WO2018038036A1 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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佳祐 大川
河野　貴
安 邱
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株式会社日立産機システム
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Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for controlling the ink jet recording apparatus.
  • JP 2010-228402 as a background related to the present invention.
  • This publication describes “an ink jet recording apparatus that can eliminate the deviation of the writing position between nozzles by setting the writing time for each nozzle”.
  • Inkjet recording devices are often used on production lines in factories where food products, beverages, and the like are produced, because they are used to print expiration dates, production dates, production numbers, and the like.
  • In the field of food and beverages there are many high-speed production lines, and there is an increasing demand for inkjet recording apparatuses that print larger characters and logo marks than conventional fonts.
  • In the case of an ink jet recording apparatus having only one nozzle there is a limit to the size of ink particles that can be deflected, so it is difficult to print for use such as printing of characters and logo marks larger than before due to product characteristics. There are many cases.
  • the size of the ink particles that can be deflected is larger than that in the case of a single nozzle.
  • the print control of each nozzle is controlled by a single MPU in common as in the method described in Patent Document 1, there is a demerit that there is a limit to the processing speed of information about print dots.
  • each MPU operates with an independent control clock, and thus there is a problem that a deviation occurs in the print start timing for each nozzle.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above-described problems.
  • a printed material detection step for detecting a printed material
  • the printed material detection step detects a plurality of printed materials.
  • a charging control signal transmitting step for transmitting a signal relating to charging control of a plurality of nozzles at a timing at which signals are received from all of the processing sections, and a plurality of nozzles based on the signal relating to the charging control transmitted in the charging signal transmitting step.
  • a printing process for controlling printing to perform printing.
  • an ink jet recording apparatus that realizes highly accurate printing control and a method for controlling the ink jet recording apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. It is a figure which shows the internal process timing of the nozzle control MPU of the inkjet recording device which concerns on an Example. It is a figure which shows the control structure of the inkjet recording device which concerns on an Example. It is a figure which shows the example of a screen of the setting item of the synchronous control between each nozzle. It is a figure which shows the example of a printing result by the difference in the charging voltage output timing of each nozzle. It is a figure which shows the example of a setting item and adjustment value of the synchronous control between each nozzle. It is a figure which shows the example of a screen of the setting item and excitation frequency of the synchronous control between each nozzle.
  • FIG. 1 is an overview diagram showing the overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment.
  • Reference numerals 1 and 2 are MPUs (microprocessing units) for controlling the ink jet recording apparatus, 3 is a RAM (random access memory) for temporarily storing data, 4 is a ROM (read only memory) for storing programs in advance, 5 is A display device, 6 is a panel interface through which character information relating to printing is input upon receiving an operation from a panel, 7 is a detection circuit for an object to be printed, 8 is a print control circuit for controlling the printing operation of the inkjet recording apparatus, and 9 is an ink particle A video RAM 10 for storing video data to be charged is a character signal generation circuit for converting the video data to a charging signal. These components are communicably connected via a bus 11. Also, video data for determining the charge amount to the ink particles based on the character information input to the panel interface 6 is created and stored in the video RAMs 9 and 9 '.
  • Reference numeral 12 denotes a print object sensor for detecting the print object
  • reference numeral 13 denotes a nozzle for printing on the print object
  • reference numeral 14 denotes a charging electrode for charging ink passing through the nozzle 13
  • reference numeral 15 denotes charging.
  • a deflection electrode 17 for deflecting the ink that has passed through the electrode 14 is a pump for ejecting the ink from the nozzles 15 and 15 '.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a print control configuration for performing print control so as not to cause a shift in print start timing in the inkjet recording apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 9 shows a print control flow.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a print control configuration for performing print control so as not to cause a shift in print start timing in the inkjet recording apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 9 shows a print control flow.
  • the print start signal is transmitted first from the MPU that has received the video data, the timing at which the circuit 23 receives the video data differs for each MPU.
  • the circuit 23 that has received the print start signal from both the MPUs 1 and 2 transmits a print synchronization signal to both the MPUs 1 and 2 (S906).
  • the MPUs 1 and 2 control the video RAMs 9 and 9 'so as to transmit the video data from the video RAMs 9 and 9' to the character signal generation circuits 10 and 10 ', respectively (S907).
