JP2015223249A - 内視鏡用プロセッサ - Google Patents

Abstract

【課題】光学フィルタの切替動作と画像信号処理とを高い精度で同期させる必要がある。また、カラー画像と狭帯域画像とを一画面内に並べて表示させるにあたり、フレームレートが実質的に低下する。
【解決手段】Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長域に対応する狭帯域光を照射することにより得た被写体の画像信号に対し、第一のマトリクスを適用して第一の色変換処理を行うことにより、被写体を白色光で照射した場合に得られるカラー画像を擬似的に表現したカラー擬似画像を生成し、カラー擬似画像の生成と並行して、被写体の画像信号に対し、第二のマトリクスを適用して第二の色変換処理を行うことにより、被写体の特定部位を強調した狭帯域画像を生成し、生成されたカラー擬似画像と狭帯域画像とを外部モニタに出力して一画面内に並べて表示させることが可能な内視鏡用プロセッサを提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、被写体を照射し、かつ照射された被写体を撮像することにより得た信号を処理する内視鏡用プロセッサに関し、特に、被写体の特定部位を強調する狭帯域画像を生成することが可能な内視鏡用プロセッサに関する。

医療機器分野においては、体腔内を特定の狭帯域の光（狭帯域光）で照射し、照射された体腔内を撮像することにより、体腔内に潜む病変部の診断を行うのに好適な狭帯域光画像を生成することが可能な電子内視鏡システムが知られている。この種の電子内視鏡システムの具体的構成は、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の電子内視鏡システムは、通常観察用の白色光を透過させる白色用フィルタと狭帯域光のみを透過させる狭帯域フィルタとが円周方向に交互に配置された回転フィルタを備えている。かかる電子内視鏡システムは、撮像のタイミングと同期させて回転フィルタを回転させ、回転フィルタを介して得た白色光による通常のカラー観察像と狭帯域光による狭帯域観察像とを１フィールド毎に交互に撮影することにより、通常のカラー画像と狭帯域画像とを一画面内に並べて表示することが可能となっている。

特開２００４−３２１２４４号公報

上記のように、特許文献１に記載の構成では、回転フィルタを回転させることにより白色用フィルタと狭帯域フィルタとが１フィールド毎に切り替えられると共に、通常のカラー画像と狭帯域画像とが１フィールド毎に交互に生成される。そのため、回転フィルタ等の機械的要素の動作と画像信号処理回路等の信号処理要素の動作とを高い精度で同期させる必要がある。また、特許文献１に記載の構成では、１フィールド期間中、通常のカラー画像及び狭帯域画像の一方しか生成することができないため、両方の画像を一画面内に並べて表示させる場合、一方については現フィールドの画像を表示させることができるが、他方については１つ前のフィールドの画像を引き続き表示させなければならない。このように、特許文献１に記載の構成では、同一の画像を２フィールド続けて表示させる必要があるため、フレームレートが実質的に低くなるという問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光学フィルタの切替動作と画像信号処理とを高い精度で同期させる必要が無く、かつフレームレートの実質的な低下を招くことなくカラー画像と狭帯域画像とを一画面内に並べて表示させることが可能な内視鏡用プロセッサを提供することである。

本発明の一形態に係る内視鏡用プロセッサは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域を含む白色光を射出する光源と、光源より射出された白色光を、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする狭帯域フィルタと、狭帯域フィルタによってフィルタリングされた狭帯域光により照射された被写体を撮像した外部装置より、被写体の画像信号が入力する信号入力手段と、信号入力手段に入力した画像信号に対して色変換処理を行うための第一及び第二のマトリクスを保持するマトリクス保持手段と、信号入力手段に入力した画像信号に対し、第一のマトリクスを適用して第一の色変換処理を行うことにより、被写体を白色光で照射した場合に得られるカラー画像を擬似的に表現したカラー擬似画像を生成し、カラー擬似画像の生成と並行して、信号入力手段に入力した画像信号に対し、第二のマトリクスを適用して第二の色変換処理を行うことにより、被写体の特定部位を強調した狭帯域画像を生成する画像信号処理手段と、画像信号処理手段により生成されたカラー擬似画像と狭帯域画像とを外部モニタに出力して一画面内に並べて表示させる画像出力手段とを備えることを特徴とする。

本発明の一形態によれば、共通の狭帯域フィルタよる狭帯域光により照射された被写体から得られる同一の画像信号を用いてカラー画像と狭帯域画像とを並行して生成するため、光学フィルタの切替動作と画像信号処理との同期が必要とされず、また、特許文献１のように、同一の画像を２フィールド続けて表示させる必要がない。そのため、特許文献１のようなフレームレートの実質的な低下が避けられる。

また、内視鏡用プロセッサは、透過スペクトルが互いに異なる複数種類の狭帯域フィルタと、複数種類の狭帯域フィルタのうち１つをユーザに指定させるための指定手段と、指定手段により指定された１つの狭帯域フィルタを、光源より射出された白色光の光路に挿入すると共に、残りのフィルタを光路より退避させるフィルタ駆動手段とを備えた構成としてもよい。この場合、マトリクス保持手段は、複数種類の狭帯域フィルタの夫々に対応する第一及び第二のマトリクスを保持する。また、画像信号処理手段は、信号入力手段に入力した画像信号に対し、指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第一のマトリクスを適用してカラー擬似画像を生成し、カラー擬似画像の生成と並行して、信号入力手段に入力した画像信号に対し、指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第二のマトリクスを適用して狭帯域画像を生成する。

