JP4838063B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子鍵盤楽器に使用する鍵盤装置に関し、特に押鍵タッチ感の向上と押鍵するときに適切な発音をする技術に関する。

従来より、電子鍵盤楽器に使用される鍵盤装置１０１において、図９に例示するように、左右方向に並んだ多数の鍵１０３（白鍵１０３ａおよび黒鍵１０３ｂを各１つのみ図示）と、これらの鍵１０３を支持する下シャーシ１０２ａと、この下シャーシ１０２ａの後端部に取り付けられた後シャーシ１０２ｂと、各鍵１０３の押鍵に伴って調整ネジ１１４を介して回動する多数のハンマー１０４（１つのみ図示）などを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。図９は、従来の鍵盤装置１０１において鍵１０３が復帰されている状態を示す側面図である。また、図１０は、鍵盤装置１０１において鍵１０３が終了位置まで押鍵されている状態を示す側面図である。なお、以下の説明においては、鍵盤装置１０１を演奏者から見た場合の手前側（図９の左側）を「前」、奥側（図９の右側）を「後」、上側（図９の上側）を「上」、下側（図９の下側）を「下」とし、さらに多数の鍵１０３（図９に一部のみ図示）の並び方向を「左右方向」として説明する。次に、下シャーシ１０２ａ、鍵１０３、ハンマー１０４、調整ネジ１１４及び後シャーシ１０２ｂの順に説明する。

下シャーシ１０２ａの前後方向の中央部には、下シャーシ１０２ａの上方に固定した筬１１５上にバランスピン１１２が左右方向に並んで立設されており（１つのみ図示）、各鍵１０３は、その中央部がバランスピン１１２に回動可能に支持されている。

鍵１０３の中央部にはバランスピン孔１０３ｅが形成されている。鍵１０３は、このバランスピン孔１０３ｅにバランスピン１１２を挿入することにより、バランスピン１１２に回動可能に支持されている。

ハンマー１０４は、鍵１０３ごとに設けられ、ハンマー１０４の後端部には、後方に開放する円弧状の軸穴１０４ｃが形成されており、ハンマー１０４は、この軸穴１０４ｃが後述の後シャーシ１０２ｂの支点軸部１０２ｃに係合することによって、後シャーシ１０２ｂに回動可能に支持されている。また、ハンマー１０４には、その下面の軸穴１０４ｃ付近の位置に調整ネジ１１４が進退可能に取り付けられている。

調整ネジ１１４は、基部と、一端には頭頂部１１４ａと、他端には雄ネジ部１１４ｂとを有している。この頭頂部１１４ａには、略球体の一部を有する摺動曲面部１１４ｃ（図１１（ａ）参照）とその摺動曲面部１１４ｃの周縁に連続する縁部１１４ｄとが設けられている。また、雄ネジ部１１４ｂがハンマー１０４に設けられている雌ネジ部に螺合し、調整ネジ１１４がハンマー１０４に進退可能に取り付けられるのである。そして、調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａがハンマー１０４に対応する鍵１０３の上面後端部に設けられた平坦部１０３ｆに当接することによって、ハンマー１０４は、鍵１０３の上面後端部に載置されている。

鍵１０３が復帰されている状態（図９参照）から鍵を押下し始める状態（以下、押鍵初期とも称する）においては、図１１（ａ）に示すように、調整ネジ１１４の軸心が鍵１０３の平坦部１０３ｆの垂直方向に対して略平行に配設され、鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとがその頭頂部１１４ａの摺動曲面部１１４ｃの略中央で摺動している。この摺動している摺動曲面部１１４ｃの部位を以下、中央部１１４ｆとも称する。また、鍵１０３が終了位置まで押鍵されている状態（以下、押鍵終期とも称する。図１０参照）においては、図１１（ｂ）に示すように、調整ネジ１１４の軸心の下方が鍵１０３の平坦部１０３ｆの垂直方向に対して前方へ傾斜するように構成され、鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとがその頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方で摺動している。この摺動している縁部１１４ｄの部位を以下、後方縁部１１４ｈとも称する。すなわち、鍵１０３の押鍵動作時に鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとがその頭頂部１１４ａの摺動曲面部１１４ｃの中央部１１４ｄと、その頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈとの間において摺動するように構成されている。

後シャーシ１０２ｂ（シャーシ）は、すべてのハンマー１０４を支持可能なように左右方向に延びていて、下シャーシ１０２ａに連結されているとともに、ネジ（図示せず）で棚板（図示せず）に固定されている。後シャーシ１０２ｂは、上下方向に延びるとともに、その上端から前側上方に斜めに延びる基板取付部１０２ｅを有し、この基板取付部１０２ｅの先端部には、ハンマー１０４の上方への回動を規制するためのストッパ１０９が設けられている。このストッパ１０９もすべてのハンマー１０４にわたるように左右方向に延びている。さらに、ハンマー１０４の上方には、各鍵１０３の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ１０５が基板取付部１０２ｅに取り付けられている。

