DE112017000242T5

DE112017000242T5 - Kontrollsystem zur koordination von einbauvorgängen

Info

Publication number: DE112017000242T5
Application number: DE112017000242.7T
Authority: DE
Inventors: John Lee Marsolek
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2018-08-30
Also published as: WO2017123984A1; US10963148B2; CN108463834B; US20170205999A1; CN108463834A; US10474338B2; US20190347000A1

Abstract

Offenbart wird ein Kontrollsystem (50) zur Koordination einer Vielzahl von Maschinen (12) zur Durchführung eines Einbauvorgangs. Das Kontrollsystem kann eine Kommunikationsvorrichtung (80a-c) beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie Datennachrichten mit der Vielzahl von Maschinen und einer Materialproduktionsanlage (30) und einer Steuerung (82a-b) austauscht. Die Steuerung kann so eingerichtet sein, dass sie eine erste grafische Benutzerschnittstelle (84) auf einer Anzeigevorrichtung (66a-c) erzeugt, wobei die erste grafische Benutzerschnittstelle eine Vielzahl von ersten grafischen Objekten (86) aufweist, von denen jedes eine der Vielzahl von Maschinen oder die Materialproduktionsanlage angibt, wobei jedes der Vielzahl von ersten grafischen Objekten über eine Eingabevorrichtung wählbar ist. Die Steuerung kann auch so eingerichtet sein, dass sie eine Zustandsbewertung einer jeden der Vielzahl von Maschinen und der Materialproduktionsanlage bestimmt, wobei jedes der ersten grafischen Objekte weiterhin die Zustandsbewertung der aufgeführten Maschine oder der Materialproduktionsanlage angibt.

Description

Gebiet der Technik
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen ein Kontrollsystem und insbesondere ein Kontrollsystem zur Koordination von Einbauvorgängen.
Stand der Technik
Die Decken von befestigten Straßen, die zur Ermöglichung von Fahrzeugverkehr gebaut werden, werden typischerweise von Zeit zu Zeit erneuert, weil Verschleiß, der durch mehrere Faktoren wie Ermüdung und Frost/Tau-Wechsel verursacht wird, den Straßenbelag verschlechtert. Viele befestigte Straßen bestehen aus einer Asphaltdeckschicht, die von einer Tragschicht mit einer oder mehreren Schichten eines Aggregatmaterials getragen wird, welche auf einem Untergrund aus nativem Erdmaterial abgeschieden ist. Nachdem die Tragschicht im Verlauf einer Straßenbauarbeit hergestellt wurde oder nachdem die alte Deckschicht bei einer Deckschichtsanierung entfernt wurde, wird frischer Asphalt für die neue Deckschicht mittels eines Straßenfertigers eingebaut und verdichtet, um einen starken, glatten Straßenbelag zu bilden. Der frische Asphalt wird in einer Anlage produziert und in Muldenkippern an der Baustelle angeliefert, während seine Temperatur für ein wirksames Einbauen und Verdichten noch hoch genug ist. Wenn der Zeitraum bis zum Einbauen und Verdichten des Asphalts zu lang ist, kann der Asphalt auf Temperaturen abkühlen, bei denen er von den Straßenfertigern und Verdichtungsmaschinen nicht mehr verarbeitbar ist, und muss entsorgt oder ersetzt werden, was die Produktivität reduzieren und kostspielig sein kann.
In vielen Fällen können Einbauvorgänge, die sich mit einer stetigen, konsistenten Geschwindigkeit fortbewegen, erfolgreich bewältigt werden, um unter Minimierung von Verlusten hinsichtlich Zeit, Arbeitskraft und Material die Produktivitätsziele zu erreichen. Oft gibt es jedoch Situationen, die eine Verzögerung bestimmter Aspekte des Einbauvorgangs zur Folge haben können und eine schnelle Reaktion des Bedienpersonals und des Aufsichtspersonals erfordern, um eine Kette von Verzögerungen zu vermeiden, die zu signifikanten Verlusten führen können. Zur Vermeidung von Verzögerungen wünscht Aufsichtspersonal möglicherweise, Asphaltproduktionsraten, Einbauraten, Verdichtungsraten und die Materialanlieferungslogistik miteinander und hinsichtlich der Asphalttemperatur zu koordinieren. Die Koordination dieser Aspekte kann jedoch eine Herausforderung darstellen, wenn sie von den Fähigkeiten zahlreicher Arbeitskräfte und/oder von Steuerungsystemen, die für jeden Vorgang verantwortlich sind, und der Kommunikation zwischen ihnen abhängt.
Ein System zur Kontrolle der Asphaltproduktion und eines Einbauverfahrens ist im US-Patent Nr. 9,011,038 , das am 21. April 2015 an Buschmann et al. erteilt wurde („das '038-Patent“) offenbart. Insbesondere offenbart das '038-Patent ein System zur Kontrolle der Menge und der Temperatur von in einer Anlage produziertem Asphalt und die Regulierung der Rate, mit der der Asphalt bei einem Einbauvorgang an einer Baustelle verwendet wird. Das System beinhaltet eine Mischanlage, in der Asphalt bei einer bestimmten Temperatur hergestellt wird, und eine Zahl von Lastkraftwagen zur Beförderung des Asphalts zu einem Straßenfertiger. Das System beinhaltet auch eine Steuerung, die eine Bedarfsprognose für Einbaumaterial am Straßenfertiger basierend auf der Einbaugeschwindigkeit, der Asphalttemperatur am Straßenfertiger und einem gespeicherten Arbeitsplan bestimmt, der Fahrbahnpläne einschließlich der Geometrie, der Dicke und des Verdichtungsgrades enthält. Basierend auf der Bedarfsprognose sendet die Steuerung Anforderungssignale an die Anlage, und die Anlage stellt die Temperatur des von ihr produzierten Asphalts so ein, dass dieser an der Baustelle mit einer vorgegebenen Temperatur eintrifft. In der Anlage kann die Produktionstemperatur des Asphalts basierend auf einer Abweichung der Asphalttemperatur am Straßenfertiger von der vorgegebenen Temperatur eingestellt werden. Die Temperatur und die Menge des hergestellten Materials werden an den Straßenfertiger übermittelt, und die Einbaurate des Straßenfertigers wird basierend auf diesen Informationen eingestellt.
Obwohl das System des '038-Patents eine Kontrolle der Anlieferungstemperatur des Asphalts und der Einbaurate ermöglicht, ist es möglicherweise nicht optimal. Insbesondere werden die Informationen, die der Bedienperson des Straßenfertigers vom System des '038-Patents bereitgestellt werden, von Bedienpersonal aller Qualifikationsniveaus möglicherweise nicht leicht verwendet, um zu bestimmen, wie insbesondere Betriebsparameter des Straßenfertigers einzustellen sind, um die Zielleistungswerte zu erreichen. Weiterhin berücksichtigt das System des '038-Patents andere wichtige Prozesse der Deckschichtsanierung möglicherweise nicht oder stellt diesen Verfahren zugeordnetem Bedienpersonal möglicherweise nicht Informationen zur Durchführung seiner Aufgaben basierend auf der Asphalttemperatur und in Koordination mit anderen Maschinen oder Vorgängen zur Verfügung.
Das Kontrollsystem der vorliegenden Offenbarung löst eines oder mehrere der vorstehend aufgeführten Probleme und/oder andere Probleme des Standes der Technik.
Zusammenfassung
In einem Aspekt betrifft die vorliegende Offenbarung ein Kontrollsystem zur Koordination einer Vielzahl von Maschinen zur Durchführung eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle. Das Kontrollsystem kann eine Kommunikationsvorrichtung beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie Datennachrichten mit der Vielzahl von Maschinen und einer Materialproduktionsanlage austauscht, eine Anzeigevorrichtung, eine Eingabevorrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie Benutzereingaben empfängt, und eine Steuerung in Kommunikation mit der Kommunikationsvorrichtung, der Anzeigevorrichtung und der Eingabevorrichtung. Die Steuerung kann so eingerichtet sein, dass sie eine erste grafische Benutzerschnittstelle auf der Anzeigevorrichtung erzeugt, wobei die erste grafische Benutzerschnittstelle eine Vielzahl von ersten grafischen Objekten aufweist, von denen jedes eine der Vielzahl von Maschinen oder die Materialproduktionsanlage angibt, wobei jedes der Vielzahl von ersten grafischen Objekten über die Eingabevorrichtung wählbar ist. Die Steuerung kann auch so eingerichtet sein, dass sie eine Zustandsbewertung einer jeden der Vielzahl von Maschinen und der Materialproduktionsanlage basierend auf den Datennachrichten bestimmt, wobei jedes der Vielzahl von ersten grafischen Objekte weiterhin die Zustandsbewertung der aufgeführten einen der Vielzahl von Maschinen oder der Materialproduktionsanlage angibt.
In einem anderen Aspekt betrifft die vorliegende Offenbarung ein Kontrollsystem zur Koordination eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle. Das Kontrollsystem kann einen Geschwindigkeitssensor, der mit einem Straßenfertiger zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein erstes Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt, ein Produktionsüberwachungssystem, das dem Straßenfertiger zugeordnet und so eingerichtet ist, dass es ein zweites Signal erzeugt, das die Menge des vom Straßenfertiger abgeschiedenen Materials angibt, eine Kommunikationsvorrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie Datenkommunikationen sendet und empfängt, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuerung in elektronischer Kommunikation mit dem Geschwindigkeitssensor, dem Produktionsüberwachungssystem, der Kommunikationsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung beinhalten. Die Steuerung kann so eingerichtet sein, dass sie über die Kommunikationsvorrichtung ein drittes Signal empfängt, das die Produktionsrate einer Materialproduktionsanlage angibt, eine Zielfahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers basierend auf dem zweiten und dem dritten Signal bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung eine grafische Benutzerschnittstelle erzeugt, wobei die grafische Benutzerschnittstelle ein erstes grafisches Objekt beinhaltet, das die Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit und der Zielfahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt.
In noch einem anderen Aspekt betrifft die vorliegende Offenbarung ein Kontrollsystem zur Koordination eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle. Das Kontrollsystem kann einen ersten Geschwindigkeitssensor, der einer Verdichtungsmaschine zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein erstes Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine angibt, und einen zweiten Geschwindigkeitssensor, der einem Straßenfertiger zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein zweites Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt, eine Kommunikationsvorrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie Datenkommunikationen sendet und empfängt, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuerung in elektronischer Kommunikation mit dem ersten und dem zweiten Geschwindigkeitssensor, der Kommunikationsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung beinhalten. Die Steuerung kann so eingerichtet sein, dass sie die Zielfahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine basierend wenigstens teilweise auf dem zweiten Signal bestimmt, die Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine und der Zielfahrgeschwindigkeit bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung eine grafische Benutzerschnittstelle erzeugt, wobei die grafische Benutzerschnittstelle ein erstes grafisches Objekt beinhaltet, das die Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine und der Zielfahrgeschwindigkeit angibt.
Figurenliste

1 ist eine bildhafte Darstellung einer beispielhaften Baustelle einer Straßendeckeneinbauarbeit mit einer Vielzahl von Maschinen;
2 ist eine schematische Darstellung eines beispielhaft offenbarten Kontrollsystems, das zur Koordination des Betriebs der Maschinen von 1 verwendet werden kann; und
die 3-8 sind bildhafte Darstellungen beispielhaft offenbarter grafischer Benutzerschnittstellen, die vom Kontrollsystem von 2 erzeugt werden können.

Ausführliche Beschreibung
Für den Zweck dieser Offenbarung ist der Begriff „Asphalt“ als Mischung von Schotter und Asphaltbindemittel definiert. Bei einem Asphaltbindemittel handelt es sich um eine bräunlichschwarze feste oder halbfeste Mischung von Bitumen, die als Nebenprodukt der Erdöldestillation erhalten wird. Das Asphaltbindemittel kann erwärmt und mit dem Schotter vermischt werden, um bei der Befestigung von Straßenbelägen verwendet zu werden, wo die Mischung beim Abkühlen aushärtet.
1 zeigt eine beispielhafte Baustelle 10, auf der eine Vielzahl von Maschinen 12 verwendet wird, um eine Straßendeckeneinbauarbeit wie das Einbauen einer Asphaltschicht auf einer Arbeitsfläche 14 durchzuführen. Die Deckeneinbauarbeit kann das Abschließen einer Vielzahl von verschiedenen Aufgaben nach einem geplanten Konstruktionsmodell der fertigen Straße einschließen. Jede Maschine 12 kann zur Durchführung einer oder mehrerer der Vielzahl von Aufgaben basierend auf den Arbeitstypen, zu deren Durchführung jede jeweilige Maschine 12 eingerichtet ist, verwendet werden. Das heißt, dass jede Maschine 12 speziell so eingerichtet sein kann, dass sie bestimmte Aufgaben ausführt, für deren Ausführung andere Maschinen nicht eingerichtet sind. Auf diese Weise kann jede Maschine 12 einer der Vielzahl von Aufgaben zugeordnet sein.
Beispielsweise können die Maschinen 12 einen oder mehrere (d. h. wenigstens einen) Muldenkipper 16, Straßenfertiger („Fertiger“) 18 (von denen nur einer dargestellt ist) und Verdichtungsmaschinen („Verdichter“) 20 beinhalten. Es wird davon ausgegangen, dass andere Maschinentypen verwendet werden können. Jeder Muldenkipper 16 kann eine mobile Maschine sein, die von einer Vielzahl von Rädern 22 getragen wird, die mit einem Rahmen 24 verbunden sind. Die Räder 22 können über eine Vielzahl von Antriebskomponenten (z. B. einem Schwungrad oder einem Drehmomentwandler, einem Getriebe, einer Antriebswelle, einem Differential einer Achse etc.) mit einem Motor 26 bedienbar verbunden sein und von diesem angetrieben werden. Jeder Muldenkipper 16 kann auch eine am Rahmen 24 angebrachte Mulde 28 beinhalten, um eine Menge eines Materials, wie eines Einbaumaterials (z. B. Asphalt), von einem ersten Ort, wie einer Asphaltproduktionsanlage („Anlage“) 30, zu einem zweiten Ort, wie einer Baustelle 10, zu transportieren. Die Mulde 28 kann eine offene Oberseite zur Aufnahme von Material und eine geschlossene Rückseite mit einer schwenkbaren Heckklappe zum Auskippen von Material aufweisen. Die Rückseite der Mulde 28 kann mit dem Rahmen 24 auch mittels eines Gelenkmechanismus verbunden sein, und ein Hubaktor (z. B. ein Hydraulikzylinder) kann an der Vorderseite der Mulde 28 angebracht sein, wodurch ein Kippen der Vorderseite der Mulde 28 nach oben zum Auskippen von Material ermöglicht wird.
