CN112270522A - 一种钢筋作业方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种钢筋作业方法和系统，该方法包括：至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。本发明实施例的技术方案解决了各钢筋作业环节无法相互协调的问题，实现了提高钢筋作业效率的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及钢筋一体化作业技术，尤其涉及一种钢筋作业方法和系统。
背景技术
建筑工程建设作为城市发展存在的一部分，与城市发展息息相关，但工地一直存在着诸多痛点，比如安全管理混乱；难以全面掌握施工现场的工作进度；成本管理不精细；材料管理混乱等。工程建设的规模越大，流程越复杂，对现场的监控管理要求也更高。
而钢筋是建筑施工工程中非常重要的一种材料，经常会对整个工程项目的成本管理的好坏和盈亏产生非常关键的影响。钢筋作业涉及钢筋从备料加工，运输到施工全过程。整个过程涉及的环节众多，各个作业工序由于处于复杂的动态环境中，反馈的作业信息具有复杂的动态特性，各环节的运行节拍难以协调对应，影响作业生产效率。
发明内容
本发明实施例提供一种钢筋作业方法和系统，以实现各钢筋作业环节的信息共享，提高钢筋作业的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种钢筋作业方法，该方法包括：至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。
进一步的，所述信息共享管理平台为区块链信息共享平台；所述区块链信息共享平台接收所述控制模块上传的所述数据信息和/或进程控制信息上传至并保存对应的区块体中；基于所述数据信息和/或进程控制信息生成哈希值，将所述哈希值链接在区块头中的地址上，基于所述地址、区块头中包含的前一个区块头的地址、本区块的时间戳和区块高度生成数据区块；将所述数据区块共享信息。进一步的，所述控制模块包括：钢筋需求节拍计算模块、高级计划与排程模块、钢筋加工设备控制模块、设备调度模块、物料搬运设备控制模块和电梯控制模块；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，包括：通过钢筋需求节拍计算模块获取钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据和钢筋余量数据；根据所述钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据计算钢筋需求节拍数据；将所述钢筋需求节拍数据和所述钢筋余量数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述高级计划与排程模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据，根据所述带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据生成钢筋生产工单数据和领料单数据；将所述钢筋生产工单数据和所述领料单数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：通过所述钢筋加工设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋生产工单数据；根据所述钢筋生产工单数据控制所述钢筋加工设备进行钢筋生产。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的每一钢筋产出的时间间隔数据和钢筋产出量数据；计算钢筋生产节拍数据；将所述钢筋生产节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的钢筋产出量数据和从所述信息共享管理平台获取的钢筋生产工单数据计算钢筋生产进度数据；将所述钢筋生产进度数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述设备调度模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的领料单数据规划最优领料路线和最优运输路线；将所述规划最优领料路线和所述最优运输路线作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：通过所述物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取所述最优领料路线和所述最优运输路线；根据所述最优领料路线控制所述物料搬运设备前往钢筋加工设备处领取钢筋；根据所述最优运输路线控制所述物料搬运设备将钢筋运输至地面目标区域。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述物料搬运设备控制模块根据通过物料搬运设备中的多模态传感器获取的钢筋领取重量信息和钢筋出站时间信息计算钢筋出站节拍数据；将所述钢筋出站节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述物料搬运设备控制模块根据获取的所述物料搬运设备搬运钢筋时的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量信息计算所述物料搬运设备将钢筋运输目标区域的运输时间；根据所述运输时间和所述钢筋水平运输重量计算水平运输节拍数据；将所述水平运输节拍数据、所述位置信息、所述运输速度和所述钢筋水平运输重量信息作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，还包括：通过所述设备调度模块从所述信息共享管理平台中获取位置信息和运输速度；根据所述位置信息和所述运输速度向所述电梯控制模块发送运输指令。
进一步的，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：通过电梯控制模块根据所述运输指令控制所述电梯对钢筋进行垂直运输。
