JP2018031667A - 荷重検出器及び荷重検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】被験体を容易に載置部に載置することのできる荷重検出器を提供する。
【解決手段】荷重検出器１００は、第１基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第１のビーム形起歪体２１ｓと、第２基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第２のビーム形起歪体２２ｓと、被験体が載置される載置部３であって、第１のビーム形起歪体に連結される第１連結部と第２のビーム形起歪体に連結される第２連結部とを有し、第１のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部３と、第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージ２１ｇ、２２ｇとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はビーム形の起歪体を含む荷重検出器、及び該荷重検出器を含む荷重検出システムに関する。

病院や介護施設等におけるベッドに加えられる荷重を検出して、ベッド上に患者や入所者が存在しているか否かを判断する在床検知が知られている。荷重を検出する荷重検出器は様々な位置に配置することができ、例えばベッドの支持脚の下に配置することができる。

特許文献１は、ベッドの脚の下に配置し得る荷重検出器として、ひずみゲージが取り付けられた片持ち梁部と、当該片持ち梁部の基端部に取り付けられた載置板部とを有する荷重検出器を開示している。

特許第４８２９０２０号

ベッド等の重量物の中には、当該重量物を持ち上げることなく移動できるようキャスターが設けられているものがあるが、キャスターを用いた重量物の移動が容易であるとは言い難い。特に、ベッドの４本の脚の下に設けられた４つのキャスターを操作して、当該４つのキャスターを同時に、特許文献１に開示されるような荷重検出器の載置板部に載置するのは手間のかかる作業である。

そこで本発明は、被験体を容易に載置部に載置することのできる荷重検出器を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、
第１基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第１のビーム形起歪体と、
第２基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第２のビーム形起歪体と、
被験体が載置される載置部であって、第１のビーム形起歪体に連結される第１連結部と第２のビーム形起歪体に連結される第２連結部とを有し、第１のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部と、
第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージとを備える荷重検出器であって、
第１のビーム形起歪体は第２のビーム形起歪体に対して傾斜して延在しており、
第１のビーム形起歪体の延在方向と第２のビーム形起歪体の延在方向との間に画成される角の二等分線の方向において、第１のビーム形起歪体の前記自由端は第２のビーム形起歪体の前記自由端側にあり、且つ第１のビーム形起歪体の固定端は第２のビーム形起歪体の固定端側にあり、
第１のビーム形起歪体の前記自由端と第２のビーム形起歪体の前記自由端との間の距離は、第１のビーム形起歪体の前記固定端と第２のビーム形起歪体の前記固定端との間の距離よりも大きく、
前記載置部の第１連結部は、第１のビーム形起歪体と第１のビーム形起歪体の前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は、第２のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体の前記自由端側で連結されている荷重検出器が提供される。

第１の態様の荷重検出器において、前記ひずみゲージが、第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の両方に取り付けられていてもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記載置部は、前記被験体に接触して前記被験体の移動を規制する規制壁であって、該規制壁に接触した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制壁を有してもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記載置部は、前記被験体が嵌入して前記被験体の移動を規制する規制凹部であって、該規制凹部に嵌入した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制凹部を有してもよい。

第１の態様の荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された被験体の荷重を検出する荷重検出器であってもよく、前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備えてもよい。

第１の態様の荷重検出器は、前記第１基部及び前記第２基部の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備えてもよく、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能であってもよい。

本発明の第２の態様に従えば、
ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
ベッドの脚のキャスターの下に配置された第１の態様の複数の荷重検出器と、
前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システムが提供される。

本発明の荷重検出器によれば、被験体を容易に載置部に載置することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る荷重検出器を載置部側から見た斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る荷重検出器をビーム形ロードセル側から見た斜視図である。 図３は、荷重検出器にベッドのキャスターを載置する様子を説明する説明図である。 図４は、本発明の変形例の荷重検出器を載置部側から見た斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る荷重検出システムの構成を示す概略図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の荷重検出器１００を、図１〜図４を参照して説明する。なお、以下では、荷重検出器の載置部３（後述）にベッドの脚部に取り付けられたキャスター（不図示）を載置してベッド上の被験者（入院患者等）の荷重を検出する場合を例として説明する。本明細書では、被験者の他、キャスターやベッドを含めて被験体と呼ぶ。

