality of protrusions 115b in the scale direction, or the width of each of the protrusions 115w and the protrusions 115b in the scale direction are the same.
  • the protrusions 115w-1 and 115w-2 are arranged at the same positions as the plate-like flexible members 181w corresponding to the respective white keys 100w, and the protrusions 115b-2 correspond to the black keys 100b. It arrange
  • Each of the side surface frame guides 513-2 and 513-3 according to the distance between the protrusion 115w-1 and the protrusion 115w-2 and the distance between the protrusion 115w-2 and the protrusion 115b-2.
  • the scale widths M2 and M3 are different.
  • the widths M1 to M4 in the scale direction of the side surface frame guides 513-1 to 514-1 are different from each other.
  • the width in the scale direction is the distance between the tips of sliding portions (also referred to as contact portions) 532 provided at both ends of a side surface frame guide 513 described later.
  • at least two side frame guides 513 among the plurality of side frame guides 513 have different widths in the scale direction.
  • the widths of the side surface frame guides 513 in the scale direction can all be the same.
  • Each side frame guide 513-1 to 531-4 has a column part 530 and a sliding part 532.
  • the sliding portion 532 of the side frame guides 513-1, 513-3, and 513-4 disposed between the black key 100b and the white key 100w is a white key sliding portion 532w that contacts the white key 100w.
  • a black key sliding portion 532b in contact with the black key 100b is disposed slightly above. That is, a step is formed between the white key sliding portion 532w and the black key sliding portion 532b.
  • the white key sliding portion 532w is formed in the sliding portion 532 of the side surface frame guide 513-2 disposed between the white keys 100w. Therefore, the sliding portion 532 is formed in a flat plate shape.
  • the pillar portion 530 is fixed to the frame 500 and extends upward from the frame 500.
  • the sliding portion 532 is fixed to the upper end of the column portion 530 and protrudes from the column portion 530 toward the protruding portion 115.
  • the sliding portion 532 is in contact with the protruding portion 115, so that the operation of the key 100 in one direction in the scale direction is restricted.
  • the black key sliding portion 532b is disposed above the white key sliding portion 532w. In other words, the position where the black key sliding portion 532b and the protruding portion 115b are in contact is above the position where the white key sliding portion 532w and the protruding portion 115w are in contact.
  • the position where the black key sliding portion 532b and the protruding portion 115b are in contact is closer to the upper surface portion 110 of each key 100 than the position where the white key sliding portion 532w and the protruding portion 115w are in contact with each other. In other words, the position where the black key sliding portion 532b and the protruding portion 115b are in contact is farther from the frame 500 than the position where the white key sliding portion 532w and the protruding portion 115w are in contact.
  • the side wall of the sliding portion 532 has a vertical surface and an inclined surface.
  • the inclined surface is provided above the vertical surface. In other words, the inclined surface is provided closer to the upper surface part 110 than the vertical surface. Since the side wall of the sliding portion 532 has an inclined surface, the interval between the adjacent sliding portions 532 increases as the upper surface portion 110 is approached.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the key and the guide in the keyboard assembly according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows a state in which the shape of the white key 100w-2 is deformed and the white key 100w-2 at the position where the side frame guide 513 is arranged moves in the direction of the arrow Y1 in the front-rear direction of the key 100. It was.
  • the side frame guide 513-2 receives an action in the direction of the arrow Y2 from the white key 100w-2 and tilts in the direction of the arrow Y2.
  • the white key 100w-1 receives the action of the arrow Y3 from the side frame guide 513-2 and moves in the direction of the arrow Y3.
  • the side frame guide 513-2 is arranged between the white key 100w-1 and the white key 100w-2, so that, for example, even if the shape of the white key 100w-2 is deformed, the white key 100w-2 It is possible to prevent the key 100w-2 from coming into contact with the white key 100w-1.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the detailed structure of the key in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a view of the white key 100w as viewed from above.
  • FIG. 7B shows the white key 100w as viewed from the side (left side).
  • FIG. 7C is a view of the connecting portion 180 as seen from the back side.
  • FIG. 7D is a view of the white key 100w as seen from the front side.
  • the directions (scale direction S, rolling direction R, yawing direction Y, vertical direction V) used in the following description are defined.
  • the scale direction S corresponds to the direction in which the keys 100 are arranged (the left-right direction as viewed from the performer).
  • the rolling direction R corresponds to the direction of rotation about the direction in which the key 100 extends (from the front to the back as viewed from the performer).
  • the yawing direction Y is a direction that bends in the left-right direction when the key 100 is viewed from above.
  • the vertical direction V corresponds to the direction in which the rod-shaped flexible member 185 extends (the vertical direction as viewed from the performer), and can be said to be the direction that becomes the axis of bending in the yawing direction Y.
  • the key 100 is provided with a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 contacts the front end frame guide 511 of the frame 500 at the upper part and the lower part thereof. Therefore, the front end key guide 151 is actually divided into an upper key guide 151u and a lower key guide 151d.
  • the front end key guide 151 (upper key guide 151u, lower key guide 151d) and side key guide 153 move the key 100 at three locations that are not aligned on a straight line when the key 100 is viewed in the scale direction S. Is regulated.
  • the side key guide 153 restricts movement of the key 100 in the front-rear direction by sliding the side frame guide 513 in the groove 1535 formed by the side protrusions 1531 and 1533.
  • the number of guides may be three or more. In this case, it is not necessary to satisfy the requirement that all the guides are not aligned on a straight line, and it is sufficient that at least three guides satisfy this requirement.
  • the location of the key 100 in the groove 1535 corresponds to the protruding portion 115 in FIG.
  • a gap 152 is provided between the side key guide 153 and the upper surface of the key 100. The gap 152 reduces the influence of the deformation of the key 100 on the side key guide 153.
  • the plate-like flexible member 181 is a plate-like member having flexibility.
  • the plate-like flexible member 181 is arranged so that the normal direction N of the plate surface is directed to the scale direction S. Accordingly, the plate-like flexible member 181 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y by being bent or twisted. That is, the plate-like flexible member 181 has a degree of freedom in the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100 due to its flexibility. By combining deformations in the yawing direction Y, it can be said that the plate-like flexible member 181 also has a degree of freedom in the scale direction S. On the other hand, the plate-like flexible member 181 hardly deforms in the vertical direction.
  • the normal direction N may not completely coincide with the scale direction S, and only needs to have a component in the scale direction S. If they do not match, the angle formed by the normal direction N and the scale direction S is preferably as small as possible.
  • the rod-like flexible member 185 is a rod-like member having flexibility.
  • the rod-shaped flexible member 185 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y by bending or twisting. That is, the bar-shaped flexible member 185 has a degree of freedom in the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100 due to its flexibility. By combining the deformation in the rolling direction R, it can be said that the rod-shaped flexible member 185 also has a degree of freedom in the scale direction S. On the other hand, the bar-shaped flexible member 185 hardly deforms in the vertical direction. Note that the rod-shaped flexible member 185 can be twisted more than the plate-shaped flexible member 181 because of its shape characteristics.
  • the cross-sectional shape of the rod-like flexible member 185 (the cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the rod-like shape) is a shape surrounded by a combination of a curve and a straight line, and in this example is a semicircular shape.
  • the straight line portion is the back side and the curved portion is the near side, but may be in the opposite direction.
  • the cross-sectional shape of the rod-shaped flexible member 185 may be a shape surrounded only by a curve (for example, a circular shape) or a shape surrounded only by a straight line (for example, a rectangular shape).
