WO2017203739A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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heating
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load
heated
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真也 工藤
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シャープ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/04—Stoves or ranges heated by electric energy with heat radiated directly from the heating element
    • F24C7/046—Ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C1/00—Stoves or ranges in which the fuel or energy supply is not restricted to solid fuel or to a type covered by a single one of the following groups F24C3/00 - F24C9/00; Stoves or ranges in which the type of fuel or energy supply is not specified
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/02—Stoves or ranges heated by electric energy using microwaves

Definitions

  • This invention relates to a cooking device.
  • a cooking device there is a cooking device that performs cooking based on the internal temperature detected by an internal temperature sensor in cooking using a heater (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-101572 (Patent Document 1)). reference).
  • the internal temperature detection sensor is used to measure the time from the start of cooking until a certain internal temperature is reached, and based on that time. A method of calculating the cooking time according to the load is used.
  • the calculation result of the heating time greatly depends on the detection variation of the internal temperature sensor, the internal temperature variation at the start of the cooking, etc. There is a problem that the heating time cannot be calculated.
  • the subject of this invention is the cooking which can calculate the optimal heating time according to load by estimating the load in a heating chamber, irrespective of the detection dispersion
  • the heating cooker of the present invention is: A heating chamber in which an object to be heated is stored; An internal temperature sensor for detecting the temperature in the heating chamber; A heating unit including at least one of a heater or a steam supply unit for heating the object to be heated in the heating chamber; When the object to be heated is heated by the heating unit, the time until the temperature in the heating chamber detected by the chamber temperature sensor rises from the first determination temperature higher than the initial temperature to the second determination temperature. A time measurement unit for measuring And a load estimating unit for estimating a load in the heating chamber based on the time measured by the time measuring unit.
  • the first determination temperature and the second determination temperature are between the temperature in the heating chamber and the load in the heating chamber in a region where the temperature in the heating chamber rises during cooking by the heating unit. It is set in the area where the correlation appears.
  • a tray placed in the heating chamber and on which the object to be heated is placed;
  • An infrared sensor for detecting the temperature of each of the plurality of divided areas on the tray; Based on the temperature of each of the plurality of regions on the tray detected by the infrared sensor, the plurality of regions from the temperature difference between the temperature of the heated object placed on the tray and the temperature of the tray And a second load estimation unit that estimates a load in the heating chamber by determining a region occupied by the object to be heated.
  • the present invention when the object to be heated is heated, it is based on the time until the temperature in the heating chamber rises from the first determination temperature higher than the initial temperature to the second determination temperature.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a cooking device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the heating cooker with the door closed.
  • FIG. 3 is a front view of the heating cooker with the door opened.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the infrared sensor of the cooking device.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the infrared sensor of the cooking device.
  • FIG. 6 is a control block diagram of the cooking device.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the heating time according to the load and the internal temperature.
  • FIG. 8 is a control block diagram of the heating cooker according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an external perspective view of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a front view of the heating cooker with the door 3 closed.
  • the cooking device of the first embodiment includes a rectangular parallelepiped main body casing 1, a heating chamber 2 provided in the main body casing 1 and having an opening 2a on the front side, and a heating device. And a door 3 for opening and closing the opening 2a of the storage 2.
  • An exhaust duct 5 having an outlet 5a is provided on the upper side and the rear side of the main casing 1.
  • a dew receptacle 6 is detachably attached to the lower part of the front surface of the main casing 1.
  • the dew receptacle 6 is located below the door 3 and can receive water droplets from the rear surface of the door 3 (surface on the heating chamber 2 side) and the front plate 20 of the main casing 1 (shown in FIG. 3). It is like that.
  • a water supply tank 4 is also detachably attached to the lower part of the front surface of the main casing 1.
  • the door 3 is attached to the front side of the main casing 1 so as to be rotatable about the lower side as an axis.
  • a transparent outer glass 7 having heat resistance is provided on the front surface of the door 3 (the surface opposite to the heating chamber 2).
  • the door 3 has a handle 8 positioned above the outer glass 7 and an operation panel 9 provided on the right side of the outer glass 7.
  • the operation panel 9 includes a color liquid crystal display unit 10, a button group 11, and a rotary knob 12.
  • the button group 11 includes a cancel key that is pressed to stop heating on the way. Further, the menu number, quantity, heating output, heating time, etc. are set by the rotary knob 12.
  • FIG. 3 shows a front view of the heating cooker with the door 3 opened.
  • the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
  • the object to be heated is accommodated in the heating chamber 2.
  • a metal cooking tray (not shown) can be taken in and out of the heating chamber 2.
  • upper shelf receivers 16A and 16B for supporting the cooking tray are provided on the left side and the right side of the heating chamber 2.
  • lower shelf receivers 17A and 17B for supporting the cooking tray are provided on the left side surface and the right side surface of the heating chamber 2 so as to be positioned below the upper shelf receivers 16A and 16B.
  • a convex portion 2b and a concave portion 2c for an infrared sensor are provided on the right side and the upper side in a front view of the heating chamber 2.
  • An opening 23 is provided in the convex portion 2b and the concave portion 2c.
  • the infrared sensor 101 (shown in FIG. 6) of the infrared sensor unit 100 is exposed in the heating chamber 2 through the opening 23.
  • the infrared sensor 101 uses an area sensor that detects the temperature of 64 regions of 8 ⁇ 8.
  • the opening part 23 was provided in the right side surface of the heating chamber 2, you may provide an opening part in the top
  • a steam generator 60 is attached to the rear side of the heating chamber 2.