进一步的，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述电梯控制模块获取钢筋从所述地面目标区域达到目标楼层所用的垂直运输时间、钢筋垂直运输重量、电梯的高度信息、速度信息和载荷信息；根据所述垂直运输时间和所述钢筋垂直运输重量计算垂直运输节拍数据；将所述垂直运输节拍数据、所述钢筋垂直运输重量、所述电梯的高度信息、所述速度信息和所述载荷信息作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
第二方面，本发明实施例提供了一种钢筋作业系统，该系统包括：信息共享管理平台、至少一个钢筋作业环节的控制模块和至少一个工作设备：所述信息共享管理平台与所述至少一个控制模块通信连接，用于接收并存储各控制模块的共享信息；所述控制模块用于接收所述控制模块对应的工作设备发送的数据信息和/或从所述信息共享管理平台读取共享信息，基于所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；所述控制模块还用于根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。
本发明实施例通过至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；信息共享管理平台打通了各控制模块的信息孤岛，通过信息共享管理平台实现了各控制模块间的信息的共享；所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。使各工作环节可以互相调节，避免工作设备执行多余或无效的工作进程，解决了各钢筋作业环节无法相互协调的问题，实现了提高钢筋作业效率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种钢筋作业方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种钢筋作业信息共享管理平台架构示意图；
图3是本发明实施例一中的一种钢筋作业的流程示意图；
图4是本发明实施例二中的一种钢筋作业系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种钢筋作业方法的流程图，本实施例可适用于钢筋作业的情况，该方法可以由钢筋作业装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，数据信息由与控制模块对应的工作设备发送，共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取。
其中，数据信息为在钢筋作业过程中工作设备通过传感器实时获取的信息，如钢筋加工设备记录产出每一钢筋的时间间隔数据，每一钢筋产出的时间间隔数据即为钢筋加工设备获取的数据信息。将数据信息发送至控制模块，控制模块根据数据信息和从信息共享管理平台获取的共享信息生成对应各钢筋作业环节的进程控制信息，进程控制信息为各控制模块制定的工单数据、路线数据和各钢筋作业环节的作业节拍数据，作业节拍数据即做单位工作量所用的时间，示例性的，钢筋需求节拍数据为工人安装完成单位用量的钢筋所需的时间。由于在钢筋作业过程中涉及众多的钢筋作业环节，计算各钢筋作业环节的节拍数据并上传至信息共享管理平台，各钢筋作业环节的控制模块通过信息共享管理平台获取其他钢筋作业环节的节拍数据以及各工作设备上传的数据信息，生成进程控制信息，通过进程控制信息控制工作设备进行工作，实现各钢筋作业环节的协调，进而实现钢筋作业的自动化。
S120、控制模块根据数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至信息共享管理平台。
可选的，信息共享管理平台为区块链信息共享平台；所述区块链信息共享平台接收所述控制模块上传的所述数据信息和/或进程控制信息并保存在对应的区块体中，基于所述数据信息和/或进程控制信息生成哈希值，将所述哈希值链接在区块头中的地址上，基于所述地址、区块头中包含的前一个区块头的地址、本区块的时间戳和区块高度生成数据区块；将所述数据区块进行保存，生成共享信息。示例性的，如图2所示，将数据信息和/或进程控制信息上传区块链信息共享平台相应区块的区块体中，经过哈希运算，生成相应的哈希值，并链接在区块头中的Merkle根上，并跟区块头中包含的前一个区块头的地址也就是前一区块的Merkle根、本区块的时间戳、高度即本区块从第一个区块开始数，是第几个区块等字段信息生成相应数据区块，将数据信息和/或进程控制信息生成数据区块，将数据区块上传至区块链信息共享平台中，通过区块链信息共享平台进行共享可以提高信息的共享的透明度和速度，解决了各工作设备因信息接口不兼容导致的信任问题，从而提高钢筋作业效率。通过区块链的时间戳，能够追溯钢筋作业系统的异常，分析异常原因，及时改善，避免异常的再次发生。
可选的，如图3所示，控制模块包括：钢筋需求节拍计算模块、高级计划与排程模块、钢筋加工设备控制模块、设备调度模块、物料搬运设备控制模块和电梯控制模块。工作设备包括钢筋加工设备、物料搬运设备和电梯。钢筋加工设备控制模块与钢筋加工设备通讯连接，钢筋加工设备用于根据钢筋加工设备控制模块的指令进行钢筋加工；物料搬运设备与物料搬运设备控制模块通信连接，用于根据物料搬运设备控制模块的指令对钢筋进行地面运输，将钢筋从钢筋加工设备运输至地面堆场，电梯与电梯控制模块通信连接，用于根据电梯控制模块的指令将钢筋从地面堆场运输至施工楼层。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，包括：通过钢筋需求节拍计算模块获取钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据和钢筋余量数据；根据所述钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据计算钢筋需求节拍数据；将所述钢筋需求节拍数据和所述钢筋余量数据作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。