WO2018047315A1 - 表示装置を備えた工作機械 - Google Patents

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弘和 柏原
昇 村上
充章 谷崎
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マキノジェイ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a machine tool provided with a display device in the vicinity of a window through which a processing chamber inside a splash guard can be seen.
  • Patent Document 1 describes a sheet metal processing machine in which a large display is attached to a side surface.
  • Patent Document 2 describes a machine tool in which an interactive operation is performed by tapping a simulation screen on a display disposed in the vicinity of a window where a work space can be seen.
  • Patent Documents 1 and 2 do not describe comparing the moving image displayed on the display with the actual processing.
  • the present invention has a technical problem to solve such a problem of the prior art, and a machine tool motion image including a workpiece machining operation is displayed so that it can be compared with the current machine tool operation.
  • the purpose is to provide machines.
  • the splash guard is provided with the processing chamber.
  • a window in which the inside can be seen, a display device installed in the vicinity of the window, and a video that actually shoots the machining operation of the machine tool on the screen of the display device or a video that simulates the operation of the machine tool,
  • a machine tool is provided that includes a display control device that displays in synchronization with the current operation of the machine tool.
  • an image obtained by actually capturing the operation of the machine tool or a moving image simulating the operation of the machine tool is displayed in synchronization with the current operation of the machine tool.
  • FIG. 1 is a schematic view of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. It is a perspective view of the machine tool shown with a touch panel.
  • 1 is a block diagram of a moving image reproducing system including an NC device of a machine tool, a moving image reproducing personal computer, and a touch panel.
  • FIG. It is a schematic diagram showing an operation window displayed on the touch panel. It is a schematic diagram showing an example of demo processing and comparative processing.
  • FIG. 1 an example of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention is illustrated.
  • the machine tool 10 constitutes a horizontal machining center.
  • the bed 12 is a base fixed to the floor of a factory, and the front surface of the front portion of the bed 12 (the right side in FIG. 1) is the front-rear direction or the Z-axis direction (see FIG. Z-axis slider 14 provided so as to be movable in the left-right direction in FIG.
  • a rotary table 34 provided on the upper surface of the Z-axis slider 14 so as to be able to rotate and feed in the B-axis direction around a vertical axis
  • a column 16 movably provided on the upper surface of the rear end side (left side in FIG. 1) of the bed 12 in the left-right direction or the X-axis direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1)
  • a Y-axis slider 18 movably provided in the Y-axis direction and a spindle head 20 attached to the Y-axis slider 18 and rotatably supporting the spindle 22 are provided.
  • Rotating tools such as drills and taps T are attached to the tip of the spindle 22.
  • a work W is fixed to the rotary table 34 so as to face the tip of the main shaft 22 via an equalizer 24 having a vertical work mounting surface.
  • the workpiece W can move along the Z-axis and in the B-axis direction between a workpiece replacement position separated from the column 16 indicated by a one-dot chain line in FIG. 1 and a machining position approaching the column 16 indicated by a solid line. ing.
  • the work loader 30 is disposed above the work replacement position.
  • the work loader 30 includes a rail 30a that extends in the horizontal direction (X-axis direction) perpendicular to the Z axis above the machine tool 10, a carriage 30b that is reciprocally movable along the rail 30a, and a Z A hand 30c attached to the carriage 30b so as to be movable in the axial direction and the vertical direction (Y-axis direction).
  • the machine tool 10 further includes an X-axis feed device (not shown) that drives the column 16 in the X-axis direction, a Y-axis feed device (not shown) that drives the Y-axis slider 18 in the Y-axis direction, and a Z-axis.
  • a Z-axis feeding device (not shown) for driving the slider 14 in the Z-axis direction is provided.
  • a servo motor (not shown) for driving the X-axis, Y-axis, and Z-axis feeding devices and a servo motor (not shown) for rotating the B-axis are connected to the NC device 60 (see FIG. 3) and read and interpreted. It is controlled by the NC device 60 in accordance with the machining program 64 read and interpreted by the unit 62.
  • the machine tool 10 which is a horizontal machining center further includes a tool magazine 32 having an automatic tool changer.