  • the rod-shaped flexible member 185 can be bent and deformed in a direction other than the longitudinal direction (vertical direction) (two directions out of three directions defining three dimensions) and twisted with the longitudinal direction as an axis.
  • the cross-sectional shape may be any shape.
  • the rod-like flexible member 185 may have a thickness that changes along the longitudinal direction, such as a cone shape.
  • the connecting portion 180 is hardly displaced in the vertical direction against the strong force of pressing the key behind the side key guide 153 (back side) (almost no vertical movement of the rotation center).
  • deformation in the rolling direction R and the yawing direction Y is possible. ing. That is, the connecting portion 180 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y as well as rotating the key 100 with respect to the frame 500.
  • the connection portion 180 is restricted in movement in the vertical direction, but has a degree of freedom with respect to the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100.
  • the connecting portion 180 also has a degree of freedom in the scale direction S by combining the deformations in the rolling direction R.
  • the key 100 may be deformed including the yawing direction Y and the rolling direction R due to manufacturing errors and changes with time.
  • the influence by the deformation of the key 100 is not visually recognized as much as possible in the appearance portion PV by the restriction by these guides.
  • the influence of deformation is suppressed in the appearance part PV, the non-appearance part NV is greatly affected by the deformation. This is more noticeable as the key 100 is longer.
  • the upper key guide 151u and the lower key guide 151d regulate the direction of the front end portion of the key 100 in the rolling direction R so that the key 100 is deformed in the rolling direction R toward the back side. Will be affected.
  • the deformation in the yawing direction Y it is assumed that there is a deformation (deformation in the yawing direction Y) such that the key 100 gradually bends in the scale direction S.
  • the key 100 is affected by deformation in the yawing direction Y as it goes to the back side. . Even when the side frame guide 513 is tilted due to the deformation of the key 100 in the yawing direction, the side frame guide 513 pushes the key 100 adjacent to the direction in which the key 100 is deformed in that direction. Is prevented from contacting.
  • the plate-like flexible member 181 and the rod-like flexible member 185 can be deformed by flexibility, and the position of the key 100 and the frame side support portion 585 is changed.
  • the influence of the displacement can be suppressed by deformation of the connecting portion 180 (the plate-like flexible member 181 and the rod-like flexible member 185).
  • the rod-like flexible member 185 is hardly displaced in the vertical direction with respect to a strong force called key depression (the vertical movement of the rotation center hardly occurs), and in the front-rear direction of the key 100. Since it can be bent and deformed, it not only has a function as a member that rotates the key 100 in the pitch direction, but also has a function as a member that absorbs the influence of the deformation of the key 100.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 detected by the sensor 300 and the hammer support portion 120 of the key 100 connected to the front end portion 210 are arranged from the appearance portion PV (from the rear end of the key body portion). It is desirable to be provided below the front key 100.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the structure of the black key in one embodiment of the present invention compared to the structure of the white key.
  • FIG. 8A shows a black key.
  • FIG. 8B shows a white key. 8A and 8B, the positions of the white key 100w and the black key 100b in the front-rear direction are shown in association with each other.
  • the white key 100w and the black key 100b differ in the following points.
  • the plate-like flexible member 181b is longer than the plate-like flexible member 181w.
  • the position of the rotation center of the key is made different due to this difference, but the position of the rotation center of the key may be made different by other methods.
  • the plate-like flexible member 181w and the plate-like flexible member 181w may have the same length, while the length of the black key 100b may be increased.
  • the side key guide 153w of the white key 100w and the side key guide 153b of the black key 100b are provided at substantially the same position in the front-rear direction of the key.
  • the white key 100w includes a wood portion 160, a white key lower frame 162, and a white key top plate portion 164.
  • the white key lower frame 162 and the white key top plate portion 164 are made of a resin material.
  • the wood part 160 is formed of wood.
  • a gap 152 is provided above the side key guide 153w. As described above, the gap 152 prevents the side key guide 153 from being deformed due to the deformation of the wood portion 160 with the passage of time.
  • the black keys 100b are all made of resin.
  • the side key guide 153b of the black key 100b without the gap 152 is provided to a position higher than the side key guide 153w of the white key 100w.
  • the front end key guide 151w is disposed at a location different from the hammer support portion 120w with respect to the front-rear direction of the key.
  • the front end key guide 151b and the hammer support portion 120b are disposed at substantially the same place in the front-rear direction of the key. That is, in the black key 100b, the hammer support portion 120b is arranged at the front end portion of the black key 100b. In other words, the hammer support portion 120w of the white key 100w is arranged according to the position of the hammer support portion 120b of the black key 100b.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the key assembly when a key (white key) is pressed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not pressed).
  • FIG. 9B is a diagram when the key 100 is in the end position (the state where the key is pressed to the end).
  • the rod-like flexible member 185 is bent with the center of rotation.
  • the bar-shaped flexible member 185 is bent and deformed forward (frontward) of the key, but the key 100 does not move forward due to the restriction of movement in the front-rear direction by the side key guide 153. It turns in the pitch direction without.
  • the hammer support portion 120 pushes down the front end portion 210
  • the hammer assembly 200 rotates around the rotation shaft 520.
  • the weight part 230 collides with the upper side stopper 430
  • rotation of the hammer assembly 200 stops and the key 100 reaches an end position.
  • the sensor 300 outputs detection signals at a plurality of stages according to the crushed amount (key pressing amount).
  • the side frame guide 513 is disposed between the adjacent keys 100, so that the key 100 moves in the scale direction in the non-appearance portion NV. Moreover, it can suppress that the adjacent keys 100 contact. As a result, it is possible to suppress an operation failure when the key is pressed or released, which occurs due to the contact between the adjacent keys 100. That is, even if the key 100 is deformed, the influence of the deformation can be reduced.
  • the side frame guide 513 preferably slides with the protruding portion 115 of the key 100 as close as possible to the position touched by the performer's hand.
  • a gap 152 is provided between the side key guide 153 and the upper surface of the key 100.
  • a gap like the white key 100w is not provided.
  • the side key guide 153 can be provided up to a position higher than the white key 100w. Thereby, the guide performance to the black key 100b to which an external force in the scale direction is easily applied can be improved by touching the player's hand.
  • the sliding portion can regulate the movement of the key simply by contacting the protruding portion without sliding. In that sense, it can also be referred to as a contact portion. This point is the same in the following embodiments.
  • a keyboard device 1A including a key 100A and a side frame guide 513A having different configurations from the key 100 and the side frame guide 513 in the first embodiment will be described.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the keys and guides of the keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • the key 100A and the side frame guide 513A shown in FIG. 10 are similar to the key 100 and the side frame guide 513 (FIG. 5) of the first embodiment, but the black key sliding portion 532bA and the white key sliding portion 532wA are the same.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the height is the same and the shapes of the protrusions 115wA-1, 115wA-2, and 115bA-2 are the same. That is, the position where the black key 100bA and the side frame guide 513A are in contact is the same height as the position where the white key 100wA and the side frame guide 513A are in contact.
  • all the sliding parts 532 in this embodiment are formed in the shape where the upper surface is flat.
  • the distance from the frame 500A of the black key sliding portion 532bA is the same as the distance from the frame of the white key sliding portion 532wA.
  • the protruding portions 115A of the white keys 100wA-1, 100wA-2, and the black key 100bA-2 are illustrated, but the protruding portions 115A of all the keys 100A arranged in the keyboard assembly 10A have the same shape. is doing.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the protruding portions 115bA of all the black keys 100bA in one octave have the same shape, and the protruding portions 115bA have a shape different from the protruding portions 115wA of the white key 100wA, and a plurality of white keys
  • the protruding portions 115wA of 100wA may have different shapes.