Beim Fertiger 18 kann es sich um eine Rad- oder eine Raupenmaschine handeln, die an der Vorderseite des Fertigers 18 mit einem Beschickungstrichter 32 ausgestattet ist, um Einbaumaterial, das auf der Arbeitsfläche 14 abzuscheiden ist, zu lagern. Material aus dem Beschickungstrichter 32 kann über ein Transportsystem zur Rückseite des Fertigers 18 bewegt werden, wo das Material auf der Arbeitsfläche 14 abgeschieden werden kann. Der Beschickungstrichter 32 kann eine offene Oberseite aufweisen, die so eingerichtet ist, dass sie zusätzliches Material vom Muldenkipper 16 aufnimmt, um abgeschiedenes Material zu ersetzen. Das Material kann von einer Schnecke oder einer anderen Verteilvorrichtung wenigstens über einen Abschnitt der Breite des Fertigers 18 abgeschieden werden.
Eine Einbaubohle 34 kann mit dem hinteren Ende des Fertigers 18 verbunden sein, und der Fertiger 18 kann die Einbaubohle 34 über das frisch abgeschiedene Material ziehen, um auf der Arbeitsfläche 14 eine Matte aus Einbaumaterial mit einer gewünschten Dicke zu erzeugen. Die Einbaubohle 34 kann eine oder mehrere Glättbleche umfassen, die das frische Einbaumaterial glätten. Die Glättbleche können über einen oder mehrere zugehörige Aktoren einstellbar sein, um die Höhe, Breite und/oder Neigung der Glättbleche zu ändern. In einigen Ausführungsformen können eines oder mehrere der Glättbleche mittels Befestigungselementen oder eines anderen Verbindungstyps mit einem Ende eines anderen Glättblechs verbindbar sein. Betriebsparameter wie die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 und die Höhe, Breite und Neigung der Einbaubohle 34 können von einem Führerstand 36 aus mittels einer Vielzahl von (nur in 2 dargestellten) Steuervorrichtungen 38 gesteuert werden.
Verdichter 20 können mit Verdichtungswerkzeugen 40 ausgestattet sein, die so eingerichtet sind, dass sie das Material darunter verdichten. Wie in 1 veranschaulicht ist, kann der Verdichter 20 auf der Arbeitsfläche 14 von Verdichtungswerkzeugen 40 getragen und mittels eines Hydrauliksystems angetrieben werden, dass mit einer Energiequelle (z. B. einem Motor) funktional verbunden ist und davon angetrieben wird. Das Verdichtungswerkzeug 40 kann mit einem Rahmen 44 drehbewegbar verbunden sein. Auf diese Weise kann der Verdichter 20 auf den Verdichtungswerkzeugen 40 vorangetrieben werden. Betriebsparameter, wie die Fahrgeschwindigkeit, die Fahrtrichtung und/oder andere Parameter, können von einem Führerstand 46 aus mittels einer Vielzahl von Steuervorrichtungen 48 gesteuert werden. In einigen Ausführungsformen kann es sich beim Verdichtungswerkzeug 40 um eine Bandage mit einer glatten Außenfläche handeln, die so eingerichtet ist, dass sie die Arbeitsfläche 14 angreift und verdichtet. Die Bandage kann ein internes Vibrationssystem beinhalten, das ein oder mehrere von Motoren angetriebene Exzentergewichte umfasst. Die Exzentergewichte können das Verdichtungswerkzeug 40 mit einer bestimmten Frequenz und Amplitude vibrieren lassen, wodurch eine höhere Verdichtung des Materials unter dem Verdichtungswerkzeug 40 bewirkt wird. Die Frequenz und die Amplitude des Vibrationssystems können zusammen mit anderen Betriebsparametern wie der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrtrichtung des Verdichters 20 von einem Führerstand 46 aus mittels wenigstens einer von einer Vielzahl von Steuervorrichtungen 48 gesteuert werden.
Die Anlage 30 kann so eingerichtet sein, dass sie Asphalt zur Verwendung an der Baustelle 10 produziert. Der in der Anlage 30 produzierte Asphalt kann bestimmte Spezifikationen, wie die Aggregatgröße (z. B. Feinheitsgrad, Körnung der Einbaulage etc.), den Typ des Aggregatmaterials (z. B. Granit, Flusskies, Sandstein etc.), die Aggregatform (z. B. rund, scharfkantig etc.), den prozentualen Gehalt an Asphaltbindemittel, die Produktionstemperatur etc., einhalten. Die Anlage 30 kann Asphalt mit einer bestimmten Produktionsrate, wie der Menge an Asphalt (z. B. Tonnen) pro Stunde, und gemäß einem Produktionsplan, der Ziele und/oder Einschränkungen der Asphaltmengen, die in einem Zeitraum (z. B. pro Tag) produziert werden, beinhalten kann, oder zur Verwendung für eine bestimmte Baustelle (z. B. die Baustelle 10) produzieren. Obwohl in 1 nur eine Anlage 30 dargestellt ist, kann die Anlage 30 eine von einer Vielzahl von Anlagen sein, die Asphalt zur Verwendung an der Baustelle 10 produzieren. Der hier verwendete Begriff „Produktionsrate“ kann sich auf eine Materialmenge (z. B. ein Gewicht, eine Masse, ein Volumen, eine zweidimensionale Fläche etc.) pro Zeiteinheit, wie einen Mengendurchsatz, einen Volumendurchsatz, eine Menge pro Flächeneinheit, eine Menge pro Längeneinheit etc., beziehen.
In der Anlage 30 produzierter Asphalt kann unmittelbar nach der Produktion eine Anfangstemperatur haben, die relativ hoch ist und im Laufe der Zeit abnimmt. Im Allgemeinen transportieren Muldenkipper 16 heißen Asphalt von der Anlage 30 zur Baustelle 10, sodass beim Verladen des Asphalts in den Fertiger 18 die Asphalttemperatur noch hoch genug ist, damit dieser richtig abgeschieden und verdichtet werden kann. Wenn sich der Einbauvorgang an der Baustelle 10 aus irgendeinem Grund verzögert, kann sich das Entladen des frischen Asphalts von den Muldenkippern 16 verzögern, was zur Folge haben kann, dass die Temperatur des frischen Asphalts sich wesentlich reduziert. Dies kann die Zeit, die verfügbar ist, damit der Fertiger 18 den Asphalt abscheidet und die Verdichter 20 den abgeschiedenen Asphalt verdichten, bevor er zu kalt und unbearbeitbar wird, verringern. Weiterhin können Verzögerungen des Einbauverfahrens Situationen hervorrufen, in denen die Muldenkipper 16, der Fertiger 18 und/oder die Verdichter 20 bis zur Wiederaufnahme des Einbauverfahrens still stehen, was den Gesamtwirkungsgrad der Deckeneinbauarbeit reduzieren kann.
Um dem Bedienpersonal und dem Aufsichtspersonal die Möglichkeit zu bieten, Aspekte der Deckeneinbauarbeit von der Asphaltproduktion bis zum endgültigen Verdichtungsvorgang zu beobachten und/oder zu kontrollieren, kann ein Kontrollsystem 50, wie das in 2 dargestellte, bereitgestellt werden. Das Kontrollsystem 50 kann so eingerichtet sein, dass es Daten von jeder Maschine 12 und der Anlage 30 erfasst und die Daten für Bedienpersonal und Aufsichtspersonal in einem Format darstellt, das ihnen ein schnelle Verständnis des Zustands der Deckeneinbauarbeit und eine Koordination von Aufgaben ermöglicht, um Verzögerungen zu vermeiden. Das Kontrollsystem 50 kann eine Vielzahl von Maschinenkontrollsystemen umfassen, von denen jedes so eingerichtet ist, dass es Maschinendaten wie gegenwärtige und frühere Betriebsparameter erfasst und verarbeitet und Bedienpersonal und Aufsichtspersonal die Ansicht der Daten und eine Reaktion durch das Manipulieren gegenwärtiger Betriebsparameter ermöglicht.
Beispielsweise zeigt 2 ein erstes Maschinenkontrollsystem 52a, das dem Fertiger 18 zugeordnet ist, und ein zweites Maschinenkontrollsystem 52b, das dem Verdichter 20 zugeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass, obwohl 2 nur die Maschinenkontrollsysteme 52a, 52b veranschaulicht, andere Maschinen wie die Muldenkipper 16 und die Anlage 30 jeweils ein ähnliches dazugehöriges Kontrollsystem beinhalten können. Jedes Maschinenkontrollsystem 52a, 52b kann eine Vielzahl von Vorrichtungen umfassen, die so eingerichtet sind, dass sie eine manuelle oder automatische Steuerung bestimmter Betriebsparameter speziell für den Fertiger 18 bzw. den Verdichter 20 ermöglichen. Beispielsweise kann das dem Fertiger 18 zugeordnete Maschinenkontrollsystem 52a Steuervorrichtungen 38 beinhalten, und das dem Verdichter 20 zugeordnete Kontrollsystem 52b kann Steuervorrichtungen 48 beinhalten.
Die Steuervorrichtungen 38 können Vorrichtungen beinhalten, die sich an Bord (z. B. im Führerstand 36) oder außerhalb des Fertigers 18 befinden, und die so eingerichtet sind, dass sie vom Personal verwendet werden, um die Funktionen und Betriebsparameter des Fertigers 18 zu steuern. Beispielsweise können die Steuervorrichtungen 38 Maschinensteuerungen wie eine Gassteuerung 54a zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18, eine Bremse 56a zum Steuern der Verlangsamung des Fertigers 18, eine Lenkvorrichtung 58a zum Steuern der Fahrtrichtung des Fertigers 18 und eine Werkzeugsteuerung 60a zum Steuern einer oder mehrerer Werkzeugpositionen und/oder -ausrichtungen beinhalten. Beispielsweise kann die Werkzeugsteuerung 60a des Fertigers 18 so eingerichtet sein, dass sie wenigstens entweder die Höhe, Breite und/oder die Neigung der Einbaubohle 34 steuert. Die Werkzeugsteuerung 60a kann als ein oder mehrere Hebel, Tasten, Schalter, Joysticks etc. ausgebildet sein. Obwohl es sich bei jeder der in 2 veranschaulichten Steuervorrichtungen 38 um eine getrennte Vorrichtung handelt, wird davon ausgegangen, dass die Funktionen der mehreren Steuervorrichtungen in eine einzelne Vorrichtung, wie einen einzelnen Joystick oder eine elektronische Steuervorrichtung, integriert sein können.
Die Steuervorrichtungen 38 können auch eine multifunktionelle Steuervorrichtung 62a beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie Informationen vom Personal empfängt und diesem Informationen bereitstellt, um den Fertiger 18 zu steuern. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 62a eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 64a wie Tasten, frei belegbare Funktionstasten, eine Tastatur, eine Maus, einen Touchscreen etc. beinhalten, um vom Personal Eingaben zur Angabe von Informationen oder Anfragen für Informationen zum Fertiger 18 zu empfangen. Die Steuervorrichtung 62a kann auch eine Anzeigevorrichtung 66a, wie eine LED-, LCD-, CRT- oder eine Anzeigevorrichtung eines anderen Typs, beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie Signale empfängt und zu den Signalen gehörige Informationen anzeigt. In einigen Ausführungsformen kann es sich bei der Steuervorrichtung 62a um eine externe Einheit handeln, wie einen externen Computer 68, der die Eingabevorrichtung 64c und die Anzeigevorrichtung 66c beinhaltet und so eingerichtet ist, dass er die Maschinen 12 und die Anlage 30 beinhaltet oder damit kommuniziert.
Beim externen Computer 68 kann es sich um einen Desktop-Computer, einen Laptop-Computer oder ein mobiles Gerät wie ein Mobiltelefon, ein Tablet, eine spezialisierte Rechenvorrichtung oder einen anderen Typ einer elektronischen Vorrichtung handeln. Der externe Computer 68 kann einen Prozessor, der so eingerichtet ist, dass er Operationen ausführt, die mit der vorliegenden Offenbarung konsistent sind, einen dazugehörigen Speicher, der Anweisungen zum Ausführen von Operationen, die mit der vorliegende Offenbarung konsistent sind, enthält und Kommunikationsgeräte (z. B. Hardware und Software), die so eingerichtet sind, dass sie dem externen Computer 68 einen Datenaustausch mit anderen elektronischen Geräten über verdrahtete oder drahtlose Plattformen (z. B. Mobilfunk, Bluetooth, WLAN, Infrarot etc.) ermöglichen, beinhalten.
Das Kontrollsystem 52a kann auch eine Lokalisierungsvorrichtung 70a beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie eine zwei- oder dreidimensionale Position des Fertigers 18 in Bezug auf ein globales oder lokales Koordinatensystem bestimmt. Beispielsweise kann die Lokalisierungsvorrichtung 70a so eingerichtet sein, dass sie Lokalisierungssignale von einer Vielzahl von Satelliten empfängt, die einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) wie dem Navstar Global Positioning System (GPS), GLONASS, Galileo, Beidou etc. zugeordnet sind. Die Lokalisierungsvorrichtung 70a kann die Lokalisierungssignale verwenden, um (z. B. mittels einer Trilateration) in Bezug auf das Koordinatensystem ihre eigene Position zu bestimmen, die zur Bestimmung der Position des Fertigers 18 verwendet werden kann.
Das Kontrollsystem 52a kann auch einen oder mehrere Sensoren 72a beinhalten (wobei nur einer dargestellt ist), die jeweils einem Betriebsparameter oder einem Aktor zur Ausführung von Befehlen vom Bedienpersonal und Aufsichtspersonal zugeordnet sind, die über Steuervorrichtungen 38 empfangen werden. Die Sensoren 72a können Signale erzeugen, die einen Betriebsparameter (z. B. eine Temperatur, einen Druck, einen Flüssigkeitsfüllstand etc.) oder eine Aktorposition angeben, die verwendet werden kann, um andere Informationen über den Fertiger 18, wie einen oder mehrere andere Betriebsparameter, zu bestimmen. Beispielsweise können die Sensoren 72a einen Geschwindigkeitssensor beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 angibt. Die Sensoren 72a können auch einen Temperatursensor beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das die Temperatur des Asphalts im Beschickungstrichter 32 angibt. Es wird davon ausgegangen, dass die Sensoren 72a andere Sensortypen umfassen können, die so eingerichtet sind, dass sie Signale erzeugen, die andere dem Fertiger 18 zugeordnete Betriebsparameter angeben, um gegenwärtige Betriebsparameter zu bestimme und/oder Betriebsparameter über einen Betriebszeitraum zu verfolgen.