荷重検出器１００は、図１及び図２に示す通り、第１、第２基部１１、１２と、第１、第２基部１１、１２にそれぞれ片持ち支持される第１、第２ロードセル２１、２２と、第１、第２ロードセル２１、２２に連結された載置部３とを含む。

以下の説明においては、第１ロードセル２１の長手方向を第１方向とし、第１ロードセル２１の自由端側、固定端側をそれぞれ第１方向の前方、後方とする。同様に、第２ロードセル２２の長手方向を第２方向とし、第２ロードセル２２の自由端側、固定端側をそれぞれ第２方向の前方、後方とする。本実施形態においては第１方向と第２方向とは直交している。すなわち、第１ロードセル２１と第２ロードセル２２とは互いに対して９０°だけ傾斜して延在している。なお、本明細書及び本発明において、「ある要素が他の要素に対して傾斜して延在している」とは、ある要素の延在方向と他の要素の延在方向との間に０°より大きく１８０°より小さい角度が存在していることを意味する。

第１基部１１は、第１方向に延びる長手の平板である平板部１１ａと平板部１１ａの後端に接続された箱形の支持台部１１ｂを含み、第２基部１２は、第２方向に延びる長手の平板である平板部１２ａと平板部１２ａの後端に接続された箱形の支持台部１２ｂを含む。

平板部１１ａの長手方向と平板部１２ａの長手方向とは互いに対して９０°だけ傾斜している。したがって、平板部１１ａの前端と平板部１２ａの前端との間の距離は、平板部１１ａの後端と平板部１２ａの後端との間の距離、及び支持台部１１ｂと支持台部１２ｂとの間の距離よりも大きい。

第１、第２ロードセル２１、２２は、互いに同一の構造を有するビーム形ロードセルであり、それぞれ、起歪体２１ｓ（第１のビーム形起歪体）、起歪体２２ｓ（第２のビーム形起歪体）と、起歪体２１ｓ、２２ｓに貼り付けられたひずみゲージ２１ｇ、２２ｇとを含む。

起歪体２１ｓ、２２ｓはそれぞれ、アルミニウムや鉄等の金属で形成された、貫通孔（不図示）が設けられた角柱状のロバーバル形起歪体である。ひずみゲージ２１ｇ、２２ｇは、当該貫通孔の近傍において、起歪体２１ｓ、２２ｓの上面、下面にそれぞれ１つずつ貼り付けられている。

起歪体２１ｓは、その後端２１ｓｂ近傍の下面が、支持台部１１ｂの上面に固定されている。これにより第１ロードセル２１は、起歪体２１ｓの後端２１ｓｂを固定端、前端２１ｓｆを自由端として、第１基部１１（支持台部１１ｂ）に片持ち支持されている。

同様に、起歪体２２ｓは、その後端２２ｓｂの近傍の下面が、支持台部１２ｂの上面に固定されている。これにより第２ロードセル２２は、起歪体２２ｓの後端２２ｓｂを固定端、前端２２ｓｆを自由端として、第２基部１２（支持台部１２ｂ）に片持ち支持されている。

第１ロードセル２１（起歪体２１ｓ）と第２ロードセル２２（起歪体２２ｓ）とは互いに対して９０°だけ傾斜して配置されているため、起歪体２１ｓの前端（自由端）２１ｓｆと起歪体２２ｓの前端（自由端）２２ｓｆとの間の距離は、起歪体２１ｓの後端（固定端）２１ｓｂと起歪体２２ｓの後端（固定端）２２ｓｂとの間の距離よりも大きい。

載置部３は、平板状の載置板３１と、載置板３１の外縁の一部に沿って設けられた壁部３２と、載置板３１の外縁の他の一部に沿って設けられたスロープ３４とを主に含む。

載置板３１は、キャスターが載置される計量皿であり、角部の１つに丸みが与えられた略五角形の平板である。

壁部３２は、本実施形態では載置板３１の上面から直立している。壁部３２は、載置板３１の、第１ロードセル２１に隣接して第１ロードセル２１と平行に延びる辺に沿って設けられた第１壁３２１と、載置板３１の、第２ロードセル２２に隣接して第２ロードセル２２と平行に延びる辺に沿って設けられた第２壁３２２と、第１壁３２１の後端と第２壁３２２の後端とを繋ぐ規制壁３２３とを含む。