  • the character signal generation circuits 10 and 10 ′ that have received the signal control the charging electrode 14 based on the received signal to give a charge to the ink particles.
  • the charged ink particles are deflected by passing through the electric field formed by the plus deflection electrode 15 and the minus deflection electrode 15 'and adhere to the print target.
  • each MPU that performs printing control When printing by a plurality of nozzles, each MPU that performs printing control generates a charging voltage and charges the ink particles ejected from each nozzle.
  • the MPUs 1 and 2 do not wait for the print start signals to arrive from both the MPUs 1 and 2 after the video data is returned by the video RAMs 9 and 9 '(S904). As a result, the printing control is started, so that there is a problem that a deviation occurs in the printing start timing.
  • the circuit 23 for detecting the return of the video data by the video RAMs 9 and 9 ′ for both the MPUs 1 and 2 is provided, and after both video data are received. Since the print synchronization signal is transmitted for the first time (S906), there is an effect that printing can be performed without causing a shift in print start timing due to return of video data or the like.
  • the print start command signal corresponds to the presence / absence of a sensor signal from the substrate sensor 12.
  • the time zone that is ON indicates that the substrate 16 is detected by the substrate sensor 12.
  • the process A (video data in the data RAMs 9 and 9 ′). Start sending).
  • the process A in the MPU1 is started at a timing earlier than the process A in the MPU2.
  • the process B charge voltage data creation process is performed based on the video data stored in the video RAMs 9 and 9 ′, and the circuit from the MPU1 and MPU2 23, a print start signal is transmitted to 23. Since the process B is started immediately after the process A after the process A is completed, the process B on the MPU 1 side is completed at a timing earlier than the process B on the MPU 2 side in the same manner as the process A.
  • processing C print synchronization signal from the circuit 23 to the MPUs 1 and 2 is transmitted, and the charging voltage is output. Etc.
  • processing C is started.
  • the process C is started after waiting for a print start signal from both the MPU 1 and the MPU 2, even when a plurality of nozzles are controlled using a plurality of MPUs, a shift in print start timing is caused. It is possible to print without any problem.
  • FIG. 4 shows a screen example for setting the output timing of the charging voltage of each nozzle.
  • the screen example shown in FIG. 4 is displayed on, for example, the display devices 5 and 5 ′ shown in FIG.
  • the inkjet recording apparatus performs synchronous printing control, which is control for transmitting signals related to charging control of a plurality of nozzles at a timing at which signals are received from all of the plurality of processing units, or A selection unit is provided for selecting whether to perform asynchronous printing control, which is control for transmitting a signal related to charging control of a plurality of nozzles at a timing at which a signal is received from any one of them.
  • control method of the ink jet recording apparatus includes a synchronous control printing which is a first printing method for performing printing by a charging control signal transmission step and a printing step, and a plurality of processing units in which a substrate is detected by a substrate detection step.
  • Prints by controlling a plurality of nozzles based on the signal related to the charge control transmitted in the asynchronous charge control signal transmission step and the asynchronous charge control signal transmission step in which the signal related to the charge control of each nozzle is transmitted at the timing when the signal is received from any of the above.
  • an asynchronous control printing that is a second printing method for performing printing in the asynchronous printing process.
  • the present embodiment relates to a method for reducing a deviation of a printing result due to a difference in collision time of a printing dot by an upper and lower nozzle with respect to an object to be printed when printing is performed with a plurality of nozzles.
  • FIG. 5 is an example of printing when printing is performed with a plurality of nozzles.
  • an ink jet recording apparatus having a plurality of nozzles, even if the output timing of the charging voltage between the nozzles is set at the same time, a deviation may occur between the printing results of the nozzles.
  • the deviation of the print result is due to the difference in the collision time of the ink particles of the lowest dot of the upper nozzle and the highest dot of the lower nozzle on the object to be printed. This is a principle characteristic of an ink jet recording apparatus having a plurality of nozzles.
  • the inkjet recording apparatus starts printing from the lowest dot, a difference in ink particle collision time occurs between the highest dot and the lowest dot. Since the object to be printed moves in the horizontal direction, the difference in the ink particle collision time becomes the difference in the horizontal displacement between the upper nozzle and the lower nozzle.
