WO2018020597A1 - エレベータの改修方法およびエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

カゴがロープで吊られていない構成を有するエレベータを、二重ブレーキ構造を有するエレベータへ改修するエレベータの改修方法であって、改修前のエレベータがカゴのガイドレールを把持する第１の制動機構を有していない場合には、第１の制動機構を設置する第１ブレーキ設置ステップと、エンコーダー用の連動ロープを把持することで、第１の制動機構によるカゴの停止状態を維持させる第２の制動機構を設置する第２ブレーキ設置ステップとを有する。

Description

エレベータの改修方法およびエレベータ装置

　本発明は、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータを、二重ブレーキ構造を有するエレベータへ改修するエレベータの改修方法およびエレベータ装置に関する。

　既設油圧エレベータを、ボールねじ駆動モータを適用したエレベータ装置に改修する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この特許文献１は、例えば、油圧シリンダーとプランジャーの両方を昇降路１から撤去する。そして、特許文献１は、その代わりとして、乗かごを昇降させるボールねじと、ボールねじに螺合するナット部と、ナット部を回転駆動可能な中空軸モータとを昇降路に配置している。

　この結果、特許文献１は、中空軸モータの作動に伴うナット部およびボールねじの駆動を介して、乗かごが昇降可能となるように改修作業を行うことができる。また、特許文献１は、既設のプランジャーを流用し、このプランジャーの周面に中空軸モータのナット部に螺合するねじ溝を形成加工してねじ棒を構成する改修方法も開示している。このようにして、特許文献１は、比較的少ない機器の設置で改修作業を実現している。

　また、リニアモータを適用したエレベータ装置の従来技術がある（例えば、特許文献２参照）。具体的には、この特許文献２は、釣合重りの中心にリニアモータを収納し、乗かごを昇降させている。従って、既設油圧エレベータを、このようなリニアモータを適用したエレベータ装置に改修することも可能である。

特開２０１５－１２９０４２号公報 特開平９－２５５２６１号公報

　しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
　特許文献１は、改修を行うに当たって、既設シリンダー上部にボールねじ駆動モータを設置する必要があるとともに、既設のプランジャーを全長に亘ってネジを切ったものに取り換える必要がある。この結果、改修コストが多大となり、かつ、騒音も大きいという問題点があった。

　また、特許文献２は、釣合重りの追加が必要であり、かつ、釣合重りとカゴとを連結する返シ車が必要となる。従って、改修を行うに当たって、釣合重りのスペースを確保するためには、既設エレベータのカゴサイズを縮小しなければならず、コストも多大となってしまう。さらに、油圧エレベータのように建築に荷重を掛けないようにする既設の建物に対して返シ車を設置することは、建物の強度上、不可能であった。

　さらに、特許文献１、２は、二重ブレーキ構造に関しては、何ら考慮していなかった。すなわち、油圧エレベータのように、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータを、二重ブレーキ構造を有するように改修する技術開発が望まれていた。

　本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現するエレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることを目的とする。

　本発明に係るエレベータの改修方法は、カゴがロープで吊られていない構成を有するエレベータを、二重ブレーキ構造を有するエレベータへ改修するエレベータの改修方法であって、改修前のエレベータがカゴのガイドレールを把持する第１の制動機構を有していない場合には、第１の制動機構を設置する第１ブレーキ設置ステップと、エンコーダー用の連動ロープを把持することで、第１の制動機構によるカゴの停止状態を維持させる第２の制動機構を設置する第２ブレーキ設置ステップとを有するものである。

　また、本発明に係るエレベータ装置は、カゴがロープで吊られていない構成を有するエレベータ装置であって、カゴのガイドレールを把持することで、カゴを停止させるための制動力を生成する第１の制動機構と、エンコーダー用の連動ロープを把持することで、第１の制動機構によりカゴが停止している状態を維持させる第２の制動機構とで構成された二重ブレーキ構造を備えるものである。

　本発明によれば、ガイドレールを把持するブレーキによる第１の制動機構に加えて、カゴが停止した際にエンコーダー用の連動ロープを把持するロープ保持ブレーキによる第２の制動機構を付加した二重ブレーキ構造を備えている。この結果、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現するエレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。 既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。 既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態５におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態６におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の全体構成図である。

　以下、本発明のエレベータの改修方法およびエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

　本発明は、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータの二重ブレーキ構造として、エンコーダーのロープブレーキの構成を第２の制動機構として採用したことを技術的特徴としている。従って、油圧エレベータあるいはリニアモータ式エレベータのように、カゴがロープで吊られていない構成を有する既設のエレベータに対して、この二重ブレーキ構造を適用するように改修することが可能である。また、既設のエレベータをロープで吊られていない構成のエレベータに改修する際に、改修後のエレベータに対して本発明の二重ブレーキ構造を適用することも可能である。