Beispielsweise kann das Kontrollsystem 52a auch ein Produktionsüberwachungssystem 74 beinhalten, das so eingerichtet ist, dass es ein Signal erzeugt, das die Menge des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials (z. B. Asphalt) angibt. Das Produktionsüberwachungssystem 74 kann einen oder mehrere Positionssensoren 76 beinhalten, die so eingerichtet sind, dass sie Signale erzeugen, welche die Breite, die Höhe (z. B. die Höhe über der Arbeitsfläche 14) oder die Neigung der Einbaubohle 34 oder ihrer einzelnen Glättbleche angeben. Jedem Positionssensor 76 kann ein Aktor, wie ein hydraulischer oder elektronischer Aktor, zugeordnet sein, der so eingerichtet ist, dass er die Länge, die Höhe oder die Neigung wenigstens eines Abschnitts der Einbaubohle 34 ändert.
Ein Kontrollmodul 78 kann dem Produktionsüberwachungssystem 74 zugeordnet und so eingerichtet sein, dass es basierend auf den Signalen, die von den Positionssensoren 76 erzeugt werden, die Materialmenge bestimmt, die vom Fertiger 18 abgeschieden wird. Beispielsweise kann das Kontrollmodul 78 so eingerichtet sein, dass es die Materialmenge pro Distanzeinheit berechnet, die vom Fertiger 18 zurückgelegt wird (z. B. basierend auf der bestimmten Höhe und Breite der Einbaubohle 34). Das Kontrollmodul 78 kann sich auch in elektronischer Kommunikation mit anderen elektronischen Geräten befinden, die in das Produktionsüberwachungssystem 74 integriert sind oder sich außerhalb davon befinden, wie Sensoren 72a, Speichervorrichtungen und/oder andere Rechenvorrichtungen etc. Solche Vorrichtungen können zusätzliche Informationen bereitstellen, die vom Kontrollmodul 78 zur Bestimmung der Menge des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials verwendet werden. Wenn die Sensoren 72a beispielsweise einen Geschwindigkeitssensor beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 angibt, kann das Kontrollmodul 78 dieses Signal als Eingabe zur Bestimmung der Gesamtmenge (z. B. des Gesamtvolumens) des Asphalts empfangen, der in einem Einbauzeitraum auf der Arbeitsfläche 14 abgeschieden wird. Zusätzliche Informationen, wie die Dichte des abgeschiedenen Einbaumaterials, können in einem dem Kontrollmodul 78 zugeordneten Speicher gespeichert oder als Eingabe von einer anderen Quelle vom Kontrollmodul 78 empfangen werden. Das Kontrollmodul 78 kann unter Verwendung dieser zusätzlichen Informationen so eingerichtet sein, dass es das Gesamtgewicht (z. B. Tonnen) oder den Mengendurchsatz (z. B. Tonnen pro Stunde) des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials bestimmt.
In einigen Ausführungsformen kann das Produktionsüberwachungssystem auch oder alternativ einen Materialsensor und einen Transportvorrichtungsgeschwindigkeitssensor beinhalten, die einem (nicht dargestellten) Transportsystem zum Bewegen von Material vom Beschickungstrichter 32 über die Einbaubohle 34 zur Arbeitsfläche 14 zugeordnet sind. Beispielsweise kann der Materialsensor einen mechanischen Sensor beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er die Höhe des auf dem Transportsystem überführten Einbaumaterials bestimmt. Unter Verwendung der Materialhöhe in Verbindung mit der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung und den bekannten Abmessungen des Transportsystems, wie den Abmessungen von Tunneln, mittels derer der Beschickungstrichter 32 mit der Rückseite des Fertigers 18 verbunden ist, kann das Kontrollmodul 78 so eingerichtet werden, dass es den Volumendurchsatz des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials bestimmt. In einigen Ausführungsformen können die Materialsensoren alternativ einen Ultraschallsensor, einen Laserscanner, einen optischen Sensor oder einen anderen Typ eines kontaktlosen Sensors verkörpern, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das eine Höhe oder ein Flächenprofil des Materials auf dem Transportsystem angibt. Das Kontrollmodul 78 kann unter Verwendung der Materialhöhe und der bekannten Abmessungen des Transportsystems in Verbindung mit der Transportvorrichtungsgeschwindigkeit oder unter Verwendung des Flächenprofils in Verbindung mit der Transportvorrichtungsgeschwindigkeit so eingerichtet sein, dass es den Volumendurchsatz des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials bestimmt. Das Kontrollmodul 78 kann unter Verwendung der bekannten Dichte des Einbaumaterials in Verbindung mit dem Volumendurchsatz so eingerichtet sein, dass es den Mengendurchsatz und/oder die Gesamtmenge (z. B. das Gewicht) des Materials bestimmt, das vom Fertiger 18 in einem Transportzeitraum abgeschieden wird.
Das Kontrollsystem 52a kann auch eine Kommunikationsvorrichtung 80a beinhalten. Die Kommunikationsvorrichtung 80a kann Hardware und/oder Software beinhalten, die ein Senden und Empfangen von Datennachrichten zwischen dem Fertiger 18 und den externen Einheiten (z. B. anderen der Maschinen 12, dem externen Computer 68, anderen Geräten etc.) ermöglicht. Die Datennachrichten können nach Wunsch über eine direkte Datenverbindung und/oder eine drahtlose Kommunikationsverbindung gesendet und empfangen werden. Die direkte Datenverbindung kann eine Ethernet-Verbindung, ein Connected Area Network (CAN) oder eine andere im Fachgebiet bekannte Datenverbindung umfassen. Die drahtlosen Kommunikationen können Satelliten-, Mobilfunk-, Bluetooth-, WLAN-, Infrarot- und/oder jedweden anderen Typ von drahtloser Kommunikation beinhalten, welcher der Kommunikationsvorrichtung 80a einen Austausch von Informationen ermöglicht. Über die Kommunikationsvorrichtung 80a übertragene Datennachrichten können jegliche Daten bzw. Informationen beinhalten, die von beliebigen der anderen Komponenten des Kontrollsystems 52a erzeugt bzw. bestimmt wurden, einschließlich Betriebsparametern des Fertigers 18 (z. B. die Fahrgeschwindigkeit, die Asphalttemperatur, die Menge des abgeschiedenen Materials, den Mengendurchsatz etc.).
Das Kontrollsystem 52a kann auch eine Steuerung 82a in elektronischer Kommunikation mit den anderen Komponenten des Kontrollsystems 52a beinhalten. Der hier verwendete Begriff „elektronische Kommunikation“ kann sich auf eine Konfiguration beziehen, bei der Daten über eine verdrahtete Verbindung, eine drahtlose Verbindung oder Kombinationen davon übertragen werden können. Die Steuerung 82a kann eine Rechenvorrichtung mit einem einzelnen Mikroprozessor oder mehreren Mikroprozessoren und ein Mittel zur Überwachung von Eingaben von anderen Komponenten des Kontrollsystems 50 und zur Erzeugung von Ausgangssignalen basierend auf den Eingaben verkörpern. Beispielsweise kann die Steuerung 82a einen Speicher, eine Sekundärspeichervorrichtung, eine Uhr und eine Verarbeitungshardware zum Bewerkstelligen einer Aufgabe beinhalten, die mit der vorliegenden Offenbarung konsistent ist. Zahlreiche kommerziell verfügbare Mikroprozessoren können zum Durchführen der Funktionen der Steuerung 82a eingerichtet sein. Es sollte klar sein, dass die Steuerung 82a leicht eine allgemeine Maschinensteuerung verkörpern könnte, die zum Steuern zahlreicher anderer Maschinenfunktionen fähig ist. Der Steuerung 82a können verschiedene andere bekannte Schaltungen, einschließlich Signalkonditionierschaltungen, Kommunikationsschaltungen und anderer geeigneter Schaltungen, zugeordnet sein. Statt ein Computersystem zu beinhalten oder zusätzlich zu diesem kann die Steuerung 82a bei Bedarf weiterhin mit einem externen Computersystem kommunikativ gekoppelt sein.
Die Steuerung 82a kann so eingerichtet sein, dass sie Dateneingaben von jeder Komponente des Kontrollsystems 52a empfängt, die Daten verarbeitet und Ausgangssignale basierend auf den Eingaben und/oder den verarbeiteten Daten erzeugt. Beispielsweise kann die Steuerung 82a so eingerichtet sein, dass sie Eingaben vom Kontrollsystem 52a empfängt und Maschinenbefehle, wie Befehle zur Einstellung (z. B. Erhöhung oder Erniedrigung) der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18, zur Einstellung der Breite, Höhe oder Neigung der Einbaubohle 34, zur Einstellung der Fahrtrichtung des Fertigers 18 und/oder zur Einstellung der Zufuhrrate des Einbaumaterials vom Beschickungstrichter 32 zur Einbaubohle 34 (z. B. über die Geschwindigkeit des Transportsystems), automatisch erzeugt. Die Steuerung 82a kann auch so eingerichtet sein, dass sie Ausgangssignale zu anderen Komponenten des Kontrollsystems 52a erzeugt. Beispielsweise kann die Steuerung 82a so eingerichtet sein, dass sie grafische Bilder erzeugt, die Betriebsinformationen basierend auf empfangenen Eingaben angeben, und die grafischen Bilder auf der Anzeigevorrichtung 66a anzeigt, damit diese von der Bedienperson des Fertigers 18 betrachtet werden. Die mittels der grafischen Bilder angegebenen Betriebsinformationen können Daten, die vom Kontrollsystem 52a erzeugt werden, Informationen, die vom Kontrollsystem 52b erzeugt und über die Kommunikationsvorrichtung 80a empfangen werden, oder eine Kombination davon (z. B. Daten, die von jedem Kontrollsystem 52a, 52b erzeugt werden, oder Informationen, die auf Daten basieren, die von jedem Kontrollsystem 52a, 52b erzeugt werden) beinhalten. Das heißt, dass die Steuerung 82a so eingerichtet sein kann, dass sie ein oder mehrere Ausgangssignale basierend auf Daten erzeugt, die vom Kontrollsystem 52b des Verdichters 20 erzeugt werden.
Beim Kontrollsystem 52b kann es sich um ein zweites Maschinenkontrollsystem handeln, das im Kontrollsystem 50 beinhaltet ist, das auch insbesondere dem Verdichter 20 zugeordnet sein kann. Beispielsweise kann das Kontrollsystem 52b eine Vielzahl von Vorrichtungen, wie die Steuervorrichtungen 48, umfassen, die so eingerichtet sind, dass sie eine manuelle oder automatische Steuerung bestimmter Funktionen und Einstellungen bestimmter Betriebsparameter des Verdichters 20 ermöglichen, die für diesen spezifisch sind. Die Steuervorrichtungen 48 können Vorrichtungen beinhalten, die sich an Bord (z. B. im Führerstand 46) oder außerhalb des Verdichters 20 befinden und die so eingerichtet sind, dass sie vom Personal verwendet werden, um die Funktionen und Betriebsparameter des Verdichters 20 zu steuern. Beispielsweise können die Steuervorrichtungen 48 Maschinensteuerungen wie eine Gassteuerung 54b zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20, eine Bremse 56b zum Steuern der Verlangsamung des Verdichters 20, eine Lenkvorrichtung 58b zum Steuern der Fahrtrichtung des Verdichters 20 und eine Werkzeugsteuerung 60b zum Steuern einer oder mehrerer Aspekte des Verdichtungswerkzeugs 40 beinhalten.
Beispielsweise kann die Werkzeugsteuerung 60b so eingerichtet sein, dass sie entweder die Vibrationsfrequenz und/oder die Vibrationsamplitude (d. h. die Verdichtungskraft) des Verdichtungswerkzeugs 40 steuert. Die Werkzeugsteuerung 60b kann auch so eingerichtet sein, dass sie eine Steuerung anderer Aspekte des Verdichters 20, wie eines Wasserberieselungssystems, einer Beleuchtung, von Schutzdachfunktionen, einer Handbremse etc., ermöglicht. Die Werkzeugsteuerung 60b kann als ein oder mehrere Hebel, Tasten, Schalter, Joysticks etc. ausgebildet sein. Obwohl es sich bei jeder der in 2 veranschaulichten Steuervorrichtungen 48 um eine getrennte Vorrichtung handelt, wird davon ausgegangen, dass die Funktionen der mehreren Steuervorrichtungen in eine einzelne Vorrichtung, wie einen einzelnen Joystick oder eine elektronische Steuervorrichtung, integriert sein können.
Die Steuervorrichtungen 48 können auch eine multifunktionelle Steuervorrichtung 62b beinhalten, die so eingerichtet ist, dass sie Informationen vom Personal empfängt und diesem Informationen bereitstellt, um den Verdichter 20 zu steuern. Die Steuervorrichtung 62b kann der Steuervorrichtung 62a ähnlich sein und beispielsweise eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 64b und eine Anzeigevorrichtung 66b beinhalten. In einigen Ausführungsformen kann es sich bei der Steuervorrichtung 62b um eine externe Einheit handeln, und in einigen Fällen kann es sich um dieselbe externe Einheit wie die Steuervorrichtung 62a handeln.
Das Kontrollsystem 52b kann auch eine Lokalisierungsvorrichtung 70b, die so eingerichtet ist, dass sie eine zwei- oder dreidimensionale Position des Verdichters 20 bestimmt, und eine Kommunikationsvorrichtung 80b, die so eingerichtet ist, dass sie Daten mit anderen der Maschinen 12 und dem externen Computer 68 austauscht, beinhalten. Die Lokalisierungsvorrichtung 70b kann der Lokalisierungsvorrichtung 70a ähneln, und die Kommunikationsvorrichtung 80b kann der Kommunikationsvorrichtung 80a ähneln.
Das Kontrollsystem 52b kann auch einen oder mehrere Sensoren 72b beinhalten (wobei nur einer dargestellt ist), die jeweils einem Betriebsparameter oder einem Aktor zur Ausführung von Befehlen vom Bedienpersonal und Aufsichtspersonal zugeordnet sind, die über Steuervorrichtungen 38 empfangen werden. Die Sensoren 72b können Signale erzeugen, die Betriebsparameter (z. B. eine Temperatur, einen Druck, einen Flüssigkeitsfüllstand etc.) oder eine Aktorposition angeben, die zur Bestimmung anderer Informationen über den Fertiger 18, wie einen oder mehrere andere Betriebsparameter, verwendet werden können. Beispielsweise können die Sensoren 72b einen Geschwindigkeitssensor beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 angibt. Die Sensoren 72b können auch einen Temperatursensor (z. B. einen Infrarot-Temperatursensor) beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er ein Signal erzeugt, das die Temperatur der Arbeitsfläche 14 angibt. Es wird davon ausgegangen, dass Sensoren 72b andere Sensortypen beinhalten können, die so eingerichtet sind, dass sie Signale erzeugen, die andere dem Verdichter 20 zugeordnete Betriebsparameter angeben, um gegenwärtige Betriebsparameter zu bestimmen und/oder Betriebsparameter über einen Betriebszeitraum zu verfolgen.
