WO2018012231A1 - 画像形成装置、及び画像形成方法 - Google Patents

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WO2018012231A1
WO2018012231A1 PCT/JP2017/022893 JP2017022893W WO2018012231A1 WO 2018012231 A1 WO2018012231 A1 WO 2018012231A1 JP 2017022893 W JP2017022893 W JP 2017022893W WO 2018012231 A1 WO2018012231 A1 WO 2018012231A1
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image
medium
unit
image forming
tension
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PCT/JP2017/022893
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広樹 渡辺
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富士フイルム株式会社
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
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    • B41J2/14451—Structure of ink jet print heads discharging by lowering surface tension of meniscus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J3/4078—Printing on textile
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
    • D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
    • D06P5/30—Ink jet printing

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and more particularly, to an image forming technique on a medium in which deformation occurs due to application of tension.
  • An ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus that forms an image on a medium such as paper or film.
  • the ink jet recording apparatus is also used for forming an image on a medium that is deformed when a tension such as a cloth is applied.
  • Patent Document 1 describes an image forming apparatus that forms an image on a medium supported in a deformed state.
  • ink is ejected to a medium supported in a deformed state based on the enlarged / reduced print image data that is enlarged / reduced according to the expansion / contraction ratio of the medium itself. In this case, an image having a desired size is formed on the medium.
  • image forming apparatus in this specification corresponds to the term “printing apparatus” in Patent Document 1.
  • medium in this specification corresponds to the term “print medium” in Patent Document 1.
  • Patent Document 2 describes an image forming apparatus that forms an image on a medium that undergoes deformation when tension is applied.
  • the image forming apparatus described in Patent Document 2 corrects image data according to deformation of the medium itself, and forms an image on the medium based on the corrected image data.
  • image forming apparatus in this specification corresponds to the term “printing apparatus” in Patent Document 2.
  • medium in this specification corresponds to the term “fabric” or “recording medium” in Patent Document 2.
  • medium deformation in the present specification corresponds to the term “distortion of the medium” in Patent Document 2.
  • the unit of the product printing pitch and the unit of the deformation amount of the medium with respect to the product printing pitch are millimeters.
  • the unit of tension applied to the medium is Newton.
  • the unit of the cross-sectional area of the medium is square millimeters.
  • the unit of Young's modulus of the medium is Newton per millimeter.
  • the term “medium deformation amount” in this specification corresponds to the term “medium elongation amount” in Non-Patent Document 1.
  • the amount of deformation of the medium when a certain tension is applied to the medium changes according to the amount of ink applied to the medium.
  • the enlarged / reduced print image data is generated by enlarging / reducing the image data in accordance with the expansion / contraction ratio of the medium itself. Then, when the amount of deformation of the medium changes when ink is applied, it is difficult to form an image having a desired size on the medium when the medium is used.
  • the image data is corrected according to the deformation amount of the medium itself. Then, if the amount of deformation of the medium changes when ink is applied, it is difficult to perform appropriate correction on the image data.
  • Non-Patent Document 1 does not describe the deformation amount of the medium to which ink is applied.
  • Non-Patent Document 1 does not specifically describe how the deformation amount of the medium is used in image formation.
  • a fabric is cited as a medium that causes deformation when an ink jet recording apparatus is applied and tension is applied.
  • image formation in which a medium that deforms when tension is applied is used.
  • image formation in which a medium other than fabric is used as long as the image formation is caused by deformation of the image due to deformation of the medium.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image forming apparatus and an image forming method in which deformation of an image due to deformation of the medium is suppressed in image formation on a medium to which tension is applied.
  • the purpose is to do.
  • the image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image on a medium using an image forming liquid containing at least ink, a tension applying unit that applies tension to the medium, and tension is applied using the tension applying unit.
  • An image forming liquid calculated based on image data acquired by using a conveyance unit that relatively conveys the medium and the image forming unit, an image data acquisition unit that acquires image data, and an image data acquisition unit
  • An image forming liquid application amount information acquisition unit that acquires image forming liquid application amount information that is information on the amount of application, and tension information acquisition that acquires tension information that is information on the tension applied to the medium using the tension application unit
  • the elasticity coefficient of the medium to which the image forming liquid is applied, and the elasticity coefficient of the medium calculated using the image forming liquid application amount information acquired using the image forming liquid application amount information acquisition unit is acquired.
  • Elasticity A state in which tension is applied using a tension applying unit using the number acquisition unit, the tension information acquired using the tension information acquisition unit, and the elastic coefficient of the medium acquired using the elastic coefficient acquisition unit; Obtained using an image data acquisition unit based on a medium deformation amount calculation unit that calculates a medium deformation amount when the tension is not applied, and a medium deformation amount calculated using the medium deformation amount calculation unit.
  • An image conversion unit that converts image data into post-conversion image data that represents a post-conversion image formed on a medium in a state where tension is applied using the tension applying unit, and tension is applied using the tension applying unit
  • An image forming control unit that controls image formation using the image forming unit based on the converted image data with respect to a medium that is transported relative to the image forming unit using the transport unit.
  • an image in which the deformation amount of the medium according to the applied amount of the image forming liquid is taken into consideration is formed on the medium deformed due to the application of tension.
  • the image forming body is a liquid that forms pixels constituting an image, and includes at least ink.
  • ink include cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink.
  • the elastic modulus acquisition unit is calculated using a Young's modulus corresponding to the applied amount of the image forming liquid acquired using the image forming liquid applied amount information acquiring unit. It is also possible to obtain the elastic modulus.
  • the elastic modulus of the medium based on the Young's modulus corresponding to the applied amount of the image forming liquid.
  • the third aspect may be configured such that the image forming apparatus according to the second aspect includes a Young's modulus storage unit that stores a Young's modulus for each applied amount of the image forming liquid applied to the medium.
  • the third aspect it is possible to acquire the Young's modulus of the medium for each application amount of the image forming liquid.
  • the Young's modulus storage unit may store a Young's modulus for each type of medium.
  • the Young's modulus storage unit may store a Young's modulus for each type of image forming liquid.
  • a medium supply unit that supplies cloth as a medium is provided, and the elastic coefficient acquisition unit is in a direction parallel to a direction of tension applied to the cloth. It is good also as a structure which acquires the elastic modulus calculated using the Young's modulus of the fabric based on the kind of along yarn.
  • the Young's modulus of the medium can be acquired in consideration of the relationship between the posture of the fabric and the tension applied to the fabric.
  • the elastic coefficient acquisition unit acquires an elastic coefficient for each partial area when the image data is divided into a plurality of partial areas.
  • the medium deformation amount calculation unit calculates the deformation amount for each partial region using the elastic coefficient for each partial region acquired using the elastic coefficient acquisition unit, and the image conversion unit uses the medium deformation amount calculation unit.
  • the image data acquired using the image data acquisition unit may be converted for each partial area using the deformation amount calculated for each partial area.
  • the deformation of the medium is nonlinear, it is possible to form an image based on the deformation amount for each partial region.
  • the partial area includes one or more pixels.
  • the partial area may be a plurality of adjacent pixels.
  • the sixth aspect may be configured such that, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the elastic coefficient acquisition unit acquires the elastic coefficient for each partial region based on the application amount of the image forming liquid for each partial region.
  • the sixth aspect it is possible to acquire an elastic coefficient for each partial region in accordance with the amount of image forming liquid applied. Also, a plurality of partial areas can be handled as one partial area based on the amount of image forming liquid applied to each partial area, and the number of computations is reduced due to the reduction in the number of partial areas to be computed. It becomes possible.
  • the seventh aspect may be configured such that, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the elastic coefficient acquisition unit acquires the elastic coefficient for each partial region based on the Young's modulus for each partial region.
  • the seventh aspect it is possible to obtain the elastic modulus for each partial region according to the Young's modulus for each partial region. Also, based on the Young's modulus for each partial area, multiple partial areas can be handled as one partial area, and the number of computations can be reduced due to the reduction in the number of partial areas to be computed. Become.
  • the image conversion unit increases the amount of deformation for each partial region for each calculation node set in the partial region in the image data acquired using the image data acquisition unit.
  • a deformation vector representing the deformation direction for each partial region to generate deformed image data representing a deformed image obtained by deforming the image represented by the image data.
  • the deformation amount can be calculated for the calculation nodes for each partial region.
  • the image conversion unit corresponds to the amount of deformation of the medium by the image represented by the image data acquired using the image data acquisition unit.
  • the deformed image data representing the deformed image deformed in this manner is generated, and the deformed pixel constituting the deformed image and the deformed pixel obtained by deforming the pixel that is the minimum unit constituting the image data is image data.
  • the converted image data representing the converted image may be generated by applying the pixel.
  • the decompressed image data representing the decompressed image reflecting the deformation amount of the medium is used, and the image data representing the converted image formed on the tensioned medium is generated.
  • the image conversion unit when the color information of each pixel in the converted image includes color information for a plurality of pixels of the deformed pixel in the deformed image, the image conversion unit The color information obtained by averaging the color information of a plurality of pixels may be used as the color information of each pixel in the converted image.
  • the color information of the expanded pixel constituting the expanded image corresponding to each pixel constituting the converted image is reflected.
  • the image conversion unit when the color information of each pixel in the post-conversion image includes color information for a plurality of pixels of the deformation pixel in the deformation image, the image conversion unit Among the plurality of pixels, color information of a pixel having a large area ratio in each pixel of the converted image may be used as color information of each pixel in the converted image.
  • the color information of the expanded pixel constituting the expanded image corresponding to each pixel constituting the converted image is reflected.
  • a twelfth aspect is the image forming apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the tension applying unit is a medium support roller that supports a medium conveyed using the conveyance unit, and the medium in the conveyance unit In the medium width direction, which is a direction perpendicular to the relative transport direction, a medium support roller having a length equal to or greater than the total length of the medium is used to apply tension to the medium.
  • the configuration may be such that tension information applied to both ends of the medium in the medium width direction is acquired using tension detection units attached to both ends in the direction.
  • the twelfth aspect it is possible to acquire information on the tension applied to the medium in consideration of the conveyance state of the medium.
  • the image forming unit may include an inkjet head that discharges ink to a medium.
  • inkjet image formation is applicable to image formation on a medium to which tension is applied.
  • a fourteenth aspect is a drying processing unit arranged in a downstream position in the relative conveyance direction of the medium with respect to the image forming unit in the image forming apparatus of the thirteenth aspect, and ink is applied using an inkjet head. Further, a configuration including a drying processing unit that performs a drying process on the medium may be employed.
  • a fifteenth aspect is a processing liquid applying unit that applies a processing liquid for aggregating ink or a processing liquid for insolubilization to a medium in the image forming apparatus of the thirteenth or fourteenth aspect, and the medium is based on the image forming part.
  • a processing liquid application unit disposed at an upstream position in the relative transport direction, and the image forming liquid application amount information acquisition unit includes a processing liquid amount applied to the medium using the processing liquid application unit, and an inkjet head.
  • a configuration may be adopted in which information on the amount of ink to be ejected is acquired as information on the amount of applied image forming liquid.
  • bleeding of ink applied to the medium is suppressed.
  • the image formation control unit uses the image formation unit to dot at the position of the medium corresponding to the pixel of the converted image data. It is good also as a structure which forms.
  • the dots constituting the image represented by the converted image data are formed at the position of the medium corresponding to the pixel of the converted image data.
  • An image forming method is an image in which a tensioned medium and an image forming unit that forms an image on the medium are relatively conveyed, and an image is formed on the medium using an image forming liquid containing at least ink.
  • An image data acquisition step for acquiring image data, and an image formation liquid application amount information that is information on the application amount of an image formation liquid calculated based on the image data acquired in the image data acquisition step.
  • matters similar to the matters specified in the second aspect to the sixteenth aspect can be appropriately combined.
  • the component responsible for the process or function specified in the image forming apparatus can be grasped as the component of the short-circuit detection method responsible for the process or function corresponding thereto.
  • an image in which the deformation amount of the medium according to the application amount of the image forming liquid is taken into consideration is formed on the medium deformed due to the application of tension.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of image conversion processing applied to the image forming apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing an image formed in an image forming apparatus according to the prior art.
  • FIG. 5 is an explanatory view of the elastic deformation of the fabric.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of calculation nodes.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a Young's modulus table.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the fabric to which ink has been applied.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration example of the tension detection unit.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of tension detection.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of calculation of a deformation vector.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of pixels in the converted image.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a modification of the image conversion process.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the image forming method according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the finite element calculation.
  • FIG. 16 is a perspective plan view showing an example of the structure of an inkjet head.
  • FIG. 17 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. FIG.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram of an example of a Young's modulus table applied to the image forming apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of another example of the Young's modulus table applied to the image forming apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the flow of the image forming method according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment.
  • the ink jet recording apparatus 10 illustrated in FIG. 1 includes a supply-side roll 12, a conveyance unit 14, an image forming unit 16, a post-processing unit 18, and a take-up roll 20.
  • an ink jet recording apparatus in which an image is formed by using an ink jet method is illustrated.
  • the image formation in this specification includes dyeing.
  • the images in this specification include letters, numbers, or symbols.
  • the supply-side roll 12 has a fabric 24 wound around a core 22.
  • the supply-side roll 12 is supported by a support member (not shown) so as to be rotatable about the core 22 as a rotation axis.
  • the supply side roll 12 is an aspect of the medium supply unit.
  • the fabric 24 in this specification includes a woven fabric or a textile in which two yarns are combined.
  • the fabric 24 in the present specification may include a knitted fabric in which a single thread is used, a knot is formed, and a planar shape or a three-dimensional shape is formed.
  • the transport unit 14 includes a transport roller 30, a plurality of nip roller pairs 32, and a tension roller 34.
  • the transport unit 14 passes the fabric 24 drawn from the supply side roll 12 through the image forming unit 16 and the post-processing unit 18 and transports the fabric 24 to the take-up roll 20.
  • the transport roller 30 has a cylindrical shape, and is supported rotatably using a support member (not shown).
  • the overall length of the transport roller 30 in the longitudinal direction corresponds to the overall length of the fabric 24 in the width direction.
  • the longitudinal direction of the transport roller 30 is a direction parallel to the axial direction of the transport roller 30.
  • the tension roller 34 is an embodiment of the medium support roller.
  • the width direction of the fabric 24 is a direction orthogonal to the conveyance direction of the fabric 24.
  • the conveyance direction of the fabric 24 may be described as a medium conveyance direction.
  • the width direction of the fabric 24 may be described as the medium width direction.
  • An arrow line in FIG. 1 represents a medium conveyance direction in the image forming unit 16.
  • the medium conveyance direction is an aspect of the relative conveyance direction.
  • orthogonal or vertical in the present specification have the same effect as in the case of crossing at 90 degrees out of the case of crossing at an angle of more than 90 degrees or of less than 90 degrees. Substantially orthogonal or vertical to play is included.
  • parallel in this specification includes substantial parallelism that has the same effect as parallel, although the two directions are not parallel.
  • same term in this specification includes the substantially same thing which can obtain the effect similar to the same though there is a difference.
  • the transport roller 30 supports the back surface of the fabric 24 drawn from the supply side roll 12.
  • the back surface of the fabric 24 is a surface opposite to the image forming surface on which an image is formed.
  • the conveyance roller 30 may have a structure in which a plurality of rollers are arranged in the longitudinal direction.
  • the plurality of nip roller pairs 32 are provided on the upstream side and the downstream side of the image forming unit 16 in the medium conveyance direction.
  • FIG. 1 illustrates an aspect in which one nip roller pair 32 is provided on each of the upstream side and the downstream side of the image forming unit 16 in the medium conveyance direction.
  • the tension roller 34 applies tension in the direction from the upstream side to the downstream side in the medium conveyance direction to the fabric 24 conveyed using the conveyance unit 14. Further, the tension roller 34 supports the back surface of the fabric 24. Further, a tension detection sensor is attached to the tension roller 34.
  • the tension detection sensor is not shown.
  • the tension detection sensor is illustrated with reference numeral 70A in FIG. Details of the tension detection sensor will be described later.
  • the conveyance unit 14 is an aspect of a conveyance unit that relatively conveys the medium and the image forming unit. As a mode in which the medium and the image forming unit are relatively conveyed, there are a mode in which the image forming unit is moved with respect to a fixed medium, and a mode in which both the medium and the image forming unit are conveyed.
  • the image forming unit 16 includes an inkjet head 40C, an inkjet head 40M, an inkjet head 40Y, and an inkjet head 40K.
  • the image forming unit 16 forms an image on the fabric 24 conveyed using the conveyance unit 14 using ink of at least one of cyan, magenta, yellow, and black.
  • the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K are arranged in the order of the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K from the upstream side in the medium conveyance direction along the medium conveyance direction. Be placed.
  • the inkjet head 40 ⁇ / b> C includes an ejection element that ejects cyan ink onto the fabric 24.
  • the inkjet head 40M is provided with an ejection element that ejects magenta ink onto the fabric 24.
  • the ink jet head 40Y is provided with an ejection element that ejects yellow ink onto the fabric 24.
  • the ink jet head 40 ⁇ / b> K includes an ejection element that ejects black ink to the fabric 24.
  • the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K are line-type heads in which a plurality of ejection elements are arranged over a length corresponding to the entire length of the fabric 24 in the medium width direction.
  • the same configuration can be applied to the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K.
  • the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K may be described as the inkjet head 40 when it is not necessary to distinguish them.
  • Ink is an embodiment of an image forming liquid.
  • the post-processing unit 18 is provided with an ink drying device (not shown).
  • the post-processing unit 18 performs an ink drying process on the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16.
  • the post-processing unit 18 is provided with a steam application device (not shown).
  • the post-processing unit 18 applies steam to the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16 using a steam applying device.
  • the color material contained in the ink is fixed to the fabric 24 due to the steam being applied to the fabric 24 on which the image is formed.
  • the steam As the steam, heated air, normal pressure saturated steam, or superheated steam is applicable. An embodiment in which normal pressure saturated steam is used is preferable.
  • the steam temperature range is preferably 90 ° C. or higher and 140 ° C. or lower.
  • the steam temperature range is more preferably 100 ° C. or higher and 108 ° C. or lower.
  • the vapor application period is preferably 1 minute or more and 60 minutes or less.
  • the steam application period is more preferably a period of 1 minute or more and 30 minutes or less.
  • the post-processing unit 18 is provided with a cleaning device (not shown).
  • the post-processing unit 18 uses a cleaning device to perform a water-washing process on the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16 and steam is applied.
  • Water may contain a soaping agent. Due to the removal of the unfixed colorant, good results are obtained in various water resistances such as washing fastness or sweat fastness.
  • the color material that does not adhere to the fabric 24 is removed due to the water washing treatment performed on the fabric 24 after the steam is applied.
  • a range from room temperature to 100 ° C. is applicable.
  • any temperature of 5 ° C. or more and 35 ° C. or less may be applied.
  • 20 degreeC is applicable as normal temperature.
  • the post-processing unit 18 is provided with a drying device (not shown).
  • the post-processing unit 18 uses a drying device to perform a drying process on the fabric 24 on which the image forming unit 16 is used to form an image, steam is applied, and the washing process is performed.
  • Examples of the drying process include a dehydration process, a heating process, and a blowing process.
  • the post-processing unit 18 is an aspect of the drying processing unit.
  • the position of the post-processing unit 18 corresponds to a downstream position in the relative conveyance direction of the medium with respect to the image forming unit. Due to the drying treatment, fixing of the image to the fabric is promoted.
  • a state is shown in which post-processing is performed on the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16 in a state where tension is applied to the fabric 24.
  • the post-processing using the post-processing unit 18 may be performed in a state where no tension is applied to the fabric 24.
  • the post-processing unit 18 illustrated in FIG. 1 is not disposed at the position illustrated in FIG. The same applies to the second embodiment described later.
  • the treatment liquid is a high molecular compound, has a relatively high adhesion to the fabric 24, and is considered to have very little treatment liquid removed due to the water washing treatment. Further, the ink that is not fixed to the fabric 24 due to the washing process is removed from the fabric 24. However, the ratio of the ink not fixed to the fabric 24 to the ink fixed to the fabric 24 is considered to be extremely small.
  • the elastic modulus of the fabric 24 derived in consideration of the amount of ink removed from the fabric 24 due to the washing process and the amount of ink removed from the fabric 24 due to the washing process are not considered. It is considered that the difference from the elastic coefficient of the fabric 24 derived in the above is negligible.
  • the elastic coefficient of the fabric 24 does not need to be corrected with respect to the amount of ink removed from the fabric 24 due to the washing process.
  • the take-up roll 20 is supported rotatably about the core 44 as a rotation axis.
  • the fabric 24 is configured to be wound around the winding roll 20.
  • the winding roll 20 accommodates the fabric 24 by winding the fabric 24 on which an image has been formed and subjected to a drying process around the core 44.
  • the tension applied by the tension roller 34 is removed.