　以下の実施の形態１～４では、一例として、既設油圧エレベータをリニアモータ駆動のエレベータに改修する場合について詳細に説明し、実施の形態５、６では、既設油圧エレベータをボールネジ駆動のエレベータに改修する場合について詳細に説明する。

　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図１は、既設油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。

　一方、図２は、既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。この図２に示した既設の直結式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図１の状態となる。

　そこで、本実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図２の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図１の構成を用いて具体的に説明する。

　図１に示すように、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、昇降路１内を昇降するカゴ２に、ブレーキ３および案内装置４が取り付けられている。カゴ２は、昇降路１内に設置されたガイドレール５に沿って、案内装置４により案内されることで、昇降路１内を昇降動作する。

　既設油圧ジャッキのシリンダー６の上部には、誘導リニアモータの一次コイル部７が取り付けられている。また、誘導リニアモータの二次導体８は、図２に示した既設油圧ジャッキのプランジャー１７をそのまま流用したものである。あるいは、この二次導体８としては、アルミニウムや銅などで表面部材を構成し、熱が発生しにくく、かつ、効率の良い二次導体としたものを採用することもできる。

　また、カゴ２の位置制御は、改修前の油圧方式で採用していた、昇降路１内に配置されたエンコーダー９、下部滑車兼重り１０、および連動ロープ１１を用いて、図示していない制御装置により実行される。なお、制御装置は、通常走行時に各階停止を行う際には、リニアモータヘ駆動方式を改修した後に新たに追加されたブレーキ３を作動させる。

　具体的には、ブレーキ３は、カゴ２のガイドレール５を把持する把持部を有する制動機構として構成することができる。そして、このような制動機構を付加することにより、確実にカゴ２を保持することが可能となる。

　油圧方式からリニアモータ駆動方式へ改修する際には、既設油圧エレベータの作動オイルを抜き取ることとなる。なお、改修後の状態を示す図１では、既設の油圧エレベータ機器としてのオイルタンク１３、オイルタンク１３内に設置されている油圧ポンプ１８および油量制御バルブ１９、配管１５等が撤去され、制御盤１２のみを残した状態が示されている。

　また、図１では図示を省略しているが、昇降路１の底部に緩衝器が設置されている。この緩衝器は、カゴ２が底部に衝突することによる衝撃を緩和する働きを有する。

　図１に示した改修後の構成と、図２に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、図１に示すように、ガイドレール５に固定されている。さらに、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ガイドレール５を把持するブレーキ３による第１の制動機構と、連動ロープ２７を把持するロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、以下のような効果を得ることができる。
（効果１）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、誘導リニアモータの二次導体として、油圧方式における油圧ジャッキのプランジャーを流用した構成により、リニアモータによる駆動を実現している。この結果、安価な構成で容易に改修が可能となる。

（効果２）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ロープ式エレベータの構成を採用せずに、リニアモータの適用を可能としている。従って、釣合重りや、釣合重りとカゴを返し車でつるべ式に繋ぐ必要がない。この結果、返し車の荷重を建築側に負担させることがなくなり、既設の建築に荷重を掛けることができない制約のある建物における改修も可能となる。

（効果３）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ポールねじ等の駆動方式を採用していない。この結果、騒音振動の極めて少ない油圧エレベータを改修する際にも、騒音振動の問題を発生させることなく適用することが可能なエレベータ装置となる。また、超伝導リニアモータ駆動とすれば、極めて省エネルギーなエレベータ装置を提供することもできる。

（効果４）さらに、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ガイドレールを把持するブレーキによる第１の制動機構と、カゴが停止した際に連動ロープを把持するロープ保持ブレーキによる第２の制動機構とによる二重ブレーキ構造を備えたエレベータ装置を容易に実現することができる。

　特に、効果４は、上述した実施の形態１には限定されず、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して、エンコーダーのロープ保持ブレーキを付加する改修を行うことで、共通して得られる優れた効果である。

　実施の形態２．
　先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明する。

　図３は、本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図３は、既設油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の、二重ブレーキ構造を備えた状態を示している。

　先の図１に示した実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図３に示した本実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。

　先の実施の形態１では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態２では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を新たに設置している。ここで、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０は、永久磁石のＳ極とＮ極を交互に筒状に配置して構成された二次導体である。

　図３に示した改修後の構成と、先の実施の形態１の図２に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えた改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態１で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１～効果４を得ることができる。

　実施の形態３．
　先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。

　図４は、本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図４は、既設の間接式油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の、二重ブレーキ構造を備えた状態を示している。ただし、図４は、油圧エレベータ機器を撤去した後の状態を示している。

　一方、図５は、既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。この図５に示した既設の間接式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図４の状態となる。