上述の鍵スイッチ１０５は、電子ピアノの発音を制御する制御装置（図示せず）に接続されている。また、鍵スイッチ１０５は、鍵１０３が所定の第１の深さまで押下された際にオンとなる第１接点と、鍵１０３が上記第１の深さよりも深い所定の第２の深さまで押下された際にオンとなる第２接点と備える。そして、鍵１０３が押下された際に、第１接点がオンとなる時刻から第２接点がオンとなる時刻までの時間が計測され、これにより鍵１０３の押鍵速度に応じたベロシティ（音量）が得られる。
特開２００３−５７５３号公報（第３頁）

しかし、上述したような鍵盤装置１０１では、次のような理由により生ピアノに近い押鍵タッチ感を得にくいという問題点があった。その理由は、従来の鍵盤装置１０１においては、ハンマー１０４の重量によって鍵１０３の平坦部１０３ｆの垂直方向へ付与される荷重が、押鍵初期（図１１（ａ）参照）に大きく、押鍵終期（図１１（ｂ）参照）に小さくなるので、押鍵中期において押鍵荷重がピーク値になる生ピアノの押鍵タッチ感と相違するからである。具体的には、従来の鍵盤装置１０１の押鍵初期（図１１（ａ）参照）においては、調整ネジ１１４の軸心が鍵１０３の平坦部１０３ｆの垂直方向（以下、単に垂直方向とも称する）に対して略平行に配設されているので、垂直方向へ付与される荷重は、ハンマー１０４の重量による調整ネジ１１４の軸心方向への荷重（以下、単に軸心荷重とも称する）とほぼ等しくなる。そして、押鍵終期（図１１（ｂ）参照）においては、調整ネジ１１４の軸心の下方が垂直方向に対して前方へ傾斜するように構成されているので、垂直方向へ付与される荷重は、軸心荷重に対する垂直方向へのベクトル成分となり、軸心荷重より小さくなる。つまり、垂直方向へ付与される荷重は、押鍵初期（図１１（ａ）参照）に大きく、押鍵終期（図１１（ｂ）参照）に小さくなる。

また、上述したような鍵盤装置１０１では、次のような理由により鍵１０３が終了位置まで押鍵されたときに、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出されることがある。その理由は、従来の鍵盤装置１０１の押鍵終期（図１１（ｂ）参照）においては、鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとがその頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈで摺動するので、鍵１０３の回動に対するハンマー１０４の回動が不安定となる場合が起こり得る。具体的には、鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとが摺動するその頭頂部１１４ａの摺動曲面部１１４ｃの中央部１１４ｆの曲率（図１１（ａ）参照）に比べて、頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈの曲率（図１１（ｂ）参照）が小さく構成されている。よって、頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈが平坦部１０３ｆに対して摺動する場合に頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈが平坦部１０３ｆに対して引っ掛かり易いためと推測される。例えば押鍵終期近傍において頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方縁部１１４ｈが平坦部１０３ｆに対して引っ掛かり、さらに押鍵終期まで押鍵することによってその引っ掛かりが解けた場合には、ハンマー１０４が急激に回動するので、引っ掛かりがないときのハンマー１０４の回動速度に比較してハンマー１０４の回動速度が鍵スイッチ１０５によって大きく検出される。すると、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出される場合が起こり得る。特に、スタッカートのような、一音符ずつ切り離して歯切れよく演奏したときに引っ掛かりがある場合には、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）を超えてしまう場合が起こり得る。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、
鍵盤タッチ感の向上と、押鍵終期において適切な発音をする鍵盤装置を提供することである。

上述した問題点を解決するためになされた本発明の鍵盤装置（１：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、複数の鍵（３）と、複数の鍵のほぼ中央を下方より回動可能に支持するシャーシ（２ａ，２ｂ）と、複数の鍵それぞれに対応してそれらの後端部の上方に配設され、シャーシの後端部に回動可能に支持され、押鍵された鍵を元の位置へ復帰させる荷重を付与するハンマー（４）と、一端部（１４ｂ，２１４ｂ）がハンマーに取り付けられ、他端部には鍵と摺動するための摺動部（１４ａ，２１４ａ）が設けられ、鍵がシャーシに支持される点より後方の鍵の上面部とハンマーがシャーシに支持される点より前方のハンマーの下面部との間に介在し、鍵の押鍵動作時にハンマーが回動するように配設された調整ネジ（１４，２１４）とを備えている。

また、鍵には、調整ネジの摺動部と摺動するための被摺動面を有する被摺動部（３ｆ，２３ｆ）が設けられ、調整ネジの摺動部には、略球体の一部を有する摺動曲面部（１４ｃ，２１４ｃ）と摺動曲面部の周縁に連続する縁部（１４ｄ，２１４ｄ）とが設けられている。

