WO2018037978A1 - 荷重検出器及び荷重検出システム - Google Patents

荷重検出器及び荷重検出システム Download PDF

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WO2018037978A1
WO2018037978A1 PCT/JP2017/029436 JP2017029436W WO2018037978A1 WO 2018037978 A1 WO2018037978 A1 WO 2018037978A1 JP 2017029436 W JP2017029436 W JP 2017029436W WO 2018037978 A1 WO2018037978 A1 WO 2018037978A1
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load
shaped
strain body
shaped strain
subject
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PCT/JP2017/029436
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French (fr)
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昌太郎 宮脇
滋 岩瀬
征真 舟杉
勝典 齋藤
大輔 栗田
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges

Definitions

  • the present invention relates to a load detector including a beam-shaped strain body and a load detection system including the load detector.
  • the load detector for detecting the load can be arranged at various positions, for example, under the supporting leg of the bed.
  • Patent Document 1 as a load detector that can be placed under a leg of a bed, a cantilever portion to which a strain gauge is attached and a mounting plate portion attached to a base end portion of the cantilever portion.
  • a load detector is disclosed.
  • Some heavy objects such as beds are provided with casters so that they can be moved without lifting the heavy objects, but it is difficult to say that moving heavy objects using casters is easy.
  • the four casters are simultaneously placed on the placement plate portion of the load detector as disclosed in Patent Document 1. Is a time-consuming task.
  • an object of the present invention is to provide a load detector that can easily place a subject on a placement portion.
  • a first beam-shaped strain body having a free end by being cantilevered on a first base;
  • a second beam-shaped strain body having a free end by being cantilevered on the second base;
  • a load detector comprising a strain gauge attached to at least one of the first beam-shaped strain body and the second beam-shaped strain body,
  • the first beam-shaped strain body extends at an angle with respect to the second beam-shape strain body, In the direction of the bisector of the angle defined between the extending direction of the first beam-shaped strained body and the extending direction of the second beam-shaped strained body, the first beam-shaped strained body
  • the free end of the body is on the free end side of the second beam-shaped strain body, and the fixed end of the first beam-shaped strain body is on the fixed end side of the second beam-shaped strain body,
  • the distance between the free end of the first beam-type strainer and the free end of the second beam-type strainer is such that the fixed end of the first beam-type strainer and the second beam shape Greater than the distance between the fixed end of the strain body,
  • the strain gauge may be attached to both the first beam-shaped strain body and the second beam-shaped strain body.
  • the placement unit is a regulation wall that contacts the subject and regulates movement of the subject, and the subject that has contacted the regulation wall is the placement unit.
  • You may have a control wall provided so that it may be located on the line segment which connects an upper 1st connection part and a 2nd connection part.
  • the placement section is a restriction recess that is inserted into the subject and regulates movement of the subject, and the subject fitted in the restriction recess is the placement section.
  • You may have a control recessed part provided so that it might be located on the line segment which connects the upper 1st connection part and 2nd connection part.
  • the load detector according to the first aspect is a load detector that is arranged on the floor and detects the load of the subject placed on the placement portion by displacing the placement portion in the vertical direction.
  • the slope may be fixed to the placement unit, and may further include a slope in which the floor surface and the lower end of the slope are separated in the vertical direction when the placement unit is displaced. Also good.
  • the load detector according to the first aspect may further include a slope fixed to at least one of the first base portion and the second base portion, and the placement portion is displaceable independently of the slope. Also good.
  • a load detection system for detecting the load of a subject on a bed, A plurality of load detectors of the first aspect located under a bed leg caster; There is provided a load detection system having a control unit connected to the plurality of load detectors and calculating a load of the subject based on an output of the load detectors.
  • the subject can be easily placed on the placement portion.
  • FIG. 1 is a perspective view of a load detector according to an embodiment of the present invention as viewed from the placement portion side.
  • FIG. 2 is a perspective view of the load detector according to the embodiment of the present invention as viewed from the beam-type load cell side.
  • FIG. 3 is an explanatory view for explaining a state in which a bed caster is placed on the load detector.
  • FIG. 4 is a perspective view of a load detector according to a modification of the present invention as seen from the placement portion side.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the load detection system according to the embodiment of the present invention.
  • a load detector 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • a caster (not shown) attached to a leg portion of the bed is placed on the placement portion 3 (described later) of the load detector to detect the load of the subject (inpatient, etc.) on the bed.
  • a subject including a caster and a bed in addition to a subject is called a subject.
  • the load detector 100 includes first and second base portions 11 and 12, and first and second load cells 21 that are cantilevered by the first and second base portions 11 and 12, respectively. 22 and the mounting portion 3 connected to the first and second load cells 21 and 22.
  • the longitudinal direction of the first load cell 21 is defined as a first direction, and the free end side and the fixed end side of the first load cell 21 are defined as front and rear in the first direction, respectively.
  • the longitudinal direction of the second load cell 22 is the second direction, and the free end side and the fixed end side of the second load cell 22 are the front and rear in the second direction, respectively.
  • the first direction and the second direction are orthogonal. That is, the first load cell 21 and the second load cell 22 are inclined by 90 ° with respect to each other.
  • an element extends at an incline with respect to another element means between an extending direction of an element and an extending direction of another element. It means that there is an angle greater than 0 ° and smaller than 180 °.
  • the first base portion 11 includes a flat plate portion 11a, which is a long flat plate extending in the first direction, and a box-shaped support base portion 11b connected to the rear end of the flat plate portion 11a.
  • the second base portion 12 extends in the second direction. It includes a flat plate portion 12a which is an elongated flat plate and a box-shaped support base portion 12b connected to the rear end of the flat plate portion 12a.