また、複数種類の狭帯域フィルタは夫々、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に対応するピーク波長、中心波長、半値幅及びピーク波長の透過率の少なくとも１つが他の狭帯域フィルタと異なるものであってもよい。

また、複数種類の狭帯域フィルタは、複数種類の狭帯域フィルタを透過した光束のプロファイルの積分値であって、Ｒ（Red）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつＧ（Green）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつＢ（Blue）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しいものであってもよい。

また、内視鏡用プロセッサは、光源より射出された白色光を透過させる白色用フィルタを備えた構成としてもよい。この場合、指定手段は、白色用フィルタをユーザに指定させることができる。また、フィルタ駆動手段は、白色指定手段により指定された白色用フィルタを、光源より射出された白色光の光路に挿入すると共に、残りのフィルタを光路より退避させる。また、マトリクス保持手段は、白色光に対応する白色用マトリクスを保持している。また、画像信号処理手段は、白色指定手段により白色用フィルタが指定されているとき、信号入力手段に入力した画像信号に対し、白色用マトリクスを適用してカラー画像を生成する。また、画像出力手段は、画像信号処理手段により生成されたカラー画像を外部モニタに出力して表示させる。

本発明の一形態によれば、光学フィルタの切替動作と画像信号処理とを高い精度で同期させる必要がなく、かつフレームレートの実質的な低下を招くことなくカラー画像と狭帯域画像とを一画面内に並べて表示させることが可能な内視鏡用プロセッサが提供される。

本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るプロセッサに備えられたフィルタユニットの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る回転式フィルタターレットに備えられた狭帯域フィルタの分光特性（図３（ａ））、固体撮像素子のオンチップフィルタの分光特性（図３（ｂ））及び狭帯域光照射時における固体撮像素子１０８の各画素の分光感度特性（図３（ｃ））を示す図である。 本発明の実施形態に係るプロセッサに備えられた信号処理回路の構成を示す図である。 別の実施形態に係るプロセッサに備えられたフィルタユニットの構成を示す図である。 別の実施形態に係る回転式フィルタターレットに備えられた狭帯域フィルタの分光特性を示す図である。 別の実施形態に係るプロセッサに備えられた信号処理回路の構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムについて説明する。

［電子内視鏡システム１の構成］
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。電子スコープ１００は、プロセッサ２００に対し、プロセッサ２００の入出力端子部２１４を介して光学的かつ電気的に接続されている。プロセッサ２００は、電子スコープ１００より出力される画像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた一体型プロセッサである。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。

図１に示されるように、プロセッサ２００は、コントローラ２０２を備えている。コントローラ２０２は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力してその動作を制御する。図１中、図面を簡明化するため、コントローラ２０２と一部のブロックとの結線は省略している。

プロセッサ２００は、光源ユニット２０４を備えている。光源ユニット２０４は、ランプ、ランプ電源イグナイタ、コリメートレンズ（何れも不図示）を有している。ランプは、ランプ電源イグナイタによる始動後、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域を含む白色光を放射する。ランプには、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプから放射された白色光は、指向性を持たせるためのコリメートレンズを透過して、フィルタユニット２０６に入射される。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、フィルタユニット２０６の構成を示す図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、フィルタユニット２０６は、回転式フィルタターレット２０６Ｔ、ターレット用モータ２０６Ｍ及びフォトインタラプタ２０６ＰＩを有している。

回転式フィルタターレット２０６Ｔは、複数の光学フィルタ２０６Ｆ１と２０６Ｆ２とが円周方向に並べて配置されている。光学フィルタ２０６Ｆ１は、光源ユニット２０４より射出された白色光を透過させる白色用フィルタである。なお、光学フィルタ２０６Ｆ１は、何れの光学フィルタも貼り付けられていない開口に置き換えてもよい。また、図３（ａ）に、光学フィルタ２０６Ｆ２の分光特性を示す。図３（ａ）（並びに後述の図３（ｂ）、図３（ｃ）、及び図６）中、縦軸は、透過率（正規化されているため単位無し）を示し、横軸は、波長（単位：ｎｍ）を示す。図３（ａ）に示されるように、光学フィルタ２０６Ｆ２は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に半値幅の狭い分光透過率を持つ狭帯域フィルタである。

ターレット用モータ２０６Ｍは、例えばステップモータであり、モータ軸が回転式フィルタターレット２０６Ｔの中心を貫通する軸受穴に圧入されている。ターレット用モータ２０６Ｍは、回転式フィルタターレット２０６Ｔをモータ軸中心に印加電圧（パルス）に応じた角度だけ回転させる。

