JP2022012931A - 液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】状況に応じて予備吐出の精度を向上させる。【解決手段】液体吐出装置３０と、液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置１０と、を備える液体吐出システムであって、制御装置は、印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データ９１を生成する画像データ生成部１１と、画像データを液体吐出装置に送信する画像データ送信部１２と、を備え、液体吐出装置は、画像データを制御装置から受信する画像データ受信部３１と、記録媒体に液体を吐出する液体吐出部３６と、画像データに含まれる予備吐出用データに基づいて液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部３５と、を備える液体吐出システムである。【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムに関する。

画像形成等の目的の達成に必要な液体を精度良く吐出するために、ノズル付近の乾燥した液体をあらかじめ吐出する予備吐出を行う液体吐出装置が開発されている。

例えば、第１画像の記録の完了前に最後にインクを吐出したシート上の位置から第２画像の記録の際に最初にインクを吐出するシート上の位置までの長さを算出する算出手段と、算出手段による算出結果に基づいて、第１画像と第２画像の間にライン型記録ヘッドによる予備吐出が必要であるか否かを判断する判断手段と、を備える記録装置が開示されている。

従来の技術では、液体の吐出を受けるシートが吐出箇所に近い位置に搬送されてから予備吐出用のデータを生成するため、状況に応じて予備吐出の精度を向上させるための処理時間が十分に確保できないという問題がある。

開示の技術は、状況に応じて予備吐出の精度を向上させることを目的とする。

開示の技術は、液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、を備える液体吐出システムであって、前記制御装置は、印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを前記液体吐出装置に送信する画像データ送信部と、を備え、前記液体吐出装置は、前記画像データを前記制御装置から受信する画像データ受信部と、記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部と、を備える液体吐出システムである。

状況に応じて予備吐出の精度を向上させることができる。

液体吐出システムの全体構成の一例を示す図である。 液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 液体吐出装置の内部構造を説明するための図である。 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第一の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。 画像データの一例を示す図である。 ノズルシフト処理について説明するための図である。 マスク処理について説明するための図である。 ノズル位置情報について説明するための図である。 第二の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。 第三の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 第三の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、液体吐出システムの全体構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る液体吐出システム１は、制御装置１０と、液体吐出装置３０と、を備える。制御装置１０と液体吐出装置３０とは、通信ネットワーク２０を介して、互いに通信可能に接続されている。

制御装置１０は、画像データを生成して、生成した画像データを液体吐出装置３０に送信する。

液体吐出装置３０は、制御装置１０から画像データを受信して、受信した画像データに基づいて、シートに液体を吐出する。液体吐出装置３０は、例えば画像を形成する画像形成装置であって、インクジェットプリンタなどである。

図２は、液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

液体吐出装置３０は、コンピュータを備え、具体的には、ＣＰＵ３０１(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＮＶＲＡＭ(Non-Volatile Random Access Memory)３０４、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、及びバスライン３１０を備えている。

また、液体吐出装置３０は、シート搬送部３１１、副走査ドライバ３１２、主走査ドライバ３１３、キャリッジ３２０、及び操作パネル３３０を備えている。更に、キャリッジ３２０は、液体吐出ヘッド３２１、及び液体吐出ヘッドドライバ３２２を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、液体吐出装置３０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラム等を記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＮＶＲＡＭ３０４は、プログラム等の各種データを記憶し、液体吐出装置３０の電源が遮断されている間も各種データを保持する。

外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等により、ＰＣ(Personal Computer)に接続され、ＰＣとの間で、制御信号や印刷されるデータの通信を行う。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク２０を利用して、制御装置１０等との間でデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、ＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

シート搬送部３１１は、例えば、ローラ、及びローラを駆動するモータであって、液体吐出装置３０内の搬送経路に沿って副走査方向へシートを搬送する。副走査ドライバ３１２は、シート搬送部３１１の副走査方向への移動を制御する。主走査ドライバ３１３は、キャリッジ３２０の主走査方向への移動を制御する。なお、シートは、印刷用紙等の記録媒体の一例である。

