JP6838647B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵盤装置に関する。

鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合でも、鍵の位置の調整をするためのフレームに接続された鍵ガイドに関する技術が開発されている（例えば、特許文献１）。鍵ガイドのうち、特に演奏者側に近い位置に配置された鍵ガイドは、複数の鍵の配列を整えるだけでなく、演奏時に演奏者が指から受ける感覚（以下、タッチ感という）に影響する。

特許３８４６４２６号明細書

電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、一般的に、鍵の後端側（演奏者からみて奥側）において、鍵がフレームに回動可能に支持されている。鍵の前端側において押下できる量は、アコースティックピアノに合わせて設計されている。一方、鍵がフレームに支持される位置、すなわち鍵の回動中心は、アコースティックピアノにおける鍵の回動中心よりも、演奏者側にある。

この構成によれば、鍵の長さを短くすることができ、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。この場合、電子鍵盤楽器の鍵とアコースティックピアノにおける鍵とでは、鍵の回動中心の位置が異なるために押鍵時の感覚が変わってしまう。一方、電子鍵盤楽器の鍵を長くして鍵の回動中心を奥側に移動させると、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、鍵が長くなることによって、製造誤差および経時変化等による変形の影響がさらに大きくなってしまう。例えば、鍵がスケール方向に曲がっている場合、短い鍵よりも長い鍵の方が、スケール方向に対する変形の影響が大きい。

本発明の目的の一つは、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることにある。

本発明に係る鍵盤装置は、フレームと、鍵支点を中心に前記フレームに対して回動する鍵と、前記フレームまたは前記鍵に接続された第１の部材、前記第１の部材に取り付けられ、少なくとも一つの突起を有する摺動部材、および前記フレームに対して前記鍵が回動するときに前記突起と摺動する第２の部材を備える第１のガイドと、前記鍵に接続された鍵ガイド、および前記フレームに接続され、前記鍵ガイドと摺動するフレームガイドを有し、前記第１のガイドより下方に設けられた第２のガイドと、前記第１及び第２ガイドよりも後方で、前記鍵の前記スケール方向の移動を規制する第３のガイドと、を備え、前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドの３箇所、または前記第１、第２、および第３ガイドの３箇所は、前記鍵が隣接する方向から見たときに同一直線上に並ばないように設けられる。なお、突起の位置や数は特には限定されない。

前記第１の部材は、前記フレームに接続され、前記第２の部材は、前記鍵に接続されてもよい。

前記第１の部材は、フレームに対して上方に突出してもよい。

前記突起は、前記摺動部材の上端に設けられていてもよい。

前記突起が設けられている領域の前記摺動部材は、前記突起が突出する第１方向に移動可能であってもよい。

前記摺動部材は、前記鍵が延長する第２方向において、前記突起とは異なる位置に、前記第２方向への前記摺動部材の移動を規制する第１ストッパを有してもよい。

前記摺動部材は、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれに直交する第３方向への摺動部材の移動を規制する第２ストッパを有してもよい。

前記摺動部材は、前記突起が突出する第１方向に延長し、押鍵時に前記鍵と前記フレームとの衝突を緩和する緩衝部を有してもよい。

前記摺動部材は、前記フレームまたは前記鍵よりも柔らかくてもよい。

前記鍵ガイドは、前記鍵と一体であり、前記フレームガイドは前記フレームと一体であってもよい。

前記フレームガイドは、前記フレームに対して前記鍵が延長する第２方向に突出していてもよい。

前記第１の部材は、前記第２の部材の内側に挿入され、前記鍵ガイドは、前記フレームガイドによって挟まれてもよい。

一対の前記突起が設けられ、各突起は、前記鍵が隣接する方向において，互いに反対の方向に突出していてもよい。

前記第１の部材は、前記第２の部材の内側に挿入され、前記一対の突起は、前記第２の部材の対向する壁面に摺動するように構成されていてもよい。

前記第２の部材は、前記第１の部材の内側に挿入され、前記一対の突起は、前記第２の部材を挟んで摺動するように構成されていてもよい。

前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドの３箇所は、前記鍵が隣接する方向から見たときに、同一直線上に並ばないように設けることができ、且つ前記第１、第２、および第３ガイドの３箇所は、前記鍵が隣接する方向から見たときに、同一直線上に並ばないように設けることができる。

本発明によれば、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。

本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態における鍵の詳細な構造を説明する側面図および斜視図である。 本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態における摺動部材の詳細な構造を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する側面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。 本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ'断面図である。 本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。 押鍵時における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。 本発明の一実施形態における第１のガイドの上面図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。複数の白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。換言すると、筐体９０は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの一部を覆う。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。以下の説明では、黒鍵１００ｂについて説明するが、説明の便宜上、単に鍵１００という。図３に示すように、筐体９０の内部には、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から鍵後端側に向かって延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から後方に向かって延在している。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

図５に示すように、鍵１００は、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５を備える。換言すると、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５は鍵１００に接続されている。図６に示すように、フレーム５００は、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、および側面フレームガイド５１５を備える。換言すると、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、および側面フレームガイド５１５はフレーム５００に接続されている。第１鍵ガイド１５１は第１フレームガイド５１１と摺動する。第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３と摺動する。側面鍵ガイド１５５は側面フレームガイド５１５と摺動する。第１のガイド５１は、第１鍵ガイド１５１および第１フレームガイド５１１を含む概念である。第２のガイド５３は、第２鍵ガイド１５３および第２フレームガイド５１３を含む概念である。第３のガイド５５は、側面鍵ガイド１５５および側面フレームガイド５１５を含む概念である。第１のガイド５１、第２のガイド５３、および第３のガイド５５は、鍵１００のスケール方向の位置および押鍵離鍵時の鍵１００の動作方向を規制するガイドである。そして、これら３つのガイド５１〜５３は、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に配置されていない。より詳細には、図３に示すように、第３のガイド５５と第１のガイド５１とを概ね結んだ直線Ｌ３上には、第２のガイド５３はなく、第３のガイド５３と第２のガイド５３とを概ね結んだ直線Ｌ４上には、第１のガイド５１はない。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向、ヨーイング方向およびローリング方向について鍵１００の移動を規制することができる。