  • the steam generating device 60 includes a metal steam generating container (not shown) and a steam generating heater 30 including a sheathed heater cast into the bottom of the steam generating container.
  • the water supplied from the water supply tank 4 is accumulated in the steam generation container, and the steam generation heater 30 heats the water in the steam generation container.
  • the saturated steam generated by the heating by the steam generating heater 30 is supplied into the heating chamber 2 through the four steam outlets 61.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram for explaining the operation of the infrared sensor 101 of the cooking device
  • FIG. 5 shows a schematic diagram for explaining the operation of the infrared sensor 101 of the cooking device.
  • FIG. 4 and 5 show a temperature detection range by the infrared sensor 101 (shown in FIG. 6) of the infrared sensor unit 100 when detecting the temperature of the heated object on the tray 90 placed in the lower stage.
  • the net shelves 91 and 92 are placed on the tray 90 and the heated object is placed on the net shelves 91 and 92 for cooking, but the heated object is placed on the tray 90 without the net shelves 91 and 92. Heat cooking may be performed.
  • the temperature detection range shown in FIG. 4 is an area from the right on the tray 90 in the front view
  • the temperature detection range shown in FIG. 5 is an area from the left on the tray 90 in the front view.
  • the infrared sensor 101 is rotated by the infrared sensor motor 102 (shown in FIG. 6), and the detection surface (not shown) of the infrared sensor 101 is shaken in the left-right direction.
  • the infrared sensor 101 is rotated by the infrared sensor motor 102 (shown in FIG. 6) to obtain an appropriate temperature.
  • the detection surface (not shown) of the infrared sensor 101 is shaken in the left-right direction so as to be within the detection range.
  • FIG. 6 shows a control block diagram of the cooking device.
  • the heating cooker includes a control device 80 including a microcomputer and an input / output circuit.
  • the control device 80 is connected to the upper heater 21, the lower heater 22, the steam generating heater 30, the operation panel 9, the humidity sensor 40, the internal temperature sensor 50, the magnetron 70, the infrared sensor 101, the infrared sensor motor 102, and the like.
  • the magnetron 70 is an example of a microwave generation unit that generates a microwave for heating an object to be heated in the heating chamber 2.
  • the control device 80 includes an upper heater 21, a lower heater 22, a steam generating heater 30, a magnetron 70, an infrared sensor based on signals from the operation panel 9, humidity sensor 40, internal temperature sensor 50, infrared sensor 101, and the like.
  • the motor 102 is controlled.
  • the control device 80 includes a heating control unit 80a that performs cooking by controlling the upper heater 21, the lower heater 22, the steam generating heater 30, the magnetron 70, and the like, and the temperature in the heating chamber 2 is a first determination temperature.
  • a time measuring unit 80b that measures the time until the temperature rises to the second determination temperature
  • a load estimating unit 80c that estimates the load in the heating chamber 2 based on the time measured by the time measuring unit 80b
  • a load A heating time calculation unit 80d that calculates the heating time based on the load in the heating chamber 2 estimated by the estimation unit 80c is provided.
  • the load in the heating chamber 2 is the weight of the food material to be heated housed in the heating chamber 2.
  • FIG. 7 shows the relationship between the heating time according to the load and the internal temperature.
  • the horizontal axis represents the heating time [sec]
  • the vertical axis represents the internal temperature [° C.]. Note that “ ⁇ ” indicates data when there is no load, “ ⁇ ” indicates 100 g of raised hair, “ ⁇ ” indicates 500 g of raised hair, “ ⁇ ” indicates 800 g of raised hair, and “ ⁇ ” indicates data when 1000 g of raised hair.
  • the gradient of the temperature change that rises decreases.
  • the temperature in the heating chamber 2 detected by the chamber temperature sensor 50 rises from the first determination temperature (180 ° C.) to the second determination temperature (200 ° C.). Is measured by the time measuring unit 80b (shown in FIG. 6).
  • the first determination temperature and the second determination temperature are not limited to this, and may be set as appropriate according to the configuration of the cooking device.
  • the temperature in the heating chamber 2 detected by the chamber temperature sensor 50 is higher than the initial temperature.
  • the time until the temperature rises from the higher first determination temperature to the second determination temperature is measured by the time measuring unit 80b.
  • the load in the heating chamber 2 is estimated by the load estimating unit 80c.
  • the error when the detected temperature is 180 ° C. is + ⁇ t1
  • the error when the detected temperature is 200 ° C. is + ⁇ t2.
  • the actual temperature when 180 ° C is detected is (180 ° C- ⁇ t1)
  • the actual temperature when 200 ° C is detected is (200 ° C- ⁇ t2) It becomes.
  • the difference in temperature change at this time is (200 ° C- ⁇ t2)-(180 ° C- ⁇ t1)
  • ⁇ t2 ⁇ t1 the difference in temperature change is 20 ° C., and there is no error in the difference in temperature change when the determination is made at the first determination temperature 180 ° C. and the second determination temperature 200 ° C.
  • the error due to the detection variation of the internal temperature sensor 50 can be canceled out.
  • the estimation of the load in the heating chamber 2 is not affected by the temperature variation in the chamber of the heating cooker at the start of cooking.
  • the heating time calculation unit 80d calculates the total heating time based on the load estimated by the load estimation unit 80c. Thereby, the remaining heating time is obtained by subtracting the heating time up to the present time from the total heating time.