術者は、プロセッサ２００のフロント面に形成されたフロントパネル２１２又は電子スコープ１００の手元操作部１１０に対する表示モード指定操作（後述）を介して、回転式フィルタターレット２０６Ｔを回転させることができる。回転式フィルタターレット２０６Ｔは、表示モード指定操作に応じて１８０°回転して、光学フィルタ２０６Ｆ１及び２０６Ｆ２の一方を白色光の光路へ挿入し、他方を光路より退避させる。回転式フィルタターレット２０６Ｔの外周縁付近には、ホームポジションを検出するための位置検出用穴Ｈが開けられている。コントローラ２０２は、フォトインタラプタ２０６ＰＩを通じた位置検出用穴Ｈの検出とターレット用モータ２０６Ｍへの印加パルス数を基に、光学フィルタＦ１とＦ２のどちらが光路に挿入されているかを認識する。

フロントパネル２１２の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１２の具体的構成例には、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が挙げられる。

光源ユニット２０４より射出された白色光は、図示省略されたＩＲカットフィルタにより赤外領域の光がカットされて、回転式フィルタターレット２０６Ｔに入射される。回転式フィルタターレット２０６Ｔに入射された白色光は、光路に挿入されている光学フィルタＦ１又はＦ２の分光特性に従って分光されて、調光ユニット２０８に入射される。

調光ユニット２０８は、羽根絞りを有する周知の調光ユニットである。調光ユニット２０８は、術者によるフロントパネル２１２又は手元操作部１１０に対する輝度調節操作に従って羽根絞りを動作させて開度を変化させることにより、回転式フィルタターレット２０６Ｔを介した分光後の光（以下、「分光照射光」と記す。）の量を調節する。調光ユニット２０８は、術者による輝度調節操作が行われない場合には、映像の輝度が適正値（例えば製品出荷時に予め設定）となるように自動調光を行う。

調光後の分光照射光は、カップリングレンズ２１０を透過して、電子スコープ１００のＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射される。ＬＣＢ１０２の入射端に入射された分光照射光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播して、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端より射出される。ＬＣＢ１０２の射出端より射出された分光照射光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照射する。

分光照射光により照射された被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。固体撮像素子１０８は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。図３（ｂ）に、ベイヤ配列のオンチップフィルタを構成するＲ（Red）フィルタ、Ｇ（Green）フィルタ、Ｂ（Blue）フィルタの分光特性を示す。図３（ｂ）では、説明の便宜上、Ｒ（Red）フィルタ、Ｇ（Green）フィルタ、Ｂ（Blue）フィルタの各分光特性を一図にまとめて示している。

コントローラ２０２は、ドライブ回路２１６にクロックパルスを供給する。ドライブ回路２１６は、コントローラ２０２より供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。固体撮像素子１０８は、ドライブ回路２１６による駆動制御に従い、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色に応じた画像信号に変換する。変換された画像信号は、入出力端子部２１４を介してプロセッサ２００に入力され、プロセッサ２００内のプリプロセス回路２１７において、相関二重サンプリング処理によるリセット雑音及びアンプ雑音の除去、ＡＧＣ（Auto Gain Control）によるゲイン調整、ＡＤ変換、ホワイトバランス調整、色補間処理等の所定の信号処理が施された後、プロセッサ２００の信号処理回路２１８に入力される。

図４は、信号処理回路２１８の構成を示す図である。図４に示されるように、信号処理回路２１８は、カラー画像処理回路２１８Ａ、狭帯域画像処理回路２１８Ｂ及び画像出力回路２１８Ｃを備えている。

カラー画像処理回路２１８Ａは、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）、２１８Ａａ（Ｆ２）、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）、擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）及びカラー画像用セレクタ２１８Ａｃを有している。また、狭帯域画像処理回路２１８Ｂは、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）及び狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）を有している。

信号処理回路２１８に入力された画像信号は、カラー画像処理回路２１８Ａの色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）及び２１８Ａａ（Ｆ２）並びに狭帯域画像処理回路２１８Ｂの色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）に入力される。これらの色変換マトリクス回路は夫々異なる色変換用のマトリクスを保持している。以下、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）が保持するマトリクスＭ１を数１に示し、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）が保持するマトリクスＭ２を数２に示し、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）が保持するマトリクスＭ３を数３に示す。

（色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）が保持するマトリクスＭ１）
［数１］

マトリクスＭ１は、光学フィルタ２０６Ｆ１を介した白色光により照射された被写体を忠実に色再現するためのマトリクス係数である。

（色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）が保持するマトリクスＭ２）
［数２］

マトリクスＭ２は、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した狭帯域光により照射された被写体を、恰も白色光で照射された被写体であるかのように色再現するためのマトリクス係数である。

（色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）が保持するマトリクスＭ３）
［数３］

マトリクスＭ３は、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した狭帯域光により照射された被写体の血管を強調するためのマトリクス係数である。血管は、主にＧ（Green）及びＢ（Blue）に対して高い吸収特性を持つ。そのため、Ｇ（Green）及びＢ（Blue）以外の波長域の照射光は、血管画像のコントラストを低下させる要因となる。一方、光学フィルタＦ２を介した狭帯域光には、Ｇ（Green）及びＢ（Blue）に加えてＲ（Red）も含まれている。そこで、マトリクスＭ３は、Ｒ（Red）の信号成分を消去する係数となっている。