そして、鍵の押鍵動作時に摺動部の摺動曲面部と被摺動部とが摺動するとともに摺動部の縁部と被摺動部とが摺動しないように構成されている。
上述のように、本発明の鍵盤装置によれば、鍵の押鍵動作時に調整ネジの摺動部の摺動曲面部と鍵またはハンマーのいずれか他方に設けられた被摺動部とが摺動するとともに調整ネジの摺動部の縁部と鍵またはハンマーのいずれか他方に設けられた被摺動部とが摺動しないので、押鍵終期においても従来の鍵盤装置に比べて鍵の回動に対するハンマーの回動が安定する。その理由は、摺動部の縁部の曲率に比べて、被摺動部と摺動する摺動部の摺動曲面部の曲率が大きいので、摺動部が被摺動部に対して摺動する場合には、摺動部の縁部より摺動曲面部が被摺動部に対して摺動するほうが引っ掛かりにくいためである。したがって、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出される場合が起こりにくいので、押鍵終期において適切な発音をすることができる。

また、本発明の鍵盤装置によると、調整ネジ（１４，２１４）が前記ハンマーに取り付けられ、被摺動部（３ｆ，２３ｆ）が前記鍵に設けられている。
このように構成された鍵盤装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、調整ネジが例えば金属製の棒材などの剛性の高い材料からなり、一端部に鍵またはハンマーのいずれか一方に取り付けられるための雄ネジ部を有し、他端部に鍵またはハンマーのいずれか他方と摺動するための摺動部が設けられている場合には、調整ネジの雄ネジ部がハンマーに設けられた雌ネジ部に螺合され、調整ネジの摺動部が摺動する被摺動部が鍵に設けられる。

そして、ハンマーが例えば金属もしくは合成樹脂などの剛性の高い材料からなり、鍵がハンマーに比較すると剛性の低い材料例えば木材からなる場合には、調整ネジの雄ネジ部が螺合するための雌ネジ部が剛性の高いハンマーに設けられる。したがって、調整ネジのネジ部が鍵より剛性の高いハンマーに設けられた雌ネジ部に螺合されるので、ハンマーに比較すると剛性の低い鍵に設けられた雌ネジ部に螺合するよりもネジ部の強度が大きくなる。つまり、調整ネジが鍵に設けられるよりもハンマーに設けられたほうが、鍵の回動によるネジ部への衝撃荷重に対する耐久性が向上する。
また、本発明の鍵盤装置のように、被摺動面は、摺動曲面部よりも曲率の大きい曲面を有する凹状に形成されている。
このように構成された鍵盤装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、摺動部が被摺動部に対して摺動する場合に被摺動面が平坦状より凹状のほうが、摺動部が被摺動部に対して引っ掛かりにくくなる。その理由は、摺動部の摺動曲面部の法線上における摺動曲面部と被摺動面との距離が平坦状より凹状のほうが短くなるためである。したがって、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出される場合が起こりにくい。

次に、請求項２に記載のように、調整ネジ（１４）は、鍵が元の位置に復帰している場合に、その軸心の下方が被摺動面の垂直方向に対して後方へ傾斜するように配設され、鍵の押鍵動作により鍵が元の位置から所定位置まで回動する間に、前記軸心が被摺動面の垂直方向に対して平行となった後、前記軸心の下方が被摺動面の垂直方向に対して前方へ傾斜するように構成されているとよい。上述した鍵の「元の位置」とは、押鍵初期における鍵の位置に相当し、鍵の「所定位置」とは、押鍵終期おける鍵の位置に相当する。

このように構成された鍵盤装置によれば、押鍵中期において押鍵荷重がピーク値になる生ピアノの押鍵タッチ感により近い押鍵タッチ感を得られる。すなわち、ハンマーの重量によって鍵の平坦部の垂直方向へ付与される荷重が、次のような理由により、押鍵中期においてピーク値になるからである。具体的には、例えば図４（ａ）に示すように、押鍵初期においては、調整ネジ（１４）の軸心の下方が鍵（３）の平坦部（３ｆ）の垂直方向（以下、単に垂直方向とも称する）に対して後方へ傾斜するように配設されているので、垂直方向へ付与される荷重は、ハンマー（４）の重量による調整ネジ（１４）の軸心方向への荷重（以下、単に軸心荷重とも称する）に対する垂直方向へのベクトル成分となり、軸心荷重より小さくなる。そして、例えば図４（ｂ）に示すように、押鍵中期においては、調整ネジ（１４）の軸心が垂直方向に対して略平行となるので、垂直方向へ付与される荷重は、軸心荷重とほぼ等しくなる。また、例えば図４（ｃ）に示すように、押鍵終期においては、調整ネジ（１４）の軸心の下方が垂直方向に対して前方へ傾斜するので、垂直方向へ付与される荷重は、軸心荷重に対する垂直方向へのベクトル成分となり、軸心荷重より小さくなる。よって、垂直方向へ付与される荷重は、押鍵初期（図４（ａ）参照）に小さく、押鍵中期（図４（ｂ）参照）に大きく、押鍵終期（図４（ｃ）参照）に小さくなる。つまり、ハンマーの重量によって鍵の平坦部の垂直方向へ付与される荷重が、押鍵中期においてピーク値になる。したがって、押鍵中期において押鍵荷重がピーク値になる生ピアノの押鍵タッチ感により近い押鍵タッチ感を得られる。