  • the bed 12, column 16 and tool magazine 32 of the machine tool 10 are housed in a cover 42 (see FIG. 2).
  • a large touch panel 50 is disposed on one side surface of the cover 42, and an operation panel 38 connected to the NC device 60 is attached to the opposite side surface of the cover 42.
  • a chip trough 12a is provided so as to penetrate through the bed 12, and the cutting fluid sprayed toward the workpiece W during machining of the workpiece W and chips generated during the machining are out of the machine through the chip trough 12a. Discharged.
  • a cutting fluid tank 28 is disposed at the exit of the chip trough 12a so as to collect the cutting fluid used in the machining.
  • a chip lift-up conveyor 48 is disposed in the machining liquid tank 28, and the chips are discharged to a chip collection container (not shown).
  • cameras 40 a, 40 b, 40 c, and 40 d are disposed in each part of the machine tool 10, for example, in the machining chamber, the workpiece replacement position, the chip trough 12 a, and the tool magazine 32.
  • the cameras 40a, 40b, 40c, and 40d are connected to the touch panel 50 via the display control unit 36.
  • the camera 40a, 40b, 40c, and 40d are connected to the processing chamber, the workpiece replacement position, the chip trough 12a, the tool magazine 32, and the machine tool 10. The operation state of each part can be displayed on the touch panel 50.
  • the display control unit 36 may display one of the images captured by the cameras 40a, 40b, 40c, and 40d on the touch panel 50, or may divide the screen of the touch panel 50 to display a plurality of images. You may make it display.
  • the display control unit 36 can be formed by, for example, a part of the NC device 60 in software, and can thereby control the content displayed on the touch panel 50 by the operation panel 38.
  • the touch panel 50 is a touch panel capable of selecting a desired portion by touching the screen, and is preferably a large touch panel having a screen size of 50 inches or more, for example. Further, the touch panel 50 can be directly attached to the cover 42. However, as shown in FIG. 2, the touch panel 50 is preferably attached to a column or frame 52 which is fixed to the floor adjacent to the cover 42 and is generated during processing. The vibration is prevented from being directly transmitted to the touch panel 50. The actual appearance of the machine tool 10 is covered with a decorative cover so as to cover the surface of the column or frame 52 and expose only the touch panel 50.
  • the touch panel 50 is connected not only to the display control unit 36 but also to the personal computer 56 via a VGA cable, a DVI cable, and a USB cable.
  • the personal computer 56 is also connected to the NC device 60.
  • a storage device 58 Connected to the personal computer 56 is a storage device 58 for storing an image of the operation of the machine tool 10 taken or computer-simulated.
  • FIG. 4 shows an operation window 70 displayed on the touch panel 50.
  • the touch panel 50 is divided into, for example, a region 50a, a region 50b, and a region 50c from the highest to the lowest in the height direction, and the region 50b is substantially the same as the height of the window 26a.
  • the operation window 70 is displayed in the area 50c.
  • the operation window 70 includes an area 72 in which an appearance image of the machine tool 10 is displayed, a valid / invalid button 74 for prohibiting operation by the operation panel 38, a demo machining selection button 76 for selecting demo machining to be executed by the machine tool 10, 78, 80, an NC start button 82 for starting control by the NC device 60, and an NC stop button 84 for stopping control by the NC device 60.
  • the demo machining selection buttons 76 to 80 correspond to different demo machining, and by selecting and tapping one demo machining selection button, the corresponding demo machining can be executed on the machine tool 10.
  • the demo machining to be executed by the machine tool 10 is selected.
  • the information on which the demo machining selection button has been tapped is transmitted to the personal computer 56 via, for example, a USB cable, and is transmitted from the personal computer 56 to the NC device 60, and the corresponding machining program is selected in the NC device 60.
  • a machining program supply device such as a CAM device (not shown) that supplies a machining program to the NC device 60 may be provided separately.
  • the control of the machine tool 10 by the NC device 60 is started.
  • reading interpretation of the selected machining program 64 for demonstration machining in the reading interpretation unit 62 of the NC device 60 is started.
  • a moving image reproduction start command is described after a selection command for a tool used in the demo machining and a designation command for the machine coordinate system for the demo machining.