第１壁３２１と第２壁３２２とは、互いに対して９０°だけ傾斜して設けられている。したがって、第１、第２壁３２１、３２２の前端間の距離は後端間の距離よりも大きい。第１、第２壁３２１、３２２は、載置板３１上のキャスターと第１、第２ロードセル２１、２２との衝突を防止すると共に、必要に応じてキャスターを最適位置ＢＰ（図３）へとガイドする。「最適位置ＢＰ」の意義については後述する。

規制壁３２３は、載置板３１上に載置されたキャスターの移動を規制して、キャスターを最適位置ＢＰで制止させるように配置されている。

第１、第２壁３２１、３２２の外面（載置板３１とは反対側を向く面）からは、それぞれ、水平平板である第１、第２連結部３３１、３３２（図３）が突出している。載置部３は、第１連結部３３１を第１ロードセル２１の起歪体２１ｓの前端２１ｓｆ近傍の下面に連結し、第２連結部３３２を第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの前端２２ｓｆ近傍の下面に連結することにより、第１、第２ロードセル２１、２２により上下に微小移動可能に支持されている。また、載置部３は第１、第２ロードセル２１、２２のみにより支持されている。

スロープ３４は、載置板３１の第１、第２壁３２１、３２２が設けられた辺にそれぞれ対向する辺、及びこれらの間の円弧部に沿って、載置板３１に取り付けられている。スロープ３４は、載置板３１にキャスター等の被験体が載置された状態においても、スロープ３４の下端部と荷重検出器１００が設置された床面との間に隙間が確保されるように構成されており、被験体の荷重検出時には、床面から離間したまま、載置板３１と一体に上下移動する。

なお、以下において、載置板３１の外縁の内、スロープ３４が設けられている部分（又は、壁部３２が設けられていない部分）を、載置部３の開口部ＯＰ（図３）と呼ぶ。キャスターは載置部３の開口部ＯＰを介して、載置板３１上に乗り上げることができる。

次に、本実施形態の荷重検出器１００の使用方法を説明する。

荷重検出器１００を用いてベッド上の被験者の荷重を検出する場合には、まず、ベッドの４隅の脚の下端に取り付けられたキャスターを、それぞれ、荷重検出器１００の載置部３に載置する。

床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ_０である場合には、キャスターの載置部３への載置は、キャスターを第１、第２方向からそれぞれ４５°だけ傾斜した方向（図３の上下方向）に沿って、前方から後方に直線的に転動させて行う。キャスターは、スロープ３４を介して載置板３１上に乗り上げ、規制壁３２３に接触（面接触）して最適位置ＢＰで静止する。

また、本実施形態の荷重検出器は、第１、第２ロードセル２１、２２が略ハの字（略Ｌ字）状に配置されており、第１、第２壁３２１、３２２も同様に略ハの字（略Ｌ字）状に配置されているため、載置部３の開口部ＯＰが広く、床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ_１である場合や、位置ｐ_２である場合も、良好に載置板３１上に載置することができる。

床面上にあるキャスターの位置が、図３に示す位置ｐ_１、ｐ_２である場合には、キャスターを第１、第２方向に沿って転動させて、スロープ３４を介して載置板３１上への乗り上げを行い、その後キャスターの進行方向を調整して、キャスターを規制壁３２３に接触させる。これにより、キャスターは最適位置ＢＰで静止する。このように、載置部３が広い開口部ＯＰを有し、様々な方向からキャスターの乗り上げを行えることは、ベッドを４つの荷重検出器１００の上に載置する場合のように、複数のキャスターの複数の荷重検出器１００の上への同時乗り上げを行う必要がある場合に特に有利である。

さらに、各キャスターの向きがバラバラで位置ｐ_１、ｐ_２において第１、第２方向に沿っていないような場合には、第１、第２壁３２１、３２２が、キャスターの向きを補正して、キャスターを第１、第２壁３２１、３２２と平行に進行させる役割を担う。また、開口部ＯＰを広くしたことで載置部３の面積が大きくなるため、載置部３上でキャスターを転動させる際にその向きも補正され易くなる。

ここで、最適位置ＢＰについて説明する。最適位置ＢＰは、この位置に被験体を載置することにより荷重検出器１００による荷重の検出を最も精度良く行うことのできる位置であり、次のように決定される。