  • the fabric 24 is accommodated in the take-up roll 20 in a state where the tension applied by using the tension roller 34 is removed.
  • inkjet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 can be changed in configuration, added in configuration, or deleted out of configuration as appropriate.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus shown in FIG.
  • the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 includes a system control unit 50.
  • the system control unit 50 can be configured to include a CPU, a ROM, and a RAM.
  • CPU is an abbreviation for Central Processing Unit.
  • ROM is an abbreviation for Read Only Memory.
  • RAM is an abbreviation for Random Access Memory.
  • illustration of CPU, ROM, and RAM is abbreviate
  • the system control unit 50 functions as an overall control unit that comprehensively controls each unit of the inkjet recording apparatus 10.
  • the system control unit 50 functions as a calculation unit that performs various calculation processes.
  • system control unit 50 functions as a memory controller that controls writing of data into the storage device included in the inkjet recording apparatus 10 and reading of data from the storage device.
  • the communication unit 52 includes a communication interface (not shown).
  • the communication unit 52 can transmit and receive data to and from the host computer 54 connected to the communication interface.
  • the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. The transport control unit 56 controls the operation of the transport unit 14 based on a command signal sent from the system control unit 50.
  • the conveyance control unit 56 controls the conveyance start of the fabric 24 shown in FIG. 1, the conveyance stop of the fabric 24, and the conveyance speed of the fabric 24.
  • the tension application control unit 58 controls the application of tension to the fabric 24 in which the tension roller 34 is used, based on a command signal sent from the system control unit 50.
  • the tension roller 34 and the tension application control unit 58 are one mode of the tension application unit.
  • the inkjet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 includes an image data acquisition unit 60, an image memory 62, and an image processing unit 64.
  • the image data acquisition unit 60 acquires image data captured from the host computer 54 via the communication unit 52.
  • An example of the image data is serial format raster data.
  • the image memory 62 functions as a temporary storage unit for various data including image data.
  • the image memory 62 reads and writes data through the system control unit 50.
  • the image data acquired from the host computer 54 via the communication unit 52 and acquired via the image data acquisition unit 60 is temporarily stored in the image memory 62.
  • the image processing unit 64 performs color separation processing, color conversion processing, correction processing, and halftone processing on the image data acquired through the image data acquisition unit 60 to generate dot data.
  • the image processing unit 64 includes a color separation processing unit, a color conversion processing unit, a correction processing unit, and a halftone processing unit. Note that illustration of the color separation processing unit, the color conversion processing unit, the correction processing unit, and the halftone processing unit is omitted.
  • the color separation processing unit performs color separation processing on the input image data.
  • the input image data is expressed in RGB
  • the input image data is decomposed into data for each of R, G, and B colors.
  • R represents red.
  • G represents green.
  • B represents blue.
  • the color conversion processing unit converts the image data for each color separated into R, G, and B into C, M, Y, and K corresponding to the ink colors.
  • C represents cyan.
  • M represents magenta.
  • Y represents yellow.
  • K represents black. Note that K representing black is a capital letter.
  • correction processing is performed on the image data for each color converted into C, M, Y, and K.
  • Examples of the correction processing include gamma correction processing, density unevenness correction processing, abnormal recording element correction processing, and the like.
  • image data represented by a multi-gradation number from 0 to 255 is represented by binary data or multi-values of three or more values less than the gradation number of the input image data. Is converted to
  • predetermined halftone processing rules are applied.
  • Examples of the halftone processing rule include a dither method or an error diffusion method.
  • the halftone processing rule may be changed according to image recording conditions, the contents of image data, or the like.
  • the inkjet recording apparatus 10 shown in FIG. The image conversion unit 66 generates decompressed image data representing the decompressed image corresponding to the fabric 24 in a stretched state with the tension applied to the image data obtained by using the image data obtaining unit 60. Then, post-conversion image data representing the post-conversion image in which pixels are assigned to the decompressed image is generated.
  • the decompressed image is an aspect of the deformed image.
  • the expanded image data is an aspect of the deformed image data.
  • the image forming liquid application amount information acquisition unit that acquires image forming liquid application amount information, which is information on the application amount of the image forming liquid, is a constituent element of the image conversion unit 66.
  • the elastic coefficient acquisition unit that acquires the elastic coefficient of the medium is a component of the image conversion unit 66.
  • the medium deformation amount calculation unit that calculates the deformation amount of the medium between the state where the tension is applied and the state where the tension is not applied is a component of the image conversion unit 66.
  • the table storage unit 68 stores a data table applied to various processes.
  • a data table in which the relationship between the ink amount applied to the image conversion process in the image conversion unit 66 and the Young's modulus of the fabric 24 is defined.
  • the table storage unit 68 is an aspect of the Young's modulus storage unit.
  • the tension detector 70 detects the tension applied to the fabric 24 using the tension roller 34.
  • the detection result of the tension detection unit 70 is sent to the image conversion unit 66 via the system control unit 50.
  • the image conversion unit 66 performs conversion processing using the tension information applied to the fabric 24 sent from the tension detection unit 70 via the system control unit 50.
  • the tension detection unit 70 is an aspect of a tension information acquisition unit.
  • the tension detection unit 70 is an aspect of the tension detection unit.
  • the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 includes a head control unit 72 and a post-processing control unit 74.
  • the head control unit 72 controls the operation of the inkjet head 40 based on the image data processed using the image processing unit 64.
  • the head controller 72 is an aspect of the image formation controller.
  • the head controller 72 forms dots using the inkjet head 40 at the position of the fabric 24 corresponding to the pixels of the converted image data.
  • the post-processing control unit 74 controls the operation of the post-processing unit 18 based on a command sent from the system control unit 50.
  • the post-processing control unit 74 controls the operation start timing of the post-processing unit 18, the operation stop timing of the post-processing unit 18, and the processing temperature in the post-processing unit 18.
  • the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 includes an operation unit 76 and a display unit 78.
  • An input device such as a mouse or a keyboard can be applied to the operation unit 76.
  • the display unit 78 can be a display device such as a liquid crystal monitor.
  • the inkjet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 includes a parameter storage unit 80 and a program storage unit 82.
  • the parameter storage unit 80 stores various parameters used in the inkjet recording apparatus 10. Various parameters stored in the parameter storage unit 80 are read out via the system control unit 50 and set in each unit of the apparatus.
  • the program storage unit 82 stores a program used for each unit of the inkjet recording apparatus 10. Various programs stored in the program storage unit 82 are read out via the system control unit 50 and executed in each unit of the apparatus.
  • each part is listed for each function.
  • Each part shown in FIG. 2 can be appropriately integrated, separated, combined, or omitted.
  • Each unit shown in FIG. 2 can be configured by appropriately combining hardware including at least one processor and software for operating the processor.
  • At least one processor and a memory referred to by software for operating the processor may be provided.
  • Each unit shown in FIG. 2 may be an electric circuit instead of a combination of hardware including at least one processor and software for operating the processor.
  • the operation of the inkjet recording apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2 is as follows.
  • the tension roller 34 is used for the fabric 24 drawn from the supply-side roll 12 shown in FIG. 1, and tension is applied in the direction from the upstream side to the downstream side in the medium transport direction.
  • the fabric 24 is conveyed in a stretched state in a direction parallel to the medium conveyance direction.
  • the fabric 24 to which tension is applied using the tension roller 34 is conveyed to the image forming unit 16 via the conveyance roller 30 and the nip roller pair 32.
  • an image is formed on the fabric 24 based on the image data.
  • the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16 is conveyed to the post-processing unit 18.
  • post-processing such as drying processing is performed on the fabric 24 on which an image is formed using the image forming unit 16.
  • the fabric 24 that has been post-processed using the post-processing unit 18 is accommodated in the take-up roll 20 via the tension roller 34.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of image conversion processing applied to the image forming apparatus shown in FIG.
  • An image 100 shown in FIG. 3 is an image formed on the fabric 24 to which the tension F is applied, and is an image actually formed on the fabric 24.
  • the tension F corresponds to the tension applied to the medium.
  • the image 3 is an image on the unloaded fabric 24 from which the tension F has been removed, and is an expected image and a desired image.
  • the image 102 is an image in which the image 100 formed on the fabric 24 is contracted due to the contraction of the fabric 24.
  • Code L A is the total length in the sheet conveying direction of the image formed on the fabric 24 of the unloading state tension F is removed.
  • Code L B is a total length in the sheet conveying direction of the image tension F is formed into a fabric 24 that has been granted.
  • 3 is a direction parallel to the direction of the tension F. The same applies to FIGS. 4 to 6 and FIGS. 9 to 11.
  • the expansion amount of the fabric 24 that is a medium is calculated, and the image data is expanded in the direction in which the fabric 24 extends in accordance with the expansion amount of the fabric 24. Processing is included.
  • the fabric 24 may contract in a direction orthogonal to the direction of the tension F.
  • the shrinkage amount in the direction perpendicular to the direction of the tension F of the fabric 24 is considered to be sufficiently smaller than the extension amount in the direction parallel to the direction of the tension F. Therefore, when the tension F is applied to the fabric 24, the fabric 24 is not contracted in the direction orthogonal to the direction of the tension F.
  • the difference in the ink amount for each region is represented by using the difference in dot hatching.
  • the first region 100A, the second region 100B, the third region 100C, the fifth region 100E, and the seventh region 100G in the image 100 are regions to which the same ink amount is applied.
  • the fourth area 100D and the eighth area 100H are areas to which the same ink amount is applied.
  • the sixth region 100F is a region where the amount of ink applied is different from the other regions.
  • the first region 100A is given an ink amount that exceeds the ink amount of the fourth region 100D.
  • the fourth region 100D is provided with an ink amount that exceeds the ink amount of the sixth region 100F.
  • the relationship between the amount of ink applied to each region and the amount of ink applied to other regions is the same as that of the image 100.
  • the first region 102A, the second region 102B, the third region 102C, the fifth region 102E, and the seventh region 102G in the image 102 are regions to which the same ink amount is applied.
  • the fourth area 102D and the eighth area 102H are areas to which the same ink amount is applied.
  • the sixth region 102F is a region where the amount of ink applied is different from the other regions.
  • the first region 102A is given an ink amount that exceeds the ink amount of the fourth region 102D.
  • the fourth region 102D is given an ink amount that exceeds the ink amount of the sixth region 102F.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing an image formed in the image forming apparatus according to the prior art.
  • An image 110 shown in FIG. 4 is an image formed on the fabric 24 to which the tension F is applied, and the image data that has not been subjected to image conversion processing corresponding to the amount of expansion of the fabric 24 is used.
  • 24 is an image formed in 24.
  • An image 112 shown in FIG. 4 is an image in an unloading state in which the tension F of the fabric 24 on which the image 110 is formed is removed, and an image in which contraction corresponding to the contraction amount of the fabric 24 has occurred.
  • the image 110 and the image 112 shown in FIG. 4 are different from the image 100 and the image 102 shown in FIG. 3 in that a plurality of types of dot hatches are used to represent the amount of ink in each region. It is the same.
  • the reference numerals of the areas constituting the image 110 and the image 112 are not shown.
  • the total length L C of the image 112 shown in FIG. 4 in the paper conveyance direction is the total length L A in the paper conveyance direction of the image 102 formed on the unloaded fabric 24 from which the tension F shown in FIG. 3 is removed. Is less than.
  • the image conversion process described in detail below is a process performed on the image data when obtaining the image 102 formed on the unloaded fabric 24 from which the tension F shown in FIG. 3 is removed. .
  • FIG. 5 is an explanatory view of the elastic deformation of the fabric.
  • the pre-conversion image 120 shown in FIG. 5 is an image on the fabric 24 in an unloaded state from which the tension F is removed.
  • the pre-conversion image 120 shown in FIG. 5 is an expected image and a desired image.
  • the expected image is an image in which the deformation due to the elastic deformation of the fabric 24 is not substantially generated.
  • the length of one side of each pixel in the monitor coordinate system which is the coordinate system set on the image data, is 10 micrometers in the medium coordinate system set on the fabric 24 after image formation. Micro represents 10 ⁇ 6 .
  • the pre-conversion image 120 includes four pixels of a first pixel 122, a second pixel 124, a third pixel 126, and a fourth pixel 128.
  • the pre-conversion image 120 shown in FIG. 5 corresponds to the image 102 shown in FIG.
  • the first ink amount V L of the first pixel 122 is expressed as a ratio when the maximum ink amount for four colors applied to the first pixel 122 is 1.
  • the first ink amount VL of the fourth pixel 128 is represented by a ratio when the maximum ink amount for the four colors provided to the fourth pixel 128 is 1.
  • C L representing the color information of the cyan first pixel 122
  • the maximum value of the grantable cyan ink amount to the first pixel 122 is 1
  • the cyan ink amount to be applied to the first pixel 122 Is the ratio. It is calculated by dividing the cyan ink amount to be applied to the first pixel 122 by using the maximum value of the cyan ink amount that can be applied to the first pixel 122 and multiplying the value of the division result by 100.
  • the units for C L , M L , Y L , and K L are percentages.
  • M L representing magenta color information of the first pixel 122
  • Y L representing yellow color information of the first pixel 122
  • K L representing black color information of the first pixel 122.
  • M L representing magenta color information of the first pixel 122
  • Y L representing yellow color information of the first pixel 122
  • K L representing black color information of the first pixel 122.
  • fourth pixel 128 The same applies to the fourth pixel 128.
  • the cyan color information C H , magenta color information M H , yellow color information Y H , and black color information K H in the second pixel 124 and the third pixel 126 are the first pixel described above. 122 is similar to the C L representing color information of cyan. The description here is omitted.
  • the second ink amount V H of the second pixel 124 is represented by a ratio when the maximum ink amount for four colors applied to the second pixel 124 is 1. Further, the second ink amount V H of the third pixel 126 is expressed as a ratio when the maximum ink amount for four colors applied to the third pixel 126 is 1.
  • the first ink amount V L and the second ink amount V H have a relationship of V L ⁇ V H.
  • the first pixel 122 and the fourth pixel 128 are pixels having a lower density than the second pixel 124 and the third pixel 126.
  • Reference sign k 1 shown in FIG. 5 is an elastic coefficient of the first pixel 122 and the fourth pixel 128.
  • Reference sign k 2 is an elastic coefficient of the second pixel 124 and the third pixel 126.
  • k which represents an elastic modulus is a small letter.
  • the expanded image 130 shown in FIG. 5 is an image actually formed on the fabric 24 to which the tension F is applied.
  • the expanded image 130 is a direction in which the tension F is applied, and is an image in which the pre-conversion image 120 is expanded in the medium conveyance direction.
  • An expanded pixel is an aspect of a deformed pixel obtained by deforming a pixel that is a minimum unit constituting image data.
  • the expanded image 130 is composed of four expanded pixels: a first expanded pixel 132, a second expanded pixel 134, a third expanded pixel 136, and a fourth expanded pixel 138.
  • An expanded pixel is a pixel in which a pixel constituting the pre-conversion image 120 is a direction in which a tension F is applied, and is extended in the medium conveyance direction.
  • the first expanded pixel 132, the second expanded pixel 134, the third expanded pixel 136, and the fourth expanded pixel 138 are the first pixel 122, the second pixel 124, the third pixel 126, and the fourth pixel 128, respectively. This is a direction in which tension F is applied, and is a pixel extended in the medium conveyance direction.
  • an elastic coefficient corresponding to the amount of ink applied to each pixel is derived. Then, conversion processing from the pre-conversion image 120 to the decompressed image 130 is performed using the derived elastic coefficient.
  • the transformation vector ⁇ U ⁇ is used for the conversion from the pre-conversion image 120 to the expanded image 130.
  • the modified vector ⁇ U ⁇ is a generic name for the modified vector ⁇ U A ⁇ , the modified vector ⁇ U B ⁇ , and the modified vector ⁇ U C ⁇ shown in FIG. In this specification, curly braces are used to represent vectors.
  • of the deformation vector ⁇ U A ⁇ is obtained by using the elastic coefficient k 1 of the first pixel 122 and the magnitude
  • It is expressed as k 1 /
  • of the deformation vector ⁇ U A ⁇ is the expansion amount of the first pixel 122.
  • of the deformation vector ⁇ U B ⁇ is obtained by using the elastic coefficient k 2 of the second pixel 124 and the magnitude
  • k 2 /
  • of the deformation vector ⁇ U B ⁇ is the sum of the expansion amount of the second pixel 124 and the expansion amount of the third pixel 126.
  • of the deformation vector ⁇ U C ⁇ is obtained by using the elastic coefficient k 1 of the fourth pixel 128 and the magnitude
  • It is expressed as k 1 /
  • is the expansion amount of the first pixel 122, the expansion amount of the second pixel 124, is the elongation amount of the sum of the third pixel 126, and a fourth pixel 128 .
  • the positive direction of the deformation vector is the extension direction of the fabric 24.
  • the extending direction of the fabric 24 is the same as the direction of the tension F applied to the fabric 24.
  • the negative direction of the deformation vector is the shrinking direction of the fabric 24.
  • the contraction direction of the fabric 24 is a direction opposite to the direction of the tension F applied to the fabric 24.
  • the direction of tension F is the same as the medium transport direction.
  • the positive direction of the deformation vector is the same direction as the medium conveyance direction. Further, the negative direction of the deformation vector is the direction opposite to the medium conveyance direction.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of calculation nodes.
  • a calculation node is set for the pre-conversion image 120.
  • the first calculation node p 1 to the eighth calculation node p 8 shown in FIG. 6 are represented by using coordinate values in a medium coordinate system that is a coordinate system set on the fabric 24.
  • the pre-conversion image 120 shown in FIG. 6 has a first calculation node p 1 (0,0), a second calculation node p 2 (D, 0), Five calculation nodes p 5 (0, D) and a sixth calculation node p 6 (D, D) are set.
  • D is the length of one side of each pixel in the pre-conversion image 120.
  • D is the length of the short side of each pixel in the expanded image 130.
  • the short side of each pixel in the expanded image 130 is the side of each pixel in the direction parallel to the expansion direction of each pixel or the direction orthogonal to the contraction direction.
  • the third calculation node p 3 (3 ⁇ D, 0) and the seventh calculation node p 7 (3 ⁇ D, D) are set for the two apex corners of the third pixel 126. Further, the fourth calculation node p 4 (4 ⁇ D, 0) and the eighth calculation node p 8 (4 ⁇ D, D) are set for the two apex portions of the fourth pixel 128.
  • the amount of ink applied to the second pixel 124 and the third pixel 126 is the same, and the elastic modulus is the same.
  • the second pixel 124 and the third pixel 126 are adjacent to each other. Then, the second pixel 124 and the third pixel 126 can be handled as one pixel.
  • a condition for handling a plurality of pixels as one pixel in calculation is that the elasticity coefficients of the plurality of pixels are the same, and the plurality of pixels are arranged adjacent to each other.
  • the condition where the elastic modulus is the same may be a range in which the elastic modulus is determined in advance.
  • the pixels in the range of the ink amount for each division may be handled as one pixel.
  • the term “pixel” includes a pixel when a plurality of pixels are handled as one pixel in calculation.
  • FIG. 6 illustrates a mode in which four calculation nodes are set for each pixel, but one or more calculation nodes may be provided for each pixel.
  • a calculation node may be noded with respect to any one or more of the four vertex angles of each pixel.
  • the calculation node of each pixel is not limited to the apex angle of each pixel.
  • the coordinate value in the medium coordinate system that is the coordinate value on the fabric 24 and the coordinate value in the monitor coordinate system that is the coordinate value on the image data may be set.
  • a calculation node may be set at a representative position of each pixel such as the center position of each pixel.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a Young's modulus table.
  • the graph shown in FIG. 7 shows the relationship between the ink amount and Young's modulus.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 7 is the ink amount.
  • the unit of the ink amount is picoliter. Pico represents 10-12 .
  • Pl shown in FIG. 7 represents picoliter which is a unit of ink amount.
  • the vertical axis of the graph shown in FIG. 7 is Young's modulus.
  • the unit of Young's modulus is Newton per square meter.
  • N / m 2 shown in FIG. 7 represents Newton per square meter which is a unit of Young's modulus.
  • VL shown in FIG. 7 is the amount of ink applied to each of the first pixel 122 and the fourth pixel 128 shown in FIGS. 5 and 6.
  • E L shown in FIG. 7 is the Young's modulus of the fabric 24 when the ink amount is V L.
  • V H shown in FIG. 7 is the amount of ink applied to each of the second pixel 124 and the third pixel 126 shown in FIGS. 5 and 6.
  • E H shown in FIG. 7 is the Young's modulus of the fabric 24 when the ink amount is V H.
  • the amount of ink for each pixel can be derived using image data.
  • the elastic modulus of the fabric 24 shown in FIG. 5 is calculated by using the Young's modulus of the fabric 24 derived using the Young's modulus table shown in FIG.