  • the moving image reproduction start command can be described in, for example, an M code.
  • the tap T is sent in advance along a straight tool path 88 as comparative machining. Record the tapped video. At that time, an image is taken at a magnification and an angle so that the same image as when the actual tapping process is seen from the window 26 a of the splash guard 26 is displayed on the touch panel 50.
  • the tap T is sent by the tool path 92 that connects each pilot hole 86 with a smooth arc and a straight line as shown by a broken line, and at the same time, a moving image that has been tapped by linear feeding is displayed on the touch panel 50.
  • the moving image playback position on the touch panel 50 is also set to a region 50b having the same height as the window 26a of the splash guard 26.
  • the difference between the tool paths for sending the taps T is compared with the actual demo machining, but the present invention is not limited to this.
  • the degree of wear of the tool You may make it compare about the generation
  • the actual machining with anti-collision function and the video created by computer simulation for example, the collision between the tool and the workpiece in the complicated 5-axis control machining, rather than the actual shot of the comparative machining You may make it do.
  • the present embodiment in synchronization with the operation of the currently executing demo machining, since the video actually created by comparing the workpiece and the video created by computer simulation are displayed on the touch panel, The difference between the two is transmitted as an actual feeling to the observer, and the observer can be understood more effectively.
  • the display control unit 36 displays a moving image obtained by actually capturing the above-described workpiece machining operation or a movie simulating the workpiece machining operation by computer simulation on the touch panel 50 in synchronization with the current workpiece machining operation.
  • the operation of the machine tool can be displayed as follows. An image of a recessed portion that cannot be seen from the window 26a in the current processing chamber by the camera 40a, an image in the tool magazine 32 by the camera 40d, and an image of the chip trough 12a by the camera 40c are respectively displayed in the regions 50b, 50a, By displaying on 50c, the operator can monitor the machining state, the storage state of the tool in the tool magazine 32, the flow of chips in the chip trough 12a, and the like. During the exchange of the workpiece W, an image of the workpiece exchange position by the camera 40b is displayed instead of the camera 40a.
  • the area 50a of the touch panel 50 In the exhibition at a machine tool trade show or showroom, the area 50a of the touch panel 50 always displays a company advertisement or an advertisement image of the machine tool 10, while the areas 50b and 50c display the above-described demonstration processing. You can also use it. Accordingly, the screen of the touch panel 50 is preferably larger than the window 26a.
  • the size of the displayed image has at least a screen size that is projected to be approximately the same size as the actual tool, work, fixture, and other components of the machine tool 10 that can be seen from the window 26a. Is preferred.
  • the area 50b other function explanations of the machine tool 10, processing example images, and machine tool handling instructions may be displayed.
  • the areas 50a, 50b, and 50c of the touch panel 50 may not be divided into three, and an advertisement may be displayed on the entire screen, or the screen may be further divided into multiple windows.