キャリッジ３２０の液体吐出ヘッド３２１は、インク等の液体を吐出するための複数のノズルを有しており、その吐出面（ノズル面）が、シート側を向くようにキャリッジ３２０に搭載されている。液体吐出ヘッド３２１は、主走査方向に移動しながら、副走査方向に間欠的に搬送されるシートに液体を吐出することで、シートの所定位置に液体を吐出して画像を形成する。液体吐出ヘッドドライバ３２２は、液体吐出ヘッド３２１の駆動を制御するためのドライバである。

操作パネル３３０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネルやアラームランプ等により構成されている。

なお、液体吐出ヘッドドライバ３２２は、キャリッジ３２０に搭載されず、キャリッジ３２０外で、バスラインに接続されるように構成してもよい。また、主走査ドライバ３１３、副走査ドライバ３１２、及び液体吐出ヘッドドライバ３２２は、それぞれプログラムに従ったＣＰＵ３０１の命令によって実現する機能であってもよい。

図３は、液体吐出装置の内部構造を説明するための図である。

キャリッジ３２０は、液体吐出装置３０が対応する版の数だけ存在し、例えば、Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋの４色の版の場合は、シアンの液体を吐出するためのキャリッジ３２０－１、マゼンタの液体を吐出するためのキャリッジ３２０－２、イエローの液体を吐出するためのキャリッジ３２０－３およびブラックの液体を吐出するためのキャリッジ３２０－４の４つを含む。

また、シート搬送部３１１は、ドラム３１１１と、予備吐出受け３１１２と、センサ３１１３と、給紙ローラ３１１４と、を備える。

シート４は、給紙ローラ３１１４の回転によって、給紙トレイから搬送される。そして、シート４は、ドラム３１１１の表面に沿って、ドラム３１１１の回転方向に搬送される。

センサ３１１３は、シート４の位置を検出して、検出した位置を示すデータをＣＰＵ３０１に送信する。具体的には、センサ３１１３は、シート４の先端の位置を検出する。これによって、ＣＰＵ３０１は、シート４が搬送されたタイミングを判断する。

また、センサ３１１３は、シート４のサイズを検出する。これによって、ＣＰＵ３０１は、シート４のサイズを示す情報を取得する。

さらに、センサ３１１３は、規定の搬送経路からの実際のシート４のずれの大きさを検出する。これによって、ＣＰＵ３０１は、シート４の実際の位置を判断する。

そして、シート４は、キャリッジ３２０に搭載される液体吐出ヘッド３２１から吐出される液体が付着する。これによって、シート４に画像が形成される。

予備吐出受け３１１２は、予備吐出によって吐出された液体を受けるための凹みである。なお、後述する予備吐出用データは、予備吐出受け３１１２に向けて吐出する第一の予備吐出用データと、シート４の余白等に吐出する第二の予備吐出用データと、を含む。したがって、予備吐出受け３１１２は、第二の予備吐出用データに規定された吐出を受ける部分である。

図４は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

制御装置１０は、コンピュータによって構築されており、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤ１０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ１０５、ディスプレイ１０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)１０７、ネットワークＩ／Ｆ１０８、バスライン１０９、キーボード１１０、ポインティングデバイス１１１、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ１１３、メディアＩ／Ｆ１１５を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、制御装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ１０４は、ゲストネットワーク作成アプリケーション等のプログラムその他の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ１０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。

外部機器接続Ｉ／Ｆ１０７は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の機器である。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、液体吐出装置３０等の他の装置との間でデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン１０９は、図４に示されているＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス等である。

また、キーボード１１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス１１１は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１３は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ１１２に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。尚、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ１１５は、フラッシュメモリ等のメディア１１４に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

図５は、第一の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。

制御装置１０は、画像データ生成部１１と、画像データ送信部１２と、を備える。

画像データ生成部１１は、印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する。印刷用データは、ユーザからの操作によって生成されるデータである。制御装置１０は、印刷用データをユーザが使用する機器等から受信しても良い。

