WO2017174194A1 - Verfahren zum betrieb einer bodenfräsmaschine, bodenfräsmaschine mit einem mobilteil und mobilteil für eine bodenfräsmaschine - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer bodenfräsmaschine, bodenfräsmaschine mit einem mobilteil und mobilteil für eine bodenfräsmaschine Download PDF

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WO2017174194A1
WO2017174194A1 PCT/EP2017/000433 EP2017000433W WO2017174194A1 WO 2017174194 A1 WO2017174194 A1 WO 2017174194A1 EP 2017000433 W EP2017000433 W EP 2017000433W WO 2017174194 A1 WO2017174194 A1 WO 2017174194A1
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WO
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milling machine
ground milling
handset
mobile part
machine
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PCT/EP2017/000433
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Frank Brachtendorf
Florian Lange
Tobias Specht
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Bomag Gmbh
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/065—Recycling in place or on the road, i.e. hot or cold reprocessing of paving in situ or on the traffic surface, with or without adding virgin material or lifting of salvaged material; Repairs or resurfacing involving at least partial reprocessing of the existing paving

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a Bodenfräsmaschine, a Bodenfräsmaschine with a handset and a handset for a Bodenfräsmaschine.
  • ground milling machines are often used.
  • Such a ground milling machine is described for example in DE102010035129 A1. It serve so-called cold milling for milling road surfaces and floor coverings, (soil) stabilizers for stabilization of non-load-bearing floors and recycler for repair roads in need of repair.
  • these ground milling machines have injection devices in order, for example, to reduce the dust formation during the working process and / or to add a fluid, in particular water, bitumen or foamed bitumen, to the soil material to be processed in order to obtain desired soil properties.
  • Essential working device such Bodenfräsmaschinen is in particular a milling drum or a mixing rotor, which is a horizontally and transversely to the working direction rotating roller-like working device on the outer surface of a variety of tillage tools, such as chisels, mixing equipment, etc., is arranged.
  • Soil stabilizers are used in particular for mixing in binders in the ground.
  • a typical binder is, for example, lime.
  • recyclers serve to recycle the soil underground.
  • Such machines often have the possibility of discharging bitumen or foamed bitumen and mixing them into the ground. Both types of machines can sometimes deliver further dosed water and mix in the ground.
  • a dosing system via the appropriate fluids from the respective soil milling machine for training in the ground can be submitted, is also described in DE102010035129 A1.
  • the control of such a ground milling machine usually takes place from a control station. From this, the driver of the ground milling machine, for example, specify driving parameters. Driving parameters are those parameters related to the movement of the ground milling machine. These are in particular the direction of travel (forward, backward, right, left) and the driving speed. Furthermore, the driver can usually influence process parameters. In the present case, process parameters primarily referred to operating parameters of the milling drum, in particular with regard to their milling depth, their bank angle (i.e., the course of the rotational axis inclined relative to the ground surface) and the milling drum rotational speed.
  • the operation of the ground milling machine is also significantly influenced by the dosage of the fluids added to the soil, in particular water and / or bitumen and / or foamed bitumen.
  • the dosage is by the specification of Dosierparametern, such as in particular the specification of the amount of fluid to be discharged, for example, in relation to a volume of the ground material, the route, etc., and / or the control of discharge valves, such as in DE102010035129 A1 and DE 102010013982 A1, influenced.
  • metering parameters are thus used to denote those quantities by means of which the metering of the fluid added to the bottom substrate, in particular with regard to type and / or amount, is controlled.
  • Essential for the work result especially of the soil stabilization and / or recycling process is an optimal balance of the amount of fluid discharged to the particular soil conditions present. It is currently customary for the driver, in particular, to specify specific metering and / or process parameters at the beginning of a milling process and to keep these constant over the working process. It is possible that the driver of the ground milling machine interrupts the operation after a certain work interval and controls the work result. To do this, he usually has to get off the machine to check the worked floor. Then he can make adjustments to further improve the work result from the helm.
  • the object of the invention is to provide a way to improve the operation of a ground milling machine to the effect that a better work result is obtained.
  • the object is achieved with a method for operating a Bodenfräsmaschine, in particular a Bodenstabilisierers and / or a Recyclers, with a Bodenfräsmaschine, in particular a soil stabilizer and / or a recycler, with a handset and a handset for a Bodenfräsmaschine according to the independent claims.
  • Preferred developments are specified in the dependent claims.
  • the basic idea of the invention is, on the one hand to relieve the driver of the observation of the Bodenfräsreaes and on the other hand to give him the opportunity to react more individually to the specific working conditions, especially soil conditions.
  • Essential here is the inventive use of a handset. This can be used by a person located outside the ground milling machine (hereinafter referred to as process expert) to, after an inspection of the ground by the process expert, in particular in the working direction behind the ground milling machine machined ground area, with the located on the control station of the ground milling machine driver and to suggest the adaptation of dosing and / or process parameters (specification of default values).
  • the driver of the ground milling machine is on the one hand released from the monitoring of the work result and can continue the work without interruption and on the other hand, an improved work result can be obtained at the same time, as can be reacted to ground inhomogeneities faster.
  • the inventive method comprises the following steps: A) performing a milling operation of the ground surface by specifying driving, dosing and / or process parameters, in particular by the driver of the ground milling machine located in the control station.
  • the floor milling machine is thus in working mode and is controlled by appropriate operating instructions by the driver within the control station.
  • the process expert checks in parallel the work result and / or the area lying in front of the ground milling machine in the working direction. If, in his opinion, the adaptations of at least one metering and / or process parameter makes sense or is necessary, at least one suggested value for at least one metering and / or process parameter is input via a handset by the process expert.
  • this can be, for example, the reduction or increase in the fluid discharge, the change in the cutting depth and / or the Fräswalzenfitiere and / or the bank of the milling drum, the change in the position of a mixing flap, as described for example in WO2012 / 062456 A1, etc., relate.
  • a transmission of this at least one default value to the ground milling machine takes place in step C), in particular during the milling process.
  • the default value formulated by the process expert via the handset is transferred to the ground milling machine. This is preferably done via a wireless data connection.
  • the at least one default value is now displayed in step D) via a display device in the control station of the ground milling machine.
  • the driver of the ground milling machine Control station which can be, for example, an already existing display display or a standalone display device, which is provided exclusively for displaying the default values.
  • the driver of the ground milling machine thus remains master of the process and only once by the process expert on the handset In the last instance, the driver of the ground milling machine now decides whether the proposal of the process expert is to be implemented or not, in step E) it is appropriate provided that an acceptance of the at least one default value or a rejection of the at least one default value takes place.
  • the rejection is triggered, for example, actively by entering a corresponding rejection command by the driver. Additionally or alternatively, it is also possible that the default value is automatically rejected if the driver of the ground milling machine not timely accepted (timer function). In the event that the driver accepts the default value, it is finally provided in step F) that a transmission of a corresponding control command by an engine control unit for changing an actual value of the at least one metering and / or process parameter to the least one accepted default value of at least one dosing and / or process parameter takes place. This is done by controlling appropriate actuators by the machine control, such as valves, orifices, pumps, hydraulic cylinders, etc.
  • the invention also includes the possibility that the acceptance takes place by express input of the driver of the ground milling machine, for example by actuating a suitable input means, such as a switch, etc.
  • the default value of the process expert is then used by the machine control and by issuing a appropriate control command the respective actual value of the corresponding dosing and / or process parameter changed to the at least one accepted default value.
  • a suitable input means such as a switch, etc.
  • the default value of the process expert is then used by the machine control and by issuing a appropriate control command the respective actual value of the corresponding dosing and / or process parameter changed to the at least one accepted default value.
  • a sensor system via which the detection of the actual values of the respective dosing and / or process parameter takes place.
  • the method according to the invention achieves a considerable improvement in the work result of a generic ground milling machine, since, for example, changes in the properties of the ground base material can be optimized by adjusting the metering and / or process parameters during the working process.
  • There is no additional burden on the driver of the ground milling machine since the process expert independently of the driver of the ground milling machine checks the work result and develops adaptation proposals.
  • About the use of the handset succeeds in a timely and reliable transmission of the findings of the process expert to the driver of the ground milling machine, but in the last instance responsible for the operation of the ground milling machine, which allows safe operation of the ground milling machine.
  • Typical actuated elements may be, for example, valves, diaphragms, pumps, hydraulic units, electric and / or internal combustion engines (in particular for adaptation of rotational speeds), etc. It is particularly preferred if a triggering of a metering system of the ground milling machine for discharging at least one fluid takes place in step F).
  • the dosing system designates the device of the soil milling machine ne, over which the type and / or amount of the discharged fluid can be controlled.
  • the dosing usually includes a line system, valves and corresponding discharge openings.
  • Such discharge openings may for example be arranged within a Fräswalzenraums nozzles, spray bars or the like.
  • the dosing system can, for example, also comprise expansion chambers, into which compressed air, water and bitumen can be introduced in a controlled manner, as described, for example, in DE102010013982 A1. It is then preferred if the handset is designed such that the process expert, for example, to metering parameters such as pressure of the supplied compressed air in the expansion chamber, amount of water, amount of bitumen, percentages (especially percent foam bitumen, percent bitumen, percent water) based on the processed soil volume etc. You can enter and submit default values.
  • the way the information is transmitted from the handset to the ground milling machine can vary.
  • the mobile part is connected via a cable connection for data transmission with the ground milling machine, with wireless embodiments are preferred.
  • a radio link between the handset and the ground milling machine is made.
  • the following methods can be used: Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA and optical radio as well as proprietary radio procedures.
  • the ground milling machine has a suitable receiving and evaluating unit. It is thus particularly preferred if the ground milling machine has a base station which is designed to establish a wireless data connection to the mobile part.
  • the handset is a terminal and independent of the Bodenfräsmaschine transportable and can ideally be operated manually. It is possible that the ground milling machine comprises a special mobile part for carrying out the method according to the invention.
  • This is a handset, which is provided at least substantially exclusively for the purpose stated above and is offered, for example, together with the ground milling machine as a package. However, it is optimal if the process expert can fall back on an existing and / or widespread handset in order to be able to enter the default values and transmit them to the ground milling machine.
  • This can be, in particular, a smartphone or a WLAN-capable tablet computer on which appropriate software, for example as a so-called app, is installed.
  • the software on the handset is designed for the floor milling machine software.
  • the process expert can then install the software on, for example, his smartphone, so that the additional purchase of a separate handset is not required. It continues also possible that the required software (eg a web browser) already on the handset, especially a smartphone or a tablet computer, is available and can be used. In this case, it is envisaged that the floor milling machine holds corresponding documents (eg a website) for display on the handset. It is understood that the ground milling machine is then designed for receiving the signals emitted by such a handset, for example by setting up a local network and / or providing other services (eg a web server), etc., as already mentioned above ,
  • a sign on or coupling the handset to / with, for example, the machine control unit of the ground milling machine is required.
  • This identifies the handset on the ground milling machine, which, for example, an authorization check is possible.
  • an identification of the respective process expert takes place, which operates the handset.
  • a blocking function is included in the inventive method, which is designed such that the machine control in operation exclusively Suggested values of a single handset, in particular the one registered / coupled handset.
  • a blocking function is included in the inventive method, which is designed such that the machine control in operation exclusively Suggested values of a single handset, in particular the one registered / coupled handset.
  • this embodiment of the method according to the invention thus takes place an exclusive (wireless) pairing of a ground milling machine with a single handset for the particular operation. This ensures that the ground milling machine only considers default values of a single handset.
  • the mobile part may, for example, also be provided that, for security reasons, renewed confirmation (for example by renewed log-on / pairing or at least confirming that the connection between the mobile part and ground milling machine is still desired) of the mobile part is required within certain time intervals.
  • the locking function prevents the ground milling machine from taking into account the default values of another handset, for example another smartphone, and displaying it to the driver.
  • An essential basic idea of the invention is that the driver of the ground milling machine remains essentially master of the operation of the ground milling machine. It is therefore also preferred if driving parameters can be entered exclusively by the driver and for this purpose also no default values can be transmitted by the process expert, but only dosing and / or process parameters. For the implementation of the default values transmitted by the respective process expert via the mobile part, acceptance or rejection of the respectively at least one default value is therefore also provided in step E). For this purpose, it can be provided that the acceptance and / or the rejection in step E) takes place via an acknowledgment function, in particular a one-step acknowledgment function. With the acknowledgment function, the driver of the ground milling machine must therefore actively agree to the implementation of the at least one default value and / or reject it.
  • the acknowledgment function is preferably designed as a so-called one-step acknowledgment function.
  • the driver is preferably placed before the selection "yes" or "no", which he can answer with the operation of a single switch.
  • the at least one default value is accepted if the driver accepts the at least one default value within a defined time window, for example of one minute, for example by pressing a button or pressing a button. If this time interval elapses, the at least one default value is automatically rejected.