  • the protrusion 115bA can be shared by all the black keys 100bA. Even in this case, the shape of the protrusion corresponding to the white key of the same sound in different octaves can be made the same. That is, the keys A that are white keys of different octaves, the keys B, the keys C,..., And the keys G can share the protrusion 115wA.
  • the protrusions 115bA of all the black keys 100bA in one octave have the same shape
  • the protrusions 115wA of all the white keys 100wA in one octave have the same shape
  • the protrusions 115bA of the black key 100bA and the white keys The shape of the protruding portion 115 wA of 100 wA may be different.
  • the protrusion 115wA can be shared by all the white keys 100wA
  • the protrusion 115bA can be shared by all the black keys 100bA.
  • the width of the side frame guide 513A can be changed to a different size.
  • the arrangement of 100A can be adjusted.
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, at least a part of the protrusion 115wA of the white key 100wA or the protrusion 115bA of the black key 100bA in one octave has the same shape, so that the protrusion 115A having the same shape can be used for a plurality of keys. it can. This makes it possible to rationally manufacture by sharing parts.
  • a keyboard device 1B including a key 100B and a side frame guide 513B having different configurations from the key 100A and the side frame guide 513A in the second embodiment will be described.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the keys and guides of the keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • the widths M1 to M4 in the scale direction of the side surface frame guide 513B are all the same, and the widths L1 to L3 in the scale direction of the protrusion 115B are different depending on the key 100B.
  • FIG. 11 illustrates a configuration in which the width L2 of the protrusion 115wB-2 is larger than the widths L1 and L3 of the protrusions 115wB-1 and 115bB-2, the present invention is not limited to this configuration.
  • the adjacent side frame guides 513B are caused by the arrangement intervals of the adjacent keys 100B.
  • the distance between them may not be constant.
  • the adjacent side surface frame guide 513B and the protruding portion 115B can be slidably arranged by the configuration in which the widths L1 to L3 of the protruding portion 115B are different.
  • the widths M1 to M4 of the plurality of side surface frame guides 513B are the same, and the shape of the protrusion 115B sandwiched between the side surface frame guides 513B is different.
  • the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Further, since the width of the side frame guide 513B is the same, the side frame guide 513B is inclined to the same extent when the side frame guide 513B is pressed with the same force as shown in FIG. be able to.
  • a keyboard device 1C including a key 100C and a side frame guide 513C having configurations different from those of the key 100B and the side frame guide 513B in the third embodiment will be described.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the keys and guides of the keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • the key 100C and the side frame guide 513C shown in FIG. 12 are similar to the key 100B and the side frame guide 513B (FIG. 11) of the third embodiment, but the sliding portion 532C and the protruding portion 115C of the side frame guide 513C Is different from the third embodiment in that a cap 600C that covers the sliding portion 532C is provided.
  • the widths M1 to M4 of the side frame guides 513C-1 to 513C-4 are not only the same, but also their shapes are the same.
  • the cap 600C only needs to be provided so as to slide with the protruding portion 115C at least between the sliding portion 532C and the protruding portion 115C, and may not cover the sliding portion 532C.
  • the widths M1 to M4 of the side surface frame guides 513C-1 to 513 may be different.
  • a material softer than the side frame guide 513C is used as the cap 600C. That is, the Young's modulus of the cap 600C is lower than the Young's modulus of the side frame guide 513C.
  • the material of the cap 600C may be a material softer than the protrusion 115C.
  • a cushioning material such as a nonwoven fabric or an elastic body can be used.
  • the elastic body for example, rubber such as nitrile rubber (NBR) or ethylene / propylene / diene rubber (EPDM), or elastomer can be used.
  • NBR nitrile rubber
  • EPDM ethylene / propylene / diene rubber
  • the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the protruding portion 115C slides with the cap 600C instead of the sliding portion 532C, it is possible to reduce noise when the key 100C is pressed and released. Further, since the shape of each of the side surface frame guides 513C-1 to 513C-4 is the same, the cap 600C having the same shape can be used for a plurality of side surface frame guides 513C. This makes it possible to rationally manufacture by sharing parts.
  • a keyboard device 1D including a key 100D and a side frame guide 513D having different configurations from the key 100B and the side frame guide 513B in the third embodiment will be described.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a key and a guide of a keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • the key 100D and the side frame guide 513D shown in FIG. 13 are similar to the key 100B and the side frame guide 513B (FIG. 11) of the third embodiment, but the protrusions 115wD-1, 115wD-2, and 115bD-2
  • the third embodiment is different from the third embodiment in that each has the same shape.
  • the positional relationship between the upper member and the lower member with respect to the protrusion 115wD-1, the positional relationship between the upper member and the lower member with respect to the protrusion 115wD-2, and the positional relationship between the upper member and the lower member with respect to the protrusion 115bD-2 are the same. It is. Furthermore, the widths L1 to L3 of the protrusions 115wD-1, 115wD-2, and 115bD-2 are the same.
  • the shape of each of the protrusions 115wD-1, 115wD-2, and 115bD-2 is changed by changing the shape of the key of the existing keyboard assembly so that the keys 100D are arranged at equal intervals.
  • the shape and arrangement of the key 100D are adjusted in accordance with the shapes of the protrusion 115D and the side frame guide 513D. Not only the width of the side frame guides 513D-1 to 513, but also their shapes may be the same.
  • the protruding portions 115D of the white keys 100wD-1, 100wD-2, and the black key 100bD-2 are illustrated, but the protruding portions of all the keys arranged in the keyboard assembly 10D have the same shape. have.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the protruding portions 115bD of all the black keys 100bD in one octave have the same shape, and the protruding portions 115bD have a shape different from the protruding portions 115wD of the white key 100wD, and a plurality of white keys
  • the protruding portions 115wD of 100wD may have different shapes.
  • the protrusions 115bD of all the black keys 100bD in one octave have the same shape
  • the protrusions 115wD of all the white keys 100wD in one octave have the same shape
  • the protrusions 115bD of the black key 100bD and the white keys The shape of the projecting portion 115 wd of 100 wd may be different.
  • the same effects as those in the first embodiment can be obtained.
  • at least a part of the protrusion 115wD of the white key 100wD or the protrusion 115bD of the black key 100bD in one octave has the same shape, so that the protrusion 115D having the same shape can be used for a plurality of keys. it can.
  • This makes it possible to rationally manufacture by sharing parts.
  • the width of the side frame guide 513D is the same, the side frame guide 513D is inclined to the same extent when the side frame guide 513D is pressed with the same force as shown in FIG. be able to.
  • the shape of each of the side surface frame guides 513C-1 to 513C-4 is the same, the cap having the same shape can be used for the plurality of side surface frame guides 513D.
  • a keyboard device 1E including a key 100E and a side frame guide 513E having a configuration different from the key 100 and the side frame guide 513 in the first embodiment will be described.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a key and a guide of a keyboard assembly in one embodiment of the present invention.
  • sliding portions 113wE-1, 113wE-2, and 113bE-2 are provided on both side surfaces in the scale direction of the protruding portions 115wE-1, 115wE-2, and 115bE-2, respectively.
  • the side frame guides 513E-1 to 513-4 are not provided with sliding portions.
  • the side frame guides 513E-1 to 513-4 may be provided with sliding portions 532 as shown in FIG.