  • it can be solved by aligning the lowest dot of the upper nozzle of the print content and the highest dot of the lower nozzle in the horizontal direction. As a specific method of alignment, there is a method of delaying the output of the charging voltage with respect to the upper nozzle.
  • the upper nozzle can align the position of the lowermost dot of the upper nozzle and the uppermost dot of the lower nozzle by delaying the output timing of the charging voltage with respect to the lower nozzle.
  • the setting for synchronizing the print position between nozzles that is, the output timing of the charging voltage
  • FIG. 6 is an example of a screen on which the output timing of the charging voltage of each nozzle is set synchronously or asynchronously and the adjustment value is set. Variations in nozzle parts due to manufacturing accuracy of multiple nozzles, the printing environment, and the positional relationship between the print head and the print target, with respect to the horizontal direction of the lowest dot of the upper nozzle and the highest dot of the lower nozzle Misalignment may occur. For this event, the user can arbitrarily set the output timing of the charging voltage independently, and adjust the setting for the deviation of the printing result that occurs at the boundary between nozzles under the user's usage conditions. It is possible to improve the printing quality. Note that the screen example shown in FIG. 6 is displayed on, for example, the display devices 5 and 5 ′ shown in FIG.
  • This embodiment relates to an ink jet recording apparatus capable of individually setting an excitation frequency, which is a generation cycle of ink particles, for each nozzle by control with a plurality of nozzles and a plurality of MPUs.
  • FIG. 7 is an example of a screen for setting the output timing of the charging voltage of each nozzle synchronously or asynchronously and setting the excitation frequency of each nozzle. Since the excitation frequency can be set for each nozzle, it is possible to widen the setting range of printing. In addition, since the ratio used for printing the generated ink particles can be set, and the excitation frequency can be set for each nozzle, the degree of freedom in setting the printing conditions can be improved. In the above-described embodiment, since control at each nozzle is executed based on each MPU, each MPU executes control of excitation frequency deflection processing and charging voltage output processing.
  • the present embodiment relates to an ink jet recording apparatus capable of realizing printing with different line pitches at each nozzle.
  • FIG. 8 is an example of a screen for setting the output timing of the charging voltage of each nozzle synchronously or asynchronously and setting the print pitch of each nozzle.
  • different print control clocks are required in the MPU that controls each nozzle.
  • the print control clock in the MPU for controlling each nozzle is different.
  • FIG. 10 is a diagram showing a control configuration of the ink jet recording apparatus according to the modified example
  • FIG. 12 is a print control flowchart according to the modified example.
  • the character signal generation circuits 10 and 10 ' that have received the signal control the charging electrode 14 based on the received signal to give an electric charge to the ink particles.
  • the charged ink particles are deflected by passing through the electric field formed by the plus deflection electrode 15 and the minus deflection electrode 15 'and adhere to the print target.
  • each MPU that performs printing control When printing by a plurality of nozzles, each MPU that performs printing control generates a charging voltage and charges the ink particles ejected from each nozzle.
  • the time until printing can be further shortened.
  • the signal transmission from the MPUs 1 and 2 to the character signal generation circuits 10 and 10 ' is performed after receiving the signals from the video RAMs 9 and 9'. Has the effect of not occurring.
  • the print start command signal corresponds to the presence / absence of a sensor signal from the substrate sensor 12.
  • the time zone that is ON indicates that the substrate 16 is detected by the substrate sensor 12.
  • the process A (the timing until printing is started) Adjustment) starts.
  • the process A in the MPU2 is started at a timing earlier than the process A in the MPU1.
  • the process B (charging voltage data creation process for video data stored in the video RAMs 9 and 9 ') starts. . Since the process B is started immediately after the process A after the process A is completed, the process B on the MPU 1 side is completed at a timing earlier than the process B on the MPU 2 side in the same manner as the process A.
  • the processing C (MPU 1 and 2 is sent to the character signal generation circuits 10 and 10 ′, and the charging voltage is set. Print control such as output) is started.