本実施形態の荷重検出器１００は、第１壁３２１の外面から突出する第１連結部３３１を介して第１ロードセル２１に連結されており、第２壁３２２の外面から突出する第２連結部３３２を介して第２ロードセル２２に連結されている。ここで、図３に示す通り、第１連結部３３１と第１ロードセル２１との連結箇所の中心を連結中心Ｃ１とし、第２連結部３３２と第２ロードセル２２との連結箇所の中心を連結中心Ｃ２とすると、載置板３は、連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上でもっとも撓みにくい。

そのため、キャスターを連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上に配置すれば、荷重検出器１００による荷重検出において、載置板３１の撓みに起因して生じ得る計測誤差を抑制することができ、荷重検出の精度が向上する。すなわち、本明細書において、「最適位置ＢＰ」とは連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上の位置である。なお、キャスター等の被験体の重心位置が連結中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線分上となるように最適位置ＢＰを設定すれば、計測精度をより高めることができる。

次に、本実施形態の荷重検出器１００の効果をまとめる。

本実施形態の荷重検出器１００は、第１ロードセル２１（起歪体２１ｓ）と第２ロードセル２２（起歪体２２ｓ）とが、互いに対して傾斜して配置されており、第１ロードセル２１の起歪体２１ｓの前端２１ｓｆと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの前端２２ｓｆとの間の距離が、第１ロードセル２１の起歪体２１の後端２１ｓｂと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓの後端２２ｓｂとの間の距離よりも大きい。また、第１ロードセル２１と第２ロードセル２２との間に配置される載置部３においては、第１、第２壁３２１、３２２の前端間の距離が後端間の距離よりも大きい。したがって、荷重検出器１００の全体的な寸法に対して、載置部３の開口部ＯＰを広く確保することができる。具体的には、本実施形態の荷重検出器１００では、図３に示す位置ｐ_１と位置ｐ_２との間に渡る任意の位置からキャスターの載置板３１上への乗り上げを好適に行うことができ、最適位置ＢＰから見て約９０°の視野角内にあるキャスターを好適に載置することができる。

また、ビーム形ロードセルに大きなねじりモーメントを加えることは、計測精度を確保する観点から好ましくないが、本実施形態の荷重検出器１００は、第１方向に沿って延びる第１ロードセル２１と第２方向に沿って延びる第２ロードセル２２とを有するため、どのような方向からキャスターを乗り上げた場合でも、乗り上げ時に各ロードセルに加えられるねじりモーメントは小さい。

例えば、図３の位置ｐ１にあるキャスターがスロープ３４を介して載置板３１上の位置Ｐ１に乗り上げた時、キャスターの荷重の大部分は第１ロードセル２１の起歪体２１に加えられる。この時、第１ロードセル２１に生じるねじりモーメントは、連結中心Ｃ１と位置Ｐ１との距離が小さいため小さく、第２ロードセル２２に生じるねじりモーメントは起歪体２２ｓに支持される荷重が小さいため小さい。図３の位置ｐ２にあるキャスターがスロープ３４を介して載置板３１上の位置Ｐ２に乗り上げた場合も同様である。

本実施形態の荷重検出器１００において、載置部３は、第１連結部３３１を介して第１ロードセル２１に支持されており、第２連結部３３２を介して第２ロードセル２２に支持されている。したがって、第１連結部３３１の連結中心Ｃ１と第２連結部３３２の連結中心Ｃ２とを結ぶ線分上の最適位置ＢＰにキャスターを配置することで、載置板３１の撓みの影響を抑制して、高精度な荷重検出を行うことができる。また制止壁３２３を有するため、キャスターを容易に最適位置ＢＰに配置することができる。

＜変形例＞
上記実施形態の荷重検出器１００において、次の変形態様を採用することもできる。

上記実施形態の荷重検出器１００において、載置部３の載置板３１の上面の最適位置ＢＰに載置板３１の上面より下方に窪んだ規制凹部３５（図４）が形成されていてもよい。規制凹部３５は、キャスターの移動を規制する。この場合、載置板３１上に移動したキャスターは、規制凹部３５に嵌入して最適位置ＢＰで静止し、最適位置ＢＰに保持される。

また載置部３は、規制凹部３５の有無にかかわらず、制止壁３２３を有さなくてもよい。この場合、図４に示す通り、第１、第２壁３２１、３２２の後端部が連結されていてもよい。また載置部３は、壁部３２を有さなくても良い。