  • This process can also be reversed so that automatic conversion occurs automatically after a time window elapses and rejection only in response to a timely switch operation.
  • the inventive method may also include an additional option in which the driver of the Bodenfräsmaschine optionally switches to an automatic mode, if he is accompanied for example by a very experienced process experts.
  • automatic mode the default values of the process expert are always automatically and without any further testing of the driver.
  • the driver of the ground milling machine is then completely relieved of the input of metering and / or process parameters during the milling process. It can also be provided that the driver only releases individual metering and / or process parameters for the automatic mode and the other metering and / or process parameters can only be changed by transmitting default values.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention provides that with respect to at least one predetermined in step A) dosing and / or process parameters, a free adjustment is provided, within which a direct implementation of the in steps B) and C) at least one default value entered and transmitted by the machine control at the handset and the steps D) to F) are only required for the implementation when the at least one default value is outside the free adjustment range.
  • This method alternative thus represents the compromise between the automatic mode and the basic requirement of acknowledgment by the driver of the ground milling machine.
  • the process expert can thus directly influence the metering and / or process parameters via the mobile part.
  • the free adjustment range is always an area around a start of the milling process or a currently set metering and / or process parameters.
  • the free adjustment range then varies depending on the beginning of the milling process or currently set dosing and / or process parameters. Alternatively, however, it is also possible to define the free adjustment range fixedly, for example such that the free adjustment range of the at least one metering and / or process parameter whose maximum adjustment range between 0% and 100% always lies within a certain range, for example 40 % to 60%.
  • a documentation of the driving and / or the dosing and / or the process parameters is created during the milling process, in particular in a machine-side memory device.
  • a documentation of the driving and / or the metering and / or the process parameters is stored on the handset during the milling process, in particular in the time sections relevant for further processing by the process expert or for billing purposes. It is ideal if the inputs of the process expert on the handset are also documented. In this way it is possible, even after the work process, to get a comprehensive insight into the work done and, in particular, to assign responsibilities to the driver and / or the process expert.
  • the method according to the invention can therefore also include an evaluation step in which the documentation data stored in the memory device are read out and evaluated.
  • an evaluation step in which the documentation data stored in the memory device are read out and evaluated.
  • the documentation is transmitted to the mobile part and / or from the floor milling machine via the Internet to a central office.
  • the method may include a protective field functions, such that then a warning signal is triggered when the handset is within a specified and monitored security area of the ground milling machine.
  • a protective field can be obtained, for example, via infrared, ultrasound and / or laser sensors and / or using RFI D technology.
  • other suitable technologies can be used here, such as WLAN or Bluetooth.
  • the triggering of a warning signal can also be done in different ways. For example, the warning signal in an indicator light and / or an acoustic signal exist. Additionally or alternatively, however, the triggering of machine functions, such as an emergency stop function by the machine control unit is possible.
  • the information exchange between the handset and the Bodenfräsmaschine can also be further increased in preferred embodiments of the invention.
  • image and / or video and / or audio material or data is exchanged between the ground milling machine and the mobile part in one and / or both directions.
  • This unidirectional or bidirectional data exchange can be used, for example, to display image data recorded by the process expert with the handset, for example from the milling bed, on a display screen arranged on the ground milling machine and thus to give the machine operator a detailed impression of the current work result.
  • image data recorded with a camera arranged on the ground milling machine is sent to the mobile part for display.
  • a further aspect of the invention resides in a ground milling machine, in particular a ground stabilizer and / or recycler, with a mobile part.
  • the ground milling machine and the handset together are particularly preferably designed for carrying out the method according to the invention.
  • Generic ground milling machines usually include a drive motor, in particular a diesel engine, driving devices, such as wheels and / or track drives, a machine frame, a work roll with a variety arranged on its outside work tools, such as milling bits, mixer bars, etc., a metering system, which is formed in that via it the discharge of a fluid, in particular into a milling drum space, can be metered, a control station with control devices via which driving, dosing and / or process parameters can be entered by a driver, a display device within the control station, for example a display screen and / or indicating instruments, via which driving, dosing and / or process parameters can be displayed, and a machine control unit which is designed such that it corresponds to the driving, dos
  • a handset in addition to the Bodenfräsmaschine that has at least one input device and a transmitter.
  • the handset is designed for combination with the tiller, which accordingly comprises a receiver over which the default values transmitted by the mobile part are receivable and evaluable, for example for display to the driver of the ground milling machine.
  • the input of at least one default value for at least one of the metering and / or process parameters can be entered via the handset and communicated to the recipient.
  • the received default values are transmitted from the receiver to the machine control unit for display via the display devices in the control station of the ground milling machine. Default values that are entered by the process expert outside the ground milling machine via the handset are thus displayed in the base station of the ground milling machine.
  • an opto-electronically readable code in particular a bar or Q code is provided on the Bodenfräsmaschine, in particular on one of the outer sides, which codes a registration code for the handset on the Bodenfräsmaschine, the handset a reading device for an opto-electronically readable code , in particular a digital camera, and a corresponding evaluation control unit.
  • the opto-electronically readable code for example, credentials can be deposited on the outside of the ground milling machine, via which the construction of a connection between the handset and ground milling machine is made possible.
  • a link for downloading a suitable software to the handset or a link to call a suitable website which is provided for example by the floor milling machine, etc. be stored with the opto-electronically readable code.
  • the machine control unit coordinates the interaction between the default values received by the mobile part, the input commands of the driver in the control station of the ground milling machine, and the setting of, in particular, the metering and / or process parameters, via the activation of, for example, suitable actuators, such as valves, throttles, Pumps etc.
  • the machine control is preferably designed such that it implements the at least one default value transmitted by the handset when an acknowledgment has been made by the driver within the control station or a certain time window has elapsed or vice versa. In the former case, the default values are accepted by the handset only when the driver of the ground milling machine expressly agrees.
  • This input principle can be reversed in that any default value is automatically accepted if the driver of the ground milling machine does not reject the default value within a predetermined time window. It is essential that there is no immediate immediate implementation of the default values. The decision-making authority remains the driver of the ground milling machine.
  • the acknowledgment for accepting and / or rejecting the default value can take place in different ways.
  • a separate acknowledgment switch is preferably arranged in the control station, via the actuation of which the input of an acknowledgment takes place, in particular in relation to the currently displayed default value.
  • Such an acknowledgment switch may be, for example, a pushbutton or in particular also a suitable display field within a touch-sensitive display screen.
  • the machine control unit is preferably designed such that it is within a free adjustment range for at least one metering and / or process parameters a direct adjustment of the at least one metering and / or process parameters permits.
  • the process expert is therefore permitted to influence, or to directly modify, at least one dosing and / or process parameter via the handset to a limited extent. This contributes to further relief of the driver of the ground milling machine during the work process.
  • the extent of the free adjustment range can be predefined from the factory, for example, or individually determined.
  • a separate display device is preferably present in the control station of the ground milling machine via which an indication of the at least one default value, in particular exclusively, takes place.
  • the default values transmitted by the process expert via the mobile part into existing displays, in particular display screens, or to display them via them.
  • this requires increased attention of the driver of the ground milling machine. It may therefore also be advantageous if a separate separate display device is present for communication with the process expert, which only displays corresponding default values. The driver of the ground milling machine can then immediately recognize that the displayed information is a default value of the process expert, which he has to acknowledge for rejecting and / or accepting, for example.
  • Part of the machine control unit is also preferably a documentation memory for driving, dosing and / or process parameters in order to understand the working process of the ground milling machine even after the operation, for example, for billing purposes.
  • a deposit of the default values transmitted by the process expert via the mobile part and the corresponding reactions of the driver of the ground milling machine take place.
  • the term machine control unit is to be understood in a superordinate sense and therefore also includes in particular embodiments in which the machine control takes place via a plurality of submachine control units which can exchange data via suitable communication interfaces (for example a CAN bus).
  • the mobile part comprises a display device, an input device and a transmitter.
  • the process expert can enter default values from outside the ground milling machine, which then transmits via the transmitter of the mobile part to the receiver of the ground milling machine become.
  • the mobile part has its own control unit which controls the input device, the display device and the operation of the transmitter. It is ideal if the mobile part has a touch-sensitive screen and, in particular, is a smartphone or a tablet PC.
  • the combination between the handset and the Bodenfräsmaschine can be done in different ways and ways, in principle, the possibilities of a wireless connection are preferred. It is also ideal if the handset is designed to produce a wireless Internet connection, for example, to enable a central authorization release, for example via a construction site headquarters. This can be particularly advantageous when several ground milling machines are in parallel on a construction site in operation.
  • Fig. 1 is a side view of a ground milling machine and a handset
  • FIG. 2 is an operating diagram of the embodiment shown in FIG. 1; FIG.
  • FIGS. 4A and 4B show curves of a metering parameter when the invention is used
  • Figure 1 illustrates a side view of the basic structure of a ground milling machine 1, in the present embodiment concretely a Bodenstabilisierers.
  • Essential elements of the ground milling machine 1 are a machine frame 2, comprising a front frame 2A and a rear frame 2B, which are connected via an articulated joint 3, a drive motor 4, a control station 5, 6 driving devices, a milling drum 7, a milling drums hau be 8 and a Dosing 9.
  • the dosing 9 comprises a fluid tank 10, fluid connection lines 1 1, a pump 12 and an outlet 13, via which the fluid is introduced into the interior of the hood 8 surrounded.
  • the fluid can be, for example, water, bitumen or foamed bitumen, the latter having additional lines for the other components for producing foamed bitumen in a manner known per se (bitumen, water and compressed air).
  • input devices 15 are present, for example, levers, switches, touch screens on the movements of the ground milling machine 1 (driving parameters), the dosing 9 (dosing) and the positioning and operation of the milling drum 7 (process parameters) via a corresponding machine control 14th can be adjusted.
  • the machine control 14 is for example connected directly to the pump 12 and the discharge device 13 of the metering system 9 via connecting lines 16 and 17 or connected to a control unit 32 of the metering system 9 (FIG.
  • the machine control is also connected to corresponding control units and / or actuators.
  • a sensor system may be present, via which actual values of the driving and / or dosing and / or process parameters are detected and transmitted to the machine control 14 and displayed by the latter in the control station 5.
  • the ground milling machine 1 comprises a display device 18 in the control station 5, which is connected via a connecting line 19 to the machine control 14.
  • a receiver 20 is present, which is also connected to the machine control 14.
  • the machine controller 14 may consist of several subunits which exchange data via a suitable communication interface, eg a CAN bus. When the machine control 14 is discussed below, this applies equally to this variant.
  • a handset (21) comprising a housing 22, a control unit 23, a transmitter 24 and a touch-sensitive display screen 25 via which a process expert located next to the ground milling machine 1 can make manual inputs.
  • a process expert located next to the ground milling machine 1 can make manual inputs.
  • he may, for example, metering parameters via the button 26, such as the type of discharged fluid, the amount of discharged fluid (for example, per time and / or per distance and / or per unit milling volume), etc., and / or process parameters via the button 27th , For example, the Fräswalzenwidiere, the milling depth, etc. change.
  • the handset further includes a digital camera 51.
  • an attached to the ground milling machine 1 opto-electronic code QR code 50
  • QR code 50 are read, are encoded via the credentials for registration of the handset on the ground milling machine 1 or, for example, a web address.
  • this can be used to record image and / or video material for transmission to the Bodenfräsmaschine and / or the center.
  • Figure 2 illustrates the schematic structure of the arrangement of FIG. 1 on. The outlines of the ground milling machine 1 are designated here by B.
  • FIG. 2 illustrates the central arrangement of the input devices 15 and the display devices 18 in the control station 5. Further, a Quit- animal switch 30, for example, a pressure switch, is present, whose operation will be explained in more detail below.
  • the acknowledgment switch 30 is connected to the machine control 14 via a connection line 31.
  • FIG. 2 also illustrates further details of the structure and mode of operation of the dosing system 9.
  • the dosing system 9 has its own central control unit 32, which is connected via corresponding signal lines to the pump 12, a pressure sensor 33, a shut-off valve 34 and valves 35 is.
  • the fluid is thus pumped by the pump 12 in one or both of the spray bar 36, which extend lengthwise parallel to the axis of rotation of the milling drum 7 within the covered by the hood Fräswalzenraums.
  • the spray bars 36 are formed as means for producing foamed bitumen, in which case a bitumen and compressed air supply and corresponding expansion chambers for foamed bitumen formation are provided in addition to the illustrated piping system.
  • Figure 2 also illustrates that the handset (21) outside the ground milling machine 1 is operated manually by the process expert and can communicate via the transmitter 24 in communication with the milling machine 1 (concretely via the receiver 20).
  • the communication connection can also be bidirectional.