  • the process C is started after waiting for a print start signal from both the MPU 1 and the MPU 2, even when a plurality of nozzles are controlled using a plurality of MPUs, a shift in print start timing is caused. It is possible to print without any problem.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

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Abstract

被印字物を検出する被印字物検出工程と、前記被印字物検出工程により該被印字物が検出され複数の処理部の全てから信号を受信したタイミングで、複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する帯電制御信号送信工程と、前記帯電信号送信工程により送信された該帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う印字工程と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法である。

Description

インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　本発明に関する背景として、特開２０１０－２２８４０２がある。この公報には、「書き出し時間をノズル毎に設定できることにより、ノズル間の書出し位置のズレを無くすことができるインクジェット記録装置」と記載されている。
特開２０１０－２２８４０２号公報
　インクジェット記録装置は、賞味期限や製造日付、製造番号などを印字するために使用されるため、特に食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインで使用される場合が多い。食品や飲料の分野では、高速の生産ラインが多く、また、従来のフォントと比較しより大きな文字やロゴマークを印字するインクジェット記録装置の需要が高まっている。ノズルが１つしかないインクジェット記録装置の場合、偏向可能なインク粒子の大きさに限界があるため、従来よりも大きな文字やロゴマークの印字等の使用用途で印字することが製品の特性上難しい場合が多い。
　一方、複数のノズルで構成されたインクジェット記録装置の場合は、シングルノズルの場合と比較して偏向可能なインク粒子の大きさが大きいため、上記の使用用途に対応することが可能となるというメリットがある。特許文献１記載された方法のように各ノズルの印字制御を共通して単一のＭＰＵで制御する場合、印字ドットに関する情報の処理速度に限界があるというデメリットがある。
　一方、複数のＭＰＵで制御する場合は、各ＭＰＵはそれぞれ独立した制御クロックにて動作するため、ノズルごとに印字開始のタイミングにずれが発生してしまうという課題がある。
　上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるがその一例を挙げるならば、被印字物を検出する被印字物検出工程と、前記被印字物検出工程により該被印字物が検出され複数の処理部の全てから信号を受信したタイミングで、複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する帯電制御信号送信工程と、前記帯電信号送信工程により送信された該帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う印字工程と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法である。
　本発明によれば、高精度な印字制御を実現するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することができる。
実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。 実施例に係るインクジェット記録装置のノズル制御MPUの内部処理タイミングを示す図である。 実施例に係るインクジェット記録装置の制御構成を示す図である。 各ノズル間の同期制御の設定項目の画面例を示す図である。 各ノズルの帯電電圧出力タイミングの違いによる印字結果例を示す図である。 各ノズル間の同期制御の設定項目と調整値の画面例を示す図である。 各ノズル間の同期制御の設定項目と励振周波数の画面例を示す図である。 各ノズル間の同期制御の設定項目と印字ピッチの画面例を示す図である。 印字制御フロー図である。 変形例に係るインクジェット記録装置の制御構成を示す図である。 変形例に係るインクジェット記録装置の各ノズル制御ＭＰＵの内部処理タイミングを示す図である。 変形例に係る印字制御フロー図である。