当工人在对钢筋进行施工时，通过传感器实时获取钢筋消耗数据、钢筋剩余数据和钢筋施工时间。可选的，传感器为多模态传感器，可实现视觉、重量和体积方面的检测，多模态传感器实时监控钢筋施工时所消耗的钢筋用量、钢筋的剩余量和钢筋作业时间，并将以上数据发送至钢筋需求节拍计算模块。钢筋需求节拍模块根据钢筋消耗数据和钢筋施工时间计算钢筋需求节拍数据，即将钢筋施工时间除以钢筋消耗量得到工人安装完成单位用量的钢筋所需的时间。将钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据上传区块链信息共享管理平台的对应的区块体中，生成共享信息，使其他控制模块通过信息共享管理平台获取到钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据。钢筋需求节拍数据可以反映钢筋消耗的快慢，通过钢筋需求节拍数据制定合理的钢筋生产计划，避免钢筋预制过多造成多余的钢筋库存，同时避免了钢筋预制过少造成钢筋短缺，使钢筋作业无法进行的情况。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述高级计划与排程(Advanced Planning and Scheduling，APS)模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据，根据所述带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据生成钢筋生产工单数据和领料单数据；基于所述钢筋生产工单数据和所述领料单数据作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。
APS模块从区块链信息共享平台中获取有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和和钢筋余量数据，根据钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据计算钢筋消耗完全的时间节点，并从信息共享平台中获取有时间戳印记的钢筋生产节拍数据、钢筋生产进度数据、钢筋出站节拍数据、水平运输节拍数据和垂直运输节拍数据。APS模块制定钢筋生产计划和钢筋发送计划，钢筋生产计划包括：需求钢筋类型，钢筋需求重量和钢筋需求时间节点，钢筋发料计划包括：钢筋类型、钢筋发送重量和钢筋发送时间节点。APS模块根据钢筋消耗完全的时间节点制定钢筋生产计划中的钢筋需求时间节点。APS模块根据钢筋出站节拍数据、水平运输节拍数据和垂直运输节拍数据计算钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至施工楼层所用的时间，再结合钢筋消耗完全的时间节点制定发料计划中的钢筋发送时间节点。
APS模块从建筑信息模型中获取施工区域需要的钢筋类型和钢筋需求量等信息，APS模块将施工区域进行划分，并按照施工顺序对划分的区域进行排序形成多道工序，每道工序会有对应的需求钢筋类型和钢筋需求量，APS模块根据传感器实时反馈的施工视觉信息确认正在进行哪一道工序，获取剩余工序需要的钢筋类型，并结合钢筋剩余数据计算完成剩余工序需要的钢筋类型对应的钢筋量，从而制定钢筋生产计划和钢筋发料计划中的钢筋类型、钢筋需求重量和钢筋发送重量，钢筋需求重量等于钢筋发送重量。APS模块根据从信息共享管理平台获取的各钢筋加工设备的钢筋生产节拍数据、钢筋生产进度数据，将钢筋需求量对各钢筋加工设备进行分配，规定每个钢筋加工设备需要加工的钢筋类型、钢筋数量和加工完成时间，针对每个钢筋加工设备生成对应的钢筋生产工单数据，通过发料计划生成领料单，二者的内容一致，设备调度模块根据领料单调度物料搬运设备领取钢筋。APS模块将钢筋生产工单数据和所述领料单数据发送至信息共享管理平台的对应的区块体中，生成共享信息，使其他需要钢筋生产工单数据和领料单数据的控制模块能够通过信息共享管理平台获取，实现信息共享。
可选的，控制模块根据数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至信息共享管理平台，还包括：通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的每一钢筋产出的时间间隔数据和钢筋产出量数据；计算所述钢筋生产节拍数据；将所述钢筋生产节拍数据发送至所述信息共享管理平台，生成共享信息。在钢筋加工过程中通过传感器获取每一钢筋产出时间间隔数据，将每一钢筋产出时间间隔数据发送至钢筋加工设备控制模块，计算钢筋生产节拍数据，即单位钢筋产出所需要的时间，钢筋加工设备控制模块将钢筋生产节拍数据作为共享信息上传至信息共享管理平台。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的钢筋产出量数据和从所述信息共享管理平台获取的钢筋生产工单数据计算钢筋生产进度数据；将所述钢筋生产进度数据作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。钢筋加工设备控制模块根据钢筋生产工单上需要生产的钢筋重量和通过传感器检测的当前已加工完成的钢筋重量计算钢筋生产进度数据，并将钢筋生产进度数据发送至信息共享管理平台。通过钢筋生产节拍数据可以得到钢筋加工设备加工钢筋的速度，将各钢筋加工设备对应的钢筋生产节拍数据和钢筋生产进度数据反馈至APS系统，使APS系统根据各钢筋加工设备的钢筋生产节拍数据向各钢筋加工设备分配钢筋加工任务，使各钢筋加工设备的钢筋加工任务更加合理，避免造成设备的浪费。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述设备调度(fleet management system，FMS)模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的领料单数据规划最优领料路线和最优运输路线；将所述规划最优领料路线和所述最优运输路线发送至所述信息共享管理平台，生成共享信息。FMS系统从区块链信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的领料单数据，按领料单上领料时间和地点规划最优领料路线和最优运输路线，将最优领料路线和最优运输路线上传至信息共享管理平台。
