WO2018025478A1 - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】二次電池の内部抵抗が増加している状態であっても、電動送風機の駆動を継続し、運転時間を確保可能な利便性の高い電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機は、二次電池（４）と、二次電池（４）が蓄える電気を消費し負圧を発生させる電動送風機（８）と、電動送風機（８）の駆動を制御し、かつ電動送風機（８）が停止している状態の二次電池（４）の端子電圧と電動送風機（８）の始動から予め定める時間が経過した後の二次電池（４）の端子電圧との差分に基づいて二次電池（４）の放電電流を変化させる制御部（９）と、を備えている。

Description

電気掃除機

　本発明に係る実施形態は電気掃除機に関する。

　二次電池が蓄える電気を消費し電動送風機を駆動させる電気掃除機が知られている。二次電池、例えばリチウムイオン電池は、過放電状態になると寿命が短くなってしまう。端子電圧が放電終止電圧まで低下した場合には、電気掃除機を停止させ二次電池の充電を促す必要がある。

　また、吸い込む塵埃の多寡で電動送風機の通電量を変更する電気掃除機が知られている。

　しかしながら、電動送風機のような大きな負荷の通電量を変更すると、電池電圧が大幅に降下し、二次電池の端子電圧が放電終止電圧よりも低くなっていきなり電気掃除機が停止してしまう場合があった。

　そこで、二次電池の端子電圧が基準以下の場合には、電動送風機の通電量を小さくすることによって、電圧降下を抑え、いきなり電動送風機が停止することを防ぎ、電池容量を最後まで効率良く使い切る電気掃除機が知られている。

　従来の電気掃除機は、二次電池の端子電圧が放電終止電圧よりも低下した場合には、電動送風機を停止させて二次電池の過放電を防ぎ、二次電池の寿命の消耗を回避する。

特開２０１４－２１２８２６号公報

　ところで、二次電池の内部抵抗は、二次電池の温度や劣化度に影響される。二次電池の温度が低下するほど、また二次電池の劣化が進むほど、二次電池の内部抵抗は増加する。

　二次電池の内部抵抗が通常よりも高い状態で二次電池の放電電流、つまり電動送風機の通電量を保ったまま電動送風機を始動させると、二次電池の電圧降下は通常時よりも増加する。電圧降下が増加すると、二次電池の端子電圧が放電終止電圧よりも低下する可能性がある。

　二次電池の内部抵抗の増加にともなう端子電圧の低下は、二次電池の充電率とは無関係に起きる。そのため、従来の電気掃除機は、二次電池の充電率が十分であっても、二次電池の温度低下や、二次電池の劣化の進行にともなって二次電池の内部抵抗が増加して二次電池の端子電圧が放電終止電圧よりも低下した場合には、始動直後に電動送風機を停止させてしまい、使用者の利便性を損なう。

　そこで、本発明は、二次電池の内部抵抗が増加している状態であっても、電動送風機の駆動を継続し、運転時間を確保可能な利便性の高い電気掃除機を提供することを目的とする。

　前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、二次電池と、前記二次電池が蓄える電気を消費し負圧を発生させる電動送風機と、前記電動送風機の駆動を制御し、かつ前記電動送風機が停止している状態の前記二次電池の端子電圧と前記電動送風機の始動から予め定める時間が経過した後の前記二次電池の端子電圧との差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させる制御部と、を備えている。

　また、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記制御部は、前記差分が予め定める閾値よりも大きい場合には、前記二次電池の放電電流を変化させることが好ましい。

　さらに、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記制御部は、前記電動送風機を始動させる度に前記差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させることが好ましい。

　さらにまた、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記制御部は、前記電動送風機の停止から再始動までの経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には、前記電動送風機の停止以前に算出済みの前記差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させることが好ましい。

　また、本発明の実施形態に係る電気掃除機の前記制御部は、前記二次電池の端子電圧が放電終止電圧以下の場合であっても、前記予め定める時間よりも長い判断時間が経過するまで前記電動送風機の駆動を継続させることが好ましい。