第１鍵ガイド１５１は、第１フレームガイド５１１を覆った状態で第１フレームガイド５１１と摺動可能に接触している。換言すると、第１鍵ガイド１５１は、フレーム５００から上方に延びた第１フレームガイド５１１に対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。詳細は後述するが、第１フレームガイド５１１には摺動部材６００が取り付けられている。摺動部材６００は第１鍵ガイド１５１と摺動する。摺動部材６００は第１のガイド５１に含まれる。

第２鍵ガイド１５３は、第２フレームガイド５１３によって挟まれた状態で摺動可能に接触している。換言すると、第２鍵ガイド１５３は、フレーム５００から鍵前端側に延びた第２フレームガイド５１３によってスケール方向の両側から挟まれ、第２フレームガイド５１３に対して摺動可能に接触している。なお、第２のガイド５３は第１のガイド５１よりも鍵前端側および下方に配置されている。

側面鍵ガイド１５５は、側面フレームガイド５１５によって挟まれた状態で摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５５は、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１５に対して、スケール方向の両側から摺動可能に接触している。

第１のガイド５１および第２のガイド５３は、筐体９０から露出された領域に配置されている。第３のガイド５５は、筐体９０によって覆われた領域に配置されている。つまり、第１のガイド５１および第２のガイド５３は外観部ＰＶに対応する位置に配置され、第３のガイド５５は非外観部ＮＶに対応する領域に配置されている。第３のガイド５５は接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在する。ただし、第３のガイド５５が外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。なお、鍵１００のスケール方向の移動を規制する第３のガイドは、他の位置に設けてもよく、後述する鍵支点と同じになってもよい。

ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このとき、ハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも鍵前端側）における鍵１００の下方に位置する。

ハンマアセンブリ２００は、回動軸５２０よりも奥側において、金属製の錘部２３０を備えている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

図４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図４に示すように、黒鍵１００ｂの鍵側支持部１８３ｂは、白鍵１００ｗの鍵側支持部１８３ｗよりも鍵後端側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５ｗ、１８５ｂの位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも鍵後端側に配置される。そのため、フレーム５００の鍵後端側（フレーム側支持部５８５）の形状は、フレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に突出した形状となる。

なお、図４においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。

［鍵の構造］
図５は、本発明の一実施形態における鍵の詳細な構造を説明する側面図および斜視図である。図５（Ａ）は、鍵１００を側面から見た図である。図５（Ｂ）は、鍵１００を斜め下から見た図である。ここでは、黒鍵について説明するが、黒鍵の構造を白鍵に適用することができる。図５に示すように、鍵１００は接続部１８０を介してフレーム側支持部５８５に接続される。

まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向、ローリング方向、ヨーイング方向、上下方向）について定義する。スケール方向は、上述したように、鍵１００が配列される方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向は、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向は、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向とヨーイング方向との違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向の移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向の移動はスケール方向に曲がる（反る）ことに相当する。上下方向は、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向の曲がりの軸になる方向ともいえる。

鍵１００には、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５が備えられている。なお、図５では、第１鍵ガイド１５１、第２鍵ガイド１５３、および側面鍵ガイド１５５は、それぞれ一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、鍵１００に接着または固定されてもよい。

第１鍵ガイド１５１は、鍵１００の鍵前端側において、鍵１００の下方が開口された凹部１５０の内側に設けられている。鍵１００の凹部１５０には段差部１５７が設けられている。段差部１５７よりも鍵前端側の凹部１５０のスケール方向の幅は、段差部１５７よりも鍵後端側の凹部１５０のスケール方向の幅よりも狭い。第１鍵ガイド１５１は段差部１５７よりも鍵前端側（演奏者側）である。鍵１００の凹部１５０に第１フレームガイド５１１が挿入された状態で、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とが摺動する。つまり、第１鍵ガイド１５１は凹部１５０の内壁の一部である。

第２鍵ガイド１５３は、鍵１００の前端において、鍵１００の下方に延びている。第２鍵ガイド１５３は板状部分を有する。第２鍵ガイド１５３の上端は凹部１５０の内部に入り込んでおり、凹部１５０のスケール方向の両側壁に接続されている。この構造によって、第２鍵ガイド１５３のスケール方向に対する機械的強度が向上する。第２鍵ガイド１５３が第２フレームガイド５１３によって挟まれた状態で、第２鍵ガイド１５３と第２フレームガイド５１３とが摺動する。なお、第２鍵ガイド１５３の下方にハンマ支持部１２０が接続されている。

側面鍵ガイド１５５は、鍵１００の非外観部ＮＶに対応する位置に設けられている。側面鍵ガイド１５５の形状は、鍵の長手方向における鍵１００の一部の側面がスケール方向に凹んだ板状である。側面鍵ガイド１５５が側面フレームガイド５１５によって挟まれた状態で、側面鍵ガイド１５５と側面フレームガイド５１５とが摺動する。

板状可撓性部材１８１は、ヨーイング方向に可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向がスケール方向に向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ヨーイング方向の変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、板状可撓性部材１８１の法線方向は、スケール方向と完全に一致していなくてもよく、スケール方向の成分を有していればよい。板状可撓性部材１８１の法線方向がスケール方向と一致しない場合には、法線方向とスケール方向とのなす角は、小さいほど好ましい。

棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、押鍵時に鍵１００の回動中心（鍵支点）を含む。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向およびヨーイング方向への変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向およびヨーイング方向に自由度を有する。ローリング方向の変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向についても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。

棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の長手方向に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。

上記の構成において、鍵支点（棒状可撓性部材１８５）、第１のガイド５１、および第２のガイド５３は、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。すなわち、第１のガイド５１は、第２のガイド５３よりも上方に配置されているため、スケール方向から見たときに、鍵支点、第１のガイド５１、および第２のガイド５３は、同一直線上にはない。より詳細には、図３に示すように、鍵支点と第１のガイド５１とを概ね結んだ直線Ｌ１上には、第２のガイド５３はなく、鍵支点と第２のガイド５３とを概ね結んだ直線Ｌ２上には、第１のガイド５１はない。

［フレームの構造］
図６は、本発明の一実施形態におけるフレームの詳細な構造を説明する斜視図である。フレーム５００は、第１フレームガイド５１１、第２フレームガイド５１３、側面フレームガイド５１５、および先端フレームガイド５２１を備える。また、フレーム５００は、第１リブ５４０、第１壁部５４２、支柱５４４、第２リブ５５０、第３リブ５５１、第２壁部５５２、および第３壁部５５４を備える。複数の第１フレームガイド５１１および複数の第２フレームガイド５１３は、支柱５４４によって連結されている。第１フレームガイド５１１は、支柱５４４から上方に突出している。第２フレームガイド５１３は、支柱５４４から鍵前端側に突出している。第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、黒鍵１００ｂに対応して配置されている。ただし、第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、白鍵１００ｗに対応して配置されていてもよい。なお、上記の「リブ」および「壁部」はともに板状の部材であるが、「リブ」は鍵１００の長手方向に平行な方向に延びた板状部材であり、「壁部」は鍵１００の長手方向に直交する方向に延びた板状部材である。

側面フレームガイド５１５は、隣接する鍵１００の間に配置されている。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが隣接する位置（例えば、ＡとＢとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの両方に接する。白鍵１００ｗ同士が隣接する位置（例えば、ＢとＣとの間）では、側面フレームガイド５１５は白鍵１００ｗのみと接する。隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１５が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向に移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。

第１リブ５４０は、隣接して配置されるハンマアセンブリ２００の間に設けられている。換言すると、第１リブ５４０によって区切られた空間にハンマアセンブリ２００が配置される。複数の第１リブ５４０は支柱５４４および第１壁部５４２によって連結されている。第２壁部５５２は第１壁部５４２と対向する位置に設けられている。第２壁部５５２は第３壁部５５４に接続されている。第１壁部５４２と第２壁部５５２とは、第２リブ５５０および第３リブ５５１によって接続されている。第２リブ５５０は第３リブ５５１に比べて板状部分の面積が大きく、剛性が高い。第１壁部５４２と第２壁部５５２との間には、センサ３００が形成された回路基板が配置される。先端フレームガイド５２１は、第３壁部５５４によって連結されている。先端フレームガイド５２１は白鍵１００ｗに対応して配置されている。ただし、先端フレームガイド５２１は、黒鍵１００ｂに対応して配置されていてもよい。

［フレームガイドの構造］
図７は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドおよび第２フレームガイドの詳細な構造を説明する斜視図である。以下の説明において、スケール方向を第１方向Ｄ１、鍵１００の長手方向を第２方向Ｄ２、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を含む面に対して直交する方向を第３方向Ｄ３とする。上記の３つの方向は直交座標系のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に相当する。ｘｙｚ軸において、向きを規定する場合、第１方向Ｄ１の反対方向を第１方向Ｄ４、第２方向Ｄ２の反対方向を第２方向Ｄ５、第３方向Ｄ３の反対方向を第３方向Ｄ６とする。なお、第３方向Ｄ３は単に上方ということができる。

図７に示すように、第１フレームガイド５１１は、支柱５４４から第３方向Ｄ３に突出している。換言すると、第１フレームガイド５１１は、フレーム５００に対して第３方向Ｄ３に突出している。第１フレームガイド５１１の先端部には第１方向Ｄ１及び第４方向Ｄ４をそれぞれ向く一対の第１凹部５１１１、および第２方向Ｄ２を向く第２凹部５１１５が設けられている。各第１凹部５１１１の両側壁の端部には湾曲面５１１３が設けられている。図７では、第１フレームガイド５１１はフレーム５００と一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、フレーム５００に接着されてもよい。

第２フレームガイド５１３は、支柱５４４から第２方向Ｄ２に突出している。第２フレームガイド５１３は第２方向Ｄ２に突出する一対の突部５１３０を有し、その間に第３凹部５１３１が設けられている。第２フレームガイド５１３の各突部５１３０には、第３凹部５１３１の内側に向かって突出する突出部５１３３が設けられている。第３凹部５１３１の底部には第３凹部５１３１の対向する突部５１３０間を接続する補強部材５１３７が設けられている。第２フレームガイド５１３の第１方向Ｄ１およびＤ４の両側には補強部材５１３５が設けられている。補強部材５１３５は支柱５４４と第２フレームガイド５１３の突部５１３０とを接続している。

上記のように、補強部材５１３７および補強部材５１３５が設けられていることで、第３凹部５１３１の間隔の変化が抑制される。換言すると、２つの突出部５１３３の間隔が変化することが抑制される。これによって、鍵１００前端の第１方向Ｄ１へのがたつきを抑制することができる。なお、第２フレームガイド５１３の十分な強度が確保されていれば、第２フレームガイド５１３とは別個に補強部材５１３５、５１３７が設けられていなくてもよい。図７では、第２フレームガイド５１３はフレーム５００と一体で形成されているが、それぞれが別部材として形成され、フレーム５００に接着されてもよい。