色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）に入力された画像信号は、忠実な色再現性を達成すべく、マトリクスＭ１によって色変換された後、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）に入力される。通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）に入力された画像信号は、輪郭強調、γ補正等の所定の信号処理が施された後、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃに入力される。

また、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）に入力された画像信号は、被写体を白色光で照射した場合に得られるカラー画像を擬似的に表現すべく、マトリクスＭ２によって色変換された後、擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）に入力される。擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）に入力された画像信号は、輪郭強調、γ補正等の所定の信号処理が施された後、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃに入力される。

カラー画像用セレクタ２１８Ａｃは、コントローラ２０２より入力される制御信号に従い、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）より入力した画像信号（以下、「通常カラー画像信号Ｇ１」と記す。）及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）より入力した画像信号（以下、「擬似カラー画像信号Ｇ２」と記す。）の一方を画像出力回路２１８Ｃに出力する。

また、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）に入力された画像信号は、被写体の血管を強調表示すべく、マトリクスＭ３によって色変換された後、狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）に入力される。狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）に入力された画像信号は、輪郭強調、γ補正等の所定の信号処理が施された後、画像出力回路２１８Ｃに出力される。ここで、説明の便宜上、狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）より画像処理回路２１８Ｃに出力される画像信号を「狭帯域画像信号Ｇ３」と記す。

画像出力回路２１８Ｃは、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａ、画像合成処理回路２１８Ｃｂ及びシングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃを有している。

カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａには、通常カラー画像信号Ｇ１（又は擬似カラー画像信号Ｇ２）と狭帯域画像信号Ｇ３とが入力される。カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａは、コントローラ２０２より入力される制御信号に従い、通常カラー画像信号Ｇ１（又は擬似カラー画像信号Ｇ２）及び狭帯域画像信号Ｇ３の一方をシングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃに出力する。ここで、説明の便宜上、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａよりシングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃに出力される画像信号を「シングル画像信号Ｇｓ」と記す。

画像合成処理回路２１８Ｃｂにも、通常カラー画像信号Ｇ１（又は擬似カラー画像信号Ｇ２）と狭帯域画像信号Ｇ３とが入力される。画像合成処理回路２１８Ｃｂは、入力された２系統の画像信号を用いて一画面内に２つの異なる画像を並べた合成画像の信号（以下、「ツイン画像信号Ｇｔ」と記す。）を生成して、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃに出力する。以下、説明の便宜上、通常カラー画像信号Ｇ１による画像を「通常カラー画像Ｇ１’」と記し、擬似カラー画像信号Ｇ２による画像を「擬似カラー画像Ｇ２’」と記し、狭帯域画像信号Ｇ３による画像を「狭帯域画像Ｇ３’」と記す。

シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃは、コントローラ２０２より入力される制御信号に従い、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａより入力されるシングル画像信号Ｇｓ及び画像合成処理回路２１８Ｃｂより入力されるツイン画像信号Ｇｔの一方を、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換してモニタ３００に出力する。これにより、モニタ３００の表示画面に被写体の画像が表示される。

本実施形態では、モニタ３００の表示画面に表示させる被写体の表示モードとして３種類のモードが用意されている。具体的には、シングル表示モード（通常カラー画像表示）、シングル表示モード（狭帯域画像表示）及びツイン表示モードである。術者は、フロントパネル２１２又は手元操作部１１０に対して表示モード指定操作を行うことにより、モニタ３００の表示画面に表示させる被写体の表示モードを指定することができる。以下、各表示モードで被写体をモニタ３００の表示画面に表示させる際の、プロセッサ２００の動作について説明する。

［シングル表示モード（通常カラー画像表示）］
コントローラ２０２は、術者によりシングル表示モード（通常カラー画像表示）が指定されると、ターレット用モータ２０６Ｍを駆動制御して回転式フィルタターレット２０６Ｔを回転させて、光学フィルタ２０６Ｆ１を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ２０６Ｆ１を介した分光照射光であって、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域を含む白色光が照射される。

固体撮像素子１０８は、白色光により照射された被写体を撮像して画像信号を生成する。この場合における、固体撮像素子１０８のＲ（Red）画素、Ｇ（Green）画素、Ｂ（Blue）画素の各画素の分光感度特性（すなわち、〈白色光の特性〉×〈オンチップフィルタの特性〉）はそれぞれ、図３（ｂ）に示されるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の特性と実質同じになる。固体撮像素子１０８により生成された画像信号は、入出力端子部２１４を介してプロセッサ２００に入力され、プリプロセス回路２１７で所定の信号処理が施された後、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）及び２１８Ａａ（Ｆ２）並びに２１８Ｂａ（Ｆ２）に入力される。色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）に入力された画像信号は、マトリクスＭ１による色変換及び通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）による信号処理後、通常カラー画像信号Ｇ１としてカラー画像用セレクタ２１８Ａｃに出力される。また、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）に入力された画像信号は、マトリクスＭ２による色変換及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）による信号処理後、擬似カラー画像信号Ｇ２としてカラー画像用セレクタ２１８Ａｃに出力される。また、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）に入力された画像信号は、マトリクスＭ３による色変換及び狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）による信号処理後、狭帯域画像信号Ｇ３として画像出力回路２１８Ｃに出力される。

