WO2018019416A1 - Baumaschine mit bordcomputer und digitalem logbuch sowie verfahren zur dokumentation des arbeitsbetriebes einer baumaschine - Google Patents

Baumaschine mit bordcomputer und digitalem logbuch sowie verfahren zur dokumentation des arbeitsbetriebes einer baumaschine Download PDF

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WO2018019416A1
WO2018019416A1 PCT/EP2017/000899 EP2017000899W WO2018019416A1 WO 2018019416 A1 WO2018019416 A1 WO 2018019416A1 EP 2017000899 W EP2017000899 W EP 2017000899W WO 2018019416 A1 WO2018019416 A1 WO 2018019416A1
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WO
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construction machine
board computer
machine
driver
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/000899
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Gerhardy
Andre Hoffmann
Original Assignee
Bomag Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, a recycler or a stabilizer.
  • the invention relates to a method for the documentation of the working operation of a self-propelled construction machine in a digital logbook.
  • Generic self-propelled construction machines typically have a machine frame and a drive device, which is usually a diesel engine, on. In addition, they typically include a chassis driven by the drive device and supporting the machine frame and a working device. So you are often self-driving.
  • construction machines normally have a control point, in particular arranged in a driver's station, and an on-board computer.
  • An on-board computer refers to an electronic data processing system.
  • Construction machines of the generic type are usually used in asphalt, road, earth or road construction.
  • the generic self-propelled construction machines can be designed in particular as a road milling machine, recycler or stabilizer, in which the working device is, for example, a milling drum.
  • This milling drum is rotated in the working mode by a transverse axis of rotation to one direction and carries with arranged on the outer surface of the milling drum milling tools continuously soil material, while the self-propelled construction machine moves in the direction of work on the ground.
  • Such generic construction machine are known for example from DE 10 2015 007 562 A1.
  • the generic self-propelled construction machine may alternatively be configured, for example, as a soil compaction roller, for example a tandem roller or a compactor.
  • the working equipment is usually a roll bandage, which is guided by the self-propelled construction machine on the ground and this compacted.
  • the roller bandage for example, also be subjected to a vibration or vibration to assist the compaction process of the soil.
  • Such a self-propelled construction machine of the prior art is known for example from DE 10 2014 018 457 A1.
  • the self-propelled construction machine is designed as a paver whose working device is typically a screed, with the built-in material (for example, asphalt) distributed over a working width, smoothed and precompressed.
  • Such road pavers are typically used to install roadbeds.
  • Such a self-propelled construction machine is known for example from DE 10 2013 000 788 A1.
  • the solution succeeds in a self-propelled construction machine mentioned above in that the on-board computer is designed to, during and on the operation of the construction machine to create a digital logbook, such that the on-board computer recorded labor and / or machine-relevant data, assigns and stores the respective working day.
  • the on-board computer thus comprises corresponding programs which enable processing and corresponding storage of the data explained further below.
  • at least one interface is present, via which the on-board computer receives corresponding work and / or machine-relevant data, for example from suitable sensors of the construction machine.
  • the on-board computer has at least one memory unit which is designed for at least transitional storage of the data that is relevant to the work and / or machine.
  • the on-board computer is located, for example, at the operating point, in particular in the driver's station, the construction machine and includes, for example, a display device, in particular a screen, especially a touch screen, and an input device, in particular a keyboard, a touch screen or the like, through which the on-board computer to the driver of the construction machine View and receive information.
  • the on-board computer detects labor and / or masch inen relevant data independently and / or gets them manually entered by the driver. From these data, the on-board computer creates a so-called digital logbook, ie a central collection point for, in particular, all data recorded by the on-board computer, both those which the on-board computer automatically detects and those which are input to it by the driver of the construction machines.
  • the digital logbook on the operation of the construction machine is designed in the form of a calendar, so that all recorded data are stored together in the digital logbook for the respective day on which they were recorded.
  • the data is not only the calendar day, but preferably also assigned to the exact time and stored together with this.
  • the recorded data are thus linked to the date, that is to say the calendar day and in particular the time of day, the recording and, according to calendar day, are stored in the collection point, that is the digital logbook. It is therefore possible according to the invention, all operations of a working day, including manual inputs of the driver to understand in the digital logbook.
  • the driver of the construction machine is significantly relieved of the labor of manually guiding such a logbook.
  • the driver thus has more time to concentrate on his actual work, namely the control of the construction machine in the working mode.
  • the labor and / or machine-relevant data may include all data relevant to the operation of the self-propelled construction machine.
  • the work and / or machine-relevant data be at least one of the following Construction site data includes:
  • the construction site data thus include, for example, which surface sections or which entire surfaces of the construction site are processed before, during and after the respective calendar day and / or unprocessed, so that the progress relative to the surfaces to be processed can be read off. This can be done in particular GPS-based.
  • the properties of the soil material include, for example, which soil material was processed on each calendar day, such as asphalt, concrete or soil, and for example, the soil stiffness of the soil material before and after processing, the amount of the removed soil material and the amount of built-soil or paving material ,
  • images of at least one camera arranged on the construction machine can also be deposited in the digital logbook in order to visually document the construction site. These images can be made either continuously or at regular time intervals.
  • the number and / or type of auxiliary vehicles may also include how many trips of the auxiliary vehicles were necessary on the respective calendar day, as well as the filling state of the auxiliary vehicles.
  • the number plates used can refer both to the auxiliary vehicles and to the self-propelled construction machine itself, in order to provide a comprehensive overview of the course of the respective calendar day.
  • the labor and / or machine-relevant data comprise at least one of the following disposition data:
  • Characteristics of the construction site include, for example, the name of the respective site or an identification number, the site operators and / or the client.
  • the navigation data comprise on the one hand position data of the construction machine, ie where it is located, as well as movement data, ie from where to where the construction machine moves on each calendar day.
  • the start of work and the end of work is expediently given in times, that is to say as time, while the duration of work can be stated as a time span, for example in hours.
  • any break in work specified by the driver can also be taken into account.
  • the identity of the Driver may either include its name, a self-chosen name, or for example an identification number. It is important here that it is also possible to retrace exactly which driver has controlled the construction machine on the respective calendar day.
  • the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following machine data:
  • Water is used, for example, in soil compacting rollers to wet the rollers and thus minimize adhesion of soil material to the drum bandages.
  • the oil temperature refers, for example, to the temperature of a lubricating oil.
  • the error messages are, for example, also generated by the on-board computer and relate both to error messages from software of the on-board computer and to error messages from hardware components of the self-propelled construction machine. These are also automatically assigned by the on-board computer to the calendar day and stored in the digital logbook.
  • the wear can also be recorded how the operator reacts to current error messages, whether he stops the construction machine due to the error message, checks and / or replaces parts, etc.
  • the wear relates both to the wear of the working device, for example the wear of milling tools on a milling drum , as well as the wear of other components of the self-propelled construction machine, such as transmissions and / or joints and / or bearings, such as bearings.
  • It is possible, in the nature of a countdown to set an average life for, for example, a wearing part. When the countdown has expired, an indication is given to the operator. The countdown can be started, for example, when a wearing part has been replaced.
  • the self-propelled construction machine can be designed such that it recognizes newly installed and / or replaced components independently and particularly preferably then also automatically starts the countdown or prompts for the task of an expected running time.
  • the installation of an automatically recognized component is thus preferably stored in the digital logbook.
  • the detection of labor and / or machine-relevant data by the on-board computer relieves the driver of the construction machine, especially when the detection automatically by the on-board computer, that is, automatically done. It is therefore preferred that the construction site data and / or disposition data and / or machine data encompassed by the work and machine-relevant data naten data from the on-board computer via arranged on the construction machine sensors continuously and / or clocked clocked after a time interval.
  • the aforementioned data are thus detected by sensors and forwarded to the on-board computer, which stores these either continuously or at intervals from each other selectively in the digital logbook. For example, the data can be recorded and stored every minute, every 15 minutes, every half hour or every hour by the on-board computer via the sensors.
  • the work and / or machine-relevant data from the driver of the construction machine include manually entered driver entries, wherein the driver entries in particular comprise at least one of the following data:
  • Work breaks water tank filling, fuel tank filling, trips, notes, digital photos and / or videos and / or replacement parts installation.
  • the entries for work breaks include in particular their beginning, end and / or duration, wherein the duration can also be calculated automatically from the beginning and end.
  • the water and fuel tank fill data may include the time and amount of each fill. For trips carried out, both their start and end points, as well as the reason for the trip can be recorded.
  • Digital photos and / or videos which the driver receives, for example, with a camera separate from the construction machine, for example a mobile phone camera, can also be accessed by the driver via a suitable interface, for example a wired or wireless interface, for example WLAN or a USB port are entered on the on-board computer and are also stored by this on the appropriate calendar day in the digital logbook.
  • a suitable interface for example a wired or wireless interface, for example WLAN or a USB port
  • the deposit of digital photos taken with external cameras enables the driver to record in detail details of specific conditions on the construction site on the respective calendar day.