  • dosing and / or process parameters detected by the ground milling machine 1 are transmitted in parallel to the mobile part (21) via a sensor system (for example pressure sensor 33), not shown, so that the Process expert on the current dosing and / or process parameters is in the picture.
  • a sensor system for example pressure sensor 33
  • the ground milling machine 1 further includes protective field devices 37, for example in the form of ultrasonic or infrared sensors. With the help of the Schurzfeld foundeden 37 a distance range to the ground milling machine 1 is monitored out. This protective field region is designated S in FIG. This ensures that the handset (21) (and thus the process expert) maintain a safe distance to the ground milling machine 1. If the mobile part (21) moves into the security area, an alarm (visual and / or acoustic) is triggered in the control station 5 and / or the ground milling machine 1 is automatically stopped or even switched off. He- Additionally or alternatively, other technologies suitable in this context can be used here, for example WLAN or Bluetooth. For example, these two specific variants have the advantage that they allow a corresponding distance monitoring without separate sensors.
  • protective field devices 37 for example in the form of ultrasonic or infrared sensors.
  • the interaction between the handset (21) and ground milling machine 1 will be explained below with reference to FIG 3, which further illustrates the flow of a method according to the invention. It is essential that the handset (21) is operated by another person (process expert) in addition to the driver of the ground milling machine 1 located in the control station 5. This process expert can be in the vicinity of the ground milling machine 1 during the operation of the ground milling machine 1 and, for example, check the quality of the work result in the working direction A behind the ground milling machine 1. Via the mobile part (21), he can propose to the driver of the ground milling machine 1 at least one default value of a metering and / or process parameter if the current work result of the ground milling machine 1 is unsatisfactory.
  • the milling process of the ground substrate is initially started by presetting driving, metering and / or process parameters by the driver of the ground milling machine 1 in step 38. While the milling process continues, the process expert can review the work result. In order to further optimize the work result, he can enter in step 39 via the handset (21) at least one default value (absolute or relative) for at least one metering and / or process parameters, for example, suggest an increase in the discharge amount of discharged through the metering 9 fluid , If the input has been made, the at least one default value can be transmitted to the ground milling machine (transceiver) in step 40.
  • step 41 the at least one default value is displayed via the display device 18 to the driver of the ground milling machine in the control station.
  • the driver now has the opportunity to take note of the proposed value or the change proposed by the process expert.
  • the driver now has to decide in step 42 whether he rejects the at least one default value (43) or accepts (44). If he accepts the default value, for example by the operation of a suitable input means, such as a switch, in step 45 the transmission of a corresponding control command by the machine control unit to the dosing system for changing an actual value of the at least one dosing and / or process parameter to the at least one accepted default value of the at least one metering and / or process parameter.
  • the ground milling machine 1 is therefore preferably also equipped with a suitable sensor system, via which the actual value of the jewei- At least one dosing and / or process parameter is monitored and transmitted to the machine control unit.
  • a suitable sensor system via which the actual value of the jewei- At least one dosing and / or process parameter is monitored and transmitted to the machine control unit.
  • the control of the metering of the ground milling machine has proven to be particularly advantageous.
  • a change, for example, of the quantity of fluid discharged via the metering system, for example water thus takes place in particular.
  • the final decision as to whether or not the default value of the process expert is actually implemented in the current work process is up to the driver of the ground milling machine.
  • the driver of the Bodenfräsmaschine triggers the decision to implement the default value in the manner described above by an acknowledgment function according to step 46.
  • the acknowledgment function according to step 46 may be configured such that upon actuation of an acknowledgment means, for example a switch, the driver of the ground milling machine gives his consent to the implementation of the default value. If the acknowledgment does not occur within a predefined time window, the default value is automatically rejected. Such a time window can be on the order of 1 minute, for example.
  • the driver rejects the default value by means of the active acknowledgment or that the type is carried out such that the driver must actively either accept or reject the default value. In any case, it is preferable if the driver only has to perform a single switch operation for this purpose (one-step-acknowledgment function).
  • An advantageous development of the method according to the invention may be, in particular, that the current driving and / or dosing and / or process parameters are displayed on the handset 21 according to step 52 (or only detected on the Bodenfräsmaschine, then to the handset sent and finally displayed there).
  • the process expert gets a deeper insight into the current milling process and can more easily specify absolute default values for his default values for dosing and / or process parameters.
  • the display may be made via the display screen 25 of the handset 21.
  • the method according to the invention also makes it possible for the inputs of the process expert to be converted via the mobile part within a defined adjustment range directly from step 40 to the floor milling machine.
  • the machine control checks in step 47 whether the suggested value lies within this adjustment range for the respective metering and / or process parameter. If this is the case, a change of the respective actual value to the default value is immediately triggered by the machine control system, so that in this case no active intervention by the driver of the ground milling machine is required for implementation. is derlich. The handset is thus a kind of remote control for this adjustment range.
  • the default value is outside the adjustment range, the scheme already described above is passed through with the requirement of a decision by the driver of the ground milling machine.
  • a corresponding memory device may be provided on the ground milling machine, in which the respective data are stored. It can also be provided that the stored data, for example via an Internet connection, to a central office, for example, to the site management, transmitted.
  • step 50 that is, the process preceded by, first, a login / pairing of the handset on the Bodenfräsmaschine is required , This identifies the handset to the ground milling machine. At the same time, it can be ensured by means of a blocking function that only default values of the currently registered handset are transmitted to the floor milling machine or taken into account by it for the present work process. This creates a clear assignment.
  • FIGS 4A and 4B illustrate the method based on the course of an example parameter, in this case the discharge volume M of the metering 9 water per unit time.
  • a regular soil cultivation process is started, in which a certain amount of M1 water per unit time is dispensed via the dosing into the interior surrounding the milling drum formed by the hood.
  • the process expert has entered a default value M2 into the mobile part and transmitted it to the ground milling machine. This will now be displayed to the driver of the ground milling machine.
  • the driver of the ground milling machine decides to accept the default value.
  • the actual value 49 is then adjusted accordingly until it corresponds to the suggested value adopted by the driver at time t3.
  • Figure 4B illustrates contrast, the situation when the default value is within a free adjustment range VB.
  • the process expert again specifies a default value M2, which is transmitted to the ground milling machine.
  • the machine control notes that the Suggested value M2 is within the adjustment range VB, so that without any action by the driver of the ground milling machine immediately an adjustment of the actual value 49 takes place, which is reached at time t2.
  • the process expert again transmits a default value in the height M3. This is outside the adjustment range VB, so that the machine control triggers no immediate implementation of the default value. Rather, an indication is given to the driver of the ground milling machine, which agrees in the present case at time t4 the default value, so that only then an adjustment of the actual value takes place, which is achieved in this case at time t5.

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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine (1), insbesondere eines Bodenstabilisierers und/oder eines Recyclers, eine Bodenfräsmaschine (1), insbesondere einen Bodenstabilisierer und/oder einen Recycler, mit einem Mobilteil (21), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Mobilteil (21) für eine Bodenfräsmaschine (1). Der Grundgedanke der Anmeldung besteht darin, Vorschlagswerte zu Dosier- und/oder Prozessparametern über das Mobilteil während des laufenden Arbeitsprozesses an die Bodenfräsmaschine zu übermitteln.

Description

VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BODENFRÄSMASCHINE, BODENFRÄSMASCHINE MIT EINEM MOBILTEIL UND MOBILTEIL FÜR EINE BODENFRÄSMASCHINE
[0001 ] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine, einer Bodenfräsmaschine mit einem Mobilteil und ein Mobilteil für eine Bodenfräsmaschine.
[0002] Insbesondere im Straßen- und Wegebau werden häufig sogenannte Bodenfräsmaschinen eingesetzt. Eine solche Bodenfräsmaschine ist beispielsweise in der DE102010035129 A1 beschrieben. Dabei dienen sogenannte Kaltfräsen zum Abfräsen von Fahrbahn- und Bodenbelägen, (Boden-) Stabilisierer zur Stabilisierung von nicht-tragfähigen Böden und Recycler zur Wiederherstellung reparaturbedürftiger Straßen befestigungen. Diese Bodenfräsmaschinen weisen in der Regel Einsprüheinrichtungen auf, um beispielsweise die Staubentwicklung beim Arbeitsprozess zu reduzieren und/oder dem zu bearbeitenden Bodenmaterial ein Fluid, insbesondere Wasser, Bitumen oder Schaumbitumen, zum Erhalt gewünschter Bodeneigenschaften zuzusetzen. Wesentliche Arbeitseinrichtung solcher Bodenfräsmaschinen ist insbesondere eine Fräswalze beziehungsweise ein Mischrotor, bei dem es sich um eine horizontal und quer zur Arbeitsrichtung rotierende walzenartige Arbeitseinrichtung handelt, auf deren Außenfläche eine Vielzahl von Bodenbearbeitungswerkzeugen, wie beispielsweise Fräsmeißeln, Mischeinrichtungen etc., angeordnet ist. Bodenstabilisierer werden entsprechend insbesondere zum Einmischen von Bindemitteln in den Bodenuntergrund eingesetzt. Ein typisches Bindemittel ist beispielsweise Kalk. Sogenannte Recycler dienen zum Recycling des Bodenuntergrundes. Solche Maschinen verfügen häufig über die Möglichkeit, Bitumen oder Schaumbitumen auszutragen und in den Bodenuntergrund einzumischen. Beide Maschinentypen können teilweise ferner dosiert Wasser abgeben und in den Bodenuntergrund einmischen. Eine Dosieranlage, über die entsprechende Fluide von der jeweiligen Bodenfräsmaschine zur Einarbeitung in den Bodenuntergrund abgegeben werden können, ist ebenfalls in der DE102010035129 A1 beschrieben.
[0003] Die Steuerung einer solchen Bodenfräsmaschine erfolgt üblicherweise von einem Fahrstand aus. Von diesem aus kann der Fahrer der Bodenfräsmaschine beispielsweise Fahrparameter vorgeben. Fahrparameter bezeichnen solche Parameter, die mit der Bewegung der Bodenfräsmaschine zusammenhängen. Dies sind insbesondere die Fahrtrichtung (vorwärts, rückwärts, rechts, links) und die Fahrgeschwindigkeit. Ferner kann der Fahrer üblicherweise Prozessparameter beeinflussen. Prozessparameter bezeichneten vorliegend primär Betriebsparameter der Fräswalze, insbesondere hinsichtlich ihrer Frästiefe, ihrer Querneigung (d.h. dem gegenüber der Bodenoberfläche geneigten Verlauf der Rotationsachse) und der Fräswalzendrehzahl. Der Arbeitsvorgang der Bodenfräsmaschine wird ferner maßgeblich durch die Dosierung der dem Boden zugesetzten Fluide, insbesondere Wasser und/oder Bitumen und/oder Schaumbitumen, beeinflusst. Die Dosierung wird durch die Vorgabe von Dosierparametern, wie insbesondere die Vorgabe der Menge des auszubringenden Fluids, beispielsweise in Bezug auf ein Volumen des Bodenuntergrund Materials, die Fahrstrecke etc., und/oder die Steuerung von Austragventilen, wie beispielsweise in der DE102010035129 A1 und der DE 102010013982 A1 beschrieben, beeinflusst. Mit Dosierparametern werden vorliegend somit diejenigen Größen bezeichnet, über die die Dosierung des dem Bodenuntergrund zugesetzten Fluids, insbesondere hinsichtlich Art und/oder Menge, gesteuert wird.
[0004] Wesentlich für das Arbeitsergebnis speziell des Bodenstabilisierungs- und/oder Recyclingprozesses ist eine optimale Abstimmung der Menge des ausgebrachten Fluids auf die jeweils vorliegenden Bodenverhältnisse. Aktuell ist es üblich, dass zu Beginn eines Fräsvorgangs vom Fahrer insbesondere bestimmte Dosier- und/oder Prozessparameter vorgegeben werden und diese über den Arbeitsvorgang hin konstant gehalten werden. Dabei ist es möglich, dass der Fahrer der Bodenfräsmaschine den Arbeitsvorgang nach Ablauf eines bestimmten Arbeitsintervalls unterbricht und das Arbeitsergebnis kontrolliert. Dazu muss er üblicherweise von der Maschine absteigen, um den bearbeiteten Boden zu prüfen. Daraufhin kann er vom Fahrstand aus Anpassungen zur weiteren Verbesserung des Arbeitsergebnisses vornehmen. Insbesondere wenn jedoch beispielsweise inhomogene Böden bearbeitet werden und/oder ungünstige Witterungsverhältnisse vorliegen, wie beispielsweise bei Wind und Regen, sind die erhaltenen Arbeitsergebnisse suboptimal, da die Dosierung der Fluide dann nur sehr unpräzise erfolgt. [0005] In Anbetracht dieser Ausgangssituation liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine Möglichkeit anzugeben, den Betrieb einer Bodenfräsmaschine dahingehend zu verbessern, dass ein besseres Arbeitsergebnis erhalten wird.