  • the Young's modulus table shown in FIG. 7 is derived by using experiments or simulations in advance for each type of fabric 24 and each type of ink.
  • the table storage unit 68 shown in FIG. 2 may store a Young's modulus table for each type of fabric 24 and each type of ink.
  • the image conversion unit 66 acquires fabric information including information on the type of the fabric 24 and ink information including information on the type of ink, and the table storage unit 68 based on the type of the fabric 24 and the type of ink. Read the Young's modulus table stored in.
  • Fabric information and ink information may be read from the parameter storage unit 80 or may be input using the operation unit 76.
  • the image conversion unit 66 refers to the read Young's modulus table and derives the Young's modulus for each pixel using the ink amount for each pixel as a parameter.
  • the Young's modulus in the direction parallel to the warp of the fabric 24 may be different from the Young's modulus in the direction parallel to the weft.
  • the amount of elongation of the fabric 24 differs between when the tension F is applied in a direction parallel to the warp of the fabric 24 and when the tension F is applied in a direction parallel to the weft of the fabric 24. It is possible.
  • the type of yarn in the direction parallel to the direction of the tension F is determined.
  • a Young's modulus table is stored for each type of yarn used for the fabric 24.
  • the image conversion unit 66 refers to the Young's modulus table corresponding to the type of yarn, selects the Young's modulus table corresponding to the posture of the fabric 24, and derives the Young's modulus for each pixel.
  • the warp and weft here are two types of yarns constituting the fabric 24. Of the two types of yarns constituting the fabric 24, the yarn in the direction along any one direction is the warp, and the yarn along the direction intersecting with the warp is the weft.
  • the elastic coefficient k for each pixel is calculated.
  • the elastic coefficient k for each pixel in the above formula is a generic name of the elastic coefficient k 1 and the elastic coefficient k 2 shown in FIG.
  • the Young's modulus E is a general term for Young's modulus for each pixel.
  • the cross-sectional area of the fabric 24 is a general term for the cross-sectional area of each pixel.
  • the natural length L of the pixel is the total length of the pixel in the medium transport direction in the unloading state where the tension F shown in FIG. 5 is removed.
  • the elastic modulus k for each pixel the Young's modulus E for each pixel, the cross-sectional area A of the fabric 24 for each pixel, and the natural length L of each pixel may be given numbers or alphabets representing pixel numbers. .
  • the unit of elastic coefficient k for each pixel in the above formula is Newton per meter.
  • the unit of Young's modulus E is Newton per square meter.
  • the unit of the cross-sectional area A of the fabric 24 is square meters.
  • the unit of the natural length L of each pixel is meter.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the fabric to which ink has been applied.
  • the fabric 24 shown in FIG. 8 is a cross-sectional view based on a cross-sectional line along a direction parallel to the medium width direction.
  • the cross-sectional area A of the fabric 24 in the above formula includes the cross-sectional area of the portion 24A to which ink of the fabric 24 itself shown in FIG. 8 is applied and the cross-sectional area of the ink 150 applied to the fabric 24. Yes.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration example of the tension detection unit.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of tension detection.
  • FIG. 10 shows one end of the tension roller 34 in the longitudinal direction.
  • the longitudinal direction of the tension roller 34 is a direction parallel to the medium width direction.
  • the arrow line shown in FIG. 9 and FIG. 10 is the conveyance direction of the fabric 24.
  • the tension detection unit 70 shown in FIG. 9 includes a tension detection sensor 70A and a signal amplification device 70B.
  • the tension detection sensor 70A is attached to each of both ends of the tension roller 34 in the longitudinal direction.
  • a strain gauge can be applied to the tension detection sensor 70A.
  • the signal amplification device 70B amplifies the detection signal output from the tension detection sensor 70A.
  • the output signal of the signal amplification device 70B is sent to the system control unit 50 shown in FIG.
  • the signal amplifying apparatus 70B converts the current signal output from the strain gauge into a voltage signal, and the voltage signal converted from the current signal is shown in FIG. It converts into the voltage according to the input circuit of the system control part 50 shown.
  • the load F A is determined according to the bearing 34A of the tension roller 34.
  • the tension F applied to the fabric 24 may be applied unevenly in the width direction of the fabric 24. Therefore, by detecting the tension at both ends in the width direction of the fabric 24, even when the tension applied to the fabric 24 is not uniform in the width direction of the fabric 24, the tension applied to the fabric 24 can be detected. It is.
  • tension detection applied to the fabric 24 described with reference to FIGS. 9 and 10 is an example.
  • one of the two tension detection sensors 70A can be omitted.
  • a sensor other than the strain gauge may be applied as the tension detection sensor 70A.
  • F n k n ⁇ ⁇ n (1)
  • K n in the formula (1) is an elastic coefficient of the n th pixel.
  • Expression (1) is transformed into Expression (2) representing the expansion amount ⁇ n of the nth pixel.
  • ⁇ n F ⁇ L n / A n ⁇ E n (2)
  • the extension amount ⁇ 1 of the first pixel 122 shown in FIG. 5 is obtained.
  • the tension F applied to the fabric 24 is 10 Newton
  • the natural length L 1 of the first pixel 122 is 10 micrometers
  • the cross-sectional area A 1 of the first pixel 122 is 5.2 ⁇ 10 ⁇ 9 square meters
  • the expansion amount ⁇ 4 of the fourth pixel 128 is the same value as the expansion amount ⁇ 1 of the first pixel 122.
  • the Young's modulus E n of the first pixel 122 is 5.0 ⁇ 10 9 Newtons per meter
  • FIG. 11 is a schematic diagram of calculation of a deformation vector.
  • the pre-conversion image 120 and the decompressed image 130 shown in FIG. 11 are the same images as the pre-conversion image 120 and the decompressed image 130 shown in FIGS. 5 and 6.
  • the eighth computing node p 8 from the first computing node p 1 in the medium coordinate system shown in FIG. 11, the eighth calculated from the first computing node p 1 in the medium coordinate system shown in FIG. 6 the node p 8 Is the same calculation node as
  • the first calculation node q 1 to the eighth calculation node q 8 in the expanded image 130 shown in FIG. 11 are respectively connected to the first calculation node p 1 to the eighth calculation node p 8 set in the pre-conversion image 120. It corresponds.
  • the coordinate value of the first calculation node q 1 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 1 ⁇ to the coordinate value of the first calculation node p 1 in the pre-conversion image 120.
  • the coordinate value of the fifth calculation node q 5 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 5 ⁇ to the coordinate value of the fifth calculation node p 5 in the pre-conversion image 120.
  • the deformation vector ⁇ U 1 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 5 ⁇ are expressed using Expression (3). Illustration of the deformation vector ⁇ U 1 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 5 ⁇ is omitted.
  • the coordinate value of the second calculation node q 2 in the expanded image 130 shown in FIG. 11 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 2 ⁇ to the coordinate value of the second calculation node p 2 in the pre-conversion image 120. Is done.
  • the coordinate value of the sixth calculation node q 6 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 6 ⁇ to the coordinate value of the sixth calculation node p 6 in the pre-conversion image 120.
  • the deformation vector ⁇ U 2 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 6 ⁇ correspond to the deformation vector ⁇ U A ⁇ shown in FIG.
  • the deformation vector ⁇ U 2 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 6 ⁇ are expressed using Expression (4).
  • the coordinate value of the third calculation node q 3 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 3 ⁇ to the coordinate value of the third calculation node p 3 in the pre-conversion image 120.
  • the coordinate value of the seventh calculation node q 7 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 7 ⁇ to the coordinate value of the seventh calculation node p 7 in the pre-conversion image 120.
  • the deformation vector ⁇ U 3 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 7 ⁇ are expressed using Expression (5). Note that the deformation vector ⁇ U 3 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 7 ⁇ correspond to a vector obtained by adding the deformation vector ⁇ U A ⁇ and the deformation vector ⁇ U B ⁇ shown in FIG.
  • the coordinate value of the fourth calculation node q 4 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 4 ⁇ to the coordinate value of the fourth calculation node p 4 in the pre-conversion image 120.
  • the coordinate value of the eighth calculation node q 8 in the expanded image 130 is calculated by adding the deformation vector ⁇ U 8 ⁇ to the coordinate value of the eighth calculation node p 8 in the pre-conversion image 120.
  • the deformation vector ⁇ U 4 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 8 ⁇ are expressed using Expression (6).
  • the modified vector ⁇ U 4 ⁇ and the modified vector ⁇ U 8 ⁇ are obtained by adding the modified vector ⁇ U A ⁇ , the modified vector ⁇ U B ⁇ , and the modified vector ⁇ U C ⁇ shown in FIG. It corresponds to a vector.
  • ⁇ 1 3.8 micrometers
  • the deformation vector ⁇ U 4 ⁇ and the deformation vector ⁇ U 8 ⁇ are expressed using Expression (7).
  • ⁇ Q n ⁇ ⁇ P n ⁇ + ⁇ U n ⁇ (8)
  • ⁇ P n ⁇ is a vector from an arbitrary origin in the medium coordinate system toward the nth calculation node pn.
  • ⁇ Q n ⁇ is a vector from the origin set in the medium coordinate system to the n-th calculation node q n .
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of pixels in the changed image.
  • FIG. 12 schematically shows correspondence between each expanded pixel constituting the expanded image 130 and each pixel constituting the converted image 140.
  • the post-conversion image 140 shown in FIG. 12 is composed of five pixels: a first pixel 142, a second pixel 144, a third pixel 146, a fourth pixel 148, and a fifth pixel 149.
  • Each pixel constituting the post-conversion image 140 does not have a one-to-one correspondence with each decompressed pixel constituting the decompressed image 130.
  • the color information of the second pixel 144 of the converted image 140 includes the color information of the first expanded pixel 132 of the expanded image 130 and the color information of the second expanded pixel 134.
  • the color information of each pixel of the expanded image 130 is included in the color information of each pixel of the converted image 140, the color information of each of the expanded pixels of the expanded image 130 is used as the color information of each pixel of the converted image 140.
  • a weighted average value of color information is applicable.
  • the weighted average value of the color information of the plurality of decompressed pixels is an aspect of color information obtained by averaging the color information of the plurality of deformed pixels.
  • C L , M L , Y L , and K L in Expression (17) are color information of the first decompressed pixel 132 of the decompressed image 130.
  • C H , M H , Y H , and K H are color information of the second expanded pixel 134 of the expanded image 130.
  • the converted image 140 when the area ratio of the third expanded pixel 136 of the expanded image 130 is 62% and the area ratio of the fourth expanded pixel 138 is 38%, the converted image 140 The color information of the fourth pixel 148 is expressed using Expression (18).
  • C H , M H , Y H , and K H in Expression (18) are color information of the third expanded pixel 136 of the expanded image 130.
  • C L , M L , Y L , and K L are color information of the second decompressed pixel 134 of the decompressed image 130.
  • the color information of the first expanded pixel 132 of the expanded image 130 is applied to the color information of the first pixel 142 of the converted image 140.
  • the color information of the third pixel 146 of the converted image 140 the color information of the second expanded pixel 134 and the third expanded pixel of the expanded image 130 is applied.
  • the color information of the fifth pixel 149 of the converted image 140 the color information of the fourth expanded pixel 138 of the expanded image 130 is applied.
  • the color information of each pixel of the post-conversion image 140 includes color information of a plurality of decompression pixels of the decompression image 130
  • the area ratio of the plurality of decompression pixels of the decompression image 130 is large in each pixel of the post-conversion image 140.
  • the color information of the expanded pixel may be the color information of each pixel of the post-conversion image 140.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a modification of the image conversion process.
  • the converted image 160 has the fifth pixel 170 as a fraction when each expanded pixel of the expanded image 130 is allocated.
  • the fractional fifth pixel 170 is deleted, and the converted image 160 is a first pixel 162, a second pixel 164, a third pixel 166, and a fourth pixel 168.
  • the length of the margin in the medium conveyance direction is less than one pixel in the medium conveyance direction, and is not easily recognized as a margin. .
  • the fourth pixel 168 of the post-conversion image 160 takes into account the color information of the third decompression pixel 136 and the color information of the fourth decompression pixel 138 of the decompression image 130, so that the lack of the fifth pixel 170 is visually recognized. Hateful.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the image forming method according to the first embodiment.
  • fabric information including information on the type of the fabric 24 shown in FIG. 1 is acquired in the fabric information acquisition step S10.
  • the process proceeds to the ink information acquisition step S12.
  • ink information acquisition step S12 ink information including the type of ink is acquired.
  • the process proceeds to the image data acquisition step S14.
  • image data acquisition step S14 image data is acquired.
  • the process proceeds to the ink amount information acquisition step S16.
  • image data is used to acquire ink amount information for each pixel.
  • the ink amount information acquisition step S16 is an aspect of the image forming liquid application amount information acquisition step.
  • the process proceeds to the tension information acquisition step S18.
  • the tension information acquisition step S18 information on the tension applied to the fabric 24 detected using the tension detection unit 70 shown in FIG. 2 is acquired.
  • the tension information acquisition step S18 is an aspect of the tension information acquisition step.
  • the tension applied to the fabric 24 acquired in the tension information acquisition step S18 is detected in a state where the stretched image 130 shown in FIG.
  • the stretched image 130 is applied to the non-formed fabric 24 based on a correction coefficient derived in advance through experiments or simulations, etc., with respect to the tension applied to the fabric 24 where the expanded image 130 is not formed.
  • the tension may be corrected.
  • the correction coefficient in tension detection is preferably derived for each type of fabric 24 and each type of ink.
  • the process proceeds to the Young's modulus table selection step S20.
  • the Young's modulus table selection step S20 the Young's modulus table is selected using the fabric information acquired in the fabric information acquisition step S10 and the ink information acquired in the ink information acquisition step S12.
  • the process proceeds to the elastic modulus calculation step S22.
  • the selected Young's modulus table is referred to, and the information on the ink amount for each pixel acquired in the ink amount information acquisition step S16 is used to derive the Young's modulus for each pixel.
  • the elasticity coefficient for each pixel is calculated using the derived Young's modulus for each pixel and the ink amount information for each pixel acquired in the ink amount information acquisition step S16. After the elastic coefficient for each pixel is calculated in the elastic coefficient calculating step S22, the process proceeds to the expansion amount calculating step S24.
  • the elastic coefficient calculation step S22 is an aspect of the elastic coefficient acquisition step.
  • the extension amount calculation step S24 the tension applied to the fabric 24 acquired in the tension information acquisition step S18 and the elasticity coefficient for each pixel calculated in the elastic coefficient calculation step S22 are used, and the extension amount for each pixel is calculated. Calculated.
  • the process proceeds to the image conversion step S26.
  • the image conversion step S26 the image data representing the pre-conversion image 120 shown in FIG. 11 is converted into image data representing the decompressed image 130.
  • the expansion amount calculation step S24 is an aspect of the medium deformation amount calculation step.
  • image data representing the expanded image 130 shown in FIG. 11 is converted into the image data representing the converted image 140 shown in FIG.
  • image data representing the converted image 160 shown in FIG. 13 may be generated.
  • FIG. 14 After the image data representing the converted image 140 shown in FIG. 12 or the image data representing the converted image 160 shown in FIG. 13 is formed, FIG. The process proceeds to the image forming step S28 shown in FIG.
  • An image is formed on the fabric 24 using the inkjet head 40C, inkjet head 40M, inkjet head 40Y, and inkjet head 40K shown in FIG.
  • the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K shown in FIG. 1 are placed at the position of the fabric 24 corresponding to the pixels of the converted image data. To form dots.
  • the image forming method is finished.
  • the elastic coefficient is calculated for each pixel, but the unit for calculating the elastic coefficient is not limited to each pixel.
  • the image can be regarded as a finite element model configured by using a plurality of spring elements, and it is possible to correspond to a complicated model using finite element calculation or the like.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the finite element calculation.
  • the image 102 shown in FIG. 3 and the pre-conversion image 120 shown in FIG. 5 and the like are replaced with the continuum 200 shown in FIG.
  • the shape of the continuum 200 is approximated and replaced with an aggregate 200A of a plurality of finite elements 202.
  • each finite element 202 is approximated and replaced with a simple spring element 204.
  • the aggregate 200A of the plurality of finite elements 202 is replaced with the aggregate 200B of the plurality of spring elements 204.
  • An aggregate 200B of a plurality of spring elements 204 is used as a calculation model.
  • FIG. 6 illustrates a mode in which calculation nodes are set for each pixel.
  • the image is a plurality of partial areas, and is divided into partial areas including at least one pixel. It is set and the above formula (21) may be applied to each calculation node.
  • the partial area may be determined based on the ink amount.
  • the partial region may be determined based on Young's modulus.
  • FIG. 16 is a perspective plan view showing an example of the structure of an inkjet head.
  • the inkjet head 40 shown in FIG. 16 is a full-line type head having a structure in which a plurality of ejection elements are arranged over the entire length of the fabric 24 in the medium width direction.
  • the medium width direction is illustrated using the symbol X. Further, the medium conveyance direction is illustrated using the symbol Y.
  • the symbol L max is the total length of the fabric 24 in the medium width direction.
  • the inkjet head 40 shown in FIG. 16 has a structure in which a plurality of head modules 40A are connected in the medium width direction.
  • Reference numeral 40 ⁇ / b> B represents a discharge port forming surface on which discharge ports included in each discharge element are formed.
  • a serial type head may be applied instead of the full line type head.
  • the serial type head has a structure in which a plurality of ejection elements are arranged along the medium conveyance direction.
  • the serial type head is mounted on a carriage that scans along the medium width direction.
  • the serial type head is scanned along the medium width direction, and an image is formed on an area corresponding to the length in which the recording elements are arranged in the medium conveyance direction.
  • the fabric 24 is conveyed by a certain amount in the medium conveyance direction, and an image is formed on the next area.
  • the discharge element includes a discharge port, a flow path, and a pressure generating element.
  • a piezoelectric element can be applied to the pressure generating element.
  • a heater can be applied to the pressure generating element. That is, the inkjet head 40 may be applied with a piezoelectric method or a thermal method as an ejection method. Various methods such as an electrostatic method may be applied to the ink jet head 40.
  • the elastic coefficient for each pixel is calculated according to the amount of ink applied to the fabric 24.
  • the expansion amount is calculated for each pixel using the elasticity coefficient for each pixel, and an image in which the expansion amount is taken into consideration for each pixel due to the difference in the ink amount is formed.
  • the elastic coefficient is calculated for each pixel or for each partial region and the amount of deformation is calculated, the image is locally deformed or the entire image is nonlinearly deformed. Even in this case, it is possible to generate a post-conversion image corresponding to the deformation of the image.
  • FIG. 17 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to the second embodiment.
  • the pre-processing unit 15 shown in FIG. 17 is added to the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG.
  • the pretreatment unit 15 is provided with a treatment liquid head 40S.
  • the processing liquid head 40 ⁇ / b> S applies a processing liquid to the image forming surface of the fabric 24 using an ink jet method.
  • the treatment liquid head 40S can have the same structure as the inkjet head 40C, the inkjet head 40M, the inkjet head 40Y, and the inkjet head 40K provided in the image forming unit 16.
  • the pretreatment unit 15 may include a treatment liquid coating apparatus instead of the treatment liquid head 40S.
  • a coating method of the treatment liquid coating apparatus a roller coating method in which a coating roller is provided, a spray method in which a spray nozzle is provided, or the like can be applied.
  • the treatment liquid head 40S is an embodiment of the treatment liquid application unit.
  • the treatment liquid has a function of aggregating or insolubilizing the color material contained in the ink. Due to the formation of an image in the region to which the treatment liquid is applied, bleeding of the ink applied to the fabric 24 is suppressed.
  • the processing liquid is an embodiment of the image forming liquid.
  • nozzle clogging tends to occur in the inkjet head when the color paste used in the conventional textile printing method is used. Therefore, the treatment liquid is applied to the fabric 24 in advance.
  • a process liquid may be called a paste solution.
  • the treatment liquid contains a paste, a solvent, and a hydrotropic agent.
  • a paste a paste similar to the paste used in other printing such as screen printing can be applied.
  • the solvent is preferably a water-soluble solvent. A solvent containing at least water is most preferable.
  • the hydrotropic agent generally serves to increase the color density of the image when the fabric 24 provided with ink is heated under steam.
  • examples of the hydrotropic agent include urea, alkylurea, ethyleneurea, propyleneurea, thiourea, guanidate, and halogen-valent tetraalkylammonium.
  • hydrotropic agents can be used.
  • the content of the hydrotropic agent with respect to the total solid content of the treatment liquid is preferably in the range of 0.01 mass percent or more and 20 mass percent or less.
  • the treatment liquid may further contain an aqueous metal salt, a water-soluble metal salt, a pH adjuster, a water repellent, a surfactant, a migration inhibitor, a microporous forming agent, or the like as necessary.