Abstract

工具によりワークを加工する加工部をスプラッシュガード（２６）で取り囲んで加工室を画成した工作機械（１０）が、スプラッシュガードに設けられ、加工室の内部を見ることのできる窓（２６ａ）と、窓の近傍に取付けられた表示装置（５０）と、表示装置の画面を必要に応じて切り替えて、ワークの加工動作を実際に撮影した映像またはワーク加工動作を模擬した動画を、現在のワーク加工動作に同期させて表示させる表示制御装置（３６）とを具備する。

Description

表示装置を備えた工作機械
　本発明は、スプラッシュガードの内部の加工室を見ることのできる窓の近傍に表示装置を備えた工作機械に関する。
　工作機械の近傍に表示装置を配置した従来技術として、特許文献１には、側面に大型ディスプレイを取り付けた板金加工機が記載されている。また、特許文献２には、作業スペースを見ることのできる窓の近傍に配設されたディスプレイ上のシミュレーション画面をタップすることによって対話操作を行うようにした工作機械が記載されている。
特許第２８２８１５１号公報 特表２０１２－５２８３６６号公報
　従来、見本市やショールーム等において、工作機械の加工方法の違いを観察者に見せるために、比較する動画を事前に撮影し、この動画を再生しながら、紙の資料やプロジェクタで投影した資料を参照しつつ、比較対象の加工方法と動作時間や効果の相違を説明している。然しながら、紙の資料やプロジェクタで投影した資料では、動画を再生しながら説明しても、実際にどの程度違いがあるのか観察者には実感として伝わらないことが多い。
　また、動画の再生は、工作機械の近傍で行うことが好ましいが、特許文献１、２には、ディスプレイに表示された動画と実際の加工とを比較することは記載されていない。
　本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、ワークの加工動作を含む工作機械の動作の動画を、現在の工作機械の動作と比較できるように表示するようにした工作機械を提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、工具によりワークを加工する加工部をスプラッシュガードで取り囲んで加工室を画成した工作機械において、前記スプラッシュガードに設けられ、前記加工室の内部を見ることのできる窓と、前記窓の近傍に取付けられた表示装置と、前記表示装置の画面に、工作機械の加工動作を実際に撮影した動画または工作機械の動作を模擬した動画を、現在の工作機械の動作に同期させて表示させる表示制御装置とを具備する工作機械が提供される。
　本発明によれば、工作機械の動作を実際に撮影した映像または工作機械の動作を模擬した動画を、現在の工作機械の動作に同期させて表示するようにしたので、両者の相違が観察者に実感として伝わるようになり、より効果的に相違を観察者に理解させることが可能となる。
本発明の好ましい実施形態による工作機械の略図である。 タッチパネルと共に示す工作機械の斜視図である。 工作機械のＮＣ装置と、動画再生用のパーソナルコンピュータと、タッチパネルとから成る動画再生システムのブロック図である。 タッチパネルに表示される操作ウィンドウを示す略図である。 デモ加工と比較加工の一例を示す略図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
　先ず、図１を参照すると、本発明の好ましい実施形態による工作機械の一例が図示されている。工作機械１０は、横形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド１２、ベッド１２の前方部分（図１では右側）の上面で前後方向またはＺ軸方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられたＺ軸スライダ１４、Ｚ軸スライダ１４の上面で鉛直な軸線を中心としてＢ軸方向に回転送り可能に設けられワークＷが固定される回転テーブル３４、ベッド１２の後端側（図１では左側）の上面で左右方向またはＸ軸方向（図１では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたコラム１６、該コラム１６の前面で上下方向またはＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ軸スライダ１８、Ｙ軸スライダ１８に取付けられ主軸２２を水平に回転支持する主軸頭２０を具備している。