　以下、実施例を図面を用いて説明する。
　図１は、実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概観図である。
　１、２はインクジェット記録装置の制御を行うＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、３はデータを一時記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、４はプログラムをあらかじめ記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、５は表示装置、６はパネルより操作を受け印字に関する文字情報等が入力されるパネルインターフェース、７は被印字物の検出回路、８はインクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路、９はインク粒子に帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ、１０はビデオデータを帯電信号にする文字信号発生回路である。これらの各構成はバス１１によりそれぞれ通信可能に接続されている。また、パネルインターフェース６に入力された文字情報に基づきインク粒子への帯電量を決めるビデオデータを作成し、ビデオＲＡＭ９、９‘へ格納する。
　また、１２は被印字物１６を検出するための被印字物センサー、１３は被印字物１６に印字するためのノズル、１４はノズル１３を通ったインクを帯電させるための帯電電極、１５は帯電電極１４を通ったインクを偏向させるための偏向電極、１７はインクをノズル１５および１５‘より噴出させるためのポンプである。
　図２、３および９は、印字制御時の制御内容を説明する図である。
　図３は、図１に示した実施例に係るインクジェット記録装置にて、印字開始タイミングにずれを生じさせないように印字制御を行う印字制御構成の説明図であり、図９は、印字制御フローを示す図である。
　図９において、被印字物センサー１２で被印字物１６を検出すると（Ｓ９０１）、被印字物センサー１２から被印字物検出回路７、７‘のそれぞれに被印字物１６を検出したことを知らせる信号を送信する（Ｓ９０２）。信号を受信した被印字物検出回路７、７’はＭＰＵ１、２にそれぞれ印字物検知信号を送信する（Ｓ９０３）。ＭＰＵ１、２は、印字物検知信号を受信すると、ビデオＲＡＭ９、９‘に信号を送信する。ビデオＲＡＭ９、９’では予め記憶しているインク粒子に帯電させるためのビデオデータをＭＰＵ１、２に返送する(Ｓ９０４)。
　ビデオＲＡＭ９、９‘からビデオデータを受信したＭＰＵ１、２は、ＭＰＵ１、２のそれぞれから回路２３に印字開始信号を送信する（Ｓ９０５）。ここで、ビデオデータを受信したＭＰＵから先に印字開始信号を送信するため、回路２３がビデオデータを受信するタイミングはＭＰＵごとに異なる。
　ＭＰＵ１、２の両方から印字開始信号を受信した回路２３は、印字同期信号をＭＰＵ１、２の両方に送信する（Ｓ９０６）。ＭＰＵ１、２は印字同期信号を受信すると、ビデオＲＡＭ９、９‘から文字信号発生回路１０、１０'のそれぞれにビデオデータを送信するようにビデオＲＡＭ９、９’を制御する（Ｓ９０７）。信号を受信した文字信号発生回路１０、１０’は、受信した信号に基づき帯電電極１４を制御しインク粒子へ電荷を与える。帯電したインク粒子は、プラス偏向電極１５とマイナス偏向電極１５‘によって形成される電界内を通過することで偏向され印字対象に付着する。複数ノズルによる印字を行う場合は、印字制御を行う各々のＭＰＵが帯電電圧を生成し各ノズルから噴出されるインク粒子へ帯電を行う。
　ツインノズルを複数のＭＰＵにて制御する従来の方法では、ビデオＲＡＭ９、９‘によるビデオデータの返送（Ｓ９０４）の後、両ＭＰＵ１、２から印字開始信号が届くのを待たずに各ＭＰＵ１、２により印字制御を開始してしまうため、印字開始タイミングにずれが生じてしまうという課題があった。これに対し、図９等で説明した方法によれば、ＭＰＵ１、２の両方についてビデオＲＡＭ９、９’によるビデオデータの返送を完了したことを検知する回路２３を備え、両ビデオデータを受信した後に初めて印字同期信号を送信する（Ｓ９０６）フローとしているため、ビデオデータの返送等に起因する印字開始タイミングのずれを発生させることなく、印字を行うことができるという効果を奏する。
　次に、図２に示した各ノズル制御ＭＰＵの内部処理タイミング図を説明する。