以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
［構成の説明］
図１は、本実施形態の鍵盤装置１において鍵３が復帰されている状態を示す側面図である。なお、以下の説明においては、鍵盤装置１を演奏者から見た場合の手前側（図１の左側）を「前」、奥側（図１の右側）を「後」、上側（図１の上側）を「上」、下側（図１の下側）を「下」とし、さらに多数の鍵３（図１に一部のみ図示）の並び方向を「左右方向」として説明する。

図１に示す本実施形態の鍵盤装置１は、左右方向に並んだ多数の鍵３（白鍵３ａおよび黒鍵３ｂを各１つのみ図示）と、これらの鍵３を支持する下シャーシ２ａと、この下シャーシ２ａの後端部に取り付けられた後シャーシ２ｂと、各鍵３の押鍵に伴って調整ネジ１４を介して回動する多数のハンマー４（１つのみ図示）を備えている。次に、下シャーシ２ａ、鍵３、ハンマー４、調整ネジ１４及び後シャーシ２ｂの順に説明する。

下シャーシ２ａは、プレスにより打抜き及び折り曲げ加工された金属製の板材からなり、多数の鍵３を支持するように構成されている。下シャーシ２ａの前後方向の中央部には、下シャーシ２ａの上方に固定した筬１５上に多数のバランスピン１２が左右方向に並んで立設されており（１つのみ図示）、各鍵３は、その中央部がバランスピン１２に回動可能に支持されている。

鍵３は、断面矩形の木製の鍵本体３ｃと、その上面前部に接着された合成樹脂製の鍵カバー３ｄで構成されている。鍵本体３ｃの中央部にはバランスピン孔３ｅが形成されている。鍵３は、このバランスピン孔３ｅにバランスピン１２を挿入することにより、バランスピン１２に回動可能に支持されている。そして、鍵本体３ｃの上面後端部には、鍵本体３ｃの上面前部の面より下方へ鍵本体３ｃの上面前部の面に略平行な段差面３ｇが形成されている。そして、この段差面３ｇには、平坦部３ｆが貼着されている。この平坦部３ｆは、この段差の上面に貼着される発砲ウレタンと、このウレタンの上面に貼着された摺動しやすいテープとから構成されている。

ハンマー４は、鍵３ごとに設けられ、屈曲した棒状の合成樹脂製のハンマー本体４ａと、その両側面の前部に取り付けられたおもり板４ｂ（１つのみ図示）を備えている。ハンマー本体４ａの後端部には、後方に開放する円弧状の軸穴４ｃが形成されており、ハンマー４は、この軸穴４ｃが後述の後シャーシ２ｂの支点軸部２ｃに係合することによって、後シャーシ２ｂに回動可能に支持されている。また、ハンマー本体４ａには、その下面の軸穴４ｃ付近の位置に調整ネジ１４が進退可能に取り付けられている。

調整ネジ１４は、例えば金属製の棒材などの剛性の高い材料からなり、基部と、一端には頭頂部１４ａと、他端には雄ネジ部１４ｂとを有している。この頭頂部１４ａには、略球体の一部を有する摺動曲面部１４ｃとその摺動曲面部１４ｃの周縁に連続する縁部１４ｄとが設けられている。また、雄ネジ部１４ｂは、ハンマー本体４ａに設けられている雌ネジ部に螺合し、調整ネジ１４がハンマー本体４ａに進退可能に取り付けられるのである。そして、調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃがハンマー４に対応する鍵３の上面後端部の平坦部３ｆに当接することによって、ハンマー４は、鍵３の上面後端部に載置されている。また、調整ネジ１４は、鍵３が復帰されている場合に、調整ネジ１４の軸心の下方が鍵３の平坦部３ｆの垂直方向に対して後方へ傾斜するように配設され、調整ネジ１４の頭頂部１４ａにおいてその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅが鍵３の上面後端部の平坦部３ｆに当接するように、ハンマー４に取り付けられている。

後シャーシ２ｂ（シャーシ）は、中空のアルミニウムの１つの押出成形品で構成され、すべてのハンマー４を支持可能なように左右方向に延びていて、ネジ１３により下シャーシ２ａに連結されているとともに、ネジ（図示せず）で棚板（図示せず）に固定されている。また、後シャーシ２ｂの後部には、補強板１０がネジ１１によって取り付けられている。後シャーシ２ｂは、上下方向に延びるとともに、その上端から前側上方に斜めに延びる基板取付部２ｅを有し、この基板取付部２ｅの先端部には、ハンマー４の上方への回動を規制するためのストッパ９が設けられている。このストッパ９もすべてのハンマー４にわたるように左右方向に延びている。さらに、ハンマー４の上方には、各鍵３の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ５が設けられている。