本実施形態では、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第３方向Ｄ３に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第２方向Ｄ２に突出する構成を例示したが、この構成に限定されない。第１フレームガイド５１１および第２フレームガイド５１３は、鍵支点、第１のガイド５１、および第２のガイド５３がスケール方向から見て直線上に並ばない条件を満たすように設けられていればよい。例えば、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第３方向Ｄ３（上方）に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第３方向Ｄ６（下方）に突出してもよい。他の例として、第１フレームガイド５１１が支柱５４４から第２方向Ｄ２（鍵前方）に突出し、第２フレームガイド５１３が支柱５４４から第３方向Ｄ６（下方）に突出してもよい。このように、例えば、両フレームガイド５１１，５３１が上下方向の異なる位置に配置されればよい。

［摺動部材の構造］
図８は、本発明の一実施形態における摺動部材の詳細な構造を説明する斜視図である。図８に示すように、摺動部材６００は、本体部６１０、突起６２０、第１ストッパ６３０、第２ストッパ６４０、および緩衝部６５０を有する。摺動部材６００は可撓性を有している。この可撓性を利用して摺動部材６００が第１フレームガイド５１１に取り付けられる。摺動部材６００として、鍵１００またはフレーム５００よりも柔らかい部材を用いることができる。つまり、摺動部材６００のヤング率は鍵１００またはフレーム５００のヤング率よりも小さい。摺動部材６００として、例えば、弾性体または不織布などの緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。

本体部６１０は、第１フレームガイド５１１の側壁に沿って配置される形状であり、第３方向Ｄ３に長手を有する。本体部６１０は、第１フレームガイド５１１の４面の側壁のうち、３面の側壁に沿って配置される。つまり、本体部６１０の一側端６１２は開口されている。本体部６１０の一側端６１２は第１方向Ｄ１およびＤ４に対して可撓性を有している。突起６２０は、摺動部材６００の第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に設けられており、それぞれ第１方向Ｄ１およびＤ４の両側に向かって突出している。突起６２０は、本体部６１０の上方に設けられている。図８の例では、突起６２０は摺動部材６００の上端に設けられている。突起６２０は、第１方向Ｄ１およびＤ４に移動可能である。本実施形態では、摺動部材６００が可撓性を有しており、後述する第１ストッパ６３０が第２方向Ｄ２において突起６２０とは異なる位置に設けられているため、摺動部材６００の両側面に設けられた突起６２０間の間隔は可変である。なお、突起６２０の位置は本体部６１０の上方に限定されず、押鍵時および離鍵時における第１鍵ガイド１５１および第１フレームガイド５１１の位置関係によって適宜変更することができる。

第１ストッパ６３０は、本体部６１０の上方に設けられている。図８の例では、第１ストッパ６３０は、摺動部材６００の上端に設けられている。第１ストッパ６３０は、本体部６１０の側壁のうち対向する側壁を接続する。第２ストッパ６４０は、本体部６１０の下方に設けられている。図８の例では、第２ストッパ６４０は、摺動部材６００の下端に設けられている。第２ストッパ６４０は、本体部６１０の側壁のうち、第２方向Ｄ５側の１の側壁の先端から屈曲している。第２ストッパ６４０には開口部６４２が設けられている。開口部６４２の側壁のうち、１つの側壁は係止部６４４として機能する。なお、第１ストッパ６３０および第２ストッパ６４０の機能については後で詳しく説明する。

緩衝部６５０は、本体部６１０の両側において、本体部６１０から第１方向Ｄ１およびＤ４に延長している。緩衝部６５０には、緩衝部６５０から第３方向Ｄ３に向かって突出する当接部６５２が設けられている。緩衝部６５０および当接部６５２は、鍵１００が強い力で押鍵された際に、鍵１００と支柱５４４との衝突を緩和する。当接部６５２が第３方向に突出していることで、押鍵の際に、鍵１００が最初に当接部６５２に接触するため、鍵１００と緩衝部６５０との衝突音を小さくすることができる。図８では、当接部６５２は緩衝部６５０の第２方向Ｄ５の端部に設けられた構成を例示したが、それ以外の位置に設けられていてもよい。当接部６５２は緩衝部６５０の上方に複数設けられていてもよい。

［摺動部材の第１フレームガイドへの取り付け構造］
図９は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する斜視図である。図９に示すように、摺動部材６００が第１フレームガイド５１１に取り付けられた状態において、第１ストッパ６３０は第１凹部５１１１の内部に配置される。第１ストッパ６３０が第１凹部５１１１の内壁に係止されることで、第２方向Ｄ５への摺動部材６００の移動が規制される。図９では、第１凹部５１１１に第１ストッパ６３０が配置された構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、第１凹部５１１１の代わりに、摺動部材６００が第２方向Ｄ５に移動しようとしたときに、第１ストッパ６３０が係止する段差部が第１フレームガイド５１１に設けられた構成であってもよい。

図７〜図９では、第１凹部５１１１が第１フレームガイド５１１の上端に設けられ、第１ストッパ６３０が摺動部材６００の上端に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。上記のように、摺動部材６００の第２方向Ｄ５への移動が規制されれば、第１凹部５１１１および第１ストッパ６３０の形状および取り付け位置は適宜変更することができる。

摺動部材６００を第１フレームガイド５１１から取り外す際には、第２凹部５１１５から第１ストッパ６３０の下方にピンを挿入し、そのピンによって第１ストッパ６３０を上方に持ち上げながら摺動部材６００を第２方向Ｄ５に移動させればよい。

