WO2017207180A1 - Prüfsystem zur prüfung des rollwiderstands mindestens eines fahrzeugreifens sowie ein verfahren zur prüfung des rollwiderstandes des fahrzeugreifens - Google Patents

Prüfsystem zur prüfung des rollwiderstands mindestens eines fahrzeugreifens sowie ein verfahren zur prüfung des rollwiderstandes des fahrzeugreifens Download PDF

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WO2017207180A1
WO2017207180A1 PCT/EP2017/060001 EP2017060001W WO2017207180A1 WO 2017207180 A1 WO2017207180 A1 WO 2017207180A1 EP 2017060001 W EP2017060001 W EP 2017060001W WO 2017207180 A1 WO2017207180 A1 WO 2017207180A1
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WO
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tire
vehicle tire
rim
load
measuring
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PCT/EP2017/060001
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roland BÖSL
Wolfgang Saxinger
Jens Eisenbeiss
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls

Definitions

  • Test system for testing the rolling resistance of at least one vehicle tire and a method for testing the rolling resistance of the vehicle tire
  • the invention relates to a test system for testing the rolling resistance of at least one vehicle tire with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for testing the rolling resistance of at least one vehicle tire using the test system having the features of claim 15.
  • Laboratory machines are often used to control the quality of tire rolling resistance. For this purpose, these machines are fed manually, whereby a tire must be mounted on a rim and then, e.g. with wheel bolts, to be connected to the laboratory machine. After completing the test, the tire must be disassembled by hand and then separated from the rim.
  • the document EP 2 793 013 B1 which probably forms the closest prior art, describes a service device for motor vehicle wheels, in particular balancing machine or tire changing machine.
  • the service device includes a mounting device provided to rotatably receive a tire / rim assembly having a tire and a rim.
  • the service apparatus includes a load means for applying a predetermined load to a peripheral surface of the tire rim assembly and first drive means provided to move the mounting means and the load means relative to each other, wherein second drive means are provided, the mounting means and / or the load means for Turning the tire rim assembly to drive when in contact with the load means.
  • a sensor means for determining forces acting between the peripheral surface and the load means, the forces acting on at least a first force acting radially on the tire rim assembly and a second force acting in a circumferential direction of the tire rim assembly , include. Furthermore, an evaluation device is arranged, which determine a rolling resistance coefficient of the tire on the basis of the first and the second force, which are detected by the sensor device.
  • the invention has for its object to propose a test system for testing the rolling resistance of at least one vehicle tire, which accelerates the entire testing process. This object is achieved by a test system having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 15.
  • a test system for testing the rolling resistance of at least one vehicle tire is proposed.
  • the function of the test system is to determine the rolling resistance of a vehicle tire on the basis of, in particular, at least one, preferably two, detected measured variables.
  • the test system is a test stand or a test cell, wherein the test system forms, for example, a component or subsection of an assembly or production line.
  • the vehicle tire is a car tire or a motorcycle tire or a truck tire, wherein the vehicle tire is preferably made of an elastic material, particularly preferably rubber.
  • the test system comprises a measuring device.
  • the measuring device has the function of simulating in particular an operating state of the vehicle tire.
  • the measuring device is a sub-station of the test system or forms the test system.
  • the measuring device has a load device.
  • the Lastein direction has a load roller for applying a test load on the vehicle tire.
  • the vehicle tire is acted upon by the load device with at least one force.
  • the force preferably corresponds to a weight force of a vehicle or a wheel contact force.
  • the vehicle tire is subjected to a load of at least 0.1 t, preferably more than 0.5 l, more preferably more than 2 l, in particular more than 30 l.
  • the vehicle tire is subjected in particular to a load of less than 100 t, preferably less than 20 l, more preferably less than 5 l, in particular less than 1, 5 l.
  • the load roller defines a first axis of rotation.
  • the load roller is mounted coaxially with the first axis of rotation.
  • the measuring device has a receiving device for receiving the vehicle tire.
  • the receiving device is rotatably mounted.
  • the vehicle tire with the receiving device is positively and / or non-positively and / or frictionally engaged, particularly preferably rotatably connected and / or connectable.
  • the receiving device and the load device are movable relative to each other.
  • the receiving device in the direction of the load device and / or the Lastein direction in the direction of the receiving device is movable, so that preferably the vehicle tire, in particular the peripheral surface of the tire, with the load roller, in particular a cylinder jacket surface of the load roller in contact and / or in contact can be brought.
  • the receiving device defines a second axis of rotation.
  • the second axis of rotation forms a parallel to the first axis of rotation.
  • the receiving device is mounted coaxially with the second axis of rotation.
  • the vehicle tire can be acted upon by the load device with a force which acts radially in the direction of the second axis of rotation.
  • the measuring device has at least one drive device, wherein the drive device sets the load roller and / or the receiving device in a rotational movement.
  • the drive device with the load roller and / or receiving device is connected by transmission technology.
  • the load roller and the receiving device are set in a rotational movement when the load roller is in contact with the vehicle tire.
  • drive device is an electric motor, wherein the electric motor preferably generates a torque.
  • the drive device sets the load roller in a rotational movement in the direction of rotation with respect to the first axis of rotation and / or the vehicle tire or the receiving device in a rotational movement in the direction of rotation with respect to the second axis of rotation.
  • the measuring device has at least one measuring arrangement for measuring the rolling resistance.
  • the measuring arrangement has the function of determining the rolling resistance from at least one detected measured variable.
  • the measuring arrangement comprises an evaluation device which determines the rolling resistance of the vehicle tire from at least one, preferably from at least two, particularly preferably from at least three detected measured variables.
  • the receiving device comprises at least a first and a second rim member, wherein the first and the second rim member form a split rim closing unit for receiving the vehicle tire.
  • the function of the receiving device is to receive a vehicle tire between the first and second rim members, so that preferably the two rim members fix the vehicle tire and secure it, e.g. can roll on the load roller.
  • the reception of the vehicle tire is fully automatic.
  • a vehicle tire to be tested no longer has to be mounted on a rim or subsequently dismantled, whereby the complete assembly process by hand is eliminated and thus the test process for determining the rolling resistance is significantly accelerated.
  • a tire already mounted on a rim is no longer new and can therefore no longer be sold as new tires.
  • the divided Felgensch let system the tires are gently absorbed between the two rim elements, whereby the vehicle tire is exposed to significantly low loads, so that resulting damage, which can affect the measurement results in particular, are significantly reduced.
  • the first rim member is a first rim half and the second rim member is a second rim half, wherein the two rim halves together form a measuring rim as a rim closing unit.
  • the first and / or the second rim half are mounted on a measuring spindle, wherein the measuring spindle preferably extends axially to the second axis of rotation.
  • the first and / or the second measuring rim are arranged coaxially and / or concentrically with the measuring rim or the second axis of rotation and / or can be arranged.
  • the two rim halves are mirror-symmetrical and preferably separable from each other.
  • the second rim half is positively and / or non-positively and / or materially and / or frictionally connected to the measuring spindle, so that a torque from the measuring spindle to the second rim half or a torque of the second rim half can be transmitted to the measuring spindle.
  • the two rim halves are separated by a cutting plane, wherein the cutting plane is preferably a radial plane to the second axis of rotation.
  • At least one of the rim elements is displaceable axially relative to the second rotational axis, wherein the first rim element is separated from the second rim element in a mounting position.
  • the first rim element of the second rim element and / or the second rim element of the first rim element so far in the axial direction is displaceable, so that preferably the vehicle tire between the two rim elements can be arranged.
  • the first rim member in the axial direction is displaceable relative to the second rim member, wherein preferably the second rim member is fixedly connected to the measuring spindle and thus is particularly preferably fixed in the axial direction.
  • the vehicle tire between the two rim elements is arranged coaxially with respect to the second axis of rotation.
  • the receiving device has a jaw width adjustment device, wherein the jaw width adjustment device adjusts a jaw width of the receiving device.
  • the jaw adjustment device has the function of reducing or enlarging an outer diameter of the two rim elements, so that preferably vehicle tires of different sizes can be accommodated in the receiving device, without the rim elements having to be replaced with particular preference.
  • the maul position l coupled hydraulically and / or pneumatically and / or electrically driven.
  • the jaw adjustment device has a drive motor, preferably an electric motor.
  • the width adjustment adjusts the first and / or the second rim element in the radial direction with respect to the second axis of rotation.
  • the adjustment range of the outer diameter of the first and / or the second rim member is a rim size of at least 13 inches, preferably more than 17 inches, more preferably more than 21 inches, in particular more than 25 inches.
  • the measuring arrangement has at least one force detection device for detecting the wheel contact force.
  • the at least one force detection device has at least one force sensor, wherein the force sensor is particularly preferably designed for detecting the wheel contact force.
  • the force sensor is a piezoelectric and / or an electromagnetic and / or a resistive force transducer.
  • the force sensor frictionlessly detects the wheel contact force.
  • the force detection device is signal technology, in particular wired or wireless, connected to the evaluation and / or connectable.
  • the force detection device is connected to the receiving device and / or the load device.
  • the force detection device is connected to the measuring spindle and / or further components of the receiving device, e.g. connected to the first and / or the second rim member. Alternatively or optionally in addition, the force detection device is connected to the load roller.
  • the measuring arrangement has at least one further force detection device for detecting a tangential force.
  • the at least one further force detection device has a further force sensor.
  • the force sensor is a piezoelectric and / or an electromagnetic and / or a resistive force transducer.
  • the further force detection device is signal technology, in particular re wired or wireless, connected to the evaluation and / or connectable.
  • the evaluation device determines the rolling resistance of the vehicle tire from the detected wheel contact force and / or the tangential force.
  • the further force detection device is connected to the receiving device and / or the load device.
  • the at least one and the further force detection device form a common force detection device, so that preferably the common force detection device for detecting the wheel contact force and the tangential force is formed, wherein particularly preferably the common force detection device connected to the receiving device and / or the load device.
  • the measuring arrangement has at least one torque detection device for detecting a torque.
  • the torque detection device has at least one torque sensor.
  • the torque sensor is a piezoelectric or a magnetic or an optical or a resistive sensor.
  • the torque detection device is signal technology, in particular wired or wireless, connected to the evaluation and / or connectable.
  • the evaluation device determines the rolling resistance of the vehicle tire from the detected wheel contact force and / or the tangential force and / or the torque.
  • the torque detection device is connected to the receiving device and / or the load device.
  • the at least one drive device and / or the load roller and / or the receiving device preferably the measuring spindle, has the torque detection device for detecting a drive torque or torque caused by the rolling resistance.
  • the measuring device in each case has a drive device for driving the load roller and the receiving device.
  • a first drive device is geared technically with the load roller and a second drive means with the receiving device, preferably the measuring spindle.
  • the measuring device has at least one adjusting device, wherein the adjusting device tilts the second axis of rotation relative to the first axis of rotation.
  • the measuring device may have at least one further adjusting device, wherein the further actuating device tilts the first rotational axis relative to the second rotational axis.
  • the setting device has the function of simulating a fall of the vehicle tire, so that preferably the vehicle tire can be tested with different load points.
  • the adjusting device is a further drive motor, alternatively, the adjusting device and the jaw width adjustment device is driven by a common drive motor.
  • the adjusting device adjusts the measuring spindle and / or the receiving device, so that preferably the second rotational axis tilts relative to the first rotational axis.
  • the second axis of rotation can be arranged askew or parallel to the first axis of rotation or intersects the second axis of rotation.
  • the load device preferably the load roller, can be tilted, so that particularly preferably the first rotation axis tilts relative to the second rotation axis.
  • the adjusting device and / or the Jaulweitenstell issued and / or the second drive means is a common drive unit.
  • the measuring device has a mounting device.
  • the mounting device has the function of receiving one of the two rim elements, preferably the first rim element, so that it is displaced in the axial direction.
  • the mounting device locks in particular the two rim elements with each other, so that the measuring rim is preferably formed and the vehicle tire is particularly preferably received between the two rim elements.
  • the mounting device has, for example, a mounting carriage, wherein the mounting carriage is guided in particular on at least one rail.
  • the mounting device is operated electrically and / or pneumatically and / or hydraulically.
  • the least a rail is particularly preferably arranged parallel to the second axis of rotation.
  • the mounting device has an actuating module, wherein the actuating module is designed for locking the rim system.
  • the actuation module is connected to the mounting carriage.
  • the actuation module receives the first rim element in a first step, so that the first rim element is preferably connected to the actuation module.
  • the mounting device in particular lifts off the first rim element in the axial direction from the second rim element and / or from the vehicle tire, so that preferably the two rim elements are spaced apart from one another.
  • another vehicle tire to be tested is arranged coaxially with respect to the second axis of rotation between the two rim elements.