  • a mode in which the treatment liquid is put in the range of the squeezing ratio in the range of 5% to 150% is preferable. More preferable is a mode in which the treatment liquid is put in a range where the squeezing rate is 10% or more and 130% or less.
  • the processing liquid may be included in the image forming liquid.
  • the treatment liquid drying processing unit performs a drying process on the treatment liquid applied to the fabric 24.
  • a heating process in which a heating device is used and a blowing process in which a blowing device is used can be given.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus shown in FIG.
  • the control system of the ink jet recording apparatus 10A shown in FIG. 18 is different from the control system of the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 2 in that the processing liquid application control unit 84 and the processing liquid drying control shown in FIG. A portion 86 is provided.
  • the processing liquid application control unit 84 controls the operation of the preprocessing unit 15 based on the image data acquired via the image data acquisition unit 60.
  • the processing liquid application control unit 84 controls the operation start timing of the preprocessing unit 15, the operation stop timing of the preprocessing unit 15, and the application amount of the processing liquid.
  • the pretreatment unit 15 may be read as the treatment liquid head 40S.
  • the processing liquid drying control unit 86 controls the operation of the processing liquid drying processing unit 15B based on a command sent from the system control unit 50.
  • the processing liquid drying control unit 86 controls the operation start timing of the processing liquid drying processing unit 15B, the operation stop timing of the processing liquid drying processing unit 15B, and the processing temperature in the processing liquid drying processing unit 15B.
  • the ink jet recording apparatus 10A shown in FIG. 17 and FIG. 18 can obtain the same effects as the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 and FIG.
  • the treatment liquid is applied to the region of the fabric 24 where the image is formed. .
  • the treatment liquid applied to the fabric 24 is dried using the treatment liquid drying processing unit 15B. That is, on the fabric 24 before image formation, a treatment liquid layer is formed in a region where an image is formed.
  • An image is formed on the fabric 24 in which the treatment liquid layer is formed in a region where an image is formed by using the image forming unit 16. Due to the formation of the image in the region to which the treatment liquid is applied, blurring of the image is suppressed.
  • the image conversion procedure applied to the ink jet recording apparatus 10A shown in FIGS. 17 and 18 is that the selection of the Young's modulus table and the derivation of the Young's modulus are the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 and FIG. Is different. Below, the selection of the Young's modulus table and the derivation of the Young's modulus will be described in detail.
  • the Young's modulus of each pixel differs depending on the type of processing liquid used and the amount of processing liquid in each pixel.
  • the Young's modulus table is created for each type of fabric 24, ink type, and processing liquid type.
  • the processing liquid information including the type of the processing liquid may be read from the parameter storage unit 80 or may be input using the operation unit 76.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram of an example of a Young's modulus table applied to the image forming apparatus according to the second embodiment.
  • the graph representing the Young's modulus table shown in FIG. 19 is a three-dimensional graph having a treatment liquid amount axis representing the treatment liquid amount, an ink amount axis representing the ink amount, and a Young's modulus axis.
  • the unit of the ink amount and the unit of the processing liquid amount are picoliters.
  • Pl shown in FIG. 19 represents a unit of ink amount and picoliter which is a unit of processing liquid amount.
  • the unit of Young's modulus is Newton per square meter.
  • N / m 2 shown in FIG. 19 represents Newton per square meter which is a unit of Young's modulus.
  • the Young's modulus for each pixel is derived using the Young's modulus table shown in FIG.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of another example of the Young's modulus table applied to the image forming apparatus according to the second embodiment.
  • the Young's modulus table shown in FIG. 20 is different from the Young's modulus table shown in FIG. 19 in the type of treatment liquid and the type of ink.
  • the Young's modulus tables shown in FIGS. 19 and 20 are created for each type of processing liquid and each ink type, and are shown in FIG. 18 in association with the type of processing liquid and the type of ink. It is stored in the table storage unit 68.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the flow of the image forming method according to the second embodiment.
  • the processing liquid information acquisition step S11 and the processing liquid amount information acquisition step S15 shown in FIG. 21 are added to the flowchart shown in FIG.
  • the processing liquid amount information acquisition step S15 is an aspect of the image forming liquid application amount information acquisition step.
  • the Young's modulus table is selected using the fabric type, the treatment liquid type, and the ink type instead of the Young's modulus table selection step S20 shown in FIG.
  • a Young's modulus table selection step S21 is included.
  • the flowchart shown in FIG. 21 uses the information on the amount of processing liquid for each pixel and the information on the amount of ink for each pixel in place of the elastic coefficient calculation step S22 shown in FIG.
  • An elastic coefficient calculation step S23 in which the coefficient is calculated is included.
  • the elastic coefficient calculation step S23 is an aspect of the elastic coefficient acquisition step.
  • the processing liquid head 40S shown in FIG. 17 is used, the processing liquid is applied to the fabric 24, and the processing liquid is dried after the processing liquid application step.
  • the processing unit 15B is used to include a processing liquid drying process step in which a drying process is performed on the fabric 24 to which the processing liquid is applied.
  • Ink can be prepared by dissolving a coloring material in an aqueous medium.
  • the ink can be prepared by dispersing a color material in an aqueous medium.
  • a lipophilic medium may be used instead of the aqueous medium.
  • As the coloring material a dye or a pigment can be applied.
  • magenta, cyan, and yellow hue inks can be used, and for the purpose of adjusting the hue, a black hue ink may be further used.
  • inks of hues such as red, green, orange, gray, white, gold, or transparent may be used.
  • Examples of applicable color materials include the color materials described in paragraphs [0237] to [0240] of JP-A No. 2014-5462.
  • the ink may contain a solvent and a surfactant in addition to the dye.
  • An aqueous medium is applicable as the solvent.
  • a preferable solvent includes water or an aqueous organic solvent.
  • aqueous organic solvent examples include polyhydric alcohols such as diethylene glycol or glycerin, amines, monohydric alcohols, alkyl ethers of polyhydric alcohols, and the like.
  • polyhydric alcohols such as diethylene glycol or glycerin
  • amines such as diethylene glycol or glycerin
  • monohydric alcohols such as diethylene glycol or glycerin
  • alkyl ethers of polyhydric alcohols examples of the aqueous organic solvent
  • compounds exemplified as examples of the water-miscible organic solvent described in paragraph [0076] of JP-A No. 2002-371079 are preferable.
  • the content of the organic solvent in the ink is preferably 10 mass percent or more and 60 mass percent or less with respect to the total mass of the ink.
  • any one of cationic, anionic, amphoteric, and nonionic surfactants may be used.
  • other additives may be contained in the ink as necessary within a range that does not impair the effect.
  • the viscosity of the ink is preferably 30 millipascal seconds or less.
  • the surface tension of the ink is preferably 25 millinewtons per meter or more and 70 newtons per meter or less.
  • Viscosity and surface tension are various additives such as viscosity modifiers, surface tension modifiers, specific resistance modifiers, film modifiers, UV absorbers, antioxidants, antifading agents, antifungal agents, and rust inhibitors. It can be adjusted by adding one or more of an agent, a dispersant, and a surfactant.

Landscapes

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Abstract

張力が付与された媒体への画像形成において、媒体の変形に起因する画像の変形が抑制される画像形成装置、及び画像形成方法を提供する。画像形成液体の付与量の情報を取得する画像形成液体付与量情報取得部、媒体へ付与される張力の情報を取得する張力情報取得部、画像形成液体付与量の情報を用いて算出された媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得部、張力情報、及び弾性係数を用いて媒体の変形量を算出する媒体変形量算出と、画像データを張力が付与された状態の媒体に形成される変換後画像を表す変換後画像データへ変換する画像変換部を備え、張力が付与された媒体に対して、変換後画像データに基づいて画像を形成する。

Description

画像形成装置、及び画像形成方法
　本発明は画像形成装置、及び画像形成方法に係り、特に張力の付与に起因して変形が生じる媒体への画像形成技術に関する。
　紙、又はフィルムなどの媒体に画像を形成する画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は布帛などの張力が付与された際に変形が生じる媒体に対して画像を形成する用途にも使用されている。
　張力が付与された際に変形が生じる媒体に対して、媒体に張力が付与された状態において画像が形成されると、画像形成の後に張力が非付与とされた際に、形成された画像が予定されていた画像と異なってしまうという問題が発生する。
　特許文献１は、変形させた状態で支持された媒体に対して画像を形成する画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、変形させた状態で支持された媒体に対して、媒体自体の伸縮率に応じて拡縮させた拡縮印刷画像データに基づきインクを吐出させ、媒体の使用の際に所望のサイズとなる画像を媒体に形成する。
　なお、本明細書における画像形成装置の用語は、特許文献１における印刷装置の用語に対応している。また、本明細書における媒体の用語は、特許文献１における印刷媒体の用語に対応している。
　特許文献２は、張力が付与された際に変形が生じる媒体に画像を形成する画像形成装置が記載されている。特許文献２に記載の画像形成装置は、媒体自体の変形に応じて画像データが補正され、補正された画像データに基づいて画像を媒体に形成する。
　なお、本明細書における画像形成装置の用語は、特許文献２における印刷装置の用語に対応している。また、本明細書における媒体の用語は、特許文献２における布帛、又は記録媒体の用語に対応している。更に、本明細書における媒体の変形の用語は、特許文献２における媒体に歪みの用語に対応している。
　非特許文献１は、グラビア輪転印刷機において、媒体に加えられる張力と媒体の変形量との関係が記載されている。具体的には、製品印刷ピッチに対する媒体の変形量、媒体に加えられる張力、媒体の断面積、及び媒体のヤング率との関係は、製品印刷ピッチに対する媒体の変形量＝媒体に加えられる張力×製品印刷ピッチ／（媒体の断面積×媒体のヤング率）と表されることが記載されている。
　なお、製品印刷ピッチの単位、及び製品印刷ピッチに対する媒体の変形量の単位はミリメートルである。媒体に加えられる張力の単位はニュートンである。媒体の断面積の単位は平方ミリメートルである。媒体のヤング率の単位はニュートン毎ミリメートルである。また、本明細書における媒体の変形量の用語は、非特許文献１における媒体の伸び量の用語に対応している。
特開２００４－２９１４６１号公報 特開平１１－３００９４８号公報
月刊コンバーテック、株式会社加工技術研究会、２００４年１月号、弓矢　泰、「特集、グラビア印刷と環境対策」、「グラビア輪転印刷機における見当精度の考察」
　媒体に一定の張力が付与された際の媒体の変形量は、媒体に付与されたインクの量に応じて変化する。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、媒体自体の伸縮率に応じて画像データを拡縮させて拡縮印刷画像データが生成されている。そうすると、インクが付与された際に媒体の変形量が変化すると、媒体の使用の際に所望のサイズとなる画像を媒体に形成することが困難である。
　特許文献２に記載の画像形成装置では、媒体自体の変形量に応じて画像データが補正されている。そうすると、インクが付与された際に媒体の変形量が変化すると、画像データに対して適切な補正を行うことが困難である。