図９に示すように、摺動部材６００が第１フレームガイド５１１に取り付けられた状態において、第１方向Ｄ１およびＤ４の両端に設けられた突起６２０は、それぞれ第１フレームガイド５１１に接している。上記のように、突起６２０が設けられた領域の摺動部材６００は第１方向Ｄ１およびＤ４に可撓性を有している。ここで、第１フレームガイド５１１および摺動部材６００の形状のばらつきによって、第１方向Ｄ１における第１フレームガイド５１１の幅と２つの突起６２０間の間隔とが一致しない場合がある。例えば、第１フレームガイド５１１の幅が２つの突起６２０間の間隔よりも小さい場合、第１フレームガイド５１１と突起６２０との間に間隙が生じてしまう。この場合、摺動部材６００の突起６２０が設けられた領域が第１方向Ｄ１およびＤ４に可撓性を有していないと、摺動部材６００が第１フレームガイド５１１に対してがたついてしまう。その影響を受けて、鍵１００のがたつきが発生してしまう。しかし、可撓性を有する摺動部材６００の突起６２０が設けられた領域が第１方向Ｄ１およびＤ４に曲がることで、上記のような場合であっても、第１フレームガイド５１１と突起６２０との間の間隙がなくなる。その結果、摺動部材６００の第１フレームガイド５１１に対するがたつきを抑制することができる。

図９の状態において、緩衝部６５０は支柱５４４に接している。ただし、緩衝部６５０は支柱５４４に接していなくてもよい。

図１０は、本発明の一実施形態における第１フレームガイドに摺動部材が取り付けられた状態を説明する側面図である。図１０に示すように、摺動部材６００が第１フレームガイド５１１に取り付けられた状態において、第２ストッパ６４０は、支柱５４４に対してその下方から接する。さらに、第２ストッパ６４０は支柱５４４の下部に設けられた突出部５１１７に係止される。具体的には、図８に示した開口部６４２の内部に突出部５１１７が配置され、係止部６４４が突出部５１１７に係止される。第２ストッパ６４０は、摺動部材６００の第３方向Ｄ３への移動を規制する。突出部５１１７は、第２ストッパ６４０の第２方向Ｄ５への移動を規制する。これらの構成によって、第２ストッパ６４０は摺動部材６００が第３方向Ｄ３に移動して第１フレームガイド５１１から脱離することを抑制する。

なお、図１０では、突出部５１１７が開口部６４２を貫通する構成を例示したが、突出部５１１７が開口部６４２を貫通していなくてもよい。第２ストッパ６４０が摺動部材６００の下端に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。上記のように、摺動部材６００の第３方向Ｄ３への移動が規制されれば、第２ストッパ６４０の形状および取り付け位置は適宜変更することができる。

図１１は、本発明の一実施形態における第１のガイドおよび第２のガイドの拡大側面図である。図１２は、本発明の一実施形態における第１のガイドのＡ−Ａ'断面図である。図１３は、本発明の一実施形態における第２のガイドのＢ−Ｂ'断面図である。

図１１および図１２に示すように、第１のガイド５１において、第１フレームガイド５１１および摺動部材６００はともに第１鍵ガイド１５１の内側に挿入される。この状態において、摺動部材６００は第１フレームガイド５１１に取り付けられ、摺動部材６００に設けられた突起６２０は第１フレームガイド５１１から第１鍵ガイド１５１に向かって突出している。押鍵離鍵時において、摺動部材６００に設けられた突起６２０が第１鍵ガイド１５１と摺動する。鍵１００をスケール方向から見た場合、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１とがオーバーラップする面積に比べて、第１鍵ガイド１５１と突起６２０とが摺動する摺動面積は小さい。突起６２０は連続摺動部であり、第１鍵ガイド１５１は間欠摺動部である。第１方向Ｄ１における緩衝部６５０の両端部間の距離Ｌ１は、鍵１００の第１方向Ｄ１の幅Ｌ２よりも長い。この長さ関係によって、鍵１００の押鍵時に確実に鍵１００が緩衝部６５０に接触する。

上記の構造を換言すると、第１のガイド５１は、フレーム５００に接続された第１の部材、当該第１の部材に取り付けられ、突起６２０を有する摺動部材６００、およびフレーム５００に対して鍵１００が回動するときに突起６２０と摺動する第２の部材を備える。上記の構造において、第１の部材は第１フレームガイド５１１であり、第２の部材は第１鍵ガイド１５１である。

図１２に示すように、第１フレームガイド５１１の側壁は緩やかな傾斜を有している。具体的には、第１方向Ｄ１において、支柱５４４から遠い領域における第１フレームガイド５１１の幅Ｌ４は、に支柱５４４に近い領域における第１フレームガイド５１１の幅Ｌ３比べて小さい。フレーム５００が射出成形によって形成される場合、金型に対して熔融された樹脂が射出され、保圧された後に金型が型開きされる。この金型の型開きの工程において、図１２の第３方向Ｄ３に向かって金型が開かれる場合、スムーズに金型が開かれるために第１フレームガイド５１１の第１方向Ｄ１の幅が支柱５４４から離れるにしたがって徐々に小さくなっている。

鍵盤装置１において、演奏者に自然なタッチ感を提供するために、第１鍵ガイド１５１が第１フレームガイド５１１と滑らかに摺動することが要求される。そのために、第１鍵ガイド１５１と第１フレームガイド５１１との摺動面積を小さくすることが好ましい。これらの摺動面積を小さくするための手段のひとつに、フレーム５００から突出した第１フレームガイド５１１の外壁、または鍵１００の凹部１５０の内壁に突起を設ける手段がある。しかし、上記のように、フレーム５００を射出成形によって形成する場合、フレーム５００から上方に突出する第１フレームガイド５１１の上部に突起を設けることが難しい。

第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、第１フレームガイド５１１に摺動部材６００を取り付けることで、第１フレームガイド５１１の上部に突起６２０を取り付けることができる。その結果、第１フレームガイド５１１と第１鍵ガイド１５１との摺動面積を小さくすることができる。さらに、仮に第１フレームガイド５１１の設計寸法と第１鍵ガイド１５１の設計寸法との間にずれが生じた場合であっても、摺動部材６００の形状を調整することで上記の設計寸法のずれを補償することができる。