  • the longitudinal direction of the flat plate portion 11a and the longitudinal direction of the flat plate portion 12a are inclined by 90 ° with respect to each other. Therefore, the distance between the front end of the flat plate portion 11a and the front end of the flat plate portion 12a is the distance between the rear end of the flat plate portion 11a and the rear end of the flat plate portion 12a, and the support base portion 11b and the support base portion 12b. Greater than the distance between.
  • the first and second load cells 21 and 22 are beam-type load cells having the same structure.
  • the strain-generating body 21s first beam-shaped strain-generating body
  • the strain-generating body 22s second beam-type
  • Strain generating body and strain gauges 21g, 22g attached to the strain generating bodies 21s, 22s.
  • the strain bodies 21 s and 22 s are each a prismatic Robertal strain body formed of a metal such as aluminum or iron and provided with a through hole (not shown).
  • the strain gauges 21g and 22g are respectively attached to the upper and lower surfaces of the strain generating bodies 21s and 22s in the vicinity of the through holes.
  • the lower surface of the strain body 21s in the vicinity of the rear end 21sb is fixed to the upper surface of the support base 11b.
  • the first load cell 21 is cantilevered on the first base 11 (support base 11b) with the rear end 21sb of the strain generating body 21s as a fixed end and the front end 21sf as a free end.
  • the lower surface of the strain body 22s in the vicinity of the rear end 22sb is fixed to the upper surface of the support base 12b.
  • the second load cell 22 is cantilevered on the second base 12 (support base 12b) with the rear end 22sb of the strain generating body 22s as a fixed end and the front end 22sf as a free end.
  • the front end (free end) 21sf of the strain body 21s The distance between the front end (free end) 22sf of the strain body 22s is larger than the distance between the rear end (fixed end) 21sb of the strain body 21s and the rear end (fixed end) 22sb of the strain body 22s. large.
  • the mounting portion 3 is provided along a plate-shaped mounting plate 31, a wall portion 32 provided along a part of the outer edge of the mounting plate 31, and another part of the outer edge of the mounting plate 31.
  • the slope 34 is mainly included.
  • the mounting plate 31 is a weighing pan on which casters are mounted, and is a substantially pentagonal flat plate in which one corner is rounded.
  • the wall part 32 stands upright from the upper surface of the mounting plate 31 in this embodiment.
  • the wall portion 32 includes a first wall 321 provided along a side of the mounting plate 31 that is adjacent to the first load cell 21 and extends in parallel with the first load cell 21, and a second load cell 22 of the mounting plate 31.
  • a second wall 322 provided along a side extending in parallel with the second load cell 22, and a regulation wall 323 connecting the rear end of the first wall 321 and the rear end of the second wall 322.
  • the first wall 321 and the second wall 322 are inclined by 90 ° with respect to each other. Therefore, the distance between the front ends of the first and second walls 321 and 322 is larger than the distance between the rear ends.
  • the first and second walls 321 and 322 prevent the caster on the mounting plate 31 from colliding with the first and second load cells 21 and 22 and, if necessary, move the caster to the optimum position BP (FIG. 3). And guide.
  • optimum position BP will be described later.
  • the restriction wall 323 is disposed so as to restrict the movement of the caster placed on the placement plate 31 and restrain the caster at the optimum position BP.
  • the mounting portion 3 connects the first connecting portion 331 to the lower surface near the front end 21sf of the strain body 21s of the first load cell 21, and the second connection portion 332 near the front end 22sf of the strain body 22s of the second load cell 22.
  • the first and second load cells 21 and 22 are supported so as to be movable in the vertical direction.
  • the placement unit 3 is supported only by the first and second load cells 21 and 22.
  • the slope 34 is attached to the mounting plate 31 along sides facing the sides of the mounting plate 31 on which the first and second walls 321 and 322 are provided, respectively, and an arc portion therebetween.
  • the slope 34 ensures that a gap is secured between the lower end of the slope 34 and the floor surface on which the load detector 100 is installed. It is configured and moves up and down integrally with the mounting plate 31 while being separated from the floor surface when detecting the load of the subject.
  • the portion of the outer edge of the mounting plate 31 where the slope 34 is provided (or the portion where the wall 32 is not provided) is referred to as the opening OP (FIG. 3) of the mounting portion 3. Call.
  • the caster can run on the placement plate 31 through the opening OP of the placement portion 3.
  • the caster When the position of the caster on the floor surface is the position p 0 shown in FIG. 3, the caster is placed on the placement unit 3 by tilting the caster by 45 ° from each of the first and second directions. It is performed by rolling linearly from front to back along the direction (vertical direction in FIG. 3). The caster rides on the mounting plate 31 via the slope 34, comes into contact with the regulating wall 323 (surface contact), and stops at the optimum position BP.
  • the first and second load cells 21 and 22 are arranged in a substantially C shape (substantially L shape), and the first and second walls 321 and 322 are also substantially the same. Because it is arranged in toothed-shaped (substantially L-shaped), wide opening OP of the platform 3 is, or if the position of the castors are on the floor surface, is a position p 1 shown in FIG. 3, the position Even in the case of p 2 , it can be mounted on the mounting plate 31 satisfactorily.
  • the casters are rolled along the first and second directions, and the placing plate is provided via the slope 34. 31, the caster is adjusted in the traveling direction, and the caster is brought into contact with the regulating wall 323. As a result, the caster stops at the optimum position BP.
  • the mounting portion 3 has the wide opening OP and can be loaded on the caster from various directions, as in the case where the bed is mounted on the four load detectors 100. This is particularly advantageous when there is a need to simultaneously cast casters on a plurality of load detectors 100.
  • the first and second walls 321 and 322 correct the direction of the casters.
  • the caster is caused to advance in parallel with the first and second walls 321 and 322.