上述の鍵スイッチ５は、基板６と、基板６に鍵３ごとに取り付けられたスイッチ本体７で構成されている。また、基板６は、後端部を後シャーシ２ｂの中間部に形成された係合凹部２ｄに差し込んだ状態で、スペーサ８を介し、第１ネジ８ａおよび第２ネジ８ｂにより基板取付部２ｅに取り付けられている。

スイッチ本体７は、基板６を介して、電子ピアノの発音を制御する制御装置（図示せず）に接続されている。また、スイッチ本体７は、鍵３が所定の第１の深さまで押下された際にオンとなる第１接点と、鍵３が上記第１の深さよりも深い所定の第２の深さまで押下された際にオンとなる第２接点とを備える。そして、鍵３が押下された際に、第１接点がオンとなる時刻から第２接点がオンとなる時刻までの時間が計測され、これにより鍵３の押鍵速度に応じたベロシティ（音量）が得られる。

次に、鍵３の押鍵動作について説明する。なお、図２は、鍵盤装置１において鍵３が途中位置まで押鍵されている状態（以下、押鍵中期と称する）を示す側面図である。また、図３は、鍵盤装置１において鍵３が終了位置まで押鍵されている状態（以下、押鍵終期とも称する）を示す側面図である。また、また、図４は鍵３の押鍵動作を示す説明図である。

上述のように、鍵３の押鍵初期（図１参照）においては、図４（ａ）に示すように、調整ネジ１４の軸心の下方が鍵３の平坦部３ｆの垂直方向（以下、単に垂直方向とも称する）に対して後方へ傾斜し、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅで摺動している。鍵３の押鍵中期（図２参照）においては、図４（ｂ）に示すように、調整ネジ１４の軸心が垂直方向に対して略平行となり、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの中央部１４ｆで摺動している。鍵３の押鍵終期（図３参照）においては、図４（ｃ）に示すように、調整ネジ１４の軸心の下方が垂直方向に対して前方へ傾斜し、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの後方部１４ｇで摺動している。すなわち、鍵３の押鍵動作時に鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅと、その摺動曲面部１４ｃの後方部１４ｇとの間において摺動するように構成されている。そして、鍵３の押鍵動作時に鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの縁部１４ｄとが摺動しないように構成されている。

なお、本実施形態においては、下シャーシ２ａ及び後シャーシ２ｂが「シャーシ」に相当し、ネジ部１４ｂが「一端部」に相当し、頭頂部１４ａが「摺動部」に相当し、平坦部３ｆが「被摺動部」に相当する。

［作動の説明］
次に、本実施形態の鍵盤装置１の作動を図１〜図４を参照して説明する。
まず、図１に示す鍵盤装置１の鍵３が押鍵される（つまり鍵３の前部が押し下げられる）と、この鍵３は、白鍵３ａ用フロントピン１６または黒鍵３ｂ用フロントピン１７により左右方向に振れないように案内されながら、下シャーシ２ａに取り付けられている筬１５に立設されているバランスピン１２を介してその前部が下方に移動する方向へ回動する。

引き続き鍵３が回動すると、鍵３の平坦部３ｆがハンマー本体４ａに取り付けられている調整ネジ１４を押し上げ、ハンマー４が、後シャーシ２ｂに設けられている支点軸部２ｃによって支持されたハンマー本体４ａの後端部に形成された軸穴４ｃを中心にしてハンマー本体４ａに取り付けたおもり板４ｂが上方へ移動する方向に回動する。この方向へハンマー４が回動する間、おもり板４ｂの重量は、ハンマー本体４ａの回動を抑止するように作用する。なお、鍵３の押鍵初期（図１参照）においては、図４（ａ）に示すように、調整ネジ１４の軸心の下方が垂直方向に対して後方へ傾斜し、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅで摺動する。

引き続き鍵３が回動し、鍵３の押鍵中期（図２参照）においては、図４（ｂ）に示すように、調整ネジ１４の軸心が垂直方向に対して略平行となり、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの中央部１４ｆで摺動する。

そして、鍵３の回動は、回動する鍵３の下面が下シャーシ２ａに取り付けられている白鍵３ａ用鍵下限ストッパ１８または黒鍵３ｂ用鍵下限ストッパ１９に当接することによって規制される（図３参照）。

また、ハンマー４の回動は、回動するハンマー４の上面先端部が後シャーシ２ｂに取り付けられているストッパ９に当接することによって規制される。鍵３の押鍵終期（図３参照）においては、図４（ｃ）に示すように、調整ネジ１４の軸心の下方が垂直方向に対して前方へ傾斜し、鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの後方部１４ｇで摺動する。