本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機のブロック図。 本実施形態に係る電気掃除機の放電電流調整制御のフローチャート。 本実施形態に係る電気掃除機の放電電流調整制御の他の例におけるフローチャート。

　本発明に係る電気掃除機の実施形態について、図１から図４を参照して説明する。

　図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図である。

　図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型である。電気掃除機１は、掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱可能な管部３と、掃除機本体２に着脱可能な電源としての二次電池４と、を備えている。管部３は、掃除機本体２に流体的に接続されている。

　二次電池４は、例えばリチウムイオン電池である。二次電池４は、過充電や過放電を避ける保護回路（図示省略）を備えている。

　掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の左右両側方のそれぞれに設けられている一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に配置されている着脱可能な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に収納されている電動送風機８と、主に電動送風機８を制御する制御部９と、二次電池４の充電に用いられる電源コード１１と、を備えている。

　掃除機本体２は、二次電池４が蓄える電力で電動送風機８を駆動させる。掃除機本体２は、電動送風機８の駆動によって発生する負圧を管部３に作用させる。電気掃除機１は、管部３を通じて被掃除面から塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込み、含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに分離後の空気を排気する。

　本体ケース５の正面部には、本体接続口１２が設けられている。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口である。本体接続口１２は、管部３と塵埃分離集塵部７とを流体的に接続している。本体ケース５の背面部には、二次電池４が機械的に接続される連結機構（図示省略）が設けられている。

　車輪６は、被掃除面に掃除機本体２を支える大径の走行輪である。

　塵埃分離集塵部７は、掃除機本体２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機８へ送る。塵埃分離集塵部７は、遠心分離方式であっても良いし、濾過分離方式であっても良い。

　電動送風機８は、二次電池４が蓄える電力を消費し負圧を発生させる。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。

　制御部９は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定（引数）を記憶している。複数の運転モードは電動送風機８の出力に関連している。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値、電動送風機８に流れる電流値）が設定されている。それぞれの運転モードは、管部３で受け付けられる使用者の操作に対応している。制御部９は、管部３で受け付けられる使用者の操作に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって電動送風機８を制御する。

　電源コード１１は、掃除機本体２に着脱可能であって、配線用差込接続器（図示省略、所謂コンセント）から二次電池４へ電力を導く。電源コード１１の自由端部には、差込プラグ１４が設けられている。二次電池４は、電源コード１１を介して充電される。

　管部３は、掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込む。また、管部３は、吸い込んだ含塵空気を掃除機本体２へ案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱可能に接続されている継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続されている集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続されている手元操作管２２と、手元操作管２２から突出している把持部２３と、把持部２３に設けられている操作部２４と、手元操作管２２に着脱可能に接続されている延長管２５と、延長管２５に着脱可能に接続されている吸込口体２６と、を備えている。

　接続管１９は、本体接続口１２へ着脱可能に接続される継手であり、本体接続口１２を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。

　集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に流体的に接続されている。集塵ホース２１は、接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。

　手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５とを中継している。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。

　把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状を有して手元操作管２２から突出している。

　操作部２４は、それぞれの運転モードに対応するスイッチを含んでいる。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転を停止させる操作に対応する停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転を開始させる操作に対応する起動スイッチ２４ｂと、吸込口体２６への電源供給に対応付するブラシスイッチ２４ｃと、を備えている。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、制御部９に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２４ｂは、電動送風機８の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能している。この場合、制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号が入力される度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２４は、単一の起動スイッチ２４ｂに代えて、強モード運転スイッチ（図示省略）、中モード運転スイッチ（図示省略）、および弱モード運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。

　複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手構造が設けられている。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。

　吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行可能または滑走可能である。吸込口体２６は、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有している。また、吸込口体２６は、吸込口２８に配置されている回転可能な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を駆動させる電動機３１と、を備えている。吸込口体２６の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手構造が設けられている。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２６、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１、接続管１９、および塵埃分離集塵部７は、電動送風機８から吸込口２８へ至る吸込風路である。電動機３１は、ブラシスイッチ２４ｃが操作される度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。