なお最適位置ＢＰは、連結中心Ｃ１と連結中心Ｃ２とを結ぶ線分上の位置に限られず、第１連結部３３１と第２連結部３３２とを結ぶ線分上の位置、即ち平面視において第１連結部３３１内の一点と第２連結部３３２内の一点とを結ぶ任意の線分上の位置であってもよい。

上記実施形態の荷重検出器１００において、載置部３の載置板３１の形状は任意である。例えば第１壁３２１の前端と第２壁３２２の前端との間に渡る辺が円弧状であってもよく、直線状であってもよい。

上記実施形態の荷重検出器１００において、スロープ３４は載置板３１に固定され、載置板３１と一体に上下移動していたがこれには限られない。荷重検出器１００は、スロープ３４に代えて、図４に示すような、接続部４２を介して第１、第２基部１１、１２に接続されたスロープ４１を有してもよい。

スロープ４１は、第１、第２基部１１、１２を床面上に設置した状態において、スロープ４１の下端が床面に接触するように構成されている。また、スロープ４１と載置板３１との間には隙間が設けられており、載置板３１はスロープ４１になんら干渉されることなく上下移動できる。なお、スロープ４１は、第１基部１１及び第２基部１２のいずれか一方に接続されているのみでもよい。

上記実施形態の荷重検出器１００において、第１、第２ロードセル２１、２２の間の角度（第１方向と第２方向との間の角度）α（図３）は９０°には限られず、０°より大きく１８０°より小さい任意の角度とすることができる。例えば、第１、第２ロードセル２１、２２の間の最小角度は、載置され得るキャスターの最大サイズ（最大幅等）に応じて設定すれば良い。

また、第１ロードセル２１の起歪体２１ｓと第２ロードセル２２の起歪体２２ｓとの長さは同一でなくてもよい。すなわち、第１、第２ロードセル２１、２２は、互いに対して傾斜して延びる第１、第２方向にそれぞれ沿って、任意に配置され得る。

上記実施形態の荷重検出器１００において、第１ロードセル２１のひずみゲージ２１ｇ及び第２ロードセル２２のひずみゲージ２２ｇのいずれか一方を省略してもよい。この場合、ひずみゲージが省略されたロードセルは、実質的にはロードセルではなく、起歪体からなる梁部材として機能する。この場合でも、荷重検出器１００は荷重検出を行うことができる。

例えば、起歪体２１ｓ、２２ｓの構造が同一であり、両者のばね定数が等しい場合において、キャスターが連結中心Ｃ１と連結中心Ｃ２との中点に載置された場合には、起歪体２１ｓ、２２ｓに生じるたわみの量は等しくなる。したがって、ロードセルとして機能している第１ロードセル２１及び第２ロードセル２２のいずれか一方による検出値を２倍することにより被験体の荷重を検出できる。また、荷重検出器１００を、被験体の荷重の絶対値ではなく、被験体の荷重の変動の様子のみを検出する荷重検出器とする場合には、キャスターの載置板３１上での載置位置は、特に限定されない。

なお、ひずみゲージが貼り付けられているか否かにかかわらず、起歪体２１ｓ及び起歪体２２ｓの一方は、角柱、長尺平板などの任意の長手部材とし得る。本明細書及び本発明では、ロバーバル形の起歪体２１ｓ、２２ｓ及びこれらに代替して用いられる長手部材を総称して「ビーム形起歪体」と呼ぶ。

上記実施形態の荷重検出器１００において、第１、第２基部１１、１２はそれぞれ、平板部１１ａ、１２ａを有さなくてもよい。その他、第１、第２基部１１、１２は、第１、第２ロードセル２１、２２を片持ち支持し得る任意の形状であってよく、両者が一体に構成されていてもよい。

上記実施形態及びその変形例の説明においては、載置部３の上にベッドの脚部に取り付けられたキャスターを載置する場合を例として説明を行ったが、本実施形態及び変形例の荷重検出器によれば、転動体や摺動体を含む、その他の任意の被験体を、容易に載置部３に載置することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の荷重検出システム５００について、図５を参照して説明する。

荷重検出システム５００は、４つの荷重検出器１００と、制御器ＣＯＮＴを主に有する。４つの荷重検出器１００と制御器ＣＯＮＴとは配線で接続されている。

荷重検出システム５００を使用する際には、４つの荷重検出器１００の載置部３の上に、ベッドＢＤの４本の脚に取り付けられたキャスターＣＴをそれぞれ載置する（図５）。これにより、４つの荷重検出器１００の各々は、ベッドＢＤの脚を介して加えられるベッドＢＤ上の被験者の荷重の一部を検出する。