予備吐出用データは、液体吐出装置３０の予備吐出に使用するためのデータである。なお、予備吐出とは、使用頻度が低い又は使用されないノズル内のインクが増粘し吐出不良を引き起こす可能性があるため、吐出不良を防止する対策の一つとして印刷中のシート４上に、あるいは、その他の箇所（例えば上述した予備吐出受け３１１２等）に、使用頻度が低い又は使用されないノズルから、画像の形成に無関係な液滴の吐出を行うことである。

具体的には、予備吐出用データは、予備吐出受け３１１２に吐出するための第一の予備吐出用データと、シート４の印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を含む。シート４の印刷用データのための領域以外の領域とは、例えば、シート４の搬送方向における先端部分または後端部分の領域である。

また、画像データは、ラインごとに、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを示すデータ区分を含む。ラインとは、シート４の搬送方向に垂直な直線で画像データを分割した各データ群を示す単位である。

なお、データ区分に必要なデータ量は２ｂｉｔであり、１つのラインは、例えば５０，０００ｂｉｔ程度のデータ量であるため、データ区分の占める割合は非常に小さく、データ区分が付加されてもデータ量が大きく変わることは無い。

また、第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のデータ区分は、シート４の先端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ａ）とシート４の後端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ｂ）とを含んでも良い。さらに、データ区分は、他のデータを示す値を含んでも良い。

画像データ生成部１１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

画像データ送信部１２は、生成された画像データを液体吐出装置３０に送信する。画像データ送信部１２は、ネットワークＩ／Ｆ１０８によって実現される。

液体吐出装置３０は、画像データ受信部３１と、先端検出部３２と、搬送ずれ検出部３３と、シートサイズ検出部３４と、吐出制御部３５と、液体吐出部３６と、を備える。

画像データ受信部３１は、画像データを制御装置１０から受信する。画像データ受信部３１は、ネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現される。

先端検出部３２は、シート４の搬送方向における先端の位置を検出する。先端検出部３２は、センサ３１１３等によって実現される。

搬送ずれ検出部３３は、シート４の搬送ずれを検出する。搬送ずれ検出部３３は、センサ３１１３等によって実現される。

シートサイズ検出部３４は、シート４の大きさを検出する。搬送ずれ検出部３３は、センサ３１１３等によって実現される。

吐出制御部３５は、液体吐出部３６を制御する。具体的には、吐出制御部３５は、記憶部３５１と、吐出制御データ生成部３５２と、ノズルシフト部３５３と、マスク処理部３５４と、ノズル遅延調整部３５５と、駆動波形選択部３５６と、を備える。

記憶部３５１は、各種のデータ、情報等を記憶する。具体的には、記憶部３５１は、画像データ９１と、ノズル位置情報９２と、を記憶する。画像データ９１は、画像データ受信部３１が受信したデータである。ノズル位置情報９２は、液体吐出部３６が備えるノズルの位置を示す情報である。記憶部３５１は、ＲＯＭ３０２、ＮＶＲＡＭ３０４等によって実現される。

吐出制御データ生成部３５２は、先端検出部３２がシート４の先端を検出すると、吐出開始信号を生成する。吐出開始信号は、吐出制御の開始を示す信号である。そして、吐出制御データ生成部３５２は、吐出制御を開始すると、画像データ受信部３１が受信した画像データ９１に基づいて、吐出制御データを生成する。吐出制御データは、液体吐出部３６の制御内容を規定するデータである。

ノズルシフト部３５３は、搬送ずれ検出部３３による検出結果に基づいて、ノズルの位置を調整する。具体的には、ノズルシフト部３５３は、データ区分が印刷用データ（Ｐ）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）であるデータについて、ノズルの位置を調整する。印刷用データ（Ｐ）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）について、ノズルの位置を調整するのは、シート４の実際の位置に合わせるためである。したがって、ノズルシフト部３５３は、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）についてはノズルの位置を調整しない。