　電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を始動させる。例えば、電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態で起動スイッチ２４ｂが操作されると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、再び起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を中運転モードで運転し、三度、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に電動送風機８への入力値が小さい。始動した電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を排気してその内部を負圧にする。

　塵埃分離集塵部７内の負圧は、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２、延長管２５、および吸込口体２６を順次に通じて吸込口２８に作用する。電気掃除機１は、吸込口２８に作用した負圧によって、被掃除面上の塵埃を空気とともに吸込口２８に吸い込んで被掃除面を掃除する。塵埃分離集塵部７は、電気掃除機１に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方、含塵空気から分離した空気を電動送風機８へ送る。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から吸い込んだ空気を掃除機本体２外へ排気する。

　図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機のブロック図である。

　図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４に電気的に接続される制御回路４１を備えている。

　制御回路４１は、二次電池４から電動送風機８に流れる電流を調整して電動送風機８の駆動を制御する。制御回路４１は、二次電池４が蓄える電気を消費して負圧を発生させる電動送風機８と、電動送風機８の駆動を制御し、かつ電動送風機８が停止している状態の二次電池４の端子電圧Ｖ１と電動送風機８の始動から予め定める時間が経過した後の二次電池４の端子電圧Ｖ２との差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる制御部９と、を備えている。また、制御回路４１は、二次電池４と電動送風機８とを接続する電路４３を開閉するスイッチング素子４５と、二次電池４の端子電圧を制御用電圧に変換して制御部９へ電力を供給する制御用電源部４６と、二次電池４の端子電圧を検知して制御部９へ出力する電圧検知部４７と、電動送風機８を流れる電流を検知して制御部９へ出力する電流検知部４８と、を備えている。

　二次電池４の端子電圧は、電池電圧とも呼ばれる。

　電動送風機８は、二次電池４に直列に接続されている。

　スイッチング素子４５は、例えば電界効果トランジスタ（Field effect transistor、FET）である。スイッチング素子４５は、制御部９に接続されるゲートを備えている。スイッチング素子４５は、ゲート電流の変化に応じて電動送風機８の入力を変える。

　制御用電源部４６は、二次電池４の電圧を制御部９の駆動に適合する制御用電源電圧に変換する。

　電圧検知部４７は、二次電池４に並列に接続されている。電圧検知部４７は、二次電池４の端子電圧を測定し、計測結果を電気信号に変換して制御部９へ出力する。

　電流検知部４８は、電動送風機８に直列に接続されている。電流検知部４８は、電動送風機８に流れる電流を測定し、計測結果を電気信号に変換して制御部９へ出力する。電動送風機８に定電流を供給する場合、具体的にはスイッチング素子４５をスイッチングして電動送風機８に定電流を供給する場合には、電流検知部４８を用いることなく、この定電流の設定値を電流検知部４８の測定値として代用しても良い。定電流の設定値は、運転モード、例えば強運転モード、中運転モード、弱運転モード毎に設定される電動送風機８の入力に対応している。

　ところで、二次電池４の内部抵抗は、二次電池４の温度や劣化度に影響される。二次電池４の温度が低下するほど、また二次電池４の劣化が進むほど、二次電池４の内部抵抗は増加する。

　二次電池４の内部抵抗が通常よりも高い状態で二次電池４の放電電流、ひいては電動送風機８に流れる電流を保ったまま電動送風機８を始動させると、二次電池４の電圧降下は、通常時よりも増加する。電圧降下が増加すると、二次電池４の端子電圧が放電終止電圧よりも低下する可能性がある。

　この端子電圧の低下は二次電池４の充電率とは無関係に起きるため、二次電池４の充電率が十分な状態であっても、二次電池４の端子電圧が放電終止電圧よりも低下したことをもって始動直後に電動送風機８を停止させてしまうと、使用者の利便性を損なう。

