JP6760481B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵盤装置に関する。

鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合でも、鍵の位置の調整をするためのフレームに接続された鍵のガイドに関する技術が開発されている（例えば、特許文献１）。ガイドのうち、特に演奏者側に近い位置に配置されたガイドは、複数の鍵の配列を整えるだけでなく、演奏時に演奏者が指から受ける感覚（以下、タッチ感という）に影響する。

特許３８４６４２６号明細書

上記のガイドが鍵およびフレームの一部によって構成される場合、押鍵離鍵時にガイドで発生する機械雑音を抑制するために、鍵とフレームとの間に軟質の摺動部材を設ける構成が採用される。しかし、鍵とフレームとの間に摺動部材を設けると、鍵のローリング方向における剛性が低下してしまう。鍵のローリング方向における剛性の低下が演奏者に与える影響の大きさは鍵によって異なる。つまり、タッチ感が鍵毎に異なってしまう。

本発明の目的の一つは、鍵毎にタッチ感を調整可能にすることにある。

本発明に係る第１の鍵盤装置は、フレームと、前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材、および前記第１部材よりも硬い第２部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵の動作を規制する複数のガイドと、を備え、前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記第２部材と接する第２状態であり、前記第２鍵を前記第２状態で規制する前記ガイドの数は、前記第１鍵を前記第２状態で規制する前記ガイドの数よりも多い。

前記第１鍵は白鍵であり、前記第２鍵は黒鍵であってもよい。

前記白鍵に接する前記第１部材が取り付けられた部材と、前記白鍵に接する前記第２部材と、は同一部材であってもよい。

前記黒鍵に接する前記第１部材が取り付けられた部材と、前記黒鍵に接する前記第２部材と、は同一部材であってもよい。

前記白鍵に接する前記第１部材は前記フレームに取り付けられていてもよい。

前記黒鍵に接する前記第１部材は前記フレームに取り付けられていてもよい。

前記白鍵に接する前記第２部材は前記フレームの一部であってもよい。

前記黒鍵に接する前記第２部材は前記フレームの一部であってもよい。

前記白鍵に接する前記第１部材は前記白鍵に取り付けられていてもよい。

前記黒鍵に接する前記第１部材は前記黒鍵に取り付けられていてもよい。

前記白鍵に接する前記複数のガイドのうち、上方の前記ガイドは前記第１状態であってもよい。

前記黒鍵に接する前記複数のガイドのうち、上方の前記ガイドは前記第１状態であってもよい。

本発明態に係る第２の鍵盤装置は、フレームと、前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材、および前記第１部材よりも硬い第２部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵と前記フレームとの間に配置された複数のガイドと、を備え、前記第１部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、前記第２部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記第２部材と接する第２状態であり、前記第２鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数は、前記第１鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数よりも多い。

本発明態に係る第３の鍵盤装置は、フレームと、前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵と前記フレームとの間に配置された複数のガイドと、を備え、前記第１部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記フレームと接する第２状態であり、前記第２鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数は、前記第１鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数よりも多い。

上記第３の鍵盤装置において、前記第１鍵は白鍵であり、前記第２鍵は黒鍵であり、前記黒鍵におけるガイドに、少なくとも一つに第１部材が含まれており、前記白鍵におけるガイドに、少なくとも一つの第１部材が含まれているものとすることができる。

本発明によれば、鍵毎にタッチ感を調整可能にすることができる。

本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の黒鍵の説明図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の白鍵の説明図である。 本発明の一実施形態における黒鍵および白鍵の詳細な構造を説明する側面図である。 本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態における黒鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大斜視図である。 本発明の一実施形態における白鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大斜視図である。 本発明の一実施形態における黒鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。 本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ'断面図である。 本発明の一実施形態における白鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドのＣ−Ｃ'断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。複数の白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

以下の説明で用いる方向（スケール方向、ローリング方向、ヨーイング方向、上下方向）について定義する。スケール方向は、上述したように、鍵１００が配列される方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向は、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向は、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向とヨーイング方向との違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向の移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向の移動はスケール方向に曲がる（反る）ことに相当する。上下方向は、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向の曲がりの軸になる方向ともいえる。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。換言すると、筐体９０は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの一部を覆う。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観領域ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観領域ＰＶという。すなわち、外観領域ＰＶは、鍵１００の外観が視認可能な領域であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域ということもできる。換言すると、外観領域ＰＶは、黒鍵１００ｂの視認可能な部分よりも鍵前端側の領域ということもできる。なお、例えば、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの各々の鍵前端側のガイドはユーザから視認できないが、これらのガイドが存在する位置から、これらのガイドは外観領域ＰＶにあるということができる。以下、鍵１００のうち外観領域ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観領域ＮＶは、外観領域ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の黒鍵の説明図である。図３では、黒鍵１００ｂを用いて鍵盤アセンブリ１０の構造を説明する。図３に示すように、筐体９０の内部には、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観領域ＰＶにおける黒鍵１００ｂの隣接間の隙間または黒鍵１００ｂと筐体９０との隙間から外部に進む。

鍵盤アセンブリ１０は、上述した黒鍵１００ｂの他にも、接続部１８０ｂ、ハンマアセンブリ２００ｂおよびフレーム５００を含む。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０ｂは、フレーム５００に対して回動可能に黒鍵１００ｂを接続する。接続部１８０ｂは、板状可撓性部材１８１ｂ、鍵側支持部１８３ｂおよび棒状可撓性部材１８５ｂを備える。板状可撓性部材１８１ｂは、黒鍵１００ｂの後端から鍵後端側に向かって延在している。鍵側支持部１８３ｂは、板状可撓性部材１８１ｂの後端から後方に向かって延在している。棒状可撓性部材１８５ｂは、鍵側支持部１８３ｂおよびフレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂによって支持されている。すなわち、黒鍵１００ｂとフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５ｂが配置されている。棒状可撓性部材１８５ｂが曲がることによって、黒鍵１００ｂがフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５ｂは、鍵側支持部１８３ｂとフレーム側支持部５８５ｂとに対して、着脱可能に構成されている。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。なお、棒状可撓性部材１８５ｂは、鍵側支持部１８３ｂとフレーム側支持部５８５ｂと一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