  • the area of the mounting part 3 is increased by widening the opening OP, the direction of the caster is easily corrected when the caster rolls on the mounting part 3.
  • the optimal position BP is a position where the load can be detected with the highest accuracy by placing the subject at this position, and is determined as follows.
  • the load detector 100 is connected to the first load cell 21 via the first connection portion 331 protruding from the outer surface of the first wall 321, and the second connection portion protruding from the outer surface of the second wall 322. It is connected to the second load cell 22 via 332.
  • the center of the connection portion between the first connection portion 331 and the first load cell 21 is the connection center C1
  • the center of the connection portion between the second connection portion 332 and the second load cell 22 is the connection center.
  • the placing plate 3 is most difficult to bend on a line segment connecting the connection centers C1 and C2.
  • the “optimal position BP” is a position on a line segment connecting the connection centers C1 and C2.
  • the optimal position BP is set so that the center of gravity of a subject such as a caster is on a line segment connecting the connection centers C1 and C2, the measurement accuracy can be further improved.
  • the first load cell 21 (strain body 21s) and the second load cell 22 (strain body 22s) are arranged to be inclined with respect to each other.
  • the distance between the front end 21 sf of the strain generating body 21 s and the front end 22 sf of the strain generating body 22 s of the second load cell 22 is equal to the rear end 21 sb of the strain generating body 21 of the first load cell 21 and the strain generating body 22 s of the second load cell 22. It is larger than the distance between the rear end 22sb.
  • the distance between the front ends of the 1st, 2nd walls 321 and 322 is larger than the distance between back ends. Therefore, the opening OP of the placement portion 3 can be widely secured with respect to the overall dimensions of the load detector 100.
  • the load detector 100 of the present embodiment be suitably carried out to ride to the caster mounting plate 31 above from any position across between the position p 1 and the position p 2 as shown in FIG. 3
  • a caster within a viewing angle of about 90 ° when viewed from the optimum position BP can be suitably placed.
  • the load detector 100 includes the first load cell 21 extending in the first direction and the second direction. Therefore, the torsional moment applied to each load cell at the time of riding is small, regardless of the direction in which the caster is run.
  • the caster at the position p 1 in FIG. 3 rides on the position P 1 on the mounting plate 31 via the slope 34, most of the load of the caster is applied to the strain body 21 of the first load cell 21.
  • the torsional moment generated in the first load cell 21 is small because the distance between the connection center C1 and the position P1 is small, and the torsional moment generated in the second load cell 22 is small because the load supported by the strain generating body 22s is small.
  • the caster at the position p2 in FIG. 3 rides on the position P2 on the mounting plate 31 via the slope 34.
  • the placement unit 3 is supported by the first load cell 21 via the first connection unit 331 and supported by the second load cell 22 via the second connection unit 332. Yes. Therefore, the caster is disposed at the optimum position BP on the line segment connecting the connection center C1 of the first connection part 331 and the connection center C2 of the second connection part 332, thereby suppressing the influence of the bending of the mounting plate 31. Thus, highly accurate load detection can be performed. Further, since the stop wall 323 is provided, the caster can be easily disposed at the optimum position BP.
  • the restriction recess 35 (FIG. 4) that is recessed below the upper surface of the mounting plate 31 is formed at the optimum position BP on the upper surface of the mounting plate 31 of the mounting portion 3. Good.
  • the restriction recess 35 restricts the movement of the caster.
  • the caster that has moved onto the mounting plate 31 is fitted into the restricting recess 35, stops at the optimum position BP, and is held at the optimum position BP.
  • the mounting part 3 does not need to have the stop wall 323 irrespective of the presence or absence of the control recessed part 35.
  • FIG. 4 the rear ends of the first and second walls 321 and 322 may be connected.
  • the placement unit 3 may not have the wall part 32.
  • the optimal position BP is not limited to the position on the line segment connecting the connection center C1 and the connection center C2, but is the position on the line segment connecting the first connection part 331 and the second connection part 332, that is, the first position in plan view. It may be a position on an arbitrary line segment connecting one point in the first connecting portion 331 and one point in the second connecting portion 332.
  • the shape of the mounting plate 31 of the mounting unit 3 is arbitrary.
  • the side extending between the front end of the first wall 321 and the front end of the second wall 322 may be arcuate or linear.
  • the slope 34 is fixed to the mounting plate 31 and moves up and down integrally with the mounting plate 31, but is not limited thereto.
  • the load detector 100 may have a slope 41 connected to the first and second bases 11 and 12 via the connection part 42 as shown in FIG.
  • the slope 41 is configured such that the lower end of the slope 41 is in contact with the floor surface when the first and second bases 11 and 12 are installed on the floor surface.
  • a gap is provided between the slope 41 and the placement plate 31, and the placement plate 31 can move up and down without being interfered with the slope 41.
  • the slope 41 may be connected only to one of the first base portion 11 and the second base portion 12.
  • the angle between the first and second load cells 21 and 22 (the angle between the first direction and the second direction) ⁇ (FIG. 3) is not limited to 90 °, The angle can be any angle greater than 0 ° and less than 180 °.
  • the minimum angle between the first and second load cells 21 and 22 may be set according to the maximum size (maximum width or the like) of casters that can be placed.
  • the length of the strain body 21s of the first load cell 21 and the strain body 22s of the second load cell 22 may not be the same. That is, the first and second load cells 21 and 22 can be arbitrarily arranged along the first and second directions extending in an inclined manner with respect to each other.
  • either the strain gauge 21g of the first load cell 21 or the strain gauge 22g of the second load cell 22 may be omitted.
  • the load cell from which the strain gauge is omitted substantially functions as a beam member made of a strain generating body, not a load cell. Even in this case, the load detector 100 can perform load detection.