マスク処理部３５４は、シートサイズ検出部３４の検出結果に基づいて、データ区分が印刷用データ（Ｐ）または第二の予備吐出用データ（Ｐ１）であるデータの一部をマスクする。

データ区分が印刷用データ（Ｐ）または第二の予備吐出用データ（Ｐ１）であるデータの一部をマスクするのは、温度、湿度等の環境によってシート４が拡大または縮小することによって、シート４の大きさが規定値と異なる場合があり、実際のシート４の大きさに合わせて液体を吐出するためである。したがって、マスク処理部３５４は、データ区分が第一の予備吐出用データ（Ｆ１）であるデータについてはマスクしない。

ノズル遅延調整部３５５は、ノズル位置情報９２に基づいて、ノズルの吐出するタイミングを調整する。液体吐出ヘッド３２１に含まれる複数のノズルの位置は、あらかじめ決められた位置であるため、ノズル遅延調整部３５５は、あらかじめ決められたノズル位置情報９２に基づくタイミングの調整が可能である。

駆動波形選択部３５６は、データ区分に基づいて、液体吐出部３６を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。

吐出制御データ生成部３５２、ノズルシフト部３５３、マスク処理部３５４、ノズル遅延調整部３５５および駆動波形選択部３５６は、ＣＰＵ３０１または液体吐出ヘッドドライバ３２２が協働して、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

液体吐出部３６は、吐出制御部３５による制御を受けて、シート４に液体を吐出する。液体吐出部３６は、液体吐出ヘッド３２１によって実現される。

次に、液体吐出システム１の動作について説明する。

制御装置１０の画像データ生成部１１が、ユーザの操作を受けて画像データ９１を生成し、画像データ送信部１２が画像データ９１を送信すると、液体吐出装置３０の画像データ受信部３１は画像データ９１を受信して、記憶部３５１に受信した画像データ９１を格納する。

そして、液体吐出装置３０のシート搬送部３１１は、シート４を搬送する処理を開始する。続いて、吐出制御部３５は、液体吐出部３６を制御するための液体吐出部制御処理を実行する。

図６は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。

吐出制御データ生成部３５２は、先端検出部３２の検出結果に基づいて、吐出開始信号を生成する（ステップＳ１０１）。そして、吐出制御データ生成部３５２は、記憶部３５１に格納された画像データ９１に基づいて、吐出制御データを生成する（ステップＳ１０２）。吐出制御データは、画像データ９１に示される画像をシート４に形成させるための液体吐出部３６の制御内容を示すデータである。

画像データ９１は、印刷用データ（Ｐ）と、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）と、第二の予備吐出用データ（Ｐ１）と、を含む。第二の予備吐出用データ（Ｐ１）は、シート４の先端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ａ）と、シート４の後端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ｂ）と、を含む。

図７は、画像データの一例を示す図である。

画像データ９１は、シート４の搬送方向における先端から数えてＬ１のラインからシート４の先端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ａ）と、先端から数えてＬ２のラインからシート４の後端部分への予備吐出用データ（Ｐ１ｂ）と、先端から数えてＬ３のラインから第一の予備吐出用データ（Ｆ１）と、を含む。

また、画像データ９１の各ラインは、Ｐ、Ｆ１、Ｐ１ａおよびＰ１ｂのいずれかのデータ区分を示すデータを含む。

図６に戻り、続いて、ノズルシフト部３５３は、搬送ずれ検出部３３によるシート４の搬送ずれの検出結果に基づくノズルシフト処理によって、吐出制御データを更新する（ステップＳ１０３）。

図８は、ノズルシフト処理について説明するための図である。

ノズルシフト部３５３は、搬送ずれ検出部３３によって検出された、シート４の搬送方向と垂直な方向の搬送ずれの量に基づいて、吐出制御データのうち、シート４に吐出するデータ（Ｐ１ａ、Ｐ、Ｐ１ｂ）を搬送ずれの量にあわせた量（ノズルシフト量）だけシフトさせる。