　そこで、制御部９は、電動送風機８が停止している状態の二次電池４の端子電圧Ｖ１と電動送風機８の始動から予め定める時間が経過した後の二次電池４の端子電圧Ｖ２との差分ΔＶと電動送風機８に流れる電流とから二次電池４の内部抵抗を推定し、この推定した二次電池４の内部抵抗において現在の二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧より大きくなるようにスイッチング素子４５を制御して電動送風機８に流れる電流、つまり二次電池４の放電電流を変化させる。この二次電池４の放電電流を変化させる制御を、放電電流調整制御と呼ぶ。

　なお、制御部９は、スイッチング素子４５をスイッチングして電動送風機８に定電流を供給している場合には、放電電流調整制御の期間中、定電流制御を抑制する。

　制御部９が実行する放電電流調整制御について詳しく説明する。

　図３は、本実施形態に係る電気掃除機の放電電流調整制御のフローチャートである。

　図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の制御部９は、掃除機本体２に二次電池４が装着されている状態で制御部９を起動し、放電電流調整制御を開始する。制御部９は、操作部２４の起動スイッチ２４ｂを監視し（ステップＳ１　Ｎｏ）、操作部２４の起動スイッチ２４ｂが操作されると（ステップＳ１　Ｙｅｓ）、電動送風機８を始動する前に電動送風機８が停止している状態の二次電池４の端子電圧Ｖ１を測定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部９は、電圧検知部４７が出力する検知結果を取得し、これを端子電圧Ｖ１として一時的に記憶する。

　制御部９は、ステップＳ２において端子電圧Ｖ１を測定した後、スイッチング素子４５を制御して電動送風機８を始動する（ステップＳ３）。制御部９は、電動送風機８を始動すると経過時間を計時する（ステップＳ４）。制御部９は、電動送風機８が始動して予め定める時間、例えば２秒が経過すると（ステップＳ５　Ｙｅｓ）、二次電池４の端子電圧Ｖ２を測定する（ステップＳ６）。具体的には、制御部９は、電圧検知部４７が出力する検知結果を取得し、これを端子電圧Ｖ２として一時的に記憶する。

　制御部９は、（端子電圧Ｖ１）－（端子電圧Ｖ２）＝（差分ΔＶ）を算出し（ステップＳ７）、この差分ΔＶに応じて電動送風機８に流れる電流、つまり二次電池４の放電電流を変化させる（ステップＳ８）。

　制御部９は、電動送風機８を始動する度に放電電流調整制御を実行する。換言すると、制御部９は、電動送風機８を始動する度に差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる。

　ステップＳ８において放電電流を変化させる方式には、大きく２つの方式が用いられる。

　第一の方式は、差分ΔＶに応じて二次電池４の放電電流を減少させる方式である。これを減少モードと呼ぶ。減少モードは、ステップＳ３において電動送風機８を始動させるとき、二次電池４の放電電流を電動送風機８の通常の駆動制御と同じ値、つまり選択された運転モードにおける設定どおりの入力値に設定する。ステップＳ８において、制御部９は、差分ΔＶに応じてスイッチング素子４５のデューティ比を下げ、電動送風機８に流れる電流、つまり二次電池４の放電電流を低下させる。

　なお、減少モードでは、差分ΔＶに応じて二次電池４の放電電流を必ず低下させる必要はない。例えば、制御部９は、差分ΔＶが予め定める閾値よりも大きい場合には、二次電池４の放電電流を変化させて電動送風機８を駆動させ、他方、差分ΔＶが予め定める閾値以下の場合には、二次電池４の放電電流を変化させることなく、通常通り、例えば定電流制御で予定している定電流、つまり選択された運転モードにおける設定どおりの入力値で電動送風機８を駆動させるものであっても良い。この閾値は、二次電池４の温度低下の程度や、二次電池４の劣化の進み具合を考慮し、二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧よりも低くならないことを予め見込むことができる範囲に設定することが好ましい。

　第二の方式は、差分ΔＶに応じて二次電池４の放電電流を増加させる方式である。これを増加モードと呼ぶ。増加モードは、ステップＳ３において電動送風機８を始動させるとき、二次電池４の温度条件や劣化状態に係わらず二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧より大きくなるように二次電池４の放電電流を極力低い値に設定する。ステップＳ８において、制御部９は、差分ΔＶに応じてスイッチング素子４５のデューティ比を上げ、電動送風機８に流れる電流、つまり二次電池４の放電電流を増加させる。