  • the load estimation unit 80c determines the load in the heating chamber 2 It can be estimated accurately.
  • the cooking device of the second embodiment of the present invention has the same configuration as the cooking device of the first embodiment except for the operation of the control device 80, and the same reference numerals are given to the same components, 1 to 6 are incorporated by reference.
  • the internal temperature sensor In steam cooking where the steam generating heater 30 is turned on and the object to be heated is heated by the steam generated from the steam generating device 60 (heating unit), the internal temperature sensor The time until the temperature in the heating chamber 2 detected by 50 rises from the first determination temperature higher than the initial temperature to the second determination temperature is measured by the time measuring unit 80b.
  • the first determination temperature is 70 ° C.
  • the second determination temperature is 80 ° C.
  • the load in the heating chamber 2 is estimated by the load estimating unit 80c.
  • the load in the heating chamber 2 can be estimated without being affected by the state of the main body of the heating cooker at the start of cooking. Therefore, it is possible to calculate the optimum heating time according to the load regardless of the detection variation of the internal temperature sensor 50 and the state at the start of cooking.
  • the temperature in the heating chamber 2 and the heating chamber 2 out of the temperature range in which the temperature in the heating chamber 2 rises.
  • the load in the heating chamber 2 can be accurately estimated by the load estimation unit 80c.
  • FIG. 8 shows a control block diagram of a heating cooker according to the third embodiment of the present invention.
  • the heating cooker of the third embodiment has the same configuration as that of the heating cooker of the first embodiment except for the control device 200, and the same reference numerals are given to the same components, and FIG. 3 is used.
  • the heating cooker includes a control device 200 including a microcomputer and an input / output circuit. Connected to the control device 200 are an upper heater 21, a lower heater 22, a steam generating heater 30, an operation panel 9, a humidity sensor 40, an internal temperature sensor 50, a magnetron 70, an infrared sensor 101, an infrared sensor motor 102, and the like. Has been.
  • the infrared sensor 101 uses an area sensor that detects the temperature of 64 regions of 8 ⁇ 8.
  • the control device 200 includes an upper heater 21, a lower heater 22, a steam generating heater 30, a magnetron 70, an infrared sensor based on signals from the operation panel 9, humidity sensor 40, internal temperature sensor 50, infrared sensor 101, and the like.
  • the motor 102 is controlled.
  • the control device 200 controls the upper heater 21, the lower heater 22, the steam generating heater 30, the magnetron 70, and the like, and the temperature in the heating chamber 2 is the first determination temperature.
  • the time measuring unit 200b that measures the time until the temperature rises to the second determination temperature, and the first load estimating unit 200c that estimates the load in the heating chamber 2 based on the time measured by the time measuring unit 200b.
  • a heating time calculation unit 200d that calculates the heating time based on the load in the heating chamber 2
  • a second load estimation unit 200e that estimates the load in the heating chamber 2 using the infrared sensor 101.
  • the first load estimation unit 200c performs the same operation as the load estimation unit 80c of the first embodiment.
  • the heating time calculation unit 200d is based on both the load in the heating chamber 2 estimated by the first load estimation unit 200c and the load in the heating chamber 2 estimated by the second load estimation unit 200e. Calculate the heating time. For example, based on the average value of the load in the heating chamber 2 estimated by the first load estimation unit 200c and the load in the heating chamber 2 estimated by the second load estimation unit 200e, the heating time calculation unit 200d To calculate the heating time. At this time, the heating time calculation unit 200d calculates the total heating time based on the loads estimated by the first load estimation unit 200c and the second load estimation unit 200e. Thereby, the remaining heating time is obtained by subtracting the heating time up to the present time from the total heating time.
  • the cooking device based on the temperature difference between the temperature of the object to be heated detected by the infrared sensor 101 and the temperature of the tray 90 based on the temperature of each of the plurality of regions on the tray detected by the infrared sensor 101.
  • the region occupied by the article to be heated is determined.
  • the temperature of the area other than the object to be heated on the tray 90 is higher than that of the object to be heated due to the radiant heat from the upper heater 21 and the lower heater 22. And the area occupied by the object to be heated on the tray 90 can be easily determined.
  • the load in the heating chamber 2 is estimated by the second load estimation unit 200e.
  • the load estimated by the temperature in the heating chamber 2 during cooking by the upper heater 21 and the lower heater 22 (heating unit) and the region occupied by the heated object on the tray 90 obtained by the infrared sensor 101 are estimated.
  • a more accurate heating time can be calculated.
  • an area sensor that detects the temperature of 64 areas of 8 ⁇ 8 is used as the infrared sensor 101.
  • the infrared sensor is not limited to this, and a line sensor in which sensor portions are arranged in a straight line may be used. Good.
  • the object to be heated on the tray 90 is cooked by the upper heater 21 and the lower heater 22 (heating unit), but the object to be placed placed on the bottom of the heating chamber 2 without using the tray.
  • a similar load estimation may be performed by cooking the heated object.
  • exact heating time was calculated using both the load estimated by the temperature in the heating chamber 2, and the load estimated by the area
  • the heating time may be calculated based only on the load estimated by the region occupied by the heated object on the tray 90 obtained by the infrared sensor 101. In this case, the same load estimation may be performed in cooking by microwaves.
  • the surface temperature of food that is to be heated is measured with an infrared sensor before and after cooking, and the food state (frozen or refrigerated) is judged, which is good regardless of the food state Some have adjusted the cooking sequence to achieve a perfect cooking finish.