具体的には、搬送ずれの量は、１２００ｄｐｉに換算してノズルシフト部３５３に入力される。ノズルは、シート４の搬送方向と垂直な方向に、１２００ノズル／インチの間隔で配置されている。そこで、ノズルシフト部３５３は、例えば画像データ９１の解像度が１２００ｄｐｉである場合は、１２００ｄｐｉに換算されたノズルシフト量に合わせて１ドットずつ吐出制御データをシフトさせる。

なお、ノズルシフト部３５３は、予備吐出受け３１１２に吐出する第一の予備吐出用データ（Ｆ１）については、シフトさせない。第一の予備吐出用データ（Ｆ１）の吐出は、シート４の搬送ずれとは関係ないためである。

図６に戻り、次に、マスク処理部３５４は、シートサイズの検出結果に基づくマスク処理によって、吐出制御データを更新する（ステップＳ１０４）。

図９は、マスク処理について説明するための図である。

マスク処理部３５４は、ノズルシフト部３５３によって更新された吐出制御データに対して、搬送方向へのシート４の縮小を考慮して、Ｐ１ａの一部（Ｐ１ａ－ｂ）およびＰ１ｂの一部（Ｐ１ｂ－ｂ）をマスクする。

また、マスク処理部３５４は、ノズルシフト後のデータに対して、搬送方向と垂直な方向へのシート４の縮小を考慮して、Ｐ１ａの一部（Ｐ１ａ－ａ，Ｐ１ａ－ｃ）およびＰ１ｂの一部（Ｐ１ｂ－ａ，Ｐ１ｂ－ｃ）をマスクする。

マスク処理部３５４は、シートサイズ検出部３４による検出結果（図９のＭ１，Ｍ２およびＭ３）を使用して、マスクする領域を決定する。例えば、マスク処理部３５４は、画像データ９１に含まれるシート４の搬送方向の長さと、シートサイズ検出部３４による検出結果（Ｍ３）とに基づいてシート４の縮小率を算出し、マスクする範囲を決定する。

同様に、マスク処理部３５４は、印刷用データ（Ｐ）もシート４以外に液体を吐出しないようにマスク処理を行っても良い。

なお、マスク処理部３５４は、予備吐出受け３１１２に吐出する第一の予備吐出用データ（Ｆ１）については、マスクしない。第一の予備吐出用データ（Ｆ１）の吐出は、シート４の大きさとは関係ないためである。

図６に戻り、次に、ノズル遅延調整部３５５は、ノズル位置情報９２に基づくノズル調整処理によって、吐出制御データを更新する（ステップＳ１０５）。

図１０は、ノズル位置情報について説明するための図である。

ノズル位置情報９２は、液体吐出ヘッド３２１に含まれるノズル３２３の位置を示す情報である。具体的には、ノズル位置情報９２は、複数の液体吐出ヘッド３２１のシートの搬送方向における位置関係と、各液体吐出ヘッド３２１に含まれる複数のノズル３２３のシートの搬送方向における位置関係と、に基づいて、複数の液体吐出ヘッド３２１に含まれる各ノズル３２３のシートの搬送方向の位置（図１０のＴ１－Ｔ１０）を示す情報である。

ノズル遅延調整部３５５は、液体吐出ヘッド３２１毎のノズル３２３の物理的な位置関係を考慮し、予備吐出をライン上にできるようにタイミング調整を行う。具体的には、ノズル遅延調整部３５５は、吐出制御データを各液体吐出ヘッド３２１のシートの搬送方向と垂直な方向に並べられたノズル３２３の列毎に分割し、分割されたデータごとの液体の吐出タイミングを調整する。

図６に戻り、次に、駆動波形選択部３５６は、データ区分に基づいて駆動波形を選択する（ステップＳ１０６）。具体的には、駆動波形選択部３５６は、液体吐出部３６を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。例えば、駆動波形選択部３５６は、ノズル３２３の列毎に分割されたデータ毎のデータ区分に基づいて、あらかじめ規定された印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。