　減少モード、および増加モードのいずれであっても、制御部９は、差分ΔＶと電動送風機８に流れる電流とから二次電池４の内部抵抗を推定し、この二次電池４の内部抵抗において現在の二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧より大きくなるようスイッチング素子４５を制御して電動送風機８に流れる電流、つまり二次電池４の放電電流を変化させる。この二次電池４の内部抵抗の推定値、および推定した内部抵抗において二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧より大きくなる二次電池４の放電電流の値は、制御部９で逐次的に演算して設定されるものであっても良いし、差分ΔＶにおいて好適な二次電池４の放電電流を実験によって予め確認し、予め制御部９の記憶装置に記憶されるものであっても良い。

　制御部９は、二次電池４の端子電圧が二次電池４の放電終止電圧以下であっても、電動送風機８が始動して予め定める時間、例えば２秒が経過するまで（ステップＳ５　Ｎｏ）、かつ経過後にステップＳ８の処理が終了し、二次電池４の端子電圧が安定するまでの判断時間、例えば５秒が経過するまで電動送風機８の駆動を継続させ、電動送風機８の停止を抑制する。電動送風機８の始動時に電圧降下を増大させる主な要因が二次電池４の低温状態、または二次電池４の劣化の進行であるところ、この停止抑制によって二次電池４の寿命を大幅に損なうことはない。

　図４は、本実施形態に係る電気掃除機の放電電流調整制御の他の例におけるフローチャートである。

　なお、図４のステップＳ１からステップＳ８は、図３のステップＳ１からステップＳ８と同じ処理である。説明が繰り返しになるため、ステップＳ１からステップＳ８の説明は省略する。

　図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の制御部９は、電動送風機８の停止から再始動までの経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には、電動送風機８の停止以前に算出済みの差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる。この時間間隔は、使用者が掃除している最中、電気掃除機１を一時的に停止させたか否かを判断できる程度の時間、例えば１分に設定される。また、電気掃除機１の一時停止とは、放電にともなって発熱した二次電池４が雰囲気温度程度に冷却される時間間隔や、１日の温度変化（昼夜の温度変化）にともなって二次電池４が雰囲気温度に追従する時間間隔よりも短く設定される。

　具体的には、制御部９は、二次電池４の放電電流を変化させ（ステップＳ８）電動送風機８を駆動させている最中、操作部２４の停止スイッチ２４ａが操作されると（ステップＳ９　Ｙｅｓ）、電動送風機８を停止させ、かつ実質的に同時に計時処理を実行し（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。

　次いで、制御部９は、操作部２４の起動スイッチ２４ｂが再び操作されると（ステップＳ１　Ｙｅｓ）、電動送風機８を始動させる前にステップＳ１０で開始した計時処理の経過時間と予め定める時間間隔（一時停止と判断できる時間間隔、例えば１分）とを比較する（ステップＳ１１）。

　制御部９は、電動送風機８が停止してから再始動するまでの時間、つまりステップＳ１０で開始した計時処理の経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には（ステップＳ１１　Ｙｅｓ）、電動送風機８の停止以前に算出済みの差分ΔＶを記憶装置から読み出す（ステップＳ１２）。制御部９は、ステップＳ１２において算出済みの差分ΔＶを記憶装置から読み出した後、ステップＳ２からステップＳ７を迂回し、電動送風機８の停止以前に算出済みの差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる（ステップＳ８）。換言すると、電動送風機８の複数回再始動され、その都度、停止から再始動までの経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には、制御部９は、ステップＳ７において最後に算出された差分ΔＶに基づいてステップＳ８を処理する。

　他方、制御部９は、ステップＳ１０で開始した計時処理の経過時間が予め定める時間間隔を超えている場合（つまり一時停止ではなく、二次電池４の温度が雰囲気温度程度である場合）には（ステップＳ１１　Ｎｏ）、ステップＳ２へ進み、それ以後の処理を実行する。