  • the temperature detected by the internal temperature sensor 50 varies depending on the position of the heater, the electric power, and the initial temperature of the heater in the cooking process using the radiation heater. It was difficult to accurately estimate the load, ie the amount of food.
  • the load in the heating chamber 2 can be estimated using the infrared sensor 101 regardless of the detection variation of the temperature sensor 50 in the chamber and the state at the start of cooking, and the estimated load By adjusting the cooking sequence based on the above, a good cooking finish can be realized.
  • the object to be heated on the tray 90 is cooked by the upper heater 21 and the lower heater 22 (heating unit) or by the steam generated from the steam generator 60 (heating unit).
  • the cooking device for steaming cooking for heating the heated material has been described, the steam supplied from the steam generating device 60 into the heating chamber 2 is heated by the upper heater 21 and the lower heater 22 to overheat steam exceeding 100 ° C.
  • the present invention may be applied to a heating cooker that generates heat and cooks using the superheated steam.
  • the cooking device of this invention is A heating chamber 2 in which an object to be heated is accommodated; An internal temperature sensor 50 for detecting the temperature in the heating chamber 2; A heating unit including at least one of the heaters 21 and 22 or the steam supply unit 60 for heating the object to be heated in the heating chamber 2; When the object to be heated is heated by the heating unit, the temperature in the heating chamber 2 detected by the internal temperature sensor 50 rises from the first determination temperature higher than the initial temperature to the second determination temperature.
  • a time measuring unit 80b for measuring the time of Load estimation units 80c and 200c for estimating the load in the heating chamber 2 based on the time measured by the time measurement unit 80b are provided.
  • the temperature in the heating chamber 2 detected by the chamber temperature sensor 50 is the initial temperature.
  • the time until the temperature rises from the first determination temperature higher than the temperature to the second determination temperature is measured by the time measuring unit 80b.
  • the load in the heating chamber 2 is estimated by the load estimating unit 80c.
  • the time error due to the detection variation of the internal temperature sensor 50 is canceled, and the load in the heating chamber 2 can be estimated without being affected by the state of the main body of the heating cooker at the start of cooking. Therefore, it is possible to calculate the optimum heating time according to the load regardless of the detection variation of the internal temperature sensor 50 and the state at the start of cooking.
  • the first determination temperature and the second determination temperature are the temperature in the heating chamber 2 and the load in the heating chamber 2 in the region where the temperature in the heating chamber 2 rises during cooking by the heating unit. Are set in the area where the correlation is shown.