可选的，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：通过所述物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取所述最优领料路线和所述最优运输路线；根据所述最优领料路线控制所述物料搬运设备前往钢筋加工设备处领取钢筋；根据所述最优运输路线控制所述物料搬运设备将钢筋运输至地面目标区域。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述物料搬运设备控制模块根据通过物料搬运设备中的多模态传感器获取的钢筋领取重量信息和钢筋出站时间信息计算钢筋出站节拍数据；将所述钢筋出站节拍数据作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。物料搬运设备控制模块从信息共享管理平台中获取最优领料路线前往钢筋加工设备处的钢筋堆场领取钢筋，通过多模态传感器获取领取的钢筋重量和将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间，将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间除以领取的钢筋重量得到钢筋出站节拍数据，将钢筋出站节拍数据作为共享信息上传至信息共享管理平台。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述物料搬运设备控制模块根据获取的所述物料搬运设备搬运钢筋时的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量信息计算所述物料搬运设备将钢筋运输目标区域的运输时间；根据所述运输时间和所述钢筋水平运输重量计算水平运输节拍数据；将所述水平运输节拍数据、所述位置信息、所述运输速度和所述钢筋水平运输重量信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。物料搬运设备将钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域的过程中，通过内置的多模态传感器获取物料搬运设备的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量。物料搬运设备控制模块根据物料搬运设备的位置信息和运输速度信息计算钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域所需的水平运输时间。将水平运输时间除以钢筋水平运输重量得到水平运输节拍数据。将水平运输节拍数据、位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量发送至信息共享管理平台对应的区块体中，生成共享信息。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，还包括：通过所述设备调度模块从所述信息共享管理平台中获取位置信息和运输速度；根据所述位置信息和所述运输速度向所述电梯控制模块发送运输指令。FMS模块从所述信息共享管理平台中获取物料搬运设备平地运输钢筋时的位置信息和运输速度，根据位置信息和运输速度向电梯控制模块发送运输指令，调度电梯将钢筋从地面运输至施工楼层。减少电梯的等待时间，提高工作效率。
可选的，控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：通过所述电梯控制模块获取钢筋从所述地面目标区域达到目标楼层所用的垂直运输时间、钢筋垂直运输重量、电梯的高度信息、速度信息和载荷信息；根据所述垂直运输时间和所述钢筋垂直运输重量计算垂直运输节拍数据；将所述垂直运输节拍数据、钢筋垂直运输重量、电梯的高度信息、速度信息和载荷信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台。电梯通过内置的多模态传感器获取运输钢筋时的垂直运输时间、垂直运输钢筋的重量、电梯的高度、电梯的运输速度和载荷信息。将钢筋的运输时间除以运输钢筋的重量得到垂直运输节拍数据，即单位用量的钢筋从施工楼栋的地面到达施工楼层的时间，并连同垂直运输钢筋的重量、电梯的高度、电梯的运输速度和载荷信息作为共享信息上传区块链信息共享管理平台。
控制模块将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至信息共享管理平台，使所有控制模块均可通过信息共享管理平台获取到共享信息，打通了各控制模块间的信息孤岛，实现了控制模块间的信息共享。
S130、控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。
控制模块通过生成的进程控制信息控制工作设备进行工作。可选的，控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：通过所述钢筋加工设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋生产工单数据；根据所述钢筋生产工单数据控制所述钢筋加工设备进行钢筋生产。钢筋加工设备控制模块从信息共享管理平台上获取钢筋生产工单数据，根据钢筋生产工单数据控制钢筋加工设备进行钢筋加工。实现了按需生产钢筋，避免了钢筋过多或过少加工。