  • the replacement of spare parts by the driver can also be entered into the on-board computer if the replacement parts are not automatically recognized by the construction machine. In this way, for example, the durability of the replacement parts can be determined later, as a reliable entry of the installation of the replacement part is stored on the respective calendar day in the digital logbook.
  • the on-board computer stores the digital log on a built-in on-board computer storage medium, such as a hard drive, an SD card, etc. In this way, the digital logbook can be viewed and / or evaluated on-board computer.
  • the on-board computer is designed for wired and / or wireless communication with a central server device and transmits the digital logbook or the stored data thereto.
  • a suitable connection is provided on the self-propelled construction machine and in particular on the on-board computer, to which the central server device, for example in a workshop stay of the self-propelled construction machine, can be connected, for example a USB interface.
  • a wireless communication can be done for example via radio, for example via UMTS, LTE, WLAN or Bluetooth. It is thus possible, for example, for the digital logbook to be transmitted continuously or at regular intervals, every minute, every 15 minutes, every half hour, every hour or every 3 hours to the central server device.
  • a data-quantity-dependent transmission is possible, in particular in order to make optimum use of the storage capacities of the onboard computer.
  • a transmission of the digital logbook to the central server device in particular wireless, manually initiated. In this way, the driver of the construction machine, for example, transmit the digital logbook to the central server device when in the digital logbook a fault that has just occurred the construction machine or the software of the on-board machine was stored.
  • the error message can be viewed directly on the central server device, possibly supplemented by a note of the driver of the construction machine, which describes the problem.
  • the wireless transmission can also be linked to an operating function, in particular the shutdown of the construction machine. This ensures that the stored data from the digital logbook is finally called up when the work operation is completed and transmitted to the central server device.
  • a storage medium for example a USB stick
  • the digital logbook may be available at the central server device as a file, for example as a PDF, or as a printout.
  • the digital logbook on the central server device could also be viewed via a web interface and is therefore readable and / or editable with the appropriate login from anywhere via an internet connection, for example on a smartphone.
  • the on-board computer computer be adapted to receive changes made in the digital logbook, the on-board computer being adapted to accept the changes in the digital logbook it stores take.
  • the digital log of the construction machine is thereby updated with the changes made to the central server device on the digital logbook.
  • the changes can not only include specific modifications of the digital logbook or the data stored in the digital logbook, but may also include additions, such as messages to the driver of the construction machine.
  • the time of arrival of a service technician on the site concerned is entered in the digital logbook.
  • This arrival time is then also transmitted as a change of the central server device to the on-board computer of the construction machine and deposited by this in the digital logbook of the construction machine. In this way, the driver of the construction machine is informed via the central server device, when to expect the arrival of the service technician.
  • a particularly important information for evaluating the work operation of the construction machine is which driver has the construction machine on the respective calendar day or at a portion of the respective has controlled calendar days.
  • the on-board computer for storing and / or reading driver-specific data, in particular the identity of the driver is formed, which are taken over into the digital logbook, if the corresponding driver on On-board computer logs on.
  • the driver can enter his name or an identifier assigned to him via an input device in the on-board computer, where this is assigned to the calendar day and stored in the digital logbook.
  • the driver could also be possible for the driver to connect a storage medium, for example a USB stick, to the on-board computer, the driver-specific data being stored on the storage medium and being read out by the on-board computer.
  • a storage medium for example a USB stick
  • biometric methods for driver identification in particular, for example by fingerprint scanner, are possible.
  • subsequently first a query of the on-board computer to the central server device via wireless connection takes place, with the driver identity and / or driver authorization is verified.
  • the driver logs in wirelessly via a mobile control device carried by the driver, in particular a smartphone, tablet computer or RFID chip.
  • the login data can be transmitted via WLAN, Bluetooth or an infrared interface, for example.
  • the driver-specific data are thus stored on the mobile control device, wherein the on-board computer is designed for wireless readout of the driver-specific data from the mobile control device. If the on-board computer has read out the driver-specific data from the mobile control device, then it stores these as belonging to the corresponding calendar day in the digital logbook.
  • the construction machine is designed such that starting and / or controlling the self-propelled construction machine is only possible when a driver is registered in the manner described on the construction machine or on-board computer.
  • a deregistration of the driver for example, by switching off the self-propelled construction machine and / or can be performed by the driver.
  • the driver of the self-propelled construction machine for logon must do nothing more than bring the mobile control device in the vicinity of the onboard computer, which makes this embodiment particularly comfortable. It is also possible that with the above approach driver-specific profiles are transmitted and displayed on the construction machine, for example regarding the content and arrangement of displays in display screens, seat settings, etc.
  • the digital logbook can preferably be adapted by the driver by changing settings to his personal needs or preferences. So it is possible the ad the digital logbook on the on-board computer to adjust so that exactly those data are displayed that interest the driver of the construction machine.
  • the basic optical appearance of the digital logbook can thus be personalized by the driver.
  • This also applies to the on-board computer, which can also be adapted by the driver according to his personal needs and preferences. This is especially convenient if, in a preferred embodiment, personalized settings of the driver for the digital logbook and / or the on-board computer are taken over when logging on to the on-board computer.
  • the personalized settings for the digital logbook and / or the on-board computer can be stored on the on-board computer, in particular also in the digital logbook.
  • the driver's personalized settings are stored or stored in the mobile control device carried by the driver and are read out by the on-board computer together with the driver-specific data from the mobile control device when the driver logs on.
  • the on-board computer modifies the digital logbook and itself accordingly.
  • the display of the digital logbook thus always depends on the preferences preferred by the specific driver, which for example are likewise transmitted between different self-propelled construction machines. This transmission can for example also be done via the central Serverein direction to which the settings are transmitted from the on-board computer and transmits these settings to the on-board computer all connected to the central server device construction machines.
  • the driver makes changes to his personalized settings, these are transmitted and stored by the on-board computer to the mobile control device and to the central server device. In this way, the changed settings are available at the driver's next logon to an on-board computer of a self-propelled construction machine.
  • the display of the digital logbook can be done in various ways.
  • the on-board computer is designed to display the digital logbook and / or is connected to a display device, in particular wirelessly with the mobile control device, which is designed to display the digital logbook.
  • the on-board computer thus comprises a display device or is connected to a display device, in particular wirelessly, on which the digital logbook for the driver of the construction machine is displayed.
  • the on-board computer is wirelessly connected to the mobile control device, such as a smartphone or a tablet computer, and the digital log is displayed on the mobile control device.
  • This embodiment has the advantage that the digital log is also at a distance from the keypad or the on-board computer, can be displayed, as long as it is still in the radio radius of the on-board computer.
  • the mobile control device as a display device for the digital logbook can also be dispensed with a separate display device for the digital log on the on-board computer or on the construction machine, which costs can be saved. This is especially the case when already existing terminals are used as a display device that carries the driver of the construction machine anyway, such as a smartphone or a tablet computer.
  • the solution of the above object also succeeds with a method for documenting the working operation of a self-propelled construction machine, in particular a self-propelled construction machine described above, in a digital logbook, with the steps performed by an on-board computer:
  • the method is further developed by at least one of the following further steps carried out by the on-board computer:
  • Fig. 1 is a side view of a self-propelled construction machine
  • FIG. 2 shows the connection of the on-board computer of the self-propelled construction machine from FIG. 1 to further components;
  • FIG. 1 shows a side view of a self-propelled construction machine 1 according to the invention, here a road milling machine.
  • a self-propelled construction machine 1 here a road milling machine.
  • other construction machines 1 come into consideration here, in particular road rollers and road pavers. The following descriptions of the embodiment thus apply in particular for these machines.
  • the self-propelled construction machine 1 has a driver's station 2 and a machine frame 3.
  • a drive device 4 for example a diesel internal combustion engine, from which the self-propelled construction machine 1 is driven.
  • the self-propelled construction machine 1 is moved by its chassis 6 in the working direction a on the ground 8.
  • It has a working device 9, the present case in a milling rollers boxes 7 rotatably mounted about a rotational axis 10 mounted milling drum.
  • the milling drum or the working device 9 of the construction machine 1 mills off during operation soil material which is transmitted via a discharge belt 5 on a transport vehicle (not shown) for removal.
  • the driver's station 2 is a control point 21, at which the self-propelled construction machine 1 can be operated by a driver.
  • the on-board computer 12 and input devices through which the driver controls the construction machine 1.
  • the on-board computer 12 creates and stores the digital logbook according to the invention.
  • the dotted box of Figure 2 indicates which components belong to the electrical system 11 of the construction machine 1.
  • the vehicle electrical system 1 1 comprises a power source in the form of a battery and / or an alternator, and supplies the components shown within the dotted box in Figure 2 with electricity.
  • These are in particular the on-board computer 12, arranged on other components of the construction machine 1 sensors 20 and a display device 15.
  • Die Sensors 20 are connected to the on-board computer 12 and transmit the measured values determined by them to the on-board computer 12.
  • the sensors 20 comprise, for example, one or more cameras arranged on the construction machine 1, which capture images and / or videos from the construction site.
