WO2017208216A1 - 画像処理装置および電子内視鏡システム - Google Patents

画像処理装置および電子内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017208216A1
WO2017208216A1 PCT/IB2017/054322 IB2017054322W WO2017208216A1 WO 2017208216 A1 WO2017208216 A1 WO 2017208216A1 IB 2017054322 W IB2017054322 W IB 2017054322W WO 2017208216 A1 WO2017208216 A1 WO 2017208216A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
observation image
component
feature
image
normal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2017/054322
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
牧野貴雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to CN201780000878.7A priority Critical patent/CN109526203B/zh
Priority to DE112017000023.8T priority patent/DE112017000023B4/de
Priority to US15/556,425 priority patent/US10856722B2/en
Publication of WO2017208216A1 publication Critical patent/WO2017208216A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus and an electronic endoscope system.
  • Patent Documents 1 and 2 describe an electronic endoscope that acquires a normal observation image captured with normal light and a narrow-band observation image captured with narrowband light that is narrower than normal light, and displays these on a single screen. A system is disclosed.
  • JP 2004-321244 A Japanese Patent Laying-Open No. 2015-223249
  • the narrow-band observation image inevitably has an unnatural appearance that is greatly different in color and the like compared to the normal observation image in order to highlight the characteristic parts such as the lesioned part and the examination target part. .
  • the normal observation image and the narrow-band observation image are divided into two on the screen, the size of each image is reduced and the visibility is lowered.
  • the present invention has been made on the basis of the above problem awareness, and is an image processing apparatus capable of obtaining an observation image that is natural and excellent in visibility as a whole while distinguishing features such as a lesioned part and an examination target part. Another object is to provide an electronic endoscope system.
  • An image processing apparatus includes an observation image input unit that receives a normal observation image captured with normal light and a narrowband observation image captured with a narrowband light narrower than the normal light, and the narrowband observation.
  • a feature part extraction unit that extracts a feature part included in the image, and a highlight display that displays a single image in which the part corresponding to the feature part included in the narrowband observation image in the normal observation image is emphasized by the feature part And a portion.
  • An electronic endoscope system includes a normal observation image captured with normal light and an electronic endoscope that acquires a narrowband observation image captured with narrowband light narrower than the normal light, and the normal endoscope
  • An electronic endoscope system having an observation image and an image processing device that performs image processing on the narrowband observation image, wherein the image processing device extracts a feature portion included in the narrowband observation image It has an extraction part, and an emphasis display part which displays a single picture which emphasized a part corresponding to a feature part contained in the narrow-band observation image among the normal observation images by the feature part.
  • the highlighting unit can display the single image obtained by synthesizing the feature portion in a portion corresponding to the feature portion included in the narrowband observation image in the normal observation image.
  • the feature portion extraction unit extracts, as the feature portion, a surface layer feature component obtained by subtracting a B component of the narrowband observation image from an R component of the normal observation image, and the highlight display unit includes a G component of the normal observation image. And the surface characteristic component can be subtracted from the B component.
  • the feature portion extraction unit extracts, as the feature portion, a deep feature component obtained by further subtracting the surface layer feature component from the subtraction of the G component of the narrowband observation image from the R component of the normal observation image.
  • the unit may subtract the deep feature component from the R component of the normal observation image.
  • the highlighting unit can display the single image obtained by replacing a portion corresponding to a feature portion included in the narrowband observation image in the normal observation image with the feature portion.
  • the mode in which the highlighting unit highlights a single image is a mode in which a feature portion is combined with a portion corresponding to a feature portion included in the narrowband observation image in the normal observation image, and the normal observation image
  • the aspect corresponding to the characteristic part included in the narrow-band observation image is replaced with the characteristic part. That is, “emphasis” is used in a concept including “synthesis” and “substitution”.
  • an image processing apparatus and an electronic endoscope system that can obtain an observation image that is natural and excellent in visibility as a whole while distinguishing features such as a lesioned part and an examination target part. it can.
  • the electronic endoscope system 1 includes an electronic endoscope 10, a processor (image processing device, light source device) 20, and a monitor 30.
  • the electronic endoscope 10 is inserted from the grip operation unit, the grip operation unit that the operator grips, the flexible insertion unit that extends from the grip operation unit, and the like.
  • a universal tube extending to the opposite side of the portion, and a connector portion provided at the tip of the universal tube.
  • the light guide fiber 11 is built in the electronic endoscope 10.
  • the light guide fiber 11 extends to the inside of the connector portion through the insertion portion, the grip operation portion, and the universal tube of the electronic endoscope 10.
  • the connector portion of the electronic endoscope 10 is connected to the connector portion of the processor 20, the electronic endoscope 10 and the processor 20 are optically connected.
  • illumination light normal light or narrow-band light described later
  • the light is emitted outward with a predetermined light distribution by the illumination lens 12 provided at the tip.
  • the light source unit with filter 21 is a high-intensity lamp (for example, a xenon lamp, a halogen lamp, a mercury lamp, a metal halide lamp, etc.) that emits white light including each wavelength band of R (Red), G (Green), and B (Blue). ).