Das Kontrollsystem 52b kann auch eine Steuerung 82b in elektronischer Kommunikation mit den anderen Komponenten des Kontrollsystems 52b beinhalten. Die Steuerung 82b kann der Steuerung 82a konstruktiv ähnlich und so eingerichtet sein, dass sie Dateneingaben von jeder Komponente des Kontrollsystems 52b empfängt, die Daten verarbeitet und Ausgangssignale basierend auf den Eingaben und/oder den verarbeiteten Daten erzeugt. Beispielsweise kann die Steuerung 82b so eingerichtet sein, dass sie Eingaben vom Kontrollsystem 52b empfängt und Maschinenbefehle, wie Befehle zur Einstellung (z. B. Erhöhung oder Verminderung) der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20, zur Einstellung der Verdichtungsenergie (z. B. der Vibrationsfrequenz oder -stärke) des Verdichtungswerkzeugs 40 und/oder zur Einstellung der Fahrtrichtung des Verdichters 20, automatisch erzeugt.
Die Steuerung 82b kann auch so eingerichtet sein, dass sie Ausgangssignale zu anderen Komponenten des Kontrollsystems 52b erzeugt. Beispielsweise kann die Steuerung 82b so eingerichtet sein, dass sie grafische Bilder erzeugt, die Betriebsinformationen basierend auf empfangenen Eingaben angeben, und die grafischen Bilder auf der Anzeigevorrichtung 66b anzeigt, damit diese von der Bedienperson des Verdichters 20 betrachtet werden. Die mittels der grafischen Bilder angegebenen Betriebsinformationen können Daten, die vom Kontrollsystem 52b erzeugt werden, Informationen, die vom Kontrollsystem 52a erzeugt und über die Kommunikationsvorrichtung 80b empfangen werden, oder eine Kombination davon (z. B. Daten, die von jedem Kontrollsystem 52a, 52b erzeugt werden, oder bestimmte Informationen, die auf Daten basieren, die von jedem Kontrollsystem 52a, 52b erzeugt werden) beinhalten. Das heißt, dass die Steuerung 82b auch so eingerichtet sein kann, dass sie ein oder mehrere Ausgangssignale basierend auf Daten erzeugt, die vom Kontrollsystem 52a des Fertigers 18 erzeugt werden.
Um Aufsichtspersonal einen umfassenderen Zugriff auf Informationen über jede Maschine 12 und jede Anlage 30 (siehe 1) zu gewähren, kann das Kontrollsystem 50 so eingerichtet sein, dass es Dateneingaben von jedem Maschinenkontrollsystem 52a, 52b und der Anlage 30 erfasst und die Informationen dem Aufsichtspersonal in einem visuellen Format präsentiert, das schnell und leicht verständlich ist. Beispielsweise kann das Kontrollsystem 50 einen tragbaren oder stationären Computer beinhalten, der so eingerichtet ist, dass er von jedem Maschinenkontrollsystem 52a, 52b, wie dem externen Computer 68, der mit einer Kommunikationsvorrichtung 80c ausgestattet ist, Informationen empfängt und grafische Bilder zur Übertragung dieser Informationen in einem visuellen Format zu jedem Ort auf oder entfernt von der Baustelle 10 erzeugt. Obwohl insbesondere der externe Computer 68 erwähnt ist, wird davon ausgegangen, dass andere Rechenvorrichtungen (z. B. die Steuerung 82a, 82b) verwendet werden können, um grafische Bilder zur Übertragung dieser Informationen zu erzeugen. Alternativ können sich die Maschinenkontrollsysteme 52a, 52b und die Anlage 30 in elektronischer Kommunikation mit einem zentralen Server befinden, der so eingerichtet ist, dass er Programme und/oder Algorithmen zur Verarbeitung von Informationen speichert, die von den Maschinenkontrollsystemen 52a, 52b und der Anlage 30 erzeugt werden, und grafische Bilder zur Übertragung der Informationen erzeugt. Der Server kann über Kommunikationshardware wie die Kommunikationsvorrichtungen 80a, 80b und/oder in Verbindung mit anderen Kommunikationsnetzwerken wie dem Internet zugänglich sein. Das heißt, dass das Kontrollsystem 50 webbasierte Merkmale beinhalten kann, auf die andere elektronische Geräte zugreifen können, die so eingerichtet sind, dass sie Informationen zur Überwachung und Verwaltung der Baustelle 10 übertragen.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Das offenbarte Kontrollsystem kann mit einer Vielzahl von Maschinen verwendet werden, wobei die Koordination ihrer entsprechenden Arbeiten auf einer Baustelle auf eine effiziente und wirksame Weise wichtig ist. Das offenbarte Kontrollsystem kann besonders brauchbar sein, um Straßendeckeneinbauvorgänge zu koordinieren, bei denen mehrere Maschinen verwendet werden, um Einbaumaterial von einer Materialproduktionsanlage anzuliefern, das Einbaumaterial in einer Arbeitsfläche abzuscheiden und das frisch abgeschiedene Einbaumaterial zu verdichten. Eine Steuerung innerhalb des Systems kann Positionsdaten und andere Betriebsparameter zu jeder Maschine und der Anlage empfangen. Die Steuerung kann auch so eingerichtet sein, dass sie auf einer Anzeigevorrichtung grafische Bilder erzeugt, die auf den empfangenen Informationen basieren. Die grafischen Bilder können so eingerichtet sein, dass sie die Informationen von jeder Maschine und von der Anlage qualitativ und/oder quantitativ übertragen, wodurch es Bedienpersonal und Aufsichtspersonal ermöglicht wird, den Zustand der Arbeiten auf der Baustelle schnell zu visualisieren und zu verstehen. Die grafischen Bilder können auch verwendet werden, um eine Eingabe vom Bedienpersonal und dem Aufsichtspersonal zu empfangen, um bestimmte Aspekte einer jeden Maschine zu steuern. Nun wird eine beispielhafte Funktionsweise des Kontrollsystems 50 erläutert.
Es sei darauf hingewiesen, dass jede Rechenfunktion, die in den unten besprochenen Beispielen vom externen Computer 68 ausgeführt wird, auch oder alternativ von einer anderen Rechenvorrichtung wie der Steuerung 82a, 82b, einem externen Server oder einer anderen computergestützten Vorrichtung ausgeführt werden kann.
Bei einer Straßendeckeneinbauarbeit kann es im Verantwortungsbereich einer Aufsichtsperson liegen, eine Vielzahl von Maschinen (z. B. Maschinen 12) zur Durchführung eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle (z. B. der Baustelle 10) zu koordinieren. Zur Unterstützung der Koordination der Maschinen 12 kann die Aufsichtsperson von überall oder entfernt von der Baustelle 10 Zugriff auf einen Computer wie den externen Computer 68 haben, der so eingerichtet ist, dass er Betriebsinformationen über jede Maschine 12 liefert. Der externe Computer 68 kann Datennachrichten von jeder Maschine 12 auf der Baustelle 10 über die Kommunikationsvorrichtung 80c empfangen und die Datennachrichten verwenden, um jede Maschine 12 zu lokalisieren und zu identifizieren. Beispielsweise kann jede Datennachricht (z. B. mittels der Lokalisierungsvorrichtung 70a, 70b erzeugte) GPS-Koordinaten und eine zugehörige Maschinenkennung enthalten. Nach der Bestimmung, welche der Maschinen 12 vorhanden sind, kann der externe Computer 68 auf seiner Anzeigevorrichtung 66c eine erste grafische Benutzerschnittstelle (GUI) 84 erzeugen, wie in 3 dargestellt ist.
Die GUI 84 kann eine Vielzahl von ersten grafischen Objekten 86 aufweisen, die jeweils eine der Vielzahl von Maschinen 12 (z. B. den Fertiger 18, die Verdichter 20 etc.) oder die Materialproduktionsanlage 30 angeben. Jedes der Vielzahl von grafischen Objekten 86 kann über die Eingabevorrichtung 64c, die dem externen Computer 68 zugeordnet ist, auswählbar sein (siehe 2). Jedes der grafischen Objekte 86 kann auch eine Zustandsbewertung der angegebenen Maschine 12 oder der Materialproduktionsanlage 30 angeben. Die Zustandsbewertung einer jeden Maschine 12 oder der Anlage 30 kann ein Hinweis dafür sein, ob und/oder in welchem Maß ein oder mehrere Betriebsparameter einer jeden Maschine 12 oder der Anlage 30 von einem erwarteten Wert oder Zielwert oder Grenzwert abweichen. Auf diese Weise kann das Aufsichtspersonal die GUI 84 verwenden, um schnell zu bestimmen, welche der Maschinen 12 und der Anlage 30 gegebenenfalls Aufmerksamkeit erfordern und wie anschließende Bemühungen zum Lösen etwaiger Probleme zu priorisieren sind. Basierend auf sichtbaren Kennzeichnungen wie einem Farbschema (z. B. rot, gelb, grün), Strukturen, Schraffuren, Symbolen, Nummern etc. können grafische Objekte 86 angeben, welche der Maschinen 12 und der Anlage 30 Aufmerksamkeit erfordern. Es wird davon ausgegangen, dass andere Arten von Kennzeichnungen verwendet werden können.
Wenn eine Aufsichtsperson mehr Details über eine bestimmte Maschine 12 oder die Anlage 30 empfangen möchte, kann sie mit der Eingabevorrichtung 64c eines der grafischen Objekte 86 auswählen. Beispielsweise kann die Aufsichtsperson eines der grafischen Objekte 86 auswählen, das den Fertiger 18 angibt. Der externe Computer 68 kann die Auswahl der Aufsichtsperson als Eingabe empfangen und basierend auf der Auswahl auf der Anzeigevorrichtung 66a eine zweite grafische Benutzerschnittstelle (GUI) 88 erzeugen, wie in 4 veranschaulicht ist. Die GUI 88 kann eine Vielzahl von grafischen Objekten 90 umfassen, die jeweils eine Differenz zwischen einem der Vielzahl von Betriebsparametern und dem zugehörigen erwarteten Wert oder Zielwert angeben. Das heißt, dass die grafischen Objekte 90 die Differenz zwischen jedem Betriebsparameter und dessen dazugehörigen Ziel- oder erwarteten Wert, der zur Bestimmung der Zustandsbewertung der gewählten Maschine 12 oder der Anlage 30 verwendet wurde, angeben können.
Wie im Beispiel von 4 aufgeführt ist, können die grafischen Objekte 90 der GUI 88 solche Differenzen für Betriebsparameter des Fertigers 18 oder solche, die diesen betreffen, angeben. Beispielsweise können die grafischen Objekte 90 ein Objekt 92 für die Asphalttemperatur, ein Objekt 94 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers, ein Objekt 96 für die Produktionsrate des Fertigers, ein Objekt 98 für die Produktionsrate der Anlage, ein Objekt 100 für das Gesamtgewicht (d. h. für das abgeschiedene Material) und ein Objekt 102 für die Gesamtdistanz (d. h. die befestigte Distanz) beinhalten. Solche Informationen können von einer Aufsichtsperson verwendet werden, um zu bestimmen, wie Arbeiten des Fertigers 18 und/oder anderer Maschinen 12 auf der Baustelle 10 zu koordinieren sind.
Beispielsweise kann der externe Computer 68 über die Kommunikationsvorrichtung 80c Datennachrichten empfangen, welche die gegenwärtige Asphalttemperatur im Beschickungstrichter 32 (die z. B. von den Sensoren 72a bestimmt wird), die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 (die z. B. von den Sensoren 72a bestimmt wird), die Produktionsrate des Fertigers 18 (die z. B. vom Produktionsüberwachungssystem 74 bestimmt wird), die Produktionsrate der Anlage 30 und die Menge des vom Fertiger 18 abgeschiedenen Materials (die z. B. vom Produktionsüberwachungssystem 74 bestimmt wird) angeben. Der externe Computer 68 kann die Temperatur des Asphalts im Beschickungstrichter 32 mit einer bekannten Zieltemperatur oder einem bekannten Zieltemperaturbereich [z. B. 88 °C - 160 °C (190 °F - 320 °F)] vergleichen und bestimmen, ob die gegenwärtige Asphalttemperatur innerhalb, oberhalb oder unterhalb des Zielbereichs liegt. Das Objekt 92 für die Asphalttemperatur kann qualitative Kennzeichnungen, wie eine Skala mit farbigen Bereichen, beinhalten, die es einer Bedienperson ermöglichen, schnell zu verstehen, ob und in welchem Ausmaß der Asphalt im Beschickungstrichter 32 eine für die Befestigung ausreichende Temperatur aufweist. Obwohl das Objekt 92 für die Asphalttemperatur als Skala veranschaulicht ist, können andere Arten von Kennzeichnungen, wie Balken, blinkende Leuchten, Farbschemata etc., verwendet werden. Auf diese Weise kann das Aufsichtspersonal schnell bestimmen, ob hinsichtlich der Asphalttemperatur ein Problem vorliegt.
Der externe Computer 68 kann auch eine Zielfahrgeschwindigkeit für den Fertiger 18 bestimmen, die Zielfahrgeschwindigkeit mit der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 vergleichen und das Objekt 94 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers basierend auf der Differenz erzeugen. Beispielsweise kann der externe Computer 68 die Produktionsrate der Anlage mit der Produktionsrate des Fertigers vergleichen und bestimmen, ob der Fertiger 18 Material mit einer schnelleren oder langsameren Rate auf der Arbeitsfläche 14 abscheidet, als die Anlage 30 Material produziert. Der externe Computer 68 kann auch gleichzeitig das Objekt 96 für die Produktionsrate des Fertigers und das Objekt 98 für die Produktionsrate der Anlage erzeugen, um der Aufsichtsperson eine Visualisierung der Differenz zwischen diesen Produktionsraten zu ermöglichen. Da die Produktionsrate der Anlage 30 die maximale mittlere Produktionsrate des Fertigers 18 vorgeben kann, kann der externe Computer 68 bestimmen, ob die Zielfahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 als eine Fahrgeschwindigkeit geeignet ist, bei der die Produktionsrate des Fertigers 18 gleich einer zulässigen Differenz zur Produktionsrate der Anlage ist oder sich innerhalb der Differenz befindet. Beispielsweise kann der externe Computer 68 basierend auf der Breite, der Höhe und der Neigung der Einbaubohle 34 (unter Bezugnahme auf 2), die mittels Sensoren bestimmt werden, welche dem Produktionsüberwachungssystem 74 zugeordnet sind, oder mittels bekannter Parameter diejenige Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 bestimmen, die zur Folge hat, dass die Produktionsrate des Fertigers 18 gleich einer tolerierbaren Differenz der Produktionsrate der Anlage 30 ist oder sich innerhalb der Differenz befindet.