  • the load in the heating chamber 2 can be accurately estimated by the load estimation units 80c and 200c.
  • a tray 90 placed in the heating chamber 2 and on which the object to be heated is placed;
  • a second load estimation unit 200e that estimates the load in the heating chamber 2 by determining the region occupied by the object to be heated among the plurality of regions.
  • the region occupied by the article to be heated is determined.
  • the temperature of the region other than the object to be heated on the tray 90 is higher than that of the object to be heated due to the radiant heat from the heaters 21 and 22.
  • the load in the heating chamber 2 is estimated by the second load estimation unit 200e based on the area occupied by the object to be heated thus obtained.
  • Heating control unit 80b Time measuring unit 80c ... Load estimation unit 80d ... Heating time calculating unit 90 ... Tray 100 ... Infrared sensor unit 101 ... Infrared sensor 102 ... Infrared sensor motor 200 ... control device 200a ... heating control unit 200b ... time measuring unit 200c ... first load estimation Part 200d ... heating time calculation part 200e ... second load estimation part

Abstract

加熱調理器は、被加熱物が収容される加熱庫(２)と、加熱庫(２)内の温度を検出する庫内温度センサ(５０)と、加熱庫(２)内の被加熱物を加熱するためのヒータ(２１,２２)または蒸気供給部(６０)の少なくとも１つを含む加熱部と、加熱部により被加熱物を加熱するとき、庫内温度センサ(５０)により検出された加熱庫(２)内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部(８０ｂ)と、時間計測部(８０ｂ)により計測された時間に基づいて、加熱庫(２)内の負荷を推定する負荷推定部(８０ｃ)を備える。これにより、庫内温度センサ(５０)の検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらずに加熱庫(２)内の負荷を推定することによって、負荷に応じた最適な加熱時間を算出できる加熱調理器を提供する。

Description

加熱調理器
　この発明は、加熱調理器に関する。
　従来、加熱調理器としては、ヒータによる加熱調理において、庫内温度センサにより検出された庫内温度に基づいて加熱調理を行うものがある(例えば、特開２０１０－１０１５７２号公報(特許文献１)参照)。
特開２０１０－１０１５７２号公報
　このような庫内温度センサを備えた構成の加熱調理器において、庫内温度検知センサを用いて、加熱調理の開始からある庫内温度に到達するまでの時間を測定し、その時間に基づいて、負荷に応じた調理時間を算出する方法が利用されている。
　しかしながら、上記構成の加熱調理器では、庫内温度センサの検出ばらつきや、加熱調理開始時の庫内温度のばらつきなどによって、加熱時間の算出結果が大きく左右されるため、負荷に応じた最適な加熱時間を算出できないという問題がある。
　そこで、この発明の課題は、庫内温度センサの検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらずに加熱庫内の負荷を推定することによって、負荷に応じた最適な加熱時間を算出できる加熱調理器を提供することにある。
　上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
　被加熱物が収容される加熱庫と、
　上記加熱庫内の温度を検出する庫内温度センサと、
　上記加熱庫内の上記被加熱物を加熱するためのヒータまたは蒸気供給部の少なくとも１つを含む加熱部と、
　上記加熱部により上記被加熱物を加熱するとき、上記庫内温度センサにより検出された上記加熱庫内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部と、
　上記時間計測部により計測された上記時間に基づいて、上記加熱庫内の負荷を推定する負荷推定部と
を備えたことを特徴とする。
　また、一実施形態の加熱調理器では、
　上記第１判定温度と上記第２判定温度は、上記加熱部による加熱調理時に上記加熱庫内の温度が上昇する領域のうち、上記加熱庫内の温度と上記加熱庫内の負荷との間に相関関係が表れる領域内に設定されている。
　また、一実施形態の加熱調理器では、
　上記加熱庫内に配置され、上記被加熱物が載置されるトレイと、
　上記トレイ上の分割された複数の領域毎の温度を検出する赤外線センサと、
　上記赤外線センサにより検出された上記トレイ上の上記複数の領域毎の温度に基づいて、上記トレイ上に載置された上記被加熱物の温度と上記トレイの温度との温度差から上記複数の領域のうち上記被加熱物が占める領域を判別することによって、上記加熱庫内の負荷を推定する第２の負荷推定部と
を備えた。
　以上より明らかなように、この発明によれば、被加熱物を加熱するとき、加熱庫内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間に基づいて、庫内温度センサの検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらずに加熱庫内の負荷を推定することによって、負荷に応じた最適な加熱時間を算出できる加熱調理器を提供することにある。
