JP6389377B2 - 内視鏡用プロセッサ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子内視鏡システム1は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。電子スコープ100は、プロセッサ200に対し、プロセッサ200の入出力端子部214を介して光学的かつ電気的に接続されている。プロセッサ200は、電子スコープ100より出力される画像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ100を介して照明する光源装置とを一体に備えた一体型プロセッサである。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。
コントローラ202は、術者によりシングル表示モード(通常カラー画像表示)が指定されると、ターレット用モータ206Mを駆動制御して回転式フィルタターレット206Tを回転させて、光学フィルタ206F1を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ206F1を介した分光照射光であって、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各波長域を含む白色光が照射される。
コントローラ202は、術者によりシングル表示モード(狭帯域画像表示)が指定されると、ターレット用モータ206Mを駆動制御して回転式フィルタターレット206Tを回転させて、光学フィルタ206F2を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ206F2を介した分光照射光であって、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の離散的な3つの狭帯域光が同時に照射される。
コントローラ202は、術者によりツイン表示モードが指定されると、ターレット用モータ206Mを駆動制御して回転式フィルタターレット206Tを回転させて、光学フィルタ206F2を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ206F2を介した分光照射光であって、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の離散的な3つの狭帯域光が同時に照射される。
図5は、別の実施形態のフィルタユニット206mの構成を示す図である。別の実施形態において、本実施形態の電子内視鏡システム1と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付して説明を簡略又は省略する。
例えば、シングル表示モード(通常カラー画像表示)が指定された場合を考える。この場合、コントローラ202は、光学フィルタ206F1を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ206F1を介した白色光が被写体に照射される。また、コントローラ202は、カラー画像用セレクタ218Acの出力を通常カラー画像信号G1にセレクトし、カラー・狭帯域画像用セレクタ218Caの出力を通常カラー画像信号G1にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ218Ccの出力をシングル画像信号Gsにセレクトする。これにより、モニタ300の表示画面には、シングル画像信号Gs(通常カラー画像信号G1)による被写体の通常カラー画像G1’が表示される。
また、例えば、シングル表示モード(狭帯域画像表示)であって、光学フィルタF2に対応する狭帯域画像を表示させるモードが指定された場合を考える。この場合、コントローラ202は、光学フィルタ206F2を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ206F2を介した狭帯域光が被写体に照射される。また、コントローラ202は、狭帯域画像用セレクタ218Bcの出力を狭帯域画像信号G3にセレクトし、カラー・狭帯域画像用セレクタ218Caの出力を狭帯域画像信号G3にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ218Ccの出力をシングル画像信号Gsにセレクトする。これにより、モニタ300の表示画面には、シングル画像信号Gs(狭帯域画像信号G3)による被写体の狭帯域画像G3’が表示される。
また、例えば、ツイン表示モードであって、光学フィルタF2に対応する狭帯域画像を表示させるモードが指定された場合を考える。この場合もコントローラ202は、光学フィルタ206F2を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ206F2を介した狭帯域光が被写体に照射される。また、コントローラ202は、カラー画像用セレクタ218Acの出力を擬似カラー画像信号G2にセレクトし、狭帯域画像用セレクタ218Bcの出力を狭帯域画像信号G3にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ218Ccの出力をツイン画像信号Gtにセレクトする。これにより、モニタ300の表示画面には、ツイン画像信号Gtによる、被写体の擬似カラー画像G2’と狭帯域画像G3’とが一画面内に並べて表示される。
100 電子スコープ
102 LCB
104 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 手元操作部
200 プロセッサ
202 コントローラ
204 光源
206、206m フィルタユニット
206F1〜206F4 光学フィルタ
206H 位置検出用穴
206M ターレット用モータ
206PI フォトインタラプタ
206T、206Tm 回転式フィルタターレット
208 調光ユニット
210 カップリングレンズ
212 フロントパネル
214 入出力端子部