カラー画像用セレクタ２１８Ａｃに、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）より出力された通常カラー画像信号Ｇ１及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）より出力された擬似カラー画像信号Ｇ２が入力する。コントローラ２０２は、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの出力を通常カラー画像信号Ｇ１にセレクトする。そのため、画像出力回路２１８Ｃには、通常カラー画像信号Ｇ１が出力される。

カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａに、カラー画像処理回路２１８Ａより出力された通常カラー画像信号Ｇ１及び狭帯域画像処理回路２１８Ｂより出力された狭帯域画像信号Ｇ３が入力する。コントローラ２０２は、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａの出力を通常カラー画像信号Ｇ１にセレクトする。そのため、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃには、シングル画像信号Ｇｓ（通常カラー画像信号Ｇ１）が出力される。

シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃには、シングル画像信号Ｇｓ（通常カラー画像信号Ｇ１）及びツイン画像信号Ｇｔ（通常カラー画像Ｇ１’と狭帯域画像Ｇ３’とが合成された合成画像の信号）が入力する。コントローラ２０２は、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をシングル画像信号Ｇｓにセレクトする。そのため、モニタ３００の表示画面には、シングル画像信号Ｇｓ（通常カラー画像信号Ｇ１）による被写体の通常カラー画像Ｇ１’、すなわち、マトリクスＭ１を用いることで忠実な色再現性が達成された被写体のカラー画像が表示される。

［シングル表示モード（狭帯域画像表示）］
コントローラ２０２は、術者によりシングル表示モード（狭帯域画像表示）が指定されると、ターレット用モータ２０６Ｍを駆動制御して回転式フィルタターレット２０６Ｔを回転させて、光学フィルタ２０６Ｆ２を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した分光照射光であって、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の離散的な３つの狭帯域光が同時に照射される。

固体撮像素子１０８は、狭帯域光により照射された被写体を撮像して画像信号を生成する。この場合における、固体撮像素子１０８のＲ（Red）画素、Ｇ（Green）画素、Ｂ（Blue）画素の各画素の分光感度特性（すなわち、〈狭帯域光の特性〉×〈オンチップフィルタの特性〉）はそれぞれ、図３（ｃ）の斜線で示されるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の特性となる。プロセッサ２００内では、［シングル表示モード（通常カラー画像表示）］の例と同様に、固体撮像素子１０８より入力した画像信号を基に、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）及び通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）が通常カラー画像信号Ｇ１を生成し、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）が擬似カラー画像信号Ｇ２を生成し、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）及び狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）が狭帯域画像信号Ｇ３を生成する。

カラー画像用セレクタ２１８Ａｃに、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）より出力された通常カラー画像信号Ｇ１及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）より出力された擬似カラー画像信号Ｇ２が入力する。コントローラ２０２は、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの出力を擬似カラー画像信号Ｇ２にセレクトする。そのため、画像出力回路２１８Ｃには、擬似カラー画像信号Ｇ２が出力される。但し、本表示モードでは、擬似カラー画像信号Ｇ２を使用しないため、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの制御は特段行わなくてもよい。

また、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａに、カラー画像処理回路２１８Ａより出力された擬似カラー画像信号Ｇ２及び狭帯域画像処理回路２１８Ｂより出力された狭帯域画像信号Ｇ３が入力する。コントローラ２０２は、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａの出力を狭帯域画像信号Ｇ３にセレクトする。そのため、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃには、狭帯域画像信号Ｇ３が出力される。

シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃには、シングル画像信号Ｇｓ（狭帯域画像信号Ｇ３）及びツイン画像信号Ｇｔ（擬似カラー画像Ｇ２’と狭帯域画像Ｇ３’とが合成された合成画像の信号）が入力する。コントローラ２０２は、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をシングル画像信号Ｇｓにセレクトする。そのため、モニタ３００の表示画面には、シングル画像信号Ｇｓ（狭帯域画像信号Ｇ３）による被写体の狭帯域画像Ｇ３’、すなわち、マトリクスＭ２を用いることで血管が強調された被写体の狭帯域画像が表示される。

［ツイン表示モード］
コントローラ２０２は、術者によりツイン表示モードが指定されると、ターレット用モータ２０６Ｍを駆動制御して回転式フィルタターレット２０６Ｔを回転させて、光学フィルタ２０６Ｆ２を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した分光照射光であって、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の離散的な３つの狭帯域光が同時に照射される。

固体撮像素子１０８は、狭帯域光により照射された被写体を撮像して画像信号を生成する。この場合における、固体撮像素子１０８のＲ（Red）画素、Ｇ（Green）画素、Ｂ（Blue）画素の各画素の分光感度特性（すなわち、〈狭帯域光の特性〉×〈オンチップフィルタの特性〉）もそれぞれ、図３（ｃ）の斜線で示されるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の特性となる。プロセッサ２００内では、［シングル表示モード（通常カラー画像表示）］の例と同様に、固体撮像素子１０８より入力した画像信号を基に、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）及び通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）が通常カラー画像信号Ｇ１を生成し、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ２）及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）が擬似カラー画像信号Ｇ２を生成し、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）及び狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）が狭帯域画像信号Ｇ３を生成する。