  • each protrusion 115wE-1, 115wE-2, and 115bE-2 are protrusions having a semicircular cross section of the same size P1 to P3 as the sliding parts 113wE-1, 113wE-2, and 113bE-2, respectively.
  • Members are provided, and the widths of the side frame guides 513E-1 to 513E-4 differ depending on the arrangement of the key 100E.
  • the sizes P1 to P3 of the sliding portion 113E correspond to the distance between the protruding portion 115E and the side surface frame guide 513E.
  • the shapes of the sliding portions 113wE-1, 113wE-2, and 113bE-2 are not particularly limited as long as they contact the side surface frame guides 513E-1 to 513E-4. This point is the same in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the key and guide of the keyboard assembly in a modification of the embodiment of the present invention.
  • the widths N1 to N4 of the side surface frame guides 513F-1 to 513F-4 are the same, and the shapes of the protrusions 115wF-1, 115wF-2, and 115bF-2 are the same,
  • the sizes P1 to P3 of the sliding portions 113wF-1, 113wF-2, and 113bF-2 differ depending on the distance between 115F and the side surface frame guide 513F.
  • the size P2 of the sliding portion 113wF-2 between the protruding portion 115wF-2 and the side surface frame guides 513F-2 and 3 is larger than the size P3 of the sliding portion 113bF-2 therebetween.
  • the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Furthermore, even when the side frame guide 513F is not provided with a sliding portion, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by arranging the sliding portion 113F on the protruding portion 115F. Furthermore, the width of the side surface frame guide 513F and the shape of the protruding portion 115F can be made the same by adjusting the size of the sliding portion 113F arranged on the protruding portion 115F.
  • the protrusions 115F having the same shape can be used for a plurality of keys, and when the side frame guide 513F is covered with a cap, the cap having the same shape can be used for the plurality of side frame guides 513F. This makes it possible to rationally manufacture by sharing parts.
  • an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which a key and a side frame guide are applied.
  • the key and the side frame guide of the above embodiment can also be applied to an acoustic piano (grand piano, upright piano, etc.).
  • the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string.
  • the turning mechanism of the above embodiment can also be applied to turning parts other than the piano.

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Abstract

鍵盤装置は、白鍵と、白鍵に隣接する黒鍵と、白鍵と黒鍵との間に配置され、白鍵および黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、を備える。白鍵および黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、ガイドは、筐体によって覆われた領域に配置されてもよい。ガイドと白鍵との間、およびガイドと黒鍵との間に設けられ、ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有してもよい。

Description

鍵盤装置
　本発明は、鍵盤装置に関する。
　鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合でも、鍵の位置の調整をするための技術が開発されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１０－８７３６号公報
　電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、一般的に、鍵の後端側（演奏者からみて奥側）において、鍵がフレームに回動可能に支持されている。鍵の前端側において押下できる量は、アコースティックピアノに合わせて設計されている。一方、鍵がフレームに支持される位置、すなわち鍵の回動中心は、アコースティックピアノにおける鍵の回動中心よりも、演奏者側にある。
　この構成によれば、鍵の長さを短くすることができ、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。この場合、電子鍵盤楽器の鍵とアコースティックピアノにおける鍵とでは、鍵の回動中心の位置が異なるために押鍵時の感覚が変わってしまう。一方、電子鍵盤楽器の鍵を長くして鍵の回動中心を奥側に移動させると、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、鍵が長くなることによって、製造誤差および経時変化等による変形の影響がさらに大きくなってしまう。例えば、鍵がスケール方向に曲がっている場合、短い鍵よりも長い鍵の方が、スケール方向に対する変形の影響が大きい。
　本発明の目的の一つは、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることにある。
　本発明の一実施形態によると、白鍵と、白鍵に隣接する黒鍵と、白鍵と黒鍵との間に配置され、白鍵および黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、を備える鍵盤装置が提供される。
　白鍵および黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、ガイドは、筐体によって覆われた領域に配置されてもよい。
　ガイドと白鍵との間、およびガイドと黒鍵との間に設けられ、ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有してもよい。
　白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数のガイドは、スケール方向の幅が同じであってもよい。
　複数の白鍵および複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の白鍵および複数の黒鍵の突出部のうち、少なくとも２つの突出部の形状が異なってもよい。
　白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の白鍵および複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、白鍵および黒鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
　白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の白鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の白鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
　白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の黒鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
　前記突出部と前記ガイドとが接するように構成することができる。
　前記各突出部は、下方に突出する下方部材を有しており、前記ガイドは、前記下方部材のスケール方向の側面に接するように構成することができる。
　複数のガイドのうち、少なくとも２つのガイドのスケール方向の幅が異なっていてもよい。
　黒鍵とガイドとが接する位置は、白鍵とガイドとが接する位置よりも上方であってもよい。
　黒鍵とガイドとが接する位置は、白鍵とガイドとが接する位置と上下方向において同じ高さであってもよい。
　前記ガイドは、スケール方向に延びる当接部を有しており、前記当接部が、前記白鍵および前記黒鍵の各々に接して、前記白鍵および前記黒鍵の動作を規制するように構成することができる。
　前記白鍵および前記黒鍵は、スケール方向に延びる当接部を有しており、前記当接部が、前記ガイドに接して、前記白鍵および前記黒鍵の動作を規制するように構成することができる。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、白鍵または黒鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
　本発明によれば、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。