　主軸２２の先端には回転工具、例えばドリルやタップＴが装着される。回転テーブル３４には、鉛直なワーク取付面を有したイケール２４を介してワークＷが、主軸２２の先端に対面するように固定される。ワークＷは、図１において一点鎖線で示す、コラム１６から離反したワーク交換位置と、実線で示すコラム１６に接近した加工位置との間でＺ軸に沿っておよびＢ軸方向に移動可能となっている。
　ワーク交換位置の上方にはワークローダ３０が配設されている。ワークローダ３０は、工作機械１０の上方でＺ軸に垂直な水平方向（Ｘ軸方向）に延設されたレール３０ａと、該レール３０ａに沿って往復動可能に設けられたキャリッジ３０ｂと、Ｚ軸方向および鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能にキャリッジ３０ｂに取付けられたハンド３０ｃとを有している。
　工作機械１０は、更に、コラム１６をＸ軸方向に駆動するＸ軸送り装置（図示せず）、Ｙ軸スライダ１８をＹ軸方向に駆動するＹ軸送り装置（図示せず）、及びＺ軸スライダ１４をＺ軸方向に駆動するＺ軸送り装置（図示せず）を具備している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の送り装置を駆動するサーボモータ（図示せず）およびＢ軸を回転駆動するサーボモータ（図示せず）はＮＣ装置６０（図３参照）に接続され、読取解釈部６２で読取り解釈された加工プログラム６４に従ってＮＣ装置６０によって制御される。
　工作機械１０は、ワークＷが配置され加工が行われる加工空間をスプラッシュガード２６によって包囲され、加工液や切りくずが周囲に飛散しないようになっている。スプラッシュガード２６は、外部から加工室を目視するこのできる窓２６ａを有している。横形マシニングセンタである工作機械１０は、更に、自動工具交換装置を備えた工具マガジン３２を有している。工作機械１０のベッド１２、コラム１６および工具マガジン３２はカバー４２（図２参照）内に収納されている。該カバー４２の一側面には、大型のタッチパネル５０が配設され、カバー４２の反対側の側面にはＮＣ装置６０に接続された操作盤３８が取り付けられている。
　ベッド１２内を貫通して切りくずトラフ１２ａが設けられており、ワークＷの加工に際してワークＷへ向けて噴射した切削液や、加工に伴い発生した切りくずが該切りくずトラフ１２ａを通じて機外へ排出される。切りくずトラフ１２ａの出口には切削液タンク２８が配設されており、加工で使用した切削液を回収するようになっている。また、加工液タンク２８には切りくずリフトアップコンベア４８が配設されており、切りくずを切りくず回収用容器（図示せず）に排出するようになっている。
　更に、工作機械１０の各部、例えば加工室内やワーク交換位置、切りくずトラフ１２ａ内、更に、工具マガジン３２内にはカメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが配設されている。該カメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、表示制御部３６を介してタッチパネル５０に接続されており、加工室内やワーク交換位置、切りくずトラフ１２ａ内、工具マガジン３２内の様子や、工作機械１０の各部の作動状態をタッチパネル５０に表示できるようになっている。その際、表示制御部３６は、カメラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが撮像した映像のうち１つをタッチパネル５０に表示するようにしても、或いは、タッチパネル５０の画面を分割して複数の映像を表示するようにしてもよい。表示制御部３６は、例えばソフトウェア的にＮＣ装置６０の一部によって形成することができ、これによって、操作盤３８によってタッチパネル５０に表示される内容を制御することができる。
　タッチパネル５０は、画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネルであり、例えば画面サイズ５０インチ以上の大型のタッチパネルであることが好ましい。更に、タッチパネル５０はカバー４２に直接取付けることもできるが、好ましくは、図２に示すように、カバー４２に隣接させて床面に固定された、支柱またはフレーム５２に取付けて、加工に際して発生する振動がタッチパネル５０に直接伝わらないようにする。実際の工作機械１０の外観は、支柱またはフレーム５２の表面を覆い、タッチパネル５０だけが露出するように化粧カバーで囲まれる。
　タッチパネル５０は、表示制御部３６のみならず、ＶＧＡケーブルまたはＤＶＩケーブルおよびＵＳＢケーブルを介してパーソナルコンピュータ５６にも接続されている。該パーソナルコンピュータ５６は、また、ＮＣ装置６０にも接続されている。パーソナルコンピュータ５６には、撮影またはコンピュータシミューレーションした工作機械１０の動作の画像記憶する記憶装置５８が接続されている。