Der externe Computer 68 kann dann das Objekt 94 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers erzeugen, das die Differenz zwischen der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 und der Zielgrundgeschwindigkeit angibt. Das Objekt 94 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers kann Merkmale wie ein Farbschema, eine Schraffur, Blinklichter etc. als Angabe der Richtung (z. B. höher oder niedriger) und des Maßes, in dem die gegenwärtige Fahrgeschwindigkeit sich von der Zielfahrgeschwindigkeit unterscheidet, beinhalten. Auf diese Weise kann die Aufsichtsperson dazu fähig sein, die relativen Produktionsraten der Anlage 30 und des Fertigers 18 schnell zu visualisieren und zu verstehen. Mit diesen Informationen kann die Aufsichtsperson bestimmen, ob und wie die Funktionen des Fertigers 18 eingestellt werden sollten, um die Produktionsrate des Fertigers 18 auf die Zielrate zu bringen. Beispielsweise kann die Aufsichtsperson diese Informationen verwenden, um festzulegen, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 eingestellt werden sollte. Die Aufsichtsperson kann dann mit der Bedienperson des Fertigers 18 (z. B. über Funk, Mobilfunkkommunikationen, ein Display an Bord etc.) kommunizieren, um die gewünschte Geschwindigkeitsänderung oder die andere funktionelle Einstellung wirksam zu bewerkstelligen.
In einigen Ausführungsformen kann die GUI 88 auch ein grafisches Objekt 104 beinhalten, das so eingerichtet ist, dass es eine Benutzereingabe empfängt, die einen Befehl (z. B. eine Erhöhung oder Verminderung) zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 auf eine eingestellte Fahrgeschwindigkeit angibt. Beispielsweise kann die Aufsichtsperson basierend auf den Informationen der GUI 88 festlegen, dass der Fertiger 18 Material mit einer etwas niedrigeren Rate als derjenigen abscheidet, mit der die Anlage 30 es produziert. Die Aufsichtsperson kann dann das grafische Objekt 104 verwenden, um die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 so zu übersteuern, dass sie sichtbar machen kann, ob und in welchem Ausmaß die Produktionsrate des Fertigers 18 der Produktionsrate der Anlage 30 angenähert werden kann, wenn dieser mit der eingestellten Fahrgeschwindigkeit betrieben wird. Über das grafische Objekt 104 vorgenommene Einstellungen der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 können einen Simulationsmodus initiieren, der die Erzeugung einer zusätzlichen grafischen Benutzerschnittstelle zur Anzeige von Simulationsparametern und -ergebnissen beinhalten kann. Bei der zusätzlichen grafischen Benutzerschnittstelle kann es sich um eine Duplizierung der GUI 88 handeln, die aktualisierte oder neu erzeugte grafische Objekte enthält, die Änderungen der auf der GUI 88 angezeigten Betriebsparameter zeigen, welche durch eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 beeinflusst werden können.
Die Aufsichtsperson kann auch dazu fähig sein, die Auswirkungen einer Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 auf den Einbauvorgang zu verstehen, indem resultierende Änderungen anderer Betriebsparameter mittels der GUI 88 (oder deren Duplikat) angezeigt werden. Wenn der Fertiger 18 beispielsweise zu langsam fährt, verwendet er Material möglicherweise langsamer, als die Anlage 30 es produziert. Je nachdem, wie lange der Fertiger 18 weniger Material verbrauchte, als die Anlage 30 dieses produzierte, kann der Fertiger 18 bezüglich der Materialmenge, die er in einem gegebenen Zeitraum wie dem gegenwärtigen Tag abscheiden sollte, zurückgefallen sein. Die Aufsichtsperson kann dann dazu fähig sein, die Gesamtmenge des abgeschiedenen Materials oder die vom Fertiger 18 zurückgelegte Gesamtdistanz mit einer Zielmenge oder Zieldistanz für den gegenwärtigen Tag, die sich aus dem Objekt für das Gesamtgewicht 100 und dem Objekt 102 für die Gesamtdistanz ergeben, zu vergleichen, um zu entscheiden, ob die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 so ist, dass die Produktionsrate des Fertigers 18 höher als die Produktionsrate der Anlage 30 ist oder nicht, um verlorene Zeit aufzuholen. Die GUI 88 kann auch ein grafisches Objekt 106 umfassen, das die Gesamtmenge des Materials, das von der Anlage 30 produziert wird und von dieser verfügbar ist, für den gegenwärtigen Tag, die gegenwärtige Arbeit oder ein anderes Zuteilungskriterium angibt. Die Bedienperson kann dann durch Verwendung des grafischen Objekts 104 sehen, wie diese Produktionsparameter auf eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers reagieren. Die Aufsichtsperson kann basierend auf diesen Informationen bestimmen, ob eine Entscheidung zur Erhöhung der Produktionsrate des Fertigers 18 über die Produktionsrate der Anlage 30 Materialknappheit am Fertiger 18 zur Folge hat oder nicht oder ob es notwendig ist, sich an eine andere Anlage zu wenden, um zusätzliches Material zu erhalten, damit die Einhaltung der Produktionsziele unterstützt wird. Obwohl das grafische Objekt 104 unter Bezugnahme auf die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 beschrieben worden ist, wird davon ausgegangen, dass stattdessen andere oder zusätzliche einstellbare Parameter durch das grafische Objekt 104 oder zusätzliche grafische Objekte änderbar sein können, falls dies erwünscht ist. Beispielsweise können die Einstellungen der Einbaubohle (z. B. Breite, Höhe, Neigung), die Zufuhrraten der Transportvorrichtung und/oder andere Parameter zu Zwecken der Simulation oder der Übersteuerung der Maschinensteuerung über die GUI 88 einstellbar gemacht werden.
Nachdem die Aufsichtsperson die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 mittels des grafischen Objekts 104 eingestellt hat, kann der externe Computer 68 die GUI 88 oder bestimmte der grafischen Objekte 90 so aktualisieren (d. h. neu erzeugen), dass die Differenz zu einem Betriebsparameter als Folge der Handlungen der Aufsichtsperson berücksichtigt wird. In einigen Ausführungsformen können vom grafischen Objekt 104 empfangene Eingaben verwendet werden, um zu bewirken, dass der externe Computer 68 Befehlssignale erzeugt, die an den Fertiger 18 (d. h. das Maschinenkontrollsytem 52a) übermittelbar sind, um die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 automatisch einzustellen. In anderen Ausführungsformen kann der externe Computer 68 in einen Simulationsmodus gelangen oder eine oben erwähnte Simulationsschnittstelle erzeugen, die so eingerichtet ist, dass sie die GUI 88 unter Verwendung eines Simulationsmodells oder -algorithmus reproduziert, das bzw. der so eingerichtet ist, dass vorhergesagt und angezeigt wird, wie die von der Aufsichtsperson angeforderte Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 den Einbauvorgang beeinflusst. In anderen Ausführungsformen kann die GUI 88 andere grafische Objekte beinhalten, um der Aufsichtsperson zu ermöglichen, andere Aspekte des Fertigers 18 wie die Höhe, Breite und Neigung der Einbaubohle 34 und die Materialzuführrate vom Beschickungstrichter 32 zur Einbaubohle 34 auf vergleichbare Weise einzustellen.
Wenn der externe Computer 68 von den Maschinen 12 und der Anlage 30 aktualisierte Betriebsparameter empfängt sowie jedes Mal, wenn die Aufsichtsperson bei einer Simulation eine Einstellung der Fahrgeschwindigkeit oder eines anderen Parameters des Fertigers 18 vornimmt, kann der externe Computer 68 die Zustandsbewertung des Fertigers 18 wiederholen. Das heißt, dass der externe Computer 68 die gegenwärtigen Betriebsparameter (oder simulierte gegenwärtige Betriebsparameter) des Fertigers 18 mit den Zielparametern vergleichen und bestimmen kann, ob und in welchem Maße sie sich unterscheiden. Der externe Computer 68 kann dann die ersten grafischen Objekte 86 auf der GUI 84 aktualisieren. Wie in 4 veranschaulicht ist, kann das erste grafische Objekt 86, das der ausgewählten Maschine 12 (z. B. dem Fertiger 18) zugeordnet ist, auf der GUI 88 (oder einer während einer Simulation erzeugten duplizierten GUI) dargestellt werden, um der Aufsichtsperson eine Ansicht der aktualisierten Zustandsbewertung zu ermöglichen, ohne dass sie zur GUI 84 (siehe 3) zurückkehren muss, wodurch ein zügiges Einstellverfahren ermöglicht wird.
Die GUI 88 kann auch zusätzliche oder andere grafische Objekte enthalten, die so eingerichtet sind, dass sie Informationen über den Fertiger 18 und/oder andere Maschinen 12 übermitteln. Beispielsweise kann der externe Computer 68 Signale empfangen, welche die Position und die Fahrgeschwindigkeit einer jeden anderen Maschine 12 einschließlich der Muldenkipper 16 angeben (siehe 1). Der externe Computer 68 kann basierend auf der Position und der Fahrgeschwindigkeit einer jeden Maschine 12 so eingerichtet werden, dass er relevante statistische Informationen bestimmt und die Informationen mittels grafischer Objekte anzeigt. Beispielsweise kann die GUI 88 ein grafisches Objekt 101 beinhalten, das so eingerichtet ist, dass es einen Zeitraum anzeigt, nach dem der nächste Muldenkipper 16 mit frischem Einbaumaterial am Fertiger 18 ankommt. Das heißt, dass die jedem Muldenkipper 16 zugeordneten Standortinformationen über eine zugehörige Lokalisierungsvorrichtung empfangen werden können, die in Verbindung mit der bekannten Position des Fertigers 18 verwendet werden kann, um den Zeitraum zu bestimmen, nach dem der nächste Muldenkipper 16 beim Fertiger 18 ankommt. Die Aufsichtsperson kann basierend auf der Zeit bis zum Eintreffen des nächsten Muldenkippers 16 schnell verstehen, ob Einstellungen der Produktionsrate oder der Fahrgeschwindigkeit einer beliebigen Maschine zweckmäßig sein können, um eine Produktionsverzögerung oder eine Verzögerung bei der Verwendung von frischem Material (wodurch das frische Material unterhalb einer gewünschten Grenztemperatur abkühlen kann) zu vermeiden.
Die GUI 88 kann auch ein grafisches Objekt 103a zur Anzeige der Füllhöhe des Beschickungstrichters 32 und ein grafisches Objekt 103b zur Anzeige des Zeitraums bis zur Leerung des Beschickungstrichters 32 beinhalten. Das heißt, dass die Menge des im Beschickungstrichter 32 verbleibenden Materials basierend auf dem vom Produktionsüberwachungssystem 74 erzeugten Signal bestimmt werden kann, das in Verbindung mit der Produktionsrate des Fertigers 18 verwendet werden kann, um den verbleibenden Zeitraum bis zur Leerung des Beschickungstrichters 32 zu bestimmen. Die grafischen Objekte 103a bzw. 103b können so eingerichtet sein, dass sie die verbleibende Materialmenge bzw. die verbleibende Zeit übermitteln, sodass die Aufsichtsperson schnell und leicht verstehen kann, wie viel Material sich im Beschickungstrichter 32 befindet und wie lange der Fertiger 18 die Produktion fortsetzen kann, ohne zum Nachfüllen des Beschickungstrichters 32 pausieren zu müssen. Die Informationen, die von den grafischen Objekten 103a und 103b in Verbindung mit den vom grafischen Objekt 101 bereitgestellten Informationen übermittelt werden, können es einer Aufsichtsperson ermöglichen, schnell und leicht zu entscheiden, ob und in welchem Maß die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 oder des nächsten Muldenkippers 16 eingestellt werden sollte, um die Leerlaufzeit und die Zeit, in der der Asphalt abkühlt, (möglichst) zu minimieren. Falls die Produktion unterbrochen und der Fertiger 18 gestoppt wird, kann die GUI 88 ein grafisches Objekt 105 beinhalten, das den Zeitraum angibt, in dem der Fertiger 18 gestoppt worden ist und weiter still steht. Das heißt, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 basierend auf einem Signal bestimmt werden kann, das von einem Geschwindigkeitssensor oder einem Positionssensor erzeugt wird, und die Fahrgeschwindigkeit kann über einen Einbauzeitraum verfolgt werden, um zu bestimmen, ob die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 null ist (d. h., wenn der Fertiger 18 sich nicht bewegt oder im Leerlauf betrieben wird). Das grafische Objekt 105 kann so eingerichtet werden, dass es den Zeitraum, in dem die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 null ist (d. h. die Stillstandszeit) übermittelt. Wenn der Fertiger 18 still steht, kann dies ein Abkühlen des Einbaumaterials im Beschickungstrichter 32 zur Folge haben, und wenn die Stillstandszeit eine Zeitgrenze übersteigt, muss es möglicherweise entsorgt werden. Somit kann die Aufsichtsperson mit dem grafischen Objekt 105 schnell und leicht bestimmen, wie lange der Fertiger 18 sich im Stillstand befunden hat und ob als Folge der verstrichenen Zeit bestimmte Maßnahmen ergriffen werden müssen. Weiterhin kann das Gewicht der Einbaubohle 34 Rillen oder andere Defekte im frisch eingebauten Asphalt verursachen, wenn der Fertiger 18 zu lange still steht, was zusätzliche Arbeitsleistung, zusätzliches Material und zusätzliche Zeit für die Reparatur erfordert. Somit kann das grafische Objekt 105 der Aufsichtsperson dabei helfen, zu entscheiden, wie solche Defekte zu vermeiden oder wann sie zu reparieren sind.