　印字開始命令信号は、被印字物センサー１２からのセンサ信号の有無に対応する。ＯＮとなっている時間帯は、被印字物センサー１２により被印字物１６を検知したことを示す。
　次に、印字開始命令信号がＯＮとなった後で、かつ、はじめてＭＰＵ印字制御クロック（印字文字の縦ドットの印字間隔）がＯＮとなったタイミングで処理Ａ（データＲＡＭ９、９‘におけるビデオデータの送信）を開始する。図２では、ＭＰＵ１印字制御クロックとＭＰＵ２印字制御クロックのＯＮ／ＯＦＦタイミングが異なるため、ＭＰＵ１における処理Ａの方がＭＰＵ２における処理Ａよりも早いタイミングで開始される。
　その後、処理Ａ（印字を開始するまでのタイミングの調整）が完了すると、処理Ｂ（ビデオＲＡＭ９，９’に格納されているビデオデータを元に帯電電圧データ作成処理を行い、ＭＰＵ１、ＭＰＵ２から回路２３に印字開始信号を送信）が開始する。処理Ｂは処理Ａの完了後、処理Ａに続いて速やかに開始されるため、処理Ａと同様にＭＰＵ１側における処理Ｂの方が、ＭＰＵ２側における処理Ｂよりも早いタイミングで完了する。
　その後、両ＭＰＵでの処理Ｂが完了した後、かつ、初めてＭＰＵドットクロックがＯＮとなるタイミングにて、処理Ｃ（回路２３からＭＰＵ１、２への印字同期信号を送信し、帯電電圧を出力する等の印字制御）が開始される。上述の通り、処理ＣはＭＰＵ１およびＭＰＵ２の両方からの印字開始信号を待って開始されるため、複数ノズルを複数ＭＰＵを用いて制御する場合であっても、印字開始タイミングのずれを生じさせることなく印字することが可能となる。
　次に、各ノズルの帯電電圧の出力タイミングを同期させるか非同期とするかを設定する方法について述べる。
　図４では、各ノズルの帯電電圧の出力タイミングの設定の画面例である。図４に示す画面例は、例えば図１の表示装置５、５‘等に表示される。
　インクジェット記録装置の設定画面より、ノズルの印字位置つまり帯電電圧の出力タイミングの同期を行うか行わないかの設定を行う。同期を行う設定を選択した場合、図２および図３で説明したような、各ノズルの同期制御を実行し帯電電圧の出力タイミングを一致させる。一方、非同期を選択した場合は、図２および図３で説明したような同期制御は行わず、各ノズルは個別に印字制御を実行する。
　このように、インクジェット記録装置は、複数の処理部の全てから信号を受信したタイミングで複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する制御である同期印字制御を行うか、または、複数の処理部のいずれかから信号を受信したタイミングで複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する制御である非同期印字制御を行うか、を選択する選択部を備える。
　また、インクジェット記録装置の制御方法は、帯電制御信号送信工程および印字工程により印字を行う第一の印字方式である同期制御印字と、被印字物検出工程により被印字物が検出され複数の処理部のいずれかから信号を受信したタイミングで各ノズルの帯電制御に関する信号を送信する非同期帯電制御信号送信工程と非同期帯電制御信号送信工程により送信された帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う非同期印字工程により印字を行う第二の印字方式である非同期制御印字と、のいずれかを選択する選択工程と、を備える。
　本実施例は、複数ノズルで印字を行った場合に、上下ノズルによる印字ドットの被印字対象物に対する衝突時間の違いに起因する印字結果のずれを低減させる方法に関する。
　図５は、複数ノズルにて印字を行った場合の印字例である。
　複数のノズルを備えるインクジェット記録装置では、ノズル間での帯電電圧の出力タイミングを同時にしたとしても各ノズルの印字結果間でずれが生じる場合がある。印字結果のずれは、印字内容の上側のノズルの最下位ドットと下側のノズルの最上位ドットのインク粒子の被印字対象物に対する衝突時間の違いによるものである。これは複数のノズルを持つインクジェット記録装置の原理的な特性となる。
　インクジェット記録装置は最下位ドットより印字を開始するため、最上位ドットと最下位ドットではインク粒子の衝突時間の違いが発生する。印字対象が水平方向に移動するため、インク粒子の衝突時間の差が上側のノズルと下側のノズルの水平方向のずれの差となる。印字品質の向上を図る場合、印字内容の上側のノズルの最下位ドットと下側のノズルの最上位ドットの水平方向の位置合わせを行うことで解消することができる。位置合わせの具体的な方法としては、上側のノズルに対し帯電電圧の出力を遅らせるなどがある。