[0006] Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine, insbesondere eines Bodenstabilisierers und/oder eines Recyclers, mit einer Bodenfräsmaschine, insbesondere einem Bodenstabilisierer und/oder einem Recycler, mit einem Mobilteil sowie mit einem Mobilteil für eine Bodenfräsmaschine gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0007] Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, einerseits den Fahrer von der Beobachtung des Bodenfräsprozesses zu entlasten und ihm andererseits die Möglichkeit zu geben, individueller auf die konkreten Arbeitsbedingungen, insbesondere Bodenverhältnisse, reagieren zu können. Wesentlich ist hierbei die erfindungsgemäße Verwendung eines Mobilteils. Dieses kann von einer außerhalb der Bodenfräsmaschine befindlichen Person (nachstehend als Prozessexperte bezeichnet) dazu genutzt werden, nach einer Inspektion des Bodenuntergrundes durch den Prozessexperten, insbesondere des in Arbeitsrichtung hinter der Bodenfräsmaschine liegenden bearbeiteten Bodenbereiches, mit dem auf dem Fahrstand der Bodenfräsmaschine befindlichen Fahrer in Verbindung zu treten und diesem die Anpassung von Dosier- und/oder Prozessparametern vorzuschlagen (Vorgabe von Vorschlagswerten). Dadurch wird der Fahrer der Bodenfräsmaschine einerseits von der Überwachung des Arbeitsergebnisses entbunden und kann den Arbeitsvorgang unterbrechungsfrei fortsetzen und andererseits kann gleichzeitig ein verbessertes Arbeitsergebnis erhalten werden, da beispielsweise auf Bodeninhomogenitäten schneller reagiert werden kann.
[0008] Konkret umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die folgenden Schritte: A) Durchführen eines Fräsvorgangs des Boden Untergrundes durch Vorgabe von Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparametern, insbesondere durch den im Fahrstand befindlichen Fahrer der Bodenfräsmaschine. Die Bodenfräsmaschine befindet sich somit im Arbeitsbetrieb und wird durch entsprechende Bedienvorgaben vom Fahrer innerhalb des Fahrstandes gesteuert. Insbesondere während dieses Arbeitsprozesses ist es gemäß Schritt B) erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Prozessexperte parallel hierzu das Arbeitsergebnis und/oder den in Arbeitsrichtung vor der Bodenfräsmaschine liegenden Bereich prüft. Ist seiner Meinung nach die Anpassungen wenigstens eines Dosier- und/oder Prozessparameters sinnvoll oder erforderlich, erfolgt ein Eingeben wenigstens eines Vorschlagswertes für wenigstes einen Dosier- und/oder Prozessparameter über ein Mobilteil durch den Prozessexperten. Konkret kann dies beispielsweise die Senkung oder Erhöhung des Fluidaustrags, die Veränderung der Frästiefe und/oder der Fräswalzendrehzahl und/oder der Querneigung der Fräswalze, die Veränderung der Stellung einer Mischklappe, wie sie beispielsweise in der WO2012/062456 A1 beschrieben ist, etc., betreffen. Nach der Eingabe des Vorschlagswertes erfolgt im Schritt C) ein Übersenden dieses wenigstens einen Vorschlagswertes an die Bodenfräsmaschine, insbesondere während des Fräsvorgangs. Damit wird somit der vom Prozessexperten über das Mobilteil formulierte Vorschlagswert an die Bodenfräsmaschine übertragen. Dies erfolgt bevorzugt über eine kabellose Datenverbindung. In der Bodenfräsmaschine erfolgt im Schritt D) nun das Anzeigen des wenigstens einen Vorschlagswertes über eine Anzeigeeinrichtung im Fahrstand der Bodenfräsmaschine. Hierbei ist somit zunächst wesentlich, dass mit dem Übersenden des Vorschlagswertes nicht zwangsläufig gleich die entsprechende Umsetzung des vorgeschlagenen Dosier- und/oder Prozessparameter erfolgt, sondern zunächst„lediglich" das Anzeigen dieses einen Vorschlagswertes an den Fahrer der Bodenfräsmaschine. Hierzu ist eine geeignete Anzeigeeinrichtung im Fahrstand vorgesehen, bei der sich beispielsweise um ein bereits vorhandenes Anzeigedisplay oder um eine eigenständige Anzeigeeinrichtung handeln kann, die ausschließlich zur Anzeige der Vorschlagswerte vorgesehen ist. Der Fahrer der Bodenfräsmaschine bleibt hier somit Herr des Verfahrens und wird durch den Prozessexperten über das Mobilteil erst einmal nur auf eine mögliche Änderung des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters hingewiesen. In letzter Instanz entscheidet der Fahrer der Bodenfräsmaschine nun, ob der Vorschlag des Prozessexperten umgesetzt werden soll oder nicht. Im Schritt E) ist es entsprechend vorgesehen, dass ein Akzeptieren des wenigstens einen Vorschlagswertes oder ein Ablehnen des wenigstens einen Vorschlagswertes erfolgt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Ablehnen beispielsweise aktiv durch Eingabe eines entsprechenden Ablehnungsbefehls durch den Fahrer ausgelöst wird. Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass der Vorschlagswert automatisch dann abgelehnt wird, wenn der Fahrer der Bodenfräsmaschine nicht rechtzeitig akzeptiert (Timerfunktion). Für den Fall, dass der Fahrer den Vorschlagswert akzeptiert, ist es schließlich im Schritt F) vorgesehen, dass ein Übersenden eines entsprechenden Steuerbefehls durch eine Maschinensteuereinheit zur Änderung eines Istwertes des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters hin zu dem wenigstes einen akzeptierten Vorschlagswert des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters erfolgt. Dies erfolgt durch Ansteuerung entsprechender Stellglieder durch die Maschinensteuerung, wie beispielsweise von Ventilen, Blenden, Pumpen, Hydraulikzylindern etc. Zum Akzeptieren ist es möglich, dass alternativ auch dieses automatisch nach dem Verstreichen eines vorher festgelegten Zeitfensters erfolgt. Ergänzend oder alternativ umfasst die Erfindung aber auch die Möglichkeit, dass das Akzeptieren durch ausdrückliche Eingabe des Fahrers der Bodenfräsmaschine erfolgt, beispielsweise durch Betätigen eines geeigneten Eingabemittels, wie beispielsweise einem Schalter etc. Der Vorschlagswert des Prozessexperten wird dann durch die Maschinensteuerung herangezogen und durch Ausgabe eines geeigneten Steuerbefehls der jeweilige Ist-Wert des entsprechenden Dosier- und/oder Prozessparameters hin zu dem wenigstens einen akzeptierten Vorschlagswert geändert. Hierzu ist beispielsweise in bekannter Weise ferner ein Sensorsystem vorhanden, über das die Erfassung der Ist-Werte des jeweiligen Dosier- und/oder Prozessparameters erfolgt.
[0009] Insgesamt gelingt durch das erfindungsgemäße Verfahren eine erhebliche Verbesserung des Arbeitsergebnisses einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine, da beispielsweise Änderungen in den Eigenschaften des Bodenuntergrundmaterials durch eine Anpassung der Dosier- und/oder Prozessparameter während des Arbeitsvorgangs optimiert werden können. Dabei erfolgt keine Mehrbelastung des Fahrers der Bodenfräsmaschine, da der Prozessexperte unabhängig vom Fahrer der Bodenfräsmaschine das Arbeitsergebnis prüft und Anpassungsvorschläge entwickelt. Über die Verwendung des Mobilteils gelingt eine zeitnahe und zuverlässige Übermittlung der Erkenntnisse des Prozessexperten an den Fahrer der Bodenfräsmaschine, der jedoch in letzter Instanz verantwortlich für den Betrieb der Bodenfräsmaschine bleibt, was einen sicheren Betrieb der Bodenfräsmaschine ermöglicht.
[0010] Grundsätzlich ist es möglich, dass relative Vorschlagswerte, beispielsweise im Sinne von„erhöhen" oder„senken" für Dosier- und/oder Prozessparameter über das Mobilteil eingegeben werden. Die Kenntnis eines Ist-Wertes des jeweiligen Dosier- und/oder Prozessparameters ist dazu für den Prozessexperten nicht erforderlich. Noch präziser gelingt der vorliegende Optimierungsprozess allerdings dann, wenn ergänzend ein Anzeigen wenigstens eines Istwertes wenigstens eines Fahr- und/oder Dosier- und/oder Prozessparameters auf dem Mobilteil erfolgt. Der Prozessexperte kann dann ausgehend von dem angezeigten Ist-Wert präzise Vorschläge über das Mobilteil machen, insbesondere auch in Form vom absoluten Vorschlagswerten, beispielsweise in Form von konkreten Zahlenangaben. Diese Weiterbildung setzt voraus, dass die Bodenfräsmaschine bidirektional mit dem Mobilteil kommunizieren kann, einerseits zur Übermittlung von an der Bodenfräsmaschine detek- tierten Ist-Werten an das Mobilteil und andererseits zur Übermittlung der Vorschlagswerte vom Mobilteil an die Bodenfräsmaschine.
[001 1 ] Grundsätzlich ist es möglich, verschiedene Elemente anzusteuern, über die Dosier- und/oder Prozessparameter bei der Bodenfräsmaschine eingestellt werden. Typische angesteuerte Elemente können beispielsweise Ventile, Blenden, Pumpen, Hydraulikaggregate, Elektro- und/oder Verbrennungsmotoren (insbesondere zur Anpassung von Drehzahlen) etc. sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn ein Ansteuern einer Dosieranlage der Bodenfräsmaschine zum Austragen wenigstens eines Fluids im Schritt F) erfolgt. Die Dosieranlage bezeichnet diejenige Einrichtung der Bodenfräsmaschi- ne, über die die Art und/oder Menge des ausgetragenen Fluids gesteuert werden kann. Dazu umfasst die Dosieranlage üblicherweise ein Leitungssystem, Ventile und entsprechende Austragöffnungen. Derartige Austragöffnungen können beispielsweise innerhalb eines Fräswalzenraums angeordnete Düsen, Sprühbalken oder Ähnliches sein. Wird Schaumbitumen erzeugt, kann die Dosieranlage beispielsweise auch Expansionskammern umfassen, in die Druckluft, Wasser und Bitumen gesteuert eingebracht werden können, wie es beispielsweise in der DE102010013982 A1 beschrieben ist. Es ist dann bevorzugt, wenn das Mobilteil derart ausgebildet ist, dass der Prozessexperte beispielsweise zu Dosierparametern wie Druck der in die Expansionskammer zugeführten Druckluft, Menge Wasser, Menge Bitumen, Prozentsätze (insbesondere Prozent Schaumbitumen, Prozent Bitumen, Prozent Wasser) bezogen auf das bearbeitete Bodenvolumen etc. Vorschlagswerte eingeben und übermitteln kann.
[0012] Die Art der Übermittlung der Informationen vom Mobilteil zur Bodenfräsmaschine kann variieren. Dazu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das Mobilteil über eine Kabelverbindung zur Datenübertragung mit der Bodenfräsmaschine verbunden ist, wobei kabellose Ausführungsformen bevorzugt sind. Hierzu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Funkverbindung zwischen dem Mobilteil und der Bodenfräsmaschine hergestellt wird. Dazu können beispielsweise die folgenden Verfahren eingesetzt werden: Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA und optischer Richtfunk sowie proprietäre Funkverfahren. Die Bodenfräsmaschine weist eine geeignete Empfangs- und Auswerteeinheit auf. Besonders bevorzugt ist es somit, wenn die Bodenfräsmaschine eine Basisstation aufweist, die zum Aufbau einer kabellosen Datenverbindung zum Mobilteil ausgebildet ist.
[0013] Das Mobilteil ist ein Endgerät und unabhängig von der Bodenfräsmaschine transportabel und kann idealerweise manuell bedient werden. Es ist möglich, dass zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Bodenfräsmaschine ein Spezialmobilteil umfasst. Hierbei handelt es sich um ein Mobilteil, welches zumindest im Wesentlichen ausschließlich für den vorstehend angegebenen Zweck vorgesehen ist und beispielsweise zusammen mit der Bodenfräsmaschine als Paket angeboten wird. Optimal ist es jedoch, wenn der Prozessexperte auf ein bereits vorhandenes und/oder weit verbreitetes Mobilteil zurückgreifen kann, um die Vorschlagswerte eingeben und an die Bodenfräsmaschine übermitteln zu können. Dies kann insbesondere ein Smartphone oder ein WLAN-fähiger Tablet-Computer sein, auf dem eine entsprechende Software, beispielsweise als sogenannte App, installiert ist. Die Software auf dem Mobilteil ist auf die Software der Bodenfräsmaschine hin ausgelegt. Der Prozessexperte kann dann die Software auf beispielsweise seinem Smartphone installieren, so dass die zusätzliche Anschaffung eines separaten Mobilteils nicht erforderlich ist. Weiterhin ist es auch möglich, dass die benötigte Software (z.B. ein Web-Browser) bereits auf dem Mobilteil, insbesondere einem Smartphone oder einem Tablet-Computer, vorhanden ist und genutzt werden kann. In diesem Fall ist es vorgesehen, dass die Bodenfräsmaschine entsprechende Dokumente (z.B. eine Website) zur Anzeige auf dem Mobilteil bereithält. Es versteht sich, dass die Bodenfräsmaschine dann für den Empfang der von einem solchen Mobilteil ausgesendeten Signale ausgebildet ist, beispielsweise durch den Aufbau eines lokalen Netzwerks und/oder die Bereitstellung von weiteren Diensten (z.B. eines Web-Servers) etc., wie vorstehend bereits erwähnt.