　非特許文献１の記載に基づき、媒体自体の変形量を推定することができるものの、非特許文献１にはインクが付与された媒体の変形量に関する記載はない。また、非特許文献１には画像形成の際に媒体の変形量がどのように用いられるかについての具体的な記載はない。
　本明細書では、インクジェット記録装置が用いられて、張力が付与された際に変形が生じる媒体として布帛が挙げられているが、張力が付与された際に変形が生じる媒体が用いられる画像形成であり、媒体の変形に起因する画像の変形が問題となる画像形成であれば、布帛以外の媒体が用いられる画像形成についても同様の課題が存在している。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、張力が付与された媒体への画像形成において、媒体の変形に起因する画像の変形が抑制される画像形成装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
　第１態様の画像形成装置は、少なくともインクを含む画像形成液体を用いて媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体に張力を付与する張力付与部と、張力付与部を用いて張力が付与された媒体と画像形成部とを相対的に搬送させる搬送部と、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データ取得部を用いて取得された画像データに基づいて算出された画像形成液体の付与量の情報である画像形成液体付与量情報を取得する画像形成液体付与量情報取得部と、張力付与部を用いて媒体へ付与される張力の情報である張力情報を取得する張力情報取得部と、画像形成液体が付与された媒体の弾性係数であり、画像形成液体付与量情報取得部を用いて取得された画像形成液体付与量情報を用いて算出された媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得部と、張力情報取得部を用いて取得された張力情報、及び弾性係数取得部を用いて取得された媒体の弾性係数を用いて、張力付与部を用いて張力が付与された状態と張力が非付与の状態との媒体の変形量を算出する媒体変形量算出部と、媒体変形量算出部を用いて算出された媒体の変形量に基づき、画像データ取得部を用いて取得された画像データを、張力付与部を用いて張力が付与された状態の媒体に形成される変換後画像を表す変換後画像データへ変換する画像変換部と、張力付与部を用いて張力が付与され、且つ、搬送部を用いて画像形成部と相対的に搬送される媒体に対して、変換後画像データに基づいて画像形成部を用いた画像形成を制御する画像形成制御部と、を備えた画像形成装置である。
　第１態様によれば、張力の付与に起因して変形した媒体に対して、画像形成液体の付与量に応じた媒体の変形量が考慮された画像が形成される。
　画像形成体は、画像を構成する画素を形成する液体であり、少なくともインクが含まれる。インクの例として、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクが挙げられる。
　第２態様は、第１態様の画像形成装置において、弾性係数取得部は、画像形成液体付与量情報取得部を用いて取得された画像形成液体の付与量に対応するヤング率を用いて算出された弾性係数を取得する構成としてもよい。
　第２態様によれば、画像形成液体の付与量に対応するヤング率に基づく媒体の弾性係数の取得が可能である。
　第３態様は、第２態様の画像形成装置において、媒体に付与される画像形成液体の付与量ごとのヤング率を記憶するヤング率記憶部を備えた構成としてもよい。
　第３態様によれば、画像形成液体の付与量ごとの媒体のヤング率の取得が可能である。
　ヤング率記憶部は、媒体の種類ごとのヤング率が記憶されていてもよい。ヤング率記憶部は、画像形成液体の種類ごとのヤング率が記憶されていてもよい。
　第４態様は、第２態様又は第３態様の画像形成装置において、媒体として布帛を供給する媒体供給部を備え、弾性係数取得部は、布帛に付与される張力の方向と平行となる方向に沿う糸の種類に基づく布帛のヤング率を用いて算出された弾性係数を取得する構成としてもよい。
　第４態様によれば、布帛の姿勢と布帛に付与される張力との関係が考慮された、媒体のヤング率の取得が可能である。
　第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像形成装置において、弾性係数取得部は、画像データが複数の部分領域に分割された際の部分領域ごとの弾性係数を取得し、媒体変形量算出部は、弾性係数取得部を用いて取得された部分領域ごとの弾性係数を用いて部分領域ごとに変形量を算出し、画像変換部は、媒体変形量算出部を用いて算出された部分領域ごとの変形量を用いて、画像データ取得部を用いて取得された画像データを部分領域ごとに変換する構成としてもよい。
　第５態様によれば、媒体の変形が非線形の場合にも、部分領域ごとの変形量に基づく画像形成が可能である。
　部分領域は、一つ以上の画素が含まれる。部分領域は、隣接する複数の画素としてもよい。
　第６態様は、第５態様の画像形成装置において、弾性係数取得部は、部分領域ごとの画像形成液体の付与量に基づいて、部分領域ごとの弾性係数を取得する構成としてもよい。
　第６態様によれば、画像形成液体の付与量に応じた部分領域ごとの弾性係数の取得が可能である。また、部分領域ごとの画像形成液体の付与量に基づいて複数の部分領域を一つの部分領域として取り扱うことができ、演算対象の部分領域の数が減らされることに起因して演算の回数を減らすことが可能となる。
　第７態様は、第５態様の画像形成装置において、弾性係数取得部は、部分領域ごとのヤング率に基づいて、部分領域ごとの弾性係数を取得する構成としてもよい。
　第７態様によれば、部分領域ごとのヤング率に応じた部分領域ごとの弾性係数の取得が可能である。また、部分領域ごとのヤング率に基づいて複数の部分領域を一つの部分領域として取り扱うことができ、演算対象の部分領域の数が減らされることに起因して演算の回数を減らすことが可能となる。
　第８態様は、第５態様の画像形成装置において、画像変換部は、画像データ取得部を用いて取得した画像データにおける部分領域に設定された計算節点ごとに、部分領域ごとの変形量の大きさ、及び部分領域ごとの変形の向きを表す変形ベクトルを適用して、画像データが表す画像を変形させた変形画像を表す変形画像データを生成する構成としてもよい。
　第８態様によれば、部分領域ごとの計算節点について変形量が算出可能である。
　第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の画像形成装置において、画像変換部は、画像データ取得部を用いて取得された画像データが表す画像を媒体の変形量に対応して変形させた変形画像を表す変形画像データを生成し、且つ、変形画像を構成する変形画素であり、画像データを構成する最小単位である画素を変形させた変形画素に対して、画像データの画素を適用して、変換後画像を表す変換後画像データを生成する構成としてもよい。
　第９態様によれば、媒体の変形量が反映された伸長画像を表す伸長画像データが用いられて、張力が付与された媒体へ形成される変換後画像を表す画像データが生成される。
　第１０態様は、第９態様の画像形成装置において、画像変換部は、変換後画像における各画素の色情報に、変形画像における変形画素の複数の画素分の色情報が含まれる場合、変形画素の複数の画素分の色情報が平均化された色情報を、変換後画像における各画素の色情報とする構成としてもよい。
　第１０態様によれば、変換後画像を構成する各画素について、変換後画像を構成する各画素に対応する伸長画像を構成する伸長画素の色情報が反映される。
　第１１態様は、第９態様の画像形成装置において、画像変換部は、変換後画像における各画素の色情報に、変形画像における変形画素の複数の画素分の色情報が含まれる場合、変形画素の複数の画素のうち、変換後画像の各画素における面積比率が大きい画素の色情報を、変換後画像における各画素の色情報とする構成としてもよい。
　第１１態様によれば、変換後画像を構成する各画素について、変換後画像を構成する各画素に対応する伸長画像を構成する伸長画素の色情報が反映される。
　第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の画像形成装置において、張力付与部は、搬送部を用いて搬送される媒体を支持する媒体支持ローラであり、搬送部における媒体の相対搬送方向と直交する方向である媒体幅方向について、媒体の全長以上の長さを有する媒体支持ローラを用いて、媒体へ張力を付与し、張力情報取得部は、媒体支持ローラの媒体幅方向の両端に取り付けられた張力検出部を用いて、媒体の媒体幅方向の両端に付与される張力の情報を取得する構成としてもよい。
　第１２態様によれば、媒体の搬送状態が考慮された、媒体に付与される張力の情報の取得が可能である。
　第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の画像形成装置において、画像形成部は、媒体へインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えた構成としてもよい。
　第１３態様によれば、張力が付与された媒体への画像形成について、インクジェット方式の画像形成が適用可能である。
　第１４態様は、第１３態様の画像形成装置において、画像形成部を基準とする媒体の相対搬送方向の下流側の位置に配置される乾燥処理部であり、インクジェットヘッドを用いてインクが付与された媒体に乾燥処理を施す乾燥処理部を備えた構成としてもよい。
　第１４態様によれば、媒体に付与されたインクの定着が促進される。
　第１５態様は、第１３態様又は第１４態様の画像形成装置において、インクを凝集させる処理液、又は不溶化させる処理液を媒体に付与する処理液付与部であり、画像形成部を基準とする媒体の相対搬送方向の上流側の位置に配置される処理液付与部を備え、画像形成液体付与量情報取得部は、処理液付与部を用いて媒体に付与される処理液量、及びインクジェットヘッドから吐出させるインク量の情報を画像形成液体の付与量の情報として取得する構成としてもよい。
　第１５態様によれば、媒体に付与されたインクの滲みが抑制される。
　第１６態様は、第１態様から第１５態様のいずれか一態様の画像形成装置において、画像形成制御部は、変換後画像データの画素に対応する媒体の位置に、画像形成部を用いてドットを形成する構成としてもよい。
　第１６態様によれば、変換後画像データの画素に対応する媒体の位置に変換後画像データが表す画像を構成するドットが形成される。
　第１７態様の画像形成方法は、張力が付与された媒体と媒体に画像を形成する画像形成部とを相対的に搬送させ、少なくともインクを含む画像形成液体を用いて媒体に画像を形成する画像形成方法であって、画像データを取得する画像データ取得工程と、画像データ取得工程において取得された画像データに基づいて算出された画像形成液体の付与量の情報である画像形成液体付与量情報を取得する画像形成液体付与量情報取得工程と、媒体へ付与される張力の情報である張力情報を取得する張力情報取得工程と、画像形成液体が付与された媒体の弾性係数であり、画像形成液体付与量情報取得工程において取得された画像形成液体付与量情報を用いて算出された媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得工程と、張力情報取得工程において取得された張力情報、及び弾性係数取得工程において取得された媒体の弾性係数を用いて、張力が付与された状態と張力が非付与の状態との媒体の変形量を算出する媒体変形量算出工程と、媒体変形量算出工程において算出された媒体の変形量に基づき、画像データ取得工程において取得された画像データを、張力が付与された状態の媒体に形成される変換後画像を表す変換後画像データへ変換する画像変換工程と、張力が付与され、且つ、画像形成部と相対的に搬送される媒体に対して、変換後画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、を含む画像形成方法である。
　第１７態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
　第１７態様において、第２態様から第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像形成装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う短絡検出方法の構成要素として把握することができる。
　本発明によれば、張力の付与に起因して変形した媒体に対して、画像形成液体の付与量に応じた媒体の変形量が考慮された画像が形成される。
図１は第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 図２は図１に示された画像形成装置の制御系の概略構成が示されるブロック図である。 図３は図１に示された画像形成装置に適用される画像変換処理の模式図である。 図４は従来技術に係る画像形成装置において形成された画像が模式的に示された説明図である。 図５は布帛の弾性変形の説明図である。 図６は計算節点の説明図である。 図７はヤング率テーブルの説明図である。 図８はインクが付与された状態の布帛の断面図である。 図９はテンション検出部の構成例が示された説明図である。 図１０はテンション検出の説明図である。 図１１は変形ベクトルの算出の模式図である。 図１２は変換後画像における画素の説明図である。 図１３は画像変換処理の変形例の説明図である。 図１４は第一実施形態に係る画像形成方法の流れが示されたフローチャートである。 図１５は有限要素計算の説明図である。 図１６はインクジェットヘッドの構造例が示された透視平面図である。 図１７は第二実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 図１８は図１７に示された画像形成装置の制御系の概略構成が示されるブロック図である。 図１９は第二実施形態に係る画像形成装置に適用されるヤング率テーブルの一例の説明図である。 図２０は第二実施形態に係る画像形成装置に適用されるヤング率テーブルの他の例の説明図である。 図２１は第二実施形態に係る画像形成方法の流れが示されたフローチャートである。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明が適宜省略されることとする。
　［第一実施形態］
　＜画像形成装置の全体構成＞
　図１は第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。図１に示されたインクジェット記録装置１０は、供給側ロール１２、搬送部１４、画像形成部１６、後処理部１８、及び巻取ロール２０を備えている。
　本実施形態では、画像形成装置の一例として、インクジェット方式が用いられて画像が形成されるインクジェット記録装置が例示される。本明細書における画像形成は、染色が含まれている。本明細書における画像は、文字、数字、又は記号が含まれている。
　供給側ロール１２は、芯２２に布帛２４が巻かれている。供給側ロール１２は図示されない支持部材が用いられて芯２２を回転軸として回転可能に支持されている。供給側ロール１２は媒体供給部の一態様である。
　本明細書における布帛２４は、二本の糸が組み合わせられた織物、又はテキスタイルが含まれる。また、本明細書における布帛２４は、一本の糸が用いられ、結び目が形成され、平面形状、又は立体形状が形成される編物が含まれていてもよい。
　搬送部１４は、搬送ローラ３０、複数のニップローラ対３２、及びテンションローラ３４が備えられている。搬送部１４は、供給側ロール１２から引き出された布帛２４を、画像形成部１６、及び後処理部１８を通過させ、巻取ロール２０へ搬送する。
　搬送ローラ３０は円筒形状を有しており、図示されない支持部材が用いられて回転可能に支持されている。搬送ローラ３０の長手方向における全長は、布帛２４の幅方向の全長に対応している。搬送ローラ３０の長手方向は、搬送ローラ３０の軸方向と平行となる方向である。テンションローラ３４は媒体支持ローラの一態様である。
　布帛２４の幅方向は、布帛２４の搬送方向と直交する方向である。以下、布帛２４の搬送方向は媒体搬送方向と記載されることがある。また、布帛２４の幅方向は、媒体幅方向と記載されることがある。図１における矢印線は、画像形成部１６における媒体搬送方向を表している。媒体搬送方向は相対搬送方向の一態様である。
　ここで、本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
　また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
　搬送ローラ３０は、供給側ロール１２から引き出された布帛２４の裏面を支持する。布帛２４の裏面は、画像が形成される画像形成面の反対側の面である。搬送ローラ３０は、長手方向について複数のローラが並べられた構造を有していてもよい。
　複数のニップローラ対３２は、媒体搬送方向における画像形成部１６の上流側、及び下流側に設けられている。図１には、媒体搬送方向における画像形成部１６の上流側、及び下流側のそれぞれに一つずつのニップローラ対３２が設けられている態様が図示されている。
　テンションローラ３４は、搬送部１４が用いられて搬送される布帛２４に対して、媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かう方向のテンションを付与する。また、テンションローラ３４は、布帛２４の裏面を支持する。更に、テンションローラ３４はテンション検出センサが取り付けられている。
　なお、図１ではテンション検出センサの図示は省略される。テンション検出センサは、図１０において符号７０Ａが付されて図示される。テンション検出センサの詳細は後述される。
　搬送部１４は、媒体と画像形成部とを相対的に搬送させる搬送部の一態様である。媒体と画像形成部とを相対的に搬送させる態様として、固定された媒体に対して画像形成部を移動させる態様、並びに媒体、及び画像形成部の両者を搬送させる態様が挙げられる。
　画像形成部１６は、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋが備えられている。画像形成部１６は、搬送部１４が用いられて搬送される布帛２４に対して、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの少なくともいずれか一色のインクを用いて画像を形成する。
　インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋは、媒体搬送方向に沿って、媒体搬送方向の上流側からインクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋの順に配置される。
　インクジェットヘッド４０Ｃは、布帛２４に対してシアンインクを吐出させる吐出素子が具備されている。インクジェットヘッド４０Ｍは、布帛２４に対してマゼンタインクを吐出させる吐出素子が具備されている。
　インクジェットヘッド４０Ｙは、布帛２４に対してイエローインクを吐出させる吐出素子が具備されている。インクジェットヘッド４０Ｋは、布帛２４に対してブラックインクを吐出させる吐出素子が具備されている。
　インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋは、媒体幅方向について、布帛２４の全長に対応する長さに渡って、複数の吐出素子が配置されたライン型ヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋは、同様の構成が適用可能である。
　以下、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋを区別する必要がない場合は、インクジェットヘッド４０と記載する場合がある。インクは画像形成液体の一態様である。
　後処理部１８は、図示されないインク乾燥装置が備えられている。後処理部１８は、画像形成部１６が用いられて画像が形成された布帛２４に対してインクの乾燥処置を施す。
　後処理部１８は、図示されない蒸気付与装置が備えられている。後処理部１８は、画像形成部１６が用いられて画像が形成された布帛２４に対して、蒸気付与装置を用いて蒸気を付与する。画像が形成された布帛２４に対して蒸気が付与されることに起因して、インクに含まれる色材を布帛２４に定着させる。
　蒸気として、加熱空気、常圧飽和蒸気、又は過熱蒸気が適用可能である。常圧飽和蒸気が用いられる態様が好ましい。蒸気の温度範囲は、９０℃以上、１４０℃以下の範囲が好ましい。蒸気の温度範囲は、１００℃以上、１０８℃以下の範囲がより好ましい。
　蒸気の付与期間は、１分以上、６０分以下の期間が好ましい。蒸気の付与期間は、１分以上、３０分以下の期間がより好ましい。
　後処理部１８は、図示されない洗浄装置が備えられている。後処理部１８は、画像形成部１６が用いられて画像が形成され、蒸気が付与された布帛２４に対して、洗浄装置を用いて水洗い処理を施す。
　水は、ソーピング剤が含有されてもよい。未固着の色材が除去されることに起因して、洗濯堅牢性、又は耐汗堅牢性など種々の耐水性において良好な結果が得られる。
　蒸気が付与された後の布帛２４に対して水洗い処理が施されることに起因して、布帛２４に固着しない色材が除去される。水の温度範囲は、常温から１００℃までの範囲が適用可能である。ここでいう常温は、５℃以上、３５℃以下の任意の温度が適用されてもよい。例えば、常温として２０℃が適用可能である。
　後処理部１８は、図示されない乾燥装置が備えられている。後処理部１８は、画像形成部１６が用いられて画像が形成され、蒸気が付与され、水洗い処理が施された布帛２４に対して、乾燥装置を用いて乾燥処理を施す。乾燥処理の例として、脱水処理、加熱処理、又は送風処理が挙げられる。
　後処理部１８は、乾燥処理部の一態様である。後処理部１８の位置は、画像形成部を基準とする媒体の相対搬送方向の下流側の位置に相当する。乾燥処理が施されることに起因して、布帛への画像の定着が促進される。
　本実施形態では、布帛２４に対してテンションが付与された状態において、画像形成部１６が用いられて画像が形成された布帛２４に対して後処理が施される態様が示されている。後処理部１８が用いられる後処理は、布帛２４に対してテンションが非付与の状態において行われてもよい。かかる態様では、図１に示された後処理部１８は、図１に示された位置に配置されない。後述される第二実施形態についても同様である。
　処理液は高分子化合物であり、布帛２４との密着性が相対的に高く、水洗い処理に起因して除去される処理液は極めて少ないと考えられる。また、水洗いに処理に起因して布帛２４に固定されていないインクは布帛２４から除去される。しかし、布帛２４に固定されているインクに対する布帛２４に固定されていないインクの割合は極めて小さいと考えられる。
　水洗いに処理に起因して布帛２４から除去されるインクの量が考慮されて導出された布帛２４の弾性係数と、水洗いに処理に起因して布帛２４から除去されるインクの量が考慮されずに導出された布帛２４の弾性係数との差は、無視できる程度であると考えられる。
　すなわち、水洗いに処理に起因して布帛２４から除去されるインクの量について、布帛２４の弾性係数の修正がされなくてもよいと考えられる。
　巻取ロール２０は、芯４４を回転軸として回転可能に支持される。巻取ロール２０に布帛２４が巻き付け可能に構成される。巻取ロール２０は画像が形成され、乾燥処理が施された布帛２４を芯４４に巻き付けることで、布帛２４を収容する。
　布帛２４は、テンションローラ３４を通過すると、テンションローラ３４が用いられて付与されたテンションが除去される。布帛２４は、テンションローラ３４が用いられて付与されたテンションが除去された状態で巻取ロール２０に収容される。
　なお、図１に示されたインクジェット記録装置１０は、適宜、構成の変更、構成の追加、又は構成の削除が可能である。
　＜制御系の概略構成＞
　図２は図１に示された画像形成装置の制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されたインクジェット記録装置１０は、システム制御部５０が備えられている。
　システム制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが具備される構成が適用可能である。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭの図示は省略される。