　以下、本実施形態の作用を説明する。
　図４は、タッチパネル５０に表示される操作ウィンドウ７０を示している。タッチパネル５０は、例えば、高さ方向に高い方から低い方へ領域５０ａ、領域５０ｂ、領域５０ｃと３分割し、領域５０ｂは窓２６ａの高さと概ね同一になっている。操作ウインドウ７０は、領域５０ｃに表示される。操作ウィンドウ７０は、工作機械１０の外観画像が表示される領域７２と、操作盤３８による操作を禁止する有効・無効ボタン７４、工作機械１０で実行するデモ加工を選択するデモ加工選択ボタン７６、７８、８０と、ＮＣ装置６０による制御を開始するためのＮＣ開始ボタン８２と、ＮＣ装置６０による制御を停止するためのＮＣ停止ボタン８４とを含んでいる。デモ加工選択ボタン７６～８０は異なるデモ加工に対応しており、１つのデモ加工選択ボタンを選択してタップすることによって、それに対応したデモ加工を工作機械１０で実行することができる。
　デモ加工を開始する場合は、まず、有効・無効ボタン７４をタップする。これによって、操作権限が操作盤３８からタッチパネル５０に移り、操作盤３８による操作が無効になる。タッチパネル５０に操作権限があることを表示するために、有効・無効ボタン７４の色を変更するようにしてもよい。デモ加工が終了したときに、再び有効・無効ボタン７４をタップすることによって操作盤３８による操作が有効になる。
　次いで、デモ加工選択ボタン７６～８０のうち１つのデモ加工選択ボタンをタップすることによって、工作機械１０で実行するデモ加工が選択される。デモ加工選択ボタンがタップされた情報は、例えばＵＳＢケーブルを介してパーソナルコンピュータ５６へ送信され、パーソナルコンピュータ５６からＮＣ装置６０へ送信され、ＮＣ装置６０において対応した加工プログラムが選択される。ＮＣ装置６０へ加工プログラムを供給するＣＡＭ装置（図示せず）のような加工プログラム供給装置を別途設けてもよい。
　次いで、ＮＣ開始ボタン８２をタップすることにより、ＮＣ装置６０による工作機械１０の制御が開始される。これにより、ＮＣ装置６０の読取解釈部６２における選択されたデモ加工用の加工プログラム６４の読取り解釈が開始する。デモ加工用の加工プログラム６４は、デモ加工で用いる工具の選択指令、デモ加工用の機械座標系の指定指令の後に動画再生開始指令が記載されている。動画再生開始指令は例えばＭコードで記述することができる。読取解釈部６２が動画再生開始指令を読み込むと、ＮＣ装置６０はパーソナルコンピュータ５６に対して選択されたデモ加工に対応した比較加工の動画を記憶装置５８から読み出して再生を開始する。これによって、実加工と動画の加工とが同期して開始される。
　デモ加工として、例えば、図５に示すような、複数の下穴８６が形成されたワークＷにタップＴによってタッピング加工を行う場合、比較加工として予め直線工具経路８８に沿ってタップＴを送りつつタッピング加工を行った動画を撮影しておく。その際、スプラッシュガード２６の窓２６ａから実際のタッピング加工を見たのと同一の映像がタッチパネル５０に表示されるような倍率、角度で撮影しておく。
　実際のデモ加工は破線で示すような滑らかな円弧と直線で各下穴８６を繋いだような工具経路９２でタップＴを送り、それと同時に直線送りしてタッピング加工を行った動画をタッチパネル５０に表示することによって、２つの送り方法による動きの滑らかさや加工終了時間の違いが観察者に明確に認識される。タッチパネル５０上の動画再生位置も、スプラッシュガード２６の窓２６ａと同じ高さの領域５０ｂにすることが一層好ましい。
　既述の実施形態では、タップＴを送るための工具経路の相違について、動画と実際のデモ加工とを比較するようになっていたが、本発明はこれに限定されず、例えば工具の摩耗度の相違による切りくずの発生具合、各種制御パラメータの相違による送り動作、新旧機能の相違などについて比較するようにしてもよい。また、比較加工を実際に撮影した映像ではなく、コンピュータシミュレーションで作成した、例えば複雑な５軸制御加工で工具とワークとが衝突してしまう動画と、衝突防止機能が効いた実加工とを比較するようにしてもよい。
　本実施形態によれば、現在の実行中のデモ加工の動作に同期させて、ワークの比較加工を実際に撮影した映像やコンピュータシミューレーションで作成した動画をタッチパネルに表示させるようにしたので、両者の相違が観察者に実感として伝わるようになり、より効果的に相違を観察者に理解させることが可能となる。