図１１および図１３に示すように、第２のガイド５３において、第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３によって挟まれる。換言すると、第２鍵ガイド１５３は第２フレームガイド５１３の第３凹部５１３１の内部に挿入される。第２フレームガイド５１３には、第２鍵ガイド１５３に向かって突出する突出部５１３３が設けられており、押鍵離鍵時において、突出部５１３３が第２鍵ガイド１５３と摺動する。上記の構成を換言すると、第２フレームガイド５１３は連続摺動部であり、第２鍵ガイド１５３は間欠摺動部である。

鍵盤装置１が上記の構成を有することで、演奏者からの力を受けやすい鍵１００上方に近い第１のガイド５１では高い機械的強度を得ることができ、鍵１００のスケール方向のずれが目立ちやすい鍵１００の前端に近い第２のガイド５３では高い位置精度を得ることができる。

［鍵盤アセンブリの動作］
図１４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。図１４（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１４（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。そして、ハンマ支持部１２０がハンマアセンブリ２００の前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。これにより、錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突し、ハンマアセンブリ２００の回動が止まる。すなわち、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触すると、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。

図１５は、押鍵時における第１のガイドの断面図である。図１４（Ｂ）の状態からさらに鍵１００を下方に押し付けると、鍵１００の下端１０２が当接部６５２に接触する。鍵１００が当接部６５２に接触することで、鍵１００の下方への移動は規制される。この状態において、鍵１００と当接部６５２とが接触する面積は、鍵１００と支柱５４４とが接触する面積に比べて小さいため、鍵１００と当接部６５２との衝突音を小さくすることができる。図１５の状態から、さらに鍵１００を下方に押し付けると、鍵１００は当接部６５２の形状を変化させながら、つまり当接部６５２を押しつぶしながら下方に移動する。そして、緩衝部６５０に当接すると、鍵１００の動作が止まる。

以上のように、第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、鍵１００とフレーム５００との間に摺動部材６００を設けることで、摺動面積を小さくすることができる。その結果、鍵１００とフレーム５００との摺動が滑らかになる。第１フレームガイド５１１が第１鍵ガイド１５１の内側に挿入され、第２鍵ガイド１５３が第２フレームガイド５１３によって挟まれる構成によって、高い機械的強度と高い位置精度とを両立することができる。摺動部材６００が鍵１００またはフレーム５００よりも柔らかいことで、鍵１００とフレーム５００との摺動時における雑音を低減することができる。摺動部材６００に緩衝部６５０が設けられていることで、鍵１００が強く押圧されたときに、鍵１００とフレーム５００とが直接衝突することを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における第１のガイド５１とは異なる構成の第１のガイド５１Ａを備える鍵盤装置１Ａについて説明する。

図１６は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図１６の断面図は図１２の断面図に対応している。図１６に示すように、摺動部材６００Ａは鍵１００Ａに取り付けられている。摺動部材６００Ａは、鍵１００Ａに設けられた凹部１５０Ａの壁面に沿って配置されている。換言すると、摺動部材６００Ａは第１鍵ガイド１５１Ａに配置されている。摺動部材６００Ａに備えられた一対の突起６２０Ａは、第１鍵ガイド１５１Ａから第１フレームガイド５１１Ａに向かって突出している。そして、突起６２０Ａは、第１鍵ガイド１５１Ａを挟んでいる。突起６２０Ａは第１フレームガイド５１１Ａと摺動する。摺動部材６００Ａに備えられた緩衝部６５０Ａは、鍵１００Ａの下端１０２Ａに配置されている。これにより、押鍵されたときに、緩衝部６５０Ａが鍵１００Ａとともに下方に移動し、緩衝部６５０Ａが支柱５４４Ａに当接する。第１実施形態と同様に、緩衝部６５０Ａに支柱５４４Ａとの接触面積を小さくする当接部が設けられていてもよい。

上記の構造を換言すると、第１のガイド５１Ａは、鍵１００Ａに接続された第１の部材、当該第１の部材に取り付けられ、突起６２０Ａを有する摺動部材６００Ａ、およびフレーム５００Ａに対して鍵１００Ａが回動するときに突起６２０Ａと摺動する第２の部材を備える。上記の構造において、第１の部材は第１鍵ガイド１５１Ａであり、第２の部材は第１フレームガイド５１１Ａである。

上記のように、摺動部材６００Ａが鍵１００Ａに取り付けられていてもよい。この場合においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態における第１のガイド５１とは異なる構成の第１のガイド５１Ｂを備える鍵盤装置１Ｂについて説明する。

図１７は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図１７の断面図は図１２の断面図に対応している。図１７に示すように、第１鍵ガイド１５１Ｂは鍵１００Ｂの下端１０２Ｂから下方に突出している。図１７の例では、第１鍵ガイド１５１Ｂは板状に形成されているが、その他の突形状であってもよい。一方、支柱５４４Ｂから上方に突出する第１フレームガイド５１１Ｂには、凹部５１１９Ｂが設けられている。第１鍵ガイド１５１Ｂは凹部５１１９Ｂに挿入されている。摺動部材６００Ｂは、凹部５１１９Ｂの壁面に沿って配置されている。換言すると、摺動部材６００Ｂは、第１フレームガイド５１１Ｂに配置されている。摺動部材６００Ｂに備えられた一対の突起６２０Ｂは、第１フレームガイド５１１Ｂの凹部５１１９Ｂの対向する壁面から第１鍵ガイド１５１Ｂに向かってそれぞれ突出している。すなわち、突起６２０によって第１鍵ガイド１５１Ｂが挟まれている。突起６２０Ｂは第１鍵ガイド１５１Ｂと摺動する。摺動部材６００Ｂに備えられた緩衝部６５０Ｂは、第１フレームガイド５１１Ｂの上端５１２Ｂ、つまり凹部５１１９Ｂの両側に配置されている。第１実施形態と同様に、緩衝部６５０Ｂに当接部が設けられていてもよい。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第３実施形態における第１のガイド５１Ｂとは異なる構成の第１のガイド５１Ｃを備える鍵盤装置１Ｃについて説明する。