　システム制御部５０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システム制御部５０は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
　更に、システム制御部５０は、インクジェット記録装置１０に具備される記憶装置へのデータの書き込み、及び記憶装置からのデータの読み出しを制御するメモリーコントローラとして機能する。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、通信部５２が備えられている。通信部５２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部５２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ５４との間でデータの送受信を行うことができる。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、搬送制御部５６が備えられている。搬送制御部５６は、システム制御部５０から送出される指令信号に基づいて、搬送部１４の動作を制御する。搬送制御部５６は、図１に示された布帛２４の搬送開始、布帛２４の搬送停止、及び布帛２４の搬送速度を制御する。
　図２に示された搬送制御部５６は、布帛２４の搬送条件、及び図１に示された画像形成部１６の画像形成条件に基づいてニップローラ対３２のニップ圧力を制御する。
　テンション付与制御部５８は、システム制御部５０から送出される指令信号に基づいて、テンションローラ３４が用いられる布帛２４へのテンション付与を制御する。テンションローラ３４、及びテンション付与制御部５８は、張力付与部の一態様である。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、画像データ取得部６０、画像メモリ６２、及び画像処理部６４が備えられている。画像データ取得部６０は、通信部５２を介してホストコンピュータ５４から取り込まれた画像データを取得する。画像データの一例としてシリアル形式のラスタデータが挙げられる。
　画像メモリ６２は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ６２は、システム制御部５０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部５２を介してホストコンピュータ５４から取り込まれ、画像データ取得部６０を介して取得された画像データは、一旦画像メモリ６２に格納される。
　画像処理部６４は、画像データ取得部６０を介して取得された画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理を施してドットデータを生成する。
　すなわち、画像処理部６４は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。なお、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部の図示は省略される。
　色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
　色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。なお、ブラックを表すＫは大文字である。
　補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
　ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５までの多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
　ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、画像変換部６６が備えられている。画像変換部６６は、画像データ取得部６０が用いられて取得された画像データに対して、テンションが付与されて伸ばされた状態の布帛２４に対応する伸長画像を表す伸長画像データを生成する。そして伸長画像に対して画素が割りつけられた変換後画像を表す変換後画像データを生成する。
　なお、画像変換部６６が用いられる変換処理の詳細は後述される。伸長画像は変形画像の一態様である。伸長画像データは変形画像データの一態様である。
　画像形成液体の付与量の情報である画像形成液体付与量情報を取得する画像形成液体付与量情報取得部は、画像変換部６６の構成要素である。媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得部は、画像変換部６６の構成要素である。張力が付与された状態と張力が非付与の状態との媒体の変形量を算出する媒体変形量算出部は、画像変換部６６の構成要素である。
　テーブル記憶部６８は、各種処理に適用されるデータテーブルが記憶される。データテーブルの一例として、画像変換部６６における画像変換処理に適用されるインク量と布帛２４のヤング率との関係が規定されたデータテーブルが挙げられる。テーブル記憶部６８はヤング率記憶部の一態様である。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、テンション検出部７０が備えられている。テンション検出部７０は、テンションローラ３４が用いられて布帛２４に付与されたテンションを検出する。
　テンション検出部７０の検出結果は、システム制御部５０を介して画像変換部６６へ送られる。画像変換部６６は、システム制御部５０を介してテンション検出部７０から送出された布帛２４に付与されているテンションの情報を用いて変換処理を行う。テンション検出部７０は、張力情報取得部の一態様である。テンション検出部７０は、張力検出部の一態様である。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド制御部７２、及び後処理制御部７４を備えている。ヘッド制御部７２は、画像処理部６４が用いられて処理された画像データに基づいてインクジェットヘッド４０の動作を制御する。ヘッド制御部７２は、画像形成制御部の一態様である。ヘッド制御部７２は、変換後画像データの画素に対応する布帛２４の位置に、インクジェットヘッド４０を用いてドットを形成する。
　後処理制御部７４は、システム制御部５０から送出される指令に基づいて、後処理部１８の動作を制御する。後処理制御部７４は、後処理部１８の動作開始タイミング、後処理部１８の動作停止タイミング、及び後処理部１８における処理温度を制御する。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部７６、及び表示部７８が備えられている。操作部７６は、マウス、又はキーボード等の入力デバイスが適用可能である。表示部７８は、液晶モニタ等の表示装置が適用可能である。
　図２に示されたインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部８０、及びプログラム格納部８２が備えられている。
　パラメータ記憶部８０は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部８０に記憶されている各種パラメータは、システム制御部５０を介して読み出され、装置各部に設定される。
　プログラム格納部８２は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部８２に格納されている各種プログラムは、システム制御部５０を介して読み出され、装置各部において実行される。
　なお、図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部は少なくとも一つのプロセッサーを含むハードウエアと、プロセッサーを動作させるソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
　少なくとも一つのプロセッサー、及びプロセッサーを動作させるソフトウエアが参照するメモリが備えられていてもよい。図２に示された各部は少なくとも一つのプロセッサーを含むハードウエア、及びプロセッサーを動作させるソフトウエアの組み合わせに代わり、電気回路が適用されてもよい。
　＜画像形成装置の作用＞
　図１、及び図２に示されたインクジェット記録装置１０の作用は以下のとおりである。図１に示された供給側ロール１２から引き出された布帛２４は、テンションローラ３４が用いられて、媒体搬送方向の上流側から下流側へ向かう方向のテンションが付与される。
　すなわち、布帛２４は、媒体搬送方向と平行となる方向について伸ばされた状態で搬送される。テンションローラ３４が用いられてテンションが付与された布帛２４は、搬送ローラ３０、ニップローラ対３２を介して画像形成部１６へ搬送される。
　画像形成部１６では、布帛２４に対して画像データに基づき画像が形成される。画像形成部１６が用いられて画像が形成された布帛２４は、後処理部１８へ搬送される。後処理部１８では、画像形成部１６が用いられて画像が形成された布帛２４に対して乾燥処理などの後処理が施される。
　後処理部１８が用いられて後処理が施された布帛２４は、テンションローラ３４を介して巻取ロール２０へ収容される。
　［画像変換処理の詳細な説明］
　＜画像変換処理の概要＞
　図３は図１に示された画像形成装置に適用される画像変換処理の模式図である。図３に示された画像１００は、テンションＦが付与された布帛２４に形成された画像であり、布帛２４に実際に形成される画像である。テンションＦは媒体に付与される張力に相当する。
　図３に示された画像１０２は、テンションＦが除かれた除荷状態の布帛２４における画像であり、期待される画像であり、所望の画像である。画像１０２は、布帛２４の収縮に起因して、布帛２４に形成された画像１００が収縮した画像である。
　符号ＬＡは、テンションＦが除かれた除荷状態の布帛２４に形成された画像の用紙搬送方向における全長である。符号ＬＢは、テンションＦが付与された布帛２４に形成された画像の用紙搬送方向における全長である。なお、図３における用紙搬送方向は、テンションＦの方向と平行となる方向である。以下、図４から図６、及び図９から図１１についても同様である。
　すなわち、本実施形態に示される画像形成における画像変換処理は、媒体である布帛２４の伸長量が算出され、布帛２４の伸長量に対応して、布帛２４が伸長する方向について、画像データを伸長させる処理が含まれる。
　なお、布帛２４にテンションＦが付与されると、テンションＦの方向と直交する方向について布帛２４が収縮することがあり得る。しかし、布帛２４のテンションＦの方向と直交する方向の収縮量は、テンションＦの方向と平行となる方向の伸長量と比べて十分に小さいと考えられる。そこで、布帛２４にテンションＦが付与された際に、布帛２４はテンションＦの方向と直交する方向に収縮しないものとされる。
　図３に示された画像１００は、ドットハッチの違いが用いられて領域単位のインク量の違いが表されている。画像１００における第一領域１００Ａ、第二領域１００Ｂ、第三領域１００Ｃ、第五領域１００Ｅ、及び第七領域１００Ｇは、同一のインク量が付与される領域である。第四領域１００Ｄ、及び第八領域１００Ｈは、同一のインク量が付与される領域である。第六領域１００Ｆは、付与されるインク量が他の領域と異なる領域である。
　例えば、第一領域１００Ａは第四領域１００Ｄのインク量を超えるインク量が付与される。第四領域１００Ｄは第六領域１００Ｆのインク量を超えるインク量が付与される。画像１０２についても、各領域に付与されるインク量、及び他の領域に付与されるインク量との関係は、画像１００と同一である。
　すなわち、画像１０２における第一領域１０２Ａ、第二領域１０２Ｂ、第三領域１０２Ｃ、第五領域１０２Ｅ、及び第七領域１０２Ｇは、同一のインク量が付与される領域である。第四領域１０２Ｄ、及び第八領域１０２Ｈは、同一のインク量が付与される領域である。第六領域１０２Ｆは、付与されるインク量が他の領域と異なる領域である。
　例えば、第一領域１０２Ａは、第四領域１０２Ｄのインク量を超えるインク量が付与される。第四領域１０２Ｄは、第六領域１０２Ｆのインク量を超えるインク量が付与される。
　図４は従来技術に係る画像形成装置において形成された画像が模式的に示された説明図である。図４に示された画像１１０は、テンションＦが付与された布帛２４に形成された画像であり、布帛２４の伸長量に対応する画像変換処理が施されていない画像データが用いられて、布帛２４に形成された画像である。図４に示された画像１１２は、画像１１０が形成された布帛２４のテンションＦが除かれた除荷状態の画像であり、布帛２４の収縮量に対応する収縮が生じた画像である。
　図４に示された画像１１０、及び画像１１２は、複数の種類のドットハッチが用いられて各領域のインク量が表されている点は、図３に示された画像１００、及び画像１０２と同様である。なお、図４では、画像１１０、及び画像１１２を構成する各領域の符号の図示は省略される。
　図４に示された画像１１２の用紙搬送方向における全長ＬＣは、図３に示されたテンションＦが除かれた除荷状態の布帛２４に形成された画像１０２の用紙搬送方向における全長ＬＡ未満である。
　以下に詳細が説明される画像変換処理は、図３に示されたテンションＦが除かれた除荷状態の布帛２４に形成された画像１０２を得る際の、画像データに施される処理である。
　＜布帛の弾性変形の説明＞
　図５は布帛の弾性変形の説明図である。図５に示された変換前画像１２０は、テンションＦが除かれた除荷状態の布帛２４における画像である。図５に示された変換前画像１２０は、期待される画像であり、所望の画像である。期待される画像とは、布帛２４の弾性変形に起因する変形が実質的に生じていない画像である。
　画像データの上に設定される座標系であるモニタ座標系における各画素の一辺の長さは、画像形成後の布帛２４の上に設定される媒体座標系では、１０マイクロメートルである。なお、マイクロは１０－６を表している。
　変換前画像１２０は、第一画素１２２、第二画素１２４、第三画素１２６、及び第四画素１２８の四画素から構成される。図５に示された変換前画像１２０は、図３に示された画像１０２に相当する。
　第一画素１２２、及び第四画素１２８について、シアンの色情報がＣＬ、マゼンタの色情報がＭＬ、イエローの色情報がＹＬ、及びブラックの色情報がＫＬと表される場合、第一画素１２２、及び第四画素１２８に付与される第一インク量ＶＬは、ＶＬ＝ＣＬ＋ＭＬ＋ＹＬ＋ＫＬと表される。なお、ブラックの色情報を表すＫは大文字である。
　第一画素１２２の第一インク量ＶＬは第一画素１２２に付与される四色分の最大インク量を１とした場合の比率で表される。また、第四画素１２８の第一インク量ＶＬは第四画素１２８に付与される四色分の最大インク量を１とした場合の比率で表される。
　ここで、第一画素１２２のシアンの色情報を表すＣＬは、第一画素１２２に付与可能なシアンインク量の最大値を１とした場合の、第一画素１２２に付与すべきシアンインク量の比率である。第一画素１２２に付与すべきシアンインク量を第一画素１２２に付与可能なシアンインク量の最大値を用いて除算し、除算結果の値に１００を乗算して算出される。ＣＬ、ＭＬ、ＹＬ、及びＫＬの単位はパーセントである。
　第一画素１２２のマゼンタの色情報を表すＭＬ、第一画素１２２のイエローの色情報を表すＹＬ、及び第一画素１２２のブラックの色情報を表すＫＬも同様である。また、第四画素１２８についても同様である。
　第二画素１２４、及び第三画素１２６について、シアンの色情報がＣＨ、マゼンタの色情報がＭＨ、イエローの色情報がＹＨ、及びブラックの色情報がＫＨと表される場合、第二画素１２４、及び第三画素に付与される第二インク量ＶＨは、ＶＨ＝ＣＨ＋ＭＨ＋ＹＨ＋ＫＨと表される。
　第二画素１２４、及び第三画素１２６におけるシアンの色情報ＣＨ、マゼンタの色情報ＭＨ、イエローの色情報ＹＨ、及びブラックの色情報ＫＨは、先に説明がされた第一画素１２２のシアンの色情報を表すＣＬと同様である。ここでの説明は省略される。
　第二画素１２４の第二インク量ＶＨは第二画素１２４に付与される四色分の最大インク量を１とした場合の比率で表される。また、第三画素１２６の第二インク量ＶＨは第三画素１２６に付与される四色分の最大インク量を１とした場合の比率で表される。第一インク量ＶＬと第二インク量ＶＨとは、ＶＬ＜ＶＨの関係を有している。
　すなわち、第一画素１２２、及び第四画素１２８は、第二画素１２４、及び第三画素１２６と比較して低濃度の画素である。
　図５に示された符号ｋ１は、第一画素１２２、及び第四画素１２８の弾性係数である。また、符号ｋ２は、第二画素１２４、及び第三画素１２６の弾性係数である。なお、弾性係数を表すｋは小文字である。
　図５に示された伸長画像１３０は、テンションＦが付与された布帛２４に対して、実際に形成される画像である。伸長画像１３０はテンションＦが付与された方向であり、媒体搬送方向について変換前画像１２０が伸ばされた画像である。伸長画素は画像データを構成する最小単位である画素を変形させた変形画素の一態様である。
　伸長画像１３０は、第一伸長画素１３２、第二伸長画素１３４、第三伸長画素１３６、及び第四伸長画素１３８の四つの伸長画素から構成される。伸長画素とは、変換前画像１２０を構成する画素が、テンションＦが付与された方向であり、媒体搬送方向について伸ばされた画素である。
　第一伸長画素１３２、第二伸長画素１３４、第三伸長画素１３６、及び第四伸長画素１３８は、それぞれ、第一画素１２２、第二画素１２４、第三画素１２６、及び第四画素１２８が、テンションＦが付与された方向であり、媒体搬送方向について伸ばされた画素である。
　本実施形態に示されるインクジェット記録装置１０の画像形成に適用される画像変換処理では、各画素に付与されるインク量に応じた弾性係数が導出される。そして、導出された弾性係数が用いられて、変換前画像１２０から伸長画像１３０への変換処理が行われる。
　変換前画像１２０から伸長画像１３０への変換は、変形ベクトル｛Ｕ｝が用いられる。なお、変形ベクトル｛Ｕ｝は、図５に示された変形ベクトル｛ＵＡ｝、変形ベクトル｛ＵＢ｝、及び変形ベクトル｛ＵＣ｝の総称である。なお、本明細書では、中括弧が用いられてベクトルが表される。
　変形ベクトル｛ＵＡ｝の大きさ｜ＵＡ｜は、第一画素１２２の弾性係数ｋ１、及び布帛２４に付与されるテンションＦの大きさ｜Ｆ｜が用いられて、｜ＵＡ｜＝ｋ１／｜Ｆ｜と表される。なお、変形ベクトル｛ＵＡ｝の大きさ｜ＵＡ｜は、第一画素１２２の伸長量である。
　変形ベクトル｛ＵＢ｝の大きさ｜ＵＢ｜は、第二画素１２４の弾性係数ｋ２、及び布帛２４に付与されるテンションＦの大きさ｜Ｆ｜が用いられて、｜ＵＢ｜＝ｋ２／｜Ｆ｜と表される。
　なお、変形ベクトル｛ＵＢ｝の大きさ｜ＵＢ｜は、第二画素１２４の伸長量、及び第三画素１２６の伸長量の総和である。図５に示された第二画素１２４、及び第三画素１２６は、同一の弾性係数ｋ２を有しているので、第二画素１２４、及び第三画素１２６は、一画素として取り扱われている。
　変形ベクトル｛ＵＣ｝の大きさ｜ＵＣ｜は、第四画素１２８の弾性係数ｋ１、及び布帛２４に付与されるテンションＦの大きさ｜Ｆ｜が用いられて、｜ＵＣ｜＝ｋ１／｜Ｆ｜と表される。
　なお、変形ベクトル｛ＵＣ｝の大きさ｜ＵＣ｜は、第一画素１２２の伸長量、第二画素１２４の伸長量、第三画素１２６、及び第四画素１２８の伸長量の総和である。
　本実施形態では、変形ベクトルの正方向は布帛２４の伸長方向とされる。布帛２４の伸長方向は布帛２４に付与されるテンションＦの方向と同一の方向である。また、変形ベクトルの負方向は布帛２４の収縮方向とされる。布帛２４の収縮方向は布帛２４に付与されるテンションＦの方向と反対の方向である。
　テンションＦの方向は、媒体搬送方向と同一の方向である。変形ベクトルの正方向は媒体搬送方向と同一の方向である。また、変形ベクトルの負方向は媒体搬送方向と反対の方向である。
　＜計算節点の設定＞
　図６は計算節点の説明図である。各画素の弾性係数ｋが導出されると、変換前画像１２０について計算節点が設定される。図６に示された第一計算節点ｐ１から第八計算節点ｐ８は、布帛２４の上に設定された座標系である媒体座標系における座標値が用いられて表される。
　図６に示された変換前画像１２０は、第一画素１２２の四つの頂角部に対して第一計算節点ｐ１（０，０）、第二計算節点ｐ２（Ｄ，０）、第五計算節点ｐ５（０，Ｄ）、及び第六計算節点ｐ６（Ｄ，Ｄ）が設定される。
　ここで、Ｄは変換前画像１２０における各画素の一辺の長さである。また、Ｄは伸長画像１３０における各画素の短辺の長さである。伸長画像１３０における各画素の短辺は、各画素の伸長方向、又は収縮方向と直交する方向と平行となる方向における、各画素の辺である。
　また、第三画素１２６の二つの頂角部に対して第三計算節点ｐ３（３×Ｄ，０）、及び第七計算節点ｐ７（３×Ｄ，Ｄ）が設定される。更に、第四画素１２８の二つの頂角部に対して第四計算節点ｐ４（４×Ｄ，０）、及び第八計算節点ｐ８（４×Ｄ，Ｄ）が設定される。
　ここで、第二画素１２４、及び第三画素１２６は付与されるインク量が同一であり、弾性係数は同一である。第二画素１２４、及び第三画素１２６は隣接している。そうすると、第二画素１２４、及び第三画素１２６は、一画素として取り扱われることが可能である。
　このようにして、複数の画素を一画素として取り扱われることに起因して、演算の対象が減らされる。そうすると、演算の回数を減らすことが可能である。複数の画素が演算上の一画素として取り扱われる条件は、複数の画素の弾性係数が同一であり、且つ、複数の画素が隣接して配置されることが挙げられる。
　弾性係数が同一の条件は、弾性係数が予め決められた範囲とされてもよい。例えば、インク量の全範囲が二以上に区分される場合、区分ごとのインク量の範囲の画素は一画素として取り扱われてもよい。以下、画素の用語は、複数の画素が計算上の一画素として取り扱われる場合の画素が含まれることとされる。
　図６には、各画素について四つの計算節点が設定される態様が例示されているが、各画素の計算節点は一つ以上であればよい。例えば、各画素が有する四つの頂角のうち任意の一つ以上の頂角に対して計算節点が節点されてもよい。
　また、各画素の計算節点は、各画素の頂角に限定されない。布帛２４の上の座標値である媒体座標系における座標値、及び画像データの上の座標値であるモニタ座標系における座標値が設定可能であればよい。例えば、各画素の中心位置などの各画素の代表位置に計算節点が設定されてもよい。
　＜弾性係数の導出＞
　図７はヤング率テーブルの説明図である。図７に示されたグラフはインク量とヤング率との関係が表されている。図７に示されたグラフの横軸はインク量である。インク量の単位はピコリットルである。ピコは１０－１２を表している。図７に示されたｐｌは、インク量の単位であるピコリットルを表している。
　図７に示されたグラフの縦軸はヤング率である。ヤング率の単位はニュートン毎平方メートルである。図７に示されたＮ／ｍ２は、ヤング率の単位であるニュートン毎平方メートルを表している。
　図７に示されたＶＬは、図５、及び図６に示された第一画素１２２、及び第四画素１２８のそれぞれに付与されるインク量である。図７に示されたＥＬは、インク量がＶＬの場合の布帛２４のヤング率である。
　図７に示されたＶＨは、図５、及び図６に示された第二画素１２４、第三画素１２６のそれぞれに付与されるインク量である。図７に示されたＥＨは、インク量がＶＨの場合の布帛２４のヤング率である。画素ごとのインク量は、画像データが用いられて導出可能である。
　図５に示された布帛２４の弾性係数は、図７に示されたヤング率テーブルが用いられて導出された布帛２４のヤング率が用いられて算出される。図７に示されたヤング率テーブルは、布帛２４の種類ごと、及びインクの種類ごとに、予め実験、又はシミュレーション等が用いられて導出される。
　図２に示されたテーブル記憶部６８は、布帛２４の種類ごと、及びインクの種類ごとのヤング率テーブルが記憶されてもよい。画像変換部６６は、布帛２４の種類の情報が含まれる布帛情報、及びインクの種類の情報が含まれるインク情報を取得し、布帛２４の種類、及びインクの種類に基づいて、テーブル記憶部６８に記憶されているヤング率テーブルを読み出す。
　布帛情報、及びインク情報は、パラメータ記憶部８０から読み出されてもよいし、操作部７６が用いられて入力されてもよい。画像変換部６６は、読み出されたヤング率テーブルを参照して、画素ごとのインク量をパラメータとして、画素ごとのヤング率を導出する。
　布帛２４は、縦糸の種類と横糸の種類とが異なる場合は、布帛２４の縦糸と平行となる方向のヤング率と、横糸と平行となる方向のヤング率が相違することがありうる。