可选的，控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，还包括：通过所述物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取所述最优领料路线和所述最优运输路线；根据所述最优领料路线控制所述物料搬运设备前往钢筋加工设备处领取钢筋；根据所述最优运输路线控制所述物料搬运设备将钢筋运输至地面目标区域。物料搬运设备控制模块从信息共享管理平台中获取最优领料路线前往钢筋加工设备处的钢筋堆场领取钢筋，通过多模态传感器获取领取的钢筋重量和将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间，将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间除以领取的钢筋重量得到钢筋出站节拍数据，将钢筋出站节拍数据上传至信息共享管理平台。物料搬运设备控制模块领取到钢筋后，根据FMS模块规划的最优运输路线，进行地面运输，将钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域，该目标区域靠近施工区域的电梯。
可选的，控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，还包括：通过电梯控制模块根据所述运输指令控制所述电梯对钢筋进行垂直运输。可选的，电梯为智能升降电梯，电梯控制模块接收到FMS模块的运输指令后控制智能升降电梯将钢筋从地面的目标区域运输至施工楼层。
控制模块通过进程控制信息控制工作设备进行工作避免了工作设备执行多余或无效的工作进程，提高了钢筋作业效率。
本发明实施例的技术方案，通过至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；信息共享管理平台打通了各控制模块的信息孤岛，通过信息共享管理平台实现了各控制模块间的信息的共享；所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。使各工作环节可以互相调节，避免工作设备执行多余或无效的工作进程，解决了各钢筋作业环节无法相互协调的问题，实现了提高钢筋作业效率的效果。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种钢筋作业系统的结构示意图，提供一种钢筋作业系统，该钢筋作业系统1包括：包括信息共享管理平台10、至少一个钢筋作业环节的控制模块20和至少一个工作设备30；所述信息共享管理平台10与所述至少一个控制模块20通信连接，用于接收并存储各控制模块20的共享信息；控制模块20用于接收控制模块20对应的工作设备30发送的数据信息和/或从信息共享管理平台10读取共享信息，基于数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至信息共享管理平台10；控制模块20还用于根据进程控制信息控制对应的工作设备30执行工作进程。
工作设备30包括：钢筋加工设备、物料搬运设备和电梯：数据信息为在钢筋作业过程中工作设备30通过传感器实时获取的信息，如钢筋加工设备记录产出每一钢筋的时间间隔数据，每一钢筋产出的时间间隔数据即为钢筋加工设备获取的数据信息，将数据信息发送至控制模块20，控制模块20根据数据信息和从信息共享管理平台10获取的共享信息生成对应各钢筋作业环节的进程控制信息，进程控制信息为各控制模块20制定的工单数据、路线数据和各钢筋作业环节的作业节拍数据，作业节拍数据即做单位工作量所用的时间，示例性的，钢筋需求节拍数据为工人安装完成单位用量的钢筋所需的时间。由于在钢筋作业过程中涉及众多的钢筋作业环节，计算各钢筋作业环节的节拍数据并上传至信息共享管理平台10，各钢筋作业环节的控制模块20通过信息共享管理平台10获取其他钢筋作业环节的节拍数据以及各工作设备30上传的数据信息，通过节拍数据和各工作设备30获取的数据信息控制工作设备30进行工作，实现各钢筋作业环节的协调，进而实现钢筋作业的自动化。控制模块20将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至信息共享管理平台10，使所有控制模块20均可通过信息共享管理平台10获取到共享信息，打通了各控制模块20间的信息孤岛，实现了控制模块20间的信息共享，避免了工作设备30执行多余或无效的工作进程，提高了钢筋作业效率。
可选的，信息共享管理平台10为区块链信息共享平台；所述区块链信息共享平台接收所述控制模块20上传的所述数据信息和/或进程控制信息上传至并保存对应的区块体中；基于所述数据信息和/或进程控制信息生成哈希值，将所述哈希值链接在区块头中的地址上，基于所述地址、区块头中包含的前一个区块头的地址、本区块的时间戳和区块高度生成数据区块；将所述数据区块进行保存，生成共享信息。示例性的，如图2所示，将数据信息和/或进程控制信息上传至信息共享管理平台10相应区块的区块体中，信息共享管理平台10对上传的数据信息和/或进程控制信息经过哈希运算，生成相应的哈希值，并链接在区块头中的Merkle根上，并跟区块头中包含的前一个区块头的地址也就是前一区块的Merkle根、本区块的时间戳、高度即本区块从第一个区块开始数，是第几个区块等字段信息生成相应数据区块，将数据信息和/或进程控制信息生成数据区块，将数据区块在区块链信息共享平台中保存，通过区块链信息共享平台进行共享可以提高信息的共享的透明度和速度，解决了各工作设备30因信息接口不兼容导致的信任问题，从而提高钢筋作业效率。通过区块链的时间戳，能够追溯钢筋作业系统的异常，分析异常原因，及时改善，避免异常的再次发生。
可选的，控制模型包括：钢筋需求节拍计算模块、高级计划与排程模块、钢筋加工设备控制模块、设备调度模块、物料搬运设备控制模块和电梯控制模块。如图3所示，钢筋加工设备控制模块与钢筋加工中心中的各钢筋加工设备通讯连接，钢筋加工设备用于根据钢筋加工设备控制模块的指令进行钢筋加工；物料搬运设备与物料搬运设备控制模块通信连接，用于根据物料搬运设备控制模块的指令对钢筋进行地面运输，将钢筋从钢筋加工设备运输至地面堆场，电梯与电梯控制模块通信连接，用于根据电梯控制模块的指令将钢筋从地面堆场运输至施工楼层。