図１はこの発明の第１実施形態の加熱調理器の外観斜視図である。 図２は上記加熱調理器の扉を閉じた状態の正面図である。 図３は上記加熱調理器の扉を開いた状態の正面図である。 図４は上記加熱調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図である。 図５は上記加熱調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図である。 図６は上記加熱調理器の制御ブロック図である。 図７は負荷に応じた加熱時間と庫内温度との関係を示す図である。 図８はこの発明の第３実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。
　以下、この発明の加熱調理器を図示の実施の形態により詳細に説明する。
　〔第１実施形態〕
　図１はこの発明の第１実施形態の加熱調理器の外観斜視図を示し、図２は上記加熱調理器の扉３を閉じた状態の正面図を示している。
　この第１実施形態の加熱調理器は、図１,図２に示すように、直方体形状の本体ケーシング１と、この本体ケーシング１内に設けられ、前側に開口２ａを有する加熱庫２と、加熱庫２の開口２ａを開閉する扉３とを備えている。
　上記本体ケーシング１の上側かつ後側に、吹出口５ａを有する排気ダクト５を設けている。また、本体ケーシング１の前面の下部に露受容器６を着脱可能に取り付けている。この露受容器６は、扉３の下側に位置し、扉３の後面(加熱庫２側の表面)や本体ケーシング１の前板２０(図３に示す)からの水滴を受けることができるようになっている。また、本体ケーシング１の前面の下部には、給水タンク４も着脱可能に取り付けられている。
　上記扉３は、本体ケーシング１の前面側に下側の辺を軸に回動可能に取り付けられている。この扉３の前面(加熱庫２とは反対側の表面)には、耐熱性を有する透明な外ガラス７が設けられている。また、扉３は、外ガラス７の上側に位置するハンドル８と、外ガラス７の右側に設けられた操作パネル９とを有している。
　上記操作パネル９は、カラー液晶表示部１０とボタン群１１および回転つまみ１２を有している。このボタン群１１は、途中で加熱を止めるときなどに押す取り消しキーなどを含んでいる。また、回転つまみ１２によって、メニュー番号や分量、加熱出力、加熱時間などを設定する。
　図３は上記加熱調理器の扉３を開いた状態の正面図を示している。図３において、図１,図２と同一の構成部には同一参照番号を付している。
　上記加熱庫２内には被加熱物が収容される。また、加熱庫２内への金属製の調理トレイ(図示せず)の出し入れが可能になっている。加熱庫２の左側面,右側面には、調理トレイを支持する上棚受け１６Ａ,１６Ｂが設けられている。また、加熱庫２の左側面,右側面には、上棚受け１６Ａ,１６Ｂよりも下側に位置するように、調理トレイを支持する下棚受け１７Ａ,１７Ｂが設けられている。
　また、上記加熱庫２の正面視で右側面かつ上側に、赤外線センサ用の凸部２ｂと凹部２ｃを設けている。この凸部２ｂと凹部２ｃに開口部２３を設けている。この開口部２３を介して赤外線センサユニット１００の赤外線センサ１０１(図６に示す)が加熱庫２内に露出する。この赤外線センサ１０１は、縦８×横８の６４領域の温度を検出するエリアセンサを用いている。
　この第１実施形態では、加熱庫２の右側面に開口部２３を設けたが、加熱庫の天面または後面に開口部を設けてもよく、加熱庫の天面と側面(または側面と裏面など)に跨がるコーナー部などに設けてもよく、開口部は、天面,側面または裏面の少なくとも一方に設けたものであればよい。
　また、上記加熱庫２の後壁面の中央部分に水平方向に配列された４つの蒸気吹出口６１を設けている。この加熱庫２の後面側に蒸気発生装置６０を取り付けている。
　この蒸気発生装置６０は、金属製の蒸気発生容器(図示せず)と、その蒸気発生容器の底部に鋳込まれたシーズヒータから成る蒸気発生用ヒータ３０とを有する。この蒸気発生容器内に給水タンク４から供給された水が溜まり、蒸気発生用ヒータ３０が蒸気発生容器内の水を加熱する。そして、蒸気発生用ヒータ３０による加熱で発生した飽和蒸気は、４つの蒸気吹出口６１を介して加熱庫２内に供給される。
　図４は上記加熱調理器の赤外線センサ１０１の動作を説明するための模式図を示し、図５は上記加熱調理器の赤外線センサ１０１の動作を説明するための模式図を示している。
　図４,図５は下段に載置されたトレイ９０上の被加熱物の温度を検出するときの赤外線センサユニット１００の赤外線センサ１０１(図６に示す)による温度検出範囲を示している。なお、トレイ９０上に網棚９１,９２が載置され、その網棚９１,９２上に被加熱物を載せて加熱調理を行うが、網棚９１,９２なしでトレイ９０上に被加熱物を載せて加熱調理を行ってもよい。
　図４に示す温度検出範囲は、正面視においてトレイ９０上の右よりの領域であり、図５に示す温度検出範囲は、正面視においてトレイ９０上の左よりの領域である。赤外線センサ用モータ１０２(図６に示す)により赤外線センサ１０１を回動させて、赤外線センサ１０１の検出面(図示せず)を左右方向に振る。
　また、トレイ９０を用いないで加熱庫２の底面上に被加熱物が載置された場合は、赤外線センサ用モータ１０２(図６に示す)により赤外線センサ１０１を回動させて、適切な温度検出範囲になるように、赤外線センサ１０１の検出面(図示せず)を左右方向に振る。
　また、図６は上記加熱調理器の制御ブロック図を示している。
　上記加熱調理器は、図６に示すように、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置８０を備えている。この制御装置８０には、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,操作パネル９,湿度センサ４０,庫内温度センサ５０,マグネトロン７０,赤外線センサ１０１,赤外線センサ用モータ１０２などが接続されている。このマグネトロン７０は、加熱庫２内の被加熱物を加熱するためのマイクロ波を発生するマイクロ波発生部の一例である。
　上記制御装置８０は、操作パネル９,湿度センサ４０,庫内温度センサ５０,赤外線センサ１０１などからの信号に基づいて、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,マグネトロン７０,赤外線センサ用モータ１０２などを制御する。
　また、上記制御装置８０は、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,マグネトロン７０などを制御して加熱調理を行う加熱制御部８０ａと、加熱庫２内の温度が第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部８０ｂと、時間計測部８０ｂにより計測された上記時間に基づいて、加熱庫２内の負荷を推定する負荷推定部８０ｃと、負荷推定部８０ｃにより推定された加熱庫２内の負荷に基づいて加熱時間を算出する加熱時間算出部８０ｄを有する。ここで、加熱庫２内の負荷とは、加熱庫２内に収容された被加熱物である食材の重量である。