  • the light source part 21 with a filter has a filter unit located on the optical path of the white light which the high-intensity lamp emitted.
  • the filter unit passes the white light emitted from the high-intensity lamp through the rotary filter turret to make it normal light, and narrows the wavelength band of the white light emitted from the high-intensity lamp to make narrowband light.
  • a narrow band filter is provided.
  • the narrowband filter has a spectral transmittance with a narrow half-value width in each of the RGB wavelength bands.
  • the white light emitted from the high-intensity lamp alternately passes through the white filter and the narrow band filter, and the normal light and the normal light are transmitted from the light source unit with filter 21.
  • Narrow band light having a narrower band than light is emitted alternately.
  • the wavelength band of the narrow band light can be set with a degree of freedom as long as it is narrower than the wavelength band of the normal light.
  • the wavelength band can be set in accordance with the spectral characteristics of hemoglobin.
  • the filter-attached light source unit 21 is well known, for example, as disclosed in Patent Document 2 described above, and further detailed description thereof is omitted.
  • An imaging unit 13 is provided at the distal end of the insertion part of the electronic endoscope 10.
  • the imaging unit 13 is a unit in which a plurality of components including an objective lens 13a and a CCD 13b that captures a subject image transmitted through the objective lens 13a are integrated with a resin material such as an epoxy resin.
  • the CCD 13b alternately acquires normal observation image signals and narrow-band observation image signals by normal light and narrow-band light that are alternately emitted from the light source unit with filter 21 through the light guide fiber 11 and the illumination lens 12.
  • the normal observation image signal and the narrow band observation image signal are transmitted to the processor 20 via the signal transmission cable 14.
  • the processor 20 includes a control unit 22, an observation image input unit (image input processing unit) 23, an image processing unit (calculation unit) 24, an image memory 25, and a display processing unit 26.
  • the control unit 22 controls all the components of the processor 20 in an integrated manner.
  • the observation image input unit 23 performs input processing on the normal observation image signal and the narrow band observation image signal transmitted via the signal transmission cable 14 of the electronic endoscope 10 and inputs them as the normal observation image and the narrow band observation image.
  • the image processing unit 24 performs image processing on the normal observation image and the narrow band observation image input to the observation image input unit 23.
  • the image processing unit 24 includes a feature portion extraction unit (image feature calculation unit) 24a and an emphasis display unit (display result creation unit) 24b.
  • the feature portion extraction unit 24a extracts a feature portion included in the narrowband observation image input to the observation image input unit 23. More specifically, the feature portion extraction unit 24a uses a surface layer feature component obtained by subtracting the B component of the narrowband observation image from the R component of the normal observation image input to the observation image input unit 23 as the feature portion of the narrowband observation image. Extract. Further, the feature portion extraction unit 24a subtracts the G layer component of the narrowband observation image from the R component of the normal observation image input to the observation image input unit 23, and further subtracts the surface layer feature component from the deep layer feature component. Extracted as a characteristic part of the narrow-band observation image.
  • the emphasis display unit 24b combines the feature portion with the portion corresponding to the feature portion of the narrowband observation image extracted by the feature portion extraction unit 24a from the normal observation image input to the observation image input unit 23.
  • a single composite observation image (single image) in which the feature portion is highlighted is generated. More specifically, the highlighting unit 24b subtracts the surface layer feature component extracted by the feature portion extraction unit 24a from the G component and the B component of the normal observation image input to the observation image input unit 23, and the observation image input unit 23, the deep feature component extracted by the feature portion extraction unit 24a is subtracted from the R component of the normal observation image input to 23.
  • FIG. 2 is a diagram showing blood vessels as characteristic portions in the surface layer and the deep layer of the subject tissue in the narrow-band observation image.
  • 3A and 3B are diagrams showing RGB component wavelengths corresponding to surface layer information and deep layer information in normal light and narrowband light.
  • the R component is dominant and the color component has the least feature amount
  • the G component and the B component are color components suitable for highlighting the feature amount.
  • the narrow-band observation image includes a lot of tissue surface information in the B component and a lot of tissue deep information in the G component.
  • the blood vessels in the tissue surface layer are easily reacted (absorbed) to the B component wavelength light and easily emphasized, and the blood vessels in the deep tissue layer are easily reacted (absorbed) to the G component wavelength light and easily emphasized.
  • the above-described surface layer characteristic component and deep layer characteristic component properly, it is possible to emphasize the blood vessels of the surface layer tissue and the deep layer tissue with different appearances.
  • FIG. 4 is a diagram showing a calculation method of the surface layer feature component and the deep layer feature component.
  • the B component of the narrow-band observation image is subtracted from the R component of the normal observation image, and the color component below a predetermined threshold is excluded therefrom as the surface layer characteristic component.
  • the G component of the narrow-band observation image is subtracted from the R component of the normal observation image, and the surface layer feature component and the deep layer feature component are added by excluding the color component below a predetermined threshold value from there.