そして、吐出制御部３５は、ステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理によって生成および更新された吐出制御データと、ステップＳ１０６によって選択された駆動波形に基づいて、液体吐出部３６を制御する（ステップＳ１０７）。

本実施形態に係る液体吐出システム１によれば、制御装置１０が予備吐出用データを生成する。そして、液体吐出装置３０は、生成された予備吐出用データを使用して、予備吐出のための制御を実行する。これによって、液体吐出装置３０は、予備吐出のための制御処理の時間を確保することができ、状況に応じて予備吐出の精度を向上させることができる。

また、制御装置１０の画像データ生成部１１は、予備吐出用データとして、予備吐出受け３１１２に吐出するための第一の予備吐出用データと、シート４の印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成する。これによって、液体吐出装置３０の予備吐出の精度をさらに向上させることができる。

また、制御装置１０の画像データ生成部１１は、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを示すデータ区分を含む画像データを生成する。そして、液体吐出装置３０の駆動波形選択部３５６は、データ区分に基づいて、液体吐出部３６を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。これによって、液体吐出装置３０の予備吐出のための制御処理の時間をさらに確保することができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、液体吐出装置３０が、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１１は、第二の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。

本実施形態に係る画像データ生成部１１は、データ区分を含まない画像データ９１を生成する。そこで、吐出制御データ生成部３５２は、シートサイズ検出部３４による検出結果に基づいて、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する。

図１２は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。

本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ２０１は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ１０１と同様である。

ステップＳ２０１の処理に続いて、吐出制御データ生成部３５２は、画像データ９１およびシートサイズの検出結果に基づいて、データ区分が付与された吐出制御データを生成する（ステップＳ２０２）。

具体的には、吐出制御データ生成部３５２は、画像データ９１に含まれるデータのラインごとに、シート４の先端からのライン数と、シートサイズ検出部３４による検出結果に基づいて、各ラインのデータが、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを判定する。そして、吐出制御データ生成部３５２は、判定結果に基づいて、データ区分が付与された吐出制御データを生成する。

以下、本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ２０３からステップＳ２０７までの処理は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理と同様である。これらのうち、データ区分を使用する処理は、ステップＳ２０２で付与されたデータ区分を使用する。

本実施形態に係る液体吐出システム１によれば、吐出制御データ生成部３５２は、シートサイズ検出部３４による検出結果に基づいて、印刷用データ（Ｐ）、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する。これによって、制御装置１０では、データ区分を付与する必要が無く、画像データ９１を生成する処理の負荷が軽減される。

（第三の実施形態）
以下に図面を参照して、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態は、第一の予備吐出用データを生成する予備吐出データ生成部をさらに備える点が、第二の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の説明では、第二の実施形態との相違点についてのみ説明し、第二の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第二の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１３は、第三の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。

本実施形態に係る画像データ生成部１１は、印刷用データ（Ｐ）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）を含む画像データ９１を生成する。すなわち、生成される画像データ９１は、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）を含まない。

そこで、本実施形態に係る液体吐出装置３０は、予備吐出データ生成部３５７をさらに備える。予備吐出データ生成部３５７は、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）を生成する。

図１４は、第三の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。

本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ３０１およびステップＳ３０２は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ２０１およびステップＳ２０２と同様である。

ステップＳ２０２の処理に続いて、予備吐出データ生成部３５７は、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）を生成する（ステップＳ３０３）。

以下、本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ３０４からステップＳ３０８までの処理は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップＳ２０３からステップＳ２０７までの処理と同様である。