[0014] Um eine eindeutige Zuordnung zwischen dem Mobilteil und der Bodenfräsmaschine zu erhalten, ist es den Schritten A) bis F) vorgelagert bevorzugt, wenn zur Inbetriebnahme zunächst ein Anmelden oder Koppeln des Mobilteils an/mit beispielsweise der Maschinensteuereinheit der Bodenfräsmaschine erforderlich ist. Damit identifiziert sich das Mobilteil an der Bodenfräsmaschine, wodurch beispielsweise auch eine Berechtigungsprüfung möglich ist. Ergänzend oder alternativ kann es dabei insbesondere auch vorgesehen sein, dass eine Identifikation des jeweiligen Prozessexperten erfolgt, der das Mobilteil bedient.
[0015] Insbesondere in Anbetracht des Umstandes, dass auf einer Baustelle immer häufiger eine Vielzahl von Sendern und Empfängern Verwendung finden können, ist es weiter bevorzugt, wenn eine Sperrfunktion vom erfindungsgemäßen Verfahren umfasst ist, die derart ausgebildet ist, dass die Maschinensteuerung im Betrieb ausschließlich Vorschlagswerte eines einzigen Mobilteils berücksichtigt, insbesondere des einen angemeldeten/gekoppelten Mobilteils. Bei dieser Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt somit eine ausschließliche (kabellose) Paarung einer Bodenfräsmaschine mit einem einzigen Mobilteil für den jeweiligen Arbeitsvorgang. Damit ist sichergestellt, dass die Bodenfräsmaschine nur Vorschlagswerte eines einzigen Mobilteils berücksichtigt. Hierbei kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass aus Sicherheitsgründen innerhalb bestimmter Zeitintervalle eine erneute Bestätigung (beispielsweise durch erneutes Anmelden/Koppeln oder zumindest Bestätigen, dass die Verbindung zwischen Mobilteil und Bodenfräsmaschine nach wie vor gewünscht ist) des Mobilteils erforderlich ist. Die Sperrfunktion verhindert, dass die Bodenfräsmaschine Vorschlagswerte eines anderen Mobilteils, beispielsweise eines anderen Smartphones, berücksichtigt und dem Fahrer zur Anzeige bringt. Es liegt somit stets eine ausschließliche und eindeutige Zuordnung zwischen Mobilteil und Bodenfräsmaschine vor. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass sich gleichzeitig mehrere Mobilteile an der Bodenfräsmaschine anmelden, beispielsweise für einen in Arbeitsrichtung vor der Bodenfräsmaschine und einen in Arbeitsrichtung hinter der Bodenfräsmaschine positionierten Prozessexperten und/oder Bediener einer sonstigen Maschine. Auf diese Weise ist es möglich, Vorschlagswerte gleichzeitig proaktiv und auch reaktiv in Bezug auf den Ar- beitsprozess an den Fahrer zu übermitteln.
[0016] Ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung ist, dass der Fahrer der Bodenfräsmaschine im wesentlichen Herr des Betriebs der Bodenfräsmaschine bleibt. Es ist daher auch bevorzugt, wenn Fahrparameter ausschließlich vom Fahrer eingegeben werden können und hierzu auch keine Vorschlagswerte vom Prozessexperten übermittelt werden können, sondern nur Dosier- und/oder Prozessparameter. Für die Umsetzung der von dem jeweiligen Prozessexperten über das Mobilteil übermitteln Vorschlagswerte ist daher auch im Schritt E) ein Akzeptieren oder Ablehnen des jeweils wenigstens einen Vorschlagswertes vorgesehen. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass das Akzeptieren und/oder das Ablehnen im Schritt E) über eine Quittierfunktion, insbesondere eine Einschritt- Quittierfunktion, erfolgt. Mit der Quittier-Funktion muss der Fahrer der Bodenfräsmaschine somit aktiv der Umsetzung des wenigstens einen Vorschlagswertes zustimmen und/oder diese ablehnen. Praktisch kann eine solche Quittier-Funktion beispielsweise in der Betätigung eines Schalters etc. bestehen. Um den Fahrer der Bodenfräsmaschine möglichst weitgehend zu entlasten, ist die Quittier- Funktion bevorzugt als sogenannte Einschritt-Quittier-Funktion ausgebildet. Dies bedeutet, dass der Fahrer bevorzugt vor die Auswahl„Ja" oder„Nein" gestellt wird, die er mit der Betätigung eines einzigen Schalters beantworten kann. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein Akzeptieren des wenigstens einen Vorschlagswertes dann erfolgt, wenn der Fahrer innerhalb eines festgelegten Zeitfensters, beispielsweise von 1 Minute, den wenigstens einen Vorschlagswert, zum Beispiel durch Drücken eines Schalters oder Betätigen einer Schaltfläche, akzeptiert. Verstreicht dieses Zeitintervall, wird der wenigstens ein Vorschlagswert automatisch abgelehnt. Dieser Vorgang lässt sich auch umkehren, sodass eine automatische Umsetzung nach dem Verstreichen eines Zeitfensters automatisch erfolgt und ein Ablehnen nur in Reaktion auf eine rechtzeitige Schalterbetätigung.
[0017] Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch eine Zusatzoption umfassen, bei der der Fahrer der Bodenfräsmaschine wahlweise auf einen Automatikmodus umschaltet, wenn er beispielsweise von einem sehr erfahrenen Prozessexperten begleitet wird. Im Automatikmodus werden die Vorschlagswerte des Prozessexperten ohne weitere Prüfung des Fahrers stets automatisch und immer umgesetzt. Der Fahrer der Bodenfräsmaschine wird dann von der Eingabe von Dosier- und/oder Prozessparametern während des Fräsvorgangs vollständig entlastet. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Fahrer für den Automatikmodus nur einzelne Dosier- und/oder Prozessparameter freigibt und die übrigen Dosier- und/oder Prozessparameter nur über die Übermittlung von Vorschlagswerten änderbar sind. [0018] Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass in Bezug auf wenigstens einen im Schritt A) vorgegebenen Dosier- und/oder Prozessparameter ein freier Verstellbereich vorgesehen ist, innerhalb dessen eine direkte Umsetzung des in den Schritten B) und C) am Mobilteil eingegebenen und übersendeten wenigstens einen Vorschlagswertes durch die Maschinensteuerung erfolgt und die Schritte D) bis F) nur dann zur Umsetzung erforderlich sind, wenn der wenigstens eine Vorschlagswert außerhalb des freien Verstellbereiches liegt. Diese Verfahrensalternative stellt somit den Kompromiss zwischen dem Automatikmodus und dem grundsätzlichen Erfordernis einer Quittierung durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine dar. Innerhalb des freien Verstellbereiches kann der Prozessexperte somit unmittelbar Einfluss auf Dosier- und/oder Prozessparameter über das Mobilteil nehmen. Hält er über den freien Verstellbereich hinausgehende Änderungen des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters für erforderlich, ist das Einschreiten des Fahrers der Bodenfräsmaschine, beispielsweise über eine entsprechende Quittierung, erforderlich. Der Vorteil dieser Verfahrensalternative liegt darin, dass der Fahrer der Bodenfräsmaschine nach wie vor im wesentlichen Herr des Verfahrens bleibt. Innerhalb des freien Verstell bereiches kann der Prozessexperte allerdings unmittelbar Optimierungen im Arbeitsprozess vornehmen, ohne dass er hierzu den Fahrer der Bodenfräsmaschine behelligen muss. Es kann vorgesehen sein, dass der freie Verstellbereich stets einen Bereich um einen zu Beginn des Fräsvorgangs oder einen aktuell eingestellten Dosier- und/oder Prozessparameter ist. Dies kann somit beispielsweise ein bestimmter Prozentsatz oder Absolutwert plus/minus zu einem an der Bodenfräsmaschine zu Beginn des Arbeitsvorgangs eingestellten Ausgangswert des jeweiligen Dosier- und/oder Prozessparameters sein, beispielsweise maximal plus/minus 2%, insbesondere plus/minus 1 % und ganz besonders plus/minus 0,1 %. Der freie Verstellbereich variiert dann somit in Abhängigkeit von dem zu Beginn der Fräsvorgang oder aktuell eingestellten Dosier- und/oder Prozessparameters. Alternativ ist es jedoch auch möglich, den freien Verstellbereich fix zu definieren, beispielsweise derart, dass der freie Verstellbereich des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters, dessen maximaler Verstellbereich zwischen 0% und 100%, stets in einem bestimmten Bereich liegt, beispielsweise 40% bis 60%.
[0019] Bevorzugt ist es ferner vorgesehen, wenn eine Dokumentation der Fahr- und/oder der Dosier- und/oder der Prozessparameter während des Fräsvorgangs angelegt wird, insbesondere in einer maschinenseitigen Speichereinrichtung. Ergänzend oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, wenn eine Dokumentation der Fahr- und/oder der Dosier- und/oder der Prozessparameter während des Fräsvorgangs auf dem Mobilteil hinterlegt wird, insbesondere in für die weitere Bearbeitung durch den Prozessexperten oder zu Abrechnungszwecken relevanten Zeitabschnitten. Ideal ist es dabei, wenn zudem die Eingaben des Prozessexperten am Mobilteil ebenfalls dokumentiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, auch nach dem Arbeitsvorgang einen umfassenden Einblick über die geleisteten Arbeiten zu bekommen und insbesondere auch Verantwortlichkeiten dem Fahrer und/oder dem Prozessexperten zuzuweisen. Vom erfindungsgemäßen Verfahren kann daher auch ein Auswertesch ritt mit umfasst sein, bei dem die in der Speichereinrichtung hinterlegten Dokumentationsdaten ausgelesen und ausgewertet werden. Hierzu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Übermitteln der Dokumentation an das Mobilteil und/oder ausgehend von der Bodenfräsmaschine über das Internet an eine Zentrale erfolgt.
[0020] Um die Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verbessern, kann das Verfahren eine Schutzfeldfunktionen umfassen, derart, dass dann ein Warnsignal ausgelöst wird, wenn das Mobilteil innerhalb eines festgelegten und überwachten Sicherheitsbereiches der Bodenfräsmaschine ist. Ein solches Schutzfeld kann beispielsweise über Infrarot-, Ultraschall- und/oder Lasersensoren und/oder unter Nutzung der RFI D-Technologie erhalten werden. Ergänzend oder alternativ können hier aber auch andere geeignete Technologien genutzt werden, wie beispielsweise WLAN oder Bluetooth. Beispielhaft wird in diesem Zusammenhang auf die US20130070607A1 Bezug genommen. Auch das Auslösen eines Warnsignals kann auf unterschiedliche Arten und Weisen erfolgen. Beispielsweise kann das Warnsignal in einer Anzeigeleuchte und/oder einem akustischen Signal bestehen. Ergänzend oder alternativ ist aber auch die Auslösung von Maschinenfunktionen, wie beispielsweise einer Notaus-Funktion durch die Maschinensteuereinheit möglich.
[0021 ] Der Informationsaustausch zwischen dem Mobilteil und der Bodenfräsmaschine kann in bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung zudem noch weiter gesteigert werden. Insbesondere kann es so beispielsweise auch vorgesehen sein, dass Bild- und/oder Video- und/oder Audiomaterial bzw. -daten zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Mobilteil in eine und/oder beide Richtungen ausgetauscht werden. Dieser unidirektionale oder bidirektionale Datenaustausch kann beispielsweise dazu genutzt werden, mit dem Mobilteil vom Prozessexperten aufgenommene Bilddaten, beispielsweise vom Fräsbett, auf einem an der Bodenfräsmaschine angeordneten Anzeigebildschirm zur Anzeige zu bringen und dem Maschinenführer auf diese Weise einen detaillierten Eindruck über das aktuelle Arbeitsergebnis zu geben. Ergänzend oder alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass mit einer an der Bodenfräsmaschine angeordneten Kamera aufgenommene Bilddaten dem Mobilteil zur Anzeige übersendet werden. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn der Prozessexperte hinter der Bodenfräsmaschine das Fräsgut oder das Fräsbett inspiziert und prüfen möchte, ob der vor der Bodenfräsmaschine gelegene Bodenbereich (vorausgesetzt, dass eine entsprechende Kamera an der Bodenfräsmaschine angeordnet ist) von ähnlicher oder anderer Beschaffenheit ist. Weiterhin ist auch die Speicherung und/oder Übertragung der oben genannten Daten, beispielsweise über das Internet, an eine Zentrale zu Dokumentationszwecken möglich und von der Erfindung mit umfasst.