  • the surface layer feature component is subtracted to obtain the deep layer feature component. In this way, only the surface layer feature component and the deep layer feature component of the narrowband observation image are extracted.
  • the deep layer feature component that does not easily affect the overall color is subtracted, and the original surface layer feature component is further subtracted from the G component and B component.
  • the predetermined threshold may be a fixed value, or may be dynamically calculated and set based on, for example, the average value of each component of RGB. It is also possible to omit the process itself of excluding color components below a predetermined threshold (set the threshold to zero).
  • the image memory 25 stores a composite observation image (single image) in which the characteristic portion of the narrowband observation image is highlighted by the image processing unit 24.
  • the display processing unit 26 causes the monitor 30 to display the composite observation image (single image) stored in the image memory 25.
  • step S1 the image processing unit 24 acquires an observation image of the current frame.
  • step S2 the image processing unit 24 determines whether the observation image of the current frame acquired in step S1 is a normal observation image or a narrow band observation image. This determination process is performed by detecting the rotational phase of the filter unit (rotary filter turret) of the light source unit with filter 21, for example.
  • step S3 the image processing unit 24 reads the observation image of the previous frame of the observation image of the current frame acquired in step S1. Since the normal observation image and the narrow band observation image are alternately output for each frame, the observation image of the current frame acquired in step S1 and the observation image of the previous frame read out in step S3 are the normal observation image and the narrow band observation. A pair of images.
  • the normal observation image and the narrow-band observation image that are a pair of sets can be regarded as almost the same subject image only by the difference in appearance depending on the difference in the wavelength band of the irradiation light. Furthermore, by using the normal observation image and the narrow-band observation image that are a pair of sets, it is possible to display the composite observation image (single image) without reducing the frame rate.
  • step S4 the feature portion extraction unit 24a of the image processing unit 24 extracts (calculates) a surface layer feature component based on the R component of the normal observation image and the B component of the narrowband observation image.
  • step S5 the feature portion extraction unit 24a of the image processing unit 24 extracts a deep layer feature component based on the R component of the normal observation image, the G component of the narrowband observation image, and the surface layer feature component extracted in step S4. (calculate.
  • step S6 the highlight display unit 24b of the image processing unit 24 subtracts the deep feature component extracted in step S5 from the R component of the normal observation image.
  • step S7 the highlight display unit 24b of the image processing unit 24 subtracts the surface layer feature component extracted in step S4 from the G component and the B component of the normal observation image.
  • step S6 and step S7 There is a degree of freedom in the order of executing the processes of step S6 and step S7, and these processes may be executed simultaneously.
  • step S8 the display processing unit 26 causes the monitor 30 to display an observation image (composite observation image, single image) in which the feature portion of the narrowband observation image is highlighted by the image processing unit 24.
  • step S9 the combined observation image in which the characteristic portion of the narrow band observation image is highlighted by the image processing unit 24 is stored in the image memory 25.
  • the composite observation image stored in the image memory 25 is stored outside after observation, for example, and used for more detailed diagnosis and explanation materials.
  • step S10 the processor 20 determines whether or not the photographing by the electronic endoscope 10 is finished.
  • step S10: Yes the processing of steps S1 to S9 is terminated.
  • step S10: No the processing loop of steps S1 to S9 is repeatedly executed.
  • the feature portion extraction unit 24a extracts the feature portion included in the narrowband observation image
  • the highlight display unit 24b Among them, a single image in which a portion corresponding to the feature portion included in the narrowband observation image is emphasized by the feature portion is displayed. For this reason, it is possible to perform high-precision surgery (surgery) and examination by highlighting the characteristic parts such as the lesioned part and the examination target part.
  • the color of the normal observation image is maintained for the parts other than the characteristic part such as the lesioned part and the examination target part, and the highlighted observation image is displayed large on one screen. It can be excellent.
  • natural image display is realized by using two frames of continuously captured images to minimize a decrease in the frame rate.
  • the highlighting unit 24b adds the feature portion to the portion corresponding to the feature portion of the narrowband observation image extracted by the feature portion extraction unit 24a from the normal observation image input to the observation image input unit 23.
  • An example has been described in which a synthesized observation image in which the characteristic portion is highlighted is generated by synthesis.
  • the method for synthesizing the observation image by the highlighting unit 24b is not limited to the method described in the above embodiment, and various design changes are possible.
  • the RGB component and the combination of addition / subtraction of the surface layer feature component and the deep layer feature component may be changed according to the use of the observation image, or any combination of the surface layer feature component and the deep layer feature component may be performed before the addition / subtraction.
  • the value may be increased or decreased by applying a coefficient.
  • various calculation methods such as integration and division may be incorporated as necessary.
  • the highlighting unit 24b replaces the portion corresponding to the feature portion of the narrowband observation image extracted by the feature portion extraction unit 24a in the normal observation image input to the observation image input unit 23 with the feature portion. It is also possible to generate a partial replacement observation image (single image) in which the feature portion is highlighted. In this aspect, the boundary between the characteristic part of the partial replacement observation image and the other part can be made clearer.