黒鍵１００ｂに対して、第１のガイド５１ｂ、第２のガイド５３ｂ、および第３のガイド５５ｂが備えられている。第１のガイド５１ｂおよび第２のガイド５３ｂは、外観領域ＰＶにおいて黒鍵１００ｂの前端側に設けられており、上下方向に異なる位置で黒鍵１００ｂの動作を規制する。第３のガイド５５ｂは、非外観領域ＮＶに設けられており、黒鍵１００ｂの動作を規制する。第１のガイド５１ｂは第１鍵ガイド１５１ｂおよび第１フレームガイド５１１ｂを含む。第２のガイド５３ｂは第２鍵ガイド１５３ｂおよび第２フレームガイド５１３ｂを含む。第３のガイド５５ｂは側面鍵ガイド１５５ｂおよび側面フレームガイド５１５ｂを含む。第１鍵ガイド１５１ｂ、第２鍵ガイド１５３ｂ、および側面鍵ガイド１５５ｂは黒鍵１００ｂに接続されている。第１フレームガイド５１１ｂ、第２フレームガイド５１３ｂ、および側面フレームガイド５１５ｂはフレーム５００に接続されている。

第１鍵ガイド１５１ｂは第１フレームガイド５１１ｂと摺動する。第２鍵ガイド１５３ｂは第２フレームガイド５１３ｂと摺動する。側面鍵ガイド１５５ｂは側面フレームガイド５１５ｂと摺動する。第１のガイド５１ｂ、第２のガイド５３ｂ、および第３のガイド５５ｂは、黒鍵１００ｂのスケール方向の位置および押鍵離鍵時の黒鍵１００ｂの動作方向を規制するガイドである。側面鍵ガイド１５５ｂは、側面フレームガイド５１５ｂによって挟まれた状態で摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５５ｂは、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１５ｂに対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。なお、第１のガイド５１ｂおよび第２のガイド５３ｂの詳細な構造は後述する。

上記３つのガイド５１〜５３は、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に配置されていない。より詳細には、図３に示すように、第３のガイド５５と第１のガイド５１とを概ね結んだ直線Ｌ５上には、第２のガイド５３はなく、第３のガイド５３と第２のガイド５３とを概ね結んだ直線Ｌ６上には、第１のガイド５１はない。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向、ヨーイング方向およびローリング方向について鍵１００の移動を規制することができる。なお、鍵１００のスケール方向の移動を規制する第３のガイドは、他の位置に設けてもよく、後述する鍵支点と同じになってもよい。また、図４には、直線Ｌ５，Ｌ６は示していないが、白鍵のガイドについても同様の位置関係である。

図３では、第３のガイド５５ｂは非外観領域ＮＶに配置された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第３のガイド５５ｂが外観領域ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

ハンマアセンブリ２００ｂは、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このとき、ハンマアセンブリ２００ｂの軸支持部２２０ｂとフレーム５００の回動軸５２０ｂとは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００ｂの前端部２１０ｂは、ハンマ支持部１２０ｂの内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０ｂとハンマ支持部１２０ｂとが接触する部分は、外観領域ＰＶにおける黒鍵１００ｂの下方に位置する。

ハンマアセンブリ２００ｂは、回動軸５２０ｂよりも奥側において、金属製の錘部２３０ｂを備えている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０ｂが下側ストッパ４１０ｂに載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００ｂの前端部２１０ｂが、黒鍵１００ｂを上方に押し戻している。押鍵されると、錘部２３０ｂが上方に移動し、上側ストッパ４３０ｂに衝突する。ハンマアセンブリ２００ｂは、この錘部２３０ｂによって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０ｂおよび上側ストッパ４３０ｂは、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

ハンマ支持部１２０ｂおよび前端部２１０ｂの下方には、フレーム５００にセンサ３００ｂが取り付けられている。押鍵により前端部２１０ｂの下面側でセンサ３００ｂが押しつぶされると、センサ３００ｂは検出信号を出力する。センサ３００ｂは、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

図４は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の白鍵の説明図である。図４では、白鍵１００ｗを用いて鍵盤アセンブリ１０の構造を説明する。以下の説明において、白鍵１００ｗの鍵盤アセンブリ１０の構造のうち、図３に示す黒鍵１００ｂの鍵盤アセンブリ１０の構造と類似している点については、説明を省略する場合がある。

白鍵１００ｗに対して、第１のガイド５１ｗ、第２のガイド５３ｗ、および第３のガイド５５ｗが備えられている。第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗは、外観領域ＰＶにおいて白鍵１００ｗの前端側に設けられており、上下方向に異なる位置で白鍵１００ｗの動作を規制する。詳細は後述するが、本実施形態では、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗはいずれも同じ部材によって構成されているが、白鍵１００ｗの動作を規制する位置が異なる。第１のガイド５１ｗは第２のガイド５３ｗよりも上方で白鍵１００ｗの動作を規制する。第３のガイド５５ｗは、非外観領域ＮＶに設けられており、白鍵１００ｗの動作を規制する。第１のガイド５１ｗは第１鍵ガイド１５１ｗおよび第１フレームガイド５１１ｗを含む。第２のガイド５３ｗは第２鍵ガイド１５３ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗを含む。第３のガイド５５ｗは側面鍵ガイド１５５ｗおよび側面フレームガイド５１５ｗを含む。第１鍵ガイド１５１ｗ、第２鍵ガイド１５３ｗ、および側面鍵ガイド１５５ｗは白鍵１００ｗに接続されている。第１フレームガイド５１１ｗ、第２フレームガイド５１３ｗ、および側面フレームガイド５１５ｗはフレーム５００に接続されている。