　そこで、本実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図５の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図４の構成を用いて具体的に説明する。

　図５と図２の比較から明らかなように、既設の間接式油圧エレベータ装置は、既設の直接式油圧エレベータ装置に対して、スラック式非常止め装置２２、スラック式非常止め装置の動作バネ２３、間接式油圧ジャッキの返し車２４、間接式油圧ジャッキの吊持ロープ２５、ジャッキ台兼吊持ロープ端末固定金２６をさらに備えている。

　既設の間接式油圧エレベータ装置は、このような新たな構成を備えることで、油圧により上下するプランジャー１７の動きを間接的にカゴ２に伝達できる構成となっている。この結果、ジャッキのシリンダー６が地中に埋設されておらず、昇降路１内に収まっている。

　図４に示した改修後の構成と、図５に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えた改修後のエレベータ装置を得るためには、先の実施の形態１と同様に、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、既設の油圧エレベータ装置が間接式であった場合にも、既設の油圧エレベータ装置が直接式であった場合と同様に、効果１～効果４を得ることができる。

　なお、図４においては、既設の間接式油圧エレベータのシリンダー６を流用した場合を示している。しかしながら、間接式油圧エレベータの場合には、ジャッキのシリンダーが地中に埋設されていない。このため、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。

　実施の形態４．
　先の実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明した。これに対して、本実施の形態４では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明する。

　図６は、本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図６は、既設の間接式油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の、二重ブレーキ構造を備えた状態を示している。

　先の図４に示した実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図６に示した本実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。

　先の実施の形態３では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態４では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を新たに設置している。

　図６に示した改修後の構成と、先の実施の形態３の図５に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えた改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態３で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１～効果４を得ることができる。

　なお、先の実施の形態３と同様に、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。

　上述したように、リニアモータを適用したエレベータに改修する実施の形態１～４に係る本発明の特徴を整理すると、以下のようになる。
（１）既設の油圧エレベータの改修において、リニアモータを適用し、既設エレベータのカゴサイズの縮小をすることなく容易に改修できる。
（２）既設の油圧機器のシリンダーを流用し、既設油圧機器のシリンダーの上部に筒状リニアモータを設置できる構成を採用している。

（３）プランジャーのみを交換すればよい。
（４）ただし、既設プランジャーをリニアモータの二次導体として、そのまま流用することもできる。すなわち、本発明に係るリニアモータは、二次導体を鉄のままとする場合には、既設のプランジャーをそのまま流用できる。
（５）さらに、熱が発生しにくく、かつ、効率のよいアルミニウムや銅などをプランジャーの表面に配置してもよい。

（６）適用するリニアモータは、誘導リニアモータや永久磁石同期リニアモータなど、あらゆるリニアモータの適用が可能である。
（７）既設の油圧エレベータのオイルタンク、油量制御バルブ、油圧ポンプ、制御盤等の機器を撤去して、既設の機械室を居室として再利用することも可能となる。

（８）カゴがロープで吊られていない構成のエレベータにおいて、ガイドレールを把持するブレーキによる第１の制動機構に加えて、カゴが停止した際に連動ロープを把持するロープ保持ブレーキによる第２の制動機構を付加することができる。この結果、改修により、二重ブレーキ構造を備えたエレベータ装置を容易に実現することができる。

　実施の形態５．
　先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明した。これに対して、本実施の形態５では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、ボールネジ駆動を適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明する。

　図７は、本発明の実施の形態５におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図７は、既設油圧エレベータを、ボールネジ駆動方式へ改修した後の、二重ブレーキ構造を備えた状態を示している。

　先の図１に示した実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図７に示した本実施の形態５におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８およびリニアモータの一次コイル部７の代わりに、ボールネジ２９およびボールネジ駆動部３０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。

　先の実施の形態１では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態５では、プランジャー１７を取り外し、その代わりにボールネジ２９を新たに設置している。さらに、本実施の形態５では、既設油圧ジャッキのシリンダー６の上部に、ボールネジ駆動部３０を新たに設置している。

　図７に示した改修後の構成と、先の実施の形態１の図２に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、ボールネジ駆動を適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えた改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、ボールネジ２９に差し替える。
・ブレーキ３およびボールネジ駆動部３０を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにボールネジ駆動用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、ボールネジを囲うようにボールネジ駆動部が形成された機構を容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態５におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置は、先の実施の形態１で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１～効果４を得ることができる。

　実施の形態６．
　先の実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明した。これに対して、本実施の形態６では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、ボールネジ駆動を適用したエレベータ装置に改修し、かつ、ロープ保持ブレーキを付加して二重ブレーキ構造を実現する場合について説明する。

　図８は、本発明の実施の形態６におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図８は、既設の間接式油圧エレベータを、ボールネジ駆動方式へ改修した後の、二重ブレーキ構造を備えた状態を示している。