本実施形態に係る液体吐出システム１によれば、液体吐出装置３０が、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）を生成する。これによって、制御装置１０では、第一の予備吐出用データ（Ｆ１）を生成する必要が無く、画像データ９１を生成する処理の負荷が軽減される。また、液体吐出装置３０によるノズルシフト処理、マスク処理等に影響を与える印刷用データ（Ｐ）および第二の予備吐出用データ（Ｐ１）は制御装置１０によって生成されるため、液体吐出装置３０のノズルシフト処理、マスク処理等の処理時間の確保は可能である。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１ 液体吐出システム
１０ 制御装置
１１ 画像データ生成部
１２ 画像データ送信部
２０ 通信ネットワーク
３０ 液体吐出装置
３１ 画像データ受信部
３２ 先端検出部
３３ 搬送ずれ検出部
３４ シートサイズ検出部
３５ 吐出制御部
３６ 液体吐出部
３５１ 記憶部
３５２ 吐出制御データ生成部
３５３ ノズルシフト部
３５４ マスク処理部
３５５ ノズル遅延調整部
３５６ 駆動波形選択部
３５７ 予備吐出データ生成部

特許第６１０１０３８号公報

Claims (11)

1. 液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、を備える液体吐出システムであって、
   前記制御装置は、
   印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する画像データ生成部と、
   前記画像データを前記液体吐出装置に送信する画像データ送信部と、を備え、
   前記液体吐出装置は、
   前記画像データを前記制御装置から受信する画像データ受信部と、
   記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
   前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部と、を備える、
   液体吐出システム。
2. 前記液体吐出装置は、
   前記予備吐出によって吐出された前記液体を受けるための予備吐出受けを備え、
   前記画像データ生成部は、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成する、
   請求項１に記載の液体吐出システム。
3. 前記画像データ生成部は、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
   前記データ区分に基づいて、前記液体吐出部を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する駆動波形選択部をさらに備える、
   請求項２に記載の液体吐出システム。
4. 前記液体吐出装置は、
   前記記録媒体の搬送ずれを検出する搬送ずれ検出部と、
   前記データ区分が前記印刷用データまたは前記第二の予備吐出用データであるデータについて、前記搬送ずれ検出部の検出結果に基づいて、前記液体を吐出するためのノズルの位置を調整するノズルシフト部と、をさらに備える、
   請求項３に記載の液体吐出システム。
5. 前記液体吐出装置は、
   前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出部と、
   前記シートサイズ検出部の検出結果に基づいて、前記データ区分が前記印刷用データまたは前記第二の予備吐出用データであるデータの一部をマスクするマスク処理部と、をさらに備える、
   請求項３または４に記載の液体吐出システム。
6. 前記液体吐出装置は、
   前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出部と、
   前記シートサイズ検出部の検出結果に基づいて、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する吐出制御データ生成部と、をさらに備える、
   請求項２に記載の液体吐出システム。
7. 前記液体吐出装置は、
   前記予備吐出によって吐出された前記液体を受けるための予備吐出受けと、
   前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データを生成する予備吐出データ生成部と、をさらに備え、
   前記画像データ生成部は、前記印刷用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を含む前記画像データを生成する、
   請求項１に記載の液体吐出システム。
8. 前記液体吐出装置は、
   前記記録媒体の搬送方向における先端の位置を検出する先端検出部をさらに備え、
   前記吐出制御部は、前記先端検出部の検出結果に基づいて、前記液体吐出部を制御する処理を開始する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
9. 前記液体吐出装置は、
   ノズルの位置を示すノズル位置情報を記憶する記憶部と、
   前記ノズル位置情報に基づいて、液体を吐出するためのノズルの吐出するタイミングを調整するノズル遅延調整部と、をさらに備える、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出システム。
10. 記録媒体に液体を吐出する液体吐出部を備える液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、が実行する液体吐出方法であって、
    前記制御装置は、
    印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
    前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行し、
    前記液体吐出装置は、
    前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
    前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、を実行する、
    液体吐出方法。
11. 液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置が備えるコンピュータに、
    印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
    前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行させ、
    記録媒体に液体を吐出する液体吐出部を備える前記液体吐出装置が備えるコンピュータに、
    前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
    前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、
    を実行させるためのプログラム。
    

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