図１８は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図１８に示す第１のガイド５１Ｃは図１７に示した第１のガイド５１Ｂに類似しているが、第１のガイド５１Ｃは、摺動部材６００Ｃが第１鍵ガイド１５１Ｃに取り付けられている点において、第１のガイド５１Ｂとは相違する。つまり、摺動部材６００Ｃは、第１鍵ガイド１５１Ｃの外面に配置されている。摺動部材６００Ｃに備えられた一対の突起６２０Ｃは、第１鍵ガイド１５１Ｃから第１フレームガイド５１１Ｃの凹部５１１９Ｃの対向する壁面に向かってそれぞれ突出している。突起６２０Ｃは第１フレームガイド５１１Ｃの凹部５１１９Ｃの壁面と摺動する。摺動部材６００Ｃに備えられた緩衝部６５０Ｃは、鍵１００Ｃの下端１０２Ｃに配置されており、鍵１００Ｃとともに移動する。第１実施形態と同様に、緩衝部６５０Ｃに当接部が設けられていてもよい。

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第３実施形態における第１のガイド５１Ｂとは異なる構成の第１のガイド５１Ｄを備える鍵盤装置１Ｄについて説明する。

図１９は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図１９に示す第１のガイド５１Ｄは図１７に示した第１のガイド５１Ｂに類似しているが、第１のガイド５１Ｄは、支柱５４４Ｄの上面に凹部５１１９Ｄが設けられており、凹部５１１９Ｄの内壁の一部が第１フレームガイド５１１Ｄである点において、第１のガイド５１Ｂとは相違する。第１鍵ガイド１５１Ｄは凹部５１１９Ｄに挿入されている。摺動部材６００Ｄは、凹部５１１９Ｄの壁面に沿って配置されている。換言すると、摺動部材６００Ｄは、第１フレームガイド５１１Ｄに配置されている。摺動部材６００Ｄに備えられた一対の突起６２０Ｄは、第１フレームガイド５１１Ｄから第１鍵ガイド１５１Ｄに向かって突出し、第１鍵ガイド１５１Ｄを挟むように配置されている。突起６２０Ｄは第１鍵ガイド１５１Ｄと摺動する。摺動部材６００Ｄに備えられた緩衝部６５０Ｄは、凹部５１１９Ｄの両側、つまり支柱５４４Ｄの上面に配置されている。第１実施形態と同様に、緩衝部６５０Ｄに当接部が設けられていてもよい。

＜第６実施形態＞
第６実施形態では、第５実施形態における第１のガイド５１Ｄとは異なる構成の第１のガイド５１Ｅを備える鍵盤装置１Ｅについて説明する。

図２０は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図２０に示す第１のガイド５１Ｅは図１９に示した第１のガイド５１Ｄに類似しているが、第１のガイド５１Ｅは、摺動部材６００Ｅが第１鍵ガイド１５１Ｅに取り付けられている点において、第１のガイド５１Ｄとは相違する。つまり、摺動部材６００Ｅは、第１鍵ガイド１５１Ｅに配置されている。摺動部材６００Ｅに備えられた一対の突起６２０Ｅは、第１鍵ガイド１５１Ｅから第１フレームガイド５１１Ｅに向かって突出している。そして、突起６２０Ｅは第１フレームガイド５１１Ｅの壁面と摺動する。摺動部材６００Ｅに備えられた緩衝部６５０Ｅは、鍵１００Ｅの下端１０２Ｅに配置され、鍵１００Ｅとともに移動する。第１実施形態と同様に、緩衝部６５０Ｅに当接部が設けられていてもよい。

＜第７実施形態＞
第７実施形態では、第１実施形態における第１のガイド５１とは異なる構成の第１のガイド５１Ｆを備える鍵盤装置１Ｆについて説明する。

図２１は、本発明の一実施形態における第１のガイドの断面図である。図２１に示す第１のガイド５１Ｆは、図１２に示した第１のガイド５１の摺動部材６００の代わりに摺動部材８００Ｆが第１フレームガイド５１１Ｆに取り付けられている。摺動部材８００Ｆには一対の突起８２０Ｆが設けられている。各突起８２０Ｆは第１フレームガイド５１１Ｆから第１鍵ガイド１５１Ｆの内壁面に向かって突出している。突起８２０Ｆは第１鍵ガイド１５１Ｆと摺動する。

図２２は、本発明の一実施形態における第１のガイドの上面図である。図２２に示す上面図は、図２１においてＦの方向から見た上面図である。第１フレームガイド５１１Ｆの上面にはスケール方向に延びる凹部５１１９Ｆが設けられており、凹部５１１９Ｆの内部に摺動部材８００Ｆが配置されている。そして、摺動部材８００Ｆの両端が凹部５１１９Ｆからスケール方向にそれぞれ突出し、この突出部分が突起８２０Ｆを構成している。摺動部材８００Ｆは凹部５１１９Ｆにスナップフィット方式で取り付けられていてもよく、凹部５１１９Ｆの内部に接着されてもよい。摺動部材８００Ｆの上方への移動を規制する手段が設けられることが好ましい。

上記実施形態では、(1)第１のガイド５１、第２のガイド５３、および第３のガイド５５が、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に並ばないこと、及び(2)鍵支点（棒状可撓性部材１８５）、第１のガイド５１、および第２のガイド５３が、スケール方向に鍵１００を見た場合において、同一直線上に並ばないこと、を示した。これら(1)及び(2)の構成により、スケール方向、ヨーイング方向およびローリング方向について鍵１００の移動を規制することができる。しかしながら、この効果を得るためには、(1)及び(2)の構成の、いずれか一方でもよい。但し、(1)及び(2)の構成の両方を有すると、より効果的である。