  • the load detector 100 is a load detector that detects not only the absolute value of the subject's load but only the variation of the subject's load, the load detector 100 is placed on the placement plate 31 of the caster.
  • the position is not particularly limited.
  • one of the strain generating body 21s and the strain generating body 22s can be an arbitrary longitudinal member such as a prism or a long flat plate.
  • the Robert-shaped strain generating bodies 21 s and 22 s and the longitudinal members used instead thereof are collectively referred to as “beam-shaped strain generating bodies”.
  • the first and second base portions 11 and 12 may not have the flat plate portions 11a and 12a, respectively.
  • the 1st, 2nd base parts 11 and 12 may be the arbitrary shapes which can cantilever-support the 1st, 2nd load cells 21 and 22, and both may be comprised integrally.
  • the load detection system 500 mainly includes four load detectors 100 and a controller CONT.
  • the four load detectors 100 and the controller CONT are connected by wiring.
  • the casters CT attached to the four legs of the bed BD are placed on the placement portions 3 of the four load detectors 100 (FIG. 5). Thereby, each of the four load detectors 100 detects a part of the test subject's load on the bed BD applied via the leg of the bed BD.
  • the controller CONT connected to the four load detectors 100 obtains the test subject's load based on the output from the first load cell 21 and the output from the second load cell 22 of each load detector 100. Further, any other processing may be performed by the controller CONT.
  • the load detection system of the present embodiment uses the load detector 100 of the first embodiment, the same effect as the load detector 100 of the first embodiment can be obtained.
  • the load detectors 100 each having a wide opening OP are included, the operation of mounting the four casters CT on each of the four load detectors 100 can be easily performed.
  • the number of load detectors 100 is not limited to four, and may be three or less, or five or more.
  • the output from the load detector 100 may be transmitted to the controller CONT by radio instead of wiring.
  • the controller CONT may be connected to a display for displaying the load determined by the controller CONT and an alarm for performing predetermined notification based on the determined load.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .
  • a subject such as a caster can be easily placed on the placement table through the wide opening of the placement portion. Therefore, when this is used in a hospital, a nursing facility, etc., the load detector can be easily arranged with a small number of people under the bed or the like, which can contribute to an improvement in the efficiency of medical treatment or nursing care.

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Abstract

荷重検出器は、第１、第２基部（１１ｂ、１２ｂ）上で片持ち支持されることによって自由端（２１ｓｆ、２２ｓｆ）を有する第１、第２のビーム形起歪体（２１ｓ、２２ｓ）と、第１、第２のビーム形起歪体に連結される第１、第２連結部（３３１、３３２）を有し第１、第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部（３）と、第１及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージ（２１ｇ、２２ｇ）とを備える。第１のビーム形起歪体は第２のビーム形起歪体に対して傾斜して延在している。第１、第２のビーム形起歪体の延在方向の間に画成される角の二等分線の方向において、第１のビーム形起歪体の前記自由端及び固定端は第２のビーム形起歪体の前記自由端側及び固定端側にある。第１、第２のビーム形起歪体の前記自由端間の距離は、第１、第２のビーム形起歪体の前記固定端間の距離よりも大きい。第１、第２連結部は、第１、第２のビーム形起歪体と前記自由端側で連結されている。