  • sensors 20 include GPS receivers, level sensors, for example on the fuel tank or on a water tank, temperature sensors, for example for the lubricating oil or hydraulic fluid, tachometer on the drive device, wear sensors, in particular on the working device, or any other on the special self-propelled construction machine 1 arranged sensors 20. All measurement data of the sensors 20 are transmitted to the on-board computer 12. The on-board computer 12 records these either continuously or at fixed time intervals and stores them on the corresponding calendar day in the digital logbook.
  • the on-board computer 12 is also connected to a display device 15, on which, for example, the digital logbook and / or the raw measurement data of the sensors 20 is displayed.
  • the on-board computer 12 is in two-sided radio communication with a central Serverein direction 13.
  • the central server device 13 is outside the electrical system 1 1 and can be located as far away from the construction machine 1.
  • the data exchange between the on-board computer 12 and the central server device 13 takes place, for example, via a mobile radio standard such as UMTS or LTE.
  • the on-board computer 12 transmits the digital logbook either continuously or at regular intervals, possibly also to a manual input by the driver, to the central server device 13.
  • the digital logbook so transmitted can also contain instructions or messages entered manually by the driver.
  • the digital logbook can be read, evaluated and changed or supplemented.
  • the changes including messages to the driver of the construction machine, are re-transmitted by the central server 13 to the on-board computer 12, which takes over the changes of the digital log into its locally stored copy of the digital log.
  • error messages that occur during operation of the construction machine 1 are transmitted to the central server device 13, whereupon action or other helpful information, such as the arrival time of the service technician from the central server device 13 to the on-board computer 12 and thus to the driver of the construction machine 1 are transmitted.
  • the mobile control device 14 also shown in Figure 2 also communicates wirelessly with the on-board computer 12, via WLAN, Bluetooth, an infrared interface or RFID.
  • the personal data in addition to the identity of the driver from this preferred settings for the digital log and / or the on-board computer 12 include.
  • a driver-personalized GUI for the digital logbook and / or the on-board computer can be stored on the mobile control device 14.
  • the mobile control device 14 may be, for example, a smartphone or a tablet computer, which is also able to display the digital logbook.
  • a separate display device 15 for displaying the digital logbook can be dispensed with.
  • the on-board computer 12 transmits the display of the digital logbook by radio to the mobile control device 14, which displays the digital logbook.
  • the input of information to the on-board computer 12 for transfer to the digital logbook can be done via the mobile control device 14.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of the method 16 according to the invention.
  • the method 16 begins, for example, with identification of the driver by the registration information read out from the on-board computer 12 from the mobile control device 14, including the identity of the driver and his personal settings. These credentials are also stored by the on-board computer 12 in the digital logbook. This is followed by the adoption 23 of the driver-specific user settings that were read out from the mobile control device 14 in step 22. By adopting 23 of the driver-specific user settings, the GUI of the on-board computer 12 and the digital logbook is adapted to the needs and preferences of the respective driver of the construction machine 1.
  • the transmission 24 of the digital log to a central server device 13 also takes place at regular intervals, so that the operation of the construction machine 1 can be followed from the central server device 13 in real time.
  • the communication between the on-board computer 12 and the central server device 13 thus takes place bilaterally or in both directions, so that messages from the driver of the construction machine can be transmitted to the central server device or an operator of the central server device and back.
  • the driver of the construction machine 1 always has an overview of the contents of the digital logbook and can also receive work instructions or further information from the central server device 13.
  • a central collection point for construction site, Dispo-, machine and driver data is generated with the invention.
  • the equipment according to the invention of the construction machines 1 makes it possible to comprehensively document the working operation of a complete fleet and to collect and evaluate the respective documentation at a central location. Due to the large number of documentation steps that are performed completely by the onboard computer 12, the driver of the construction machine 1 is largely relieved of the documentation effort.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer, mit einem Maschinenrahmen (3), einer Antriebseinrichtung (4), einem von der Antriebseinrichtung (4) angetriebenem und den Maschinenrahmen (3) tragenden Fahrwerk (6), einer Arbeitseinrichtung (9), einer Bedienstelle (21) und einem Bordcomputer (12), wobei der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine (1) ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer (12) arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren (16) zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine (1) in einem digitalen Logbuch, mit den von einem Bordcomputer (12) durchgeführten Schritten: Erfassen (17) von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, Zuordnen (18) der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und Speichern (19) der Daten.

Description

BAUMASCHINE MIT BORDCOMPUTER UND DIGITALEM LOGBUCH SOWIE VERFAHREN ZUR DOKUMENTATION DES ARBEITSBETRIEBES EINER BAUMASCHINE
[0001 ] Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere eine Straßenfräse, einen Recycler oder einen Stabilisierer. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine in einem digitalen Logbuch.
[0002] Gattungsgemäße selbstfahrende Baumaschinen weisen typischerweise einen Maschinenrahmen und eine Antriebseinrichtung, die üblicherweise ein Dieselverbrennungsmotor ist, auf. Darüber hinaus umfassen sie typischerweise ein von der Antriebseinrichtung angetriebenes und den Maschinenrahmen tragendes Fahrwerk sowie eine Arbeitseinrichtung. Sie sind also häufig selbstfahrend. Zur Bedienung durch einen Fahrer weisen Baumaschinen normalerweise eine Bedienstelle, insbesondere in einem Fahrerstand angeordnet, und einen Bordcomputer auf. Ein Bordcomputer bezeichnet eine elektronische Datenverarbeitungsanlage. Baumaschinen der gattungsgemäßen Art werden üblicherweise im Asphalt-, Straßen-, Erd- oder Wegebau eingesetzt. So können die gattungsgemäßen selbstfahrenden Baumaschinen insbesondere als Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer ausgebildet sein, bei denen die Arbeitseinrichtung beispielsweise eine Fräswalze ist. Diese Fräswalze wird im Arbeitsbetrieb um eine quer zu einer Arbeitsrichtung liegenden Rotationsachse rotiert und trägt mit auf dem Außenmantel der Fräswalze angeordneten Fräswerkzeugen kontinuierlich Bodenmaterial ab, während sich die selbstfahrende Baumaschine in Arbeitsrichtung über den Boden bewegt. Derartige gattungsgemäße Baumaschine sind beispielsweise aus der DE 10 2015 007 562 A1 bekannt. Die gattungsgemäße selbstfahrende Baumaschine kann alternativ beispielsweise als Bodenverdichtungswalze, beispielsweise Tandemwalze oder Walzenzug, ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Arbeitseinrichtung üblicherweise eine Walzen bandage, die von der selbstfahrenden Baumaschine über den Boden geführt wird und diesen verdichtet. Dafür kann die Walzenbandage beispielsweise ebenfalls mit einer Schwingung bzw. Vibration beaufschlagt werden, um den Verdichtungsvorgang des Bodens zu unterstützen. Eine derartige selbstfahrende Baumaschine des Standes der Technik ist beispielsweise aus der DE 10 2014 018 457 A1 bekannt. Darüber hinaus ist es möglich, dass die selbstfahrende Baumaschine als Straßenfertiger ausgebildet ist, dessen Arbeitseinrichtung typischerweise eine Einbaubohle ist, mit der Einbaugut (beispielsweise Asphalt) über eine Arbeitsbreite verteilt, geglättet und vorverdichtet wird. Derartige Straßenfertiger werden typischerweise zum Einbau von Tragschichten für Straßen verwendet. Eine derartige selbstfahrende Baumaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2013 000 788 A1 bekannt.
[0003] Im Betrieb selbstfahrender Baumaschinen nimmt eine umfassende, detaillierte und kontinuierliche Dokumentation der Arbeitsvorgänge einen immer höheren Stellenwert ein. Eine lückenlose Dokumentation ist allerdings oftmals mit erhöhtem Aufwand für den Fahrer der selbstfahrenden Baumaschine verbunden. Gleichzeitig mit den steigenden Anforderungen an die Dokumentation wird allerdings auch immer mehr Wert auf eine Entlastung des Fahrers und damit verbundenen erhöhten Bedienkomfort der Baumaschinen gelegt, damit der Fahrer seine Aufmerksamkeit möglichst ungeteilt auf die tatsächliche Steuerung der Baumaschine im Arbeitsbetrieb richten kann und nicht von Dokumentationstätigkeiten in Anspruch genommen und abgelenkt wird. Es besteht daher ein Bedürfnis, im Spannungsfeld zwischen möglichst lückenloser Dokumentation und Arbeitsentlastung des Fahrers einen möglichst wirtschaftlichen Mittelweg zu finden. Die Dokumentation des Betriebes einer selbstfahrenden Baumaschine ist insbesondere dann besonders wichtig, wenn mehrere solcher Baumaschinen eingesetzt werden und die Arbeitsabläufe einer ganzen Flotte dokumentiert und ausgewertet werden sollen, beispielsweise zum Nachweis geleisteter Arbeiten etc.