  • the image processing apparatus and the electronic endoscope system of the present invention are preferably mounted on, for example, an image processing apparatus and an electronic endoscope system in the medical endoscope field.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

病変部や検査対象部等の特徴部分を際立たせながら全体として自然で視認性に優れた観察画像を得ることができる画像処理装置および電子内視鏡システムを提供する。観察画像入力部（23)には、通常光により撮像した通常観察画像および通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像が入力する。特徴部分抽出部（24a)は、狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する。強調表示部（24b)は、通常観察画像のうち狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する。

Description

画像処理装置および電子内視鏡システム
　本発明は、画像処理装置および電子内視鏡システムに関する。
　特許文献１、２には、通常光により撮像した通常観察画像および通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像を取得して、これらを一画面に並べて表示する電子内視鏡システムが開示されている。
特開２００４−３２１２４４号公報 特開２０１５−２２３２４９号公報
　しかしながら、狭帯域観察画像は、病変部や検査対象部等の特徴部分を際立たせるために、通常観察画像と比較して色味等が大きく異なった不自然な見え方になることが避けられない。また、通常観察画像と狭帯域観察画像が画面上で二分割されるため、各画像のサイズが小さくなって視認性が低下してしまう。
　本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、病変部や検査対象部等の特徴部分を際立たせながら全体として自然で視認性に優れた観察画像を得ることができる画像処理装置および電子内視鏡システムを提供することを目的の１つとする。
　本発明の一態様の画像処理装置は、通常光により撮像した通常観察画像および前記通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像が入力する観察画像入力部と、前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する特徴部分抽出部と、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する強調表示部と、を有することを特徴としている。
　本発明の一態様の電子内視鏡システムは、通常光により撮像した通常観察画像および前記通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像を取得する電子内視鏡と、前記通常観察画像および前記狭帯域観察画像に画像処理を施す画像処理装置と、を有する電子内視鏡システムであって、前記画像処理装置は、前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する特徴部分抽出部と、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する強調表示部と、を有することを特徴としている。
　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分に当該特徴部分を合成した前記単一画像を表示することができる。
　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＢ成分を減算した表層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、前記強調表示部は、前記通常観察画像のＧ成分とＢ成分から前記表層特徴成分を減算することができる。
　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＧ成分を減算したものから前記表層特徴成分をさらに減算した深層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、前記強調表示部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記深層特徴成分を減算することができる。
　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分で置換した前記単一画像を表示することができる。
　本明細書において、強調表示部が単一画像を強調表示する態様は、通常観察画像のうち狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分に特徴部分を合成する態様、及び、通常観察画像のうち狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を特徴部分で置換する態様を含むものとする。すなわち「強調」は「合成」と「置換」を含む概念で使用している。
　本発明によれば、病変部や検査対象部等の特徴部分を際立たせながら全体として自然で視認性に優れた観察画像を得ることができる画像処理装置および電子内視鏡システムを提供することができる。
本実施形態による電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 狭帯域観察画像における被写体組織の表層と深層にある特徴部分としての血管を示す図である。 図３Ａ、図３Ｂは、通常光と狭帯域光での表層情報と深層情報に対応するＲＧＢ成分波長を示す図である。 表層特徴成分と深層特徴成分の演算手法を示す図である。 本実施形態による画像処理を示すフローチャートである。
　図１~図５を参照して、本実施形態による電子内視鏡システム１について説明する。電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１０と、プロセッサ（画像処理装置、光源装置）２０と、モニタ３０とを有する。
　図１では詳細形状を省略しているが、電子内視鏡１０は、操作者が把持する把持操作部と、把持操作部から延出する可撓性のある挿入部と、把持操作部から挿入部と反対側に延出するユニバーサルチューブと、ユニバーサルチューブの先端部に設けられたコネクタ部とを有する。
　電子内視鏡１０には、ライトガイドファイバ１１が内蔵されている。ライトガイドファイバ１１は、電子内視鏡１０の挿入部と把持操作部とユニバーサルチューブを通ってコネクタ部の内部まで延びている。電子内視鏡１０のコネクタ部がプロセッサ２０のコネクタ部に接続されると、電子内視鏡１０とプロセッサ２０が光学的に接続される。そして、プロセッサ２０に内蔵されたフィルタ付光源部２１から発せられた照明光（後述する通常光または狭帯域光）が、ライトガイドファイバ１１の内部を導かれ、電子内視鏡１０の挿入部の先端部に設けられた照明レンズ１２によって所定の配光で外方に出射される。