そして、このハンマー４の回動に伴い、軸穴４ｃより前方の上面後端部が鍵スイッチ５のスイッチ本体７を押下し、オン動作させることによって、鍵３の押鍵情報が検出され、その検出結果に応じて、制御装置により電子ピアノの発音が制御される。

一方、この状態から鍵３が離鍵されると、おもり板４ｂの重量によってハンマー本体４ａが下方へ移動する方向へ回動する。すると、ハンマー本体４ａに取り付けられた調整ネジ１４を介して鍵３は、上述の鍵３の押鍵時とは逆の方向へ回動し、押鍵初期の位置へ復帰する。なお、このときの鍵３の回動は、回動する鍵３の下面が下シャーシ２ａに取り付けられている鍵上限ストッパ１９に当接することによって規制される（図１の状態）。また、ハンマー４の回動は、ハンマー本体４ａに取り付けられている調整ネジ１４が鍵３の平坦部３ｆに当接することによって規制される。

［効果の説明］
本実施形態の鍵盤装置によれば、次のような効果を奏する。すなわち、従来の鍵盤装置においては、ハンマーの重量によって鍵の平坦部の垂直方向へ付与される荷重が、押鍵初期に大きく、押鍵終期に小さくなるので、押鍵中期において押鍵荷重がピーク値になる生ピアノの押鍵タッチ感と相違し、生ピアノに近い押鍵タッチ感を得にくいという問題点があった。また、鍵が終了位置まで押鍵されたときに、調整ネジの頭頂部の縁部が鍵の平坦部に対して引っ掛かり、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出されることがあるという問題点があった。

これに対して、本実施形態の鍵盤装置１によれば、押鍵初期においては、調整ネジ１４の軸心の下方が鍵３の平坦部３ｆの垂直方向に対して後方へ傾斜するように配設され、押鍵中期においては、調整ネジ１４の軸心が鍵３の平坦部３ｆの垂直方向に対して略平行となり、押鍵終期においては、調整ネジ１４の軸心の下方が鍵３の平坦部３ｆの垂直方向に対して前方へ傾斜するように構成されているので、鍵３の平坦部３ｆの垂直方向へ付与される荷重は、押鍵初期に小さく、押鍵中期に大きく、押鍵終期に小さくなる。つまり、ハンマー４の重量によって鍵３の平坦部３ｆの垂直方向へ付与される荷重が、押鍵中期においてピーク値になる。したがって、押鍵中期において押鍵荷重がピーク値になる生ピアノの押鍵タッチ感により近い押鍵タッチ感を得られる。

また、本実施形態の鍵盤装置１によれば、調整ネジ１４は、鍵３が復帰されている場合に、調整ネジ１４の頭頂部１４ａにおいてその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅが鍵３の上面後端部の平坦部３ｆに当接するように、ハンマー４に取り付けられている。よって、鍵３の押鍵動作時に鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとが摺動するとともに鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの縁部１４ｄとが摺動しないので、鍵３が終了位置まで押鍵されたときにも、従来の鍵盤装置に比べて、鍵３の回動に対するハンマー４の回動が安定する。したがって、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出される場合が起こりにくいので、押鍵終期において適切な発音をすることができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。

（１）上記実施形態では、鍵本体３ｃの上面後端部に、鍵本体３ｃの上面前部の面より下方へ鍵本体３ｃの上面前部の面に略平行な段差面３ｇが形成されていたが、これには限らない。図５に例示するように、鍵本体２３ｃの上面後端部に、鍵本体２３ｃの上面前部の面に対して後方が前方より下方へ傾斜した傾斜面２３ｇを形成してもよい。

このように構成された実施形態においては、ハンマー２４の形状を上記実施形態のハンマー４の形状よりも棒状の単純な形状とすることができるので、合成樹脂の成型品とした場合には、その成形型の製造工数が少なくなり、製造コストも低減する。また、ハンマー２４の形状を従来の鍵盤装置１０１（図９参照）のハンマー１０４の形状と同じにできるので、ハンマー１０４が合成樹脂の成型品である場合には、ハンマー１０４の成形型を使用してハンマー２４を成型できる。したがって、ハンマー２４を成型するための新たな成形型の製作が不要となることから、製造コストの増加を抑制できる。

（２）上記実施形態では、鍵３の押鍵動作時に鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅと、その摺動曲面部１４ｃの後方部１４ｇとの間において摺動するように構成されていたが、これには限らない。図６に例示するように、調整ネジ２１４の頭頂部２１４ａにおける摺動曲面部２１４ｃの曲面長さを上記実施形態の調整ネジ１４の頭頂部１４ａにおける摺動曲面部１４ｃの曲面長さ（図６では一点鎖線で表示、図４も参照）より大きくして、鍵３の押鍵動作時に被摺動部と調整ネジの頭頂部の摺動曲面部とがその摺動曲面部の中央部と、その摺動曲面部の後方部との間において摺動するようにしてもよい。