[0004] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Dokumentation des Arbeitsvorganges einer selbstfahrenden Baumaschine zu verbessern und gleichzeitig den Fahrer nach Möglichkeit von Tätigkeiten im Zusammenhang mit der Dokumentation zu entlasten. Insgesamt ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Wirtschaftlichkeit des Betriebs einer selbstfahrenden Baumaschine zu erhöhen.
[0005] Die Lösung gelingt mit einer selbstfahrenden Baumaschine bzw. einem Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0006] Konkret gelingt die Lösung bei einer eingangs genannten selbstfahrenden Baumaschine dadurch, dass der Bordcomputer dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert. Der Bordcomputer umfasst somit entsprechende Programme, die eine Verarbeitung und entsprechende Hinterlegung der nachstehend noch weiter erläuterten Daten ermöglicht. Ferner ist wenigstens eine Schnittstelle vorhanden, über der die Bordcomputer entsprechende arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erhält, beispielsweise von geeigneten Sensoren der Baumaschine. Schließlich weist der Bordcomputer wenigstens eine Speichereinheit auf, die zur wenigstens übergangsweisen Speicherung der der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten ausgebildet ist. Der Bordcomputer befindet sich beispielsweise an der Bedienstelle, insbesondere im Fahrerstand, der Baumaschine und umfasst beispielsweise eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Bildschirm, speziell ein Touchscreen, und eine Eingabevorrichtung, insbesondere eine Tastatur, ein Touchscreen oder ähnliches, durch die der Bordcomputer dem Fahrer der Baumaschine Informationen anzeigen und von diesem empfangen kann. Der Bordcomputer erfasst arbeits- und/oder masch inen relevante Daten selbstständig und/oder bekommt diese vom Fahrer manuell eingegeben. Aus diesen Daten erstellt der Bordcomputer ein sogenanntes digitales Logbuch, also eine zentrale Sammelstelle für, insbesondere sämtliche, vom Bordcomputer er- fassten Daten, sowohl diejenigen, die der Bordcomputer selbsttätig erfasst, als auch diejenigen, die ihm vom Fahrer der Baumaschinen eingegeben werden. Erfindungsgemäß ist das digitale Logbuch über den Betrieb der Baumaschine in der Form eines Kalenders ausgebildet, so dass sämtliche er- fasste Daten zusammen für den jeweiligen Tag, an dem sie erfasst wurden, im digitalen Logbuch hinterlegt werden. Insbesondere werden die Daten nicht nur dem Kalendertag, sondern bevorzugt auch der genauen Uhrzeit zugeordnet und zusammen mit dieser gespeichert. Die erfassten Daten werden also mit dem Datum, sprich dem Kalendertag und insbesondere der Uhrzeit, der Erfassung verknüpft und nach Kalendertag geordnet in der Sammelstelle, sprich dem digitalen Logbuch, gespeichert. Es ist daher erfindungsgemäß möglich, sämtliche Vorgänge eines Arbeitstages, inklusive manueller Eingaben des Fahrers, im digitalen Logbuch nachzuvollziehen. Durch das zumindest teilweise automatische Erfassen der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten durch den Bordcomputer und deren automatische Zuordnung zum jeweiligen Kalendertag wird der Fahrer der Baumaschine erheblich vom Arbeitsaufwand des manuellen Führens eines derartigen Logbuches entlastet. Der Fahrer hat dadurch mehr Zeit, sich auf seine tatsächliche Arbeit, nämlich die Steuerung der Baumaschine im Arbeitsbetrieb, zu konzentrieren.
[0007] Grundsätzlich können die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten sämtliche Daten umfassen, die für den Betrieb der selbstfahrenden Baumaschine relevant sind. So ist es beispielsweise bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Baustellendaten umfassen:
bearbeitete und unbearbeitete Flächenabschnitte der Baustelle und/oder die bearbeitete und unbearbeitete Gesamtfläche der Baustelle, Eigenschaften des Bodenmaterials, Bilder von an der Baumaschine angeordneten Kameras, Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge, beispielsweise Transportfahrzeuge, und/oder verwendete Nummernschilder oder sonstige Identifikationsmittel. Die Baustellendaten umfassen also beispielsweise, welche Flächenabschnitte bzw. welche Gesamtflächen der Baustelle vor, während und nach des jeweiligen Kalendertages bearbeitet und/oder unbearbeitet sind, so dass sich hierdurch der Fortschritt bezogen auf die zu bearbeitenden Flächen ablesen lässt. Dies kann insbesondere GPS-basiert erfolgen. Zu den Eigenschaften des Bodenmaterials zählt beispielsweise, welches Bodenmaterial am jeweiligen Kalendertag bearbeitet wurde, beispielsweise Asphalt, Beton oder Erde, sowie beispielsweise die Bodensteifigkeit des Boden materials vor und nach der Bearbeitung, die Menge des abgetragenen Bodenmaterials sowie die Menge des eingebauten Bodenmaterials bzw. Einbaugutes. Ebenfalls können Bilder von wenigstens einer an der Baumaschine angeordneten Kamera mit im digitalen Logbuch hinterlegt werden, um die Baustelle visuell zu dokumentieren. Diese Bilder können entweder kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitintervallen regelmäßig angefertigt werden. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, eine manuelle Auslösung durch den Fahrer vorzusehen, bei der ein Bild einer speziellen Kamera oder sämtlicher an der Baumaschinen vorgesehenen Kameras im digitalen Logbuch hinterlegt wird. Zur Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge kann ebenfalls zählen, wie viele Fahrten der Hilfsfahrzeuge am jeweiligen Kalendertag notwendig waren, sowie der Füllzustand der Hilfsfahrzeuge. Die verwendeten Nummernschilder können sich sowohl auf die Hilfsfahrzeuge als auch auf die selbstfahrende Baumaschine selbst beziehen, um auch hier einen möglichst umfassenden Überblick über den Ablauf des jeweiligen Kalendertages zu geben.
[0008] Es ist weiter bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Dispositionsdaten umfassen:
Kenndaten der Baustelle, Navigationsdaten, insbesondere GPS-Koordinaten, Arbeitsbeginn, Arbeitsdauer, Arbeitsende und/oder Identität des Fahrers. Die Kenndaten der Baustelle umfassen beispielsweise den Namen der jeweiligen Baustelle bzw. eine Identifikationsnummer, den Baustellen betreiber und/oder den Auftraggeber. Die Navigationsdaten umfassen einerseits Positionsdaten der Baumaschine, also wo diese sich befindet, als auch Bewegungsdaten, also von wo nach wo sich die Baumaschine am jeweiligen Kalendertag bewegt. Der Arbeitsbeginn und das Arbeitsende wird zweckmäßigerweise in Uhrzeiten, sprich als Zeitpunkt, angegeben, während die Arbeitsdauer als Zeitspanne, beispielsweise in Stunden, angegeben werden kann. Bei der Angabe der Arbeitsdauer kann eine eventuell vom Fahrer angegebene Arbeitspause ebenfalls berücksichtigt werden. Die Identität des Fahrers kann entweder dessen Namen, einen selbstgewählten Namen, oder beispielsweise eine Identifikationsnummer umfassen. Wichtig ist hier, dass auch im Nachhinein genau nachvollzogen werden kann, welcher Fahrer am jeweiligen Kalendertag die Baumaschine gesteuert hat.
[0009] Besonders wertvoll ist das digitale Logbuch gemäß der Erfindung dann, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Maschinendaten umfassen:
Kraftstoffverbrauch, Wasserverbrauch, Öltemperatur, Hydraulikflüssigkeitstemperatur, Motorauslastung, Fehlermeldungen, Messwerte von an der Baumaschine angeordneten Sensoren, Betriebsstunden der Arbeitseinrichtung, Verschleiß, neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile und/oder Betriebsstunden der Baumaschine. Wasser wird beispielsweise bei Bodenverdichtungswalzen eingesetzt, um die Walzen bandagen zu benetzen und so ein Anhaften von Bodenmaterial an den Walzebandagen zu minimieren. Die Öltemperatur bezieht sich beispielsweise auf die Temperatur eines Schmieröls. Die Fehlermeldungen werden beispielsweise ebenfalls vom Bordcomputer generiert und beziehen sich sowohl auf Fehlermeldungen von Software des Bordcomputers als auch auf Fehlermeldungen von Hardware-Komponenten der selbstfahrenden Baumaschine. Auch diese werden automatisch vom Bordcomputer dem Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch hinterlegt. Auch kann erfasst werden, wie der Bediener auf aktuelle Fehlermeldungen reagiert, ob er beispielsweise aufgrund der Fehlermeldung die Baumaschine stoppt, Teile prüft und/oder auswechselt etc. Der Verschleiß bezieht sich sowohl auf den Verschleiß der Arbeitseinrichtung, beispielsweise den Verschleiß von Fräswerkzeugen auf einer Fräswalze, als auch auf den Verschleiß von weiteren Komponenten der selbstfahrenden Baumaschine, wie beispielsweise Getrieben und/oder Gelenken und/oder Lagern, beispielsweise Fahrlagern. Es ist möglich, in der Art eines Countdowns eine durchschnittliche Lebensdauer für beispielsweise ein Verschleißteil festzulegen. Ist der Countdown abgelaufen, erfolgt eine Anzeige an den Bediener. Der Countdown kann beispielsweise gestartet werden, wenn ein Verschleißteil ausgewechselt worden ist. Darüber hinaus kann die selbstfahrende Baumaschine derart ausgebildet sein, dass sie neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile selbstständig erkennt und besonders bevorzugt dann auch den Countdown selbsttätig startet oder zur Aufgabe einer zu erwartenden Laufzeit auffordert. Auch der Einbau eines automatisch erkannten Bauteiles wird somit bevorzugt im digitalen Logbuch hinterlegt.