　このように構成される本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態の二次電池４の端子電圧Ｖ１と電動送風機８が始動して予め定める時間が経過した後の二次電池４の端子電圧Ｖ２との差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる。そのため、電気掃除機１は、二次電池４の温度が低下したり、二次電池４の劣化が進んだりして二次電池４の内部抵抗が増加し、電動送風機８の始動によって電圧降下が増加する状況であっても、電動送風機８が始動直後に停止することを防ぎ、電動送風機８の駆動を継続させることができる。

　また、本実施形態に係る電気掃除機１は、差分ΔＶが予め定める閾値よりも大きい場合に二次電池４の放電電流を変化させる。そのため、電気掃除機１は、二次電池４の温度低下や劣化がない、理想的な運転状況の下では、電動送風機８を通常どおりに駆動することができる。

　さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８を始動する度に差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる。そのため、電気掃除機１は、電動送風機８の始動の都度、二次電池４の放電電流を適正にすることができる。

　また、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８の停止から再始動までの経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には、電動送風機８の停止以前に算出済みの差分ΔＶに基づいて二次電池４の放電電流を変化させる。そのため、電気掃除機１は、短時間のうちに何度も電動送風機８が再起動される状況であっても、二次電池４の放電電流を適正にすることができる。

　さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４の端子電圧が放電終止電圧以下の場合であっても、電動送風機８が始動して予め定める時間より長い判断時間が経過し、二次電池４の端子電圧Ｖ２を測定するまでは電動送風機８の駆動を継続する。そのため、電気掃除機１は、二次電池４の残量にかかわらず、電圧降下の増加にともない二次電池４の端子電圧が放電終止電圧以下になっても、電動送風機８を停止させることなく、電動送風機８の駆動を継続することができる。

　したがって、本発明に係る電気掃除機１によれば、二次電池４の内部抵抗が増加している状態であっても、電動送風機８の駆動を継続し、運転時間を確保可能であり、使用者の利便性を高めることができる。

　なお、本実施形態に係る電気掃除機１は、二次電池４を電動送風機８の電源に使用する限り、キャニスタ型のものに限らず、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型などいずれの形式の電気掃除機であってもよい。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　１…電気掃除機、２…掃除機本体、３…管部、４…二次電池、５…本体ケース、６…車輪、７…塵埃分離集塵部、８…電動送風機、９…制御部、１１…電源コード、１２…本体接続口、１４…差込プラグ、１９…接続管、２１…集塵ホース、２２…手元操作管、２３…把持部、２４…操作部、２４ａ…停止スイッチ、２４ｂ…起動スイッチ、２４ｃ…ブラシスイッチ、２５…延長管、２６…吸込口体、２８…吸込口、２９…回転清掃体、３１…電動機、４１…制御回路、４３…電路、４５…スイッチング素子、４６…制御用電源部、４７…電圧検知部、４８…電流検知部。

Claims (5)

1. 二次電池と、
   　前記二次電池が蓄える電気を消費して負圧を発生させる電動送風機と、
   　前記電動送風機の駆動を制御し、かつ前記電動送風機が停止している状態の前記二次電池の端子電圧と前記電動送風機の始動から予め定める時間が経過した後の前記二次電池の端子電圧との差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させる制御部と、を備える電気掃除機。
2. 前記制御部は、前記差分が予め定める閾値よりも大きい場合には、前記二次電池の放電電流を変化させる請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記制御部は、前記電動送風機を始動させる度に前記差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させる請求項１または２に記載の電気掃除機。
4. 前記制御部は、前記電動送風機の停止から再始動までの経過時間が予め定める時間間隔以内の場合には、前記電動送風機の停止以前に算出済みの前記差分に基づいて前記二次電池の放電電流を変化させる請求項１または２に記載の電気掃除機。
5. 前記制御部は、前記二次電池の端子電圧が放電終止電圧以下の場合であっても、前記予め定める時間よりも長い判断時間が経過するまで前記電動送風機の駆動を継続させる請求項１から４のいずれか１項に記載の電気掃除機。

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