可选的，钢筋需求节拍计算模块获取钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据和钢筋余量数据；根据所述钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据计算钢筋需求节拍数据；将所述钢筋需求节拍数据和所述钢筋余量数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。当工人在对钢筋进行施工时，通过传感器实时获取钢筋消耗数据、钢筋剩余数据和钢筋施工时间。可选的，传感器为多模态传感器，可实现视觉、重量和体积方面的检测，多模态传感器实时监控钢筋施工时所消耗的钢筋用量、钢筋的剩余量和钢筋作业时间，并将以上数据发送至钢筋需求节拍计算模块。钢筋需求节拍模块根据钢筋消耗数据和钢筋施工时间计算钢筋需求节拍数据，即将钢筋施工时间除以钢筋消耗量得到工人安装完成单位用量的钢筋所需的时间。将钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据上传区块链信息共享管理平台10。使其他控制模块通过信息共享管理平台10获取到钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据。钢筋需求节拍数据可以反映钢筋消耗的快慢，通过钢筋需求节拍数据制定合理的钢筋生产计划，避免钢筋预制过多造成多余的钢筋库存，同时避免了钢筋预制过少造成钢筋短缺，使钢筋作业无法进行的情况。
可选的，APS模块用于从所述信息共享管理平台10中获取带有时间戳的钢筋需求节拍数据和和钢筋余量数据，根据所述带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据生成钢筋生产工单数据和领料单数据；将所述钢筋生产工单数据和所述领料单数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。APS模块从区块链信息共享平台中获取有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和和钢筋余量数据，根据钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据计算钢筋消耗完全的时间节点，并从信息共享平台10中获取有时间戳印记的钢筋生产节拍数据、钢筋生产进度数据、钢筋出站节拍数据、水平运输节拍数据和垂直运输节拍数据。APS模块制定钢筋生产计划和钢筋发送计划，钢筋生产计划包括：需求钢筋类型，钢筋需求重量和钢筋需求时间节点，钢筋发料计划包括：钢筋类型、钢筋发送重量和钢筋发送时间节点。APS模块根据钢筋消耗完全的时间节点制定钢筋生产计划中的钢筋需求时间节点。APS模块根据钢筋出站节拍数据、水平运输节拍数据和垂直运输节拍数据计算钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至施工楼层所用的时间，再结合钢筋消耗完全的时间节点制定发料计划中的钢筋发送时间节点。
APS模块从建筑信息模型中获取施工区域需要的钢筋类型和钢筋需求量等信息，APS模块将施工区域进行划分，并按照施工顺序对划分的区域进行排序形成多道工序，每道工序会有对应的需求钢筋类型和钢筋需求量，APS模块根据传感器实时反馈的施工视觉信息确认正在进行哪一道工序，获取剩余工序需要的钢筋类型，并结合钢筋剩余数据计算完成剩余工序需要的钢筋类型对应的钢筋量，从而制定钢筋生产计划和钢筋发料计划中的钢筋类型、钢筋需求重量和钢筋发送重量，钢筋需求重量等于钢筋发送重量。APS模块根据从信息共享管理平台10获取的各钢筋加工设备的钢筋生产节拍数据、钢筋生产进度数据，将钢筋需求量对各钢筋加工设备进行分配，规定每个钢筋加工设备需要加工的钢筋类型、钢筋数量和加工完成时间，针对每个钢筋加工设备生成对应的钢筋生产工单数据，通过发料计划生成领料单，二者的内容一致，设备调度模块根据领料单调度物料搬运设备领取钢筋。APS模块将钢筋生产工单数据和所述领料单数据发送至信息共享管理平台10，使其他需要钢筋生产工单数据和领料单数据的控制模块能够通过信息共享管理平台10获取，实现信息共享。
可选的，钢筋加工设备控制模块从所述信息共享管理平台10中获取带有时间戳印记的钢筋生产工单数据；根据所述带有时间戳印记的钢筋生产工单数据控制所述钢筋加工设备进行钢筋生产；通过所述钢筋加工设备获取每一钢筋产出的时间间隔数据，根据所述时间间隔数据计算钢筋生产节拍数据；将所述钢筋生产节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。钢筋加工设备控制模块从信息共享管理平台10上获取钢筋生产工单数据，根据钢筋生产工单数据控制钢筋加工设备进行钢筋加工。实现了按需生产钢筋，避免了钢筋过多或过少加工。在钢筋加工过程中通过传感器获取每一钢筋产出时间间隔数据，将每一钢筋产出时间间隔数据发送至钢筋加工设备控制模块，计算钢筋生产节拍数据，即单位钢筋产出所需要的时间，钢筋加工设备控制模块将钢筋生产节拍数据上传至信息共享管理平台10。
可选的，钢筋加工设备控制模块通过所述钢筋加工设备获取钢筋产出量数据；根据所述钢筋生产工单数据和所述钢筋产出量数据计算所述钢筋生产进度数据；将所述钢筋生产进度数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。钢筋加工设备控制模块根据钢筋生产工单上需要生产的钢筋重量和通过传感器检测的当前已加工完成的钢筋重量计算钢筋生产进度数据，并将钢筋生产进度数据发送至信息共享管理平台10。通过钢筋生产节拍数据可以得到钢筋加工设备加工钢筋的速度，将各钢筋加工设备对应的钢筋生产节拍数据和钢筋生产进度数据反馈至APS系统，使APS系统根据各钢筋加工设备的钢筋生产节拍数据向各钢筋加工设备分配钢筋加工任务，使各钢筋加工设备的钢筋加工任务更加合理，避免造成设备的浪费。
可选的，FMS模块从所述信息共享管理平台10中获取带有时间戳印记的领料单数据；根据所述领料单数据规划最优领料路线和最优运输路线；将所述规划最优领料路线和所述最优运输路线作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。FMS系统从区块链信息共享管理平台10中获取带有时间戳印记的领料单数据，按领料单上领料时间和地点规划最优领料路线和最优运输路线，将最优领料路线和最优运输路线上传至信息共享管理平台10。