Description

荷重検出器及び荷重検出システム
　本発明はビーム形の起歪体を含む荷重検出器、及び該荷重検出器を含む荷重検出システムに関する。
　病院や介護施設等におけるベッドに加えられる荷重を検出して、ベッド上に患者や入所者が存在しているか否かを判断する在床検知が知られている。荷重を検出する荷重検出器は様々な位置に配置することができ、例えばベッドの支持脚の下に配置することができる。
　特許文献１は、ベッドの脚の下に配置し得る荷重検出器として、ひずみゲージが取り付けられた片持ち梁部と、当該片持ち梁部の基端部に取り付けられた載置板部とを有する荷重検出器を開示している。
特許第４８２９０２０号
　ベッド等の重量物の中には、当該重量物を持ち上げることなく移動できるようキャスターが設けられているものがあるが、キャスターを用いた重量物の移動が容易であるとは言い難い。特に、ベッドの４本の脚の下に設けられた４つのキャスターを操作して、当該４つのキャスターを同時に、特許文献１に開示されるような荷重検出器の載置板部に載置するのは手間のかかる作業である。
　そこで本発明は、被験体を容易に載置部に載置することのできる荷重検出器を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様に従えば、
　第１基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第１のビーム形起歪体と、
　第２基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第２のビーム形起歪体と、
　被験体が載置される載置部であって、第１のビーム形起歪体に連結される第１連結部と第２のビーム形起歪体に連結される第２連結部とを有し、第１のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部と、
　第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージとを備える荷重検出器であって、
　第１のビーム形起歪体は第２のビーム形起歪体に対して傾斜して延在しており、
　第１のビーム形起歪体の延在方向と第２のビーム形起歪体の延在方向との間に画成される角の二等分線の方向において、第１のビーム形起歪体の前記自由端は第２のビーム形起歪体の前記自由端側にあり、且つ第１のビーム形起歪体の固定端は第２のビーム形起歪体の固定端側にあり、
　第１のビーム形起歪体の前記自由端と第２のビーム形起歪体の前記自由端との間の距離は、第１のビーム形起歪体の前記固定端と第２のビーム形起歪体の前記固定端との間の距離よりも大きく、
　前記載置部の第１連結部は、第１のビーム形起歪体と第１のビーム形起歪体の前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は、第２のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体の前記自由端側で連結されている荷重検出器が提供される。
　第１の態様の荷重検出器において、前記ひずみゲージが、第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の両方に取り付けられていてもよい。
　第１の態様の荷重検出器において、前記載置部は、前記被験体に接触して前記被験体の移動を規制する規制壁であって、該規制壁に接触した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制壁を有してもよい。
　第１の態様の荷重検出器において、前記載置部は、前記被験体が嵌入して前記被験体の移動を規制する規制凹部であって、該規制凹部に嵌入した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制凹部を有してもよい。
　第１の態様の荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された被験体の荷重を検出する荷重検出器であってもよく、前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備えてもよい。
　第１の態様の荷重検出器は、前記第１基部及び前記第２基部の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備えてもよく、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能であってもよい。
　本発明の第２の態様に従えば、
　ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
　ベッドの脚のキャスターの下に配置された第１の態様の複数の荷重検出器と、
　前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システムが提供される。
　本発明の荷重検出器によれば、被験体を容易に載置部に載置することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る荷重検出器を載置部側から見た斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る荷重検出器をビーム形ロードセル側から見た斜視図である。 図３は、荷重検出器にベッドのキャスターを載置する様子を説明する説明図である。 図４は、本発明の変形例の荷重検出器を載置部側から見た斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る荷重検出システムの構成を示す概略図である。
＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態の荷重検出器１００を、図１～図４を参照して説明する。なお、以下では、荷重検出器の載置部３（後述）にベッドの脚部に取り付けられたキャスター（不図示）を載置してベッド上の被験者（入院患者等）の荷重を検出する場合を例として説明する。本明細書では、被験者の他、キャスターやベッドを含めて被験体と呼ぶ。
　荷重検出器１００は、図１及び図２に示す通り、第１、第２基部１１、１２と、第１、第２基部１１、１２にそれぞれ片持ち支持される第１、第２ロードセル２１、２２と、第１、第２ロードセル２１、２２に連結された載置部３とを含む。
　以下の説明においては、第１ロードセル２１の長手方向を第１方向とし、第１ロードセル２１の自由端側、固定端側をそれぞれ第１方向の前方、後方とする。同様に、第２ロードセル２２の長手方向を第２方向とし、第２ロードセル２２の自由端側、固定端側をそれぞれ第２方向の前方、後方とする。本実施形態においては第１方向と第２方向とは直交している。すなわち、第１ロードセル２１と第２ロードセル２２とは互いに対して９０°だけ傾斜して延在している。なお、本明細書及び本発明において、「ある要素が他の要素に対して傾斜して延在している」とは、ある要素の延在方向と他の要素の延在方向との間に０°より大きく１８０°より小さい角度が存在していることを意味する。
　第１基部１１は、第１方向に延びる長手の平板である平板部１１ａと平板部１１ａの後端に接続された箱形の支持台部１１ｂを含み、第２基部１２は、第２方向に延びる長手の平板である平板部１２ａと平板部１２ａの後端に接続された箱形の支持台部１２ｂを含む。