[0010] Die Erfassung der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten durch den Bordcomputer entlastet den Fahrer der Baumaschine besonders dann, wenn die Erfassung selbsttätig durch den Bordcomputer, sprich automatisch, erfolgt. Es ist daher bevorzugt, dass die von den arbeits- und maschinenrelevanten Daten umfassten Baustellendaten und/oder Dispositionsdaten und/oder Maschi- nendaten vom Bordcomputer über an der Baumaschine angeordnete Sensoren kontinuierlich und/oder nach einem Zeitintervall getaktet erfasst werden. Die genannten Daten werden also über Sensoren erfasst und an den Bordcomputer weitergeleitet, der diese entweder kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen voneinander jeweils punktuell im digitalen Logbuch speichert. Beispielsweise können die Daten minütlich, alle 15 Minuten, halbstündlich oder stündlich vom Bordcomputer über die Sensoren erfasst und gespeichert werden. Bei einer kontinuierlichen Aufzeichnung oder der Verwendung von sehr kurzen Zeitintervallen ist eine lückenlose Auswertung des jeweiligen Arbeitstages der Baumaschine möglich. Für die automatisch erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten ist es möglich, dass ab Werk ein Katalog möglicher arbeits- und/oder masch inen relevanter Daten vorgegeben wird. Der Katalog ist entweder fix oder kann bevorzugt individuell angepasst werden. Dies bedeutet, dass es möglich ist, eine Auswahl aus den verfügbaren automatisch erfassbaren arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten zu treffen, die im digitalen Logbuch hinterlegt werden sollen. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn das Aufzeichnen der Daten derart erfolgt, dass bestimmte arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten immer aufgezeichnet werden und diese Aufzeichnung auch nicht vom Bediener unterbunden werden kann. Dies betrifft insbesondere Maschinendaten. Eine Auswahlmöglichkeit aus möglichen Dispositionsdaten ist dagegen bevorzugt, um einerseits die für den jeweiligen Arbeitsprozess sinnvollen und für den Arbeitsnachweis erforderlichen Daten aufzuzeichnen und andererseits die zu hinterlegende Datenmenge möglichst gering zu halten.
[0011 ] Um die Flexibilität des digitalen Logbuches weiter zu erhöhen, ist es bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten vom Fahrer der Baumaschine manuell eingetragene Fahrereinträge umfassen, wobei die Fahrereinträge insbesondere wenigstens eine der folgenden Daten umfassen:
Arbeitspausen, Wassertankbefüllung, Treibstofftankbefüllung, durchgeführte Fahrten, Notizen, Digitalfotos und/oder -Videos und/oder Einbau von Ersatzteilen. Die Einträge zu Arbeitspausen umfassen insbesondere deren Beginn, Ende und/oder Dauer, wobei die Dauer auch automatisch aus dem Beginn und Ende errechnet werden kann. Die Daten zur Wasser- und Treibstofftankbefüllung können beispielsweise den Zeitpunkt und die Menge der jeweiligen Befüllung umfassen. Zu durchgeführten Fahrten kann sowohl deren Start als auch Endpunkt, als auch der Grund für die Fahrt erfasst werden. Digitalphotos und/oder -Videos, die der Fahrer beispielsweise mit einer von der Baumaschine separaten Kamera, beispielsweise einer Handykamera, aufnimmt, können vom Fahrer ebenfalls über eine geeignete Schnittstelle, beispielsweise eine kabelgebundene oder kabellose Schnittstelle, beispielsweise WLAN oder ein USB-Port, in den Bordcomputer eingegeben werden und werden ebenfalls von diesem am entsprechenden Kalendertag im digitalen Logbuch hinterlegt. Insbesondere durch die Hinterlegung von mit externen Kameras aufgenommenen Digitalfotos ist es dem Fahrer möglich, spezielle Umstände auf der Baustelle am jeweiligen Kalendertag besonders detailliert zu erfassen. Der Einbau von Ersatzteilen kann vom Fahrer auch dann in den Bordcomputer eingegeben werden, wenn die Ersatzteile nicht automatisch von der Baumaschine erkannt werden. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise auch im Nachhinein die Haltbarkeit der Ersatzteile feststellen, da eine zuverlässige Eintragung des Einbaus des Ersatzteiles an dem jeweiligen Kalendertag im digitalen Logbuch gespeichert ist.
[0012] Der Bordcomputer speichert das digitale Logbuch auf einem im Bordcomputer integrierten Speichermedium, beispielsweise einer Festplatte, eine SD-Karte etc. Auf diese Weise kann das digitale Logbuch am Bordcomputer eingesehen und/oder ausgewertet werden. Um eine zentrale Auswertung zu ermöglichen und gleichzeitig den Komfort weiter zu erhöhen, ist es allerdings bevorzugt, dass der Bordcomputer zur kabelgebundenen und/oder kabellosen Kommunikation mit einer zentralen Servereinrichtung ausgebildet ist und das digitale Logbuch bzw. die gespeicherten Daten an diese überträgt. Im Falle einer kabelgebundenen Kommunikation ist an der selbstfahrenden Baumaschine und insbesondere am Bordcomputer ein geeigneter Anschluss vorgesehen, an den die zentrale Servereinrichtung, beispielsweise bei einem Werkstattaufenthalt der selbstfahrenden Baumaschine, anschließbar ist, beispielsweise eine USB-Schnittstelle. Eine kabellose Kommunikation kann beispielsweise über Funk, beispielsweise über UMTS, LTE, WLAN oder Bluetooth erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, dass das digitale Logbuch kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen, minütlich, alle 15 Minuten, halbstündlich, stündlich oder alle 3 Stunden an die zentrale Servereinrichtung übertragen wird. Auch eine datenmengenabhängige Übertragung ist möglich, insbesondere um die Speicherkapazitäten des Bordcomputers optimal ausnutzen zu können. Auch kann ergänzend oder alternativ vom Fahrer der Baumaschine eine Übertragung des digitalen Logbuchs an die zentrale Servereinrichtung, insbesondere kabellos, manuell initiiert werden. Auf diese Weise kann der Fahrer der Baumaschine beispielsweise das digitale Logbuch an die zentrale Servereinrichtung übertragen, wenn im digitalen Logbuch ein gerade aufgetretener Fehler der Baumaschine oder der Software der Bordmaschine gespeichert wurde. Auf diese Weise kann die Fehlermeldung direkt an der zentralen Servereinrichtung eingesehen werden, eventuell ergänzt durch eine Notiz des Fahrers der Baumaschine, die das Problem beschreibt. Das kabellose Übertragen kann zudem auch an eine Bedienfunktion geknüpft sein, insbesondere das Abschalten der Baumaschine. Dadurch ist gewährleistet, dass bei beendetem Arbeitsbetrieb abschließend die hinterlegten Daten aus dem digitalen Logbuch aufgerufen und an die zentrale Servereinrichtung übermittelt werden. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, das digitale Logbuch vom Bordcomputer auf ein Speichermedium, beispielsweise einen USB-Stick, zu exportieren und dieses dann an der zentralen Servereinrichtung vom Speichermedium zu importieren. Durch die Übertragung des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung kann die Bearbeitung bzw. die Auswertung des digitalen Logbuches an der zentralen Servereinrichtung erfolgen, die beispielsweise mit der entsprechenden Software und/oder einer bedienungsfreundlichen Hardware, ausgestattet ist. Das digitale Logbuch kann an der zentralen Servereinrichtung als Datei, beispielsweise als PDF, oder als Ausdruck verfügbar sein. Beispielsweise könnte das digitale Logbuch auf der zentralen Servereinrichtung auch über ein Webinterface einsehbar sein und ist damit mit dem entsprechenden Login auch von überall aus über einen Internetzugang, beispielsweise am Smartphone, les- und/oder editierbar. Darüber hinaus ist es möglich, die digitalen Logbücher von mehreren selbstfahrenden Baumaschinen in einer zentralen Servereinrichtung zu sammeln und so einen zentralisierten Überblick über den Einsatz der gesamten Baumaschinenflotte zu erhalten. Auf diese Weise ermöglicht die Erfindung das wirtschaftliche Management aller mit der zentralen Servereinrichtung in Verbindung stehenden Baumaschinen.