　換言すると、布帛２４の縦糸と平行となる方向にテンションＦが付与される場合と、布帛２４の横糸と平行となる方向にテンションＦが付与される場合とでは、布帛２４の伸長量が相違することがありうる。
　そこで、布帛２４の姿勢として、布帛２４に付与されるテンションＦの方向と布帛２４の縦糸の方向とが平行であるか、又は布帛２４に付与されるテンションＦの方向と布帛２４の横糸の方向とが平行であるかが判断される。
　そして、布帛２４の姿勢の情報に基づいて、テンションＦの方向と平行となる方向の糸の種類が判断される。図２に示されたテーブル記憶部６８には、布帛２４に使用される糸の種類ごとヤング率テーブルが記憶される。
　画像変換部６６は、糸の種類に対応するヤング率テーブルを参照して、布帛２４の姿勢に応じたヤング率テーブルを選択し、画素ごとのヤング率を導出する。ここでいう縦糸、及び横糸は布帛２４を構成する二種類の糸である。布帛２４を構成する二種類の糸のうち、任意の一方向に沿う方向の糸が縦糸であり、縦糸と交差する方向に沿う糸が横糸である。
　画素ごとに導出されたヤング率Ｅ、画素ごとの布帛２４の断面積Ａ、及び画素ごとの自然長Ｌが用いられて、画素ごとの弾性係数ｋが算出される。画素ごとの弾性係数ｋは、ｋ＝Ａ×Ｅ／Ｌと表される。
　上記の式における画素ごとの弾性係数ｋは、図５に示された弾性係数ｋ１、及び弾性係数ｋ２の総称である。ヤング率Ｅは、画素ごとのヤング率の総称である。布帛２４の断面積は画素ごとの断面積の総称である。画素の自然長Ｌは、図５に示されたテンションＦが除かれた除荷状態おける、媒体搬送方向の画素の全長である。
　以下、画素ごとの弾性係数ｋ、画素ごとのヤング率Ｅ、画素ごとの布帛２４断面積Ａ、及び各画素の自然長Ｌは、画素の番号を表す数字、又はアルファベットが付されることがある。
　上記の式における画素ごとの弾性係数ｋの単位はニュートン毎メートルである。ヤング率Ｅの単位はニュートン毎平方メートルである。布帛２４の断面積Ａの単位は平方メートルである。各画素の自然長Ｌの単位はメートルである。
　図８はインクが付与された状態の布帛の断面図である。図８に示された布帛２４は、媒体幅方向と平行となる方向に沿う断面線に基づく断面図である。上記の式における布帛２４の断面積Ａには、図８に示された布帛２４自体のインクが付与された部分２４Ａの断面積、及び布帛２４に付与されたインク１５０の断面積が含まれている。
　＜テンション検出の説明＞
　図９はテンション検出部の構成例が示された説明図である。図１０はテンション検出の説明図である。図１０はテンションローラ３４の長手方向における一方の端が図示されている。なお、テンションローラ３４の長手方向は、媒体幅方向と平行となる方向である。また、図９、及び図１０に示された矢印線は布帛２４の搬送方向である。
　図９に示されテンション検出部７０は、テンション検出センサ７０Ａ、信号増幅装置７０Ｂが備えられている。テンション検出センサ７０Ａは、テンションローラ３４の長手方向における両端のそれぞれに取り付けられている。テンション検出センサ７０Ａにはストレインゲージが適用可能である。
　信号増幅装置７０Ｂは、テンション検出センサ７０Ａから出力された検出信号を増幅する。信号増幅装置７０Ｂの出力信号は、図２に示されたシステム制御部５０へ送出される。テンション検出センサ７０Ａとしてストレインゲージが適用される態様では、信号増幅装置７０Ｂは、ストレインゲージから出力された電流信号を電圧信号へ変換し、かつ、電流信号から変換された電圧信号を、図２に示されたシステム制御部５０の入力回路に応じた電圧に変換する。
　図１０に示される搬送中の布帛２４に付与されるテンションＦが、直接検出されることは困難である。実際には、テンションローラ３４のベアリング３４Ａに係る負荷ＦＡが測定される。なお、図１０に示された負荷ＦＡは、図示の都合上、位置がずらされている。
　また、布帛２４に付与されるテンションＦは、布帛２４の幅方向について不均一に付与される場合がありうる。そこで、布帛２４の幅方向の両端におけるテンションが検出されることで、布帛２４に付与されるテンションが布帛２４の幅方向について不均一となる場合でも、布帛２４に付与されるテンションの検出が可能である。
　なお、図９、及び図１０が用いられて説明がされた布帛２４に付与されるテンション検出は一例である。例えば、布帛２４の搬送状態が安定している場合は、二つのテンション検出センサ７０Ａの一方の省略が可能である。また、テンション検出センサ７０Ａとして、ストレインゲージ以外のセンサを適用してもよい。
　＜伸長量の算出の説明＞
　画素ごとの弾性係数が算出され、且つ、布帛２４に付与されるテンションＦが算出されると、画素ごとの伸長量δｎが算出される。なお、ｎは画素ごとの識別番号であり、１以上の整数である。ｎ番目の画素の伸長量δｎは、式（１）が用いられて表される。
　Ｆｎ＝ｋｎ×δｎ　…（１）
　式（１）におけるＦｎはｎ番目の画素に付与されるテンションの大きさである。全ての画素には同じ大きさのテンションが付与されるので、Ｆｎ＝Ｆとなる。式（１）におけるｋｎはｎ番目の画素の弾性係数である。
　式（１）は、ｎ番目の画素の伸長量δｎを表す式（２）に変形される。
　δｎ＝Ｆ×Ｌｎ／Ａｎ×Ｅｎ　…（２）
　上記式（２）が用いられて、図５に示された第一画素１２２の伸長量δ１が求められる。布帛２４に付与されるテンションＦが１０ニュートン、第一画素１２２の自然長Ｌ１が１０マイクロメートル、第一画素１２２の断面積Ａ１が５．２×１０－９平方メートル、第一画素１２２のヤング率Ｅｎが５．０×１０９ニュートン毎メートルの場合、第一画素１２２の伸長量δ１は、δ１＝３．８マイクロメートルである。
　第四画素１２８の伸長量δ４は第一画素１２２の伸長量δ１と同じ値である。
　また、上記式（２）が用いられて、図５に示された第二画素１２４と第三画素１２６との合成画素の伸長量δ２＋３が求められる。
　第二画素１２４、及び第三画素１２６の合成画素の断面積Ａ２＋３が５．４×１０－９平方メートル、第一画素１２２のヤング率Ｅｎが５．０×１０９ニュートン毎メートルの場合、第二画素１２４と第三画素１２６との合成画素の伸長量δ２＋３は、δ２＋３＝２．５マイクロメートルである。
　＜変形ベクトルの算出の説明＞
　図１１は変形ベクトルの算出の模式図である。図１１に示された変換前画像１２０、及び伸長画像１３０は、図５、及び図６に示された変換前画像１２０、及び伸長画像１３０と同一の画像である。また、図１１に示された媒体座標系における第一計算節点ｐ１から第八計算節点ｐ８は、図６に示された媒体座標系における第一計算節点ｐ１から第八計算節点ｐ８と同一の計算節点である。
　図１１に示された伸長画像１３０における第一計算節点ｑ１から第八計算節点ｑ８は、変換前画像１２０に設定されている第一計算節点ｐ１から第八計算節点ｐ８のそれぞれに対応している。
　伸長画像１３０における第一計算節点ｑ１の座標値は、変換前画像１２０における第一計算節点ｐ１の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ１｝が加算されて算出される。同様に、伸長画像１３０における第五計算節点ｑ５の座標値は、変換前画像１２０における第五計算節点ｐ５の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ５｝が加算されて算出される。
　変形ベクトル｛Ｕ１｝、及び変形ベクトル｛Ｕ５｝は、式（３）が用いられて表される。なお、変形ベクトル｛Ｕ１｝、及び変形ベクトル｛Ｕ５｝の図示は省略される。
　｛Ｕ１｝＝｛Ｕ５｝＝（０，０）　…（３）
　図１１に示された伸長画像１３０における第二計算節点ｑ２の座標値は、変換前画像１２０における第二計算節点ｐ２の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ２｝が加算されて算出される。同様に、伸長画像１３０における第六計算節点ｑ６の座標値は、変換前画像１２０における第六計算節点ｐ６の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ６｝が加算されて算出される。
　なお、変形ベクトル｛Ｕ２｝、及び変形ベクトル｛Ｕ６｝は、図５に示された変形ベクトル｛ＵＡ｝に対応している。
　変形ベクトル｛Ｕ２｝、及び変形ベクトル｛Ｕ６｝は、式（４）が用いられて表される。
　｛Ｕ２｝＝｛Ｕ６｝＝（δ１，０）　…（４）
　伸長画像１３０における第三計算節点ｑ３の座標値は、変換前画像１２０における第三計算節点ｐ３の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ３｝が加算されて算出される。同様に、伸長画像１３０における第七計算節点ｑ７の座標値は、変換前画像１２０における第七計算節点ｐ７の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ７｝が加算されて算出される。
　変形ベクトル｛Ｕ３｝、及び変形ベクトル｛Ｕ７｝は、式（５）が用いられて表される。なお、変形ベクトル｛Ｕ３｝、及び変形ベクトル｛Ｕ７｝は、図５に示された変形ベクトル｛ＵＡ｝と、変形ベクトル｛ＵＢ｝とを加算したベクトルに対応している。
　｛Ｕ３｝＝｛Ｕ７｝＝（δ１＋δ２＋３，０）　…（５）
　伸長画像１３０における第四計算節点ｑ４の座標値は、変換前画像１２０における第四計算節点ｐ４の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ４｝が加算されて算出される。同様に、伸長画像１３０における第八計算節点ｑ８の座標値は、変換前画像１２０における第八計算節点ｐ８の座標値に対して、変形ベクトル｛Ｕ８｝が加算されて算出される。
　変形ベクトル｛Ｕ４｝、及び変形ベクトル｛Ｕ８｝は、式（６）が用いられて表される。なお、変形ベクトル｛Ｕ４｝、及び変形ベクトル｛Ｕ８｝は、図５に示された変形ベクトル｛ＵＡ｝と、変形ベクトル｛ＵＢ｝と、変形ベクトル｛ＵＣ｝とを加算したベクトルに対応している。
　｛Ｕ４｝＝｛Ｕ８｝＝（２×δ１＋δ２＋３，０）　…（６）
　第一画素１２２の伸長量δ１がδ１＝３．８マイクロメートルであり、第二画素１２４と第三画素１２６との合成画素の伸長量δ２＋３がδ２＋３＝２．５マイクロメートルの場合、変形ベクトル｛Ｕ２｝、及び変形ベクトル｛Ｕ６｝は、｛Ｕ２｝＝｛Ｕ６｝＝（３．８，０）と表される。同様に、変形ベクトル｛Ｕ３｝、及び変形ベクトル｛Ｕ７｝は、｛Ｕ３｝＝｛Ｕ７｝＝（６．２，０）と表される。
　変形ベクトル｛Ｕ４｝、及び変形ベクトル｛Ｕ８｝は、式（７）が用いられて表される。
　｛Ｕ４｝＝｛Ｕ８｝＝（１０．０，０）　…（７）
　なお、各座標ベクトルの成分を表す数値の単位はマイクロメートルである。
　図１１に示された変換前画像１２０から伸長画像１３０への変換では、図１１に示された各計算節点において、式（８）が用いられて表されるベクトル演算が行われる。
　｛Ｑｎ｝＝｛Ｐｎ｝＋｛Ｕｎ｝　…（８）
　ここで、｛Ｐｎ｝は、媒体座標系における任意の原点からｎ番目の計算節点ｐｎに向かうベクトルである。また、｛Ｑｎ｝は、媒体座標系に設定されている原点からｎ番目の計算節点ｑｎに向かうベクトルである。
　第一画素１２２の伸長量δ１がδ１＝３．８マイクロメートルであり、第二画素１２４と第三画素１２６との合成画素の伸長量δ２＋３がδ２＋３＝２．５マイクロメートルの場合、モニタ座標系における各計算節点ｑｎを表すベクトル｛Ｑｎ｝は以下の式（９）から式（１６）が用いられて表される。なお、ベクトル｛Ｑｎ｝の成分を表す数値の単位はマイクロメートルである。
　｛Ｑ１｝＝｛Ｐ１｝＋｛Ｕ１｝＝（０，０）　…（９）
　｛Ｑ２｝＝｛Ｐ２｝＋｛Ｕ２｝＝（１３．８，０）　…（１０）
　｛Ｑ３｝＝｛Ｐ３｝＋｛Ｕ３｝＝（３６．３，０）　…（１１）
　｛Ｑ４｝＝｛Ｐ４｝＋｛Ｕ４｝＝（５０．１，０）　…（１２）
　｛Ｑ５｝＝｛Ｐ５｝＋｛Ｕ５｝＝（０，１０．０）　…（１３）
　｛Ｑ６｝＝｛Ｐ６｝＋｛Ｕ６｝＝（１３．８，１０．０）　…（１４）
　｛Ｑ７｝＝｛Ｐ７｝＋｛Ｕ７｝＝（３６．３，１０．０）　…（１５）
　｛Ｑ８｝＝｛Ｐ８｝＋｛Ｕ８｝＝（５０．１，１０．０）　…（１６）
　このようにして算出された媒体座標系の各計算節点ｑｎの座標値は、モニタ座標系の座標値へ変換され、変更後画像を表す変更後画像データが生成される。
　＜変更後画像の画素の説明＞
　図１２は変更後画像における画素の説明図である。図１２は伸長画像１３０を構成する各伸長画素と、変換後画像１４０を構成する各画素との対応付けが模式的に図示されている。
　図１２に示された変換後画像１４０は、第一画素１４２、第二画素１４４、第三画素１４６、第四画素１４８、及び第五画素１４９の五画素から構成される。変換後画像１４０を構成する各画素は、伸長画像１３０を構成する各伸長画素と一対一の対応をしていない。
　例えば、変換後画像１４０の第二画素１４４の色情報には、伸長画像１３０の第一伸長画素１３２の色情報、及び第二伸長画素１３４の色情報が含まれる。
　変換後画像１４０の各画素の色情報に、伸長画像１３０の複数の伸長画素の色情報が含まれる場合は、変換後画像１４０の各画素の色情報として、伸長画像１３０の複数の伸長画素の色情報の加重平均値が適用可能である。複数の伸長画素の色情報の加重平均値は、変形画素の複数の画素分の色情報が平均化された色情報の一態様である。
　変換後画像１４０の第二画素１４４において、伸長画像１３０の第一伸長画素１３２の面積比率が３８パーセントであり、第二伸長画素１３４の面積比率が６２パーセントの場合、変換後画像１４０の第二画素１４４の色情報は、式（１７）が用いられて表される。
　０．３８×（ＣＬ，ＭＬ，ＹＬ，ＫＬ）＋０．６２×（ＣＨ，ＭＨ，ＹＨ，ＫＨ）＝（０．３８×ＣＬ＋０．６２×ＣＨ，０．３８×ＭＬ＋０．６２×ＭＨ，０．３８×ＹＬ＋０．６２×ＹＨ，０．３８×ＫＬ＋０．６２×ＫＨ）　…（１７）
　式（１７）におけるＣＬ、ＭＬ、ＹＬ、及びＫＬは、伸長画像１３０の第一伸長画素１３２の色情報である。ＣＨ、ＭＨ、ＹＨ、及びＫＨは、伸長画像１３０の第二伸長画素１３４の色情報である。
　同様に、変換後画像１４０の第四画素１４８において、伸長画像１３０の第三伸長画素１３６の面積比率が６２パーセントであり、第四伸長画素１３８の面積比率が３８パーセントの場合、変換後画像１４０の第四画素１４８の色情報は、式（１８）が用いられて表される。
　０．３８×（ＣＨ，ＭＨ，ＹＨ，ＫＨ）＋０．６２×（ＣＬ，ＭＬ，ＹＬ，ＫＬ）＝（０．３８×ＣＨ＋０．６２×ＣＬ，０．３８×ＭＨ＋０．６２×ＭＬ，０．３８×ＹＨ＋０．６２×ＹＬ，０．３８×ＫＨ＋０．６２×ＫＬ）　…（１８）
　式（１８）におけるＣＨ、ＭＨ、ＹＨ、及びＫＨは、伸長画像１３０の第三伸長画素１３６の色情報である。ＣＬ、ＭＬ、ＹＬ、及びＫＬは、伸長画像１３０の第二伸長画素１３４の色情報である。
　なお、変換後画像１４０の第一画素１４２の色情報は、伸長画像１３０の第一伸長画素１３２の色情報が適用される。変換後画像１４０の第三画素１４６の色情報は、伸長画像１３０の第二伸長画素１３４、及び第三伸長画素の色情報が適用される。変換後画像１４０の第五画素１４９の色情報は、伸長画像１３０の第四伸長画素１３８の色情報が適用される。
　変換後画像１４０の各画素の色情報が、伸長画像１３０の複数の伸長画素の色情報が含まれる場合、変換後画像１４０の各画素において、伸長画像１３０の複数の伸長画素の面積比率が大きい伸長画素の色情報が、変換後画像１４０の各画素の色情報とされてもよい。
　このようにして、元の画像データにおける色情報が維持された変換後画像の生成が可能である。
　＜変形例の説明＞
　図１３は画像変換処理の変形例の説明図である。変換後画像１６０は、伸長画像１３０の各伸長画素が割り付けられる際に第五画素１７０が端数となっている。端数となる画素が発生した場合は、端数となった第五画素１７０は削除され、変換後画像１６０は第一画素１６２、第二画素１６４、第三画素１６６、及び第四画素１６８の四画素から構成される。
　第四画素１６８と布帛２４の先端２４Ｂとの間に余白が発生してしまうものの、媒体搬送方向における余白の長さは、媒体搬送方向における一画素未満の長さであり、余白として視認されにくい。
　また、変換後画像１６０の第四画素１６８は、伸長画像１３０の第三伸長画素１３６の色情報、及び第四伸長画素１３８の色情報が考慮されるので、第五画素１７０の欠落は視認されにくい。
　このようにして、元の画像データにおける画素の情報が維持された変換後画像の生成が可能である。
　＜画像形成方法の手順の説明＞
　図１４は第一実施形態に係る画像形成方法の流れが示されたフローチャートである。画像形成が開始されると、布帛情報取得工程Ｓ１０において、図１に示された布帛２４の種類の情報が含まれる布帛情報が取得される。
　布帛情報取得工程Ｓ１０において布帛情報が取得された後に、インク情報取得工程Ｓ１２に進む。インク情報取得工程Ｓ１２ではインクの種類が含まれるインク情報が取得される。インク情報取得工程Ｓ１２においてインク情報が取得された後に、画像データ取得工程Ｓ１４へ進む。
　画像データ取得工程Ｓ１４では画像データが取得される。画像データ取得工程Ｓ１４において画像データが取得された後に、インク量情報取得工程Ｓ１６へ進む。インク量情報取得工程Ｓ１６では、画像データが用いられて、画素ごとのインク量の情報が取得される。インク量情報取得工程Ｓ１６は、画像形成液体付与量情報取得工程の一態様である。
　インク量情報取得工程Ｓ１６において画素ごとのインク量の情報が取得された後に、テンション情報取得工程Ｓ１８へ進む。テンション情報取得工程Ｓ１８では、図２に示されたテンション検出部７０が用いられて検出された布帛２４に付与されているテンションの情報が取得される。テンション情報取得工程Ｓ１８は、張力情報取得工程の一態様である。
　テンション情報取得工程Ｓ１８において取得される布帛２４に付与されるテンションは、図１１に示された伸長画像１３０が布帛２４に形成された状態において検出されることが好ましい。
　しかし、テンション情報取得工程Ｓ１８が実行される際に、伸長画像１３０を表す画像データが生成されていないので、伸長画像１３０が形成された布帛２４に付与されるテンションの検出は困難である。
　そこで、伸長画像１３０が非形成の布帛２４に付与されるテンションと、伸長画像１３０が形成された布帛２４に付与されるテンションとは実質的に同一であるとして、伸長画像１３０が形成された布帛２４に付与されるテンションに代わり、伸長画像１３０が非形成の布帛２４に付与されるテンションが検出される。
　なお、伸長画像１３０が非形成の布帛２４に付与されるテンションに対して、予め実験、又はシミュレーション等が用いられて導出された補正係数に基づき、伸長画像１３０が非形成の布帛２４に付与されるテンションが補正されてもよい。
　テンション検出における補正係数は、布帛２４の種類ごと、及びインクの種類ごとに導出されることが好ましい。
　テンション情報取得工程Ｓ１８において布帛２４に付与されているテンションの情報が取得された後に、ヤング率テーブル選択工程Ｓ２０へ進む。ヤング率テーブル選択工程Ｓ２０では、布帛情報取得工程Ｓ１０において取得された布帛情報、及びインク情報取得工程Ｓ１２において取得されたインク情報が用いられてヤング率テーブルが選択される。
　ヤング率テーブル選択工程Ｓ２０においてヤング率テーブルが選択された後に、弾性係数算出工程Ｓ２２へ進む。弾性係数算出工程Ｓ２２では、選択されたヤング率テーブルが参照され、インク量情報取得工程Ｓ１６において取得された画素ごとのインク量の情報が用いられて、画素ごとのヤング率が導出される。
　導出された画素ごとのヤング率、及びインク量情報取得工程Ｓ１６において取得された画素ごとのインク量の情報が用いられて、画素ごとの弾性係数が算出される。弾性係数算出工程Ｓ２２において画素ごとの弾性係数が算出された後に、伸長量算出工程Ｓ２４へ進む。弾性係数算出工程Ｓ２２は、弾性係数取得工程の一態様である。
　伸長量算出工程Ｓ２４では、テンション情報取得工程Ｓ１８において取得された布帛２４に付与されるテンション、及び弾性係数算出工程Ｓ２２において算出された画素ごとの弾性係数が用いられて、画素ごとの伸長量が算出される。
　伸長量算出工程Ｓ２４において画素ごとの伸長量が算出された後に、画像変換工程Ｓ２６へ進む。画像変換工程Ｓ２６では、図１１に示された変換前画像１２０を表す画像データが、伸長画像１３０を表す画像データへ変換される。伸長量算出工程Ｓ２４は媒体変形量算出工程の一態様である。
　更に、図１４に示された画像変換工程Ｓ２６では、図１１に示された伸長画像１３０を表す画像データが、図１２に示された変換後画像１４０を表す画像データに変換される。図１４に示された画像変換工程Ｓ２６では、図１３に示された変換後画像１６０を表す画像データが生成されてもよい。
　図１４に示された画像変換工程Ｓ２６において、図１２に示された変換後画像１４０を表す画像データ、又は図１３に示された変換後画像１６０を表す画像データが形成された後に、図１４に示された画像形成工程Ｓ２８へ進む。
　画像形成工程Ｓ２８では、画像変換工程Ｓ２６において生成された、図１２に示された変換後画像１４０を表す画像データ、又は図１３に示された変換後画像１６０を表す画像データに基づいて、図１に示されたインクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋが用いられて、布帛２４に対して画像が形成される。図１４に示された画像形成工程Ｓ２８では、変換後画像データの画素に対応する布帛２４の位置に、図１に示されたインクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋを用いてドットを形成する。
　図１４に示された画像変換工程Ｓ２６において画像が形成された後に、画像形成方法は終了される。
　［弾性係数算出の変形例］
　本実施形態では、画素ごとに弾性係数が算出されているが、弾性係数が算出される単位は、画素ごとに限定されない。画像が、複数のばね要素が用いられて構成される有限要素モデルと見立てられ、有限要素計算等が用いられて、複雑なモデルに対応することが可能である。
　図１５は有限要素計算の説明図である。図３に示された画像１０２、及び図５等に示された変換前画像１２０が、図１５に示された連続体２００に置き替えられる。連続体２００は形状近似がされ、複数の有限要素２０２の集合体２００Ａに置き替えられる。
　各有限要素２０２は特性近似がされ、簡単なばね要素２０４に置き替えられる。複数の有限要素２０２の集合体２００Ａは、複数のばね要素２０４の集合体２００Ｂに置き替えられる。複数のばね要素２０４の集合体２００Ｂが計算モデルとされる。
　各計算節点に付与されるテンションベクトルが｛Ｆ｝、計算モデル全体の剛性マトリクスが［Ｋ］、各計算節点の変形ベクトルが｛Ｕ｝の場合、各計算節点に付与されるテンションベクトル｛Ｆ｝は、式（１９）が用いられて表される。
　｛Ｆ｝＝［Ｋ］×｛Ｕ｝　…（１９）
　上記式（１９）は、式（１）に対応している。式（１）では、各計算節点に付与されるテンションベクトル｛Ｆ｝は、全ての画素について、布帛２４に付与されるテンションＦとされている。
　上記（１９）は、｛Ｕ｝を表す式（２０）に変形可能である。
　｛Ｕ｝＝［Ｋ］－１×｛Ｆ｝　…（２０）
　式（２０）が用いられて導出された各計算節点の変形ベクトル｛Ｕ｝、及びテンションが除かれた除荷状態の各計算節点｛Ｐ｝が用いられて、テンションが付与された状態の計算節点｛Ｑ｝は、式（２１）が用いられて表される。
　｛Ｑ｝＝｛Ｐ｝＋｛Ｕ｝　…（２１）
　式（２１）は、式（８）に対応している。
　すなわち、図６では、画素ごとに計算節点が設定される態様が例示されたが、画像が複数の部分領域であり、少なくとも一画素が含まれる部分領域に分割され、部分領域ごとに計算節点が設定され、各計算節点について、上記の式（２１）が適用されてもよい。
　部分領域は、インク量に基づいて決められてもよい。部分領域はヤング率に基づいて決められてもよい。
　［インクジェットヘッドの構造例の説明］
　図１６はインクジェットヘッドの構造例が示された透視平面図である。図１６に示されたインクジェットヘッド４０は、媒体幅方向について、布帛２４の全長以上の長さに渡って複数の吐出素子が配置される構造を有するフルライン型ヘッドである。
　図１６において、媒体幅方向は符号Ｘが用いられて図示される。また、媒体搬送方向は符号Ｙが用いられて図示される。符号Ｌｍａｘは布帛２４の媒体幅方向における全長である。
　図１６に示されたインクジェットヘッド４０は、媒体幅方向について、複数のヘッドモジュール４０Ａが繋ぎ合わせられた構造を有している。符号４０Ｂは、各吐出素子に具備される吐出口が形成される吐出口形成面を表している。
　なお、フルライン型ヘッドに代わり、シリアル型ヘッドが適用されてもよい。シリアル型ヘッドは、複数の吐出素子が媒体搬送方向に沿って配置される構造を有している。また、シリアル型ヘッドは、媒体幅方向に沿って走査させるキャリッジに搭載される。