　フィルタ付光源部２１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各波長帯域を含む白色光を放射する高輝度ランプ（例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等）を有する。またフィルタ付光源部２１は、高輝度ランプが発した白色光の光路上に位置するフィルタユニットを有する。フィルタユニットは、回転式フィルタターレットに、高輝度ランプが発した白色光を通過させて通常光とする白色用フィルタと、高輝度ランプが発した白色光の波長帯域を狭めて狭帯域光とする狭帯域フィルタとを設けたものである。狭帯域フィルタは、ＲＧＢの各波長帯域に半値幅の狭い分光透過率を有する。フィルタユニットの回転式フィルタターレットを回転駆動することで、高輝度ランプが発した白色光が白色用フィルタと狭帯域フィルタを交互に通過して、フィルタ付光源部２１から、通常光と、この通常光より狭帯域の狭帯域光とが交互に発せられる。狭帯域光の波長帯域は、通常光の波長帯域よりも狭い限りにおいて自由度を持って設定可能であるが、例えば、ヘモグロビンの分光特性に合わせた波長帯域とすることができる。フィルタ付光源部２１は、例えば、上述した特許文献２に開示されているように周知であり、これ以上の詳細な説明は省略する。
　電子内視鏡１０の挿入部の先端部には、撮像ユニット１３が設けられている。撮像ユニット１３は、対物レンズ１３ａと、対物レンズ１３ａを透過した被写体像を撮像するＣＣＤ１３ｂとを含む複数の構成要素をエポキシ樹脂等の樹脂材料により一体化したものである。ＣＣＤ１３ｂは、フィルタ付光源部２１からライトガイドファイバ１１及び照明レンズ１２を通って交互に出射される通常光と狭帯域光による通常観察画像信号と狭帯域観察画像信号を交互に取得する。この通常観察画像信号と狭帯域観察画像信号は、信号伝送ケーブル１４を介してプロセッサ２０に伝送される。
　プロセッサ２０は、制御部２２と、観察画像入力部（画像入力処理部）２３と、画像処理部（演算部）２４と、画像メモリ２５と、表示処理部２６とを有する。制御部２２は、プロセッサ２０の全構成要素を統括して制御する。
　観察画像入力部２３は、電子内視鏡１０の信号伝送ケーブル１４を介して伝送された通常観察画像信号と狭帯域観察画像信号に入力処理を施して、通常観察画像と狭帯域観察画像として入力させる。
　画像処理部２４は、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像と狭帯域観察画像に画像処理を施すものである。画像処理部２４は、特徴部分抽出部（画像特徴計算部）２４ａと強調表示部（表示結果作成部）２４ｂを有している。
　特徴部分抽出部２４ａは、観察画像入力部２３に入力した狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する。より具体的に、特徴部分抽出部２４ａは、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のＲ成分から狭帯域観察画像のＢ成分を減算した表層特徴成分を、狭帯域観察画像の特徴部分として抽出する。さらに、特徴部分抽出部２４ａは、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のＲ成分から狭帯域観察画像のＧ成分を減算したものから上記の表層特徴成分をさらに減算した深層特徴成分を、狭帯域観察画像の特徴部分として抽出する。
　強調表示部２４ｂは、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のうち、特徴部分抽出部２４ａが抽出した狭帯域観察画像の特徴部分に対応する部分に当該特徴部分を合成することで、当該特徴部分を強調表示した単一の合成観察画像（単一画像）を生成する。より具体的に、強調表示部２４ｂは、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のＧ成分とＢ成分から、特徴部分抽出部２４ａが抽出した表層特徴成分を減算するとともに、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のＲ成分から、特徴部分抽出部２４ａが抽出した深層特徴成分を減算する。
　図２は、狭帯域観察画像における被写体組織の表層と深層にある特徴部分としての血管を示す図である。図３Ａ、図３Ｂは、通常光と狭帯域光での表層情報と深層情報に対応するＲＧＢ成分波長を示す図である。内視鏡の観察画像では、Ｒ成分が支配的であって最も特徴量に乏しい色成分であり、Ｇ成分とＢ成分が特徴量を強調して示すのに適した色成分であると言える。狭帯域観察画像は、Ｂ成分に組織表層の情報を多く含み、Ｇ成分に組織深層の情報を多く含んでいる。このため、組織表層の血管はＢ成分の波長光に良く反応（吸収）して強調されやすく、組織深層の血管はＧ成分の波長光に良く反応（吸収）して強調されやすい。これにより、上述した表層特徴成分と深層特徴成分を使い分けることで、表層組織と深層組織の血管を異なる見え方で強調することが可能になる。
　図４は、表層特徴成分と深層特徴成分の演算手法を示す図である。同図では、通常観察画像のＲ成分から狭帯域観察画像のＢ成分を減算し、そこから所定の閾値以下の色成分を除外して表層特徴成分としている。また、通常観察画像のＲ成分から狭帯域観察画像のＧ成分を減算し、そこから所定の閾値以下の色成分を除外して表層特徴成分と深層特徴成分を加算したものとし、そこから上記の表層特徴成分を減算して深層特徴成分としている。このようにして、狭帯域観察画像の表層特徴成分と深層特徴成分のみを抽出する。例えば、特徴量に乏しい通常観察画像のＲ成分からは、全体の色味等に影響し難い深層特徴成分を減算し、Ｇ成分とＢ成分には元々持っている表層特徴成分をさらに減算して際立たせることで、通常観察画像としての色味やコントラストを変えることなく、特徴部分の色味やコントラストだけを変更して強調することが可能になる。なお、所定の閾値は、固定値としてもよいし、例えばＲＧＢの各成分の平均値などに基づいて動的に算出及び設定してもよい。また、所定の閾値以下の色成分を除外する処理自体を省略する（閾値をゼロにする）ことも可能である。
　画像メモリ２５は、画像処理部２４によって狭帯域観察画像の特徴部分が強調表示された合成観察画像（単一画像）を記憶する。表示処理部２６は、画像メモリ２５に記憶された合成観察画像（単一画像）をモニタ３０に表示させる。
　図５のフローチャートを参照して、本実施形態の電子内視鏡システム１及びプロセッサ２０による画像処理について説明する。
　ステップＳ１では、画像処理部２４が、現フレームの観察画像を取得する。
　ステップＳ２では、画像処理部２４が、ステップＳ１で取得した現フレームの観察画像が通常観察画像であるか狭帯域観察画像であるかを判別する。この判別処理は、例えば、フィルタ付光源部２１のフィルタユニット（回転式フィルタターレット）の回転位相を検知することにより実行される。
　ステップＳ３では、画像処理部２４が、ステップＳ１で取得した現フレームの観察画像の前フレームの観察画像を読み出す。通常観察画像と狭帯域観察画像は１フレーム毎に交互に出力されるので、ステップＳ１で取得した現フレームの観察画像とステップＳ３で読み出した前フレームの観察画像は、通常観察画像と狭帯域観察画像の一対のセットとなる。また、この一対のセットとなる通常観察画像と狭帯域観察画像は、照射光の波長帯域の違いによって見え方が異なるだけで、殆ど同一の被写体像とみなすことができる。さらに、一対のセットとなる通常観察画像と狭帯域観察画像を用いることで、フレームレートを落とさずに合成観察画像（単一画像）を表示することが可能になる。
　ステップＳ４では、画像処理部２４の特徴部分抽出部２４ａが、通常観察画像のＲ成分と狭帯域観察画像のＢ成分に基づいて、表層特徴成分を抽出（計算）する。
　ステップＳ５では、画像処理部２４の特徴部分抽出部２４ａが、通常観察画像のＲ成分と狭帯域観察画像のＧ成分、及び、ステップＳ４で抽出した表層特徴成分に基づいて、深層特徴成分を抽出（計算）する。