Weil die Anlage 30 sich in einiger Entfernung (und einige Zeit) von der Baustelle 10 befinden kann, möchte das Aufsichtspersonal gegebenenfalls über bestimmte Details und Parameter im Zusammenhang mit der Versorgungskette von Muldenkippern 16 informiert sein, die Material von der Anlage 30 zur Baustelle 10 bringen. Um Aufsichtspersonal Informationen über die Versorgungskette zu liefern, kann die GUI 88 ein grafisches Objekt 107 umfassen, das so eingerichtet ist, dass es einen oder mehrere Parameter der Versorgungskette auf klare und einfache Weise übermittelt. Beispielsweise kann die GUI 88 ein grafisches Objekt 107a beinhalten, das eine Anzahl von Muldenkippern 16 angibt, die mit frischem Einbaumaterial zwischen der Anlage 30 und der Baustelle 10 unterwegs sind. Diese Informationen kann Aufsichtspersonal unter anderem ein schnelles Verständnis darüber liefern, ob die Versorgungskette richtig funktioniert, ob Produktionsunterbrechungen aufgrund von Materialmangel zu erwarten sind oder ob zu viel frisches Material in der Warteschlange ist, für das die Gefahr einer übermäßigen Abkühlung besteht. Ein grafisches Objekt 107b kann so eingerichtet sein, dass es den Lastkraftwagen 16 identifiziert, der sich gegenwärtig am Fertiger 18 befindet, damit die Aufsichtsperson weiß, welcher Lastkraftwagen 16 in der geplanten Reihe von Lastkraftwagen gegenwärtig den Beschickungstrichter 32 befüllt. Ein grafisches Objekt 107c kann so eingerichtet sein, dass es den Lastkraftwagen, der in der Anlage 30 gegenwärtig mit frischem Material beladen wird, und dessen geschätzte Ankunftszeit an der Baustelle 10 identifiziert. Diese Information kann es der Aufsichtsperson ermöglichen, schnell zu verstehen, wie weit die Produktion in der Verarbeitungsanlage 30 bezüglich dem vorgesehenen Produktionsplan fortgeschritten ist und wie viel Zeit die Muldenkipper 16 gegenwärtig benötigen, um die Baustelle 10 zu erreichen. Die durch die grafischen Objekte 107a-c übermittelten Informationen können auf der Grundlage anderer Parameter der Versorgungskette, wie den (z. B. durch eine Lokalisierungsvorrichtung bestimmten) Positionen und (z. B. durch eine Lokalisierungsvorrichtung oder einen Geschwindigkeitssensor bestimmten) Fahrgeschwindigkeiten der Muldenkipper 16, bestimmt werden.
Obwohl bestimmte grafische Objekte, die bestimmte Parameter angeben können, in 4 (und anderen Figuren) dargestellt und hier beschrieben sind, wird davon ausgegangen, dass andere grafische Objekte, die andere und/oder zusätzliche Parameter oder Informationen angeben können, verwendet werden können, um Aspekte der Einbauvorgänge und der Unterstützung zu übermitteln.
Parameter und andere Informationen, die durch die in einer grafischen Benutzerschnittstelle (z. B. der GUI 88) enthaltenen grafischen Objekte angegeben werden, können jeweils einem entsprechenden Grenzwert oder Zielwert zugeordnet werden. Der Unterschied zwischen den von einem grafischen Objekt angezeigten Informationen und ihrem dazugehörigen Grenz- oder Zielwert kann verwendet werden, um die Zustandsbewertung der Maschine 12 oder der Anlage 30, die Gegenstand der grafischen Benutzerschnittstelle ist, zu bestimmen.
Beispielsweise kann das grafische Objekt 86 auf der GUI 88 so eingerichtet sein, dass es die Zustandsbewertung des Fertigers 18 basierend auf der Differenz zwischen den Informationen, die auf beliebigen der grafischen Objekte auf der GUI 88 angezeigt werden, und ihrem jeweiligen zugehörigen Grenz- oder Zielwert angibt. Wenn beispielsweise die vom grafischen Objekt 105 angegebene Stillstandszeit des Fertigers einen dazugehörigen Grenzwert übersteigt, kann das grafische Objekt 86 eine gelbe oder rote Zustandsbewertung in Abhängigkeit vom Ausmaß anzeigen, in dem die Stillstandszeit den Grenzwert überschritten hat. Wenn der Fertiger 18 den Betrieb wieder aufnimmt (und wenn keine anderen Parameter gegenwärtig einen zugehörigen Grenzwert überschreiten), kann das Objekt 86 für die Zustandsbewertung zu grün geändert werden, um anzugeben, dass der Zustand der Einbauvorgänge akzeptabel ist. Die in 3 dargestellten grafischen Objekte 86 können auch so eingerichtet sein, dass sie die Farbe koordiniert mit grafischen Objekten 86 anderer grafischer Benutzerschnittstellen ändern. Es wird davon ausgegangen, dass, obwohl die Zustandsbewertung oben unter Bezugnahme auf die Stillstandszeit des Fertigers 18 und der GUI 88 erläutert worden ist, Zustandsbewertungen durch andere Parameter (z. B. die Fahrgeschwindigkeit, die Produktionsrate, den Kraftstofffüllstand, den Wasserfüllstand etc.) oder Differenzen zwischen diesen beeinflusst werden kann. Es wird ebenfalls davon ausgegangen, dass Zustandsbewertungen für andere Maschinen (z. B. Verdichter 20, Lastkraftwagen 16 und die Anlage 30) auf vergleichbare Weise bestimmt werden können. Auf diese Weise kann Aufsichtspersonal das Auftreten von Problemen, die seiner Aufmerksamkeit bedürfen, schnell und leicht identifizieren.
Es sei wiederum auf 3 verwiesen, wobei, wenn die Aufsichtsperson ein erstes grafisches Objekt 86 auswählt, das einer anderen der Maschinen 12 zugeordnet ist, der externe Computer 68 eine andere GUI erzeugen kann, die der ausgewählten Maschine 12 entspricht. Wenn die Aufsichtsperson beispielsweise ein erstes grafisches Objekt 86 auswählt, das einem der Verdichter 20 zugeordnet ist, kann der externe Computer 68 eine entsprechende GUI erzeugen. Beispielsweise kann der externe Computer, wie in 5 dargestellt ist, eine grafische Benutzerschnittstelle (GUI) 108 erzeugen, die einem bestimmten Verdichter 20 (z. B. einem Zertrümmerungsverdichter) entspricht. Die GUI 108 kann grafische Objekte 110 enthalten, die eine Differenz zwischen einem dem Verdichter 20 zugeordneten Betriebsparameter und einem dazugehörigen erwarteten Wert oder Zielwert angeben. Das heißt, dass die grafischen Objekte 110 die Differenz zwischen einem Betriebsparameter und dessen dazugehörigen Ziel- oder erwarteten Wert, der zur Bestimmung seiner auf der GUI 84 angezeigten Zustandsbewertung verwendet wurde, angeben können.
Beispielsweise können die grafischen Objekte 110 ein Objekt 112 für die Oberflächentemperatur, ein Objekt 114 für Schläge, ein Objekt 116 für die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters, ein Objekt 118 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers und ein Objekt 120 für Wasser beinhalten. Solche Informationen können von einer Aufsichtsperson verwendet werden, um zu bestimmen, wie die Arbeiten des Verdichters 20 in Verbindung mit den Arbeiten des Fertigers 18 und/oder anderen Maschinen 12 auf der Baustelle 10 zu koordinieren sind. Beispielsweise kann der externe Computer 68 über die Kommunikationsvorrichtung 80c Datennachrichten empfangen, welche die (z. B. durch Sensoren 72b bestimmte) gegenwärtige Temperatur des auf der Arbeitsfläche 14 frisch eingebauten Asphalts, die (z. B. durch die Sensoren 72b bestimmte) Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20, die (z. B. durch die Sensoren 72a bestimmte) Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18, die (z. B. durch die Sensoren 72b bestimmte) Wassermenge zum Benetzen des Verdichtungswerkzeugs 40 und die (z. B. durch die Lokalisierungsvorrichtung 70b bestimmte) Position des Verdichters 20 angeben. Der externe Computer 68 kann die Temperatur der Arbeitsfläche 14 mit einer bekannten Zieltemperatur oder einem bekannten Zieltemperaturbereich [z. B. 160 °C - 88 °C (320 °F - 190 °F)] vergleichen und bestimmen, ob die gegenwärtige Temperatur der Arbeitsfläche 14 innerhalb, oberhalb oder unterhalb des Zielbereichs liegt. Nachdem der Fertiger 18 beispielsweise eine Matte aus frischem Material eingebaut hat, kann der Verdichter 20 (z. B. ein Zertrümmerungsverdichter) angewiesen werden, die frische Matte zu verdichten, während sie noch eine bestimmte Temperatur aufweist oder sich innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs befindet. Dazu kann es erforderlich sein, dass der Verdichter 20 dem Fertiger 18 in einem bestimmten, von der Mattentemperatur abhängigen Abstand folgt. Wenn die vom Objekt 112 für die Oberflächentemperatur angegebene Temperatur der Fläche 14 außerhalb des gewünschten Bereichs liegt, möchte die Aufsichtsperson möglicherweise den Abstand zwischen dem Verdichter 20 und dem Fertiger 18 einstellen oder die Arbeit für weitere Beurteilungen unterbrechen.
Manchmal kann eine Bedienperson des Verdichters 20 während des Verdichtungsvorgangs absichtlich oder unabsichtlich einen zu großen oder kleinen Abstand zwischen dem Verdichter und dem Fertiger 18 einhalten und versuchen, diesen Abstand zu korrigieren. Dabei kann das dem Verdichtungswerkzeug 40 zugewiesene Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit des Verdichters von einem gewünschten Verhältnis oder Bereich von Verhältnissen abweichen. Das heißt, dass der externe Computer 68 über die Kommunikationsvorrichtung 80c vom Maschinenkontrollsystem 52b (siehe 2) Signale empfangen kann, welche die Vibrationsfrequenz des Verdichtungswerkzeugs 40 und die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 angeben. Das Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 kann die Verdichtungsenergie (d. h. die Zahl der Schläge pro Meter) angeben, die vom Verdichter 20 auf die Arbeitsfläche 14 angewendet wird. Wenn der Verdichter langsamer wird bzw. beschleunigt, nimmt die Zahl der Schläge pro Meter zu bzw. ab. Je nachdem, welche Verdichtungsstufe der Verdichter 20 durchführt (z. B. Zertrümmerung, intermediär, Endverdichtung etc.), kann ihm ein bestimmtes Zielverhältnis (d. h. Zielverdichtungsenergie) oder eine Zielzahl von Schlägen pro Meter zugewiesen werden, die während der Arbeit beizubehalten sind.
Um Aufsichtspersonal beim Verständnis dafür zu unterstützen, ob das Endziel einer Beaufschlagung der Arbeitsfläche 14 mit der Zielzahl von Schlägen pro Meter erreicht wird oder nicht, kann der externe Computer Objekte 114 für Schläge erzeugen, die die Richtung (z. B. höher oder niedriger) und das Maß angeben, in dem sich die gegenwärtige Zahl von Schlägen pro Meter von der Zielzahl von Schlägen pro Meter unterscheidet. Das Objekt 114 für Schläge kann qualitative Kennzeichnungen wie eine Skala mit farbigen Bereichen, Balken, Blinklichtern, Farbschemata etc. beinhalten. Auf diese Weise kann Aufsichtspersonal schnell bestimmen, ob hinsichtlich der vom Verdichter 20 erreichten Zahl von Schlägen pro Meter ein Problem vorliegt. Der externe Computer 68 kann auch eine Zielfahrgeschwindigkeit für den Verdichter 20 bestimmen, die Zielfahrgeschwindigkeit mit der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 vergleichen und das Objekt 116 für die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters basierend auf der Differenz erzeugen. Beispielsweise kann der externe Computer 68 die von den Sensoren 72a bzw. 72b bestimmte Fahrgeschwindigkeit des Fertigers bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters empfangen und vergleichen. Da die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 die mittlere Fahrgeschwindigkeit vorgeben kann, mit der sich der Verdichter 20 fortbewegen sollte, um einen konstanten Abstand vom Fertiger 18 einzuhalten, kann der externe Computer 68 die Zielfahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 so festlegen, dass sie gleich der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers 18 ist oder innerhalb einer zulässigen Differenz dazu liegt. Der externe Computer 68 kann dann das Objekt 116 für die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters erzeugen, das die Differenz zwischen der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 und der Zielgrundgeschwindigkeit angibt. Der externe Computer 68 kann gleichzeitig auch das Objekt 118 für die Fahrgeschwindigkeit des Fertigers erzeugen, damit die Aufsichtsperson bestätigen kann, ob Differenzen bezüglich der Schläge pro Meter oder der ermittelten Temperatur der Arbeitsfläche 14 einer Abweichung des Verdichters 20 von seiner Zielfahrgeschwindigkeit zuzuordnen sind. Das Objekt 116 für die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters kann Merkmale wie ein Farbschema, eine Schraffur, Blinklichter etc. als Angabe der Richtung (z. B. höher oder niedriger) und des Maßes, in dem die gegenwärtige Fahrgeschwindigkeit sich von der Zielfahrgeschwindigkeit unterscheidet, beinhalten. Auf diese Weise kann die Aufsichtsperson die relativen Fahrgeschwindigkeiten des Verdichters 20 und des Fertigers 18 sowie die möglichen Auswirkungen dieser Differenz auf andere Betriebsparameter schnell visualisieren und verstehen. Diese Informationen können es der Aufsichtsperson ermöglichen, zu bestimmen, ob und wie die Funktionen des Verdichters 20 einzustellen sind. Eine solche Einstellung kann das Erhöhen oder Vermindern der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 beinhalten.
Beispielsweise kann die GUI 108 auch ein grafisches Objekt 122 beinhalten, das so eingerichtet ist, dass es eine Benutzereingabe empfängt, die einen Befehl (z. B. eine Erhöhung oder Verminderung) zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 auf eine eingestellte Fahrgeschwindigkeit angibt. Beispielsweise kann die Aufsichtsperson basierend auf den Informationen auf der GUI 108 bestimmen, dass der Verdichter 20 sich von einem Bereich der befestigten Fläche 14 mit der Zieltemperatur für das Verdichten weg bewegt oder dass die erreichte Zahl der Schläge pro Meter zu niedrig ist. Die Aufsichtsperson kann dann das grafische Objekt 122 verwenden, um die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 zu erhöhen oder zu vermindern, wodurch bewirkt wird, dass die Zahl der Schläge pro Meter und/oder die Temperatur der Fläche 14 vor dem Verdichter 20 den jeweiligen Zielwert erreicht.
Je nachdem, wie lange der Verdichter 20 sich weiter weg vom oder näher zum Fertiger 18 bewegt hatte, kann es schwierig sein, durch Einstellungen der Fahrgeschwindigkeit den richtigen Abstand zu erreichen, ohne unter die Zielmenge der Schläge pro Meter zu fallen. Um die Bestätigung, dass der Verdichter 20 seine Zielzahl von Schlägen pro Meter erreicht, zu unterstützen, kann die GUI 108 auch eine Karte 124 mit wenigstens einem Teil der Baustelle 10 beinhalten, auf welcher der Verdichter 20 arbeitet. Mithilfe der Position des Verdichters 20 im Zeitverlauf, die von der Lokalisierungsvorrichtung 70b (siehe 2) bestimmt wird, kann der externe Computer 68 so eingerichtet werden, dass er die Karte 124 dahingehend erstellt, dass sie angibt, von wo der Verdichter 20 hergefahren ist und welche Zahl von Schlägen pro Meter er an jeder Position erreicht hat (z. B. mittels eines Farbschemas, einer Schraffur, Mustern etc.). Basierend auf diesen Informationen kann die Aufsichtsperson bestimmen, ob eine Entscheidung zur Erhöhung oder Verminderung der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 den Verdichtungsvorgang verbessert oder nicht.