　上側のノズルは、下側のノズルに対し帯電電圧の出力タイミングを遅らせることで印字内容の上側のノズルの最下位ドットと下側のノズルの最上位ドットの位置を合わせることができる。印字品質向上のための帯電電圧の出力タイミングの調整においては、予め想定される水平方向に対する位置のずれに対しソフトウェアの印字制御処理内にそのずれを補正できる出力タイミングの時間を設定しておくことでこの機能を実行する。
　予めソフトウェアにこのずれ時間を考慮した帯電電圧の出力時間の設定を行うことで上側のノズルの印字結果と下側のノズルの印字結果の境目となる部分のずれ幅を小さくすることができる。
　本実施例では、インクジェット記録装置の設定画面より、ノズル間の印字位置つまり帯電電圧の出力タイミングの同期を行う設定を行った場合、ソフトウェアの補正処理に加え印字位置の任意の調整が可能となる。
　図６は、各ノズルの帯電電圧の出力タイミングの同期または非同期の設定及び調整値の設定を行う画面例である。複数のノズルにおける製造上の精度によるノズル部品のバラつきや、印字を行う環境、印字ヘッドと被印字対象における位置関係によって上側のノズルの最下位ドットと下側のノズルの最上位ドットの水平方向に対するずれが生じてしまう可能性がある。この事象に対してはユーザーが独自にその帯電電圧の出力タイミングを任意で設定可能とすることでユーザーの使用条件下における各ノズル間の境目で発生する印字結果のずれに対し設定によって調整を行うことができ印字品質向上を図ることが可能となる。尚、図６に示す画面例は、例えば図１の表示装置５、５‘等に表示される。
　本実施例は、複数ノズル、複数ＭＰＵによる制御で、ノズル毎にインク粒子の生成周期である励振周波数を個々に設定することができるインクジェット記録装置に関する。
　図７は、各ノズルの帯電電圧の出力タイミングの同期または非同期の設定及び各ノズルの励振周波数の設定を行う画面例である。励振周波数をノズル毎に設定することが可能となることで、印字の設定の幅を広げることが可能となる。また、生成されるインク粒子の印字に使用する割合を設定でき、励振周波数を各ノズル毎に設定できることで印字の条件設定の自由度の向上を図ることができる。前述の実施例では各ノズルにおける制御は各ＭＰＵに基づき実行されるために各ＭＰＵにて励振周波数の偏向処理と帯電電圧出力処理の制御を各々実行する。
　本実施例では、各ノズルにて異なるラインピッチの印字を実現可能なインクジェット記録装置に関する。
　図８では、各ノズルの帯電電圧の出力タイミングの同期または非同期の設定及び各ノズルの印字ピッチの設定の画面例である。この異なるピッチの印字を実現するためには各ノズルを制御するＭＰＵ内で異なる印字制御クロックが必要となる。上ノズル側で縦７ドット、下ノズル側で縦３ドットの印字を行うような場合では、各ノズルを制御するＭＰＵ内の印字制御クロックは異なってくる。各々のＭＰＵの制御クロックに基づき、個別に印字制御を行うことで異なる印字ピッチの印字を実現することができる。そのため同期制御と個別制御の切換えが可能となり、単一のインクジェット記録装置にて異なるラインピッチの印字を実現することが可能となる。
　本実施例では、図２、図３および図９にて示した実施例１の制御構成の変形例を説明する。
　図１０は、変形例に係るインクジェット記録装置の制御構成を示す図であり、図１２は、変形例に係る印字制御フロー図である。
　大まかな制御の流れは図９に示したフローと同じであるので、本実施例では図９と異なる部分のみ説明する。
　Ｓ１２０４にてビデオＲＡＭ９、９‘からビデオデータを返送されたＭＰＵ１、２は、文字信号発生回路１０、１０’に対してビデオデータを送信するようにビデオＲＡＭ９、９‘を制御する（Ｓ１２０５）。
　その後は、図９と同様に、信号を受信した文字信号発生回路１０、１０’が、受信した信号に基づき帯電電極１４を制御しインク粒子へ電荷を与える。帯電したインク粒子は、プラス偏向電極１５とマイナス偏向電極１５‘によって形成される電界内を通過することで偏向され印字対象に付着する。複数ノズルによる印字を行う場合は、印字制御を行う各々のＭＰＵが帯電電圧を生成し各ノズルから噴出されるインク粒子へ帯電を行う。
　実施例５のようにビデオデータを受信した後に回路２３等に印字開始信号や印字同期信号等を送信することなく、直接ＭＰＵ１、２から文字信号発生回路１０、１０‘に信号を送ることで、より印字までの時間を短縮することができる。また、実施例１と同様に、ＭＰＵ１、２から文字信号発生回路１０、１０‘への信号送信は、ビデオＲＡＭ９、９’からの信号を受信した後に行われるため、複数ＭＰＵによる印字タイミングのずれは発生しないという効果を奏する。
　次に、図１１に示した各ノズル制御ＭＰＵの内部処理タイミング図を説明する。
　印字開始命令信号は、被印字物センサー１２からのセンサ信号の有無に対応する。ＯＮとなっている時間帯は、被印字物センサー１２により被印字物１６を検知したことを示す。