　ステップＳ６では、画像処理部２４の強調表示部２４ｂが、通常観察画像のＲ成分から、ステップＳ５で抽出した深層特徴成分を減算する。
　ステップＳ７では、画像処理部２４の強調表示部２４ｂが、通常観察画像のＧ成分とＢ成分から、ステップＳ４で抽出した表層特徴成分を減算する。
　ステップＳ６とステップＳ７の処理を実行する順番には自由度があり、これらの処理を同時に実行してもよい。
　ステップＳ８では、表示処理部２６が、画像処理部２４によって狭帯域観察画像の特徴部分が強調表示された状態にある観察画像（合成観察画像、単一画像）をモニタ３０に表示させる。
　ステップＳ９では、画像処理部２４によって狭帯域観察画像の特徴部分が強調表示された合成観察画像が画像メモリ２５に記憶される。画像メモリ２５に記憶された合成観察画像は、例えば観察後に外部に保存されてより詳細な診断や説明時の資料に供される。
　ステップＳ１０では、プロセッサ２０が、電子内視鏡１０による撮影が終了したか否かを判定する。プロセッサ２０が電子内視鏡１０による撮影が終了したと判定したとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１~ステップＳ９の処理を終了する。プロセッサ２０が電子内視鏡１０による撮影が終了していないと判定したとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１~ステップＳ９の処理ループを繰り返して実行する。
　このように本実施形態の電子内視鏡システム１及びプロセッサ２０によれば、特徴部分抽出部２４ａが、狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出し、強調表示部２４ｂが、通常観察画像のうち狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する。このため、病変部や検査対象部等の特徴部分を際立たせて高精度な施術（手術）や検査を行うことができる。しかも、病変部や検査対象部等の特徴部分以外の部分は通常観察画像の色味等が維持され、強調表示された観察画像は一画面に大きく表示されるので、全体として自然で視認性に優れたものとすることができる。また、連続して撮影した２フレーム分の画像を用いることにより、フレームレートの低下を最小限に留めていることからも自然な画像表示を実現している。
　以上の実施形態では、強調表示部２４ｂが、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のうち、特徴部分抽出部２４ａが抽出した狭帯域観察画像の特徴部分に対応する部分に当該特徴部分を合成することで、当該特徴部分を強調表示した合成観察画像を生成する場合を例示して説明した。
　ここで、強調表示部２４ｂによる観察画像の合成方法は、以上の実施形態で説明したものに限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、観察画像の用途に応じて、ＲＧＢ成分、及び、表層特徴成分と深層特徴成分の加減算の組み合わせを変更してもよいし、加減算の前に表層特徴成分と深層特徴成分に対して任意の係数をかけることで値を増減させてもよい。また、必要に応じて積算や除算等の各種の演算手法を取り込んでもよい。
　さらに、強調表示部２４ｂは、観察画像入力部２３に入力した通常観察画像のうち、特徴部分抽出部２４ａが抽出した狭帯域観察画像の特徴部分に対応する部分を当該特徴部分で置換することで、当該特徴部分を強調表示した一部置換観察画像（単一画像）を生成することも可能である。この態様では、一部置換観察画像の特徴部分とそれ以外の部分の境界をより明確にすることができる。
　本発明の画像処理装置および電子内視鏡システムは、例えば、医療用の内視鏡分野における画像処理装置および電子内視鏡システムに搭載して好適である。
１　電子内視鏡システム
１０　電子内視鏡
１１　ライトガイドファイバ
１２　照明レンズ
１３　撮像ユニット
１３ａ　対物レンズ
１３ｂ　ＣＣＤ
１４　信号伝送ケーブル
２０　プロセッサ（画像処理装置、光源装置）
２１　フィルタ付光源部
２２　制御部
２３　観察画像入力部（画像入力処理部）
２４　画像処理部（演算部）
２４ａ　特徴部分抽出部（画像特徴計算部）
２４ｂ　強調表示部（表示結果作成部）
２５　画像メモリ
２６　表示処理部
３０　モニタ

Claims (10)

  1. 　通常光により撮像した通常観察画像および前記通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像が入力する観察画像入力部と、
    　前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する特徴部分抽出部と、
    　前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する強調表示部と、
    　を有することを特徴とする画像処理装置。
  2. 　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分に当該特徴部分を合成した前記単一画像を表示する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  3. 　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＢ成分を減算した表層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、
    　前記強調表示部は、前記通常観察画像のＧ成分とＢ成分から前記表層特徴成分を減算する、
    　ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
  4. 　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＧ成分を減算したものから前記表層特徴成分をさらに減算した深層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、
    　前記強調表示部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記深層特徴成分を減算する、
    　ことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
  5. 　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分で置換した前記単一画像を表示する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
  6. 　通常光により撮像した通常観察画像および前記通常光より狭帯域の狭帯域光により撮像した狭帯域観察画像を取得する電子内視鏡と、
    　前記通常観察画像および前記狭帯域観察画像に画像処理を施す画像処理装置と、
    　を有する電子内視鏡システムであって、
    　前記画像処理装置は、
    　前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分を抽出する特徴部分抽出部と、
    　前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分により強調した単一画像を表示する強調表示部と、
    　を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
  7. 　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分に当該特徴部分を合成した前記単一画像を表示する、
    　ことを特徴とする請求項６記載の電子内視鏡システム。