Nachdem die Aufsichtsperson die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 mittels des grafischen Objekts 122 eingestellt hat, kann der externe Computer 68 die GUI 108 oder bestimmte der grafischen Objekte 110 so aktualisieren (d. h. neu erzeugen), dass die Differenz zu einem Betriebsparameter als Folge der Handlungen der Aufsichtsperson berücksichtigt wird. Auf diese Weise kann die Aufsichtsperson eine wirksame Lösung schnell identifizieren, nachdem sie eine oder mehrere wiederholte Einstellungen vorgenommen hat. In einigen Ausführungsformen können vom grafischen Objekt 110 empfangene Eingaben bewirken, dass der externe Computer 68 Befehlssignale erzeugt, die an den Verdichter 20 (d. h. das Maschinenkontrollsytem 52b) übermittelbar sind, um die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 automatisch einzustellen. In anderen Ausführungsformen kann der externe Computer 68 in einen Simulationsmodus gelangen oder eine Simulationsschnittstelle erzeugen, die so eingerichtet ist, dass sie die GUI 108 unter Verwendung eines Simulationsmodells oder - algorithmus reproduziert, das bzw. der so eingerichtet ist, dass vorhergesagt und angezeigt wird, wie die von der Aufsichtsperson angeforderte Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Verdichters den Verdichtungsvorgang beeinflusst.
Obwohl das grafische Objekt 122 unter Bezugnahme auf die Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20 beschrieben worden ist, wird davon ausgegangen, dass stattdessen andere oder zusätzliche einstellbare Parameter durch das grafische Objekt 122 oder zusätzliche grafische Objekte änderbar sein können, falls dies erwünscht ist. Beispielsweise können die Vibrationseinstellungen, Wasserzufuhrraten, Folgedistanzen und/oder andere Parameter zu Zwecken der Simulation oder der Übersteuerung der Maschinensteuerung über die GUI 88 einstellbar gemacht werden.
In einigen Ausführungsformen kann die GUI 108 andere grafische Objekte beinhalten, um der Aufsichtsperson eine Einstellung anderer Aspekte des Verdichters 20 auf vergleichbare Weise zu ermöglichen. Beispielsweise kann das Objekt 120 für Wasser angeben, wie viel Wasser in einem Vorratstank an Bord des Verdichters 20 verbleibt. Das heißt, dass der Verdichter 20 ein Wasserberieselungssystem für das Benetzen des Verdichtungswerkzeugs 40 beinhalten kann, um zu verhindern, dass während des Verdichtens frischer Asphalt daran haften bleibt, und das Objekt für Wasser kann (z. B. bestimmt mittels der Sensoren 72b) eine verbleibende Wassermenge angeben. Auf diese Weise kann die Aufsichtsperson basierend auf dem Wasserfüllstand und/oder anderen betrieblichen Aspekten, die eine Gelegenheit zum Nachfüllen bieten könnten, ohne eine Verzögerung zu verursachen oder Verdichtungsqualität aufzugeben, bestimmen, wann der Wassertank zu befüllen ist.
Wenn der externe Computer 68 von den Maschinen 12 und der Anlage 30 aktualisierte Betriebsparameter empfängt sowie jedes Mal, wenn die Aufsichtsperson eine Einstellung der Fahrgeschwindigkeit oder eines anderen Parameters des Verdichters 20 vornimmt, kann der externe Computer 68 die Zustandsbewertung des Verdichters 20 wiederholen. Das heißt, dass der externe Computer 68 die gegenwärtigen Betriebsparameter (oder simulierte gegenwärtige Betriebsparameter) des Verdichters 20 mit den Zielparametern vergleichen und bestimmen kann, ob und in welchem Maße sie sich unterscheiden. Der externe Computer 68 kann dann die ersten grafischen Objekte 86 auf der GUI 84 so aktualisieren, dass Änderungen berücksichtigt werden. Wie in 4 veranschaulicht ist, kann das erste grafische Objekt 86, das der ausgewählten Maschine 12 (z. B. dem Verdichter 20) zugeordnet ist, auf der GUI 108 dargestellt werden, um der Aufsichtsperson eine Ansicht der aktualisierten Zustandsbewertung zu ermöglichen, ohne dass sie zur GUI 84 (siehe 3) zurückkehren muss, wodurch ein zügiges Einstellverfahren ermöglicht wird.
Die GUI 108 kann auch zusätzliche oder andere Informationen enthalten, die so eingerichtet sind, dass sie der Aufsichtsperson eine sehr detaillierte Visualisierung von Aspekten des Verdichtungsvorgangs ermöglichen. Beispielsweise kann die Karte 124, wie in 6 dargestellt ist, so eingerichtet sein, dass sie zusätzliche Informationen koordiniert mit der Position des Verdichters 20 über einen Betriebszeitraum anzeigt. Beispielsweise kann der externe Computer 68 zusätzlich dazu, dass er die vom Verdichter 20 erreichte Zahl von Schlägen pro Meter anzeigt, so eingerichtet sein, dass er die bestimmte Oberflächentemperatur der Arbeitsfläche 14, ein Zählung von Durchgängen (d. h., wie oft der Verdichter über eine bestimmte Position gefahren ist) und/oder einen Verdichtungswert (d. h. einen Verdichtungsqualitätsfaktor) als Funktion der Position des Verdichters 20 anzeigt. Das heißt, dass der externe Computer 68 entweder das Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit des Verdichters 20, die Oberflächentemperatur der Arbeitsfläche 14, die Durchgangszählung und/oder den Verdichtungswert jeder aufgezeichneten Position des Verdichters 20 in einem Verdichtungszeitraum zuordnen kann und die Karte 124 so einrichtet, dass sie den (die) dazugehörige(n) Wert(e) im Zusammenhang mit jeder aufgezeichneten Position angibt. Wenn die Aufsichtsperson beispielsweise eine Option auswählt, um die Temperatur der Fläche 14 zu sehen, wenn diese vom Verdichter 20 verdichtet wurde, kann der externe Computer 68 eine Karte 124 erzeugen, um die gegenwärtige Position des Verdichters 20 in Verbindung mit der abgetasteten Temperatur der Arbeitsfläche 14 anzuzeigen, wenn diese vom Verdichter 20 befahren wurde. Die Karte 124 kann auch oder alternativ so eingerichtet sein, dass sie die gegenwärtige Temperatur der Fläche 14 anzeigt, damit die Aufsichtsperson sehen kann, ob der Verdichter 20 in Bereichen arbeitet, die sich oberhalb, 126, bei, 128, oder unterhalb, 130, der Zieltemperatur für das Verdichten befinden. Auf diese Weise kann Aufsichtspersonal bestätigen, ob Bereiche der Fläche 14 richtig verdichtet worden sind oder werden, was bei Bedarf ein schnelles Ergreifen von Korrekturmaßnahmen ermöglicht.
Es sei wiederum auf 3 verwiesen, wobei, wenn die Aufsichtsperson ein erstes grafisches Objekt 86 auswählt, das einer anderen der Maschinen 12 zugeordnet ist, der externe Computer 68 eine andere GUI erzeugen kann, die der ausgewählten Maschine 12 entspricht. Wenn die Aufsichtsperson beispielsweise ein erstes grafisches Objekt 86 auswählt, das einem der Muldenkipper 16 zugeordnet ist, kann der externe Computer 68 eine entsprechende GUI erzeugen. Beispielsweise kann der externe Computer 68, wie in 7 veranschaulicht ist, eine grafische Benutzerschnittstelle (GUI) 132 erzeugen, die einem bestimmten Muldenkipper oder einer Gruppe von Muldenkippern entspricht, die der Deckeneinbauarbeit zugeordnet sind. Die GUI 132 kann grafische Objekte 134 enthalten, die eine Differenz zwischen einem dem Verdichter 20 zugeordneten Betriebsparameter und einem dazugehörigen erwarteten Wert oder Zielwert angeben. Das heißt, dass die grafischen Objekte 134 die Differenz zwischen einem Betriebsparameter und dessen dazugehörigen Ziel- oder erwarteten Wert, der zur Bestimmung der auf der GUI 84 angezeigten Zustandsbewertung verwendet wurde, angeben können. Beispielsweise kann der externe Computer 68 basierend auf anderen Informationen wie der Produktionsrate des Fertigers 18, der Materialmenge im Beschickungstrichter 32 und/oder der Zahl von Lastkraftwagen, die zwischen der Anlage 30 und der Baustelle 10 fahren (wie oben diskutiert ist) für jeden Muldenkipper 16, der mit frischem Einbaumaterial zur Baustelle 10 fährt, eine Zielankunftszeit bestimmen. Bei der Zielankunftszeit kann es sich um einen Zeitraum handeln, nach dem ein bestimmter Muldenkipper Material beim Fertiger 18 abliefern muss. Der externe Computer 68 kann basierend auf einer gegenwärtigen Position eines jeden Muldenkippers 16 (die von einer zugehörigen Lokalisierungsvorrichtung bestimmt wird, die so eingerichtet ist, dass sie ein Positionssignal erzeugt, das an den externen Computer 68 übertragbar ist) für jeden Muldenkipper 16 eine tatsächliche geschätzte Ankunftszeit an der Baustelle 10 bestimmen. Der externe Computer 68 kann auch andere Informationen wie Verkehrsbedingungen, Wetterbedingungen, Informationen zu Straßensperrungen und/oder andere Faktoren empfangen, die über bekannte (z. B. kommerzielle) Ressourcen verfügbar sind, und diese Informationen verwenden, um die Ziel- und die tatsächliche Ankunftszeit für jeden Muldenkipper zu bestimmen.
Der externe Computer 68 kann eine Karte 136 eines Bereichs erzeugen, der entweder einen oder mehrere Muldenkipper 16, den Fertiger 18 und/oder die Anlage 30 enthält, und für jeden Muldenkipper 16 auf der Karte ein Objekt 138 mit Einzelheiten zu Muldenkippern erzeugen. Das Objekt 138 mit Einzelheiten zu Muldenkippern kann Informationen wie die Zielzeit bis zum Fertiger 18, die Distanz bis zum Fertiger 18, den Inhalt des Muldenkippers 16 und eine Kapazität (z. B. das Gewicht) des Materials auf dem Muldenkipper 16 beinhalten. In einigen Ausführungsformen kann das Objekt 138 mit Einzelheiten zu Muldenkippern auch die tatsächliche oder geschätzte Temperatur des Einbaumaterials auf dem Muldenkipper 16 beinhalten. Der externe Computer 68 kann auch ein Objekt 140 für die tatsächliche geschätzte Ankunftszeit erzeugen, das so eingerichtet ist, dass es die tatsächliche geschätzte Ankunftszeit des Muldenkippers 16 anzeigt. Wenn eine Differenz zwischen der tatsächlichen geschätzten Ankunftszeit und der Zielankunftszeit eine tolerierbare Differenz überschreitet, kann der externe Computer 68 die Zustandsbewertung des Muldenkippers 16 aktualisieren, damit angegeben wird, ob und in welchem Maß der Muldenkipper 16 die Zielankunftszeit verpasst. Der externe Computer 68 kann dann die ersten grafischen Objekte 86 auf der GUI 84 so aktualisieren, dass Änderungen berücksichtigt werden. Wie in 7 veranschaulicht ist, kann das erste grafische Objekt 86, das der ausgewählten Maschine 12 (z. B. dem Muldenkipper 16) zugeordnet ist, auf der GUI 132 dargestellt werden, um der Aufsichtsperson eine Ansicht der aktualisierten Zustandsbewertung zu ermöglichen, ohne dass sie zur GUI 84 (siehe 3) zurückkehren muss, wodurch ein zügiges Beurteilungsverfahren ermöglicht wird.
Es sei wiederum auf 3 verwiesen, wobei, wenn die Aufsichtsperson ein erstes grafisches Objekt 86 auswählt, das der Anlage 30 zugeordnet ist, der externe Computer 68 eine andere GUI erzeugen kann, die der Anlage 30 entspricht. Beispielsweise kann der externe Computer 68, wie in 8 dargestellt ist, eine grafische Benutzerschnittstelle (GUI) 142 erzeugen, die grafische Objekte 144 enthält, die eine Differenz zwischen einem der Anlage 30 zugeordneten Betriebsparameter und einem dazugehörigen erwarteten Wert oder Zielwert angeben. Das heißt, dass die grafischen Objekte 144 die Differenz zwischen einem Betriebsparameter und dessen dazugehörigen Ziel- oder erwarteten Wert, der zur Bestimmung der auf der GUI 84 angezeigten Zustandsbewertung verwendet wurde, angeben können.
Beispielsweise kann der externe Computer 68 basierend auf der bekannten Produktionsrate der Anlage 30, der bekannten Materialmenge, die zur Vervollständigung der Deckeneinbauarbeit benötigt wird (z. B. basierend auf dem vorbestimmten Konstruktionsmodell), dem bekannten Zeitraum, der für den Abschluss der Deckeneinbauarbeit verfügbar ist (der z. B. von der Aufsichtsperson eingegeben wird) die Produktionsrate der Anlage 30 überwachen und bestimmen, ob und in welchem Ausmaß die Produktionsrate der Anlage 30 höher als, gleich der oder niedriger als die Produktionsrate ist, die zur Fortsetzung der Arbeiten auf der Baustelle 10 erforderlich ist. Wenn die Differenz zwischen der Produktionsrate der Anlage 30 und der Zielproduktionsrate unter eine tolerierbare Differenz fällt, kann der externe Computer 68 die Zustandsbewertung der Anlage 30 aktualisieren, damit angegeben wird, ob und in welchem Ausmaß die Anlage 30 den Bedarf für den Einbauvorgang nicht erfüllen kann. Der externe Computer 68 kann dann die ersten grafischen Objekte 86 auf der GUI 84 so aktualisieren, dass Änderungen berücksichtigt werden. Wie in 8 veranschaulicht ist, kann das erste grafische Objekt 86, das der Anlage 30 zugeordnet ist, auf der GUI 142 dargestellt werden, um der Aufsichtsperson eine Ansicht der aktualisierten Zustandsbewertung zu ermöglichen, ohne dass sie zur GUI 84 (siehe 3) zurückkehren muss, wodurch ein zügiges Beurteilungsverfahren ermöglicht wird.