４つの荷重検出器１００に接続された制御器ＣＯＮＴは、各荷重検出器１００の第１ロードセル２１からの出力と第２ロードセル２２からの出力とに基づいて、被験者の荷重を求める。また制御器ＣＯＮＴによってその他の任意の処理を行ってもよい。

本実施形態の荷重検出システムは、第１実施形態の荷重検出器１００を使用しているため、第１実施形態の荷重検出器１００と同様の効果を得ることができる。特に、それぞれ広い開口部ＯＰを有する荷重検出器１００を含んでいるため、４つのキャスターＣＴを４つの荷重検出器１００のそれぞれに略同時に載置する作業を容易に行うことができる。

なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００の数は４つには限られず、３つ以下でもよく、５つ以上でもよい。

なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００からの出力を、配線ではなく無線により制御器ＣＯＮＴに送信してもよい。また制御器ＣＯＮＴには、制御器ＣＯＮＴによって求められた荷重を表示するための表示器や、求められた荷重に基づいて所定の報知を行うための報知機が接続されていてもよい。

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の荷重検出器及び荷重検出システムによれば、載置部の広い開口部を介して、キャスター等の被験体を容易に載置台上に載置することができる。したがって、これを病院や介護施設等で使用した場合には、ベッド等の下に少ない人員で容易に荷重検出器を配置することができ、医療や介護の効率の向上に貢献することができる。

１１ 第１基部
１２ 第２基部
２１ 第１ロードセル
２２ 第２ロードセル
２１ｓ 起歪体（第１のビーム形起歪体）
２２ｓ 起歪体（第２のビーム形起歪体）
３ 載置部
３１ 載置板
３２１ 第１壁部
３２２ 第２壁部
３２３ 制止壁
３４、４１ スロープ
３５ 規制凹部
１００ 荷重検出器
５００ 荷重検出システム

Claims (7)

1. 第１基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第１のビーム形起歪体と、
   第２基部上で片持ち支持されることによって自由端を有する第２のビーム形起歪体と、
   被験体が載置される載置部であって、第１のビーム形起歪体に連結される第１連結部と第２のビーム形起歪体に連結される第２連結部とを有し、第１のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体によって上下移動可能に支持される載置部と、
   第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の少なくとも一方に取り付けられたひずみゲージとを備える荷重検出器であって、
   第１のビーム形起歪体は第２のビーム形起歪体に対して傾斜して延在しており、
   第１のビーム形起歪体の延在方向と第２のビーム形起歪体の延在方向との間に画成される角の二等分線の方向において、第１のビーム形起歪体の前記自由端は第２のビーム形起歪体の前記自由端側にあり、且つ第１のビーム形起歪体の固定端は第２のビーム形起歪体の固定端側にあり、
   第１のビーム形起歪体の前記自由端と第２のビーム形起歪体の前記自由端との間の距離は、第１のビーム形起歪体の前記固定端と第２のビーム形起歪体の前記固定端との間の距離よりも大きく、
   前記載置部の第１連結部は、第１のビーム形起歪体と第１のビーム形起歪体の前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は、第２のビーム形起歪体と第２のビーム形起歪体の前記自由端側で連結されている荷重検出器。
2. 前記ひずみゲージが、第１のビーム形起歪体及び第２のビーム形起歪体の両方に取り付けられている請求項１に記載の荷重検出器。
3. 前記載置部は、前記被験体に接触して前記被験体の移動を規制する規制壁であって、該規制壁に接触した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制壁を有する請求項１又は２に記載の荷重検出器。
4. 前記載置部は、前記被験体が嵌入して前記被験体の移動を規制する規制凹部であって、該規制凹部に嵌入した被験体が前記載置部上の第１連結部と第２連結部とを結ぶ線分上に位置するように設けられた規制凹部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出器。
5. 前記荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された被験体の荷重を検出する荷重検出器であり、
   前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷重検出器。
6. 前記第１基部及び前記第２基部の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備え、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能である請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷重検出器。
7. ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
   ベッドの脚のキャスターの下に配置された請求項１〜６のいずれか一項に記載された複数の荷重検出器と、
   前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システム。

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