[0022] Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in einer Bodenfräsmaschine, insbesondere einem Bo- denstabilisierer und/oder Recycler, mit einem Mobilteil. Die Bodenfräsmaschine und das Mobilteil sind zusammen besonders bevorzugt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. Gattungsgemäße Bodenfräsmaschinen umfassen üblicherweise einen Antriebsmotor, insbesondere einen Dieselmotor, Fahreinrichtungen, wie beispielsweise Räder und/oder Kettenlaufwerke, einen Maschinenrahmen, eine Arbeitswalze mit einer Vielzahl auf ihrer Außenseite angeordneter Arbeitswerkzeuge, wie beispielsweise Fräsmeißel, Mischerstege etc., eine Dosieranlage, die derart ausgebildet ist, dass über sie der Austrag eines Fluids, insbesondere in einen Fräswalzenraum, dosierbar ist, einen Fahrstand mit Bedieneinrichtungen, über die Fahr- , Dosier- und/oder Prozessparameter von einem Fahrer eingegeben werden können, eine Anzeigeeinrichtung innerhalb des Fahrstandes, beispielsweise ein Anzeigebildschirm und/oder Anzeigeinstrumente, über die Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter anzeigbar sind, und eine Maschinensteuereinheit, die derart ausgebildet ist, dass sie den über die Bedieneinrichtungen vorgegebenen Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter entsprechende Steuerbefehle an die entsprechenden Einrichtungen (bezeichnet diejenigen Einrichtungen, die zur Umsetzung der Steuerbefehle zum Erhalt der eingestellten Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter angesteuert werden, beispielsweise Elektromotoren, Magnete, Pumpen, Ventile etc.) übermittelt. Zum Aufbau und zur Funktionsweise gattungsgemäßer Bodenfräsmaschinen wird ferner auf die vorhergehenden Ausführungen Bezug genommen.
[0023] Erfindungsgemäß ist ergänzend zur Bodenfräsmaschine ein Mobilteil vorgesehen, dass wenigstens eine Eingabeeinrichtung und einen Sender aufweist. Das Mobilteil ist zur Kombination mit der Bodenfräse ausgebildet, die entsprechend einen Empfänger umfasst, über den vom Mobilteil übersendete Vorschlagswerte empfangbar und auswertbar, beispielsweise zur Anzeige an den Fahrer der Bodenfräsmaschine, sind. Über das Mobilteil ist erfindungsgemäß somit die Eingabe wenigstens eines Vorschlagswertes für wenigstens einen der Dosier- und/oder Prozessparameter eingebbar und an den Empfänger übermittelbar. Die empfangenen Vorschlagswerte werden vom Empfänger zur Anzeige über die Anzeigeeinrichtungen im Fahrstand der Bodenfräsmaschine an die Maschinensteuereinheit übermittelt. Vorschlagswerte, die außerhalb der Bodenfräsmaschine über das Mobilteil von dem Prozessexperten eingegeben werden, werden somit im Fahrstand der Bodenfräsmaschine angezeigt. Damit ist es möglich, dass der Fahrer von außerhalb der Bodenfräsmaschine vom Prozessexperten dahingehende Informationen erhält, wie Dosier- und/oder Prozessparameter zur Optimierung des Arbeitsergebnisses angepasst werden können. Er muss dazu den Fahrstand der Bodenfräsmaschine nicht verlassen und auch den Fräsvorgang nicht unterbrechen.
[0024] Vorzugsweise ist an der Bodenfräsmaschine ein optoelektronisch lesbarer Code, insbesondere ein Balken- oder Q -Code vorgesehen, insbesondere an einer der Außenseiten, der einen Anmeldecode für das Mobilteil an der Bodenfräsmaschine codiert, wobei das Mobilteil eine Leseeinrichtung für einen optoelektronisch lesbaren Code, insbesondere eine Digitalkamera, und eine entsprechende Auswertesteuereinheit umfasst. Mithilfe des optoelektronisch lesbaren Codes können beispielsweise Anmeldeinformationen an der Außenseite der Bodenfräsmaschine hinterlegt werden, über die der Aufbau einer Verbindung zwischen Mobilteil und Bodenfräsmaschine ermöglicht wird. Ergänzend oder alternativ kann auch ein Link zum Download einer geeigneten Software auf das Mobilteil bzw. ein Link zum Aufrufen einer geeigneten Website, die beispielsweise von der Bodenfräsmaschine bereitgestellt wird etc. mit dem optoelektronisch lesbaren Code hinterlegt sein.
[0025] Die Maschinensteuereinheit koordiniert das Zusammenspiel zwischen den vom Mobilteil empfangenen Vorschlagswerten, den Eingabebefehlen des Fahrers im Fahrstand der Bodenfräsmaschine sowie der Einstellung insbesondere der Dosier- und/oder Prozessparameter, über die Ansteu- erung beispielsweise geeigneter Aktoren, wie beispielsweise Ventile, Drosseln, Pumpen etc. Die Maschinensteuerung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie den wenigstens einen vom Mobilteil übersendeten Vorschlagswert dann umsetzt, wenn eine Quittierung vom Fahrer innerhalb des Fahrstandes erfolgt ist oder ein bestimmtes Zeitfenster verstrichen ist oder umgekehrt. Im ersteren Fall werden die Vorschlagswerte vom Mobilteil somit erst dann akzeptiert, wenn der Fahrer der Bodenfräsmaschine dem ausdrücklich zustimmt. Dieses Eingabeprinzip lässt sich insofern umkehren, dass jeglicher Vorschlagswert automatisch akzeptiert wird, wenn der Fahrer der Bodenfräsmaschine nicht innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters den Vorschlagswert ablehnt. Wesentlich ist dabei, dass keine unmittelbare sofortige Umsetzung der Vorschlagswerte erfolgt. Entscheidungsinstanz bleibt jeweils der Fahrer der Bodenfräsmaschine. Die Quittierung zum Akzeptieren und/oder Ablehnen des Vorschlagswertes kann auf unterschiedliche Arten und Weisen erfolgen. Bevorzugt ist hierzu ein separater Quittierschalter im Fahrstand angeordnet, über dessen Betätigung die Eingabe einer Quittierung erfolgt, insbesondere in Bezug auf den aktuell angezeigten Vorschlagswert. Ein solcher Quittierschalter kann beispielsweise einen Druckknopf oder insbesondere auch ein geeignetes Anzeigefeld innerhalb eines berührungssensitiven Anzeigebildschirms sein.
[0026] Ergänzend oder alternativ ist die Maschinensteuereinheit bevorzugt derart ausgebildet, dass sie innerhalb eines freien Verstellbereiches für wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter eine direkte Verstellung des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter zulässt. Bei dieser Weiterbildung wird dem Prozessexperten über das Mobilteil somit in begrenztem Umfang eine unmittelbare Einflussnahme auf bzw. direkte Änderung von wenigstens einem Dosier- und/oder Prozessparameter gestattet. Dies trägt zur weiteren Entlastung des Fahrers der Bodenfräsmaschine während des Arbeitsprozesses bei. Das Ausmaß des freien Verstellbereiches kann dabei beispielsweise ab Werk vordefiniert sein oder individuell festgelegt werden. Hier wird insbesondere auf die Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren Bezug genommen.
[0027] Um dem Fahrer der Bodenfräsmaschine die Orientierung zu erleichtern, ist bevorzugt eine separate Anzeigeeinrichtung im Fahrstand der Bodenfräsmaschine vorhanden, über die eine Anzeige des wenigstens einen Vorschlagswertes, insbesondere ausschließlich, erfolgt. Grundsätzlich ist es bevorzugt, die vom Prozessexperten über das Mobilteil übermitteln Vorschlagswerte in bestehende Anzeigen, insbesondere Anzeigebildschirme, zu integrieren bzw. über diese anzuzeigen. Dies erfordert allerdings eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers der Bodenfräsmaschine. Es kann daher auch vorteilhaft sein, wenn für die Kommunikation mit dem Prozessexperten eine eigene separate Anzeigeeinrichtung vorhanden ist, die ausschließlich entsprechende Vorschlagswerte anzeigt. Der Fahrer der Bodenfräsmaschine kann dann sofort erkennen, dass es sich bei der angezeigten Information um einen Vorschlagswert des Prozessexperten handelt, die er zum Ablehnen und/oder Akzeptieren beispielsweise quittieren muss.
[0028] Teil der Maschinensteuereinheit ist ferner bevorzugt ein Dokumentationsspeicher für Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter, um den Arbeitsprozess der Bodenfräsmaschine auch nach dem Arbeitsvorgang, beispielsweise zu Abrechnungszwecken, nachvollziehen zu können. Hierbei erfolgt insbesondere auch eine Hinterlegung der vom Prozessexperten über das Mobilteil übermitteln Vorschlagswerte und der entsprechenden Reaktionen des Fahrers der Bodenfräsmaschine. Der Begriff Maschinensteuereinheit ist dabei im übergeordneten Sinne zu verstehen und umfasst somit insbesondere auch Ausführungsformen, bei denen die Maschinensteuerung über mehrere Untermaschinensteuereinheiten erfolgt, die über geeignete Kommunikationsschnittstellen (z.B. ein CAN-Bus) Daten austauschen können.
[0029] Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt schließlich auch in einem Mobilteil für eine Bodenfräsmaschine mit einem Mobilteil, wie vorstehend beschrieben. Das erfindungsgemäße Mobilteil umfasst eine Anzeigeeinrichtung, eine Eingabeeinrichtung sowie einen Sender. Über die Eingabeeinrichtung kann der Prozessexperte von außerhalb der Bodenfräsmaschine Vorschlagswerte eingeben, die anschließend über den Sender des Mobilteils zum Empfänger der Bodenfräsmaschine übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Mobilteil eine eigene Steuereinheit aufweist, die die Eingabeeinrichtung, die Anzeigeeinrichtung und den Betrieb des Senders steuert. Ideal ist es, wenn das Mobilteil einen berührungssensitiven Bildschirm aufweist und insbesondere ein Smartpho- ne oder ein Tablet-PC ist.
[0030] Die Kombination zwischen dem Mobilteil und der Bodenfräsmaschine kann auf unterschiedliche Arten und Weisen erfolgen, wobei grundsätzlich die Möglichkeiten einer kabellosen Verbindung bevorzugt sind. Ideal ist zudem, wenn das Mobilteil zur Herstellung einer kabellosen Internetverbindung ausgebildet ist, um beispielsweise eine zentrale Berechtigungsfreigabe, beispielsweise über eine Baustellenzentrale, zu ermöglichen. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein kann, wenn mehrere Bodenfräsmaschinen parallel auf einer Baustelle im Betrieb sind.
[0031 ] Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Ausführungsbeispielen angegebenen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine und ein Mobilteil;
Fig. 2 ein Betriebsschema des in Figur 1 angegebenen Ausführungsbeispiels;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 4A und 4B Verlaufskurven eines Dosierparameters bei Anwendung des erfindungsgemäßen
Verfahrens.
[0032] Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei nicht jedes sich wiederholende Bauteil in jeder Figur separat bezeichnet sein muss.