第１鍵ガイド１５１ｗは第１フレームガイド５１１ｗと摺動する。第２鍵ガイド１５３ｗは第２フレームガイド５１３ｗと摺動する。側面鍵ガイド１５５ｗは側面フレームガイド５１５ｗと摺動する。第１のガイド５１ｗ、第２のガイド５３ｗ、および第３のガイド５５ｗは、白鍵１００ｗのスケール方向の位置および押鍵離鍵時の白鍵１００ｗの動作方向を規制するガイドである。側面鍵ガイド１５５ｗは、側面フレームガイド５１５ｗによって挟まれた状態で摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５５ｗは、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１５ｗに対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。なお、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗの詳細な構造は後述する。

図４では、第３のガイド５５ｗは非外観領域ＮＶに配置された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第３のガイド５５ｗが外観領域ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

［鍵の構造］
図５は、本発明の一実施形態における鍵の詳細な構造を説明する側面図である。図５（Ａ）は黒鍵１００ｂを側面から見た図であり、図５（Ｂ）は白鍵１００ｗを側面から見た図である。図５（Ａ）に示すように、黒鍵１００ｂは接続部１８０ｂを介してフレーム側支持部５８５ｂに接続される。同様に、図５（Ｂ）に示すように、白鍵１００ｗは接続部１８０ｗを介してフレーム側支持部５８５ｗに接続される。なお、以下の説明において、黒鍵１００ｂおよび白鍵１００ｗに共通する特徴を有する部材を説明するときは、符号の後に"ｂ"または"ｗ"がない符号を付けている。例えば、黒鍵１００ｂの接続部１８０ｂと白鍵１００ｗの接続部１８０ｗとが同様の特徴を有している場合、それぞれを区別せずに単に鍵１００の接続部１８０という。

黒鍵１００ｂには、第１鍵ガイド１５１ｂ、第２鍵ガイド１５３ｂ、および側面鍵ガイド１５５ｂが備えられている。第１鍵ガイド１５１ｂは第２鍵ガイド１５３ｂの上方に設けられている。なお、図５（Ａ）では、第１鍵ガイド１５１ｂ、第２鍵ガイド１５３ｂ、および側面鍵ガイド１５５ｂは、それぞれ一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、黒鍵１００ｂに接着または固定されてもよい。

黒鍵１００ｂの第１鍵ガイド１５１ｂは、黒鍵１００ｂの鍵前端側において、黒鍵１００ｂの下方が開口された凹部１５０ｂの内側に設けられている。図３に示す第１フレームガイド５１１ｂが凹部１５０ｂに挿入された状態で、第１鍵ガイド１５１ｂと第１フレームガイド５１１ｂとが摺動する。つまり、第１鍵ガイド１５１ｂは凹部１５０ｂの内壁の一部である。

黒鍵１００ｂの第２鍵ガイド１５３ｂは、黒鍵１００ｂの前端において、黒鍵１００ｂの下方に延びている。第２鍵ガイド１５３ｂは上下方向に長手を有する板状である。第２鍵ガイド１５３ｂの上端は凹部１５０ｂの内部に入り込んでおり、凹部１５０ｂのスケール方向の両側壁に接続されている。この構造によって、第２鍵ガイド１５３ｂのスケール方向に対する機械的強度が向上する。第２鍵ガイド１５３ｂが第２フレームガイド５１３ｂによって挟まれた状態で、第２鍵ガイド１５３ｂと第２フレームガイド５１３ｂとが摺動する。なお、第２鍵ガイド１５３ｂの下方にハンマ支持部１２０ｂが接続されている。

白鍵１００ｗには、第１鍵ガイド１５１ｗ、第２鍵ガイド１５３ｗ、および側面鍵ガイド１５５ｗが備えられている。第１鍵ガイド１５１ｗは第２鍵ガイド１５３ｗの上方に設けられている。白鍵１００ｗは第１樹脂部１０２ｗ、第２樹脂部１０４ｗ、および木材部１０６ｗを有する。木材部１０６ｗは第１樹脂部１０２ｗと第２樹脂部１０４ｗとの間に設けられている。第１樹脂部１０２ｗと第２樹脂部１０４ｗとは、白鍵１００ｗ後端側で接続されている。第２樹脂部１０４ｗは木材部１０６ｗの上面および鍵前端側に接続されている。第１鍵ガイド１５１ｗ、第２鍵ガイド１５３ｗ、および側面鍵ガイド１５５ｗは第１樹脂部１０２ｗに設けられている。第２樹脂部１０４ｗは演奏者が鍵に触れる領域である。なお、図５（Ｂ）では、第１鍵ガイド１５１ｗ、第２鍵ガイド１５３ｗ、および側面鍵ガイド１５５ｗは、それぞれ一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、白鍵１００ｗに接着または固定されてもよい。

白鍵１００ｗの第１鍵ガイド１５１ｗは、白鍵１００ｗの鍵前端側において、凹部１５０ｗの内側に設けられている。凹部１５０ｗは、白鍵１００ｗの下方および白鍵１００ｗから下方に延びる延設部１３０ｗの鍵後端側に設けられている。図４に示す第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗが白鍵１００ｗの凹部１５０ｗに挿入された状態で、第１鍵ガイド１５１ｗと第１フレームガイド５１１ｗとが摺動し、第２鍵ガイド１５３ｗと第２フレームガイド５１３ｗとが摺動する。上記のように、第１鍵ガイド１５１ｗおよび第２鍵ガイド１５３ｗはともに凹部１５０ｗの内壁の一部であるが、後述する第１フレームガイド５１１ｗと摺動する部分を第１鍵ガイド１５１ｗといい、第２フレームガイド５１３ｗと摺動する部分を第２鍵ガイド１５３ｗという。