  • the mounting device moves the first rim element again in the axial direction with respect to the second axis of rotation in the direction of the second rim element, so that preferably an underside of the vehicle tire contacts the second rim element and an upper side of the vehicle tires with the first rim element contacted.
  • the actuating module closes the two rim halves with each other, so that in particular the vehicle tire is positively and / or non-positively and / or frictionally connected to the two rim elements and in particular the assembly process is completed.
  • the mounting device has at least one press-off module for separating the tire from the first or the second rim element.
  • the ejection module is in particular connected to the mounting carriage.
  • the at least one press-off module has at least one punch, wherein the punch particularly preferably loads a tire sidewall of the vehicle tire with an axial force with respect to the second axis of rotation, so that the vehicle tire is separated in particular from the first rim element.
  • the mounting device has a further ejection module with at least one further punch, wherein the ejection module in particular has an opposite tire sidewall with a force.
  • the two Abdrückmodule are arranged parallel opposite each other and are particularly preferably activated simultaneously and / or simultaneously.
  • the receiving device has a filling unit for filling the vehicle tire with compressed air.
  • the filling unit fills the vehicle tire with compressed air.
  • the tire pressure is at least 1 bar, preferably more than 2 bar, more preferably more than 5 bar, in particular more than 10 bar.
  • the tire pressure is in particular less than 20 bar, preferably less than 8 bar, more preferably less than 4 bar, in particular less than 1 bar.
  • the filling unit has a control module for regulating the air pressure during the test process of the vehicle tire.
  • the control module is designed for monitoring the air pressure and / or for regulating the filling unit.
  • the control module sets a constant air pressure during the duration of the test process, so that preferably the air pressure can be readjusted in the event of pressure loss.
  • the Lastein direction on a load carriage wherein the load roller is rotatably mounted in the load carriage.
  • the load carriage has an axle, wherein the load roller is preferably mounted on the axle.
  • the axis lies in particular on the first axis of rotation and is preferably connected to the drive device.
  • the load roller is fixedly connected to the axle, wherein the axle is in turn connected to a shaft of the drive means.
  • the load carriage is displaceable in a sliding direction.
  • the sliding direction points in the direction of the receiving device and / or in an opposite direction.
  • the load carriage is arranged on at least one guide element, for example a rail.
  • the load carriage slidably mounted on exactly two guide elements, wherein the two guide elements are, for example, two parallel spaced rails.
  • the load carriage via a further drive means, such as a spindle drive, displaceable in a sliding direction, wherein the sliding direction particularly preferably in the direction of the receiving device and in an opposite direction.
  • the test system has a tire magazine device for receiving at least one further vehicle tire, wherein the tire magazine device forms a buffer memory for further vehicle tires.
  • the tire magazine device serves as a time-limited storage of at least one vehicle tire, so that at least one vehicle tire simultaneously with another vehicle tire, which e.g. is tested, in stock and can be pretreated particularly preferred for the test process.
  • the tire magazine device is designed to receive at least one, preferably more than two, more preferably more than four, in particular more than eight tires. Particularly preferably, however, the tire magazine device is designed to receive exactly four vehicle tires.
  • the test system has an input interface and an output interface, wherein the input interface for the introduction of the at least one vehicle tire and the output interface for the removal of the at least one vehicle tire are formed.
  • the input interface and / or the output interface are connected to other systems of the production line and / or assembly line.
  • the test system is designed for fully automatic and / or automatic testing of the at least one vehicle tire between the input and the output interface.
  • the measuring device is automatically loaded with the vehicle tire and the testing process is carried out fully automatically and / or automatically.
  • the test system has a pre-centering device for the defined positioning of the at least one vehicle tire.
  • the Vorzentriervoriques has the function of the vehicle tire in a previously Align defined position, so that preferably the vehicle tire is in an ideal position for further steps.
  • the positioning takes place fully automatically and / or automatically and / or simultaneously with the testing process of another vehicle tire.
  • the test system has a soaping device for wetting a tire bead with a soap solution.
  • the soaping device has the function of pretreating the vehicle tire so that an assembly of the vehicle tire with the receiving device takes place while reducing the friction, whereby in particular damage to the vehicle tire can be reduced.
  • the wetting takes place fully automatically and / or automatically and / or simultaneously with the testing process of another vehicle tire and / or with the positioning of another vehicle tire.
  • the pre-centering device and / or the soaping device are arranged between the input interface and the output interface.
  • the pre-centering device is arranged in front of the soaping device, wherein the pre-centering device preferably automatically feeds the soaping device with the previously aligned vehicle tire.
  • the measuring device is arranged after the soaping device, wherein the soaping device preferably automatically feeds the measuring device with the previously treated vehicle tire.
  • the test system has at least one conveyor for transporting the vehicle tire.
  • the conveyor has the function to automatically convey at least one vehicle tire in a conveying direction.
  • the tire magazine device has at least one, preferably at least two, and / or the pre-centering device at least one and / or the soaping device at least one and / or the measuring device at least one conveying device.
  • the respective conveyors are interconnected and / or connectable.
  • the conveying device of the tire magazine device and / or the pre-centering device and / or soaping device and / or measuring device is designed as a common conveyor device.
  • the conveying device is particularly preferred. vertically adjustable, so that in particular a height of the conveyor is adjusted.
  • the conveyor has at least one conveyor belt, preferably two conveyor belts spaced apart from each other in parallel.
  • the conveyor of the measuring device is adjustable in the vertical direction, so that preferably the vehicle tire can be positioned in the axial direction to the second axis of rotation.
  • the vehicle tire by means of the conveyor on the first and / or second rim member can be placed and / or lifted.
  • the input interface and the output interface are interconnected via the conveyor.
  • the transport of the at least one vehicle tire takes place fully automatically and / or automatically in the conveying direction.
  • the transport takes place from the input section via the tire magazine device and / or via the precentering device and / or via the sifting device and / or via the measuring device to the output interface, the sequence preferably corresponding to the conveying direction.
  • a further conveying device is connected to the input interface and a second further conveying device is connected to the output interface, so that, in particular, the vehicle tire can be fed fully automatically to further processes and / or further systems.
  • the input interface and the output interface are connected to the further conveyor, so that a closed circulation of the vehicle tire can be realized.
  • the input section is formed by the tire magazine device and / or the output interface by the measuring device or the conveyor.
  • the at least one conveyor of the tire magazine device forms the input interface.
  • the conveying device of the measuring device forms the output interface.
  • a conveyor connected to the measuring device forms the output interface.
  • the test system has a test room.
  • the test room is a test cell or a test cabin or a building room, eg an industrial hall.
  • the test room has the input interface and / or the output interface.
  • the test space is designed to accommodate at least one, preferably more than three, more preferably more than six, in particular exactly seven vehicle tires.
  • the test system has a temperature control device.
  • the temperature adjusting device is a temperature controller, which preferably automatically regulates a set temperature on the basis of a determined temperature value.
  • the tire magazine device and / or the pre-centering device and / or the soaping device and / or the measuring device is arranged in the test room.
  • the tire magazine device and / or the pre-centering device and / or the soaping device and / or the measuring device form a test bench, wherein preferably the input interface and the output interface, particularly preferred tire magazine device and / or Vorzentriervoriques and / or the soaping device and / or the measuring device on the at least one conveyor are connected together.
  • the test stand forms a tire conditioning section, wherein the test bench is preferably arranged in the test room.
  • the test room offers space for six further tires, so that it is preferably ensured with a test cycle time of half an hour that each tire was tempered in accordance with ISO 28580 for three hours before the rolling resistance measurement.
  • the temperature of the test room is adjustable by means of the temperature control device.
  • the test chamber is thermally sealed, so that preferably there is a constant temperature in the test chamber.
  • the temperature is at least 15 ° C, preferably more than 20 ° C, more preferably more than 35 ° C, especially more than 45 ° C.
  • the Temperature less than 60 ° C, preferably less than 40 ° C, more preferably less than 30 ° C, especially less than 25 ° C.
  • the temperature particularly preferably corresponds to the requirements of ISO 28580.
  • Figure 1 is a perspective view of a test bench as an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a tire magazine device of the test stand in the same representation as in Figure 1;
  • FIG. 3 shows a pre-centering device and a soaping device of the test stand and a mounting device of a measuring device of the test stand in the same illustration as in FIG. 1;
  • Figure 4 is a perspective view of a receiving device and a
  • Figure 5 is a plan view of the test stand with the Reifenmagazin-, the Vorzentrier-, the soap and the measuring device.
  • Figure 6 is a perspective view of a complete test system with a test room and an operating device
  • Figure 7 shows a longitudinal section through the test room with the test room in a perspective view.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a test stand 1, comprising a tire magazine device 2, a pre-centering device 4, a soaping device 5 and a measuring device 6.
  • the tire magazine device 2 has a first and a second conveyor 3a, b.
  • the tire magazine device 2 is designed, for example, to receive four vehicle tires, wherein two vehicle tires are arranged and / or can be arranged on the first conveyor 3a and two vehicle tires are arranged on the second conveyor 3b.
  • the tire magazine device 2 serves as a kind of storage for vehicle tires to be tested.
  • the pre-centering device 4 adjoins the tire magazine device 2, the pre-centering device 4 having a third conveyor 3c.
  • the Vorzentriervoriques 4 is adapted to receive a further vehicle tire, preferably a fifth vehicle tire.
  • the first or the second conveyor 3a, b transports one of the vehicle tires in the direction of the Vorzentriervorraum 4, wherein the third conveyor 3c receives the vehicle tire and wherein the vehicle tire is aligned in the Vorzentriervorides 4 in a defined position.
  • the soaping device 5 adjoins the precentering device 4.
  • the soaping device 5 and the measuring device 6 have a fourth conveyor 3d, wherein the fourth conveyor 3d forms a common conveyor.
  • the soaping device 5 is designed to receive a further vehicle tire, preferably a sixth vehicle tire.
  • the third conveyor 3 c transports one of the vehicle tires in the direction of the soaping device 5, the fourth conveyor 3d taking over the vehicle tire from the pre-centering device 4.
  • the vehicle tire e.g. a tire bead or tire inside, wetted with a soap solution.
  • the measuring device 6 adjoins the soaping device 5.
  • the measuring device 6 is designed to receive a further vehicle tire, preferably a seventh vehicle tire.
  • the fourth conveyor 3d transports one of the vehicle tires in the direction of the measuring device 6.
  • the measuring device 6 comprises a load device 7, a receiving device 12 and a mounting device 1 1st
  • the Lastein device 7 has a load roller 8, wherein the load roller 8 is rotatably mounted in a load carriage 9. Furthermore, the measuring device 6 has a first drive device 10a.
  • the first drive means 10a e.g. an electric motor is connected to the load roller 8 geared.
  • the first drive device 10a transmits, for example, a torque to the load roller 8, so that the load roller 8 is set in a rotational movement.
  • the load roller 8 defines a first rotation axis R1, wherein, for example, a shaft of the first drive means 10a is arranged coaxially with the load roller 8 on the first rotation axis R1 and is rotatably connected to the load roller 8.
  • the load roller 8 is offset via the first drive device 10a into a rotational movement in the direction of rotation with respect to the first rotation axis R1.
  • the receiving device 12 defines a second axis of rotation R2, wherein the mounting device 1 1 is arranged coaxially to the second axis of rotation R2.
  • the receiving device 12 receives one of the vehicle tires, wherein the recording is fully automatic.
  • the mounting device 1 1 is axially displaceable to the rotation axis R2.
  • the mounting device 1 1 locks or unlocks the receiving device 12 so that a vehicle tire is picked up or returned.
  • Figure 2 shows in a perspective view of the tire magazine device 2 with the first and second conveyor 3a, b.
  • the first and the second conveyor 3a, b are formed by two parallel spaced apart conveyor belts 14, eg belt conveyors.
  • the conveyor belts 14 have, for example, for a better adhesion of a conveyor object, on the outside of a profiling, eg webs on.
  • the first conveyor 3a has a first and a second tire 13a, b and the second conveyor a third and a fourth tire 13c, d, wherein the tires 13a, b, c, d are indicated schematically.
  • the tire magazine device 2 has an adjusting device 15.
  • the first and the second conveyor 3a and 3b are connected to the adjusting device 15, for example, positively and / or cohesively and / or non-positively.
  • the adjusting device 15 is formed by a plate, wherein the two conveyors 3a, b are mounted parallel to each other at the plate.
  • the adjusting device 15 is vertically adjustable via two mutually spaced rail modules 16. As shown in FIG. 1, the tire magazine device 2 is adjoined by the pre-centering device 4, whereby either the first or the second conveyor 3a, b can feed the pre-centering device 4.
  • the two conveyors 3a, b are adjusted by means of the adjusting device 15 in the vertical direction, so that a corresponding loading of Vorzentriervor substances 4 takes place.
  • FIG. 3 shows in a perspective view the pre-centering device 4, the soaping device 5 and the mounting device 11.