  8. 　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＢ成分を減算した表層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、
    　前記強調表示部は、前記通常観察画像のＧ成分とＢ成分から前記表層特徴成分を減算する、
    　ことを特徴とする請求項７記載の電子内視鏡システム。
  9. 　前記特徴部分抽出部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記狭帯域観察画像のＧ成分を減算したものから前記表層特徴成分をさらに減算した深層特徴成分を前記特徴部分として抽出し、
    　前記強調表示部は、前記通常観察画像のＲ成分から前記深層特徴成分を減算する、
    　ことを特徴とする請求項８記載の電子内視鏡システム。
  10. 　前記強調表示部は、前記通常観察画像のうち前記狭帯域観察画像に含まれる特徴部分に対応する部分を当該特徴部分で置換した前記単一画像を表示する、
    　ことを特徴とする請求項６記載の電子内視鏡システム。
PCT/IB2017/054322 2016-06-02 2017-07-18 画像処理装置および電子内視鏡システム Ceased WO2017208216A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780000878.7A CN109526203B (zh) 2016-06-02 2017-07-18 图像处理装置以及电子内窥镜系统
DE112017000023.8T DE112017000023B4 (de) 2016-06-02 2017-07-18 Bildverarbeitungsvorrichtung und elektronisches Endoskopsystem
US15/556,425 US10856722B2 (en) 2016-06-02 2017-07-18 Image processing apparatus and electronic endoscope system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-110888 2016-06-02
JP2016110888A JP6626783B2 (ja) 2016-06-02 2016-06-02 画像処理装置および電子内視鏡システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017208216A1 true WO2017208216A1 (ja) 2017-12-07

Family

ID=60479219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2017/054322 Ceased WO2017208216A1 (ja) 2016-06-02 2017-07-18 画像処理装置および電子内視鏡システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10856722B2 (ja)
JP (1) JP6626783B2 (ja)
CN (1) CN109526203B (ja)
DE (1) DE112017000023B4 (ja)
WO (1) WO2017208216A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011194111A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Olympus Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2013150712A (ja) * 2012-01-25 2013-08-08 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3796635B2 (ja) * 1996-03-06 2006-07-12 富士写真フイルム株式会社 蛍光検出装置
JP4088959B2 (ja) * 2001-01-09 2008-05-21 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びに記録媒体
WO2002056603A1 (fr) * 2001-01-09 2002-07-18 Sony Corporation Dispositif d'imagerie
JP2004321244A (ja) 2003-04-21 2004-11-18 Olympus Corp 電子内視鏡システム
US7511749B2 (en) * 2003-12-18 2009-03-31 Aptina Imaging Corporation Color image sensor having imaging element array forming images on respective regions of sensor elements
US7123298B2 (en) * 2003-12-18 2006-10-17 Avago Technologies Sensor Ip Pte. Ltd. Color image sensor with imaging elements imaging on respective regions of sensor elements
JP2006261861A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置
EP3117765B1 (en) * 2008-03-18 2021-10-27 Stryker European Operations Limited Imaging system for combined full-colour reflectance and near-infrared imaging
US20090312629A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Inneroptic Technology Inc. Correction of relative tracking errors based on a fiducial
JP2010035637A (ja) * 2008-07-31 2010-02-18 Olympus Medical Systems Corp 画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システム
JP5203858B2 (ja) * 2008-09-01 2013-06-05 富士フイルム株式会社 医用画像表示装置、医用画像表示方法、並びに医用画像表示プログラム
JP5541914B2 (ja) * 2009-12-28 2014-07-09 オリンパス株式会社 画像処理装置、電子機器、プログラム及び内視鏡装置の作動方法
JP5188651B2 (ja) * 2010-03-31 2013-04-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、およびそれを用いた撮像装置
WO2011135992A1 (ja) * 2010-04-28 2011-11-03 オリンパス株式会社 画像処理装置および蛍光観察装置
US9031294B2 (en) * 2010-07-23 2015-05-12 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Region segmented image data creating system and feature extracting system for histopathological images