[0013] Neben einer Auswertung der digitalen Logbücher bzw. des digitalen Logbuches der Baumaschine kann an der zentralen Servereinrichtung auch eine Bearbeitung des digitalen Logbuches erfolgen. So können beispielsweise von zentraler Seite Anmerkungen zu den einzelnen erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten vorgenommen werden. Damit diese Änderungen ebenfalls auf der Baumaschine zur Verfügung stehen, ist es bevorzugt, dass der Bordcomputer zum Empfang von im digitalen Logbuch vorgenommenen Änderungen von der zentralen Servereinrichtung ausgebildet ist, wobei der Bordcomputer dazu ausgebildet ist, die Änderungen in das von ihm gespeicherte digitale Logbuch zu übernehmen. Das digitale Logbuch der Baumaschine wird dadurch mit den Änderungen, die an der zentralen Servereinrichtung am digitalen Logbuch vorgenommen wurden, aktualisiert. Die Änderungen können dabei nicht nur konkrete Modifizierungen des digitalen Logbuches bzw. des im digitalen Logbuch hinterlegten Daten umfassen, sondern können ebenfalls Hinzufügungen umfassen, wie beispielsweise Mitteilungen an den Fahrer der Baumaschine. Es ist dann beispielsweise möglich, dass der Ankunftszeitpunkt eines Servicetechnikers auf der betroffenen Baustelle in das digitale Logbuch eingetragen wird. Diese Ankunftszeit wird dann ebenfalls als Änderung der zentralen Servereinrichtung an den Bordcomputer der Baumaschine übertragen und von diesem im digitalen Logbuch der Baumaschine hinterlegt. Auf diese Weise wird der Fahrer der Baumaschine über die zentrale Servereinrichtung davon informiert, wann mit dem Eintreffen des Servicetechnikers zu rechnen ist.
[0014] Eine besonders wichtige Information zur Auswertung des Arbeitsbetriebes der Baumaschine ist, welcher Fahrer die Baumaschine am jeweiligen Kalendertag bzw. an einem Abschnitt des jeweili- gen Kalendertages gesteuert hat. Um auch diese Information im digitalen Logbuch zu speichern, ist es bevorzugt, dass der Bordcomputer zum Speichern und/oder Einlesen von fahrerspezifischen Daten, insbesondere der Identität des Fahrers, ausgebildet ist, die in das digitale Logbuch übernommen werden, wenn der entsprechende Fahrer sich am Bordcomputer anmeldet. Beispielsweise kann der Fahrer seinen Namen oder eine ihm zugewiesene Kennung über eine Eingabevorrichtung in den Bordcomputer eingeben, wo diese dem Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch gespeichert wird. Ebenfalls wäre es möglich, dass der Fahrer ein Speichermedium, beispielsweise einen USB-Stick, an dem Bordcomputer anschließt, wobei die fahrerspezifischen Daten auf dem Speichermedium hinterlegt sind und vom Bordcomputer ausgelesen werden. Auch biometrische Verfahren zur Fahreridentifikation, insbesondere beispielsweise per Fingerabdruckscanner, sind möglich. Hier kann es vorgesehen sein, dass anschließend zunächst eine Rückfrage des Bordcomputers an die zentrale Servereinrichtung per kabelloser Verbindung erfolgt, mit der die Fahreridentität und/oder Fahrerberechtigung verifiziert wird.
[0015] Besonders komfortabel ist es, wenn die Anmeldung des Fahrers kabellos über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung, insbesondere Smartphone, Tablet-Computer oder RFID- Chip, erfolgt. Die Anmeldedaten können beispielsweise über WLAN, Bluetooth oder eine Infrarotschnittstelle übertragen werden. Die fahrerspezifischen Daten sind also auf der mobilen Steuereinrichtung hinterlegt, wobei der Bordcomputer zum kabellosen Auslesen der fahrerspezifischen Daten aus der mobilen Steuereinrichtung ausgebildet ist. Hat der Bordcomputer die fahrerspezifischen Daten aus der mobilen Steuereinrichtung ausgelesen, so speichert er diese als zum entsprechenden Kalendertag gehörig im digitalen Logbuch. Insbesondere ist die Baumaschine derart ausgebildet, dass ein Starten und/oder ein Steuern der selbstfahrenden Baumaschine nur möglich ist, wenn ein Fahrer auf die beschriebene Art und Weise an der Baumaschine bzw. am Bordcomputer angemeldet ist. Eine Abmeldung des Fahrers erfolgt beispielsweise durch das Abschalten der selbstfahrenden Baumaschine und/oder kann vom Fahrer selbst durchgeführt werden. Durch die kabellose Anmeldung über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung muss der Fahrer der selbstfahrenden Baumaschine zur Anmeldung nichts weiter unternehmen als die mobile Steuereinrichtung in die Nähe des Bordcomputers zu bringen, was diese Ausbildungsform besonders komfortabel macht. Es ist dabei auch möglich, dass mit dem vorstehenden Ansatz fahrerspezifische Profile übertragen und an der Baumaschine dargestellt werden, beispielsweise betreffend den Inhalt und die Anordnung von Anzeigen in Anzeigebildschirmen, Sitzeinstellungen etc.
[0016] Das digitale Logbuch kann bevorzugt vom Fahrer durch die Veränderung von Einstellungen an seine persönlichen Bedürfnisse bzw. Präferenzen angepasst werden. So ist es möglich, die Anzeige des digitalen Logbuches am Bordcomputer derart anzupassen, dass genau diejenigen Daten angezeigt werden, die den Fahrer der Baumaschine interessieren. Auch die grundlegende optische Erscheinungsform des digitalen Logbuches kann somit vom Fahrer personalisiert werden. Dies gilt ebenfalls für den Bordcomputer, der auch vom Fahrer nach seinen persönlichen Bedürfnissen und Präferenzen angepasst werden kann. Ganz besonders komfortabel ist dies, wenn in einer bevorzugten Ausführungsform bei der Anmeldung am Bordcomputer personalisierte Einstellungen des Fahrers für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer übernommen werden. Die personalisierten Einstellungen für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer können auf dem Bordcomputer gespeichert sein, insbesondere ebenfalls im digitalen Logbuch. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die personalisierten Einstellungen des Fahrers in der vom Fahrer mitgeführten mobilen Steuereinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt und werden bei der Anmeldung des Fahrers am Bordcomputer vom Bordcomputer zusammen mit den fahrerspezifischen Daten mit aus der mobilen Steuereinrichtung ausgelesen. Nachdem der Bordcomputer die personalisierten Einstellungen des Fahrers empfangen hat, modifiziert er das digitale Logbuch und sich selbst entsprechend. Die Anzeige des digitalen Logbuchs richtet sich so immer nach den vom spezifischen Fahrer bevorzugten Einstellungen, die beispielsweise ebenfalls zwischen verschiedenen selbstfahrenden Baumaschinen übertragen werden. Diese Übertragung kann beispielsweise ebenfalls über die zentrale Serverein richtung geschehen, an die die Einstellungen vom Bordcomputer übertragen werden und die diese Einstellungen an die Bordcomputer sämtlicher mit der zentralen Servereinrichtung verbundener Baumaschinen überträgt. Nimmt der Fahrer Änderungen an seinen personalisierten Eistellungen vor, so werden diese vom Bordcomputer auf die mobile Steuereinrichtung sowie an die zentrale Servereinrichtung übertragen und gespeichert. Auf diese Weise stehen die geänderten Einstellungen bei der nächsten Anmeldung des Fahrers an einen Bordcomputer einer selbstfahrenden Baumaschine zur Verfügung.
[001 7] Die Anzeige des digitalen Logbuches kann auf verschiedene Arten erfolgen. So ist es beispielsweise bevorzugt, dass der Bordcomputer zur Anzeige des digitalen Logbuchs ausgebildet ist und/oder mit einer Anzeigevorrichtung, insbesondere kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung, verbunden ist, die zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist. In einer ersten Ausführungsform umfasst der Bordcomputer also eine Anzeigevorrichtung oder ist mit einer Anzeigevorrichtung verbunden, insbesondere kabellos, auf der das digitale Logbuch für den Fahrer der Baumaschine angezeigt wird. Ergänzend oder alternativ ist es möglich, dass der Bordcomputer kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung, beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablet-Computer, verbunden ist und das digitale Logbuch auf der mobilen Steuereinrichtung angezeigt wird. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass das digitale Logbuch auch in einer Entfernung von der Bedienstelle bzw. dem Bordcomputer, angezeigt werden kann, so lange sich diese noch im Funkradius des Bordcomputers befindet. Bei der Verwendung der mobilen Steuereinrichtung als Anzeigevorrichtung für das digitale Logbuch kann ebenfalls auf eine separate Anzeigevorrichtung für das digitale Logbuch am Bordcomputer bzw. an der Baumaschine verzichtet werden, wodurch Kosten gespart werden können. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn bereits vorhandene Endgeräte als Anzeigevorrichtung genutzt werden, die der Fahrer der Baumaschine sowieso bei sich trägt, wie ein Smartphone oder einen Tablet-Computer.