  • the third and the fourth conveyor 3c, d are, as already described in Figure 2, also each formed by two conveyor belts 14.
  • the Vorzentriervorraum 4 has a fifth tire 13e, only partially indicated schematically on.
  • the fifth tire 13e is aligned in the pre-centering device 4 for further treatment by the soaping device 5.
  • the fourth conveyor 3d is vertically, for example by a further adjusting device, adjustable so that the fourth conveyor 3d to the same height as the Vorzentriervortechnik 4 and the third conveyor 3c is adjustable.
  • the soaping device 5 has a sixth tire 13f, which is pretreated by the soaping device 5 for the measuring device 6, so that, for example, assembly of the tire in the subsequent testing process on the receiving device 12 is facilitated and the material stress of the tire is thus reduced.
  • the fourth conveyor 3d has a seventh tire 13g.
  • the seventh tire 13g as shown in Figure 1, recorded fully automatically by the receiving device 12 and then carried out a rolling resistance measurement.
  • the mounting device 1 1 is arranged on a mounting carriage 17, wherein the mounting carriage 17 by means of another rail module in the vertical direction is adjustable, so that the mounting device 11, as shown in Figure 1, axially to the second axis of rotation R2 is arbitrarily positionable. Furthermore, the mounting device 11, an actuating module 18 and a Abdrückmodul 19.
  • the actuating module 18 locks the receiving device 12 as soon as, for example, the seventh tire 13 g is received in the receiving device 12.
  • the Abdrückmodul 19 is formed as a kind of stamp which acts on the vehicle tire, such as the tire sidewall, in the axial direction with respect to the second axis of rotation R2 with a force.
  • the vehicle tire is pressed off at the same time as the mounting carriage 17 moves the first rim element 20a away from the second rim half 20b in the axial direction.
  • Figure 4 shows in a perspective view of the receiving device 12 and the Lastein device 7 of the measuring device 6.
  • the receiving device 12 has a first and a second rim member 20a, b, e.g. two rim halves, on, wherein the two rim elements 20a, b form a split rim locking system.
  • the two rim elements 20a, b are mounted coaxially with each other with respect to the second rotational axis R2.
  • the two rim elements 20a, b are separable from each other, so that a vehicle tire between the two rim elements 20a, b can be arranged.
  • the actuation module 18, from FIG. 3 receives the first rim element 20a.
  • the mounting carriage 17 shifts the first rim member 20a axially away from the second rim member 20b so that the two rim members 20a, b are spaced from each other.
  • the fourth conveying device 3d see FIG. 3, a vehicle tire is transported in the direction of the second rotational axis R2, so that it is arranged coaxially to the second rotational axis R2.
  • the fourth conveyor 3d is adjusted vertically, so that a bottom of the vehicle tire rests on the second rim member 20b.
  • the mounting carriage 17 moves the actuating module 18 together with the first rim element 20a in the direction of the vehicle tire, so that the first rim element 20a rests on an upper side of the vehicle tire.
  • the actuation module 18 closes the two rim elements 20a, b with one another so that the vehicle tire is arranged in a rotationally fixed manner between the two rim elements 20a, b.
  • the receiving device 12 is designed to fill the vehicle tire with a compressed air, so that a certain tire pressure is adjustable.
  • the two rim elements 20a, b are again separated from each other, wherein the Abdrückmodul 19 simultaneously applied to the vehicle tire with a force.
  • the receiving device 12 has a measuring spindle 21, wherein the two rim elements 20a, b are arranged on the measuring spindle 21.
  • the lower rim member 20b is fixedly connected to the measuring spindle 21.
  • the measuring device 6 has a second drive device 10b and at least one adjusting device 23.
  • the second drive means 10b and the actuator 23 form a common drive means, e.g. an electric motor.
  • the adjusting device 23 is arranged separately from the second drive device 10b.
  • the second drive device 10b is connected to the measuring spindle 21 in terms of transmission technology.
  • the second drive device 10b transmits a torque to the receiving device 12, so that, for example, the vehicle tires in a rotational movement in the circumferential direction with respect to the second rotational axis R2 is offset.
  • the vehicle tire is offset in an opposite or a rectified direction of rotation as the load roller. 8
  • the adjusting device 23 is connected to the measuring spindle 21.
  • the adjusting device 23 and / or the second drive device 10b for tilting the receiving device 12 and / or for adjusting the jaw width of the receiving device 12 and / or for displacing the receiving device 12 in a rotational movement in the circumferential direction with respect to the second rotational axis R2.
  • the measuring device 6 has at least one further adjusting device, in particular exactly three adjusting devices.
  • the adjusting device 23 tilts the receiving device 12 with the vehicle tire, particularly preferably the second rotational axis R2, to the first rotational axis R1, so that a fall of the vehicle tire is simulated.
  • the adjusting device 23 adjusts the outside diameter of the two rim elements 20a, b in the radial direction with respect to the second rotational element. onsachse R2.
  • the measuring device 6 has at least one first and one second force detection device 22a, b.
  • the first force detecting device 22a is connected to the measuring spindle 21, and the second force detecting device 22b is connected to the adjusting device 23.
  • the two force detection devices 20a, b have a force sensor, wherein the two force detection devices 20a, b are designed to detect a wheel contact force.
  • the mounting carriage 9 of the load device 7 is mounted on at least one guide module 24, e.g. two mutually parallel rails, stored, so that the load device 7 and the Lostrolle 8 in the direction of the receiving device 12 is displaceable.
  • FIG. 5 shows a plan view of the test stand 1 with the tire magazine device 2, the precentering device 4, the soaping device 5 and the measuring device 6.
  • FIG. 5 schematically shows a vehicle tire 13 in various positions.
  • the test stand 1 defines a conveying direction F, the conveying direction F extending from the tire magazine device 2 in the direction of the measuring device 6.
  • the vehicle tire 13 In a first position, the vehicle tire 13 is picked up by the tire magazine device 2 by means of the first or second conveyor 3a, b and conveyed in the direction of the pre-centering device 4. For example, the vehicle tire 13 lingers at any position for 0.5 hours until a change to the next position takes place. More preferably, the vehicle tire 13 changes position three times overall within the tire magazine device 2, so that there is a residence time of 2 hours for the vehicle tire 13 in the tire magazine device 2.
  • the vehicle tire 13 is transferred into the Vorzentriervoriques 4, wherein the vehicle tire 13 is taken over by the third conveyor 3c and is brought into a defined position. Overall, the vehicle tire 13 lingers for 0.5 hours in the pre-centering device 4 via the third conveyor 3c the vehicle tire 13 is conveyed in the direction of the soaping device 5, wherein the vehicle tire 13 is taken over by the fourth conveyor 3d.
  • the tire e.g. the tire bead
  • the vehicle tire 13 is then transferred via the fourth conveyor 3d in the direction of the measuring device 6, wherein the vehicle tire 13 in the receiving device 12, as shown in Figure 1, is taken.
  • the load device 7 is moved in a sliding direction S, e.g. hydraulically and / or electrically and / or pneumatically.
  • the displacement in the sliding direction S takes place in or against the direction of the vehicle tire 13 and the receiving device 12 via the guide modules 16.
  • the load device 7 is shifted so far in the direction of the vehicle tire 13 until the load roller 8 contacted the tire and / or a defined Radaufstandskraft is reached, which particularly preferably on the two force detection devices 22a, b, as shown in Figure 4, is detected.
  • a new tire is subsequently conveyed so that, for example, a tire is always provided at each position.
  • the vehicle tire 13 is further discharged in the conveying direction F, and a new tire is conveyed via the tire magazine device 2.
  • FIG. 6 shows a perspective view of a complete test system 25, wherein the test system 25 has a test chamber 26, eg test cell, for receiving the test rig 1.
  • the test system 25 has an operating device 27, wherein the operating device 27 is arranged on an outer side of the test chamber 26.
  • the entire testing system 25 can be controlled and / or monitored via the operating device 27.
  • the operating device 27 is designed to control a test chamber temperature within the test chamber 26.
  • at least one temperature sensor for detecting the test chamber temperature is arranged in the test space 25.
  • Via the operating device 27 is a desired test room temperature, for example 25 ° C, adjustable.
  • FIG. 7 shows a longitudinal section through the test space 26 with the test stand 1.
  • the test space 26 has an input interface 28a and an output interface 28b.
  • the input interface 28a and the output interface 28b are each formed as an opening in an outer wall of the testing room 26.
  • the input interface 28a is formed by the tire magazine device 2, wherein, for example, another system of an assembly and / or production line has a further output interface, wherein the further output interface is connected to the input interface 28a.
  • the output interface 28b is formed by the measuring device 6, in particular by the third conveyor 3d, wherein, for example, another system of the assembly and / or production line has a further input interface, wherein the further input interface is connected to the output interface 28b.
  • the input interface 28a is connected to one another via the tire magazine device 2, the precentering device 4, the soaping device 5 and measuring device 6, in particular their conveying devices, the testing system 25 for fully automatic and / or automatic testing of the at least one vehicle tire 13 between the input and output interface 28a , b is formed.

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Abstract

Zur Qualitätskontrolle der Reifenrollwiderstandswerte werden oft Labormaschinen verwendet. Diese Maschinen werden hierzu manuell beschickt, wobei ein Reifen auf eine Felge montiert werden muss und anschließend, z.B. mit Radschrauben, mit der Labormaschine verbunden wird. Nach Abschluss der Prüfung muss der Reifen wieder von Hand demontiert und anschließend von der Felge getrennt werden. Hierzu wird ein Prüfsystem 25 zur Prüfung des Rollwiderstands eines Fahrzeugreifens 13, mit einer Messvorrichtung 6, wobei die Messvorrichtung 6 eine Lasteinrichtung 7 aufweist, wobei die Lastein richtung 7 eine Lastrolle 8 zur Aufbringung einer Prüflast auf den Fahrzeugreifen 13 aufweist, wobei die Messvorrichtung 6 eine Aufnahmeeinrichtung 12 zur Aufnahme des Fahrzeugreifens 13 aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung 12 und die Lasteinrichtung 7 relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Messvorrichtung 6 mindestens eine Antriebseinrichtung 10a, b aufweist, wobei die mindestens eine Antriebseinrichtung 10a, b die Lastrolle 8 und/oder die Aufnahmeeinrichtung 12 in eine Drehbewegung versetzt, wobei die Messvorrichtung 6 mindestens eine Messanordnung zur Messung des Rollwiderstands aufweist, vorgeschlagen, wobei die Aufnahmeeinrichtung 12 mindestens ein erstes und ein zweites Felgenelement 20a, b umfasst, wobei das erste und das zweite Felgenelement 20a, b eine geteilte Felgenschließeinheit zur Aufnahme des Fahrzeugreifens 13 bilden.

Description

Prüfsystem zur Prüfung des Rollwiderstands mindestens eines Fahrzeugreifens sowie ein Verfahren zur Prüfung des Rollwiderstandes des Fahrzeuqreifens
Die Erfindung betrifft ein Prüfsystem zur Prüfung des Rollwiderstands mindestens eines Fahrzeugreifens mit den Merkmalen des Obergriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung des Rollwiderstandes mindestens eines Fahrzeugreifens unter Verwendung des Prüfsystems mit den Merkmalen des Anspruchs 15.
Zur Qualitätskontrolle der Reifenrollwiderstandswerte werden oft Labormaschinen verwendet. Diese Maschinen werden hierzu manuell beschickt, wobei ein Reifen auf eine Felge montiert werden muss und anschließend, z.B. mit Radschrauben, mit der Labormaschine verbunden wird. Nach Abschluss der Prüfung muss der Reifen wieder von Hand demontiert und anschließend von der Felge getrennt werden.
Die Druckschrift EP 2 793 013 B1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Service- Vorrichtung für Kraftfahrzeugräder, insbesondere Auswuchtmaschine oder Reifenwechselmaschine. Die Service-Vorrichtung enthält eine Montiereinrichtung, die vorgesehen ist, eine Reifen-/Felgenanordnung mit einem Reifen und einer Felge drehbar aufzunehmen. Ferner enthält die Service-Vorrichtung ein Lastmittel zum Aufbringen einer vorbestimmten Last auf eine Umfangsoberfläche der ReifenVFelgenanordnung sowie erste Antriebsmittel, die vorgesehen sind, die Montiereinrichtung und die Lastmittel relativ zueinander zu bewegen, wobei zweite Antriebsmittel vorgesehen sind, die Montiereinrichtung und/oder das Lastmittel zum Drehen der ReifenVFelgenanordnung anzutreiben, wenn diese in Kontakt mit dem Lastmittel steht. Eine Sensoreinrichtung ist vorgesehen, Kräfte, welche zwischen der Umfangsoberfläche und dem Lastmittel wirken, zu bestimmen, wobei die Kräfte zumindest eine erste Kraft, welche in radialer Richtung auf die Reifen- ZFelgenanordnung wirkt, und eine zweite Kraft, welche in eine Umfangsrichtung der ReifenVFelgenanordnung wirkt, umfassen. Ferner ist eine Auswerteeinrichtung angeordnet, die einen Rollwiderstandskoeffizienten des Reifens auf Basis der ersten und der zweiten Kraft, welche durch die Sensoreinrichtung erfasst werden, zu bestimmen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prüfsystem zur Prüfung des Rollwiderstands mindestens eines Fahrzeugreifens vorzuschlagen, welches den gesamten Prüfprozess beschleunigt. Diese Aufgabe wird durch ein Prüfsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.
Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.
Erfindungsgemäß wird ein Prüfsystem zur Prüfung des Rollwiderstands mindestens eines Fahrzeugreifens vorgeschlagen. Insbesondere ist die Funktion des Prüfsystems, den Rollwiderstand eines Fahrzeugreifens auf Basis von insbesondere mindestens einer, vorzugsweise zwei erfassten Messgrößen zu ermitteln. Insbesondere ist das Prüfsystem ein Prüfstand oder eine Prüfzelle, wobei das Prüfsystem beispielsweise einen Bestandteil bzw. Teilabschnitt einer Montage- oder Fertigungsstraße bildet. Beispielsweise ist der Fahrzeugreifen ein Autoreifen oder ein Motorradreifen oder ein LKW-Reifen, wobei der Fahrzeugreifen vorzugsweise aus einem elastischen Material, besonders bevorzugt Gummi, besteht.
Das Prüfsystem umfasst eine Messvorrichtung. Die Messvorrichtung hat die Funktion, insbesondere einen Betriebszustand des Fahrzeugreifens zu simulieren. Beispielsweise ist die Messvorrichtung eine Teilstation des Prüfsystems oder bildet das Prüf System.
Ferner weist die Messvorrichtung eine Lasteinrichtung auf. Die Lastein richtung weist eine Lastrolle zur Aufbringung einer Prüflast auf den Fahrzeugreifen auf. Hierzu wird insbesondere der Fahrzeugreifen durch die Lasteinrichtung mit mindestens einer Kraft beaufschlagt. Vorzugsweise entspricht die Kraft einer Gewichtskraft eines Fahrzeugs bzw. einer Radaufstandskraft. Insbesondere wird der Fahrzeugreifen mit einer Last von mindestens 0,1 t, vorzugsweise mehr als 0,5 1, besonders bevorzugt mehr als 2 1, im Speziellen mehr als 30 1 beaufschlagt. Alternativ oder optional er- gänzend wird der Fahrzeugreifen insbesondere mit einer Last von weniger als 100 t, vorzugsweise weniger als 20 1, besonders bevorzugt weniger als 5 1, im Speziellen weniger als 1 ,5 1 beaufschlagt. Die Lastrolle definiert eine erste Rotationsachse. Insbesondere ist die Lastrolle koaxial zu der ersten Rotationsachse gelagert.
Ferner weist die Messvorrichtung eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Fahrzeugreifens auf. Insbesondere ist die Aufnahmeeinrichtung drehbar gelagert. Vorzugsweise ist der Fahrzeugreifen mit der Aufnahmeeinrichtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig, besonders bevorzugt drehfest verbunden und/oder verbindbar.
Die Aufnahmeeinrichtung und die Lasteinrichtung sind relativ zueinander bewegbar. Insbesondere ist die Aufnahmeeinrichtung in Richtung der Lasteinrichtung und/oder die Lastein richtung in Richtung der Aufnahmeeinrichtung bewegbar, so dass vorzugsweise der Fahrzeugreifen, insbesondere die Umfangsoberfläche des Reifens, mit der Lastrolle, insbesondere einer Zylindermantelfläche der Lastrolle, in Kontakt steht und/oder in Kontakt bringbar ist. Die Aufnahmeeinrichtung definiert eine zweite Rotationsachse. Insbesondere bildet die zweite Rotationsachse eine Parallele zu der ersten Rotationsachse. Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinrichtung koaxial zu der zweiten Rotationsachse gelagert. Insbesondere ist der Fahrzeugreifen mittels der Lasteinrichtung mit einer Kraft beaufschlagbar, welche radial in Richtung der zweiten Rotationsachse wirkt.
Die Messvorrichtung weist mindestens eine Antriebseinrichtung auf, wobei die Antriebseinrichtung die Lastrolle und/oder die Aufnahmeeinrichtung in eine Drehbewegung versetzt. Insbesondere ist die Antriebseinrichtung mit der Lastrolle und/oder Aufnahmeeinrichtung getriebetechnisch verbunden. Vorzugsweise werden die Lastrolle und die Aufnahmeeinrichtung in eine Drehbewegung versetzt, wenn die Lastrolle mit dem Fahrzeugreifen kontaktiert. Insbesondere ist Antriebseinrichtung ein Elektromotor, wobei der Elektromotor vorzugsweise ein Drehmoment erzeugt. Insbesondere versetzt die Antriebseinrichtung die Lastrolle in eine Drehbewegung in Umlauf- richtung in Bezug auf die erste Rotationsachse und/oder den Fahrzeugreifen bzw. die Aufnahmeeinrichtung in eine Drehbewegung in Umlaufrichtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse.
Die Messvorrichtung weist mindestens eine Messanordnung zur Messung des Rollwiderstands auf. Insbesondere hat die Messanordnung die Funktion aus mindestens einer erfassten Messgröße den Rollwiderstand zu ermitteln. Insbesondere umfasst die Messanordnung eine Auswerteeinrichtung, welche aus mindestens einer, vorzugsweise aus mindestens zwei, besonders bevorzugt aus mindestens drei erfassten Messgrößen den Rollwiderstand des Fahrzeugreifens ermittelt.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmeeinrichtung mindestens ein erstes und ein zweites Felgenelement umfasst, wobei das erste und das zweite Felgenelement eine geteilte Felgenschließeinheit zur Aufnahme des Fahrzeugreifens bilden. Insbesondere besteht die Funktion der Aufnahmeeinrichtung darin, einen Fahrzeugreifen zwischen dem ersten und dem zweiten Felgenelement aufzunehmen, so dass vorzugsweise die beiden Felgenelemente den Fahrzeugreifen fixieren und dieser z.B. auf der Lastrolle abrollen kann. Insbesondere erfolgt die Aufnahme des Fahrzeugreifens vollautomatisch.
Durch das erfindungsgemäße Prüfsystem muss ein zu prüfender Fahrzeugreifen nicht mehr auf eine Felge montiert bzw. anschließend wieder demontiert werden, wodurch der komplette Montageprozess per Hand entfällt und somit der Prüfprozess zur Bestimmung des Rollwiderstands deutlich beschleunigt wird. Ferner ist ein bereits auf einer Felge montierter Reifen nicht mehr neuwertig und lässt sich somit auch nicht mehr als Neureifen verkaufen. Durch das geteilte Felgensch ließsystem werden die Reifen schonend zwischen den beiden Felgenelementen aufgenommen, wodurch der Fahrzeugreifen deutlich geringen Belastungen ausgesetzt ist, so dass entstehende Beschädigungen, welche insbesondere die Messergebnisse beeinflussen können, erheblich reduziert werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Felgenelement eine erste Felgenhälfte und das zweite Felgenelement eine zweite Felgenhälfte, wobei die beiden Felgenhälften zusammen eine Messfelge als Felgenschließeinheit bilden. Insbesondere sind die erste und/oder die zweite Felgenhälfte auf einer Messspindel gelagert, wobei sich die Messspindel vorzugsweise axial zu der zweiten Rotationsachse erstreckt. Besonders bevorzugt sind die erste und/oder die zweite Messfelge koaxial und/oder konzentrisch zu der Messfelge bzw. der zweiten Rotationsachse angeordnet und/oder anordbar. Insbesondere sind die beiden Felgenhälften spiegelsymmetrisch und vorzugsweise voneinander trennbar. Insbesondere ist die zweite Felgenhälfte mit der Messspindel formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig und/oder reibschlüssig verbunden, so dass ein Drehmoment von der Messspindel auf die zweite Felgenhälfte oder ein Drehmoment der zweiten Felgenhälfte auf die Messspindel übertragbar ist. Insbesondere sind die beiden Felgenhälften durch eine Schnittebene getrennt, wobei die Schnittebene vorzugsweise eine Radialebene zu der zweiten Rotationsachse ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens eines der Felgenelemente axial zu der zweiten Rotationsachse verschiebbar, wobei das erste Felgenelement in einer Montageposition von dem zweiten Felgenelement getrennt ist. Insbesondere ist das erste Felgenelement von dem zweiten Felgenelement und/oder das zweite Felgenelement von dem ersten Felgenelement so weit in axialer Richtung verschiebbar, so dass vorzugsweise der Fahrzeugreifen zwischen den beiden Felgenelementen anordbar ist. Insbesondere ist das erste Felgenelement in axialer Richtung relativ zu dem zweiten Felgenelement verschiebbar, wobei vorzugsweise das zweite Felgenelement mit der Messspindel fest verbunden ist und somit besonders bevorzugt in axialer Richtung fixiert ist. Insbesondere ist in der Montageposition der Fahrzeugreifen zwischen den beiden Felgenelementen koaxial in Bezug auf die zweite Rotationsachse angeordnet.
In einer bevorzugten konstruktiven Umsetzung weist die Aufnahmeeinrichtung eine Maulweitenstelleinrichtung auf, wobei die Maulweitenstelleinrichtung eine Maulweite der Aufnahmeeinrichtung verstellt. Die Maulweitenstelleinrichtung hat insbesondere die Funktion, einen Außendurchmesser der beiden Felgenelemente zu verkleinern oder zu vergrößern, so dass vorzugsweise Fahrzeugreifen unterschiedlicher Größe in der Aufnahmeeinrichtung aufnehmbar sind, ohne dass besonders bevorzugt die Felgenelemente ausgetauscht werden müssen. Insbesondere ist die Maulweitenstel- leinrichtung hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch angetrieben. Beispielsweise weist die Maulweitenstelleinrichtung einen Antriebsmotor, vorzugweise einen Elektromotor, auf. Insbesondere verstellt die Maulweitenverstellung das erste und/oder das zweite Felgenelement in radialer Richtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse. Insbesondere beträgt der Verstellbereich des Außendurchmessers des ersten und/oder des zweiten Felgenelements einer Felgengröße mit mindestens 13 Zoll, vorzugsweise mehr als 17 Zoll, besondere bevorzugt mehr als 21 Zoll, insbesondere mehr als 25 Zoll. Alternativ oder optional ergänzend beträgt der Verstellbereich des Außendurchmessers des ersten und/oder des zweiten Felgenelements einer Felgengröße mit weniger als 40 Zoll, vorzugsweise weniger als 23 Zoll, besonders bevorzugt weniger als 19 Zoll, im Speziellen weniger als 15 Zoll.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Messanordnung mindestens eine Krafterfassungseinrichtung zur Erfassung der Radaufstandskraft auf. Insbesondere weist die mindestens eine Krafterfassungseinrichtung mindestens einen Kraftsensor auf, wobei der Kraftsensor besonders bevorzugt zur Erfassung der Radaufstandskraft ausgebildet ist. Insbesondere ist der Kraftsensor ein piezoelektrischer und/oder ein elektromagnetischer und/oder ein resistiver Kraftaufnehmer. Im Speziellen erfasst der Kraftsensor die Radaufstandskraft reibungsfrei. Insbesondere ist die Krafterfassungseinrichtung signaltechnisch, insbesondere kabelgebunden o- der kabellos, mit der Auswerteeinrichtung verbunden und/oder verbindbar. Die Krafterfassungseinrichtung ist mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Lasteinrichtung verbunden. Insbesondere ist die Krafterfassungseinrichtung mit der Messspindel und/oder weiteren Komponenten der Aufnahmeeinrichtung, z.B. mit dem ersten und/oder dem zweiten Felgenelement, verbunden. Alternativ oder optional ergänzend ist die Krafterfassungseinrichtung mit der Lastrolle verbunden.
In einer alternativen oder optional ergänzenden Ausgestaltung weist die Messanordnung mindestens eine weitere Krafterfassungseinrichtung zur Erfassung einer Tangentialkraft auf. Insbesondere weist die mindestens eine weitere Krafterfassungseinrichtung einen weiteren Kraftsensor auf. Insbesondere ist der Kraftsensor ein piezoelektrischer und/oder ein elektromagnetischer und/oder ein resistiver Kraftaufnehmer. Insbesondere ist die weitere Krafterfassungseinrichtung signaltechnisch, insbesonde- re kabelgebunden oder kabellos, mit der Auswerteeinrichtung verbunden und/oder verbindbar. Insbesondere ermittelt die Auswerteeinrichtung aus der erfassten Rad- aufstandskraft und/oder der Tangentialkraft den Rollwiderstand des Fahrzeugreifens. Die weitere Krafterfassungseinrichtung ist mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Lasteinrichtung verbunden. Alternativ bilden die mindestens eine und die weitere Krafterfassungseinrichtung eine gemeinsame Krafterfassungseinrichtung, so dass vorzugsweise die gemeinsame Krafterfassungseinrichtung zur Erfassung der Rad- aufstandskraft und der Tangentialkraft ausgebildet ist, wobei besonders bevorzugt die gemeinsame Krafterfassungseinrichtung mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Lasteinrichtung verbunden.