上記の構成において、黒鍵１００ｂの鍵支点（棒状可撓性部材１８５ｂ）、第１のガイド５１ｂ、および第２のガイド５３ｂは、スケール方向に黒鍵１００ｂを見た場合において、同一直線上に並ばない３箇所で黒鍵１００ｂの移動を規制している。すなわち、図３に示すように、第１のガイド５１ｂは、第２のガイド５３ｂよりも上方に配置されているため、スケール方向から見たときに、鍵支点、第１のガイド５１ｂ、および第２のガイド５３ｂは、同一直線上にはない。より詳細には、図３に示すように、鍵支点と第１のガイド５１ｂとを概ね結んだ直線Ｌ１上には、第２のガイド５３ｂはなく、鍵支点と第２のガイド５３ｂとを概ね結んだ直線Ｌ２上には、第１のガイド５１ｂはない。同様に、白鍵１００ｗの鍵支点（棒状可撓性部材１８５ｗ）、第１のガイド５１ｗ、および第２のガイド５３ｗは、スケール方向に白鍵１００ｗを見た場合において、同一直線上に並ばない３箇所で白鍵１００ｗの移動を規制している。すなわち、図４に示すように、第１のガイド５１ｗは、第２のガイド５３ｗよりも上方に配置されているため、スケール方向から見たときに、鍵支点、第１のガイド５１ｗ、および第２のガイド５３ｗは、同一直線上にはない。より詳細には、図４に示すように、鍵支点と第１のガイド５１ｗとを概ね結んだ直線Ｌ３上には、第２のガイド５３ｗはなく、鍵支点と第２のガイド５３ｗとを概ね結んだ直線Ｌ４上には、第１のガイド５１ｗはない。

以下で説明する部材は、黒鍵１００ｂおよび白鍵１００ｗに共通する特徴を有する部材なので、黒鍵１００ｂまたは白鍵１００ｗを区別せずに説明する。

側面鍵ガイド１５５は、鍵１００の非外観領域ＮＶに対応する位置に設けられている。側面鍵ガイド１５５の形状は、鍵の長手方向における鍵１００の一部の側面がスケール方向に凹んだ板状である。側面鍵ガイド１５５が側面フレームガイド５１５によって挟まれた状態で、側面鍵ガイド１５５と側面フレームガイド５１５とが摺動する。

板状可撓性部材１８１は、ヨーイング方向に可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向がスケール方向に向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ヨーイング方向の変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、板状可撓性部材１８１の法線方向は、スケール方向と完全に一致していなくてもよく、スケール方向の成分を有していればよい。板状可撓性部材１８１の法線方向がスケール方向と一致しない場合には、法線方向とスケール方向とのなす角は、小さいほど好ましい。

棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、押鍵時に鍵１００の回動中心（鍵支点）を含む。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ローリング方向の変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。

棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の長手方向に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。

［フレームの構造］
図６は、本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。フレーム５００は、黒鍵１００ｂ用の第１フレームガイド５１１ｂ、第２フレームガイド５１３ｂ、および側面フレームガイド５１５ｂ、ならびに白鍵１００ｗ用の第１フレームガイド５１１ｗ、第２フレームガイド５１３ｗ、および側面フレームガイド５１５ｗを備える。また、フレーム５００は、第１リブ５４０、第１壁部５４２、支柱５４４、第２リブ５５０、第３リブ５５１、第２壁部５５２、および第３壁部５５４を備える。なお、上記の「リブ」および「壁部」はともに板状の部材であるが、「リブ」は鍵１００の長手方向に平行な方向に延びた板状部材であり、「壁部」は鍵１００の長手方向に直交する方向に延びた板状部材である。

第１フレームガイド５１１ｂおよび第２フレームガイド５１３ｂは、外観領域ＰＶにおいて、各黒鍵１００ｂに対応して配置されている。複数の第１フレームガイド５１１ｂおよび複数の第２フレームガイド５１３ｂは、支柱５４４によって連結されている。第１フレームガイド５１１ｂは、支柱５４４から上方に突出している。第２フレームガイド５１３ｂは、支柱５４４から鍵前端側に突出している。第１フレームガイド５１１ｂおよび第２フレームガイド５１３ｂは上下方向に異なる位置に設けられており、それぞれの位置で黒鍵１００ｂの動作を規制する。

第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗは、外観領域ＰＶにおいて、各白鍵１００ｗに対応して配置されている。複数の第１フレームガイド５１１ｗおよび複数の第２フレームガイド５１３ｗは、第３壁部５５４によって連結されている。第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗは、同一部材によって構成されているが、それぞれが上下方向に異なる位置で白鍵１００ｗと摺動する。相対的に上方で白鍵１００ｗと摺動する部分を第１フレームガイド５１１ｗといい、相対的に下方で白鍵１００ｗと摺動する部分を第２フレームガイド５１３ｗという。第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗは上下方向に異なる位置に設けられており、それぞれの位置で白鍵１００ｗの動作を規制する。なお、第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗは異なる部材によって構成されていてもよい。

側面フレームガイド５１５は、隣接する鍵１００の間に配置されている。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが隣接する位置（例えば、ＡとＢとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの両方に接する。白鍵１００ｗ同士が隣接する位置（例えば、ＢとＣとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗのみと接する。黒鍵１００ｂと接するガイドを側面フレームガイド５１５ｂといい、白鍵１００ｗと接するガイドを側面フレームガイド５１５ｗという。隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１５が配置されていることで、非外観領域ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向に移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。

第１リブ５４０は、隣接して配置されるハンマアセンブリ２００の間に設けられている。換言すると、第１リブ５４０によって区切られた空間にハンマアセンブリ２００が配置される。複数の第１リブ５４０は支柱５４４および第１壁部５４２によって連結されている。第２壁部５５２は第１壁部５４２と対向する位置に設けられている。第２壁部５５２は第３壁部５５４に接続されている。第１壁部５４２と第２壁部５５２とは、第２リブ５５０および第３リブ５５１によって接続されている。第２リブ５５０は第３リブ５５１に比べて板状部分の面積が大きく、剛性が高い。第１壁部５４２と第２壁部５５２との間には、センサ３００（図３および図４参照）が形成された回路基板が配置される。

［黒鍵１００ｂ用のフレームガイド］
図７を用いて第１フレームガイド５１１ｂおよび第２フレームガイド５１３ｂの詳細な構成について説明する。図７は、本発明の一実施形態における黒鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大斜視図である。