[0033] Figur 1 veranschaulicht in einer Seitenansicht den prinzipiellen Aufbau einer Bodenfräsmaschine 1 , im vorliegenden Ausführungsbeispiel konkret eines Bodenstabilisierers. Wesentliche Elemente der Bodenfräsmaschine 1 sind ein Maschinenrahmen 2, umfassend einen Vorderrahmen 2A und einen Hinterrahmen 2B, die über ein Knickgelenk 3 miteinander verbunden sind, ein Antriebsmotor 4, ein Fahrstand 5, Fahreinrichtungen 6, eine Fräswalze 7, eine Fräswalzen hau be 8 sowie eine Dosieranlage 9. Die Dosieranlage 9 umfasst einen Fluidtank 10, Fluidverbindungsleitungen 1 1 , eine Pumpe 12 sowie eine Austrageinrichtung 13, über die das Fluid in den von der Haube 8 umgebenen Innenraum einbringbar ist. Das Fluid kann beispielsweise Wasser, Bitumen oder auch Schaumbitumen sein, wobei bei letzterem ergänzende Leitungen für die weiteren Komponenten zur Erzeugung von Schaumbitumen in an sich bekannter Weise vorhanden sind (Bitumen, Wasser und Druckluft). Im Fahrstand 5 sind Eingabevorrichtungen 15 vorhanden, beispielsweise Hebel, Schalter, Touch- screens, über die die Fahrbewegungen der Bodenfräsmaschine 1 (Fahrparameter), der Dosieranlage 9 (Dosierparameter) sowie die Positionierung und Arbeitsweise der Fräswalze 7 (Prozessparameter) über eine entsprechende Maschinensteuerung 14 eingestellt werden können. Die Maschinensteuerung 14 ist beispielsweise zur Steuerung der Dosierparameter über Verbindungsleitungen 16 und 17 mit der Pumpe 12 und der Austrageinrichtung 13 der Dosieranlage 9 direkt verbunden oder mit einer Steuereinheit 32 der Dosieranlage 9 (Fig. 2) verbunden, die wiederum die einzelnen Stellelemente der Dosieranlage 9 steuert. Zur Steuerung der Fahrparameter und der Prozessparameter ist die Maschinensteuerung ebenfalls mit entsprechenden Steuereinheiten und/oder Aktoren verbunden. Es kann ferner ein Sensorsystem vorhanden sind, über das Ist-Werte der Fahr- und/oder Dosier- und/oder Prozessparameter erfasst und an die Maschinensteuerung 14 übermittelt und von dieser im Fahrstand 5 zur Anzeige gebracht werden. Dazu umfasst die Bodenfräsmaschine 1 eine Anzeigeeinrichtung 18 im Fahrstand 5, die über eine Verbindungsleitung 19 mit der Maschinensteuerung 14 verbunden ist. Schließlich ist ein Empfänger 20 vorhanden, der ebenfalls an die Maschinensteuerung 14 angeschlossen ist. Die Maschinensteuerung 14 kann alternativ auch aus mehreren Untereinheiten bestehen, die über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle, z.B. einen CAN-Bus, Daten austauschen. Wenn nachstehend von der Maschinensteuerung 14 die Rede ist, bezieht sich dies gleichermaßen auf diese Variante.
[0034] Außerhalb der Bodenfräsmaschine 1 ist ein Mobilteil (21 ) vorgesehen, umfassend ein Gehäuse 22, eine Steuereinheit 23, einen Sender 24 sowie einen berührungssensitiven Anzeigebildschirm 25, über den ein neben der Bodenfräsmaschine 1 befindlicher Prozessexperte manuelle Eingaben vornehmen kann. Dazu kann er beispielsweise Dosierparameter über die Schaltfläche 26, wie beispielsweise die Art des ausgetragenen Fluids, die Menge des ausgetragenen Fluids (beispielsweise pro Zeit und/oder pro Strecke und/oder pro Einheit Fräsvolumen) etc., und/oder Prozessparameter über die Schaltfläche 27, beispielsweise die Fräswalzendrehzahl, die Frästiefe etc., ändern. Über die Schaltfläche 28 kann er das Mobilteil an der Bodenfräsmaschine zur Beginn der Arbeiten anmelden und mit der Schaltfläche 29 einen Sendevorgang über den Sender 24 an den Empfänger 20 der Bodenfräsmaschine auslösen. Das Mobilteil umfasst ferner eine Digitalkamera 51 . Mit dieser kann beispielsweise ein an der Bodenfräsmaschine 1 angebrachter optoelektronischer Code (QR-Code 50) gelesen werden, über den Anmeldeinformationen zur Anmeldung des Mobilteils an der Bodenfräsmaschine 1 oder beispielsweise eine Webadresse codiert sind. Ferner kann diese zur Aufnahme von Bild- und/oder Videomaterial zur Übersendung an die Bodenfräsmaschine und/oder die Zentrale genutzt werden. [0035] Figur 2 verdeutlicht den schematischen Aufbau der Anordnung aus Fig. 1 weiter. Die Umrisse der Bodenfräsmaschine 1 sind hier mit B bezeichnet. Figur 2 veranschaulicht die zentrale Anordnung der Eingabeeinrichtungen 15 und der Anzeigeeinrichtungen 18 im Fahrstand 5. Ferner ist ein Quit- tier-Schalter 30, beispielsweise ein Druckschalter, vorhanden, dessen Funktionsweise nachstehend noch näher erläutert wird. Der Quittier-Schalter 30 ist mit der Maschinensteuerung 14 über eine Verbindungsleitung 31 verbunden. Figur 2 verdeutlicht insbesondere auch weitere Einzelheiten zum Aufbau und zur Funktionsweise der Dosieranlage 9. Die Dosieranlage 9 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine eigene zentrale Steuereinheit 32 auf, die über entsprechende Signalleitungen mit der Pumpe 12, einem Drucksensor 33, einem Absperrhahn 34 und Ventilen 35 verbunden ist. Vom in Figur 2 nicht dargestellten Tank über die Verbindungsleitung 11 kommend wird das Fluid somit durch die Pumpe 12 in einen oder beide der Sprühbalken 36 gepumpt, die sich ihrer Länge nach parallel zur Rotationsachse der Fräswalze 7 innerhalb des von der Haube überdeckten Fräswalzenraums erstrecken. Über an den Sprühbalken 36 verteilt angeordnete Düsen tritt das Fluid aus der Leitung in den von der Haube 8 abgedeckten Innenraum ein und wird durch die rotierende Fräswalze in das Boden Untergrund eingemischt. Es ist auch möglich, die Sprühbalken 36 als Einrichtungen zur Erzeugung von Schaumbitumen auszubilden, wobei dann ergänzend zu dem dargestellten Leitungssystem eine Bitumen- und Druckluftversorgung sowie entsprechende Expansionskammern zur Schaumbitumenbildung vorgesehen sind.
[0036] Figur 2 verdeutlicht ferner, dass das Mobilteil (21 ) außerhalb der Bodenfräsmaschine 1 manuell vom Prozessexperten bedient wird und über den Sender 24 in Kommunikationsverbindung mit der Fräsmaschine 1 (konkret über den Empfänger 20) treten kann. Die Kommunikationsverbindung kann je nach Ausführungsform auch bidirektional sein. So kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass über ein nicht dargestelltes Sensorsystem (beispielsweise Drucksensor 33) erfasste Dosier- und/oder Prozessparameter von der Bodenfräsmaschine 1 parallel auch zur Anzeige am Mobilteil (21 ) auf das Mobilteil (21 ) übertragen werden, damit auch der Prozessexperte über die aktuellen Dosier- und/oder Prozessparameter im Bilde ist.
[0037] Gemäß Figur 2 umfasst die Bodenfräsmaschine 1 ferner Schutzfeldeinrichtungen 37, beispielsweise in Form von Ultraschall- oder Infrarotsensoren. Mit Hilfe der Schurzfeldeinrichtungen 37 wird ein Abstandsbereich zur Bodenfräsmaschine 1 hin überwacht. Dieser Schutzfeldbereich ist in Figur 2 mit S bezeichnet. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich das Mobilteil (21 ) (und damit der Prozessexperte) einen Sicherheitsabstand zur Bodenfräsmaschine 1 einhalten. Bewegt sich das Mobilteil (21 ) in den Sicherheitsbereich hinein, wird im Fahrstand 5 ein Alarm (optisch und/oder akustisch) ausgelöst und/oder die Bodenfräsmaschine 1 automatisch gestoppt oder gar abgeschaltet. Er- gänzend oder alternativ kann hier auch auf andere in diesem Zusammenhang geeignete Technologien zurückgegriffen werden, beispielsweise WLAN oder Bluetooth. Diese beiden konkreten Varianten haben beispielsweise den Vorteil, dass sie ohne gesonderte Sensorik eine entsprechende Abstandsüberwachung ermöglichen.
[0038] Das Zusammenspiel zwischen Mobilteil (21 ) und Bodenfräsmaschine 1 wird nachstehend anhand der Figur 3 näher erläutert, die den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens weiter verdeutlicht. Wesentlich ist dabei, dass das Mobilteil (21 ) von einer weiteren Person (Prozessexperte) neben dem im Fahrstand 5 befindlichen Fahrer der Bodenfräsmaschine 1 bedient wird. Dieser Prozessexperte kann sich während des Betriebs der Bodenfräsmaschine 1 im Umfeld der Bodenfräsmaschine 1 aufhalten und beispielsweise die Qualität des Arbeitsergebnisses in Arbeitsrichtung A hinter der Bodenfräsmaschine 1 prüfen. Über das Mobilteil (21 ) kann er dem Fahrer der Bodenfräsmaschine 1 wenigstens einen Vorschlagswert eines Dosier- und/oder Prozessparameters vorschlagen, wenn das aktuelle Arbeitsergebnis der Bodenfräsmaschine 1 nicht zufriedenstellend ist. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn sich die Bodeneigenschaften im laufenden Fräsvorgang ändern. Verfahrensmäßig ist es somit vorgesehen, dass zunächst der Fräsvorgang des Bodenuntergrundes durch Vorgabe von Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparametern durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine 1 im Schritt 38 gestartet wird. Während der Fräsvorgang weiter fortgesetzt wird, kann der Prozessexperte das Arbeitsergebnis in Augenschein nehmen. Um das Arbeitsergebnis weiter zu optimieren, kann er im Schritt 39 über das Mobilteil (21 ) wenigstens einen Vorschlagswert (absolut oder relativ) für wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter eingeben, beispielsweise eine Erhöhung des Abgabemenge des durch die Dosieranlage 9 abgegebenen Fluids vorschlagen. Ist die Eingabe erfolgt, kann im Schritt 40 der wenigstens ein Vorschlagswert an die Bodenfräsmaschine (Sender- Empfänger) übermittelt werden. Es ist nun vorgesehen, dass im Schritt 41 der wenigstens eine Vorschlagswert über die Anzeigeeinrichtung 18 dem Fahrer der Bodenfräsmaschine im Fahrstand angezeigt wird. Damit hat der Fahrer nun die Möglichkeit, den vorgeschlagenen Wert bzw. die vom Prozessexperten vorgeschlagene Änderung zur Kenntnis zu nehmen. Der Fahrer muss nun im Schritt 42 entscheiden, ob er den wenigstens einen Vorschlagswert ablehnt (43) oder annimmt (44). Nimmt er den Vorschlagswert an , beispielsweise durch die Betätigung eines geeigneten Eingabemittels, wie einem Schalter, erfolgt im Schritt 45 das Übersenden eines entsprechenden Steuerbefehls durch die Maschinensteuereinheit an beispielsweise die Dosieranlage zur Änderung eines Istwertes des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter hin zu dem wenigstens einen akzeptierten Vorschlagswert des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter. Die Bodenfräsmaschine 1 ist somit bevorzugt auch über ein geeignetes Sensorsystem ausgerüstet, über das der Ist-Wert des jewei- ligen wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters überwacht und an die Maschinensteuereinheit übermittelt wird. Im praktischen Einsatz hat sich insbesondere die Ansteuerung der Dosieranlage der Bodenfräsmaschine als besonders vorteilhaft erwiesen. Mithilfe des vorstehend dargestellten Verfahrens erfolgt somit insbesondere eine Veränderung beispielsweise der Menge des über die Dosieranlage ausgebrachten Fluids, beispielsweise Wasser. Bei diesem Verfahren obliegt die endgültige Entscheidung, ob der Vorschlagswert des Prozessexperten tatsächlich im aktuellen Arbeitsvorgang umgesetzt wird oder nicht, somit in letzter Instanz dem Fahrer der Bodenfräsmaschine.
[0039] Konkret kann es dazu beispielsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer der Bodenfräsmaschine die Entscheidung zur Umsetzung des Vorschlagswertes in der vorstehend beschriebenen Weise durch eine Quittier-Funktion gemäß Schritt 46 auslöst. Die Quittier-Funktion gemäß Schritt 46 kann dabei derart ausgestaltet sein, dass bei einer Betätigung eines Quittiermittels, beispielsweise eines Schalters, der Fahrer der Bodenfräsmaschine seine Zustimmung zur Umsetzung des Vorschlagswertes erteilt. Erfolgt die Quittierung nicht innerhalb eines vorher festgelegten Zeitfensters, wird der Vorschlagswert automatisch abgelehnt. Ein solches Zeitfenster kann größenordnungsmäßig beispielsweise 1 Minute betragen. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass der Fahrer durch die aktive Quittierung den Vorschlagswert ablehnt oder die Ausgestaltung der Art erfolgt, dass der Fahrer aktiv entweder den Vorschlagswert akzeptieren oder ablehnen muss. In jedem Fall ist es bevorzugt, wenn der Fahrer hierzu lediglich eine einzelne Schalterbetätigung ausführen muss (Einschritt-Quittier-Funktion).