In einer weiteren alternativen oder optional ergänzenden Ausgestaltung weist die Messanordnung mindestens eine Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines Drehmoments auf. Insbesondere weist die Drehmomenterfassungseinrichtung mindestens einen Drehmomentsensor auf. Vorzugsweise ist der Drehmomentsensor ein piezoelektrischer oder ein magnetischer oder ein optischer oder ein resistiver Sensor. Insbesondere ist die Drehmomenterfassungseinrichtung signaltechnisch, insbesondere kabelgebunden oder kabellos, mit der Auswerteeinrichtung verbunden und/oder verbindbar. Insbesondere ermittelt die Auswerteeinrichtung aus der erfassten Radaufstandskraft und/oder der Tangentialkraft und/oder des Drehmoments den Rollwiderstand des Fahrzeugreifens. Die Drehmomenterfassungseinrichtung ist mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Lasteinrichtung verbunden. Insbesondere weist die mindestens eine Antriebseinrichtung und/oder die Lastrolle und/oder die Aufnahmeeinrichtung, vorzugsweise die Messspindel die Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines durch den Rollwiderstand verursachten Antriebsmoments bzw. Drehmoments auf.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist die Messvorrichtung jeweils eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Lastrolle und der Aufnahmeeinrichtung auf. Insbesondere ist eine erste Antriebseinrichtung getriebetechnisch mit der Lastrolle und eine zweite Antriebseinrichtung getriebetechnisch mit der Aufnahmeeinrichtung, vorzugsweise der Messspindel verbunden. Insbesondere ist die Drehbewegung in Um- laufrichtung der beiden Antriebseinrichtungen, insbesondere der Laufrolle und des Fahrzeugreifens, gleichgerichtet oder entgegengesetzt zueinander.
In einer weiteren bevorzugten konstruktiven Umsetzung weist die Messvorrichtung mindestens eine Stelleinrichtung auf, wobei die Stelleinrichtung die zweite Rotationsachse relativ zu der ersten Rotationsachse verkippt. Alternativ oder zusätzlich kann die Messvorrichtung mindestens eine weitere Stelleinrichtung aufweisen, wobei die weitere Stelleinrichtung die erste Rotationsachse relativ zu der zweiten Rotationsachse verkippt. Insbesondere hat die Stelleinrichtung die Funktion, einen Sturz des Fahrzeugreifens zu simulieren, so dass vorzugsweise der Fahrzeugreifen mit unterschiedlichen Belastungspunkten geprüft werden kann. Insbesondere ist die Stelleinrichtung ein weiterer Antriebsmotor, alternativ wird die Stelleinrichtung und die Maulweitenstelleinrichtung von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben. Insbesondere verstellt die Stelleinrichtung die Messspindel und/oder die Aufnahmeeinrichtung, so dass vorzugsweise die zweite Rotationsachse relativ zu der ersten Rotationsachse verkippt. Insbesondere ist die zweite Rotationsachse windschief oder parallel zu der ersten Rotationsachse anordbar oder schneidet die zweite Rotationsachse. Alternativ oder optional ergänzend ist die Lasteinrichtung, vorzugsweise die Lastrolle, verkippbar, so dass besonders bevorzugt die erste Rotationsachse relativ zu der zweiten Rotationsachse verkippt. Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung und/oder die Maulweitenstelleinrichtung und/oder die zweite Antriebseinrichtung eine gemeinsame Antriebseinheit.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Messvorrichtung eine Montageeinrichtung auf. Insbesondere hat die Montageeinrichtung die Funktion, eines der beiden Felgenelemente, vorzugsweise das erste Felgenelement, aufzunehmen, so dass dieses in axialer Richtung verschoben wird. Ferner verriegelt die Montageeinrichtung insbesondere die beiden Felgenelemente miteinander, so dass die Messfelge vorzugsweise gebildet ist und der Fahrzeugreifen besonders bevorzugt zwischen den beiden Felgenelementen aufgenommen ist. Die Montageeinrichtung weist beispielsweise einen Montageschlitten auf, wobei der Montageschlitten insbesondere auf mindestens einer Schiene geführt ist. Insbesondere ist die Montageeinrichtung elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulische betrieben. Die mindestens eine Schiene ist besonders bevorzugt parallel zu der zweiten Rotationsachse angeordnet.
Die Montageeinrichtung weist ein Betätigungsmodul auf, wobei das Betätigungsmodul zur Verriegelung des Felgensystems ausgebildet ist. Insbesondere ist das Betätigungsmodul mit dem Montageschlitten verbunden. Insbesondere nimmt das Betätigungsmodul in einem ersten Schritt das erste Felgenelement auf, so dass das erste Felgenelement vorzugsweise mit dem Betätigungsmodul verbunden ist. In einem zweiten Montageschritt hebt die Montageeinrichtung insbesondere das erste Felgenelement in axialer Richtung von dem zweiten Felgenelement und/oder von dem Fahrzeugreifen ab, so dass vorzugsweise die beiden Felgenelemente voneinander beabstandet sind. In einem dritten Montageschritt wird insbesondere ein weiterer zu prüfender Fahrzeugreifen koaxial in Bezug auf die zweite Rotationsachse zwischen den beiden Felgenelementen angeordnet. In einem vierten Montageschritt bewegt die Montageeinrichtung insbesondere das erste Felgenelement wieder in axialer Richtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse in Richtung des zweiten Felgenelements, so dass vorzugsweise eine Unterseite des Fahrzeugreifens mit dem zweiten Felgenelement kontaktiert und eine Oberseite des Fahrzeug reif ens mit dem ersten Felgenelement kontaktiert. Besonders bevorzugt verschließt das Betätigungsmodul die beiden Felgenhälften miteinander, so dass im Speziellen der Fahrzeugreifen formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig mit den beiden Felgenelementen verbunden ist und insbesondere der Montageprozess abgeschlossen ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Montageeinrichtung mindestens ein Abdrückmodul zum Trennen des Reifens von dem ersten oder dem zweitem Felgenelement auf. Das Abdrückmodul ist insbesondere mit dem Montageschlitten verbunden. Vorzugsweise weist das mindestens eine Abdrückmodul mindesten einen Stempel auf, wobei der Stempel besonders bevorzugt eine Reifenflanke des Fahrzeugreifens mit einer Kraft in axialer Richtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse beaufschlagt, so dass der Fahrzeug reifen im Speziellen von dem ersten Felgenelement getrennt wird. Optional ergänzend weist die Montageeinrichtung ein weiteres Abdrückmodul mit mindestens einen weiteren Stempel auf, wobei das Abdrückmodul insbesondere eine gegenüberliegende Reifenflanke mit einer Kraft be- aufschlagt, wobei vorzugsweise die beiden Abdrückmodule parallel gegenüberliegend zueinander angeordnet sind und besonders bevorzugt gleichzeitig und/oder zeitgleich aktivierbar sind.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Aufnahmeeinrichtung eine Befülleinheit zur Befüllung des Fahrzeugreifens mit einer Druckluft auf. Insbesondere befüllt die Befülleinheit nach Aufnahme des Fahrzeugreifens zwischen den beiden Felgenelementen den Fahrzeugreifen mit Druckluft. Beispielsweise beträgt der Reifendruck mindestens 1 bar, vorzugsweise mehr als 2 bar, besonders bevorzugt mehr als 5 bar, im Speziellen mehr als 10 bar. Alternativ oder optional ergänzend beträgt der Reifendruck insbesondere weniger als 20 bar, vorzugsweise weniger als 8 bar, besonders bevorzugt weniger als 4 bar, im Speziellen weniger als 1 bar.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Befülleinheit ein Regelmodul zur Regelung des Luftdrucks während des Prüfprozesses des Fahrzeugreifens auf. Insbesondere ist das Regelmodul zur Überwachung des Luftdrucks und/oder zur Regelung der Befülleinheit ausgebildet. Insbesondere stellt das Regelmodul einen konstanten Luftdruck während der Dauer des Prüfprozesses ein, so dass vorzugsweise bei Druckverlust der Luftdruck nachregulierbar ist. Alternativ oder optional ergänzend stellt das Regelmodul oder variablen Reifendruck während der Dauer des Prüfprozesses ein, so dass vorzugsweise unterschiedliche Luftdrücke, während der Dauer des Prüfprozesses einstellbar sind.
In einer konstruktiven Ausgestaltung weist die Lastein richtung einen Lastschlitten auf, wobei die Lastrolle in dem Lastschlitten drehbar gelagert ist. Insbesondere weist der Lastschlitten eine Achse auf, wobei die Lastrolle vorzugsweise auf der Achse montiert ist. Die Achse liegt insbesondere auf der ersten Rotationsachse und ist vorzugsweise mit der Antriebseinrichtung verbunden. Insbesondere ist die Lastrolle fest mit der Achse verbunden, wobei die Achse wiederum mit einer Welle der Antriebseinrichtung verbunden ist. Der Lastschlitten ist in einer Schieberichtung verschiebbar. Insbesondere zeigt die Schieberichtung in Richtung der Aufnahmeeinrichtung und/oder in eine entgegengesetzte Richtung. Insbesondere ist der Lastschlitten auf mindestens einem Führungselement, z.B. eine Schiene, angeordnet. Vorzugsweise ist der Lastschlitten auf genau zwei Führungselementen verschiebbar gelagert, wobei die beiden Führungselemente z.B. zwei parallel voneinander beabstandete Schienen sind. Vorzugsweise ist der Lastschlitten über eine weitere Antriebseinrichtung, z.B. einen Spindelantrieb, in eine Schieberichtung verschiebbar, wobei die Schieberichtung besonders bevorzugt in Richtung der Aufnahmeeinrichtung und in eine entgegengesetzte Richtung zeigt.
In einer weiteren Ausgestaltung weist das Prüfsystem eine Reifenmagazinvorrichtung zur Aufnahme mindestens eines weiteren Fahrzeugreifens auf, wobei die Reifenmagazinvorrichtung einen Pufferspeicher für weitere Fahrzeugreifen bildet. Insbesondere dient die Reifenmagazinvorrichtung als zeitlich begrenzte Lagerung von mindestens einem Fahrzeugreifen, so dass mindestens ein Fahrzeugreifen simultan zu einem weiteren Fahrzeugreifen, welcher z.B. geprüft wird, vorrätig ist und besonders bevorzugt für den Prüfprozess vorbehandelt werden kann. Insbesondere ist die Reifenmagazinvorrichtung zur Aufnahme von mindestens einen, vorzugsweise mehr als zwei, besonders bevorzugt mehr als vier, im Speziellen mehr als acht Reifen ausgebildet. Besonders bevorzugt jedoch ist die Reifenmagazinvorrichtung zur Aufnahme von genau vier Fahrzeugreifen ausgebildet.
In einer weiteren Umsetzung weist das Prüfsystem eine Eingangsschnittstelle und eine Ausgangsschnittstelle auf, wobei die Eingangsschnittstelle zur Einförderung des mindestens einen Fahrzeugreifens und die Ausgangsschnittstelle zur Ausförderung des mindestens einen Fahrzeugreifens ausgebildet sind. Insbesondere sind die Eingangsschnittstelle und/oder die Ausgangsschnittstelle mit weiteren Systemen der Fertigungsstraße und/oder Montagestraße verbunden. Das Prüfsystem ist zur vollautomatischen und/oder selbsttätigen Prüfung des mindestens einen Fahrzeugreifens zwischen der Eingangs- und der Ausgangsschnittstelle ausgebildet. Insbesondere wird die Messvorrichtung automatisch mit dem Fahrzeugreifen beschickt und der Prüfprozess vollautomatisch und/oder selbsttätig durchgeführt.
In einer optionalen Ausgestaltung weist das Prüfsystem eine Vorzentriervorrichtung zur definierten Positionierung des mindestens einen Fahrzeugreifens auf. Insbesondere hat die Vorzentriervorrichtung die Funktion den Fahrzeugreifen in eine zuvor definierte Lage auszurichten, so dass sich vorzugsweise der Fahrzeugreifen in einer Ideallage für weitere Arbeitsschritte befindet. Insbesondere erfolgt die Positionierung vollautomatisch und/oder selbsttätig und/oder simultan zu dem Prüfprozess eines weiteren Fahrzeugreifens.