第１フレームガイド５１１ｂは突出部５６０ｂおよび摺動部材５７０ｂを有する。図７では、説明の便宜上、摺動部材５７０ｂが突出部５６０ｂから取り外された状態を示したが、図６に示すように、摺動部材５７０ｂは突出部５６０ｂに取り付けられる。

突出部５６０ｂは支柱５４４から上方に突出している。つまり、突出部５６０ｂは、黒鍵１００ｂの動作方向に長手を有する。突出部５６０ｂの上端には凹部５６１ｂが設けられている。図７では、突出部５６０ｂは支柱５４４と一体で形成されているが、それぞれが個別に形成され、両者が接着されてもよい。

摺動部材５７０ｂは、本体部５７１ｂ、一対の突起５７２ｂ、第１ストッパ５７３ｂ、第２ストッパ５７４ｂ、および一対の緩衝部５７５ｂを有する。摺動部材５７０ｂは可撓性を有している。この可撓性を利用して摺動部材５７０ｂが突出部５６０ｂに取り付けられる。摺動部材５７０ｂとして、黒鍵１００ｂまたはフレーム５００よりも軟らかい部材を用いることができる。摺動部材５７０ｂとして、例えば、弾性体または不織布などの緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。

本体部５７１ｂは突出部５６０ｂに沿って延びている。つまり、本体部５７１ｂは、黒鍵１００ｂの動作方向に長手を有する。各突起５７２ｂは本体部５７１ｂの上端付近に設けられている。各突起５７２ｂが第１鍵ガイド１５１ｂと摺動する。各突起５７２ｂは、スケール方向において、本体部５７１ｂの両端部にそれぞれ設けられている。各突起５７２ｂは、それぞれスケール方向において、本体部５７１ｂよりも外側に突出している。換言すると、各突起５７２ｂは支柱５４４が延びる方向において、本体部５７１ｂよりも外側に突出している。なお、突起の位置及び数は特には限定されない。

第１ストッパ５７３ｂは本体部５７１ｂの上端に設けられている。摺動部材５７０ｂを突出部５６０ｂへ取り付けた状態において、第１ストッパ５７３ｂは突出部５６０ｂの凹部５６１ｂに配置される。第１ストッパ５７３ｂは、第１ストッパ５７３ｂが凹部５６１ｂの側壁に係止することで、摺動部材５７０ｂが突出部５６０ｂから脱離することを抑制する。第２ストッパ５７４ｂは本体部５７１ｂの下端に設けられている。摺動部材５７０ｂを突出部５６０ｂへ取り付けた状態において、第２ストッパ５７４ｂは支柱５４４の下方に配置される。第２ストッパ５７４ｂは、第２ストッパ５７４ｂが支柱５４４の下面に係止することで、摺動部材５７０ｂが突出部５６０ｂから脱離することを抑制する。第２ストッパ５７４ｂに設けられた開口５７６ｂは、支柱５４４の下面に設けられた突起（図視せず）に係止することで、第２ストッパ５７４ｂが支柱５４４から脱離することを抑制する。緩衝部５７５ｂは本体部５７１ｂの下端付近に設けられ、支柱５４４に上面付近に配置される。これにより、黒鍵１００ｂが強い力で押鍵された際に、黒鍵１００ｂと支柱５４４との衝突を緩和する。

第２フレームガイド５１３ｂは、支柱５４４から鍵前端側へ突出する一対の突部５８００ｂを備えている。そして、これら突部５８００ｂの間に凹部５８０ｂが形成されている。また、突部５８００ｂにおいて互いに向き合う面には突出部５８２ｂが形成されている。すなわち、突出部５８２ｂは凹部５８０ｂの内側に向かって突出している。この突出部５８２ｂが第２鍵ガイド１５３ｂと摺動する。凹部５８０ｂの底部、および第２フレームガイド５１３ｂと支柱５４４との間には、補強部材５８４ｂが設けられている。

［白鍵１００ｗ用のフレームガイド］
図８を用いて第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗの詳細な構成について説明する。図８は、本発明の一実施形態における白鍵の第１のガイドおよび第２のガイドの拡大斜視図である。

第１フレームガイド５１１ｗおよび第２フレームガイド５１３ｗは、突出部６００ｗおよび摺動部材６１０ｗによって構成される。図８では、説明の便宜上、摺動部材６１０ｗが突出部６００ｗから取り外された状態を示したが、図６に示すように、摺動部材６１０ｗは突出部６００ｗに取り付けられる。

突出部６００ｗは第３壁部５５４から上方および鍵前端側に突出している。つまり、突出部６００ｗは、白鍵１００ｗの動作方向に長手を有する。突出部６００ｗはスケール方向（または、第３壁部５５４が延びる方向）において厚さが異なる領域がある。スケール方向において、相対的に厚さが大きい領域を第１領域６０２ｗおよび第２領域６０４ｗといい、相対的に厚さが小さい領域を第３領域６０５ｗという。なお、上下方向（または、鍵の動作方向）において、第３領域６０５ｗは第１領域６０２ｗと第２領域６０４ｗとの間の領域である。突出部６００ｗの上端には上方に突出する突起６０６ｗが設けられている。突出部６００ｗの下端にも突起６０６ｗと同様の突起が設けられている。図８では、突出部６００ｗは第３壁部５５４と一体で形成されているが、それぞれが個別に形成され、両者が接着されてもよい。

摺動部材６１０ｗは、本体部６１１ｗ、一対の第１突起６１２ｗ、一対の第２突起６１４ｗ、ストッパ６１６ｗ、および緩衝部６１８ｗを有する。摺動部材６１０ｗは可撓性を有している。この可撓性を利用して摺動部材６１０ｗが突出部６００ｗに取り付けられる。摺動部材６１０ｗとして、白鍵１００ｗまたはフレーム５００よりも軟らかい部材を用いることができる。摺動部材６１０ｗとして、例えば、弾性体または不織布などの緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。