[0018] Die Lösung der eingangs genannten Aufgabe gelingt ebenfalls mit einem Verfahren zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine, insbesondere einer vorstehend beschriebenen selbstfahrenden Baumaschine, in einem digitalen Logbuch, mit den von einem Bordcomputer durchgeführten Schritten:
Erfassen von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, Zuordnen der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und Speichern der Daten. Sämtliche vorstehend beschriebenen Merkmale und Vorteile bzw. Wirkungen der Erfindung gelten ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen. "Zusätzlich zu den vom Bordcomputer erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten können diese Daten ebenfalls vom Fahrer manuell eingegebene Informationen umfassen, die vom Bordcomputer entgegengenommen werden. Die Zuordnung der Daten zu einem jeweils aktuellen Arbeitstag und/oder einer Uhrzeit erfolgt in der Art und Weise eines Kalenders, so dass der Arbeitsbetrieb der Baumaschine vollständig und gegliedert nach einzelnen Tagen im digitalen Logbuch nachvollzogen werden kann.
[0019] Besonders bevorzugt wird das Verfahren durch wenigstens einen der folgenden weiteren vom Bordcomputer durchgeführten Schritte weitergebildet:
Identifizieren des Fahrers anhand seiner Anmeldung, Übernahme von fahrerspezifischen Benutzereinstellungen, Übertragen des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung, Empfangen des digitalen Logbuches von einer zentralen Servereinrichtung und Einpflegen von Änderungen in das auf dem Bordcomputer gespeicherte digitale Logbuch und/oder Anzeigen des digitalen Logbuches und/oder Übertragen, insbesondere kabellos, des digitalen Logbuches an einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige, insbesondere eine mobile Steuereinrichtung. Auch diese Schritte wurden im Zusammenhang mit der selbstfahrenden Baumaschine bereits erläutert, weshalb hier lediglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen wird, die entsprechend ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren gelten. [0020] Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden Baumaschine;
Fig. 2 die Anbindung des Bordcomputers der selbstfahrenden Baumaschine aus Figur 1 an weitere Komponenten; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
[0021 ] Gleiche bzw. gleichwirkende Bauteile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Sich wiederholende Bauteile sind nicht in jeder Figur gesondert bezeichnet.
[0022] Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Baumaschine 1 , hier eine Straßenfräse. Alternativ kommen hier auch andere Baumaschinen 1 in Betracht, insbesondere Straßenwalzen und Straßenfertiger. Die nachstehenden Beschreibungen des Ausführungsbeispiels gelten somit insbesondere auch für diese Maschinen.
[0023] Die selbstfahrende Baumaschine 1 weist einen Fahrerstand 2 und einen Maschinenrahmen 3 auf. Darüber hinaus umfasst sie eine Antriebseinrichtung 4, beispielweise einen Dieselverbrennungsmotor, von dem die selbstfahrende Baumaschine 1 angetrieben wird. Im Arbeitsbetrieb wird die selbstfahrende Baumaschine 1 von ihrem Fahrwerk 6 in Arbeitsrichtung a über den Boden 8 bewegt. Sie weist eine Arbeitseinrichtung 9 auf, die vorliegend eine in einem Fräswalzen kästen 7 um eine Rotationsachse 10 rotierbar gelagerte Fräswalze ist. Die Fräswalze bzw. die Arbeitseinrichtung 9 der Baumaschine 1 fräst im Arbeitsbetrieb Bodenmaterial ab, das über ein Abwurfband 5 auf ein Transportfahrzeug (nicht dargestellt) zum Abtransport übertragen wird. Im Fahrerstand 2 befindet sich eine Bedienstelle 21 , an der die selbstfahrende Baumaschine 1 von einem Fahrer bedient werden kann. Insbesondere befindet sich hier der Bordcomputer 12 und Eingabevorrichtungen, über die der Fahrer die Baumaschine 1 steuert. Der Bordcomputer 12 erstellt und speichert das digitale Logbuch gemäß der Erfindung.
[0024] Wie genau der Bordcomputer 12 mit den weiteren Komponenten zusammenhängt, ist in Figur 2 dargestellt. Der gepunktete Kasten der Figur 2 gibt an, welche Komponenten zum Bordnetz 11 der Baumaschine 1 gehören. Das Bordnetz 1 1 umfasst eine Stromquelle in Form einer Batterie und/oder einer Lichtmaschine, und versorgt die innerhalb des gepunkteten Kastens in Figur 2 dargestellten Komponenten mit Strom. Diese sind insbesondere der Bordcomputer 12, an weiteren Komponenten der Baumaschine 1 angeordnete Sensoren 20 und eine Anzeigevorrichtung 15. Die Sensoren 20 sind mit dem Bordcomputer 12 verbunden und übermitteln die jeweils von ihnen festgestellten Messwerte an den Bordcomputer 12. Die Sensoren 20 umfassen beispielsweise ein oder mehrere an der Baumaschine 1 angeordnete Kameras, die Bilder und/oder Videos von der Baustelle erfassen. Weitere Beispiele für Sensoren 20 umfassen GPS-Empfänger, Füllstandsmesser, beispielsweise am Kraftstofftank oder an einem Wassertank, Temperatursensoren, beispielsweise für das Schmieröl oder die Hydraulikflüssigkeit, Drehzahlmesser an der Antriebseinrichtung, Verschleißsensoren, insbesondere an der Arbeitseinrichtung, oder jegliche weitere an der speziellen selbstfahrenden Baumaschine 1 angeordneten Sensoren 20. Sämtliche Messdaten der Sensoren 20 werden an den Bordcomputer 12 übertragen. Der Bordcomputer 12 nimmt diese entweder kontinuierlich oder in festgelegten Zeitintervallen auf und speichert sie zum zugehörigen Kalendertag im digitalen Logbuch.
[0025] Darüber hinaus ist der Bordcomputer 12 ebenfalls mit einer Anzeigevorrichtung 15 verbunden, auf der beispielsweise das digitale Logbuch und/oder die Rohmessdaten der Sensoren 20 angezeigt wird. Wie ebenfalls aus Figur 2 hervorgeht, steht der Bordcomputer 12 in zweiseitiger Funkkommunikation mit einer zentralen Serverein richtung 13. Die zentrale Servereinrichtung 13 liegt außerhalb des Bordnetzes 1 1 und kann beliebig weit von der Baumaschine 1 entfernt sein. Der Datenaustausch zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Servereinrichtung 13 erfolgt beispielsweise über einen Mobilfunkstandard wie UMTS oder LTE. Der Bordcomputer 12 übermittelt das digitale Logbuch entweder kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen, gegebenenfalls auch auf eine manuelle Eingabe des Fahrers hin, an die zentrale Servereinrichtung 13. Das so übermittelte digitale Logbuch kann auch manuell vom Fahrer eingegebene Hinweise bzw. Mitteilungen enthalten. An der zentralen Serverein richtung 13 kann das digitale Logbuch ausgelesen, ausgewertet und verändert beziehungsweise ergänzt werden. Die Veränderungen, einschließlich Mitteilungen an den Fahrer der Baumaschine, werden von der zentralen Servereinrichtung 13 erneut per Funk an den Bordcomputer 12 gesendet, der die Änderungen des digitalen Logbuches in seine lokal gespeicherte Kopie des digitalen Logbuches übernimmt. Auf diese Art der Kommunikation zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Serverein richtung 13 können beispielsweise Fehlermeldungen, die im Betrieb der Baumaschine 1 auftreten, an die zentrale Servereinrichtung 13 übermittelt werden, woraufhin Handlungsanweisungen oder andere hilfreiche Informationen, wie die Ankunftszeit des Servicetechnikers, von der zentralen Servereinrichtung 13 zum Bordcomputer 12 und damit zum Fahrer der Baumaschine 1 übertragen werden.
[0026] Die ebenfalls in Figur 2 gezeigte mobile Steuereinrichtung 14 kommuniziert ebenfalls kabellos mit dem Bordcomputer 12, über WLAN, Bluetooth, eine Infrarotschnittstelle oder RFID. Auf der mobilen Steuereinrichtung 14 sind personenspezifische Daten des Fahrers der Baumaschine 1 gespeichert. Diese können vom Bordcomputer 12 kabellos ausgelesen werden und werden vom Bordcomputer 12 dem entsprechenden aktuellen Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch gespeichert. Auf diese Weise erfolgt eine Anmeldung des Fahrers am Bordcomputer 12 über die mobile Steuereinrichtung 14. Darüber hinaus können die personenbezogenen Daten neben der Identität des Fahrers auch von diesem bevorzugte Einstellungen für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer 12 umfassen. So kann beispielsweise auf der mobilen Steuereinrichtung 14 ein vom Fahrer personalisiertes GUI für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer gespeichert sein. Diese Information wird vom Bordcomputer 12 ebenfalls ausgelesen und die Anzeige des digitalen Logbuches und des Bordcomputers 12 an die hinterlegten Einstellungen angepasst. Die mobile Steuereinrichtung 14 kann beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Computer sein, der ebenfalls in der Lage ist, das digitale Logbuch anzuzeigen. In diesem bevorzugten Fall kann auf eine separate Anzeigevorrichtung 15 zur Anzeige des digitalen Logbuches verzichtet werden. Stattdessen übermittelt der Bordcomputer 12 die Anzeige des digitalen Logbuches per Funk an die mobile Steuereinrichtung 14, die das digitale Logbuch anzeigt. Auch die Eingabe von Informationen an den Bordcomputer 12 zur Übernahme in das digitale Logbuch kann über die mobile Steuereinrichtung 14 erfolgen.