　平板部１１ａの長手方向と平板部１２ａの長手方向とは互いに対して９０°だけ傾斜している。したがって、平板部１１ａの前端と平板部１２ａの前端との間の距離は、平板部１１ａの後端と平板部１２ａの後端との間の距離、及び支持台部１１ｂと支持台部１２ｂとの間の距離よりも大きい。
　第１、第２ロードセル２１、２２は、互いに同一の構造を有するビーム形ロードセルであり、それぞれ、起歪体２１ｓ（第１のビーム形起歪体）、起歪体２２ｓ（第２のビーム形起歪体）と、起歪体２１ｓ、２２ｓに貼り付けられたひずみゲージ２１ｇ、２２ｇとを含む。
　起歪体２１ｓ、２２ｓはそれぞれ、アルミニウムや鉄等の金属で形成された、貫通孔（不図示）が設けられた角柱状のロバーバル形起歪体である。ひずみゲージ２１ｇ、２２ｇは、当該貫通孔の近傍において、起歪体２１ｓ、２２ｓの上面、下面にそれぞれ１つずつ貼り付けられている。
　起歪体２１ｓは、その後端２１ｓｂ近傍の下面が、支持台部１１ｂの上面に固定されている。これにより第１ロードセル２１は、起歪体２１ｓの後端２１ｓｂを固定端、前端２１ｓｆを自由端として、第１基部１１（支持台部１１ｂ）に片持ち支持されている。
　同様に、起歪体２２ｓは、その後端２２ｓｂの近傍の下面が、支持台部１２ｂの上面に固定されている。これにより第２ロードセル２２は、起歪体２２ｓの後端２２ｓｂを固定端、前端２２ｓｆを自由端として、第２基部１２（支持台部１２ｂ）に片持ち支持されている。
　第１ロードセル２１（起歪体２１ｓ）と第２ロードセル２２（起歪体２２ｓ）とは互いに対して９０°だけ傾斜して配置されているため、起歪体２１ｓの前端（自由端）２１ｓｆと起歪体２２ｓの前端（自由端）２２ｓｆとの間の距離は、起歪体２１ｓの後端（固定端）２１ｓｂと起歪体２２ｓの後端（固定端）２２ｓｂとの間の距離よりも大きい。
　載置部３は、平板状の載置板３１と、載置板３１の外縁の一部に沿って設けられた壁部３２と、載置板３１の外縁の他の一部に沿って設けられたスロープ３４とを主に含む。
　載置板３１は、キャスターが載置される計量皿であり、角部の１つに丸みが与えられた略五角形の平板である。
　壁部３２は、本実施形態では載置板３１の上面から直立している。壁部３２は、載置板３１の、第１ロードセル２１に隣接して第１ロードセル２１と平行に延びる辺に沿って設けられた第１壁３２１と、載置板３１の、第２ロードセル２２に隣接して第２ロードセル２２と平行に延びる辺に沿って設けられた第２壁３２２と、第１壁３２１の後端と第２壁３２２の後端とを繋ぐ規制壁３２３とを含む。
　第１壁３２１と第２壁３２２とは、互いに対して９０°だけ傾斜して設けられている。したがって、第１、第２壁３２１、３２２の前端間の距離は後端間の距離よりも大きい。第１、第２壁３２１、３２２は、載置板３１上のキャスターと第１、第２ロードセル２１、２２との衝突を防止すると共に、必要に応じてキャスターを最適位置ＢＰ（図３）へとガイドする。「最適位置ＢＰ」の意義については後述する。
　規制壁３２３は、載置板３１上に載置されたキャスターの移動を規制して、キャスターを最適位置ＢＰで制止させるように配置されている。
　第１、第２壁３２１、３２２の外面（載置板３１とは反対側を向く面）からは、それぞれ、水平平板である第１、第２連結部３３１、３３２（図３）が突出している。載置部３は、第１連結部３３１を第１ロードセル２１の起歪体２１ｓの前端２１ｓｆ近傍の下面に連結し、第２連結部３３２を第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの前端２２ｓｆ近傍の下面に連結することにより、第１、第２ロードセル２１、２２により上下に微小移動可能に支持されている。また、載置部３は第１、第２ロードセル２１、２２のみにより支持されている。
　スロープ３４は、載置板３１の第１、第２壁３２１、３２２が設けられた辺にそれぞれ対向する辺、及びこれらの間の円弧部に沿って、載置板３１に取り付けられている。スロープ３４は、載置板３１にキャスター等の被験体が載置された状態においても、スロープ３４の下端部と荷重検出器１００が設置された床面との間に隙間が確保されるように構成されており、被験体の荷重検出時には、床面から離間したまま、載置板３１と一体に上下移動する。
　なお、以下において、載置板３１の外縁の内、スロープ３４が設けられている部分（又は、壁部３２が設けられていない部分）を、載置部３の開口部ＯＰ（図３）と呼ぶ。キャスターは載置部３の開口部ＯＰを介して、載置板３１上に乗り上げることができる。
　次に、本実施形態の荷重検出器１００の使用方法を説明する。
　荷重検出器１００を用いてベッド上の被験者の荷重を検出する場合には、まず、ベッドの４隅の脚の下端に取り付けられたキャスターを、それぞれ、荷重検出器１００の載置部３に載置する。
　床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ０である場合には、キャスターの載置部３への載置は、キャスターを第１、第２方向からそれぞれ４５°だけ傾斜した方向（図３の上下方向）に沿って、前方から後方に直線的に転動させて行う。キャスターは、スロープ３４を介して載置板３１上に乗り上げ、規制壁３２３に接触（面接触）して最適位置ＢＰで静止する。
　また、本実施形態の荷重検出器は、第１、第２ロードセル２１、２２が略ハの字（略Ｌ字）状に配置されており、第１、第２壁３２１、３２２も同様に略ハの字（略Ｌ字）状に配置されているため、載置部３の開口部ＯＰが広く、床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ１である場合や、位置ｐ２である場合も、良好に載置板３１上に載置することができる。
　床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ１、ｐ２である場合には、キャスターを第１、第２方向に沿って転動させて、スロープ３４を介して載置板３１上への乗り上げを行い、その後キャスターの進行方向を調整して、キャスターを規制壁３２３に接触させる。これにより、キャスターは最適位置ＢＰで静止する。このように、載置部３が広い開口部ＯＰを有し、様々な方向からキャスターの乗り上げを行えることは、ベッドを４つの荷重検出器１００の上に載置する場合のように、複数のキャスターの複数の荷重検出器１００の上への同時乗り上げを行う必要がある場合に特に有利である。
　さらに、各キャスターの向きがバラバラで位置ｐ１、ｐ２において第１、第２方向に沿っていないような場合には、第１、第２壁３２１、３２２が、キャスターの向きを補正して、キャスターを第１、第２壁３２１、３２２と平行に進行させる役割を担う。また、開口部ＯＰを広くしたことで載置部３の面積が大きくなるため、載置部３上でキャスターを転動させる際にその向きも補正され易くなる。
　ここで、最適位置ＢＰについて説明する。最適位置ＢＰは、この位置に被験体を載置することにより荷重検出器１００による荷重の検出を最も精度良く行うことのできる位置であり、次のように決定される。
　本実施形態の荷重検出器１００は、第１壁３２１の外面から突出する第１連結部３３１を介して第１ロードセル２１に連結されており、第２壁３２２の外面から突出する第２連結部３３２を介して第２ロードセル２２に連結されている。ここで、図３に示す通り、第１連結部３３１と第１ロードセル２１との連結箇所の中心を連結中心Ｃ１とし、第２連結部３３２と第２ロードセル２２との連結箇所の中心を連結中心Ｃ２とすると、載置板３は、連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上でもっとも撓みにくい。