本体部６１１ｗは突出部６００ｗのスケール方向の両側面に沿って延びている。つまり、本体部６１１ｗは、白鍵１００ｗの動作方向に長手を有する。第１突起６１２ｗは本体部６１１ｗの上端付近に設けられ、第２突起６１４ｗは本体部６１１ｗの下端付近に設けられている。各第１突起６１２ｗが第１鍵ガイド１５１ｗと摺動し、各第２突起６１４ｗが第２鍵ガイド１５３ｗと摺動する。各第１突起６１２ｗおよび各第２突起６１４ｗは、スケール方向において、本体部６１１ｗの両端部に設けられている。各第１突起６１２ｗおよび各第２突起６１４ｗは、スケール方向において、本体部６１１ｗよりも外側に突出している。換言すると、各第１突起６１２ｗおよび各第２突起６１４ｗは第３壁部５５４が延びる方向において、本体部６１１ｗよりも外側に突出している。なお、各突起の位置及び数は特には限定されない。

ストッパ６１６ｗは本体部６１１ｗの上端付近に設けられている。摺動部材６１０ｗを突出部６００ｗへ取り付けた状態において、ストッパ６１６ｗは突起６０６ｗに係止する。この係止によって、摺動部材６１０ｗが突出部６００ｗから脱離することを抑制する。本体部６１１ｗの下端にもストッパ６１６ｗと同様のストッパが設けられており、当該ストッパは突出部６００ｗの下端に設けられた突起に係止する。緩衝部６１８ｗはストッパ６１６ｗの上面に設けられ、白鍵１００ｗが強い力で押鍵された際に、白鍵１００ｗと突出部６００ｗとの衝突を緩和する。なお、本実施形態では、緩衝部６１８ｗは複数のリブによって形成されているが、これ以外の数及び形状であってもよい。

［第１のガイド５１ｂおよび第２のガイド５３ｂの説明］
図９〜図１１を用いて、第１のガイド５１ｂおよび第２のガイド５３ｂについて説明する。図９は、本発明の一実施形態における黒鍵の第１のガイド５１ｂおよび第２のガイド５３ｂの拡大側面図である。図１０は、本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。図１１は、本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ'断面図である。

以下の説明において、黒鍵１００ｂが、黒鍵１００ｂおよびフレーム５００よりも軟らかい第１部材と接するガイドの状態を「第１状態」といい、黒鍵１００ｂが、上記の第１部材よりも硬い第２部材と接するガイドの状態を「第２状態」という。これらの定義は白鍵１００ｗについても同様である。

図９および図１０に示すように、第１のガイド５１ｂにおいて、第１フレームガイド５１１ｂが第１鍵ガイド１５１ｂの内側に挿入される。換言すると、突出部５６０ｂおよび摺動部材５７０ｂが、黒鍵１００ｂの凹部１５０ｂの内側に挿入される。摺動部材５７０ｂの各突起５７２ｂ（図９の斜線部）が凹部１５０ｂの内壁と摺動することで、黒鍵１００ｂの動作が規制される。つまり、第１のガイド５１ｂにおいて、黒鍵１００ｂは黒鍵１００ｂおよびフレーム５００の両方よりも軟らかい摺動部材５７０ｂと接する。つまり、このときの第１のガイド５１ｂの状態は第１状態である。

図９および図１１に示すように、第２のガイド５３ｂにおいて、第２鍵ガイド１５３ｂは第２フレームガイド５１３ｂによって挟まれている。換言すると、第２鍵ガイド１５３ｂは突出部５８２ｂによって挟まれている。第２鍵ガイド１５３ｂが突出部５８２ｂと摺動することで、黒鍵１００ｂの動作が規制される。つまり、第２のガイド５３ｂにおいて、黒鍵１００ｂは摺動部材５７０ｂよりも硬いフレーム５００の一部と接する。つまり、このときの第２のガイド５３ｂの状態は第２状態である。

上記のように、第１のガイド５１ｂにおいて黒鍵１００ｂの摺動部材５７０ｂはフレーム５００の一部に取り付けられており、第２のガイド５３ｂにおいて黒鍵１００ｂが接する部材はフレームの一部である。換言すると、第１のガイド５１ｂにおいて黒鍵１００ｂと接する摺動部材５７０ｂが取り付けられた部材と、第２のガイド５３ｂにおいて黒鍵１００ｂが接する部材とは同一部材である。ただし、上記の構成に限定されない。両者は異なる部材であってもよい。

上記の構成を換言すると、黒鍵１００ｂの複数のガイドのうち、上方のガイド（第１のガイド５１ｂ）は第１状態であり、下方のガイド（第２のガイド５３ｂ）は第２状態である。ただし、上記の構成に限定されない。黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数が白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数よりも多ければよく、例えば、上方のガイドが第２状態であり、下方のガイドが第１状態であってもよい。または、上方および下方のそれぞれのガイドが第２状態であってもよい。

図１２および図１３を用いて、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗについて説明する。図１２は、本発明の一実施形態における白鍵の第１のガイド５１ｗおよび第２のガイドの拡大側面図である。図１３は、本発明の一実施形態における第１のガイドのＣ−Ｃ'断面図である。なお、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗは、それらの断面形状がほぼ同じなので、第１のガイド５１ｗの断面形状のみを示す。

図１２および図１３に示すように、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗにおいて、第１フレームガイド５１１ｗが第１鍵ガイド１５１ｗの内側に挿入され、第２フレームガイド５１３ｗが第２鍵ガイド１５３ｗの内側に挿入される。換言すると、突出部６００ｗおよび摺動部材６１０ｗが、白鍵１００ｗの凹部１５０ｗの内側に挿入される。摺動部材６１０ｗの各第１突起６１２ｗおよび各第２突起６１４ｗ（図１２の斜線部）が凹部１５０ｗの内壁と摺動することで、白鍵１００ｗの動作が規制される。つまり、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗのそれぞれにおいて、白鍵１００ｗは白鍵１００ｗおよびフレーム５００の両方よりも軟らかい摺動部材６１０ｗと接する。つまり、このときの第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗの状態は第１状態である。