本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。 本発明の一実施形態における鍵の詳細の構造を説明する図である。 本発明の一実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。 本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
　以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
　図１は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
　鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０には、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが含まれており、これら複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、図１の例では８８個である。複数の白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、単に、鍵１００という場合がある。また、以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
　鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。換言すると、筐体９０は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの一部を覆う。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
　筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
　なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
　図２は、本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
　信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
　音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
［鍵盤アセンブリの構成］
　図３は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部には、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
　鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。
　各鍵１００は、各接続部１８０を介して、フレーム５００に対して回動可能に接続されている。具体的には、接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３と、フレーム５００のフレーム側支持部５８５とによって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。また、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
　鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆うとともに、この前端フレームガイド５１１に摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３は、筐体９０によって覆われた領域に配置されている。この例では、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在する。ただし、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３が外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
　ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
　ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。一方、押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
　ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
　図４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図４に示すように、黒鍵１００ｂの鍵側支持部１８３ｂは、白鍵１００ｗの鍵側支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（フレーム側支持部５８５）の形状は、フレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に突出した形状となる。
　側面フレームガイド５１３は、非外観部ＮＶに対応する領域において、隣接する鍵１００の間に配置されている。例えば、側面フレームガイド５１３－１は、黒鍵１００ｂ－１と白鍵１００ｗ－１との間に配置され、黒鍵１００ｂ－１および白鍵１００ｗ－１の各々に接して、黒鍵１００ｂ－１および白鍵１００ｗ－１のスケール方向の１方向の動作を規制する。側面フレームガイド５１３－２は、白鍵１００ｗ－１と白鍵１００ｗ－２との間に配置され、白鍵１００ｗ－１および白鍵１００ｗ－２の各々に接して、白鍵１００ｗ－１および白鍵１００ｗ－２のスケール方向の１方向の動作を規制する。白鍵１００ｗ－１は、白鍵１００ｗ－１の側面鍵ガイド１５３が側面フレームガイド５１３－１および５１３－２に挟まれることで、スケール方向の両方向の動作が規制される。
　図４では、側面フレームガイド５１３が非外観部ＮＶに配置される構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、外観部ＰＶにおける黒鍵１００ｂの鍵前端から鍵後端までの間に側面フレームガイド５１３が設けられてもよい。
　なお、図４においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
　図５は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図５に示すように、白鍵１００ｗ－１は上面部１１０ｗ－１および突出部１１５ｗ－１を有する。なお、詳細は後述するが、上面部１１０ｗ－１と突出部１１５ｗ－１との間には間隙１５２が設けられている。上面部１１０ｗ－１および突出部１１５ｗ－１は側面鍵ガイド１５３（図３参照）に対応する。突出部１１５ｗ－１は、上面部１１０ｗ－１に接続され、上面部１１０ｗ－１から下方に突出する。突出部１１５ｗ－１は、上面部１１０ｗ－１に対面し概ね水平に延びる上方部材と、この上方部材から下方に延びて、隣接する側面フレームガイド５１３の間に入り込む下方部材と、を有する断面Ｔ字状に形成されている。同様に、白鍵１００ｗ－２は上面部１１０ｗ－２および突出部１１５ｗ－２を有する。また、黒鍵１００ｂ－２は上面部１１０ｂ－２および突出部１１５ｂ－２を有する。そして、白鍵１００ｗ－２の突出部、及び黒鍵１００ｂ－２の突出部も、概ね同様に、上方部材と下方部材とを有する断面Ｔ字状に形成されている。黒鍵１００ｂ－２の上面部１１０ｂ－２と突出部１１５ｂ－２との間には間隙は設けられていない。ただし、上面部１１０ｂ－２と突出部１１５ｂ－２との間に間隙が設けられていてもよい。黒鍵１００ｂ－２の突出部１１５ｂ－２は、白鍵１００ｗ－１の突出部１１５ｗ－１、白鍵１００ｗ－２の突出部１１５ｗ－２よりも上方（鍵１００に近い側）まで延在している。なお、白鍵１００ｗの上面部１１０ｗおよび黒鍵１００ｂの上面部１１０ｂを特に区別せずに説明できる場合には、上面部１１０という場合がある。白鍵１００ｗの突出部１１５ｗおよび黒鍵１００ｂの突出部１１５ｂを特に区別せずに説明できる場合には、突出部１１５という場合がある。
　黒鍵１００ｂ－２の突出部１１５ｂ－２では、下方部材はスケール方向において上方部材のほぼ中央から下方に延びている。一方、白鍵１００ｗ－１の突出部１１５ｗ－１では、下方部材はスケール方向において上方部材の中央より左側（側面フレームガイド５１３－１側）から下方に延びている。また、白鍵１００ｗ－２の突出部１１５ｗ－２では、下方部材はスケール方向において上方部材の中央より右側（側面フレームガイド５１３－３側）から下方に延びている。つまり、突出部１１５ｗ－１、１１５ｗ－２、および１１５ｂ－２の各々の形状は異なる。なお、上記の突出部１１５ｗ－１、１１５ｗ－２、および１１５ｂ－２の各々の形状は既存の鍵盤アセンブリの鍵の形状によるものである。ただし、隣接するオクターブの同音の鍵（例えば「Ｃ」の音に対応する鍵Ｃ３およびＣ４）に対応する突出部の形状は同じである。
　図５では、鍵盤アセンブリ１０に設けられた複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの一部を示したが、１オクターブ内の鍵の突出部の形状はすべて異なる。ただし、詳細は後述するが、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの形状が同じであり、複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの形状が同じであり、突出部１１５ｗの形状と突出部１１５ｂの形状とが異なっていてもよい。または、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの形状、および複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの形状が同じであってもよい。
　突出部１１５ｗ－１、１１５ｗ－２、および１１５ｂ－２の各々の幅Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３は同じである。なお、上記の突出部１１５の幅は、特に断りのない限り、側面フレームガイド５１３によって挟まれた、突出部１１５の下方部材の幅を指す。同様に、特に断りのない限り、突出部１１５ｗ－１、１１５ｗ－２、および１１５ｂ－２とは、下方部材のことを指して説明することがある。上記の突出部の幅Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３は板状可撓性部材１８１ｗおよび１８１ｂの各々の幅と同じである。図５では、鍵盤アセンブリ１０に設けられた複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの一部を示したが、鍵盤アセンブリ１０に配置された全ての鍵の突出部の幅が全て同じである。つまり、複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｗおよび１１５ｂの幅は同じである。ただし、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの幅が同じであり、複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの幅が同じであり、突出部１１５ｗの幅と突出部１１５ｂの幅とが異なっていてもよい。換言すると、複数の突出部１１５ｗの各々のスケール方向の幅、複数の突出部１１５ｂの各々のスケール方向の幅、または突出部１１５ｗおよび突出部１１５ｂの各々のスケール方向の幅は同じである。スケール方向において、突出部１１５ｗ－１および１１５ｗ－２は、それぞれの白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗと同じ位置に配置され、突出部１１５ｂ－２は、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂと同じ位置に配置されている。