　そのため、キャスターを連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上に配置すれば、荷重検出器１００による荷重検出において、載置板３１の撓みに起因して生じ得る計測誤差を抑制することができ、荷重検出の精度が向上する。すなわち、本明細書において、「最適位置ＢＰ」とは連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上の位置である。なお、キャスター等の被験体の重心位置が連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上となるように最適位置ＢＰを設定すれば、計測精度をより高めることができる。
　次に、本実施形態の荷重検出器１００の効果をまとめる。
　本実施形態の荷重検出器１００は、第１ロードセル２１（起歪体２１ｓ）と第２ロードセル２２（起歪体２２ｓ）とが、互いに対して傾斜して配置されており、第１ロードセル２１の起歪体２１ｓの前端２１ｓｆと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの前端２２ｓｆとの間の距離が、第１ロードセル２１の起歪体２１の後端２１ｓｂと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの後端２２ｓｂとの間の距離よりも大きい。また、第１ロードセル２１と第２ロードセル２２との間に配置される載置部３においては、第１、第２壁３２１、３２２の前端間の距離が後端間の距離よりも大きい。したがって、荷重検出器１００の全体的な寸法に対して、載置部３の開口部ＯＰを広く確保することができる。具体的には、本実施形態の荷重検出器１００では、図３に示す位置ｐ１と位置ｐ２との間に渡る任意の位置からキャスターの載置板３１上への乗り上げを好適に行うことができ、最適位置ＢＰから見て約９０°の視野角内にあるキャスターを好適に載置することができる。
　また、ビーム形ロードセルに大きなねじりモーメントを加えることは、計測精度を確保する観点から好ましくないが、本実施形態の荷重検出器１００は、第１方向に沿って延びる第１ロードセル２１と第２方向に沿って延びる第２ロードセル２２とを有するため、どのような方向からキャスターを乗り上げた場合でも、乗り上げ時に各ロードセルに加えられるねじりモーメントは小さい。
　例えば、図３の位置ｐ１にあるキャスターがスロープ３４を介して載置板３１上の位置Ｐ１に乗り上げた時、キャスターの荷重の大部分は第１ロードセル２１の起歪体２１に加えられる。この時、第１ロードセル２１に生じるねじりモーメントは、連結中心Ｃ１と位置Ｐ１との距離が小さいため小さく、第２ロードセル２２に生じるねじりモーメントは起歪体２２ｓに支持される荷重が小さいため小さい。図３の位置ｐ２にあるキャスターがスロープ３４を介して載置板３１上の位置Ｐ２に乗り上げた場合も同様である。
　本実施形態の荷重検出器１００において、載置部３は、第１連結部３３１を介して第１ロードセル２１に支持されており、第２連結部３３２を介して第２ロードセル２２に支持されている。したがって、第１連結部３３１の連結中心Ｃ１と第２連結部３３２の連結中心Ｃ２とを結ぶ線分上の最適位置ＢＰにキャスターを配置することで、載置板３１の撓みの影響を抑制して、高精度な荷重検出を行うことができる。また制止壁３２３を有するため、キャスターを容易に最適位置ＢＰに配置することができる。
＜変形例＞
　上記実施形態の荷重検出器１００において、次の変形態様を採用することもできる。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、載置部３の載置板３１の上面の最適位置ＢＰに載置板３１の上面より下方に窪んだ規制凹部３５（図４）が形成されていてもよい。規制凹部３５は、キャスターの移動を規制する。この場合、載置板３１上に移動したキャスターは、規制凹部３５に嵌入して最適位置ＢＰで静止し、最適位置ＢＰに保持される。
　また載置部３は、規制凹部３５の有無にかかわらず、制止壁３２３を有さなくてもよい。この場合、図４に示す通り、第１、第２壁３２１、３２２の後端部が連結されていてもよい。また載置部３は、壁部３２を有さなくても良い。
　なお最適位置ＢＰは、連結中心Ｃ１と連結中心Ｃ２とを結ぶ線分上の位置に限られず、第１連結部３３１と第２連結部３３２とを結ぶ線分上の位置、即ち平面視において第１連結部３３１内の一点と第２連結部３３２内の一点とを結ぶ任意の線分上の位置であってもよい。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、載置部３の載置板３１の形状は任意である。例えば第１壁３２１の前端と第２壁３２２の前端との間に渡る辺が円弧状であってもよく、直線状であってもよい。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、スロープ３４は載置板３１に固定され、載置板３１と一体に上下移動していたがこれには限られない。荷重検出器１００は、スロープ３４に代えて、図４に示すような、接続部４２を介して第１、第２基部１１、１２に接続されたスロープ４１を有してもよい。
　スロープ４１は、第１、第２基部１１、１２を床面上に設置した状態において、スロープ４１の下端が床面に接触するように構成されている。また、スロープ４１と載置板３１との間には隙間が設けられており、載置板３１はスロープ４１になんら干渉されることなく上下移動できる。なお、スロープ４１は、第１基部１１及び第２基部１２のいずれか一方に接続されているのみでもよい。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、第１、第２ロードセル２１、２２の間の角度（第１方向と第２方向との間の角度）α（図３）は９０°には限られず、０°より大きく１８０°より小さい任意の角度とすることができる。例えば、第１、第２ロードセル２１、２２の間の最小角度は、載置され得るキャスターの最大サイズ（最大幅等）に応じて設定すれば良い。
　また、第１ロードセル２１の起歪体２１ｓと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓとの長さは同一でなくてもよい。すなわち、第１、第２ロードセル２１、２２は、互いに対して傾斜して延びる第１、第２方向にそれぞれ沿って、任意に配置され得る。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、第１ロードセル２１のひずみゲージ２１ｇ及び第２ロードセル２２のひずみゲージ２２ｇのいずれか一方を省略してもよい。この場合、ひずみゲージが省略されたロードセルは、実質的にはロードセルではなく、起歪体からなる梁部材として機能する。この場合でも、荷重検出器１００は荷重検出を行うことができる。
　例えば、起歪体２１ｓ、２２ｓの構造が同一であり、両者のばね定数が等しい場合において、キャスターが連結中心Ｃ１と連結中心Ｃ２との中点に載置された場合には、起歪体２１ｓ、２２ｓに生じるたわみの量は等しくなる。したがって、ロードセルとして機能している第１ロードセル２１及び第２ロードセル２２のいずれか一方による検出値を２倍することにより被験体の荷重を検出できる。また、荷重検出器１００を、被験体の荷重の絶対値ではなく、被験体の荷重の変動の様子のみを検出する荷重検出器とする場合には、キャスターの載置板３１上での載置位置は、特に限定されない。