可选的，物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台10中获取所述最优领料路线；根据所述最优领料路线控制所述物料搬运设备前往钢筋加工设备处领取钢筋；记录钢筋领取重量和钢筋出站时间；根据所述钢筋领取重量和所述钢筋出站时间计算钢筋出站节拍数据；将所述钢筋出站节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。物料搬运设备控制模块从信息共享管理平台10中获取最优领料路线前往钢筋加工设备处的钢筋堆场领取钢筋，通过多模态传感器获取领取的钢筋重量和将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间，将钢筋运输出钢筋加工设备处的钢筋堆场所用的时间除以领取的钢筋重量得到钢筋出站节拍数据，将钢筋出站节拍数据上传至信息共享管理平台10。
可选的，物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台10中获取所述最优运输路线；根据所述最优运输路线控制所述物料搬运设备将钢筋运输至地面目标区域。物料搬运设备控制模块领取到钢筋后，根据FMS模块规划的最优运输路线，进行地面运输，将钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域，该目标区域靠近施工区域的电梯。
可选的，物料搬运设备控制模块获取所述物料搬运设备搬运钢筋时的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量；计算所述物料搬运设备将钢筋运输目标区域的运输时间，根据所述运输时间和所述钢筋水平运输重量计算水平运输节拍数据；将所述水平运输节拍数据、所述位置信息、所述运输速度和所述钢筋水平运输重量作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。物料搬运设备将钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域的过程中，通过内置的多模态传感器获取物料搬运设备的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量。物料搬运设备控制模块根据物料搬运设备的位置信息和运输速度信息计算钢筋从钢筋加工设备处的钢筋堆场运输至地面上的目标区域所需的水平运输时间。将水平运输时间除以钢筋水平运输重量得到水平运输节拍数据。将水平运输节拍数据、位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量发送至信息共享管理平台10。
可选的，设备调度模块还用于从所述信息共享管理平台10中获取所述位置信息和所述运输速度；根据所述位置信息和所述运输速度向所述电梯控制模块发送运输指令。FMS模块从所述信息共享管理平台10中获取物料搬运设备平地运输钢筋时的位置信息和运输速度，根据位置信息和运输速度向电梯控制模块发送运输指令，调度电梯将钢筋从地面运输至施工楼层。减少电梯的等待时间，提高工作效率。
可选的，所述电梯控制模块接收所述运输指令后控制所述电梯对钢筋进行垂直运输；获取钢筋从所述地面目标区域达到目标楼层所用的垂直运输时间、钢筋垂直运输重量、电梯的高度信息、速度信息和载荷信息；根据所述垂直运输时间和所述钢筋垂直运输重量计算垂直运输节拍数据；将所述垂直运输节拍数据、所述钢筋垂直运输重量、所述电梯的高度信息、所述速度信息和所述载荷信息作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台10。可选的，电梯为智能升降电梯，电梯控制模块接收到FMS模块的运输指令后控制智能升降电梯将钢筋从地面的目标区域运输至施工楼层，电梯通过内置的多模态传感器获取运输钢筋时的垂直运输时间、垂直运输钢筋的重量、电梯的高度、电梯的运输速度和载荷信息。将钢筋的运输时间除以运输钢筋的重量得到垂直运输节拍数据，即单位用量的钢筋从施工楼栋的地面到达施工楼层的时间，并连同垂直运输钢筋的重量、电梯的高度、电梯的运输速度和载荷信息上传区块链信息共享管理平台10。
APS模块与FMS模块无需对各钢筋作业环节的作业节拍进行调整，各钢筋作业环节通过信息共享管理平台10获取共享信息控制工作设备30进行工作，可以实现作业节拍的自行调整，减少了APS模块与FMS模块的运行作业量，从而降低了APS模块与FMS模块的作业负荷和成本，避免APS模块与FMS模块出现异常时导致整个钢筋作业系统的崩溃，提高了系统的稳定性。
将各节拍数据与工作设备30获取的数据信息上传至信息共享管理平台10，各钢筋作业环节的控制模块20通过各节拍数据和工作设备30获取的数据信息控制工作设备30执行工作进程，实现了节拍的自动调整，使各节拍的保持动态平衡，即钢筋生产节拍、钢筋出站节拍、水平运输节拍和垂直运输节拍相加等于钢筋需求节拍，节省了人力成本，提高了钢筋作业效率。
各节拍数据带有时间戳，便于使节拍数据保持在节拍上的统一，确保各节拍发生的时间具有一致性，避免用错误时间的节拍数据控制工作设备30执行工作进程导致不必要的资源浪费，降低生产效率。
本实施例的技术方案，通过信息共享管理平台与所述至少一个控制模块通信连接，接收并存储各控制模块的共享信息，打通了各控制模块的信息孤岛，通过信息共享管理平台实现了各控制模块间的信息的共享；通过控制模块接收所述控制模块对应的工作设备发送的数据信息和/或从所述信息共享管理平台读取共享信息，基于所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，使各工作环节可以互相调节，避免工作设备执行多余或无效的工作进程，解决了各钢筋作业环节无法相互协调的问题，实现了提高钢筋作业效率的效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种钢筋作业方法，其特征在于，包括：
至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；