　次に、印字開始命令信号がＯＮとなった後で、かつ、はじめてＭＰＵ印字制御クロック（印字文字の縦ドットの印字間隔）がＯＮとなったタイミングで処理Ａ（印字を開始するまでのタイミングの調整）が開始する。図１１では、ＭＰＵ１印字制御クロックとＭＰＵ２印字制御クロックのＯＮ／ＯＦＦタイミングが異なるため、ＭＰＵ２における処理Ａの方がＭＰＵ１における処理Ａよりも早いタイミングで開始される。
　その後、処理Ａ（被印字物を検知した旨の信号をＭＰＵ１、２に送信）が完了すると、処理Ｂ（ビデオＲＡＭ９，９’に格納されているビデオデータの帯電電圧データ作成処理）が開始する。処理Ｂは処理Ａの完了後、処理Ａに続いて速やかに開始されるため、処理Ａと同様にＭＰＵ１側における処理Ｂの方が、ＭＰＵ２側における処理Ｂよりも早いタイミングで完了する。
　その後、両ＭＰＵでの処理Ｂが完了した後、かつ、初めてＭＰＵドットクロックがＯＮとなるタイミングにて、処理Ｃ（ＭＰＵ１、２から文字信号発生回路１０、１０‘に信号送信し、帯電電圧を出力する等の印字制御）が開始される。上述の通り、処理ＣはＭＰＵ１およびＭＰＵ２の両方からの印字開始信号を待って開始されるため、複数ノズルを複数ＭＰＵを用いて制御する場合であっても、印字開始タイミングのずれを生じさせることなく印字することが可能となる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
１：ＭＰＵ２(マイクロプロセッシングユニット)、
２：ＭＰＵ１(マイクロプロセッシングユニット)、
３：ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
４：ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、
５：表示装置、
６：パネルインターフェース、
７：被印字物検知回路、
８：印字制御回路、
９：ビデオＲＡＭ、
１０：文字信号発生回路、
１１：バス、
１２：印字物センサ、
１３：印字ノズル、
１４：帯電電極、
１５：偏向電極、
１６：被印字物、
２１：印字開始信号
２２：印字同期信号
２３：回路

Claims (4)

  1. 　被印字物を検出する被印字物検出工程と、
    　前記被印字物検出工程により該被印字物が検出され複数の処理部の全てから信号を受信したタイミングで、複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する帯電制御信号送信工程と、
    　前記帯電信号送信工程により送信された該帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う印字工程と、
    を備えるインクジェット記録装置の制御方法。
  2. 　請求項１記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記帯電制御信号送信工程および前記印字工程により印字を行う第一の印字方式である同期制御印字と、前記被印字物検出工程により該被印字物が検出され複数の処理部のいずれかから信号を受信したタイミングで各ノズルの帯電制御に関する信号を送信する非同期帯電制御信号送信工程と前記非同期帯電制御信号送信工程により送信された該帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う非同期印字工程により印字を行う第二の印字方式である非同期制御印字と、のいずれかを選択する選択工程と、
    を備えるインクジェット記録装置の制御方法。
  3. 　被印字物を検出する被印字物検出部と、
    　前記被印字物検出部から該被印字物が検出されたことを示す信号を受信した複数の処理部の全てから送信された信号を受信したタイミングで、複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する帯電制御信号送信部と、
    　前記帯電信号送信部により送信された該帯電制御に関する信号に基づき複数のノズルを制御し印字を行う印字部と、
    を備えるインクジェット記録装置。
  4. 　請求項３記載のインクジェット記録装置であって、
    　さらに、前記複数の処理部の全てから信号を受信したタイミングで前記複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する制御である同期印字制御を行うか、または、前記複数の処理部のいずれかから信号を受信したタイミングで前記複数のノズルの帯電制御に関する信号を送信する制御である非同期印字制御を行うか、を選択する選択部を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
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