　突出部１１５ｗ－１と突出部１１５ｗ－２との間の間隔、および突出部１１５ｗ－２と突出部１１５ｂ－２との間の間隔に応じて、側面フレームガイド５１３－２および５１３－３の各々のスケール方向の幅Ｍ２およびＭ３は異なっている。なお、図５において、側面フレームガイド５１３－１～４の各々のスケール方向の幅Ｍ１～４はそれぞれ異なっている。なお、スケール方向の幅は、後述する側面フレームガイド５１３の両端に設けられた摺動部（当接部ともいう）５３２の先端同士の距離である。上記の特徴を換言すると、複数の側面フレームガイド５１３のうち、少なくとも２つの側面フレームガイド５１３は、スケール方向の幅が異なる。ただし、隣接する鍵１００の突出部１１５同士の距離が全て同じ場合は、側面フレームガイド５１３のスケール方向の幅は全て同じにすることができる。
　各側面フレームガイド５１３－１～５３１－４は柱部５３０および摺動部５３２を有する。ここで、黒鍵１００ｂと白鍵１００ｗとの間に配置された側面フレームガイド５１３－１、５１３－３、５１３－４の摺動部５３２は、白鍵１００ｗに接する白鍵摺動部５３２ｗと、黒鍵１００ｂに接する黒鍵摺動部５３２ｂとを有する。これら白鍵摺動部５３２ｗと黒鍵摺動部５３２ｂとは、スケール方向に隣接し、黒鍵摺動部５３２ｂがやや上方に配置されている。すなわち、白鍵摺動部５３２ｗと黒鍵摺動部５３２ｂとの間には段差が形成されている。一方、白鍵１００ｗの間に配置された側面フレームガイド５１３－２の摺動部５３２には、白鍵摺動部５３２ｗのみが形成されている。したがって、この摺動部５３２は、平坦な板状に形成されている。
　一方、柱部５３０は、フレーム５００に固定され、フレーム５００から上方に向かって延在している。摺動部５３２は、柱部５３０の上端に固定され、柱部５３０から突出部１１５に向かって突出している。摺動部５３２が突出部１１５に接することで、鍵１００のスケール方向の１方向の動作が規制される。上記のように、黒鍵摺動部５３２ｂは白鍵摺動部５３２ｗよりも上方に配置されている。つまり、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりも上方である。換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりも各々の鍵１００の上面部１１０に近い。さらに換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりもフレーム５００から遠い。
　摺動部５３２の側壁は垂直面および傾斜面を有する。傾斜面は垂直面の上方に設けられている。換言すると、傾斜面は垂直面よりも上面部１１０側に設けられている。摺動部５３２の側壁が傾斜面を有することによって、隣接する摺動部５３２の間の間隔は、上面部１１０に近づくにつれて広がる。
　図６は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。図６では、例えば、白鍵１００ｗ－２の形状が変形し、鍵１００の前後方向において、側面フレームガイド５１３が配置された位置の白鍵１００ｗ－２が矢印Ｙ１の方向に移動した状態を示した。白鍵１００ｗ－２が矢印Ｙ１の方向に移動すると、側面フレームガイド５１３－２は、白鍵１００ｗ－２から矢印Ｙ２の方向の作用を受け、矢印Ｙ２の方向に傾く。これによって、白鍵１００ｗ－１は側面フレームガイド５１３－２から矢印Ｙ３の作用を受け、矢印Ｙ３の方向に移動する。上記のように、白鍵１００ｗ－１と白鍵１００ｗ－２との間に側面フレームガイド５１３－２が配置されていることで、例えば、白鍵１００ｗ－２の形状が変形しても、白鍵１００ｗ－２が白鍵１００ｗ－１に接触することを抑制することができる。
［白鍵の構造］
　図７は、本発明の一実施形態における鍵の詳細の構造を説明する図である。図７（Ａ）は、白鍵１００ｗを上面から見た図である。図７（Ｂ）は、白鍵１００ｗを側面（左側）から見た図である。図７（Ｃ）は、接続部１８０を奥側から見た図である。図７（Ｄ）は、白鍵１００ｗを手前側から見た図である。
　まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ）について定義する。スケール方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。
　鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１と接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。特に、隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１３が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向Ｓに移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。
　なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、側方突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイド５１３が摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。なお、溝１５３５における鍵１００の箇所が図５の突出部１１５に相当する。側面鍵ガイド１５３と鍵１００の上面との間には間隙１５２が設けられている。間隙１５２は、鍵１００の変形が側面鍵ガイド１５３に与える影響を緩和する。
　板状可撓性部材１８１は、可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。
　棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
　棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の長手方向に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。
　このように、接続部１８０は、側面鍵ガイド１５３よりも鍵後方（奥側）において、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向（通常の押鍵の回動方向）に回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対して回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。接続部１８０は、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。
　鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。
　例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。なお、このヨーイング方向の鍵１００の変形によって側面フレームガイド５１３が傾いた場合であっても、側面フレームガイド５１３が鍵１００が変形した方向に隣接する鍵１００をその方向に押すため、鍵１００同士が接触することが抑制される。
　いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０とフレーム側支持部５８５との位置関係がずれてくる。
　一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とは可撓性によって変形することができ、鍵１００とフレーム側支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５は、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００の前後方向に曲げ変形が可能であることによって鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。
　また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。
［白鍵と黒鍵との比較］
　図８は、本発明の一実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。図８（Ａ）は、黒鍵を示している。図８（Ｂ）は、白鍵を示している。図８（Ａ）、（Ｂ）において、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの前後方向の位置は、関連付けて示している。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとは以下の点で異なっている。まず、板状可撓性部材１８１ｂは、板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。この例では、この違いによって、鍵の回動中心の位置を異ならせているが、これ以外の方法で鍵の回動中心の位置を異ならせてもよい。例えば、板状可撓性部材１８１ｗと板状可撓性部材１８１ｗとが同じ長さとする一方、黒鍵１００ｂの長さを長くしてもよい。
　次に、白鍵１００ｗの側面鍵ガイド１５３ｗと黒鍵１００ｂの側面鍵ガイド１５３ｂとは鍵の前後方向においてほぼ同じ位置に設けられている。白鍵１００ｗは、木材部１６０、白鍵下部フレーム１６２、および白鍵天板部１６４を有する。白鍵下部フレーム１６２および白鍵天板部１６４は樹脂材料によって形成される。木材部１６０は木材によって形成される。白鍵１００ｗでは、側面鍵ガイド１５３ｗの上方に間隙１５２が設けられている。上述のように、間隙１５２は、木材部１６０の経時変化に伴う変形によって、側面鍵ガイド１５３が変形することを抑制する。一方、黒鍵１００ｂは全て樹脂で形成される。間隙１５２が設けられていない黒鍵１００ｂの側面鍵ガイド１５３ｂは、白鍵１００ｗの側面鍵ガイド１５３ｗよりも高い位置まで設けられている。
　続いて、白鍵１００ｗでは、前端鍵ガイド１５１ｗがハンマ支持部１２０ｗとは、鍵の前後方向に対して別の場所において配置されている。一方、黒鍵１００ｂでは、前端鍵ガイド１５１ｂとハンマ支持部１２０ｂとは、鍵の前後方向においてほぼ同じ場所において配置されている。すなわち、黒鍵１００ｂにおいては、ハンマ支持部１２０ｂが黒鍵１００ｂの前端部分に配置されている。換言すると、白鍵１００ｗのハンマ支持部１２０ｗは、黒鍵１００ｂのハンマ支持部１２０ｂの位置に合わせて配置されている。
［鍵盤アセンブリの動作］
　図９は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図９（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図９（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。これにより、錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
　一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
［特徴］