　シリアル型ヘッドは、媒体幅方向に沿って走査させ、媒体搬送方向における記録素子が配置される長さ分の領域に対して画像形成が形成される。一回の画像形成が終わると、布帛２４は媒体搬送方向に一定量搬送され、次の領域に対して画像が形成される。
　この動作が繰り返されることで、布帛２４の画像が形成される領域の全域に対して画像が形成される。なお、シリアル型ヘッドの図示は省略される。
　吐出素子は、吐出口、流路、及び圧力発生素子が具備される。圧力発生素子は圧電素子が適用可能である。圧力発生素子はヒータが適用可能である。すなわち、インクジェットヘッド４０は、吐出方式として、圧電方式が適用されてもよいし、サーマル方式が適用されてもよい。インクジェットヘッド４０の吐出方式は、静電方式など、様々な方式が適用されてもよい。
　［第一実施形態の作用効果］
　上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０、及び画像形成方法によれば、布帛２４の変形に応じた画像データの変換において、布帛２４に付与されるインク量に応じて画素ごとの弾性係数が算出され、画素ごとの弾性係数が用いられて画素ごとに伸長量が算出されることに起因して、インク量の違いに起因する画素ごとに伸長量が考慮された画像が形成される。
　画素ごと、又は部分領域ごとに弾性係数の算出、及び変形量の算出が行われることに起因して、画像に局所的な変形が生じている場合、又は画像全体として非線形の変形が生じている場合でも、画像の変形に対応した変換後画像の生成が可能である。
　本実施形態では、同一のインク量を有する複数の画素であり、隣接する複数の画素が一画素として取り扱われる態様が例示されているが、同一のヤング率を有する複数の画素が一画素として取り扱われてもよい。
　［第二実施形態］
　次に、第二実施形態に係る画像形成装置、及び画像形成方法について説明がされる。第二実施形態の説明では、主として第一実施形態との違いについて説明がされる。第二実施形態において、第一実施形態と同一の構成の説明は、適宜省略される。
　＜画像形成装置の全体構成＞
　図１７は第二実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。図１７に示されたインクジェット記録装置１０Ａは、図１に示されたインクジェット記録装置１０に対して、図１７に示された前処理部１５が追加されている。前処理部１５は処理液ヘッド４０Ｓが備えられている。
　処理液ヘッド４０Ｓは、インクジェット方式が用いられて、布帛２４の画像形成面に対して処理液を付与する。処理液ヘッド４０Ｓは、画像形成部１６に具備されるインクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｙ、及びインクジェットヘッド４０Ｋと同様の構造が適用可能である。
　前処理部１５は、処理液ヘッド４０Ｓに代わり、処理液塗布装置が具備されてもよい。処理液塗布装置の塗布方式は、塗布ローラが具備されるローラ塗布方式、又は噴射ノズルが具備されるスプレー方式などが適用可能である。処理液ヘッド４０Ｓは処理液付与部の一態様である。
　処理液は、インクに含まれる色材を凝集、又は不溶化させる機能を有している。処理液が付与された領域に画像が形成されることに起因して、布帛２４に付与されたインクの滲みが抑制される。処理液は画像形成液体の一態様である。
　インクジェット方式が用いられる布帛２４への画像形成では、従来の捺染方法に使用される色糊が使用されると、インクジェットヘッドにノズル詰まりが起きる傾向がある。そこで、予め布帛２４に対して処理液が付与される。なお、処理液は糊溶液と呼ばれることがある。
　処理液は、糊剤、溶媒、及びヒドロトロピー剤を含有する。糊剤は、スクリーン捺染などの他の捺染において用いられる糊剤と同様の糊剤が適用可能である。溶媒は、水溶性溶媒が好ましい。水を少なくとも含む溶媒が最も好ましい。
　ヒドロトロピー剤は、一般に、インクが付与された布帛２４が蒸気下で加熱される際に、画像の発色濃度を高める役割を果たす。ヒドロトロピー剤の例として、尿素、アルキル尿素、エチレン尿素、プロピレン尿素、チオ尿素、グアニジン酸塩、及びハロゲン価テトラアルキルアンモニウムなどが挙げられる。
　また、公知のヒドロトロピー剤が使用可能である。処理液の全固形分に対するヒドロトロピー剤の含有量は、０．０１質量パーセント以上、２０質量パーセント以下の範囲が好ましい。
　処理液は、必要に応じて、水性金属塩、又は水溶性金属塩、若しくはｐＨ調整剤、撥水剤、界面活性剤、マイグレーション防止剤、ミクロポーラス形成剤などが更に含有されてもよい。
　処理液の付与にパッド法が適用される場合、絞り率が５パーセント以上、１５０パーセント以下の範囲で処理液がパッティングされる態様が好ましい。絞り率が１０パーセント以上、１３０パーセント以下の範囲で処理液がパッティングされる態様がより好ましい。処理液は、画像形成液に含まれていてもよい。
　図１７に図示されない処理液乾燥処理部は、媒体搬送方向における前処理部１５の下流側の位置であり、画像形成部１６の上流側の位置に配置される。処理液乾燥処理部は、布帛２４に付与された処理液に乾燥処理を施す。乾燥処理の一例として、加熱装置が用いられる加熱処理、及び送風装置が用いられる送風処理が挙げられる。
　＜制御系の概略構成＞
　図１８は図１７に示された画像形成装置の制御系の概略構成が示されるブロック図である。図１８に示されたインクジェット記録装置１０Ａの制御系は、図２に示されたインクジェット記録装置１０の制御系に対して、図１８に示された処理液付与制御部８４、及び処理液乾燥制御部８６が備えられている。
　処理液付与制御部８４は、画像データ取得部６０を介して取得された画像データに基づいて、前処理部１５の動作を制御する。処理液付与制御部８４は、前処理部１５の動作開始タイミング、前処理部１５の動作停止タイミング、及び処理液の付与量を制御する。なお、前処理部１５は処理液ヘッド４０Ｓと読み替えてもよい。
　処理液乾燥制御部８６は、システム制御部５０から送出される指令に基づいて、処理液乾燥処理部１５Ｂの動作を制御する。処理液乾燥制御部８６は、処理液乾燥処理部１５Ｂの動作開始タイミング、処理液乾燥処理部１５Ｂの動作停止タイミング、及び処理液乾燥処理部１５Ｂにおける処理温度を制御する。
　＜画像形成装置の作用＞
　図１７、及び図１８に示されたインクジェット記録装置１０Ａは、図１、及び図２に示されたインクジェット記録装置１０と同様の作用効果が得られる。また、図１７、及び図１８に示されたインクジェット記録装置１０Ａは、画像形成部１６が用いられて画像が形成される前に、布帛２４の画像が形成される領域について処理液が付与される。
　布帛２４に付与された処理液は、処理液乾燥処理部１５Ｂが用いられて乾燥させる。すなわち、画像形成前の布帛２４は、画像が形成される領域について処理液層が形成される。
　画像が形成される領域に処理液層が形成された布帛２４は、画像形成部１６が用いられて画像が形成される。処理液が付与された領域に画像が形成されることに起因して、画像の滲みが抑制される。
　［画像変換処理の詳細な説明］
　＜画像変換処理の概要＞
　図１７、及び図１８に示されたインクジェット記録装置１０Ａに適用される画像変換処置は、ヤング率テーブルの選択、及びヤング率の導出が、図１、及び図２に示されたインクジェット記録装置１０と相違する。以下に、ヤング率テーブルの選択、及びヤング率の導出について詳細に説明がされる。
　＜ヤング率テーブルの選択の説明＞
　各画素のヤング率は、使用される処理液の種類、及び各画素の処理液量に応じて相違する。ヤング率テーブルは、布帛２４の種類、インクの種類、及び処理液の種類ごとに作成される。
　ヤング率テーブルが選択される際は、布帛２４の種類、インクの種類、及び処理液の種類が用いられる。処理液の種類が含まれる処理液情報は、パラメータ記憶部８０から読み出されてもよいし、操作部７６が用いられて入力されてもよい。
　＜ヤング率テーブルの一例＞
　図１９は第二実施形態に係る画像形成装置に適用されるヤング率テーブルの一例の説明図である。図１９に示されたヤング率テーブルを表すグラフは、処理液量を表す処理液量軸、インク量を表すインク量軸、及びヤング率軸を有する三次元グラフである。
　インク量の単位、及び処理液量の単位はピコリットルである。図１９に示されたｐｌは、インク量の単位、及び処理液量の単位であるピコリットルを表している。ヤング率の単位はニュートン毎平方メートルである。図１９に示されたＮ／ｍ２は、ヤング率の単位であるニュートン毎平方メートルを表している。
　画像データが用いられて、画素ごとの処理液量、及び画素ごとのインク量が導出されると、図１９に示されたヤング率テーブルが用いられて、画素ごとのヤング率が導出される。
　図２０は第二実施形態に係る画像形成装置に適用されるヤング率テーブルの他の例の説明図である。図２０に示されたヤング率テーブルは、図１９に示されたヤング率テーブルと、処理液の種類、及びインクの種類が相違している。
　図１９、及び図２０に示されたヤング率テーブルは、処理液の種類ごと、及びインクの種類ごとに作成され、処理液の種類、及びインクの種類に関連付けされて、図１８に示されたテーブル記憶部６８に記憶される。
　＜画像形成方法の手順の説明＞
　図２１は第二実施形態に係る画像形成方法の流れが示されたフローチャートである。図２１に示されたフローチャートは、図１４に示されたフローチャートに対して、図２１に示された処理液情報取得工程Ｓ１１、処理液量情報取得工程Ｓ１５が追加されている。処理液量情報取得工程Ｓ１５は、画像形成液体付与量情報取得工程の一態様である。
　また、図２１に示されたフローチャートは、図１４に示されたヤング率テーブル選択工程Ｓ２０に代わり、布帛の種類、処理液の種類、及びインクの種類が用いられてヤング率テーブルが選択されるヤング率テーブル選択工程Ｓ２１が含まれている。
　更に、図２１に示されたフローチャートは、図１４に示された弾性係数算出工程Ｓ２２に代わり、画素ごとの処理液量の情報、及び画素ごとのインク量の情報が用いられて画素ごとの弾性係数が算出される弾性係数算出工程Ｓ２３が含まれている。弾性係数算出工程Ｓ２３は、弾性係数取得工程の一態様である。
　更にまた、画像形成工程Ｓ２９は、図１７に示された処理液ヘッド４０Ｓが用いられて、布帛２４に処理液が付与される処理液付与工程、及び、処理液付与工程の後に、処理液乾燥処理部１５Ｂが用いられて、処理液が付与された布帛２４に対して乾燥処理が施される処理液乾燥処理工程が含まれる。
　［第二実施形態の作用効果］
　上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０Ａ、及び画像形成装置によれば、第一実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。また、処理液が付与された布帛２４に対して画像が形成されることに起因して、画像の滲みが抑制される。
　［インクの一例の説明］
　次に、インクジェット記録装置１０、及びインクジェット記録装置１０Ａに適用されるインクの一例について説明がされる。
　インクは、水性媒体に色材を溶解させて作製することが可能である。インクは水性媒体に色材を分散させて作製することが可能である。水性媒体に代わり親油性媒体が用いられてもよい。色材は、染料、又は顔料が適用可能である。
　フルカラー画像を形成する際に、マゼンタ、シアン、及びイエローの色相のインクを用いることができ、また、色相を整える目的で、更に、ブラックの色相のインクが用いられてもよい。
　更に、レッド、グリーン、オレンジ、グレー、ホワイト、金、又は透明などの色相のインクが用いられてもよい。適用可能な色材として、特開２０１４－５４６２号公報の段落〔０２３７〕から段落〔０２４０〕までに記載の色材が挙げられる。
　インク適性、捺染適性、画像堅牢性を付与する目的で、インクは、染料以外に、溶媒、界面活性剤が含有されてもよい。溶媒として水性媒体が適用可能である。好ましい溶媒として、水、又は水性有機溶媒が挙げられる。
　水性有機溶媒の例として、ジエチレングリコール、又はグリセリン等の多価アルコール類のほか、アミン類、一価アルコール類、若しくは多価アルコールのアルキルエーテル類等が挙げられる。また、水性有機溶媒は、特開２００２－３７１０７９号公報の段落〔００７６〕に記載の水混和性有機溶剤の例示として挙げられている各化合物が好適である。
　インクの有機溶媒の含有量は、インクの全質量に対して、１０質量パーセント以上、６０質量パーセント以下であることが好ましい。
　界面活性剤として、陽イオン性、陰イオン性、両性、又は非イオン性のうち、いずれかの界面活性剤が用いられてもよい。また、効果を害しない範囲内において必要に応じて、インクにその他の添加剤が含有されてもよい。
　インクの粘度は、３０ミリパスカル秒以下が好ましい。インクの表面張力は、２５ミリニュートン毎メートル以上、７０ニュートン毎メートル以下が好ましい。粘度、及び表面張力は、種々の添加剤、例えば、粘度調整剤、表面張力調整剤、比抵抗調整剤、皮膜調整剤、紫外線吸収剤、酸化防止剤、褪色防止剤、防黴剤、防錆剤、分散剤、及び界面活性剤のうち一つ、又は複数が添加されることによって調整可能である。
　以上説明がされた本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
１０、１０Ａ　インクジェット記録装置
１２　供給側ロール
１４　搬送部
１５　前処理部
１５Ｂ　処理液乾燥処理部
１６　画像形成部
１８　後処理部
２０　巻取ロール
２２、４４　芯
２４　布帛
２４Ａ　布帛２４自体のインクが付与された部分
２４Ｂ　布帛２４の先端
３０　搬送ローラ
３２　ニップローラ対
３４　テンションローラ
３４Ａ　ベアリング
４０、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｋ　インクジェットヘッド
４０Ａ　ヘッドモジュール
４０Ｂ　吐出口形成面
４０Ｓ　処理液ヘッド
５０　システム制御部
５２　通信部
５４　ホストコンピュータ
５６　搬送制御部
５８　テンション付与制御部
６０　画像データ取得部
６２　画像メモリ
６４　画像処理部
６６　画像変換部
６８　テーブル記憶部
７０　テンション検出部
７０Ａ　テンション検出センサ
７０Ｂ　信号増幅装置
７２　ヘッド制御部
７４　後処理制御部
７６　操作部
７８　表示部
８０　パラメータ記憶部
８２　プログラム格納部
８４　処理液付与制御部
８６　処理液乾燥制御部
１００、１０２、１１０、１１２　画像
１００Ａ、１０２Ａ　第一領域
１００Ｂ、１０２Ｂ　第二領域
１００Ｃ、１０２Ｃ　第三領域
１００Ｄ、１０２Ｄ　第四領域
１００Ｅ、１０２Ｅ　第五領域
１００Ｆ、１０２Ｆ　第六領域
１００Ｇ、１０２Ｇ　第七領域
１００Ｈ、１０２Ｈ　第八領域
１２０　変換前画像
１２２、１４２、１６２　第一画素
１２４、１４４、１６４　第二画素
１２６、１４６、１６６　第三画素
１２８、１４８、１６８　第四画素
１３０　伸長画像
１３２　第一伸長画素
１３４　第二伸長画素
１３６　第三伸長画素
１３８　第四伸長画素
１４０　変換後画像
１４９、１７０　第五画素
１５０　インク
１６０　変換後画像
２００　連続体
２００Ａ、２００Ｂ　集合体
２０２　有限要素
２０４　ばね要素
｛Ｕ｝、｛Ｕ１｝、｛Ｕ２｝、｛Ｕ３｝、｛Ｕ４｝、｛Ｕ５｝、｛Ｕ６｝、｛Ｕ７｝、｛Ｕ８｝　変形ベクトル
ｋ、ｋ１、ｋ２　弾性係数
ｐ１、ｑ１　第一計算節点
ｐ２、ｑ２　第二計算節点
ｐ３、ｑ３　第三計算節点
ｐ４、ｑ４　第四計算節点
ｐ５、ｑ５　第五計算節点
ｐ６、ｑ６　第六計算節点
ｐ７、ｑ７　第七計算節点
ｐ８、ｑ８　第八計算節点
ｐｎ、ｑｎ、｛Ｐ｝、｛Ｑ｝　計算節点
Ｅ、Ｅｎ　ヤング率
Ｌ、Ｌ１　自然長
δｎ、δ１、δ２＋３、δ４　伸長量
Ｓ１０からＳ２９　画像形成装置の各工程

Claims (17)

  1. 　少なくともインクを含む画像形成液体を用いて媒体に画像を形成する画像形成部と、
    　媒体に張力を付与する張力付与部と、
    　前記張力付与部を用いて張力が付与された媒体と前記画像形成部とを相対的に搬送させる搬送部と、
    　画像データを取得する画像データ取得部と、
    　前記画像データ取得部を用いて取得された画像データに基づいて算出された前記画像形成液体の付与量の情報である画像形成液体付与量情報を取得する画像形成液体付与量情報取得部と、
    　前記張力付与部を用いて媒体へ付与される張力の情報である張力情報を取得する張力情報取得部と、
    　画像形成液体が付与された媒体の弾性係数であり、前記画像形成液体付与量情報取得部を用いて取得された前記画像形成液体付与量情報を用いて算出された媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得部と、
    　前記張力情報取得部を用いて取得された前記張力情報、及び前記弾性係数取得部を用いて取得された前記媒体の弾性係数を用いて、前記張力付与部を用いて張力が付与された状態と前記張力が非付与の状態との媒体の変形量を算出する媒体変形量算出部と、
    　前記媒体変形量算出部を用いて算出された媒体の変形量に基づき、前記画像データ取得部を用いて取得された画像データを、前記張力付与部を用いて張力が付与された状態の媒体に形成される変換後画像を表す変換後画像データへ変換する画像変換部と、
    　張力付与部を用いて張力が付与され、且つ、前記搬送部を用いて前記画像形成部と相対的に搬送される媒体に対して、前記変換後画像データに基づいて前記画像形成部を用いた画像形成を制御する画像形成制御部と、
    　を備えた画像形成装置。
  2. 　前記弾性係数取得部は、前記画像形成液体付与量情報取得部を用いて取得された画像形成液体の付与量に対応するヤング率を用いて算出された前記弾性係数を取得する請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記媒体に付与される前記画像形成液体の付与量ごとのヤング率を記憶するヤング率記憶部を備えた請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記媒体として布帛を供給する媒体供給部を備え、
    　前記弾性係数取得部は、前記布帛に付与される張力の方向と平行となる方向に沿う糸の種類に基づく前記布帛のヤング率を用いて算出された前記弾性係数を取得する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
  5. 　前記弾性係数取得部は、前記画像データが複数の部分領域に分割された際の前記部分領域ごとの弾性係数を取得し、
    　前記媒体変形量算出部は、前記弾性係数取得部を用いて取得された前記部分領域ごとの弾性係数を用いて前記部分領域ごとに変形量を算出し、
    　前記画像変換部は、前記媒体変形量算出部を用いて算出された前記部分領域ごとの変形量を用いて、前記画像データ取得部を用いて取得された画像データを前記部分領域ごとに変換する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  6. 　前記弾性係数取得部は、前記部分領域ごとの画像形成液体の付与量に基づいて、前記部分領域ごとの弾性係数を取得する請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 　前記弾性係数取得部は、前記部分領域ごとのヤング率に基づいて、前記部分領域ごとの弾性係数を取得する請求項５に記載の画像形成装置。
  8. 　前記画像変換部は、前記画像データ取得部を用いて取得した画像データにおける前記部分領域に設定された計算節点ごとに、前記部分領域ごとの変形量の大きさ、及び前記部分領域ごとの変形の向きを表す変形ベクトルを適用して、前記画像データが表す画像を変形させた変形画像を表す変形画像データを生成する請求項５に記載の画像形成装置。
  9. 　前記画像変換部は、前記画像データ取得部を用いて取得された画像データが表す画像を媒体の変形量に対応して変形させた変形画像を表す変形画像データを生成し、且つ、前記変形画像を構成する変形画素であり、前記画像データを構成する最小単位である画素を変形させた変形画素に対して、前記画像データの画素を適用して、前記変換後画像を表す変換後画像データを生成する請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  10. 　前記画像変換部は、前記変換後画像における各画素の色情報に、前記変形画像における前記変形画素の複数の画素分の色情報が含まれる場合、前記変形画素の複数の画素分の色情報が平均化された色情報を、前記変換後画像における各画素の色情報とする請求項９に記載の画像形成装置。
  11. 　前記画像変換部は、前記変換後画像における各画素の色情報に、前記変形画像における前記変形画素の複数の画素分の色情報が含まれる場合、前記変形画素の複数の画素のうち、前記変換後画像の各画素における面積比率が大きい画素の色情報を、前記変換後画像における各画素の色情報とする請求項９に記載の画像形成装置。
  12. 　前記張力付与部は、前記搬送部を用いて搬送される媒体を支持する媒体支持ローラであり、前記搬送部における媒体の相対搬送方向と直交する方向である媒体幅方向について、前記媒体の全長以上の長さを有する媒体支持ローラを用いて、媒体へ張力を付与し、
    　前記張力情報取得部は、前記媒体支持ローラの前記媒体幅方向の両端に取り付けられた張力検出部を用いて、前記媒体の前記媒体幅方向の両端に付与される張力の情報を取得する請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  13. 　前記画像形成部は、媒体へインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  14. 　前記画像形成部を基準とする前記媒体の相対搬送方向の下流側の位置に配置される乾燥処理部であり、前記インクジェットヘッドを用いてインクが付与された媒体に乾燥処理を施す乾燥処理部を備えた請求項１３に記載の画像形成装置。
  15. 　インクを凝集させる処理液、又は不溶化させる処理液を前記媒体に付与する処理液付与部であり、前記画像形成部を基準とする前記媒体の相対搬送方向の上流側の位置に配置される処理液付与部を備え、
    　前記画像形成液体付与量情報取得部は、前記処理液付与部を用いて媒体に付与される処理液量、及び前記インクジェットヘッドから吐出させるインク量の情報を前記画像形成液体の付与量の情報として取得する請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
  16. 　前記画像形成制御部は、前記変換後画像データの画素に対応する前記媒体の位置に、前記画像形成部を用いてドットを形成する請求項１から１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  17. 　張力が付与された媒体と媒体に画像を形成する画像形成部とを相対的に搬送させ、少なくともインクを含む画像形成液体を用いて媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
    　画像データを取得する画像データ取得工程と、
    　前記画像データ取得工程において取得された画像データに基づいて算出された前記画像形成液体の付与量の情報である画像形成液体付与量情報を取得する画像形成液体付与量情報取得工程と、
    　媒体へ付与される張力の情報である張力情報を取得する張力情報取得工程と、
    　画像形成液体が付与された媒体の弾性係数であり、前記画像形成液体付与量情報取得工程において取得された前記画像形成液体付与量情報を用いて算出された媒体の弾性係数を取得する弾性係数取得工程と、
    　前記張力情報取得工程において取得された前記張力情報、及び前記弾性係数取得工程において取得された前記媒体の弾性係数を用いて、張力が付与された状態と前記張力が非付与の状態との媒体の変形量を算出する媒体変形量算出工程と、
    　前記媒体変形量算出工程において算出された媒体の変形量に基づき、前記画像データ取得工程において取得された画像データを、張力が付与された状態の媒体に形成される変換後画像を表す変換後画像データへ変換する画像変換工程と、
    　張力が付与され、且つ、前記画像形成部と相対的に搬送される媒体に対して、前記変換後画像データに基づいて画像を形成する画像形成工程と、
    　を含む画像形成方法。
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