このように構成された実施形態においては、ハンマー２４の形状を上記実施形態のハンマー４の形状よりも棒状の単純な形状とすることができるので、合成樹脂の成型品とした場合には、その成形型の製造工数が少なくなり、製造コストも低減する。また、ハンマー２４の形状を従来の鍵盤装置１０１（図９参照）のハンマー１０４の形状と同じにできるので、ハンマー１０４が合成樹脂の成型品である場合には、ハンマー１０４の成形型を使用してハンマー２４を成型できる。したがって、ハンマー２４を成型するための新たな成形型の製作が不要となることから、製造コストの増加を抑制できる。

（３）上記実施形態では、鍵本体３ｃの上面後端部には、鍵本体３ｃの上面前部の面より下方へ鍵本体３ｃの上面前部の面に略平行な段差面３ｇが形成され、この段差面３ｇには、平坦部３ｆが貼着されていたが、これには限らない。図７に例示するように、鍵３の被摺動部は、鍵３の押鍵動作時に調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅと、その摺動曲面部１４ｃの後方部１４ｇとの間において摺動するように構成されていればよい。例えば平坦部３ｆの代わりとして鍵３の上面後端部に調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃの曲率よりも大きな曲率を有する凹形状の凹部３ｈが設けられてもよいし、凸形状の凸部３ｉが設けられてもよい。

まず、凹形状の凹部３ｈが鍵３の上面後端部に設けられている場合について説明する。凹部３ｈの内面の曲率は、調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃの曲率よりも大きな曲率を有するように構成され、鍵３の押鍵動作時に凹部３ｈと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅと、その摺動曲面部１４ｃの後方部（図示せず）との間において摺動するように構成されている。

このように構成された実施形態においては、鍵３の被摺動部と調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとが摺動する場合に被摺動部が平坦部３ｆより凹部３ｈのほうが、調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃが鍵３の被摺動面に対して引っ掛かりにくい。その理由は、摺動曲面部１４ｃの法線上における摺動曲面部１４ｃと鍵３の被摺動面との距離が平坦部３ｆより凹部３ｈのほうが短くなるためである。したがって、押鍵した演奏者が想定している発音のベロシティ（音量）に比較して大きなベロシティ（音量）が検出される場合が起こりにくい。

次に、凸形状の凸部３ｉが鍵３の上面後端部に設けられている場合について説明する。凸形状の凸部３ｉの外面は、凸形状をなすように構成され、鍵３の押鍵動作時に凸部３ｉと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方部１４ｅと、その摺動曲面部１４ｃの後方部（図示せず）との間において摺動するように構成されている。

このように構成された実施形態においては、上記実施形態と同様の効果を奏する。
（４）上記実施形態では、調整ネジ１４がハンマー本体４ａの下面の軸穴４ｃ付近の位置に進退可能に取り付けられていたが、図８に例示するように、調整ネジ１４が鍵３３の上面後端部に進退可能に取り付けられていてもよい。

このように構成された実施形態においては、鍵本体３３ｃに雌ネジ部が設けられるので、調整ネジ１４の雄ネジ１４ｂが鍵本体３３ｃの雌ネジ部へ上方から螺合することになり、ハンマーに設けられた雌ネジ部へ下方から螺合する場合よりも、調整ネジ１４の取り付けと調整が容易となる。したがって、調整ネジ１４がハンマーに設けられる場合と比較すると組み立て工数が少なくなり、製造コストも低減する。

本実施形態の鍵盤装置１において鍵３が復帰されている状態を示す側面図である。 鍵盤装置１において鍵３の押鍵中期を示す側面図である。 鍵盤装置１において鍵３の押鍵終期を示す側面図である。 （ａ）は図１において鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方で摺動している状態を示す要部側面図であり、（ｂ）は図２において鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの略中央で摺動している状態を示す要部側面図であり、（ｃ）は図３において鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの後方で摺動している状態を示す要部側面図である。 他の実施形態の鍵盤装置２１において鍵２３の押鍵初期を示す側面図である。 （ａ）は他の実施形態の鍵３の押鍵初期において鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ２１４の頭頂部２１４ａの摺動曲面部２１４ｃとがその摺動曲面部２１４ｃの略中央で摺動している状態を示す要部側面図であり、（ｂ）は他の実施形態の鍵の押鍵終期において鍵３の平坦部３ｆと調整ネジ２１４の頭頂部２１４ａの摺動曲面部２１４ｃとがその摺動曲面部２１４ｃの後方で摺動している状態を示す要部側面図である。 （ａ）は他の実施形態の鍵３の押鍵初期において鍵３に設けられた凹形状の凹部３ｈと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方で摺動している状態を示す要部側面図であり（ｂ）は他の実施形態の鍵の押鍵初期において鍵３に設けられた、凸形状の凸部３ｉと調整ネジ１４の頭頂部１４ａの摺動曲面部１４ｃとがその摺動曲面部１４ｃの前方で摺動している状態を示す要部側面図である。 他の実施形態の鍵盤装置３１において鍵３３の押鍵初期を示す側面図である。 従来の鍵盤装置１０１において鍵１０３が復帰されている状態を示す側面図である。 鍵盤装置１０１において鍵１０３が終了位置まで押鍵されている状態を示す側面図である。 （ａ）は図９において鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４とがその頭頂部１１４ａの摺動曲面部１１４ｃの略中央で摺動されている状態を示す要部側面図であり、（ｂ）は図１０において鍵１０３の平坦部１０３ｆと調整ネジ１１４の頭頂部１１４ａとがその頭頂部１１４ａの縁部１１４ｄの後方で摺動されている状態を示す要部側面図である。