　以上のように、第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１３が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向に移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。これによって、隣接する鍵１００同士の接触によって発生する、押鍵または離鍵時の動作不具合を抑制することができる。つまり、鍵１００の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。なお、側面フレームガイド５１３はできるだけ演奏者の手が触れる位置に近いところで鍵１００の突出部１１５と摺動することが好ましい。白鍵１００ｗの場合は、側面鍵ガイド１５３と鍵１００の上面との間に間隙１５２が設けられているが、黒鍵１００ｂの場合は、白鍵１００ｗのような間隙が設けられていないため、白鍵１００ｗよりも高い位置まで側面鍵ガイド１５３を設けることができる。これによって、演奏者の手が触れることで、スケール方向の外力が加わりやすい黒鍵１００ｂへのガイド性能を向上させることができる。なお、摺動部は、スライドすることなく、突出部に対し、単に当接するだけでも、鍵の移動を規制することができる。その意味で、当接部ともいうことができる。この点は、以下の各実施形態においても同じである。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、第１実施形態における鍵１００および側面フレームガイド５１３とは異なる構成の鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａを備える鍵盤装置１Ａについて説明する。
　図１０は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１０に示す鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａは、第１実施形態の鍵１００および側面フレームガイド５１３（図５）と類似しているが、黒鍵摺動部５３２ｂＡおよび白鍵摺動部５３２ｗＡの高さが同じである点、および突出部１１５ｗＡ－１、１１５ｗＡ－２、および１１５ｂＡ－２の形状がそれぞれ同じである点において、第１実施形態とは相違する。つまり、黒鍵１００ｂＡと側面フレームガイド５１３Ａとが接する位置は、白鍵１００ｗＡと側面フレームガイド５１３Ａとが接する位置と同じ高さである。したがって、この実施形態におけるすべての摺動部５３２は、上面が平坦な形状に形成されている。また、換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂＡのフレーム５００Ａからの距離は、白鍵摺動部５３２ｗＡのフレームからの距離と同じである。
　図１０では、白鍵１００ｗＡ－１、１００ｗＡ－２、および黒鍵１００ｂＡ－２の突出部１１５Ａのみを例示したが、鍵盤アセンブリ１０Ａに配置された全ての鍵１００Ａの突出部１１５Ａが同じ形状を有している。ただし、この構成に限定されず、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡが同じ形状であり、突出部１１５ｂＡは白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡとは異なる形状であり、複数の白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡがそれぞれ異なる形状であってもよい。この場合、突出部１１５ｂＡを全ての黒鍵１００ｂＡに共通化することができる。なお、この場合であっても、異なるオクターブの同音の白鍵に対応する突出部の形状は同じにすることができる。つまり、異なるオクターブの白鍵である鍵Ａ同士、鍵Ｂ同士、鍵Ｃ同士、・・・、鍵Ｇ同士は突出部１１５ｗＡを共通化することができる。または、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡが同じ形状であり、１オクターブ内の全ての白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡが同じ形状であり、黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡと白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡとの形状が異なっていてもよい。この場合、突出部１１５ｗＡを全ての白鍵１００ｗＡに共通化することができ、突出部１１５ｂＡを全ての黒鍵１００ｂＡに共通化することができる。なお、突出部１１５Ａの形状を上記のようにすることで、隣接する鍵１００Ａの間の突出部１１５Ａの間隔が場所によって変わる場合は、側面フレームガイド５１３Ａの幅を異なる大きさにすることで鍵１００Ａの配置を調整することができる。
　以上のように、第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、１オクターブ内の白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡまたは黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡのうち、少なくとも一部が同じ形状を有することで、同じ形状の突出部１１５Ａを複数の鍵に流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、第２実施形態における鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａとは異なる構成の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂを備える鍵盤装置１Ｂについて説明する。
　図１１は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１１に示す鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂは、側面フレームガイド５１３Ｂのスケール方向の幅Ｍ１～４が全て同じであり、鍵１００Ｂによって突出部１１５Ｂのスケール方向の幅Ｌ１～３が異なる。図１１では、突出部１１５ｗＢ－２の幅Ｌ２が、突出部１１５ｗＢ－１および１１５ｂＢ－２の各々の幅Ｌ１およびＬ３よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されない。
　既存の鍵盤アセンブリは、鍵１００Ｂの配置が等間隔ではないため、側面フレームガイド５１３Ｂの幅Ｍ１～４を全て同じにすると、隣接する鍵１００Ｂの配置間隔に起因して、隣接する側面フレームガイド５１３Ｂ間の距離が一定ではなくなる場合がある。第３実施形態では、突出部１１５Ｂの幅Ｌ１～３が異なる構成によって、隣接する側面フレームガイド５１３Ｂと突出部１１５Ｂとを摺動可能に配置することができる。上記の構成を換言すると、複数の側面フレームガイド５１３Ｂの幅Ｍ１～４は同じであり、それぞれの側面フレームガイド５１３Ｂによって挟まれた突出部１１５Ｂの形状が異なる。
　以上のように、第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｂの幅が同一であることで、図６のように側面フレームガイド５１３Ｂが同じ力で押された際に、側面フレームガイド５１３Ｂは同程度傾くため、ガイド効果を均質化することができる。
＜第４実施形態＞
　第４実施形態では、第３実施形態における鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂとは異なる構成の鍵１００Ｃおよび側面フレームガイド５１３Ｃを備える鍵盤装置１Ｃについて説明する。
　図１２は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１２に示す鍵１００Ｃおよび側面フレームガイド５１３Ｃは、第３実施形態の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂ（図１１）と類似しているが、側面フレームガイド５１３Ｃの摺動部５３２Ｃと突出部１１５Ｃとの間に、摺動部５３２Ｃを覆うキャップ６００Ｃが設けられている点において、第３実施形態とは相違する。図１２では、側面フレームガイド５１３Ｃ－１～４の各々の幅Ｍ１～４が同じだけでなく、それらの形状も同じである。なお、キャップ６００Ｃは、少なくとも摺動部５３２Ｃと突出部１１５Ｃとの間において、突出部１１５Ｃと摺動するように設けられていればよく、摺動部５３２Ｃを覆っていなくてもよい。なお、側面フレームガイド５１３Ｃ－１～４の幅Ｍ１～４が異なっていてもよい。
　キャップ６００Ｃとして、側面フレームガイド５１３Ｃよりも柔らかい材料が用いられる。つまり、キャップ６００Ｃのヤング率は側面フレームガイド５１３Ｃのヤング率よりも低い。キャップ６００Ｃの材料は、さらに突出部１１５Ｃよりも柔らかい材料であってもよい。キャップ６００Ｃとしては、例えば、不織布または弾性体等の緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。図１２に示すように、鍵盤アセンブリ１０Ｃに備えられた側面フレームガイド５１３Ｃの形状を同じにすることで、同一形状のキャップ６００Ｃを各々の側面フレームガイド５１３Ｃに取り付けることができる。
　以上のように、第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、突出部１１５Ｃが摺動部５３２Ｃの代わりにキャップ６００Ｃとが摺動することで、鍵１００Ｃの押鍵および離鍵動作時の雑音を低減することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｃ－１～４の各々の形状が同じであることで、同一形状のキャップ６００Ｃを複数の側面フレームガイド５１３Ｃに流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
＜第５実施形態＞
　第５実施形態では、第３実施形態における鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂとは異なる構成の鍵１００Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄを備える鍵盤装置１Ｄについて説明する。
　図１３は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１３に示す鍵１００Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄは、第３実施形態の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂ（図１１）と類似しているが、突出部１１５ｗＤ－１、１１５ｗＤ－２、および１１５ｂＤ－２の各々の形状が同じである点において、第３実施形態とは相違する。つまり、突出部１１５ｗＤ－１に対する上方部材および下方部材の位置関係、突出部１１５ｗＤ－２に対する上方部材および下方部材の位置関係、および突出部１１５ｂＤ－２に対する上方部材および下方部材の位置関係はそれぞれ同じである。さらに、突出部１１５ｗＤ－１、１１５ｗＤ－２、および１１５ｂＤ－２の各々の幅Ｌ１～Ｌ３は同じである。
　なお、第５実施形態では、既存の鍵盤アセンブリの鍵の形状を変更し、鍵１００Ｄの配置を等間隔にすることで、突出部１１５ｗＤ－１、１１５ｗＤ－２、および１１５ｂＤ－２の各々の形状が同じになる。この場合、上記の突出部１１５Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄの形状に合わせて鍵１００Ｄの形状および配置が調整される。なお、側面フレームガイド５１３Ｄ－１～４の幅だけでなく、これらの形状が同じであってもよい。