上記のように、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗにおいて白鍵１００ｗの摺動部材６１０ｗはフレーム５００の一部に取り付けられており、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗにおいて白鍵１００ｗが接する部材は摺動部材６１０ｗである。換言すると、第１のガイド５１ｗにおいて白鍵１００ｗと接する摺動部材６１０ｗが取り付けられた部材と、第２のガイド５３ｗにおいて白鍵１００ｗが接する部材とは同一部材である。ただし、上記の構成に限定されない。両者は異なる部材であってもよい。

上記の構成を換言すると、白鍵１００ｗの複数のガイドのうち、上方および下方のそれぞれのガイド（第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗ）は第１状態である。ただし、上記の構成に限定されない。黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数が白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数よりも多ければよく、例えば、上方のガイドが第２状態であり、下方のガイドが第１状態であってもよい。逆に、上方のガイドが第１状態であり、下方のガイドが第２状態であってもよい。

上記のように、黒鍵１００ｂでは、第１のガイド５１ｂが第１状態であり、第２のガイド５３ｂが第２状態である。一方、白鍵１００ｗでは、第１のガイド５１ｗおよび第２のガイド５３ｗがいずれも第１状態である。つまり、白鍵１００ｗのガイドが全て第１状態である。したがって、黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数は、白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数よりも多い。なお、「多い」とは、一方がゼロ、他方が１以上である場合を含む。上記の例では、黒鍵１００ｂおよび白鍵１００ｗのそれぞれのガイドの数が２つの構成について示したが、この構成に限定されない。

例えば、黒鍵１００ｂおよび白鍵１００ｗのそれぞれのガイドの数が３つ以上であってもよい。黒鍵１００ｂのガイドの数と白鍵１００ｗのガイドの数とが異なっていてもよい。これらの場合であっても、黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数は、白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数よりも多い。なお、黒鍵１００ｂのガイドが全て第２状態であってもよい。白鍵１００ｗのガイドが全て第１状態であってもよい。

上記の実施形態では、第２状態は鍵１００がフレーム５００の一部と接する構成を例示したが、この構成に限定されない。第２状態において鍵１００が接する部材が、第１状態において鍵１００が接する部材に比べて硬ければよく、第２状態において、鍵１００とフレーム５００の一部との間に他の部材が挟まれていてもよい。

上記の実施形態では、黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数が白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数よりも多い構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、上記とは逆に、白鍵１００ｗにおける第２状態のガイドの数が黒鍵１００ｂにおける第２状態のガイドの数よりも多くてもよい。音高の異なる白鍵１００ｗまたは黒鍵１００ｂ間で第２状態のガイド数が異なっていてもよい。

以上のように、本発明の実施形態１に係る鍵盤装置１によると、鍵１００によって第１状態のガイドの数と第２状態のガイドの数とが異なることで、鍵１００毎に演奏者のタッチ感を自由に調整することができる。

なお、ガイドの数について、例えば、本実施形態の突起や突出部のように、スケール方向に並ぶ左右一対の突起や突出部は１とみなす。したがって、本実施形態の例では、黒鍵１００ｂのガイドにおいて、一対の突起５７２ｂが一の第１状態を構成し、一対の突出部５８２ｂが一の第２状態を構成する。また、白鍵１００ｗのガイドにおいて、一対の突起６１２ｗが一の第１状態を構成し、一対の突起６１４ｗが一の第１状態を構成する。

黒鍵１００ｂは上方に突出しているため、白鍵１００ｗに比べると、摺動部材５７０ｂを取り付けることによって、演奏者が感じるローリング方向の剛性が低下しやすい。したがって、実施形態１のように黒鍵１００ｂを第２状態で規制するガイドの数が、白鍵１００ｗを第２状態で規制するガイドの数よりも多いことで、黒鍵１００ｂに対して演奏者が感じるローリング方向の剛性と、白鍵１００ｗのそれとを近づけることができる。

黒鍵１００ｂおよび白鍵１００ｗの上方のガイド（第１のガイド５１ｂ、５１ｗ）を第１状態にする、つまり演奏者に近い側のガイドにおいて、黒鍵１００ｂとフレーム５００との間に摺動部材５７０ｂが設けられ、白鍵１００ｗとフレーム５００との間に摺動部材６１０ｗが設けられることで、演奏者による鍵操作の影響を受けやすい鍵上方で発生する機械雑音を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における第１のガイド５１とは異なる構成の第１のガイド５１Ａを備える鍵盤装置１Ａについて説明する。

図１４は、本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。図１４の断面図は、第１のガイド５１ｂＡを示す断面図であり、図１０の断面図に対応している。図１４の第１のガイド５１ｂＡは、図１０の第１のガイド５１ｂに類似しているが、摺動部材５７０ｂＡが黒鍵１００ｂＡに取り付けられている点において、第１のガイド５１ｂと相違する。

摺動部材５７０ｂＡは、黒鍵１００ｂＡに設けられた凹部１５０ｂＡの内壁面に沿って配置されている。換言すると、摺動部材５７０ｂＡは第１鍵ガイド１５１ｂＡ（または黒鍵１００ｂＡ）に配置されている。摺動部材５７０ｂＡに備えられた一対の突起５７２ｂＡは、第１鍵ガイド１５１ｂＡから第１フレームガイド５１１ｂＡに向かってそれぞれ突出している。各突起５７２ｂＡは第１フレームガイド５１１ｂＡと摺動する。摺動部材５７０ｂＡに備えられた緩衝部５７７ｂＡは、黒鍵１００ｂＡの下端１０８ｂＡに配置されており、黒鍵１００ｂＡとともに移動する。

上記の構造を換言すると、第１のガイド５１ｂＡにおいて、黒鍵１００ｂＡは黒鍵１００ｂＡおよびフレーム５００Ａの両方よりも軟らかい摺動部材５７０ｂＡと接する。つまり、このときの第１のガイド５１ｂＡの状態は第１状態である。なお、白鍵１００ｗに取り付けられた摺動部材６１０ｗについても、図１４のように白鍵１００ｗの凹部１５０ｗに取り付けることができる。

上記のように、摺動部材５７０ｂＡが黒鍵１００ｂＡに取り付けられていてもよい。この場合においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