Alternativ oder optional ergänzend weist das Prüfsystem eine Seifvorrichtung zur Benetzung einer Reifenwulst mit einer Seifenlösung auf. Insbesondere hat die Seifvorrichtung die Funktion, den Fahrzeugreifen derart vorzubehandeln, so dass eine Montage des Fahrzeugreifens mit der Aufnahmeeinrichtung unter Reduzierung der Reibung erfolgt, wodurch insbesondere Beschädigungen am Fahrzeugreifen reduziert werden. Insbesondere erfolgt die Benetzung vollautomatisch und/oder selbsttätig und/oder simultan zu dem Prüfprozess eines weiteren Fahrzeugreifens und/oder zu der Positionierung eines weiteren Fahrzeugreifens.
Die Vorzentriervorrichtung und/oder die Seifvorrichtung sind zwischen der Eingangsschnittstelle und der Ausgangsschnittstelle angeordnet. Insbesondere ist die Vorzentriervorrichtung vor der Seifvorrichtung angeordnet, wobei die Vorzentriervorrichtung vorzugsweise die Seifvorrichtung automatisch mit dem zuvor ausgerichteten Fahrzeugreifen beschickt. Besonders bevorzugt ist die Messvorrichtung nach der Seifvorrichtung angeordnet, wobei die Seifvorrichtung vorzugsweise die Messvorrichtung automatisch mit dem zuvor behandelten Fahrzeugreifen beschickt.
In einer weiteren bevorzugten Umsetzung weist das Prüfsystem mindestens eine Fördereinrichtung zum Transport des Fahrzeugreifens. Insbesondere hat die Fördereinrichtung die Funktion, mindestens einen Fahrzeugreifen automatisch in eine Förderrichtung zu befördern. Insbesondere weist die Reifenmagazinvorrichtung mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei und/oder die Vorzentriervorrichtung mindestens eine und/oder die Seifvorrichtung mindestens eine und/oder die Messvorrichtung mindestens eine Fördereinrichtungen auf. Insbesondere sind die jeweiligen Fördereinrichtungen miteinander verbunden und/oder verbindbar. Besonders bevorzugt ist die Fördereinrichtung der Reifenmagazinvorrichtung und/oder der Vorzentriervorrichtung und/oder Seifvorrichtung und/oder Messvorrichtung als eine gemeinsame Fördereinrichtung ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Fördereinrich- tung vertikal verstellbar, so dass im Speziellen eine Höhe der Fördereinrichtung verstellt wird. Insbesondere weist die Fördereinrichtung mindesten ein Förderband, vorzugsweise zwei parallel voneinander beabstandete Förderbänder auf. Insbesondere ist die Fördereinrichtung der Messvorrichtung in vertikaler Richtung verstellbar, so dass vorzugsweise der Fahrzeugreifen in axialer Richtung zu der zweiten Rotationsachse positionierbar ist. Besonders bevorzugt ist der Fahrzeugreifen mittels der Fördereinrichtung auf das erste und/oder zweite Felgenelement aufsetzbar und/oder abhebbar.
Die Eingangsschnittelle und die Ausgangschnittstelle sind über die Fördereinrichtung miteinander verbunden. Insbesondere erfolgt die Beförderung des mindestens einen Fahrzeugreifens vollautomatisch und/oder selbsttätig in Förderrichtung. Insbesondere erfolgt die Beförderung von der Eingangsschnittelle über die Reifenmagazinvorrichtung und/oder über die Vorzentriervorrichtung und/oder über die Seifvorrichtung und/oder über die Messvorrichtung zu der Ausgangsschnittstelle, wobei vorzugsweise die Reihenfolge der Förderrichtung entspricht. Beispielsweise ist eine weitere Fördereinrichtung mit der Eingangsschnittstelle und eine zweite weitere Fördereinrichtung mit der Ausgangsschnittstelle verbunden, so dass insbesondere der Fahrzeugreifen vollautomatisch weiteren Prozessen und/oder weiteren Systemen zugeführt werden kann. Alternativ ist die Eingangsschnittstelle und die Ausgangsschnittstelle mit der weiteren Fördereinrichtung verbunden, so dass ein geschlossener Umlauf des Fahrzeugreifens realisierbar ist.
In einer weiteren Ausgangsstelle ist die Eingangsschnittelle durch die Reifenmagazinvorrichtung und/oder die Ausgangsschnittstelle durch die Messvorrichtung oder die Fördereinrichtung gebildet ist. Insbesondere bildet die mindestens eine Fördereinrichtung der Reifenmagazinvorrichtung die Eingangsschnittstelle. Insbesondere bildet die Fördereinrichtung der Messvorrichtung die Ausgangsschnittstelle. Alternativ bildet eine mit der Messvorrichtung verbundene Fördereinrichtung die Ausgangsschnittstelle.
In einer weiteren bevorzugten Realisierung der Erfindung weist das Prüfsystem einen Prüfraum auf. Insbesondere nach Abschluss des Prüfprozesses bzw. der Rollwider- Standsmessung des Fahrzeugreifens, wird der geprüfte Reifen aus dem Prüfraum über die Ausgangsschnittstelle ausgefördert und gleichzeitig oder zeitversetzt ein neuer Reifen über die Eingangsschnittstelle eingefördert. Insbesondere ist der Prüfraum eine Prüfzelle oder eine Prüfkabine oder ein Gebäuderaum, z.B. eine Industriehalle. Insbesondere weist der Prüfraum die Eingangsschnittstelle und/oder die Ausgangsschnittstelle auf. Insbesondere ist der Prüfraum zur Aufnahme von mindestens einen, vorzugsweise mehr als drei, besonders bevorzugt von mehr als sechs, im Speziellen genau sieben Fahrzeugreifen ausgebildet.
Ferner weist das Prüfsystem eine Temperaturstellvorrichtung auf. Insbesondere ist die Temperaturstellvorrichtung ein Temperaturregler, welcher vorzugsweise aufgrund eines ermittelten Temperaturwertes eine eingestellte Temperatur automatisch reguliert.
Die Reifenmagazinvorrichtung und/oder die Vorzentriervorrichtung und/oder die Seifvorrichtung und/oder die Messvorrichtung ist in dem Prüfraum angeordnet. Insbesondere bilden die Reifenmagazinvorrichtung und/oder die Vorzentriervorrichtung und/oder die Seifvorrichtung und/oder die Messvorrichtung einen Prüfstand, wobei vorzugsweise die Eingangsschnittstelle und die Ausgangsschnittstelle, besonders bevorzugt Reifenmagazinvorrichtung und/oder die Vorzentriervorrichtung und/oder die Seifvorrichtung und/oder die Messvorrichtung über die mindestens eine Fördereinrichtung miteinander verbunden sind. Insbesondere bildet der Prüfstand eine Rei- fenkonditionierstrecke, wobei der Prüfstand vorzugsweise in dem Prüfraum angeordnet ist. Insbesondere bietet der Prüfraum zusätzlich zu dem aktuell geprüften Fahrzeugreifen, Platz für sechs weitere Reifen, so dass vorzugsweise bei einer Prüfzykluszeit von einer halben Stunde sichergestellt ist, dass jeder Reifen gemäß ISO 28580 vor der Rollwiderstandsmessung drei Stunden temperiert wurde.
Die Temperatur des Prüfraums ist mittels der Temperaturstellvorrichtung einstellbar. Insbesondere ist der Prüfraum thermisch abgeschlossen, so dass vorzugsweise eine konstante Temperatur in dem Prüfraum herrscht. Insbesondere beträgt die Temperatur, mindestens 15 °C, vorzugsweise mehr als 20 °C, besonders bevorzugt mehr als 35 °C, im Speziellen mehr als 45 °C. Alternativ oder optional ergänzend beträgt die Temperatur weniger als 60 °C, vorzugsweise weniger als 40 °C, besonders bevorzugt weniger als 30 °C, im Speziellen weniger als 25 °C. Besonders bevorzugt entspricht die Temperatur jedoch den Anforderungen der ISO 28580.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Prüfstands als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2 eine Reifenmagazinvorrichtung des Prüfstands in gleicher Darstellung wie in Figur 1 ;
Figur 3 eine Vorzentriervorrichtung und eine Seifvorrichtung des Prüfstands und eine Montageeinrichtung einer Messvorrichtung des Prüfstands in gleicher Darstellung wie in Figur 1 ;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmeeinrichtung und einer
Lasteinrichtung der Messvorrichtung des Prüfstands;
Figur 5 eine Draufsicht des Prüfstands mit der Reifenmagazin-, der Vorzentrier-, der Seif und der Messvorrichtung;
Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines kompletten Prüfsystems mit einem Prüfraum und einer Bedienvorrichtung;
Figur 7 einen Längsschnitt durch den Prüfraum mit dem Prüfraum in einer perspektivischen Ansicht.
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Prüfstand 1 , bestehend aus einer Reifenmagazinvorrichtung 2, einer Vorzentriervorrichtung 4, einer Seifvorrichtung 5 und einer Messvorrichtung 6. Die Reifenmagazinvorrichtung 2 weist eine erste und eine zweite Fördereinrichtung 3a, b. Die Reifenmagazinvorrichtung 2 ist beispielsweise zur Aufnahme von vier Fahrzeugreifen ausgebildet, wobei zwei Fahrzeugreifen auf der ersten Fördereinrichtung 3a und zwei Fahrzeugreifen auf der zweiten Fördereinrichtung 3b angeordnet und/oder anordbar sind. Somit dient die Reifenmagazinvorrichtung 2 als eine Art Speicher für zu prüfende Fahrzeugreifen.
An die Reifenmagazinvorrichtung 2 schließt sich die Vorzentriervorrichtung 4 an, wobei die Vorzentriervorrichtung 4 eine dritte Fördereinrichtung 3c aufweist. Die Vorzentriervorrichtung 4 ist zur Aufnahme eines weiteren Fahrzeugreifens, vorzugsweise eines fünften Fahrzeugreifens, ausgebildet. Beispielsweise transportiert die erste o- der die zweite Fördereinrichtung 3a, b einen der Fahrzeugreifen in Richtung der Vorzentriervorrichtung 4, wobei die dritte Fördereinrichtung 3c den Fahrzeugreifen aufnimmt und wobei der Fahrzeugreifen in der Vorzentriervorrichtung 4 in eine definierte Lage ausgerichtet wird.
An die Vorzentriervorrichtung 4 schließt sich die Seifvorrichtung 5 an. Die Seifvorrichtung 5 und die Messvorrichtung 6 weisen eine vierte Fördereinrichtung 3d auf, wobei die vierte Fördereinrichtung 3d eine gemeinsame Fördereinrichtung bildet. Die Seifvorrichtung 5 ist zur Aufnahme eines weiteren Fahrzeugreifens, vorzugsweise eines sechsten Fahrzeugreifens, ausgebildet. Die dritte Fördereinrichtung 3c transportiert einen der Fahrzeugreifen in Richtung der Seifvorrichtung 5, wobei die vierte Fördereinrichtung 3d den Fahrzeugreifen aus der Vorzentriervorrichtung 4 übernimmt. In der Seifvorrichtung 5 wird der Fahrzeugreifen, z.B. eine Reifenwulst oder Reifeninnenseite, mit einer Seiflösung benetzt.
An die Seifvorrichtung 5 schließt sich die Messvorrichtung 6 an. Die Messvorrichtung 6 ist zur Aufnahme eines weiteren Fahrzeugreifens, vorzugsweise eines siebten Fahrzeugreifens, ausgebildet. Die vierte Fördereinrichtung 3d transportiert einen der Fahrzeugreifen in Richtung der Messvorrichtung 6. Die Messvorrichtung 6 umfasst eine Lasteinrichtung 7, eine Aufnahmeeinrichtung 12 und eine Montageeinrichtung 1 1 .
Die Lastein richtung 7 weist eine Lastrolle 8 auf, wobei die Lastrolle 8 in einem Lastschlitten 9 drehbar gelagert ist. Weiter weist die Messvorrichtung 6 eine erste Antriebseinrichtung 10a auf. Die erste Antriebseinrichtung 10a, z.B. ein Elektromotor, ist mit der Lastrolle 8 getriebetechnisch verbunden. Die erste Antriebseinrichtung 10a überträgt beispielsweise ein Drehmoment auf die Lastrolle 8, so dass die Lastrolle 8 in eine Drehbewegung versetzt wird. Die Lastrolle 8 definiert eine erste Rotationsachse R1 , wobei beispielsweise eine Welle der ersten Antriebseinrichtung 10a koaxial zu der Lastrolle 8 auf der ersten Rotationsachse R1 angeordnet ist und mit der Lastrolle 8 drehfest verbunden ist. Insbesondere wird die Lastrolle 8 über die ersten Antriebseinrichtung 10a in eine Drehbewegung in Umlaufrichtung in Bezug auf die erste Rotationsachse R1 versetzt.