カラー画像用セレクタ２１８Ａｃに、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）より出力された通常カラー画像信号Ｇ１及び擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）より出力された擬似カラー画像信号Ｇ２が入力する。コントローラ２０２は、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの出力を擬似カラー画像信号Ｇ２にセレクトする。そのため、画像出力回路２１８Ｃには、擬似カラー画像信号Ｇ２が出力される。

また、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａに、カラー画像処理回路２１８Ａより出力された擬似カラー画像信号Ｇ２及び狭帯域画像処理回路２１８Ｂより出力された狭帯域画像信号Ｇ３が入力する。本表示モードでは、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａより出力される信号を使用しないため、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａの制御は特段行わなくてもよい。

シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃには、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａより出力される信号（擬似カラー画像信号Ｇ２又は狭帯域画像信号Ｇ３）及びツイン画像信号Ｇｔ（擬似カラー画像Ｇ２’と狭帯域画像Ｇ３’とが合成された合成画像の信号）が入力する。コントローラ２０２は、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をツイン画像信号Ｇｔにセレクトする。そのため、モニタ３００の表示画面には、ツイン画像信号Ｇｔによる、被写体の擬似カラー画像Ｇ２’と狭帯域画像Ｇ３’とが合成された合成画像、すなわち、白色光で照射された被写体の色を擬似的に再現した被写体画像と、血管が強調された被写体の狭帯域画像とが一画面内に並べて表示される。

このように、本実施形態では、共通の光学フィルタ２０６Ｆ２による狭帯域光により照射された被写体から得られる同一の画像信号を用いてカラー画像と狭帯域画像とが並行して生成される。すなわち、光学フィルタの切替動作と画像信号処理との同期が要求されない構成となっている。また、各フィールドでカラー画像と狭帯域画像の両方が生成され表示されるため、同一の画像を２フィールド続けて表示させる必要がない。そのため、特許文献１のようなフレームレートの実質的な低下が避けられる。また、同一のタイミングで撮影された、時間差のないカラー画像と狭帯域画像とが一画面内に表示される。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。例えば、本実施形態では同時式を採用しているが、面順次式を採用することもできる。この場合、面順次光を得るため、例えば回転式フィルタターレット２０６ＴとＩＲカットフィルタとの間にＲＧＢ回転フィルタが配置される。

［別の実施形態の構成］
図５は、別の実施形態のフィルタユニット２０６ｍの構成を示す図である。別の実施形態において、本実施形態の電子内視鏡システム１と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付して説明を簡略又は省略する。

図５に示されるように、別の実施形態のフィルタユニット２０６ｍは、回転式フィルタターレット２０６Ｔｍを有している。回転式フィルタターレット２０６Ｔｍには、光学フィルタ２０６Ｆ１及び２０６Ｆ２に加えて、光学フィルタ２０６Ｆ３及びＦ４が配置されている。光学フィルタ２０６Ｆ１〜２０６Ｆ４は、円周方向に９０°間隔で並べて配置されている。光学フィルタ２０６Ｆ２〜Ｆ４は何れも、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に半値幅の狭い分光透過率を持つ狭帯域フィルタである。光学フィルタ２０６Ｆ２〜２０６Ｆ４は分光特性が夫々異なっており、具体的には、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に対応するピーク波長、中心波長、半値幅及びピーク波長の透過率の少なくとも１つが他の狭帯域フィルタに対して異なる。

但し、光学フィルタ２０６Ｆ２〜２０６Ｆ４は、光学フィルタ２０６Ｆ２〜２０６Ｆ４の何れを用いた場合であっても擬似カラー画像の色再現性が同等に保たれるよう、各光学フィルタ２０６Ｆ２〜２０６Ｆ４を透過したＲ（Red）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつＧ（Green）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつＢ（Blue）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しくなるように設計されている。図６は、光学フィルタＦ３の分光特性を示す。図６に示されるように、光学フィルタＦ３のＲ（Red）の波長域に対応する透過スペクトルは、光学フィルタＦ２のＲ（Red）の波長域に対応する透過スペクトル（図３（ａ）参照）に対し、半値幅が広くかつピーク波長の透過率が低い。但し、光学フィルタＦ３は、光学フィルタＦ３を透過したＲ（Red）の波長域の光束のプロファイルの積分値が、光学フィルタＦ２を透過したＲ（Red）の波長域の光束のプロファイルの積分値と略等しくなるように設計されている。

別の実施形態では、術者は、シングル表示モード（狭帯域画像表示）及びツイン表示モードで表示させる狭帯域画像Ｇ３’を、光学フィルタ２０６Ｆ２〜Ｆ４の夫々に対応する３種類の中から指定することができる。コントローラ２０２は、術者による表示モード指定操作に従い、ターレット用モータ２０６Ｍを駆動制御して回転式フィルタターレット２０６Ｔｍを回転させて、光学フィルタ２０６Ｆ１〜２０６Ｆ４を白色光の光路へ挿入する。そのため、被写体には、光学フィルタ２０６Ｆ１〜２０６Ｆ４の何れかを介した分光照射光が照射される。