Die GUI 142 kann ein Objekt 146 für die Produktionsraten von Anlagen beinhalten, das so eingerichtet ist, dass der Aufsichtsperson die Produktionsrate der Anlage 30 angezeigt wird, und das angeben kann, ob und in welchem Ausmaß die Anlage 30 den Materialbedarf an der Baustelle 10 erfüllen kann. Der externe Computer 68 kann auf der GUI 142 auch eine Karte 148 erzeugen, die einen Bereich anzeigt, der eine oder mehrere Anlagen 30 innerhalb einer bestimmten Distanz von der Baustelle 10 enthält. Wenn auf der Karte 148 mehrere Anlagen 30 angezeigt werden, kann der externe Computer 68 für jede Anlage 30 das Objekt 146 mit Anlagenproduktionsraten erzeugen, damit die Aufsichtsperson visualisieren kann, ob andere Anlagen im Bereich zur Erfüllung eines nicht erfüllten Bedarfs herangezogen werden können. Wie in 8 dargestellt ist, kann die Karte 148 mit der Karte 124 (siehe 7) kombiniert werden.
In einigen Ausführungsformen können andere Informationen zu Anlagen 30 ebenfalls über die GUI 142 bereitgestellt werden. Beispielsweise können andere grafische Objekte beinhaltet werden, um die einer jeden Anlage zugewiesene Produktionstemperatur, den Abstandswert einer jeden Anlage zur Baustelle 10, die maximale Menge des verfügbaren Einbaumaterials und/oder andere Informationen anzuzeigen. Wenn Umstände im Werk 30 dazu führen, dass die Produktionsrate fällt oder die Produktionstemperatur der Anlage 30 unter eine Mindesttemperatur fällt, die erforderlich ist, um Material von der Anlage 30 erfolgreich zur Baustelle 10 zu transportieren, bevor es abkühlt (wie z. B. vom externen Computer 68 in Verbindung mit den bekannten Positionen der Anlage 30 und der Baustelle 10 bestimmt wird), kann der externe Computer 68 das dazugehörige grafische Objekt neu erzeugen und/oder die Zustandsbewertung der Anlage 30 aktualisieren und das erste grafische Objekt 86 (auf der GUI 84 und/oder der GUI 142) so aktualisieren, dass Änderungen berücksichtigt werden. Es sei auch daraufhingewiesen, dass Informationen, die vom externen Computer 68 erzeugt und der Aufsichtsperson auf der Anzeigevorrichtung 66c angezeigt werden, bei Bedarf auch oder alternativ auf ähnliche Weise der Bedienperson einer oder mehrerer der Maschinen 12 (z. B. über die Anzeigevorrichtungen 66a, 66b) mitgeteilt und angezeigt werden können, um Bedienpersonal dabei zu helfen, betriebliche Aspekte der Deckeneinbauarbeit wirksamer visualisieren und steuern zu können.
Mit dem offenbarten Kontrollsystem können verschiedene Vorteile verbunden sein. Weil das Kontrollsystem 50 Aufsichtspersonal dabei helfen kann, die Arbeiten einer jeden der Maschinen 12 zu koordinieren, indem Informationen von mehreren Datenquellen in einer einzigen Kontrollressource vereinigt werden, kann Aufsichtspersonal beispielsweise mehrere betriebliche Probleme von einem Ort aus, an dem ein Kommunikationssignal aufrecht erhalten werden kann, schnell und leicht angehen. Weil weiterhin Daten von einer Mehrzahl von Quellen in einer einzigen Steuervorrichtung vereinigt werden, kann Aufsichtspersonal mehrere relevante Informationen schnell erhalten, ohne auf anderes Personal angewiesen zu sein oder eine Mehrzahl von Datenressourcen durchsuchen zu müssen. Weil das Kontrollsystem 50 darüber hinaus GUIs erzeugen kann, die qualitative Kennzeichnungen betrieblicher Aspekte beinhalten, kann Aufsichtspersonal Situationen, die Abhilfemaßnahmen erfordern, in dem Moment, in dem sie auftreten, schnell und leicht identifizieren und verstehen, wodurch die Möglichkeit einer schnellen und genauen Beurteilung und Problemlösung vor Ort besteht. Weil Aufsichtspersonal Änderungen der Funktionen von Maschinen 12 simulieren oder tatsächlich steuern kann, kann es möglich sein, mittels wiederholter Einstellungen und Beobachtungen wirksame Lösungen zu erreichen.
Für Fachleute ist offensichtlich, dass am offenbarten Kontrollsystem verschiedene Modifikationen und Variationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Fachleute werden andere Ausführungsformen des Kontrollsystems bei einer Betrachtung der Beschreibung und der Umsetzung des hier offenbarten Kontrollsystems erkennen. Es ist beabsichtigt, dass die Beschreibung und die Beispiele als nur beispielhaft angesehen werden, wobei ein tatsächlicher Umfang der Offenbarung durch die folgenden Ansprüche und deren Äquivalente angegeben ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 9011038 [0004]

Claims

Kontrollsystem (50) zur Koordination einer Vielzahl von Maschinen (12) zur Durchführung eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle (10), umfassend: eine Kommunikationsvorrichtung (80a-c), die so eingerichtet ist, dass sie Datennachrichten mit der Vielzahl von Maschinen und einer Materialproduktionsanlage (30) austauscht; eine Anzeigevorrichtung (66a-c); eine Eingabevorrichtung (64a-c), die so eingerichtet ist, dass sie Benutzereingaben empfängt; und eine Steuerung (82a-b) in Kommunikation mit der Kommunikationsvorrichtung, der Anzeigevorrichtung und der Eingabevorrichtung, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: eine erste grafische Benutzerschnittstelle (84) auf der Anzeigevorrichtung erzeugt, wobei die erste grafische Benutzerschnittstelle eine Vielzahl von ersten grafischen Objekten (86) aufweist, von denen jedes eine der Vielzahl von Maschinen oder die Materialproduktionsanlage angibt, wobei jedes der Vielzahl von ersten grafischen Objekten über die Eingabevorrichtung wählbar ist; und eine Zustandsbewertung einer jeden der Vielzahl von Maschinen und der Materialproduktionsanlage basierend auf den Datennachrichten bestimmt, wobei jedes der Vielzahl von ersten grafischen Objekte weiterhin die Zustandsbewertung der aufgeführten einen der Vielzahl von Maschinen oder der Materialproduktionsanlage angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 1, wobei: jede Datennachricht eine Vielzahl von Betriebsparametern beinhaltet, die einer der Vielzahl von Maschinen oder der Materialproduktionsanlage zugeordnet sind; und die Zustandsbewertung einer jeden der Mehrzahl von Maschinen basierend auf einer Differenz zwischen jedem der Mehrzahl von Betriebsparametern und einem jeweiligen zugehörigen Zielwert bestimmt wird.
Kontrollsystem nach Anspruch 1, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: eine erste Benutzereingabe, die eine Auswahl eines der Vielzahl von ersten grafischen Objekten angibt, über die Eingabevorrichtung empfängt; und auf der Anzeigevorrichtung eine zweite grafische Benutzerschnittstelle (88, 108, 132, 142) basierend auf der Auswahl erzeugt, wobei die zweite grafische Benutzerschnittstelle eine Vielzahl von zweiten grafischen Objekten (90-102, 106) beinhaltet, die jeweils einen Betriebsparameter angeben, der zu derjenigen Maschine gehört, die vom gewählten einen der Vielzahl von ersten Objekten angegeben ist.
Kontrollsystem nach Anspruch 3, wobei die Vielzahl von Maschinen einen Straßenfertiger (18) und eine oder mehrere Verdichtungsmaschinen (20) beinhaltet.
Kontrollsystem nach Anspruch 3, wobei die zweite grafische Benutzerschnittstelle weiterhin ein drittes grafisches Objekt (104) beinhaltet, das so eingerichtet ist, dass es über die Eingabevorrichtung eine zweite Benutzereingabe empfängt, die einen zu ändernden Befehl angibt, oder eine Änderung eines der Vielzahl von Betriebsparametern, auf denen die Zustandsbewertung der Maschine basiert, die vom gewählten einen der Vielzahl von ersten Objekten angegeben wird, simuliert.
Kontrollsystem nach Anspruch 5, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie die Zustandsbewertung der Maschine, die vom gewählten der Vielzahl von ersten Objekten angegeben wird, basierend auf der zweiten Benutzereingabe aktualisiert.
Kontrollsystem nach Anspruch 2, wobei: die Vielzahl der Maschinen wenigstens einen Muldenkipper (16) beinhaltet, der so eingerichtet ist, dass er Einbaumaterial von der Materialproduktionsanlage zur Baustelle transportiert; und die Vielzahl der Betriebsparameter entweder die Ankunftszeit an der Baustelle und/oder die Temperatur des Einbaumaterials im wenigstens einen Muldenkipper beinhaltet.
Kontrollsystem nach Anspruch 2, wobei die Vielzahl der Betriebsparameter entweder die Temperatur des Einbaumaterials an der Materialproduktionsanlage, die Produktionsrate der Materialproduktionsanlage und/oder die maximale Menge des von der Materialproduktionsanlage erhältlichen Materials beinhaltet.
Kontrollsystem (50) zum Koordinieren eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle (10), umfassend: einen Geschwindigkeitssensor (72a), der einem Straßenfertiger (18) zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein erstes Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt; ein Produktionsüberwachungssystem (74), das dem Straßenfertiger zugeordnet und so eingerichtet ist, dass es ein zweites Signal erzeugt, das die Menge des vom Straßenfertiger abgeschiedenen Materials angibt; eine Kommunikationsvorrichtung (80a), die so eingerichtet ist, dass sie Datenkommunikationen sendet und empfängt; eine Anzeigevorrichtung (66a-c); und eine Steuerung (82a) in elektronischer Kommunikation mit dem Geschwindigkeitssensor, dem Produktionsüberwachungssystem, der Kommunikationsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: ein drittes Signal empfängt, das die Produktionsrate der Materialproduktionsanlage über die Kommunikationsvorrichtung angibt; eine Zielfahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers basierend auf dem zweiten und dem dritten Signal bestimmt; und eine grafische Benutzerschnittstelle (88) auf der Anzeigevorrichtung erzeugt, wobei die grafische Benutzerschnittstelle ein erstes grafisches Objekt (94) beinhaltet, das die Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit und der Zielfahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei das erste grafische Objekt weiterhin angibt, ob die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers größer oder kleiner als die Zielfahrgeschwindigkeit ist.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: den Mengendurchsatz des vom Straßenfertiger abgeschiedenen Materials basierend wenigstens teilweise auf dem ersten und dem zweiten Signal bestimmt; auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (96) erzeugt, das den Mengendurchsatz angibt; und auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein drittes grafisches Objekt (98) erzeugt, das die Produktionsrate der Materialproduktionsanlage angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: ein viertes Signal empfängt, das einem Muldenkipper zugeordnete Standortinformationen angibt; basierend wenigstens teilweise auf dem vierten Signal einen Zeitraum bestimmt, nach dem ein Muldenkipper beim Straßenfertiger ankommt; und auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (101) erzeugt, das den Zeitraum angibt, nach dem der Muldenkipper beim Straßenfertiger ankommt.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: basierend wenigstens teilweise auf dem zweiten Signal einen Zeitraum bestimmt, nach dem ein dem Straßenfertiger zugeordneter Beschickungstrichter (32) leer wird; und auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (103b) erzeugt, das den Zeitraum angibt, nach dem der dem Straßenfertiger zugeordnete Beschickungstrichter leer wird.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers basierend auf dem ersten Signal oder einem Standortsignal bestimmt, das von einer dem Straßenfertiger zugeordneten Lokalisierungsvorrichtung erzeugt wird; einen Leerlaufzeitraum verfolgt, in dem die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers null ist; und auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (105) erzeugt, das die Leerlaufzeit angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 9, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: wenigstens ein viertes Signal empfängt, das einen Versorgungskettenparameter angibt; und auf der grafischen Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (107) erzeugt, das den Versorgungskettenparameter angibt.
Kontrollsystem (50) zum Koordinieren eines Einbauvorgangs auf einer Baustelle (10), umfassend: einen ersten Geschwindigkeitssensor (72b), der einer Verdichtungsmaschine (20) zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein erstes Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine angibt; einen zweiten Geschwindigkeitssensor (72a), der einem Straßenfertiger (18) zugeordnet und so eingerichtet ist, dass er ein zweites Signal erzeugt, das die Fahrgeschwindigkeit des Straßenfertigers angibt; eine Kommunikationsvorrichtung (80b), die so eingerichtet ist, dass sie Datenkommunikationen sendet und empfängt; eine Anzeigevorrichtung (66a-c); und eine Steuerung (82b) in elektronischer Kommunikation mit dem ersten und dem zweiten Geschwindigkeitssensor, der Kommunikationsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: eine Zielfahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine bestimmt, die wenigstens teilweise auf dem zweiten Signal basiert; eine Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine und der Zielfahrgeschwindigkeit bestimmt und eine grafische Benutzerschnittstelle (108) auf der Anzeigevorrichtung erzeugt, wobei die grafische Benutzerschnittstelle ein erstes grafisches Objekt (116) beinhaltet, das die Differenz zwischen der Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine und der Zielfahrgeschwindigkeit angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 16, wobei: die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie ein drittes Signal empfängt, das die Vibrationsfrequenz eines der Verdichtungsmaschine zugeordneten Verdichtungswerkzeugs anzeigt und ein Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine bestimmt und das Verhältnis mit einem Zielverhältnis vergleicht; und die grafische Benutzerschnittstelle ein zweites grafisches Objekt (114) beinhaltet, das eine Differenz zwischen dem Verhältnis und dem Zielverhältnis anzeigt.
Kontrollsystem nach Anspruch 17, wobei: die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie ein viertes Signal empfängt, das die Oberflächentemperatur der Arbeitsfläche anzeigt; und die grafische Benutzerschnittstelle ein drittes grafisches Objekt (112) beinhaltet, das die Oberflächentemperatur der Arbeitsfläche angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 18, wobei: die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie ein fünftes Signal empfängt, das die Position der Verdichtungsmaschine auf der Baustelle angibt; und die grafische Benutzerschnittstelle eine Karte (124) beinhaltet, die die Position der Verdichtungsmaschine auf der Baustelle angibt.
Kontrollsystem nach Anspruch 19, wobei: die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie: die Position der Verdichtungsmaschine in einem Verdichtungszeitraum aufzeichnet; entweder das Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine und/oder die Oberflächentemperatur an jeder aufgezeichneten Position der Verdichtungsmaschine im Verdichtungszeitraum zuordnet; wobei die Karte auf der grafischen Benutzerschnittstelle entweder: die Position der Verdichtungsmaschine im Verdichtungszeitraum; die jeder Position zugeordnete Oberflächentemperatur und/oder das jeder Position zugeordnete Verhältnis der Vibrationsfrequenz zur Fahrgeschwindigkeit der Verdichtungsmaschine aufzeichnet.