Die Aufnahmeeinrichtung 12 definiert eine zweite Rotationsachse R2, wobei die Montageeinrichtung 1 1 koaxial zu der zweiten Rotationsachse R2 angeordnet ist. Die Aufnahmeeinrichtung 12 nimmt einen der Fahrzeugreifen auf, wobei die Aufnahme vollautomatisch erfolgt. Die Montageeinrichtung 1 1 ist axial zu der Rotationsachse R2 verschiebbar. Die Montageeinrichtung 1 1 verriegelt bzw. entriegelt die Aufnahmeeinrichtung 12, so dass ein Fahrzeugreifen aufgenommen bzw. wieder ausgegeben wird.
Figur 2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Reifenmagazinvorrichtung 2 mit der ersten und der zweiten Fördereinrichtung 3a, b. Die erste und die zweite Fördereinrichtung 3a, b werden durch jeweils zwei parallel zueinander beabstandete Förderbändern 14, z.B. Gurtförderbänder, gebildet. Die Förderbänder 14 weisen, beispielsweise für eine bessere Haftung eines Fördergegenstandes, an deren Außenseite eine Profilierung, z.B. Stege, auf. In der gezeigten Darstellung weist die erste Fördereinrichtung 3a einen ersten und einen zweiten Reifen 13a, b und die die zweite Fördereinrichtung einen dritten und einen vierten Reifen 13c, d auf, wobei die Reifen 13a, b, c, d schematisch angedeutet sind. Ferner weist die Reifenmagazinvorrichtung 2 eine VerStelleinrichtung 15 auf. Die erste und die zweite Fördereinrichtung 3a und 3b sind mit der Versteileinrichtung 15 beispielsweise formschlüssig und/oder stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden. Die Versteileinrichtung 15 ist durch eine Platte gebildet, wobei die beiden Fördereinrichtungen 3a, b parallel beabstandet zueinander an der Platte angebracht sind. Die Versteileinrichtung 15 ist über zwei zueinander beanstandeten Schienenmodule 16 vertikal verstellbar. Wie in Figur 1 gezeigt schließt an die Reifenmagazinvorrichtung 2 die Vorzentriervorrichtung 4 an, wobei entweder die erste oder die zweite Fördereinrichtung 3a, b die Vorzentriervorrichtung 4 beschicken kann. Je nach Bedarf werden die beiden Fördereinrichtungen 3a, b mittels der Versteileinrichtung 15 in vertikaler Richtung verstellt, so dass eine entsprechende Beschickung der Vorzentriervorrichtung 4 erfolgt.
Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Vorzentriervorrichtung 4, die Seifvorrichtung 5 und die Montageeinrichtung 1 1 . Die dritte und die vierte Fördereinrichtung 3c, d werden, wie bereits in Figur 2 beschrieben, ebenfalls jeweils durch zwei Förderbänder 14 gebildet. Die Vorzentriervorrichtung 4 weist einen fünften Reifen 13e, nur teilweise schematisch angedeutet, auf. Der fünfte Reifen 13e wird in der Vorzentriervorrichtung 4 für die weitere Behandlung, durch die Seifvorrichtung 5, ausgerichtet. Die vierte Fördereinrichtung 3d ist vertikal, beispielsweise durch eine weitere Versteileinrichtung, verstellbar, so dass die vierte Fördereinrichtung 3d auf die gleiche Höhe wie die Vorzentriervorrichtung 4 bzw. die dritte Fördereinrichtung 3c verstellbar ist.
Die Seifvorrichtung 5 weist einen sechsten Reifen 13f auf, welcher durch die Seifvorrichtung 5 für die Messvorrichtung 6 vorbehandelt wird, so dass beispielsweise eine Montage des Reifens in dem nachfolgenden Prüfprozess auf die Aufnahmeeinrichtung 12 erleichtert und die Materialbeanspruchung des Reifens somit reduziert wird. Die vierte Fördereinrichtung 3d weist einen siebten Reifen 13g auf. Der siebte Reifen 13g, wird wie in Figur 1 gezeigt, durch die Aufnahmeeinrichtung 12 vollautomatisch aufgenommen und anschließend eine Rollwiderstandesmessung durchgeführt. Die Montageeinrichtung 1 1 ist auf einem Montageschlitten 17 angeordnet, wobei der Montageschlitten 17 mittels eines weiteren Schienenmoduls in vertikaler Richtung verstellbar ist, so dass die Montageeinrichtung 11 , wie in Figur 1 gezeigt, axial zu der zweiten Rotationsachse R2 beliebig positionierbar ist. Ferner weist die Montageeinrichtung 11 ein Betätigungsmodul 18 und ein Abdrückmodul 19 auf. Das Betätigungsmodul 18 verriegelt die Aufnahmeeinrichtung 12, sobald z.B. der siebte Reifen 13g in der Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen ist. Beispielsweise ist das Abdrückmodul 19 als eine Art Stempel ausgebildet, welcher den Fahrzeugreifen, z.B. die Reifenflanke, in axialer Richtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse R2 mit einer Kraft beaufschlagt. Beispielsweise erfolgt das Abdrücken des Fahrzeugreifens zeitgleich, während der Montageschlitten 17 das erste Felgenelement 20a von der zweiten Felgenhälfte 20b in axialer Richtung weg bewegt.
Figur 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Aufnahmeeinrichtung 12 und die Lastein richtung 7 der Messvorrichtung 6. Die Aufnahmeeinrichtung 12 weist ein erstes und ein zweites Felgenelement 20a, b, z.B. zwei Felgenhälften, auf, wobei die beiden Felgenelemente 20a, b ein geteiltes Felgenschließsystem bilden. Die beiden Felgenelemente 20a, b sind koaxial in Bezug auf die zweite Rotationsachse R2 zueinander gelagert. Die beiden Felgenelemente 20a, b sind voneinander trennbar, so dass ein Fahrzeugreifen zwischen den beiden Felgenelementen 20a, b anordbar ist.
Hierzu nimmt das Betätigungsmodul 18, aus Figur 3, das erste Felgenelement 20a auf. Der Montageschlitten 17 verschiebt das erste Felgenelement 20a axial von dem zweiten Felgenelement 20b weg, so dass die beiden Felgenelemente 20a, b voneinander beabstandet sind. Anschließend wird mittels der vierten Fördereinrichtung 3d, siehe Figur 3, ein Fahrzeugreifen in Richtung der zweiten Rotationsachse R2 transportiert, so dass dieser koaxial zu der zweiten Rotationsachse R2 angeordnet ist. Anschließend wird die vierte Fördereinrichtung 3d vertikal verstellt, so dass eine Unterseite des Fahrzeugreifens auf dem zweiten Felgenelement 20b aufliegt. Der Montageschlitten 17 bewegt das Betätigungsmodul 18 samt dem ersten Felgenelement 20a in Richtung des Fahrzeugreifens, so dass das erste Felgenelement 20a auf einer Oberseite des Fahrzeugreifens aufliegt. Das Betätigungsmodul 18 verschließt die beiden Felgenelemente 20a, b miteinander, so dass der Fahrzeugreifen drehfest zwischen den beiden Felgenelementen 20a, b angeordnet ist. Beispielsweise ist die Aufnahmeeinrichtung 12 ausgebildet den Fahrzeugreifen mit einer Druckluft zu befüllen, so dass ein bestimmter Reifendruck einstellbar ist. Nach Abschluss des Prüfprozesses des Fahrzeugreifens werden die beiden Felgenelemente 20a, b wieder voneinander getrennt, wobei das Abdrückmodul 19 gleichzeitig den Fahrzeugreifen mit einer Kraft beaufschlagt.
Die Aufnahmeeinrichtung 12 weist eine Messspindel 21 auf, wobei die beiden Felgenelemente 20a, b auf der Messspindel 21 angeordnet sind. Beispielsweise ist das untere Felgenelement 20b fest mit der Messspindel 21 verbunden. Die Messvorrichtung 6 weist eine zweite Antriebseinrichtung 10b und mindestens eine Stelleinrichtung 23 auf. Beispielsweise bilden die zweite Antriebseinrichtung 10b und die Stelleinrichtung 23 eine gemeinsame Antriebseinrichtung, z.B. ein Elektromotor. Alternativ ist die Stelleinrichtung 23 separat zu der zweiten Antriebseinrichtung 10b angeordnet. Die zweite Antriebseinrichtung 10b ist mit der Messspindel 21 getriebetechnisch verbunden. Die zweite Antriebseinrichtung 10b überträgt ein Drehmoment auf die Aufnahmeeinrichtung 12, so dass beispielsweise der Fahrzeug reifen in eine Drehbewegung in Umlaufrichtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse R2 versetzt wird. Beispielsweise wird der Fahrzeugreifen in eine entgegengesetzte oder eine gleichgerichtete Rotationsrichtung versetzt wie die Lastrolle 8.
Die Stelleinrichtung 23 ist mit der Messspindel 21 verbunden. Beispielsweise ist die Stelleinrichtung 23 und/oder die zweite Antriebseinrichtung 10b zur Verkippung der Aufnahmeeinrichtung 12 und/oder zur Verstellung der Maulweite der Aufnahmeeinrichtung 12 und/oder zum Versetzen der Aufnahmeeinrichtung 12 in eine Drehbewegung in Umlaufrichtung in Bezug auf die zweite Rotationsachse R2 ausgebildet.
Alternativ weist die Messvorrichtung 6 mindestens eine weitere Stelleinrichtung, insbesondere genau drei Stelleinrichtungen auf. Bei einer Verkippung der Aufnahmeeinrichtung 12, verkippt die Stelleinrichtung 23 die Aufnahmeeinrichtung 12 mit dem Fahrzeugreifen, besonders bevorzugt die zweite Rotationsachse R2, zu der ersten Rotationsachse R1 , so dass ein Sturz des Fahrzeugreifens simuliert wird. Bei Verstellung der Maulweite verstellt die Stelleinrichtung 23 den Außendurchmesser der beiden Felgenelemente 20a, b in radialer Richtung in Bezug auf die zweite Rotati- onsachse R2. Dadurch ist es möglich, dass Fahrzeugreifen mit unterschiedlichen Größen in der Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen werden können, ohne dass ein Austausch der Felgenelemente 20a, b erforderlich ist.
Die Messvorrichtung 6 weist mindestens eine erste und eine zweite Krafterfassungseinrichtung 22a, b auf. Die erste Krafterfassungseinrichtung 22a ist mit der Messspindel 21 verbunden und die zweite Krafterfassungseinrichtung 22b ist mi der Stelleinrichtung 23 verbunden. Beispielsweise weisen die beiden Krafterfassungseinrichtungen 20a, b einen Kraftsensor auf, wobei die beiden Krafterfassungseinrichtungen 20a, b zur Erfassung einer Radaufstandskraft ausgebildet sind. Der Montageschlitten 9 der Lasteinrichtung 7 ist auf mindestens einem Führungsmodul 24, z.B. zwei parallel zueinander angeordnete Schienen, gelagert, so dass die Lasteinrichtung 7 bzw. die Lostrolle 8 in Richtung der Aufnahmeeinrichtung 12 verschiebbar ist.
Figur 5 zeigt in einer Draufsicht den Prüfstand 1 mit der Reifenmagazinvorrichtung 2, der Vorzentriervorrichtung 4, der Seifvorrichtung 5 und der Messvorrichtung 6. In der Figur 5 ist ein Fahrzeugreifen 13 in verschiedenen Positionen schematisch dargestellt. Insbesondere definiert der Prüfstand 1 eine Förderrichtung F, wobei die Förderrichtung F von der Reifenmagazinvorrichtung 2 in Richtung der Messvorrichtung 6 verläuft.
In einer ersten Position wird der Fahrzeugreifen 13 von der Reifenmagazinvorrichtung 2 mittels der ersten oder der zweiten Fördereinrichtung 3a, b aufgenommen und in Richtung der Vorzentriervorrichtung 4 befördert. Beispielsweise verweilt der Fahrzeugreifen 13 an jeder Position für 0,5 Stunden bis ein Wechsel in die nächste Position erfolgt. Besonders bevorzugt wechselt der Fahrzeugreifen 13 insgesamt dreimal die Position innerhalb der Reifenmagazinvorrichtung 2, so dass sich eine Verweilzeit von 2 Stunden für den Fahrzeugreifen 13 in der Reifenmagazinvorrichtung 2 ergibt.
Anschließend wird der Fahrzeugreifen 13 in die Vorzentriervorrichtung 4 überführt, wobei der Fahrzeugreifen 13 von der dritten Fördereinrichtung 3c übernommen wird und in eine definierte Lage gebracht wird. Insgesamt verweilt der Fahrzeugreifen 13 für 0,5 Stunden in der Vorzentriervorrichtung 4. Über die dritte Fördereinrichtung 3c wird der Fahrzeugreifen 13 in Richtung der Seifvorrichtung 5 befördert, wobei der Fahrzeugreifen 13 von der vierten Fördereinrichtung 3d übernommen wird.