図７は、別の実施形態の信号処理回路２１８ｍの構成を示す図である。図７に示されるように、信号処理回路２１８ｍは、カラー画像処理回路２１８Ａｍ、狭帯域画像処理回路２１８Ｂｍ及び画像出力回路２１８Ｃを備えている。

カラー画像処理回路２１８Ａｍは、色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ１）〜２１８Ａａ（Ｆ４）、通常カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ１）、擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ２）〜２１８Ａｂ（Ｆ４）及びカラー画像用セレクタ２１８Ａｃを有している。色変換マトリクス回路２１８Ａａ（Ｆ３）、２１８Ａａ（Ｆ４）には夫々、光学フィルタ２０６Ｆ３、２０６Ｆ４を介した狭帯域光により照射された被写体を、恰も白色光で照射された被写体であるかのように色再現するための、マトリクスＭ２と同様のマトリクス係数が保持されている。

狭帯域画像処理回路２１８Ｂｍは、色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ２）〜２１８Ｂａ（Ｆ４）、狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ２）〜２１８Ｂｂ（Ｆ４）及び狭帯域画像用セレクタ２１８Ｂｃを有している。色変換マトリクス回路２１８Ｂａ（Ｆ３）、２１８Ｂａ（Ｆ４）には夫々、光学フィルタ２０６Ｆ３、２０６Ｆ４を介した狭帯域光により照射された被写体の特定構造（例えば病変部など）を強調するためのマトリクス係数が保持されている。なお、夫々の回路より出力される画像信号を区別する便宜上、図７に示されるように、擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ３）よりカラー画像用セレクタ２１８Ａｃに出力される信号を「擬似カラー画像信号Ｇ２１」とし、擬似カラー画像生成回路２１８Ａｂ（Ｆ４）よりカラー画像用セレクタ２１８Ａｃに出力される信号を「擬似カラー画像信号Ｇ２２」とする。また、狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ３）より狭帯域画像用セレクタ２１８Ｂｃに出力される信号を「狭帯域画像信号Ｇ３１」とし、狭帯域画像生成回路２１８Ｂｂ（Ｆ４）より狭帯域画像用セレクタ２１８Ｂｃに出力される信号を「狭帯域画像信号Ｇ３２」とする。

［別の実施形態のシングル表示モード（通常カラー画像表示）］
例えば、シングル表示モード（通常カラー画像表示）が指定された場合を考える。この場合、コントローラ２０２は、光学フィルタ２０６Ｆ１を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ２０６Ｆ１を介した白色光が被写体に照射される。また、コントローラ２０２は、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの出力を通常カラー画像信号Ｇ１にセレクトし、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａの出力を通常カラー画像信号Ｇ１にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をシングル画像信号Ｇｓにセレクトする。これにより、モニタ３００の表示画面には、シングル画像信号Ｇｓ（通常カラー画像信号Ｇ１）による被写体の通常カラー画像Ｇ１’が表示される。

［別の実施形態のシングル表示モード（狭帯域画像表示）］
また、例えば、シングル表示モード（狭帯域画像表示）であって、光学フィルタＦ２に対応する狭帯域画像を表示させるモードが指定された場合を考える。この場合、コントローラ２０２は、光学フィルタ２０６Ｆ２を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した狭帯域光が被写体に照射される。また、コントローラ２０２は、狭帯域画像用セレクタ２１８Ｂｃの出力を狭帯域画像信号Ｇ３にセレクトし、カラー・狭帯域画像用セレクタ２１８Ｃａの出力を狭帯域画像信号Ｇ３にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をシングル画像信号Ｇｓにセレクトする。これにより、モニタ３００の表示画面には、シングル画像信号Ｇｓ（狭帯域画像信号Ｇ３）による被写体の狭帯域画像Ｇ３’が表示される。

［別の実施形態のツイン表示モード］
また、例えば、ツイン表示モードであって、光学フィルタＦ２に対応する狭帯域画像を表示させるモードが指定された場合を考える。この場合もコントローラ２０２は、光学フィルタ２０６Ｆ２を光路に挿入する。これにより、光学フィルタ２０６Ｆ２を介した狭帯域光が被写体に照射される。また、コントローラ２０２は、カラー画像用セレクタ２１８Ａｃの出力を擬似カラー画像信号Ｇ２にセレクトし、狭帯域画像用セレクタ２１８Ｂｃの出力を狭帯域画像信号Ｇ３にセレクトし、シングル・ツイン用セレクタ２１８Ｃｃの出力をツイン画像信号Ｇｔにセレクトする。これにより、モニタ３００の表示画面には、ツイン画像信号Ｇｔによる、被写体の擬似カラー画像Ｇ２’と狭帯域画像Ｇ３’とが一画面内に並べて表示される。