CN102639049B (zh) * 2010-09-29 2014-11-26 奥林巴斯医疗株式会社 信息处理装置以及胶囊型内窥镜系统
JP5259882B2 (ja) 2010-09-30 2013-08-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像装置
JP5274591B2 (ja) * 2011-01-27 2013-08-28 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
JP5670264B2 (ja) * 2011-06-13 2015-02-18 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法
CN103314571B (zh) * 2011-11-30 2017-09-29 松下知识产权经营株式会社 摄像装置和摄像系统
WO2013145409A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP6054806B2 (ja) * 2013-04-25 2016-12-27 富士フイルム株式会社 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法
JP6412709B2 (ja) * 2014-04-02 2018-10-24 オリンパス株式会社 観察画像取得システム
JP6389377B2 (ja) 2014-05-27 2018-09-12 Hoya株式会社 内視鏡用プロセッサ
US10039439B2 (en) * 2014-09-30 2018-08-07 Fujifilm Corporation Endoscope system and method for operating the same
JP6432770B2 (ja) * 2014-11-12 2018-12-05 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラム
ES3054084T3 (en) 2015-01-21 2026-01-29 Hoya Corp Endoscope system
JP6385465B2 (ja) * 2015-01-21 2018-09-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP2015231576A (ja) * 2015-09-24 2015-12-24 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法
JP6081622B2 (ja) * 2016-01-07 2017-02-15 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011194111A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Olympus Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2013150712A (ja) * 2012-01-25 2013-08-08 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109526203B (zh) 2021-06-08
DE112017000023T5 (de) 2018-02-15
US10856722B2 (en) 2020-12-08
CN109526203A (zh) 2019-03-26
JP2017213307A (ja) 2017-12-07
DE112017000023B4 (de) 2021-03-25
US20180184889A1 (en) 2018-07-05
JP6626783B2 (ja) 2019-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5911496B2 (ja) 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法
JP5393554B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP5395725B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP5968944B2 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法、光源装置の作動方法
JP6234375B2 (ja) 観察装置
JP7135082B2 (ja) 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及びプログラム
JP6336949B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法、並びに内視鏡システム
JP5757891B2 (ja) 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム
JP6473222B2 (ja) 画像処理装置、生体観察装置および画像処理装置の制御方法
CN107105987A (zh) 图像处理装置、图像处理装置的工作方法、图像处理装置的工作程序和内窥镜装置
JP2021035549A (ja) 内視鏡システム
JPWO2019239854A1 (ja) 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法及び内視鏡画像処理プログラム
JP6129686B2 (ja) 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法並びにテーブル作成方法
CN103654688A (zh) 内窥镜系统以及内窥镜图像的取得方法
CN110769738A (zh) 图像处理装置、内窥镜装置、图像处理装置的工作方法及图像处理程序
WO2016121811A1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法、並びに内視鏡システム
JP5829568B2 (ja) 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム
CN110168604B (zh) 图像处理装置、图像处理方法和存储介质
JP5990141B2 (ja) 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法
JP2026008583A (ja) 全ての診療科に適用する電子軟性・硬性内視鏡システム及び方法
JP6626783B2 (ja) 画像処理装置および電子内視鏡システム
CN109526202B (zh) 图像处理装置以及电子内窥镜系统
JP7234320B2 (ja) 画像処理装置および画像処理装置の作動方法
JP6396717B2 (ja) 感度調整方法および撮像装置
JP6184928B2 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112017000023

Country of ref document: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17806010

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17806010

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1