　なお、ひずみゲージが貼り付けられているか否かにかかわらず、起歪体２１ｓ及び起歪体２２ｓの一方は、角柱、長尺平板などの任意の長手部材とし得る。本明細書及び本発明では、ロバーバル形の起歪体２１ｓ、２２ｓ及びこれらに代替して用いられる長手部材を総称して「ビーム形起歪体」と呼ぶ。
　上記実施形態の荷重検出器１００において、第１、第２基部１１、１２はそれぞれ、平板部１１ａ、１２ａを有さなくてもよい。その他、第１、第２基部１１、１２は、第１、第２ロードセル２１、２２を片持ち支持し得る任意の形状であってよく、両者が一体に構成されていてもよい。
　上記実施形態及びその変形例の説明においては、載置部３の上にベッドの脚部に取り付けられたキャスターを載置する場合を例として説明を行ったが、本実施形態及び変形例の荷重検出器によれば、転動体や摺動体を含む、その他の任意の被験体を、容易に載置部３に載置することができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態の荷重検出システム５００について、図５を参照して説明する。
　荷重検出システム５００は、４つの荷重検出器１００と、制御器ＣＯＮＴを主に有する。４つの荷重検出器１００と制御器ＣＯＮＴとは配線で接続されている。
　荷重検出システム５００を使用する際には、４つの荷重検出器１００の載置部３の上に、ベッドＢＤの４本の脚に取り付けられたキャスターＣＴをそれぞれ載置する（図５）。これにより、４つの荷重検出器１００の各々は、ベッドＢＤの脚を介して加えられるベッドＢＤ上の被験者の荷重の一部を検出する。
　４つの荷重検出器１００に接続された制御器ＣＯＮＴは、各荷重検出器１００の第１ロードセル２１からの出力と第２ロードセル２２からの出力とに基づいて、被験者の荷重を求める。また制御器ＣＯＮＴによってその他の任意の処理を行ってもよい。
　本実施形態の荷重検出システムは、第１実施形態の荷重検出器１００を使用しているため、第１実施形態の荷重検出器１００と同様の効果を得ることができる。特に、それぞれ広い開口部ＯＰを有する荷重検出器１００を含んでいるため、４つのキャスターＣＴを４つの荷重検出器１００のそれぞれに略同時に載置する作業を容易に行うことができる。
　なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００の数は４つには限られず、３つ以下でもよく、５つ以上でもよい。
　なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００からの出力を、配線ではなく無線により制御器ＣＯＮＴに送信してもよい。また制御器ＣＯＮＴには、制御器ＣＯＮＴによって求められた荷重を表示するための表示器や、求められた荷重に基づいて所定の報知を行うための報知機が接続されていてもよい。
　本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
　本発明の荷重検出器及び荷重検出システムによれば、載置部の広い開口部を介して、キャスター等の被験体を容易に載置台上に載置することができる。したがって、これを病院や介護施設等で使用した場合には、ベッド等の下に少ない人員で容易に荷重検出器を配置することができ、医療や介護の効率の向上に貢献することができる。
１１　第１基部，１２　第２基部，２１　第１ロードセル，２２　第２ロードセル，２１ｓ　起歪体（第１のビーム形起歪体），２２ｓ　起歪体（第２のビーム形起歪体），３　載置部，３１　載置板，３２１　第１壁部，３２２　第２壁部，３２３　制止壁，３４、４１　スロープ，３５　規制凹部，１００　荷重検出器，５００　荷重検出システム

Claims (7)

  1. 　第１基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第１のビーム形起歪体と、
    　第２基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第２のビーム形起歪体と、
    　被験体が載置される載置部であって、第１のビーム形起歪体に連結される第１連結部と第２のビーム形起歪体に連結される第２連結部とを有し、第１のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部と、
    　第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージとを備える荷重検出器であって、
    　第１のビーム形起歪体は第２のビーム形起歪体に対して傾斜して延在しており、
    　第１のビーム形起歪体の延在方向と第２のビーム形起歪体の延在方向との間に画成される角の二等分線の方向において、第１のビーム形起歪体の前記自由端は第２のビーム形起歪体の前記自由端側にあり、且つ第１のビーム形起歪体の固定端は第２のビーム形起歪体の固定端側にあり、
    　第１のビーム形起歪体の前記自由端と第２のビーム形起歪体の前記自由端との間の距離は、第１のビーム形起歪体の前記固定端と第２のビーム形起歪体の前記固定端との間の距離よりも大きく、
    　前記載置部の第１連結部は、第１のビーム形起歪体と第１のビーム形起歪体の前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は、第２のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体の前記自由端側で連結されている荷重検出器。
  2. 　前記ひずみゲージが、第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の両方に取り付けられている請求項１に記載の荷重検出器。
  3. 　前記載置部は、前記被験体に接触して前記被験体の移動を規制する規制壁であって、該規制壁に接触した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制壁を有する請求項１又は２に記載の荷重検出器。
  4. 　前記載置部は、前記被験体が嵌入して前記被験体の移動を規制する規制凹部であって、該規制凹部に嵌入した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制凹部を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の荷重検出器。
  5. 　前記荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された被験体の荷重を検出する荷重検出器であり、
    　前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備える請求項１～４のいずれか一項に記載の荷重検出器。
  6. 　前記第１基部及び前記第２基部の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備え、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能である請求項１～４のいずれか一項に記載の荷重検出器。
  7. 　ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
    　ベッドの脚のキャスターの下に配置された請求項１～６のいずれか一項に記載された複数の荷重検出器と、
    　前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システム。
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