１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１１０ 手元操作部
２００ プロセッサ
２０２ コントローラ
２０４ 光源
２０６、２０６ｍ フィルタユニット
２０６Ｆ１〜２０６Ｆ４ 光学フィルタ
２０６Ｈ 位置検出用穴
２０６Ｍ ターレット用モータ
２０６ＰＩ フォトインタラプタ
２０６Ｔ、２０６Ｔｍ 回転式フィルタターレット
２０８ 調光ユニット
２１０ カップリングレンズ
２１２ フロントパネル
２１４ 入出力端子部
２１６ ドライブ回路
２１７ プリプロセス回路
２１８、２１８ｍ 信号処理回路
２１８Ａ、２１８Ａｍ カラー画像処理回路
２１８Ａａ（Ｆ１）、２１８Ａａ（Ｆ２）、２１８Ａａ（Ｆ３）、２１８Ａａ（Ｆ４）、２１８Ｂａ（Ｆ２）、２１８Ｂａ（Ｆ３）、２１８Ｂａ（Ｆ４） 色変換マトリクス回路
２１８Ａｂ（Ｆ１） 通常カラー画像生成回路
２１８Ａｂ（Ｆ２）、２１８Ａｂ（Ｆ３）、２１８Ａｂ（Ｆ４） 擬似カラー画像生成回路
２１８Ａｃ カラー画像用セレクタ
２１８Ｂ、２１８Ｂｍ 狭帯域画像処理回路
２１８Ｂｂ（Ｆ２）、２１８Ｂｂ（Ｆ３）、２１８Ｂｂ（Ｆ４） 狭帯域画像生成回路
２１８Ｂｃ 狭帯域画像用セレクタ
２１８Ｃ 画像出力回路
２１８Ｃａ カラー・狭帯域画像用セレクタ
２１８Ｃｂ 画像合成処理回路
２１８Ｃｃ シングル・ツイン用セレクタ
３００ モニタ

Claims (5)

1. Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域を含む白色光を射出する光源と、
   前記光源より射出された白色光を、前記Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする狭帯域フィルタと、
   前記狭帯域フィルタによってフィルタリングされた狭帯域光により照射された被写体を撮像した外部装置より、該被写体の画像信号が入力する信号入力手段と、
   前記信号入力手段に入力した画像信号に対して色変換処理を行うための第一及び第二のマトリクスを保持するマトリクス保持手段と、
   前記信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記第一のマトリクスを適用して第一の色変換処理を行うことにより、前記被写体を前記白色光で照射した場合に得られるカラー画像を擬似的に表現したカラー擬似画像を生成し、該カラー擬似画像の生成と並行して、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記第二のマトリクスを適用して第二の色変換処理を行うことにより、該被写体の特定部位を強調した狭帯域画像を生成する画像信号処理手段と、
   前記画像信号処理手段により生成されたカラー擬似画像と狭帯域画像とを外部モニタに出力して一画面内に並べて表示させる画像出力手段と、
   を備える、
   内視鏡用プロセッサ。
2. 透過スペクトルが互いに異なる複数種類の前記狭帯域フィルタと、
   前記複数種類の狭帯域フィルタのうち１つをユーザに指定させるための指定手段と、
   前記指定手段により指定された１つの狭帯域フィルタを、前記光源より射出された白色光の光路に挿入すると共に、残りのフィルタを該光路より退避させるフィルタ駆動手段と、
   を備え、
   前記マトリクス保持手段は、
   前記複数種類の狭帯域フィルタの夫々に対応する前記第一及び第二のマトリクスを保持し、
   前記画像信号処理手段は、
   前記信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第一のマトリクスを適用して前記カラー擬似画像を生成し、該カラー擬似画像の生成と並行して、該信号入力手段に入力した画像信号に対し、該指定手段により指定された狭帯域フィルタに対応する第二のマトリクスを適用して前記狭帯域画像を生成する、
   請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ。
3. 前記複数種類の狭帯域フィルタは夫々、
   前記Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各波長域に対応するピーク波長、中心波長、半値幅及びピーク波長の透過率の少なくとも１つが他の狭帯域フィルタと異なる、
   請求項２に記載の内視鏡用プロセッサ。
4. 前記複数種類の狭帯域フィルタは、
   前記複数種類の狭帯域フィルタを透過した光束のプロファイルの積分値であって、
   前記Ｒ（Red）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつ
   前記Ｇ（Green）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しく、かつ
   前記Ｂ（Blue）の波長域の光束のプロファイルの積分値が互いに等しい、
   請求項２又は請求項３に記載の内視鏡用プロセッサ。
5. 前記光源より射出された白色光を透過させる白色用フィルタ
   を備え、
   前記指定手段は、
   前記白色用フィルタをユーザに指定させることができ、
   前記フィルタ駆動手段は、
   前記白色指定手段により指定された白色用フィルタを、前記光源より射出された白色光の光路に挿入すると共に、残りのフィルタを該光路より退避させ、
   前記マトリクス保持手段は、
   前記白色光に対応する白色用マトリクスを保持し、
   前記画像信号処理手段は、
   前記白色指定手段により前記白色用フィルタが指定されているとき、前記信号入力手段に入力した画像信号に対し、前記白色用マトリクスを適用してカラー画像を生成し、
   前記画像出力手段は、
   前記画像信号処理手段により生成されたカラー画像を前記外部モニタに出力して表示させる、
   請求項２から請求項４の何れか一項に記載の内視鏡用プロセッサ。

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