上述した実施形態では、第１のガイド５１および第２のガイド５３を適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の第１のガイド５１および第２のガイド５３は、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１：鍵盤装置、 １０：鍵盤アセンブリ、 ５１：第１のガイド、 ５３：第２のガイド、 ５５：第３のガイド、 ７０：音源装置、 ８０：スピーカ、 ９０：筐体、 １００：鍵、 １００ｂ：黒鍵、 １００ｗ：白鍵、 １０２：下端、 １２０：ハンマ支持部、 １５０：凹部、 １５１：第１鍵ガイド、 １５３：第２鍵ガイド、 １５５：側面鍵ガイド、 １８０：接続部、 １８１：板状可撓性部材、 １８３：鍵側支持部、 １８５：棒状可撓性部材、 ２００：ハンマアセンブリ、 ２１０：前端部、 ２２０：軸支持部、 ２３０：錘部、 ３００：センサ、 ４１０：下側ストッパ、 ４３０：上側ストッパ、 ５００：フレーム、 ５１１：第１フレームガイド、 ５１２Ｂ：上端、 ５１３：第２フレームガイド、 ５１５：側面フレームガイド、 ５２０：回動軸、 ５２１：先端フレームガイド、 ５４０：第１リブ、 ５４２：第１壁部、 ５４４：支柱、 ５５０：第２リブ、 ５５１：第３リブ、 ５５２：第２壁部、 ５５４：第３壁部、 ５８５：フレーム側支持部、 ６００、８００Ｆ：摺動部材、 ６１０：本体部、 ６１２：一側端、 ６２０：突起、 ６３０：第１ストッパ、 ６４０：第２ストッパ、 ６４２：開口部、 ６４４：係止部、 ６５０：緩衝部、 ６５２：当接部、 ７１０：信号変換部、 ７３０：音源部、 ７５０：出力部、 ８２０Ｆ：突起、 ５１１１：第１凹部、 ５１１３：湾曲面、 ５１１５：第２凹部、 ５１１７：突出部、 ５１１９Ｂ：凹部、 ５１３１：第３凹部、 ５１３３：突出部、 ５１３５：補強部材、 ５１３７：補強部材、 ＮＶ：非外観部、 ＰＶ：外観部

Claims (15)

1. フレームと、
   鍵支点を中心に前記フレームに対して回動する鍵と、
   前記フレームまたは前記鍵に接続された第１の部材、前記第１の部材に取り付けられ、少なくとも一つの突起を有する摺動部材、および前記フレームに対して前記鍵が回動するときに前記突起と摺動する第２の部材を備える第１のガイドと、
   前記鍵に接続された鍵ガイド、および前記フレームに接続され、前記鍵ガイドと摺動するフレームガイドを有し、前記第１のガイドより下方に設けられた第２のガイドと、
   を備え、
   前記鍵支点、前記第１のガイド、および前記第２のガイドの３箇所は、前記鍵が隣接する方向から見たときに同一直線上に並ばないように設けられ、
   一対の前記突起が設けられ、各突起は、前記鍵が隣接する方向において、互いに反対の方向に突出している鍵盤装置。
2. 前記第１及び第２ガイドよりも後方で、前記鍵のスケール方向の移動を規制する第３のガイドをさらに備え、
   前記第１、第２、および第３のガイドの３箇所は、前記鍵が隣接する方向から見たときに同一直線上に並ばないように設けられている、請求項１に記載の鍵盤装置。
3. 前記第１の部材は、前記フレームに接続され、
   前記第２の部材は、前記鍵に接続される、請求項１または２に記載の鍵盤装置。
4. 前記第１の部材は、前記フレームに対して上方に突出する、請求項３に記載の鍵盤装置。
5. 前記突起は、前記摺動部材の上端に設けられている、請求項４に記載の鍵盤装置。
6. 前記突起が設けられている領域の前記摺動部材は、前記突起が突出する第１方向に移動可能である、請求項１に記載の鍵盤装置。
7. 前記摺動部材は、前記鍵が延長する第２方向において、前記突起とは異なる位置に、前記第２方向への前記摺動部材の移動を規制する第１ストッパを有する、請求項６に記載の鍵盤装置。
8. 前記摺動部材は、前記第１方向および前記第２方向のそれぞれに直交する第３方向への前記摺動部材の移動を規制する第２ストッパを有する、請求項７に記載の鍵盤装置。
9. 前記摺動部材は、前記突起が突出する第１方向に延長し、押鍵時に前記鍵と前記フレームとの衝突を緩和する緩衝部を有する、請求項１に記載の鍵盤装置。
10. 前記摺動部材は、前記フレームまたは前記鍵よりも柔らかい、請求項９に記載の鍵盤装置。
11. 前記鍵ガイドは、前記鍵と一体であり、前記フレームガイドは前記フレームと一体である、請求項１に記載の鍵盤装置。
12. 前記フレームガイドは、前記フレームに対して前記鍵が延長する第２方向に突出している、請求項１に記載の鍵盤装置。
13. 前記第１の部材は、前記第２の部材の内側に挿入され、
    前記鍵ガイドは、前記フレームガイドによって挟まれる、請求項４または１２に記載の鍵盤装置。
14. 前記第１の部材は、前記第２の部材の内側に挿入され、
    前記一対の突起は、前記第２の部材の対向する壁面に摺動するように構成されている、請求項１に記載の鍵盤装置。
15. 前記第２の部材は、前記第１の部材の内側に挿入され、
    前記一対の突起は、前記第２の部材を挟んで摺動するように構成されている、請求項１に記載の鍵盤装置。