上記実施形態では、(1)第１のガイド５１、第２のガイド５３、および第３のガイド５５が、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に並ばないこと、及び(2)鍵支点（棒状可撓性部材１８５）、第１のガイド５１、および第２のガイド５３が、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に並ばないこと、を示した。これら(1)及び(2)の構成により、スケール方向、ヨーイング方向およびローリング方向について鍵１００の移動を規制することができる。しかしながら、この効果を得るためには、(1)及び(2)の構成の、いずれか一方でもよい。但し、(1)及び(2)の構成の両方を有すると、より効果的である。

上述した実施形態では、第１のガイド５１および第２のガイド５３を適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の第１のガイド５１および第２のガイド５３は、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１：鍵盤装置、 １０：鍵盤アセンブリ、 ５１：第１のガイド、 ５３：第２のガイド、 ５５：第３のガイド、 ７０：音源装置、 ８０：スピーカ、 ９０：筐体、 １００：鍵、 １００：黒鍵、 １００：白鍵、 １０２：第１樹脂部、 １０４：第２樹脂部、 １０６：木材部、 １０８Ａ：下端、 １２０：ハンマ支持部、 １３０：延設部、 １５０：凹部、 １５１：第１鍵ガイド、 １５３：第２鍵ガイド、 １５５：側面鍵ガイド、 １８０：接続部、 １８１：板状可撓性部材、 １８３：鍵側支持部、 １８５：棒状可撓性部材、 ２００：ハンマアセンブリ、 ２１０：前端部、 ２２０：軸支持部、 ２３０：錘部、 ３００：センサ、 ４１０：下側ストッパ、 ４３０：上側ストッパ、 ５００：フレーム、 ５１１：第１フレームガイド、 ５１３：第２フレームガイド、 ５１５：側面フレームガイド、 ５２０：回動軸、 ５４０：第１リブ、 ５４２：第１壁部、 ５４４：支柱、 ５５０：第２リブ、 ５５１：第３リブ、 ５５２：第２壁部、 ５５４：第３壁部、 ５６０：突出部、 ５６１：凹部、 ５７０：摺動部材、 ５７１：本体部、 ５７２：突起、 ５７３：第１ストッパ、 ５７４：第２ストッパ、 ５７５：緩衝部、 ５７６：開口、 ５７７：緩衝部、 ５８０：凹部、 ５８２：突出部、 ５８４：補強部材、 ５８５：フレーム側支持部、 ６００：突出部
、 ６０２：第１領域、 ６０４：第２領域、 ６０５：第３領域、 ６０６：突起、 ６１０：摺動部材、 ６１１：本体部、 ６１２：第１突起、 ６１４：第２突起、 ６１６：ストッパ、 ６１８：緩衝部、 ７１０：信号変換部、 ７３０：音源部、 ７５０：出力部

Claims (15)

1. フレームと、
   前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、
   前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材、および前記第１部材よりも硬い第２部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵の動作を規制する複数のガイドと、
   を備え、
   前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記第２部材と接する第２状態であり、
   前記第２鍵を前記第２状態で規制する前記ガイドの数は、前記第１鍵を前記第２状態で規制する前記ガイドの数よりも多い鍵盤装置。
2. 前記第１鍵は白鍵であり、
   前記第２鍵は黒鍵である、請求項１に記載の鍵盤装置。
3. 前記白鍵に接する前記第１部材が取り付けられた部材と、前記白鍵に接する前記第２部材と、は同一部材である、請求項２に記載の鍵盤装置。
4. 前記黒鍵に接する前記第１部材が取り付けられた部材と、前記黒鍵に接する前記第２部材と、は同一部材である、請求項２または３に記載の鍵盤装置。
5. 前記白鍵に接する前記第１部材は前記フレームに取り付けられている、請求項２に記載の鍵盤装置。
6. 前記黒鍵に接する前記第１部材は前記フレームに取り付けられている、請求項２または５に記載の鍵盤装置。
7. 前記白鍵に接する前記第２部材は前記フレームの一部である、請求項２、５、または６に記載の鍵盤装置。
8. 前記黒鍵に接する前記第２部材は前記フレームの一部である、請求項２、５、６、または７に記載の鍵盤装置。
9. 前記白鍵に接する前記第１部材は前記白鍵に取り付けられている、請求項２に記載の鍵盤装置。
10. 前記黒鍵に接する前記第１部材は前記黒鍵に取り付けられている、請求項２または９に記載の鍵盤装置。
11. 前記白鍵に接する前記複数のガイドのうち、上方の前記ガイドは前記第１状態である、請求項２に記載の鍵盤装置。
12. 前記黒鍵に接する前記複数のガイドのうち、上方の前記ガイドは前記第１状態である、請求項２または１１に記載の鍵盤装置。
13. フレームと、
    前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、
    前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材、および前記第１部材よりも硬い第２部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵と前記フレームとの間に配置された複数のガイドと、
    を備え、
    前記第１部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、
    前記第２部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、
    前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記第２部材と接する第２状態であり、
    前記第２鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数は、前記第１鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数よりも多い鍵盤装置。
14. フレームと、
    前記フレームに対して回動する第１鍵および第２鍵を含む複数の鍵と、
    前記フレームおよび前記複数の鍵よりも軟らかい第１部材を含み、前記複数の鍵の各々において上下方向に異なる位置で前記鍵と前記フレームとの間に配置された複数のガイドと、
    を備え、
    前記第１部材は、前記フレームと前記鍵とによって挟まれ、
    前記複数のガイドの各々は、前記鍵が前記第１部材と接する第１状態または前記鍵が前記フレームと接する第２状態であり、
    前記第２鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数は、前記第１鍵と前記第２状態で接する前記ガイドの数よりも多い鍵盤装置。
15. 前記第１鍵は白鍵であり、
    前記第２鍵は黒鍵であり、
    前記黒鍵におけるガイドに、少なくとも一つに第１部材が含まれており、
    前記白鍵におけるガイドに、少なくとも一つの第１部材が含まれている、請求項１４に記載の鍵盤装置。