符号の説明

１，１０１…鍵盤装置、２ａ，１０２ａ…下シャーシ、２ｂ，１０２ｂ…後シャーシ、２ｃ，１０２ｃ…支点軸部、２ｄ，１０２ｄ…係合凹部、２ｅ，１０２ｅ…基板取付部、３，２３，３３，１０３…鍵、３ａ，２３ａ，３３ａ，１０３ａ…白鍵、３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，１０３ｂ…黒鍵、３ｃ，２３ｃ，３３ｃ，１０３ｃ…鍵本体、３ｄ，２３ｄ，３３ｄ，１０３ｄ…鍵カバー、３ｅ，２３ｅ，３３ｅ，１０３ｅ…バランスピン穴、３ｆ，２３ｆ，１０３ｆ…平坦部、３ｇ…段差面、２３ｇ…傾斜面、３ｈ…凹部、３ｉ…凸部、４，２４，３４，１０４…ハンマー、４ａ，２４ａ，３４ａ，１０４ａ…ハンマー本体、４ｂ，２４ｂ，３４ｂ，１０４ｂ…おもり板、４ｃ，２４ｃ，３４ｃ，１０４ｃ…軸穴、３４ｄ…平坦部、５，１０５…鍵スイッチ、６，１０６…基板、７，１０７…スイッチ本体、８，１０８…スペーサ、８ａ，１０８ａ…第１ネジ、８ｂ，１０８ｂ…第２ネジ、８ｃ，１０８ｃ…スペーサ本体、９，１０９…ストッパ、１０，１１０…補強板、１１，１１１…ネジ、１２，１１２…バランスピン、１３，１１３…ネジ、１４，１１４，２１４…調整ネジ、１４ａ，１１４ａ，２１４ａ…頭頂部、１４ｂ，１１４ｂ，２１４ｂ…ネジ部、１４ｃ，１１４ｃ，２１４ｃ…摺動曲面部、１４ｄ，１１４ｄ，２１４ｄ…縁部、１４ｅ…前方部、１４ｆ，１１４ｆ，２１４ｆ…中央部、１４ｇ，２１４ｇ…後方部、１１４ｈ…後方縁部、１５，１１５…筬、１６，１１６…フロントピン、１７，１１７…フロントピン、１８，１１８…鍵下限ストッパ、１９，１１９…鍵下限ストッパ、２０，１２０…鍵上限ストッパ。

Claims (2)

1. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵のほぼ中央を下方より回動可能に支持するシャーシと、
   前記複数の鍵それぞれに対応してそれらの後端部の上方に配設され、前記シャーシの後端部に回動可能に支持され、押鍵された前記鍵を元の位置へ復帰させる荷重を付与するハンマーと、
   一端部が前記ハンマーに取り付けられ、他端部には前記鍵と摺動するための摺動部が設けられ、前記鍵が前記シャーシに支持される点より後方の前記鍵の上面部と前記ハンマーが前記シャーシに支持される点より前方の前記ハンマーの下面部との間に介在し、前記鍵の押鍵動作時に前記ハンマーが回動するように配設された調整ネジと、
   を備え、
   前記鍵には、前記調整ネジの前記摺動部と摺動するための被摺動面を有する被摺動部が設けられ、
   前記調整ネジの前記摺動部には、略球体の一部を有する摺動曲面部と前記摺動曲面部の周縁に連続する縁部とが設けられ、
   前記鍵の押鍵動作時に前記摺動部の前記摺動曲面部と前記被摺動部とが摺動するとともに前記摺動部の前記縁部と前記被摺動部とが摺動しないように構成され、
   前記被摺動面は、前記摺動曲面部よりも曲率の大きい曲面を有する凹状に形成されていることを特徴とする鍵盤装置。
2. 請求項１に記載の鍵盤装置において、
   前記調整ネジは、前記鍵が元の位置に復帰している場合に、その軸心の下方が前記被摺動面の垂直方向に対して後方へ傾斜するように配設され、
   前記鍵の押鍵動作により前記鍵が元の位置から所定位置まで回動する間に、前記軸心が前記被摺動面の垂直方向に対して平行となった後、前記軸心の下方が前記被摺動面の垂直方向に対して前方へ傾斜するように構成されていることを特徴とする鍵盤装置。

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