In der Seifvorrichtung 5 wird der Reifen, z.B. die Reifenwulst, mit einer Seifenlösung benetzt und verweilt in der Seifvorrichtung 5 für insgesamt 0,5 Stunden. Der Fahrzeugreifen 13 wird anschließend über die vierte Fördereinrichtung 3d in Richtung der Messvorrichtung 6 überführt, wobei der Fahrzeugreifen 13 in der Aufnahmeeinrichtung 12, wie in Figur 1 gezeigt, aufgenommen wird.
Die Lastein richtung 7 wird in eine Schieberichtung S, z.B. hydraulisch und/oder elektrisch und/oder pneumatisch, bewegt. Die Verschiebung in Schieberichtung S erfolgt dabei in oder entgegen der Richtung des Fahrzeugreifens 13 bzw. der Aufnahmeeinrichtung 12 über die Führungsmodule 16. Dabei wird die Lasteinrichtung 7 so weit in Richtung des Fahrzeugreifens 13 verschoben, bis die Lastrolle 8 den Reifen kontaktiert und/oder eine definierte Radaufstandskraft erreicht ist, welche besonders bevorzugt über die beiden Krafterfassungseinrichtungen 22a, b, wie in Figur 4 dargestellt, erfasst wird. Insbesondere wird nach jedem Wechsel der Position des Fahrzeugreifens 13 ein neuer Reifen nachgefördert sodass, beispielsweise an jeder Position immer ein Reifen vorgesehen ist. Nach Abschluss der Rollwiderstandsmessung wird der Fahrzeugreifen 13 weiter in Förderrichtung F ausgefördert und ein neuer Reifen über die Reifenmagazinvorrichtung 2 eingefördert.
Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein komplettes Prüfsystem 25, wobei das Prüfsystem 25 einen Prüfraum 26, z.B. Prüfzelle, zur Aufnahme des Prüfstandes 1 aufweist. Das Prüfsystem 25 weist eine Bedienvorrichtung 27 auf, wobei die Bedienvorrichtung 27 an einer Außenseite des Prüfraums 26 angeordnet ist. Beispielsweise ist über die Bedienvorrichtung 27 das komplette Prüfsystem 25 steuerbar und/oder überwachbar. Besonders bevorzugt ist die Bedienvorrichtung 27 zur Steuerung einer Prüfraumtemperatur innerhalb des Prüfraums 26 ausgebildet. Beispielweise ist in dem Prüfraum 25 mindestens ein Temperatursensor zur Erfassung der Prüfraumtemperatur angeordnet. Über die Bedienvorrichtung 27 ist eine gewünschte Prüfraumtemperatur, beispielsweise 25 °C, einstellbar. Figur 7 zeigt einen Längsschnitt durch den Prüfraum 26 mit dem Prüfstand 1. Der Prüfraum 26 weist eine Eingangsschnittstelle 28a und eine Ausgangsschnittstelle 28b auf. Die Eingangsschnittstelle 28a und die Ausgangsschnittstelle 28b sind beispielsweise jeweils als eine Öffnung in einer Außenwand des Prüfraums 26 ausgebildet. Die Eingangsschnittstelle 28a wird durch die Reifenmagazinvorrichtung 2 gebildet, wobei z.B. ein weiteres System einer Montage- und/oder Fertigungsstraße eine weitere Ausgangschnittstelle aufweist, wobei die weitere Ausgangsschnittstelle mit der Eingangsschnittstelle 28a verbunden ist. Die Ausgangsschnittstelle 28b wird durch die Messvorrichtung 6, insbesondere durch die dritte Fördereinrichtung 3d, gebildet, wobei z.B. ein weiteres System der Montage- und/oder Fertigungsstraße eine weitere Eingangsschnittstelle aufweist, wobei die weitere Eingangsschnittstelle mit der Ausgangsschnittstelle 28b verbunden ist. Die Eingangsschnittstelle 28a ist über die Reifenmagazinvorrichtung 2, die Vorzentriervorrichtung 4, die Seifvorrichtung 5 und Messvorrichtung 6, insbesondere deren Fördereinrichtungen miteinander verbunden, wobei das Prüfsystem 25 zur vollautomatischen und/oder selbsttätigen Prüfung des mindestens einen Fahrzeugreifens 13 zwischen der Eingangs- und der Ausgangsschnittstelle 28a, b ausgebildet ist.
Bezugszeichen Prüfstand
Reifenmagazinvorrichtung
a erste Fördereinrichtung
b zweite Fördereinrichtung
c dritte Fördereinrichtung
d vierte Fördereinrichtung
Vorzentriervorrichtung
Seifvorrichtung
Messvorrichtung
Lasteinrichtung
Lastrolle
Lastschlitten
0a erste Antriebseinrichtung
0b zweite Antriebseinrichtung
1 Montageeinrichtung
2 Aufnahmeeinrichtung
3 Fahrzeugreifen
3a erster Reifen
3b zweiter Reifen
3c dritter Reifen
3d vierter Reifen
3e fünfter Reifen
3f sechster Reifen
3g siebter Reifen
4 Förderband
5 Versteileinrichtung
6 Schienenmodul
7 Montageschlitten
8 Betätigungsmodul
9 Abdrückmodul
0a erstes Felgenelement 0b zweites Felgenelement
1 Messspindel
2a erste Krafterfassungseinrichtung 2b zweite Krafterfassungseinrichtung 3 Stelleinrichtung
24 Führungsmodul
25 Prüfsystem
26 Prüfraum
27 Bedienvorrichtung
28a Eingangsschnittstelle
28b Ausgangsschnittstelle
R1 erste Rotationsachse
R2 zweite Rotationsachse
F Förderrichtung
S Schieberichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Prüfsystem (25) zur Prüfung des Rollwiderstands mindestens eines Fahrzeugreifens (13), mit einer Messvorrichtung (6),
- wobei die Messvorrichtung (6) eine Lasteinrichtung (7) aufweist, wobei die Lasteinrichtung (7) eine Lastrolle (8) zur Aufbringung einer Prüflast auf den Fahrzeugreifen (13) aufweist, wobei die Lastrolle (8) eine erste Rotationsachse (R1) definiert,
- wobei die Messvorrichtung (6) eine Aufnahmeeinrichtung (12) zur Aufnahme des Fahrzeugreifens (13) aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (12) und die Lasteinrichtung (7) relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung (12) eine zweite Rotationsachse (R2) definiert,
- wobei die Messvorrichtung (6) mindestens eine Antriebseinrichtung (10a, b) aufweist, wobei die mindestens eine Antriebseinrichtung (10a, b) die Lastrolle (8) und/oder die Aufnahmeeinrichtung (12) in eine Drehbewegung versetzt,
- wobei die Messvorrichtung (6) mindestens eine Messanordnung zur Messung des Rollwiderstands aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmeeinrichtung (12) mindestens ein erstes und ein zweites Felgenelement (20a, b) umfasst, wobei das erste und das zweite Felgenelement (20a, b) eine geteilte Felgenschließeinheit zur Aufnahme des Fahrzeugreifens (13) bilden.
2. Prüfsystem (25) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Felgenelement (20a) eine erste Felgenhälfte und das zweite Felgenelement (20b) eine zweite Felgenhälfte ist, wobei die beiden Felgenhälften zusammen eine Messfelge als Felgenschließeinheit bilden.
3. Prüfsystem (25) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Felgenelemente (20a, b) axial zu der zweiten Rotationsachse (R2) verschiebbar ist, wobei das erste Felgenelement (20a) in einer Montageposition von dem zweiten Felgenelement (20b) getrennt ist.
4. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (12) eine Maulweitenstelleinrichtung zur Verstellung einer Maulweite der Aufnahmeeinrichtung (12) aufweist.
5. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung mindestens eine Krafterfassungseinrichtung (22a, b) zur Erfassung einer Radaufstandskraft aufweist, wobei die Krafterfassungseinrichtung (22a, b) mit der Aufnahmeeinrichtung (12) und/oder der Lasteinrichtung (7) verbunden ist.
6. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung mindestens eine weitere Krafterfassungseinrichtung zur Erfassung einer Tangentialkraft aufweist, wobei die weitere Krafterfassungseinrichtung mit der Aufnahmeeinrichtung (12) und/oder der Lastein richtung (7) verbunden ist.
7. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung mindestens eine Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines Drehmoments aufweist, wobei die Drehmomenterfassungseinrichtung mit der Aufnahmeeinrichtung (12) und/oder der Lasteinrichtung (7) verbunden ist.
8. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (6) jeweils eine Antriebseinrichtung (10a, b) zum Antrieb der Lastrolle (8) und/oder der Aufnahmeeinrichtung (12) aufweist.
9. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (6) mindestens eine Stelleinrichtung (23) zur Verkippung der zweiten Rotationsachse (R2) relativ zu der ersten Rotationsachse (R1) und/oder mindestens eine Stelleinrichtung zur Verkippung der ersten Rotationsachse (R2) relativ zu der zweiten Rotationsachse (R1) aufweist.
10. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (6) mindestens eine Montageeinrichtung (1 1 ) aufweist, wobei die Montageeinrichtung (1 1 ) mindestens ein Betätigungsmodul (18) zur Verriegelung der Felgenschließeinheit aufweist.
1 1 . Prüfsystem (25) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageeinrichtung (1 1 ) mindestens ein Abdrückmodul (19) zum Trennen des Fahrzeugreifens (13) von dem ersten oder dem zweitem Felgenelement (20a, b) aufweist.
12. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (12) ein Befülleinheit zur Befüllung des Fahrzeugreifens mit einer Druckluft aufweist.
13. Prüfsystem (25) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Befülleinheit ein Regelmodul zur Regelung des Luftdrucks während eines Prüfprozesses des Fahrzeugreifens aufweist.
14. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasteinrichtung (7) einen Lastschlitten (9) aufweist, wobei die Lastrolle (8) in dem Lastschlitten (9) drehbar gelagert ist, wobei der Lastschlitten (9) in Richtung der Aufnahmeeinrichtung (12) verschiebbar ist.
15. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfsystem (25) eine Reifenmagazinvorrichtung (2) zur Aufnahme mindestens eines weiteren Fahrzeugreifens aufweist, wobei die Reifenmagazinvorrichtung (2) einen Pufferspeicher für weitere Fahrzeugreifen bildet.
16. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfsystem (25) eine Eingangsschnittstelle (28a) und eine Ausgangsschnittstelle (28b) aufweist, wobei die Eingangsschnittstelle (28a) zur Einforderung des mindestens einen Fahrzeugreifens (13) und die Ausgangsschnittstelle (28b) zur Ausförderung des mindestens einen Fahrzeugreifens (13) ausgebildet ist, wobei das Prüfsystem (25) zur vollautomatischen und/oder selbsttätigen Prüfung des mindestens einen Fahrzeugreifens (13) zwischen der Eingangs- und der Ausgangsschnittstelle (28a, b) ausgebildet ist.
17. Prüfsystem (25) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfsystem (25) eine Vorzentriervorrichtung (4) zur definierten Positionierung des mindestens einen Fahrzeugreifens (13) und/oder eine Seifvorrichtung (5) zur Benetzung einer Reifenwulst mit einer Seifenlösung aufweist, wobei die Vorzentriervorrichtung (4) und/oder die Seifvorrichtung (5) zwischen der Eingangsschnittstelle (28a) und der Ausgangsschnittstelle (28b) angeordnet sind.
18. Prüfsystem (25) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfsystem (25) mindestens eine Fördereinrichtung zum Transport des Fahrzeugreifens (13) aufweist, wobei die Eingangsschnittelle (28a) und die Ausgangschnittstelle (28b) über die Fördereinrichtung miteinander verbunden sind.
19. Prüfsystem (25) nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittelle (28a) durch die Reifenmagazinvorrichtung (2) und/oder die Ausgangsschnittstelle (28b) durch die Messvorrichtung (6) und/oder die Fördereinrichtung gebildet ist.
20. Prüfsystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfsystem (25) einen Prüfraum (26) und eine Temperaturstellvorrichtung aufweist, wobei die Reifenmagazinvorrichtung (2) und/oder die Vorzentriervorrichtung (4) und/oder die Seifvorrichtung (5) und/oder die Messvorrichtung (6) in dem Prüfraum (26) angeordnet ist, wobei die Temperatur des Prüfraums (26) mittels der Temperaturstellvorrichtung einstellbar ist.
21. Verfahren zur Prüfung des Rollwiderstandes des mindestens eines Fahrzeugreifens (13) unter Verwendung des Prüfsystems (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugreifen (13) mittels der geteilten Felgenschließeinheit automatisiert aufgenommen wird.
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