　図７は負荷に応じた加熱時間と庫内温度との関係を示している。図７において、横軸は加熱時間[sec]を表し、縦軸は庫内温度[℃]を表している。なお、「◆」印は負荷なし、「◇」はからあげ１００ｇ、「■」はからあげ５００ｇ、「□」はからあげ８００ｇ、「▲」はからあげ１０００ｇのときのデータである。
　図７に示すように、負荷が大きくなるほど上昇する庫内温度の変化の傾きが小さくなる。この実施の形態では、庫内温度センサ５０(図６に示す)により検出された加熱庫２内の温度が、第１判定温度(１８０℃)から第２判定温度(２００℃)に上昇するまでの時間を時間計測部８０ｂ(図６に示す)により計測する。
　例えば、図７において、負荷がからあげ１０００ｇ(「▲」)のときは、第１判定温度(１８０℃)から第２判定温度(２００℃)に上昇するまでの時間Ｔｍは２４０ｓｅｃ(＝８４０－６００)である。
　なお、第１判定温度および第２判定温度は、これに限らず、加熱調理器の構成に応じて適宜設定してよい。
　上記構成の加熱調理器によれば、上ヒータ２１,下ヒータ２２(加熱部)により被加熱物を加熱するとき、庫内温度センサ５０により検出された加熱庫２内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を時間計測部８０ｂにより計測する。そうして時間計測部８０ｂにより計測された時間Ｔｍに基づいて、負荷推定部８０ｃにより加熱庫２内の負荷を推定する。
　このとき、庫内温度センサ５０により検出された温度が正確に測定されている場合は、第１判定温度１８０℃と第２判定温度２００℃で判定するときの温度変化の差は、２０℃(＝２００℃－１８０℃)である。
　これに対して、庫内温度センサ５０の検出温度がばらついて、検出温度が１８０℃のときの誤差が＋Δｔ１、２００℃のときの誤差が＋Δｔ２とすると、
　　　１８０℃と検出されたときの実際の温度は(１８０℃－Δｔ１)
　　　２００℃と検出されたときの実際の温度は(２００℃－Δｔ２)
となる。このときの温度変化の差は、
　　　(２００℃－Δｔ２)－(１８０℃－Δｔ１)
で表され、Δｔ２≒Δｔ１とすると、温度変化の差は２０℃となり、第１判定温度１８０℃と第２判定温度２００℃で判定するときの温度変化の差に誤差がなくなる。したがって、第１判定温度１８０℃と第２判定温度２００℃の判定により計測される時間Ｔｍについて、庫内温度センサ５０の検出ばらつきによる誤差を打ち消すことができる。また、加熱調理開始時の加熱調理器本体の庫内温度ばらつきなどより、加熱庫２内の負荷の推定が影響されることがない。
　したがって、庫内温度センサ５０の検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらずに加熱庫２内の負荷を推定でき、その負荷に基づいて最適な加熱時間を算出することが可能になる。このとき、加熱時間算出部８０ｄは、負荷推定部８０ｃにより推定された負荷に基づいて、全加熱時間を算出する。それによって、その全加熱時間から現時点までの加熱時間を引いた残りの加熱時間が得られる。
　また、上ヒータ２１,下ヒータ２２(加熱部)による加熱調理時に加熱庫２内の温度が上昇する温度領域のうち、加熱庫２内の温度と加熱庫２内の負荷との間に相関関係が表れる領域(例えば１６０℃～２２０℃)内に第１判定温度(１８０℃)と第２判定温度(２００℃)が設定されているので、負荷推定部８０ｃによって、加熱庫２内の負荷を正確に推定することができる。
　〔第２実施形態〕
　この発明の第２実施形態の加熱調理器は、制御装置８０の動作を除いて第１実施形態の加熱調理器と同一の構成をしており、同一構成部には同一参照番号を付し、図１～図６を援用する。
　この第２実施形態の加熱調理器によれば、蒸気発生用ヒータ３０をオンして蒸気発生装置６０(加熱部)から発生させた蒸気により被加熱物を加熱する蒸し調理において、庫内温度センサ５０により検出された加熱庫２内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を時間計測部８０ｂにより計測する。ここで、蒸し調理の場合は、加熱庫２内の蒸気の最高温度が１００℃であるので、第１判定温度を７０℃とし、第２判定温度を８０℃としている。
　そうして、時間計測部８０ｂにより計測された時間に基づいて、負荷推定部８０ｃにより加熱庫２内の負荷を推定する。このとき、庫内温度センサ５０の検出ばらつきによる時間誤差を打ち消すと共に、加熱調理開始時の加熱調理器本体の状態に影響されることなく、加熱庫２内の負荷を推定できる。したがって、庫内温度センサ５０の検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらず、負荷に応じた最適な加熱時間を算出することが可能になる。
　また、蒸気発生装置６０(加熱部)から発生させた蒸気により被加熱物を加熱する蒸し調理において、加熱庫２内の温度が上昇する温度領域のうち、加熱庫２内の温度と加熱庫２内の負荷との間に相関関係が表れる領域内に第１判定温度と第２判定温度を設定することによって、負荷推定部８０ｃにより加熱庫２内の負荷を正確に推定することができる。
　〔第３実施形態〕
　図８はこの発明の第３実施形態の加熱調理器の制御ブロック図を示している。この第３実施形態の加熱調理器は、制御装置２００を除いて第１実施形態の加熱調理器と同一の構成をしており、同一構成部には同一参照番号を付し、図１～図３を援用する。
　上記加熱調理器は、図８に示すように、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置２００を備えている。この制御装置２００には、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,操作パネル９,湿度センサ４０,庫内温度センサ５０,マグネトロン７０,赤外線センサ１０１,赤外線センサ用モータ１０２などが接続されている。
　なお、赤外線センサ１０１は、縦８×横８の６４領域の温度を検出するエリアセンサを用いている。
　上記制御装置２００は、操作パネル９,湿度センサ４０,庫内温度センサ５０,赤外線センサ１０１などからの信号に基づいて、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,マグネトロン７０,赤外線センサ用モータ１０２などを制御する。
　また、上記制御装置２００は、上ヒータ２１,下ヒータ２２,蒸気発生用ヒータ３０,マグネトロン７０などを制御して加熱調理を行う加熱制御部２００ａと、加熱庫２内の温度が第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部２００ｂと、時間計測部２００ｂにより計測された上記時間に基づいて、加熱庫２内の負荷を推定する第１の負荷推定部２００ｃと、加熱庫２内の負荷に基づいて加熱時間を算出する加熱時間算出部２００ｄと、赤外線センサ１０１を用いて加熱庫２内の負荷を推定する第２の負荷推定部２００ｅを有する。上記第１の負荷推定部２００ｃは、第１実施形態の負荷推定部８０ｃと同じ動作を行う。