　なお、図１３では、白鍵１００ｗＤ－１、１００ｗＤ－２、および黒鍵１００ｂＤ－２の各々の突出部１１５Ｄのみを例示したが、鍵盤アセンブリ１０Ｄに配置された全ての鍵の突出部が同じ形状を有している。ただし、この構成に限定されず、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤが同じ形状であり、突出部１１５ｂＤは白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤとは異なる形状であり、複数の白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤがそれぞれ異なる形状であってもよい。または、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤが同じ形状であり、１オクターブ内の全ての白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤが同じ形状であり、黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤと白鍵１００ｗｄの突出部１１５ｗｄとの形状が異なっていてもよい。
　以上のように、第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、１オクターブ内の白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤまたは黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤのうち、少なくとも一部が同じ形状を有することで、同じ形状の突出部１１５Ｄを複数の鍵に流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｄの幅が同一であることで、図６のように側面フレームガイド５１３Ｄが同じ力で押された際に、側面フレームガイド５１３Ｄは同程度傾くため、ガイド効果を均質化することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｃ－１～４の各々の形状が同じであれば、同一形状のキャップを複数の側面フレームガイド５１３Ｄに流用することができる。
＜第６実施形態＞
　第６実施形態では、第１実施形態における鍵１００および側面フレームガイド５１３とは異なる構成の鍵１００Ｅおよび側面フレームガイド５１３Ｅを備える鍵盤装置１Ｅについて説明する。
　図１４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１４に示すように、突出部１１５ｗＥ－１、１１５ｗＥ－２、および１１５ｂＥ－２のスケール方向の両側側面には、それぞれ摺動部１１３ｗＥ－１、１１３ｗＥ－２、および１１３ｂＥ－２が設けられている。一方、側面フレームガイド５１３Ｅ－１～４には摺動部が設けられていない。ただし、側面フレームガイド５１３Ｅ－１～４に図５に示すような摺動部５３２が設けられていてもよい。各突出部１１５ｗＥ－１、１１５ｗＥ－２、および１１５ｂＥ－２の両側面には、それぞれ摺動部１１３ｗＥ－１、１１３ｗＥ－２、および１１３ｂＥ－２として同じサイズＰ１～Ｐ３の断面半円状の突出部材が設けられており、鍵１００Ｅの配置に合わせて側面フレームガイド５１３Ｅ－１～４の幅が異なっている。ここで、上記の摺動部１１３ＥのサイズＰ１～Ｐ３は、突出部１１５Ｅと側面フレームガイド５１３Ｅとの距離に相当する。但し、側面フレームガイド５１３Ｅ－１～４に接触するのであれば、摺動部１１３ｗＥ－１、１１３ｗＥ－２、および１１３ｂＥ－２の形状は特には限定されない。この点は、次に説明する図１５の態様でも同じである。
　図１５は、本発明の一実施形態の変形例における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１５に示すように、側面フレームガイド５１３Ｆ－１～４の幅Ｎ１～Ｎ４が同じであり、突出部１１５ｗＦ－１、１１５ｗＦ－２、および１１５ｂＦ－２の形状が同じであり、各々の突出部１１５Ｆと側面フレームガイド５１３Ｆとの間隔に応じて、摺動部１１３ｗＦ－１、１１３ｗＦ－２、および１１３ｂＦ－２のサイズＰ１～Ｐ３が異なっている。具体的には、突出部１１５ｗＦ－１と側面フレームガイド５１３Ｆ－１、２との間の摺動部１１３ｗＦ－１のサイズＰ１、および突出部１１５ｂＦ－２と側面フレームガイド５１３Ｆ－３、４との間の摺動部１１３ｂＦ－２のサイズＰ３に比べて、突出部１１５ｗＦ－２と側面フレームガイド５１３Ｆ－２、３との間の摺動部１１３ｗＦ－２のサイズＰ２の方が大きい。
　以上のように、第６実施形態に係る鍵盤装置１Ｆによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｆに摺動部が設けられていなくても、突出部１１５Ｆに摺動部１１３Ｆを配置することで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、突出部１１５Ｆに配置する摺動部１１３Ｆのサイズを調整することで、側面フレームガイド５１３Ｆの幅、および突出部１１５Ｆの形状を同じにすることができる。つまり、同じ形状の突出部１１５Ｆを複数の鍵に流用することができ、側面フレームガイド５１３Ｆをキャップで覆う場合に、同一形状のキャップを複数の側面フレームガイド５１３Ｆに流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
　上述した実施形態では、鍵および側面フレームガイドを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の鍵および側面フレームガイドは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記各実施形態で示した態様は、適宜組み合わせることができる。
１：鍵盤装置、　　１０：鍵盤アセンブリ、　　７０：音源装置、
８０：スピーカ、　　９０：筐体、　　１００：鍵、　　１００ｂ：黒鍵、
１００ｗ：白鍵、　　１１０：上面部、　　１１５：突出部、
１２０：ハンマ支持部、　　１５１：前端鍵ガイド、
１５１ｄ：下部鍵ガイド、　　１５１ｕ：上部鍵ガイド、
１５２：間隙、　　１５３：側面鍵ガイド、　　１８０：接続部、
１８１：板状可撓性部材、　　１８３：鍵側支持部、
１８５：棒状可撓性部材、　　２００：ハンマアセンブリ、
２１０：前端部、　　２２０：軸支持部、　　２３０：錘部、
３００：センサ、　　４１０：下側ストッパ、　　４３０：上側ストッパ、
５００：フレーム、　　５１１：前端フレームガイド、
５１３：側面フレームガイド、　　５２０：回動軸、　　５３０：柱部、
５３２：摺動部、　　５３２ｂ：黒鍵摺動部、　　５３２ｗ：白鍵摺動部、
５８５：フレーム側支持部、　　５９０：支柱、　　６００：キャップ、
７１０：信号変換部、　　７３０：音源部、　　７５０：出力部、
１５３１：側方突出部、　　１５３３：側方突出部、　　１５３５：溝、
ＮＶ：非外観部、　　ＰＶ：外観部、　　Ｒ：ローリング方向、
Ｓ：スライド方向、　　Ｓ：スケール方向、　　Ｖ：上下方向、
Ｙ：ヨーイング方向、　　Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３：矢印

Claims (16)

  1. 　白鍵と、
    　前記白鍵に隣接する黒鍵と、
    　前記白鍵と前記黒鍵との間に配置され、前記白鍵および前記黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、
    を備える鍵盤装置。
  2. 　前記白鍵および前記黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、
    　前記ガイドは、前記筐体によって覆われた領域に配置される、請求項１に記載の鍵盤装置。
  3. 　前記ガイドと前記白鍵との間、および前記ガイドと前記黒鍵との間に設けられ、前記ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有する、請求項１に記載の鍵盤装置。
  4. 　前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
    　複数の前記ガイドは、スケール方向の幅が同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
  5. 　複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
    　複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵の前記突出部のうち、少なくとも２つの前記突出部の形状が異なる、請求項４に記載の鍵盤装置。
  6. 　前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
    　複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
    　前記白鍵および前記黒鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
  7. 　前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
    　複数の前記白鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
    　複数の前記白鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
  8. 　前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
    　複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
    　複数の前記黒鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
  9. 　前記突出部と前記ガイドとが接するように構成されている、請求項５から８のいずれかに記載の鍵盤装置。
  10. 　前記各突出部は、下方に突出する下方部材を有しており、
    　前記ガイドは、前記下方部材のスケール方向の側面に接するように構成されている、請求項９に記載の鍵盤装置。
  11. 　複数の前記ガイドのうち、少なくとも２つの前記ガイドのスケール方向の幅が異なる、請求項６から請求項８のいずれかに記載の鍵盤装置。
  12. 　前記黒鍵と前記ガイドとが接する位置は、前記白鍵と前記ガイドとが接する位置よりも上方である、請求項１から１１のいずれかに記載の鍵盤装置。
  13. 　前記黒鍵と前記ガイドとが接する位置は、前記白鍵と前記ガイドとが接する位置と上下方向において同じ高さである、請求項１から１１のいずれかに記載の鍵盤装置。
  14. 　前記ガイドは、スケール方向に延びる当接部を有しており、
    　前記当接部が、前記白鍵および前記黒鍵の各々に接して、前記白鍵および前記黒鍵の動作を規制する、請求項１から１３のいずれかに記載の鍵盤装置。
  15. 　前記白鍵および前記黒鍵は、スケール方向に延びる当接部を有しており、
    　前記当接部が、前記ガイドに接して、前記白鍵および前記黒鍵の動作を規制する、請求項１から１３のいずれかに記載の鍵盤装置。
  16. 　請求項１から１５のいずれかに記載の前記白鍵または前記黒鍵の押圧に応じて、回動するハンマアセンブリと、
    　前記白鍵または前記黒鍵の下方に配置され、前記白鍵または前記黒鍵に対する操作を検出するセンサと、
    　前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
    を備えることを特徴とする鍵盤装置。
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