[0027] Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 16. Das Verfahren 16 beginnt beispielsweise mit dem Identifizieren 22 des Fahrers durch die vom Bordcomputer 12 aus der mobilen Steuereinrichtung 14 ausgelesenen Anmeldungsinformationen, die die Identität des Fahrers und dessen persönliche Einstellungen umfassen. Diese Anmeldeinformationen werden ebenfalls vom Bordcomputer 12 im digitalen Logbuch gespeichert. Es folgt die Übernahme 23 der fahrerspezifischen Benutzereinstellungen, die in Schritt 22 aus der mobilen Steuereinrichtung 14 ausgelesen wurden. Durch die Übernahme 23 der fahrerspezifischen Benutzereinstellungen wird das GUI des Bordcomputers 12 und des digitalen Logbuchs an die Bedürfnisse und Präferenzen des jeweiligen Fahrers der Baumaschine 1 angepasst. Es folgt das Erfassen 1 7 von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, insbesondere durch Eingabe des Fahrers oder durch den Empfang der Messwerte der Sensoren 20 durch den Bordcomputer 12. Die entsprechend automatisch erfassten Daten werden entweder kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen vom Bordcomputer 12 erhoben. Nachdem der Bordcomputer 12 die Daten erfasst hat erfolgt ein Zuordnen 18 der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag bzw. Kalendertag und/oder der Uhrzeit und ein Speichern 19 der Daten im digitalen Logbuch. Aufgrund der tagesweisen Zuordnung der Daten im digitalen Logbuch ist dieses wie ein Kalender aufgebaut und verschafft so einen schnellen Überblick über die chronologischen Arbeitsvorgänge der Baumaschine 1. Das Übertragen 24 des digitalen Logbuchs an eine zentrale Servereinrichtung 13 erfolgt ebenfalls in regelmäßigen Abständen, so dass der Betrieb der Baumaschine 1 von der zentralen Servereinrichtung 13 aus in Echtzeit mitverfolgt werden kann. Es findet ebenfalls ein Empfangen 25 des digitalen Logbuchs von einer zentralen Servereinrichtung 13 und Einpflegen 26 von Änderungen in das auf dem Bordcomputer 12 gespeicherte digitale Logbuch statt. Die Kommunikation zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Servereinrichtung 13 findet also zweiseitig bzw. in beide Richtungen statt, so dass auch Mitteilungen vom Fahrer der Baumaschine an die zentrale Servereinrichtung beziehungsweise einen Bediener der zentralen Servereinrichtung und zurück mit übertragen werden können. Auf der Seite der Baumaschine 1 erfolgt ein Anzeigen 27 des digitalen Logbuchs bzw. ein Übertragen 28 des digitalen Logbuches an eine Anzeigevorrichtung 15 oder eine mobile Steuereinrichtung 14, die das digitale Logbuch für den Fahrer der Baumaschine 1 anzeigt. Auf diese Weise hat der Fahrer der Baumaschine 1 stets einen Überblick über den Inhalt des digitalen Logbuches und kann ebenfalls Arbeitsanweisungen oder weitere Informationen von der zentralen Servereinrichtung 13 erhalten.
[0028] Insgesamt wird mit der Erfindung eine zentrale Sammelstelle für Baustellen-, Dispo-, Maschinen- und Fahrerdaten generiert. Durch die erfindungsgemäße Ausstattung der Baumaschinen 1 lässt sich der Arbeitsbetrieb einer kompletten Flotte umfassend dokumentieren und die jeweilige Dokumentation an einer zentralen Stelle sammeln und auswerten. Aufgrund der Vielzahl von Dokumentationsschritten, die komplett vom Bordcomputer 12 ausgeführt werden, wird der Fahrer der Baumaschine 1 zu großen Teilen vom Dokumentationsaufwand entlastet.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer, mit einem Maschinenrahmen (3),
einer Antriebseinrichtung (4),
einem von der Antriebseinrichtung (4) angetriebenen und den Maschinenrahmen (3) tragenden Fahrwerk (6),
einer Arbeitseinrichtung (9),
einer Bedienstelle (21) und
einem Bordcomputer (12),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine (1) ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer (12) arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Bau Stellendaten umfassen:
Bearbeitete und unbearbeitete Flächenabschnitte und/oder Gesamtfläche der Baustelle,
Eigenschaften des Bodenmaterials,
Bilder von an der Baumaschine (1) angeordneten Kameras,
Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge, beispielsweise Transportfahrzeuge, und/oder verwendete Nummernschilder.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Dispo sitionsdaten umfassen:
Kenndaten der Baustelle,
Navigationsdaten, insbesondere GPS-Koordinaten,
Arbeitsbeginn,
Arbeitsdauer,
Arbeitsende und/oder
Identität des Fahrers.
4. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Maschinendaten umfassen:
Kraftstoffverbrauch,
Wasserverbrauch,
Öltemperatur,
Hydraulikflüssigkeitstemperatur,
Motorauslastung,
Fehlermeldungen,
Messwerte von an der Baumaschine (1) angeordneten Sensoren (20),
Betriebsstunden der Arbeitseinrichtung (9),
Verschleiß,
neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile und/oder
Betriebsstunden der Baumaschine (1).
5. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von den arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten umfassten Baustellendaten und/oder Dispositionsdaten und/oder Maschinendaten vom Bordcomputer (12) über an der Baumaschine (1) angeordnete Sensoren (20) kontinuierlich und/oder nach einem Zeitintervall getaktet erfasst werden.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die arbeits- und/oder masch inen relevanten Daten vom Fahrer der Baumaschine (1) manuell eingetragene Fahrereinträge umfassen, wobei die Fahrereinträge insbesondere wenigstens eine der folgenden Daten umfassen:
Arbeitspausen,
Wassertankbefüllung,
Tre i bstofftan kbef ü 11 u ng,
durchgeführte Fahrten,
Notizen,
Digitalfotos und/oder -Videos und/oder
Einbau von Ersatzteilen.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bordcomputer (12) zur kabelgebundenen und/oder kabellosen Kommunikation mit einer zentralen Servereinrichtung (13) ausgebildet ist und das digitale Logbuch an diese überträgt.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bordcomputer (12) zum Empfang von im digitalen Logbuch vorgenommenen Änderungen von der zentralen Servereinrichtung (13) ausgebildet ist, wobei der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, die Änderungen in das von ihm gespeicherte digitale Logbuch zu übernehmen.
Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bordcomputer (12) zum Speichern und/oder Einlesen von fahrerspezifischen Daten, insbesondere die Identität des Fahrers, ausgebildet ist, die in das digitale Logbuch übernommen werden, wenn der entsprechende Fahrer sich am Bordcomputer (12) anmeldet.
10. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anmeldung des Fahrers kabellos über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung (14), insbesondere Smartphone, Tablet-Computer oder RFI D-Chip, erfolgt.
11. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Anmeldung personalisierte Einstellungen des Fahrers für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer (12) übernommen werden.
12. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bordcomputer (12) zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist und/oder mit einer Anzeigevorrichtung (15), insbesondere kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung (14), verbunden ist, die zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist.
13. Verfahren (16) zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine (1), insbesondere gemäß der vorhergehenden Ansprüche, in einem digitalen Logbuch, gekennzeichnet durch die von einem Bordcomputer (12) durchgeführten Schritte: a) Erfassen (17) von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten,
b) Zuordnen (18) der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und
c) Speichern (19) der Daten.
14. Verfahren (16) gemäß Anspruch 13,
g e k e n n z e i c h n e t durch wenigstens einen der weiteren vom Bordcomputer (12) durchgeführten Schritte:
d) Identifizieren (22) des Fahrers anhand seiner Anmeldung,
e) Übernahme (23) von fahrerspezifischen Benutzereinstellungen,
f) Übertragen (24) des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung (13), g) Empfangen (25) des digitalen Logbuches von einer zentralen Servereinrichtung (13) und Einpflegen (26) von Änderungen in das auf dem Bordcomputer (12) gespeicherte digitale Logbuch und/oder
h) Anzeigen (27) des digitalen Logbuches und/oder Übertragen (28), insbesondere kabellos, des digitalen Logbuches an eine Anzeigevorrichtung (15) zur Anzeige, insbesondere eine mobile Steuereinrichtung (14).
PCT/EP2017/000899 2016-07-28 2017-07-25 Baumaschine mit bordcomputer und digitalem logbuch sowie verfahren zur dokumentation des arbeitsbetriebes einer baumaschine WO2018019416A1 (de)

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