　先の図４に示した実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図８に示した本実施の形態６におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８およびリニアモータの一次コイル部７の代わりに、ボールネジ２９およびボールネジ駆動部３０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。

　先の実施の形態３では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態６では、プランジャー１７を取り外し、その代わりにボールネジ２９を新たに設置している。さらに、本実施の形態６では、既設油圧ジャッキのシリンダー６の上部に、ボールネジ駆動部３０を新たに設置している。

　図８に示した改修後の構成と、先の実施の形態３の図５に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えた改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、ボールネジ２９に差し替える。
・ブレーキ３およびボールネジ駆動部３０を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにボールネジ駆動用の制御盤を新たに設ける。
・エンコーダー９のロープブレーキ機構を実現するために、ロープ保持ブレーキ２８を新たに設けるとともに、既設の連動ロープ１１をロープ保持ブレーキ２８による保持に適した強度を有する連動ロープ２７に交換する。

　ここで、ロープ保持ブレーキ２８は、カゴ２の下部に配置されるブレーキ３と併用してカゴ２を吊持できるように、制御装置によって制御される。すなわち、カゴ２の各階停止時には、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構により、二重ブレーキを構成することが可能となる。

　上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、ボールネジを囲うようにボールネジ駆動部が形成された機構を容易に取り付けることができる。さらに、カゴがロープで吊られていない構成のエレベータに対して安価な構成で制動機構の二重化を実現することができる。

　従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。

　以上のように、実施の形態６におけるボールネジ駆動を適用したエレベータ装置は、先の実施の形態３で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１～効果４を得ることができる。

　上述したように、ボールネジを適用したエレベータに改修する実施の形態５、６に係る本発明の特徴を整理すると、以下のようになる。
（１）既設の油圧エレベータの改修において、ボールネジを適用し、既設エレベータのカゴサイズの縮小をすることなく容易に改修できる。
（２）既設の油圧機器のシリンダーを流用し、既設油圧機器のシリンダーの上部にボールネジおよびボールネジ駆動部を設置できる構成を採用している。

（３）既設の油圧エレベータのオイルタンク、油量制御バルブ、油圧ポンプ、制御盤等の機器を撤去して、既設の機械室を居室として再利用することも可能となる。

（４）カゴがロープで吊られていない構成のエレベータにおいて、ガイドレールを把持するブレーキによる第１の制動機構に加えて、カゴが停止した際に連動ロープを把持するロープ保持ブレーキによる第２の制動機構を付加することができる。この結果、改修により、二重ブレーキ構造を備えたエレベータ装置を容易に実現することができる。

　なお、上述した実施の形態１～６は、いずれも改修前が油圧エレベータである場合を例に説明した。従って、既設油圧エレベータには、ブレーキ３による第１の制動機構と、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構の両方を改修作業によって新たに設置することで、二重ブレーキ構造を実現できる。

　一方、実施の形態としては例示していないが、改修前がリニアモータ駆動あるいはボールネジ駆動のエレベータであった場合には、すでにブレーキ３による第１の制動機構は改修前から備えられている。この場合には、改修作業によって、ロープ保持ブレーキ２８による第２の制動機構を新たに設置することで、二重ブレーキ構造を実現できる。

Claims (3)

1. 　カゴがロープで吊られていない構成を有するエレベータを、二重ブレーキ構造を有するエレベータへ改修するエレベータの改修方法であって、
   　改修前のエレベータが前記カゴのガイドレールを把持する第１の制動機構を有していない場合には、前記第１の制動機構を設置する第１ブレーキ設置ステップと、
   　エンコーダー用の連動ロープを把持することで、前記第１の制動機構による前記カゴの停止状態を維持させる第２の制動機構を設置する第２ブレーキ設置ステップと
   　を有するエレベータの改修方法。
2. 　前記第２ブレーキ設置ステップは、
   　　前記連動ロープを前記第２の制動機構による把持に適した強度を有する新たな連動ロープに張り替える第１ステップと、
   　　張り替え後の前記新たな連動ロープを把持するロープ保持ブレーキを、昇降路内に設置する第２ステップと
   　を含み、前記新たな連動ロープと前記ロープ保持ブレーキにより構成される前記第２の制動機構を設置する
   　請求項１に記載のエレベータの改修方法。
3. 　カゴがロープで吊られていない構成を有するエレベータ装置であって、
   　前記カゴのガイドレールを把持することで、前記カゴを停止させるための制動力を生成する第１の制動機構と、
   　エンコーダー用の連動ロープを把持することで、前記第１の制動機構により前記カゴが停止している状態を維持させる第２の制動機構と
   　で構成された二重ブレーキ構造を備えるエレベータ装置。

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