216 ドライブ回路
217 プリプロセス回路
218、218m 信号処理回路
218A、218Am カラー画像処理回路
218Aa(F1)、218Aa(F2)、218Aa(F3)、218Aa(F4)、218Ba(F2)、218Ba(F3)、218Ba(F4) 色変換マトリクス回路
218Ab(F1) 通常カラー画像生成回路
218Ab(F2)、218Ab(F3)、218Ab(F4) 擬似カラー画像生成回路
218Ac カラー画像用セレクタ
218B、218Bm 狭帯域画像処理回路
218Bb(F2)、218Bb(F3)、218Bb(F4) 狭帯域画像生成回路
218Bc 狭帯域画像用セレクタ
218C 画像出力回路
218Ca カラー・狭帯域画像用セレクタ
218Cb 画像合成処理回路
218Cc シングル・ツイン用セレクタ
300 モニタ
Claims (5)
- R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各波長域を含む白色光を射出する光源と、
前記光源より射出された白色光を、前記R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする狭帯域フィルタと、
前記狭帯域フィルタを前記白色光の光路に対して挿抜可能なフィルタ駆動手段と、
前記狭帯域フィルタが前記光路外にあるときには前記白色光により照射され、該狭帯域フィルタが該光路上にあるときには前記狭帯域光により照射される被写体を撮像した外部装置より、該被写体の画像信号が入力する信号入力手段と、
前記信号入力手段に入力した画像信号に対して色変換処理を行うための第一及び第二のマトリクスを保持するマトリクス保持手段と、
前記信号入力手段に入力した画像信号に所定の信号処理を施して通常のカラー画像を生成すると共に、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記第一のマトリクスを適用して第一の色変換処理を行うことにより、前記被写体を前記白色光で照射した場合に得られるカラー画像を擬似的に表現したカラー擬似画像を生成し、該カラー擬似画像の生成と並行して、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記第二のマトリクスを適用して第二の色変換処理を行うことにより、該被写体の特定部位を強調した狭帯域画像を生成する画像信号処理手段と、
表示モードを設定する設定手段と、
設定された表示モードに応じて前記通常のカラー画像と前記カラー擬似画像とを外部モニタに向けて択一的に出力する手段と、
前記表示モードが第一のモードに設定されているとき、前記画像信号処理手段により生成されたカラー擬似画像と狭帯域画像とを前記外部モニタに出力して一画面内に並べて表示させる画像出力手段と、
を備える、
内視鏡用プロセッサ。 - 透過スペクトルが互いに異なる複数種類の前記狭帯域フィルタと、
前記複数種類の狭帯域フィルタのうち1つをユーザに指定させるための指定手段と、
を備え、
前記フィルタ駆動手段は、
前記指定手段により指定された1つの狭帯域フィルタを、前記光路に挿入すると共に、残りのフィルタを該光路より退避させ、
前記マトリクス保持手段は、
前記複数種類の狭帯域フィルタの夫々に対応する前記第一及び第二のマトリクスを保持し、
前記画像信号処理手段は、
前記信号入力手段に入力した画像信号に所定の信号処理を施して通常のカラー画像を生成すると共に、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第一のマトリクスを適用して前記カラー擬似画像を生成し、該カラー擬似画像の生成と並行して、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、該指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第二のマトリクスを適用して前記狭帯域画像を生成する、
請求項1に記載の内視鏡用プロセッサ。 - 前記複数種類の狭帯域フィルタは夫々、
前記R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各波長域に対応するピーク波長、中心波長、半値幅及びピーク波長の透過率の少なくとも1つが他の狭帯域フィルタと異なる、
請求項2に記載の内視鏡用プロセッサ。 - 前記複数種類の狭帯域フィルタは、
前記複数種類の狭帯域フィルタを透過した光束のプロファイルの積分値であって、
前記R(Red)の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつ
前記G(Green)の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつ
前記B(Blue)の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しい、
請求項2又は請求項3に記載の内視鏡用プロセッサ。 - 前記光源より射出された白色光を透過させる白色用フィルタ
を備え、
前記指定手段は、
前記白色用フィルタをユーザに指定させることができ、
前記フィルタ駆動手段は、
前記指定手段により指定された白色用フィルタを、前記光源より射出された白色光の光路に挿入すると共に、残りのフィルタを該光路より退避させ、
前記マトリクス保持手段は、
前記白色光に対応する白色用マトリクスを保持し、
前記画像信号処理手段は、
前記指定手段により前記白色用フィルタが指定されているとき、前記信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記白色用マトリクスを適用して前記通常のカラー画像を生成し、
前記画像出力手段は、
前記画像信号処理手段により生成された前記通常のカラー画像を前記外部モニタに出力して表示させる、
請求項2から請求項4の何れか一項に記載の内視鏡用プロセッサ。
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