[0040] Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere darin liegen, dass auf dem Mobilteil 21 die aktuellen Fahr- und/oder Dosier- und/oder Prozessparameter gemäß Schritt 52 angezeigt werden (bzw. erst auf der Bodenfräsmaschine detektiert, dann an das Mobilteil übersendet und schließlich dort angezeigt werden). Der Prozessexperte erhält auf diese Weise einen tieferen Einblick in den aktuellen Fräsvorgang und kann zudem für seine Vorschlagswerte für Dosier- und/oder Prozessparameter leichter absolute Vorschlagswerte vorgeben. Die Anzeige kann konkret über den Anzeigebildschirm 25 des Mobilteils 21 erfolgen.
[0041 ] In einer weiteren Option ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren ferner, dass die Eingaben des Prozessexperten über das Mobilteil innerhalb eines festgelegten Verstellbereiches unmittelbar vom Schritt 40 abgehend an der Bodenfräsmaschine umgesetzt werden. Die Maschinensteuerung prüft in diesem Fall im Schritt 47, ob der Vorschlagswert innerhalb dieses Verstell bereiches für den jeweiligen Dosier- und/oder Prozessparameter liegt. Ist dies der Fall, wird unmittelbar eine Änderung des jeweiligen Istwertes hin zum Vorschlagswert durch die Maschinensteuerung ausgelöst, so dass in diesem Fall kein aktives Eingreifen des Fahrers der Bodenfräsmaschine zur Umsetzung erfor- derlich ist. Das Mobilteil stellt für diesen Verstellbereich somit eine Art Fernbedienung dar. Liegt der Vorschlagswert dagegen außerhalb des Verstellbereiches, wird das vorstehend bereits beschriebene Schema mit dem Erfordernis einer Entscheidung durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine durchlaufen.
[0042] Bevorzugt ist es vorgesehen, wenn sämtliche der vorstehend beschriebenen Tätigkeiten in einem weiteren Schritt 48 dokumentiert werden. Insbesondere erfolgt hier auch eine Zuordnung der Entscheidungen des Prozessexperten und des Fahrers der Bodenfräsmaschine zur späteren Nachvollziehbarkeit. Zur Dokumentation kann beispielsweise eine entsprechende Speichereinrichtung an der Bodenfräsmaschine vorgesehen sein, in der die jeweiligen Daten hinterlegt werden. Es kann zudem vorgesehen sein, dass die hinterlegten Daten, beispielsweise über eine Internetverbindung, an eine Zentrale, beispielsweise zum Baustellenmanagement, übermittelt werden.
[0043] Für den Fall, dass gleichzeitig auf mehrere und/oder herkömmliche Geräte als Mobilteil zurückgegriffen wird, ist es weiter bevorzugt vorgesehen, wenn im Schritt 50, das heißt dem Arbeitsvorgang vorgelagert, zunächst ein Anmelden/Koppeln des Mobilteils an der Bodenfräsmaschine erforderlich ist. Hierdurch identifiziert sich das Mobilteil an der Bodenfräsmaschine. Gleichzeitig kann mithilfe einer Sperrfunktion sichergestellt werden, dass für den vorliegenden Arbeitsvorgang ausschließlich Vorschlagswerte des aktuell angemeldeten Mobilteils an die Bodenfräsmaschine übermittelt werden bzw. von dieser berücksichtigt werden. Dadurch gelingt eine eindeutige Zuordnung.
[0044] Die Figuren 4A und 4B verdeutlichen das Verfahren anhand des Verlaufes eines Beispielparameters, vorliegend das Austragvolumen M der Dosieranlage 9 an Wasser pro Zeiteinheit. Zum Zeitpunkt tO wird ein regulärer Bodenbearbeitungsprozess aufgenommen, in dem eine bestimmte Menge M1 Wasser pro Zeiteinheit über die Dosieranlage in den durch die Haube gebildeten die Fräswalze umgebenden Innenraum abgegeben wird. Zum Zeitpunkt t1 hat der Prozessexperte in das Mobilteil einen Vorschlagswert M2 eingegeben und an die Bodenfräsmaschine übermittelt. Dieser wird nun dem Fahrer der Bodenfräsmaschine angezeigt. Zum Zeitpunkt t2 entscheidet der Fahrer der Bodenfräsmaschine den Vorschlagswert zu akzeptieren. Der Ist-Wert 49 wird nun entsprechend so lange angepasst, bis er zum Zeitpunkt t3 dem vom Fahrer angenommenen Vorschlagswert entspricht.
[0045] Figur 4B verdeutlicht dagegen die Situation, wenn der Vorschlagswert innerhalb eines freien Verstell bereiches VB liegt. Erneut gibt der Prozessexperte zum Zeitpunkt t1 einen Vorschlagswert M2 vor, der an die Bodenfräsmaschine übermittelt wird. Die Maschinensteuerung stellt fest, dass der Vorschlagswert M2 innerhalb des Verstellbereiches VB liegt, sodass ohne Zutun des Fahrers der Bodenfräsmaschine unmittelbar eine Anpassung des Ist-Wertes 49 erfolgt, der zum Zeitpunkt t2 erreicht wird. Zum Zeitpunkt t3 übermittelt der Prozessexperte erneut einen Vorschlagswert in der Höhe M3. Dieser liegt außerhalb des Verstellbereiches VB, so dass die Maschinensteuerung keine unmittelbare Umsetzung des Vorschlagswertes auslöst. Vielmehr erfolgt eine Anzeige an den Fahrer der Bodenfräsmaschine, der im vorliegenden Fall zum Zeitpunkt t4 dem Vorschlagswert zustimmt, so dass erst anschließend eine Anpassung des Ist-Wertes erfolgt, der vorliegend zum Zeitpunkt t5 erreicht wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine (1 ), insbesondere eines Bodenstabilisierers und/oder eines Recyclers, umfassend die Schritte:
A) Durchführen (38) eines Fräsvorgangs des Bodenuntergrundes durch Vorgabe von Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparametern;
B) Eingeben (39) wenigstens eines Vorschlagswertes für wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter über ein Mobilteil (21 );
C) Übersenden (40) des wenigstens einen Vorschlagswertes an die Bodenfräsmaschine (1 );
D) Anzeigen (41 ) des wenigstens einen Vorschlagswertes über eine Anzeigeeinrichtung (18) im Fahrstand (5) der Bodenfräsmaschine (1 );
E) Akzeptieren (44) des wenigstens einen Vorschlagswertes oder Ablehnen (43) des wenigstens einen Vorschlagswertes;
F) für den Fall, dass der wenigstens eine Vorschlagswert akzeptiert wird, Übersenden (45) eines entsprechenden Steuerbefehls durch eine Maschinensteuereinheit (14) zur Änderung eines Istwertes des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters hin zu dem wenigstens einen akzeptierten Vorschlagswert des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 ,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,
dass ergänzend ein Anzeigen (52) wenigstens eines Istwertes wenigstens eines Fahr- und/oder Dosier- und/oder Prozessparameters auf dem Mobilteil (21 ) erfolgt.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Ansteuern einer Dosieranlage (9) der Bodenfräsmaschine (1) zum Austragen wenigstens eines Fluids im Schritt F) erfolgt.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Schritten A) bis F) vorgelagert ein Anmelden (50) des Mobilteils (21) an der Maschinensteuereinheit (14) der Bodenfräsmaschine (1) erfolgt.
5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sperrfunktion vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass die Maschinensteuereinheit (14) im Betrieb ausschließlich Vorschlagswerte eines einzigen Mobilteils (21) berücksichtigt.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Akzeptieren (44) und/oder das Ablehnen (43) im Schritt E) über eine Quittierfunktion, insbesondere eine Einschritt-Quittierfunktion, erfolgt.
7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Bezug auf wenigstens einen im Schritt A) vorgegebenen Dosier- und/oder Prozessparameter ein freier Verstellbereich (VB) vorgegeben wird, innerhalb dessen eine direkte Umsetzung des in den Schritten B) und C) am Mobilteil (21) eingegebenen und übersendeten wenigstens einen Vorschlagswertes durch die Maschinensteuerung (14) erfolgt und die Schritte D) bis F) nur dann erforderlich sind, wenn der wenigstens eine Vorschlagswert außerhalb des freien Verstellbereiches (VB) liegt.
8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Dokumentation (48) der Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter während des Fräsvorgangs angelegt wird, insbesondere in einer maschinenseitigen Speichereinrichtung.
9. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,
dass eine Schutzfeldfunktion vorgesehen ist, derart, dass ein Warnsignal ausgelöst wird, wenn das Mobilteil (21 ) innerhalb eines festgelegten und überwachten Sicherheitsbereiches (S) ist.
10. Bodenfräsmaschine (1 ), insbesondere Bodenstabilisierer und/oder Recycler, mit einem Mobilteil (21 ), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend
einen Antriebsmotor (4),
Fahreinrichtungen (6),
einen Maschinenrahmen (2, 2A, 2B),
eine Arbeitswalze (7) mit einer Vielzahl auf ihrer Außenseite angeordneter Arbeitswerkzeuge,
eine Dosieranlage (9), die derart ausgebildet ist, dass über sie der Austrag eines Fluids dosierbar ist,
einen Fahrstand (5) mit Bedieneinrichtungen (15), über die Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter von einem Fahrer eingegeben werden können,
eine Anzeigeeinrichtung (18) innerhalb der Fahrstandes (5), über die Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter anzeigbar sind,
und eine Maschinensteuereinheit (14), die derart ausgebildet ist, dass sie den über die Bedieneinrichtungen (15) vorgegebenen Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter entsprechende Steuerbefehle an die entsprechenden Einrichtungen übermittelt,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Mobilteil (21 ) wenigstens eine Eingabeeinrichtung (26, 27, 28) und einen Sender (24) aufweist, dass ein Empfänger (20) an der Bodenfräsmaschine (1 ) angeordnet ist, der zum Empfang der vom Sender (24) ausgesendeten Signale ausgebildet ist, dass über das Mobilteil (21 ) Vorschlagswerte für wenigstens einen der Dosier- und/oder Prozessparameter eingebbar und an den Empfänger (20) übermittelbar sind, und dass der Empfänger (20) die Vorschlagswerte zur Anzeige über die Anzeigeeinrichtung (18) an die Maschinensteuereinheit (14) übermittelt.
11. Bodenfräsmaschine (1 ) mit einem Mobilteil (21 ) gemäß Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Bodenfräsmaschine (1) ein optoelektronisch lesbarer Code (50), insbesondere ein Balken- oder QR-Code vorgesehen ist, der einen Anmeldecode für das Mobilteil (21) an der Bodenfräsmaschine (1) codiert, und dass das Mobilteil (21) eine Leseeinrichtung (51) für einen optoelektronisch lesbaren Code (50), insbesondere eine Digitalkamera, umfasst.
12. Bodenfräsmaschine (1 ) mit einem Mobilteil (21 ) gemäß einem der Ansprüche 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet,
dass die Maschinensteuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass sie den wenigstens einen vom Mobilteil (21) übersendeten Vorschlagswert dann umsetzt, wenn eine Quittierung erfolgt ist.
13. Bodenfräsmaschine (1) mit einem Mobilteil (21) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Quittierschalter (30) im Fahrstand (5) angeordnet ist, über dessen Betätigung die Eingabe einer Quittierung erfolgt, insbesondere in Bezug auf den aktuell angezeigten Vorschlagswert.
14. Bodenfräsmaschine (1) mit einem Mobilteil (21) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
dass die Maschinensteuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass sie innerhalb eines freien Verstellbereiches (VB) für wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameter eine direkte Verstellung des wenigstens einen Dosier- und/oder Prozessparameters zulässt.
15. Bodenfräsmaschine (1) mit einem Mobilteil (21) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
dass eine separate Anzeigeeinrichtung (18) im Fahrstand (5) der Bodenfräsmaschine (1) vorhanden ist, über die eine Anzeige des wenigstens einen Vorschlagswertes, insbesondere ausschließlich, erfolgt.
16. Bodenfräsmaschine (1) mit einem Mobilteil (21) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
dass die Maschinensteuereinheit (14) einen Dokumentationsspeicher für Fahr-, Dosier- und/oder Prozessparameter aufweist.
17. Mobilteil (21) für eine Bodenfräsmaschine (1) mit einem Mobilteil (21) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, umfassend eine Anzeigeeinrichtung (25), eine Eingabeeinrichtung (26, 27, 28) sowie einen Sender (24),
dadurch gekennzeichnet,
dass es eine Steuereinheit (32) aufweist, über die wenigstens ein eingegebener Dosier- und/oder Prozessparameter über den Sender (24) und an die Bodenfräsmaschine (1) übermittelbar ist.
18. Mobilteil (21) gemäß Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Mobilteil (21) einen berührungssensitiven Bildschirm (25) aufweist.
19. Mobilteil (21 ) gemäß einem der Ansprüche 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Mobilteil (21) zur Herstellung einer kabellosen Verbindung zum Internet ausgebildet ist.
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