所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；
所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息共享管理平台为区块链信息共享平台；
所述区块链信息共享平台接收所述控制模块上传的所述数据信息和/或进程控制信息并保存在对应的区块体中，基于所述数据信息和/或进程控制信息生成哈希值，将所述哈希值链接在区块头中的地址上，基于所述地址、区块头中包含的前一个区块头的地址、本区块的时间戳和区块高度生成数据区块；将所述数据区块进行保存，生成共享信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括：钢筋需求节拍计算模块、高级计划与排程模块、钢筋加工设备控制模块、设备调度模块、物料搬运设备控制模块和电梯控制模块；
所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，包括：
通过钢筋需求节拍计算模块获取钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据和钢筋余量数据；根据所述钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据计算钢筋需求节拍数据；将所述钢筋需求节拍数据和所述钢筋余量数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述高级计划与排程模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据，根据所述带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据生成钢筋生产工单数据和领料单数据；将所述钢筋生产工单数据和所述领料单数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：
通过所述钢筋加工设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋生产工单数据；根据所述钢筋生产工单数据控制所述钢筋加工设备进行钢筋生产。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的每一钢筋产出的时间间隔数据和钢筋产出量数据；计算钢筋生产节拍数据；将所述钢筋生产节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的钢筋产出量数据和从所述信息共享管理平台获取的钢筋生产工单数据计算钢筋生产进度数据；将所述钢筋生产进度数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述设备调度模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的领料单数据规划最优领料路线和最优运输路线；将所述规划最优领料路线和所述最优运输路线作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：
通过所述物料搬运设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取所述最优领料路线和所述最优运输路线；根据所述最优领料路线控制所述物料搬运设备前往钢筋加工设备处领取钢筋；根据所述最优运输路线控制所述物料搬运设备将钢筋运输至地面目标区域。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述物料搬运设备控制模块根据通过物料搬运设备中的多模态传感器获取的钢筋领取重量信息和钢筋出站时间信息计算钢筋出站节拍数据；将所述钢筋出站节拍数据作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述物料搬运设备控制模块根据获取的所述物料搬运设备搬运钢筋时的位置信息、运输速度信息和钢筋水平运输重量信息计算所述物料搬运设备将钢筋运输目标区域的运输时间；根据所述运输时间和所述钢筋水平运输重量计算水平运输节拍数据；将所述水平运输节拍数据、所述位置信息、所述运输速度和所述钢筋水平运输重量信息作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，还包括：
通过所述设备调度模块从所述信息共享管理平台中获取位置信息和运输速度；根据所述位置信息和所述运输速度向所述电梯控制模块发送运输指令。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程，包括：
通过电梯控制模块根据所述运输指令控制所述电梯对钢筋进行垂直运输。
14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台，还包括：
通过所述电梯控制模块获取钢筋从所述地面目标区域达到目标楼层所用的垂直运输时间、钢筋垂直运输重量、电梯的高度信息、速度信息和载荷信息；根据所述垂直运输时间和所述钢筋垂直运输重量计算垂直运输节拍数据；将所述垂直运输节拍数据、所述钢筋垂直运输重量、所述电梯的高度信息、所述速度信息和所述载荷信息作为共享信息，发送至所述信息共享管理平台。
15.一种钢筋作业系统，其特征在于，包括：信息共享管理平台、至少一个钢筋作业环节的控制模块和至少一个工作设备；
所述信息共享管理平台与所述至少一个控制模块通信连接，用于接收并存储各控制模块的共享信息；
所述控制模块用于接收所述控制模块对应的工作设备发送的数据信息和/或从所述信息共享管理平台读取共享信息，基于所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；
所述控制模块还用于根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。
Priority Applications (1)
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