　デモ加工による機能説明の他に、次のような使い方がある。ワークの加工現場で、同じ加工プログラムを繰り返し実行し、同じワークを連続して加工する場合でも、数日ないし数年の間隔を明けて加工する場合でも、過去の良好な加工状態を撮影した動画を現在の加工に同期して表示させることにより、現在の加工の切りくずの発生状況、加工液の供給状態、送り軸の動作の滑らかさ等で異常がないかをオペレータが監視しやすくなる。
　表示制御部３６は、前述のワークの加工動作を実際に撮影した動画またはワークの加工動作をコンピュータシミューレーションで模擬した動画を現在のワークの加工動作に同期させてタッチパネル５０に表示させる他に、次のような工作機械の動作を表示させることができる。カメラ４０ａによる現在の加工室内の窓２６ａからは見えない奥まった箇所の画像、カメラ４０ｄによる工具マガジン３２内の画像、およびカメラ４０ｃによる切りくずトラフ１２ａの画像をそれぞれタッチパネル５０の領域５０ｂ、５０ａ、５０ｃに表示させることにより、オペレータは加工状態、工具マガジン３２内の工具の収納状態、切りくずトラフ１２ａの切りくずの流れ具合等を監視することができる。なお、ワークＷの交換中はカメラ４０ａに替えてカメラ４０ｂによるワーク交換位置の画像を表示させる。
　また、工作機械の見本市やショールームにおける展示では、タッチパネル５０の領域５０ａでは、常時、会社の広告や当該工作機械１０の広告画像を表示させながら、領域５０ｂ、５０ｃでは前述のデモ加工を表示させるといった使い方もできる。従って、タッチパネル５０の画面は、窓２６ａより大きいサイズが好ましい。そして表示される画像の大きさが窓２６ａから見える工具、ワーク、取付具、その他の工作機械１０の構成要素の実物と概ね同じ大きさで映しだされる画面サイズを少なとも有していることが好ましい。領域５０ｂには、その他当該工作機械１０の機能説明、加工の事例画像、工作機械の取扱説明を表示させてもよい。また、タッチパネル５０の領域５０ａ、５０ｂ、５０ｃの３分割をやめ、画面全面に広告を表示させたり、もっと画面を細分割してマルチウィンドウ表示にしてもよい。
　１０　　工作機械
　２６　　スプラッシュガード
　２６ａ　　窓
　２８　　切削液タンク
　３２　　工具マガジン
　３６　　表示制御部
　３８　　操作盤
　４２　　カバー
　５０　　タッチパネル
　５２　　フレーム
　５６　　パーソナルコンピュータ
　６０　　ＮＣ装置
　７４　　有効・無効ボタン

Claims (8)

  1. 　工具によりワークを加工する加工部をスプラッシュガードで取り囲んで加工室を画成した工作機械において、
    　前記スプラッシュガードに設けられ、前記加工室の内部を見ることのできる窓と、
    　前記窓の近傍に取付けられた表示装置と、
    　前記表示装置の画面に、工作機械の加工動作を実際に撮影した動画または工作機械の動作を模擬した動画を、現在の工作機械の動作に同期させて表示させる表示制御装置と、
    　を具備することを特徴とした表示装置を備えた工作機械。
  2. 　前記表示装置は、観察者が表示装置の動画と窓を通した加工室内の工作機械の動作とを同時に見るとができる位置に配置されている請求項１に記載の表示装置を備えた工作機械。
  3. 　前記表示装置は、前記工作機械が設置されている床面に固定されたフレームに取り付けられている請求項２に記載の表示装置を備えた工作機械。
  4. 　更に、動画を再生するパーソナルコンピュータを具備し、前記工作機械のＮＣ装置が読取り解釈する加工プログラムが動画再生開始指令を含み、ＮＣ装置が動画再生開始指令を読み込んだときに、前記パーソナルコンピュータに動画再生開始指令が送出される請求項１に記載の表示装置を備えた工作機械。
  5. 　前記表示制御装置は、前記の現在の工作機械の動作に同期させて表示した工作機械の動作を実際に撮影した動画または工作機械の動作を模擬した動画、もしくは現在の加工室、工具マガジン室または切りくず回収部の画像、もしくは広告画像を前記表示装置の画面を切り替えて、または画面を分割して表示させる請求項１に記載の表示装置を備えた工作機械。
  6. 　前記表示装置は、画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネルである請求項１に記載の表示装置を備えた工作機械。
  7. 　前記表示装置からＮＣ装置への操作を有効にする有効・無効ボタンを前記タッチパネルに表示するようにした請求項６に記載の表示装置を備えた工作機械。
  8. 　前記表示装置は、表示される画像の大きさが前記スプラッシュガードの窓から見える実物と概ね同じ大きさで映し出せる画面サイズを有する請求項１に記載の表示装置を備えた工作機械。
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