　上記加熱時間算出部２００ｄは、第１の負荷推定部２００ｃにより推定された加熱庫２内の負荷と、第２の負荷推定部２００ｅにより推定された加熱庫２内の負荷との両方に基づいて、加熱時間を算出する。例えば、第１の負荷推定部２００ｃにより推定された加熱庫２内の負荷と、第２の負荷推定部２００ｅにより推定された加熱庫２内の負荷の平均値に基づいて、加熱時間算出部２００ｄにより加熱時間を算出する。このとき、加熱時間算出部２００ｄは、第１の負荷推定部２００ｃ,第２の負荷推定部２００ｅにより推定された負荷に基づいて、全加熱時間を算出する。それによって、その全加熱時間から現時点までの加熱時間を引いた残りの加熱時間が得られる。
　上記加熱調理器によれば、赤外線センサ１０１により検出されたトレイ上の複数の領域毎の温度に基づいて、赤外線センサ１０１により検出された被加熱物の温度とトレイ９０の温度との温度差から上記複数の領域のうち被加熱物が占める領域を判別する。例えば、ヒータ加熱の場合、上ヒータ２１,下ヒータ２２からの輻射熱によりトレイ９０上の被加熱物以外の領域は被加熱物よりも温度が高くなるので、被加熱物の温度とトレイ９０の温度との温度差が大きくなって、トレイ９０上で被加熱物が占める領域を容易に判別できる。そうして得られた被加熱物の領域に基づいて、第２の負荷推定部２００ｅにより加熱庫２内の負荷を推定する。
　これによって、上ヒータ２１,下ヒータ２２(加熱部)による加熱調理時に加熱庫２内の温度により推定された負荷と、赤外線センサ１０１により得られたトレイ９０上の被加熱物が占める領域により推定された負荷の両方を用いることで、より正確な加熱時間を算出することができる。
　上記第３実施形態では、赤外線センサ１０１に縦８×横８の６４領域の温度を検出するエリアセンサを用いたが、赤外線センサはこれに限らず、センサ部が直線状に並んだラインセンサでもよい。
　また、上記第３実施形態では、トレイ９０上の被加熱物を上ヒータ２１,下ヒータ２２(加熱部)により加熱調理したが、トレイを用いずに加熱庫２の底部に載置された被加熱物を加熱調理して、同様の負荷推定をしてもよい。
　また、上記第３実施形態では、加熱庫２内の温度により推定された負荷と、トレイ９０上の被加熱物が占める領域により推定された負荷の両方を用いて、正確な加熱時間を算出したが、赤外線センサ１０１により得られたトレイ９０上の被加熱物が占める領域により推定された負荷のみに基づいて、加熱時間を算出してもよい。この場合、マイクロ波による加熱調理において、同様の負荷推定をしてもよい。
　従来の加熱調理器では、赤外線センサにより調理開始前や調理開始直後の被加熱物である食品の表面温度を測定し、食品状態(冷凍や冷蔵)を判定して、食品状態によらずに良好な調理仕上がりになるように調理シーケンスを調整するものがあった。しかしながら、このような従来の加熱調理器では、輻射式のヒータを用いた調理過程において、庫内温度センサ５０の検出温度がヒータの位置や電力、ヒータの初期温度によってばらつくため、加熱庫内の負荷すなわち食品分量を正確に推定することが困難であった。
　これに対して、上記加熱調理器では、庫内温度センサ５０の検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらずに赤外線センサ１０１を用いて加熱庫２内の負荷を推定でき、その推定した負荷に基づいて、調理シーケンスを調整することにより、良好な調理仕上がりを実現できる。
　上記第１～第３実施形態では、トレイ９０上の被加熱物を上ヒータ２１,下ヒータ２２(加熱部)により加熱調理したり、蒸気発生装置６０(加熱部)から発生させた蒸気により被加熱物を加熱する蒸し調理したりする加熱調理器について説明したが、蒸気発生装置６０から加熱庫２内に供給された蒸気を上ヒータ２１,下ヒータ２２により加熱して１００℃を越える過熱蒸気を生成し、その過熱蒸気を用いて加熱調理する加熱調理器にこの発明を適用してもよい。
　この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１～第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１～第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
　この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
　この発明の加熱調理器は、
　被加熱物が収容される加熱庫２と、
　上記加熱庫２内の温度を検出する庫内温度センサ５０と、
　上記加熱庫２内の上記被加熱物を加熱するためのヒータ２１,２２または蒸気供給部６０の少なくとも１つを含む加熱部と、
　上記加熱部により上記被加熱物を加熱するとき、上記庫内温度センサ５０により検出された上記加熱庫２内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部８０ｂと、
　上記時間計測部８０ｂにより計測された上記時間に基づいて、上記加熱庫２内の負荷を推定する負荷推定部８０ｃ,２００ｃと
を備えたことを特徴とする。
　上記構成によれば、ヒータ２１,２２または蒸気供給部６０の少なくとも１つを含む加熱部により被加熱物を加熱するとき、庫内温度センサ５０により検出された加熱庫２内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を時間計測部８０ｂにより計測する。そうして時間計測部８０ｂにより計測された時間に基づいて、負荷推定部８０ｃにより加熱庫２内の負荷を推定する。このとき、庫内温度センサ５０の検出ばらつきによる時間誤差を打ち消し、加熱調理開始時の加熱調理器本体の状態に影響されることなく、加熱庫２内の負荷を推定できる。したがって、庫内温度センサ５０の検出ばらつきや加熱調理開始時の状態によらず、負荷に応じた最適な加熱時間を算出することが可能になる。
　また、一実施形態の加熱調理器では、
　上記第１判定温度と上記第２判定温度は、上記加熱部による加熱調理時に上記加熱庫２内の温度が上昇する領域のうち、上記加熱庫２内の温度と上記加熱庫２内の負荷との間に相関関係が表れる領域内に設定されている。
　上記実施形態によれば、加熱部による加熱調理時に加熱庫２内の温度が上昇する温度領域のうち、加熱庫２内の温度と加熱庫２内の負荷との間に相関関係が表れる領域内に、第１判定温度と第２判定温度を設定することによって、負荷推定部８０ｃ,２００ｃにより加熱庫２内の負荷を正確に推定することができる。
　また、一実施形態の加熱調理器では、
　上記加熱庫２内に配置され、上記被加熱物が載置されるトレイ９０と、
　上記トレイ９０上の分割された複数の領域毎の温度を検出する赤外線センサ１０１と、
　上記赤外線センサ１０１により検出された上記トレイ９０上の上記複数の領域毎の温度に基づいて、上記トレイ９０上に載置された上記被加熱物の温度と上記トレイ９０の温度との温度差から上記複数の領域のうち上記被加熱物が占める領域を判別することによって、上記加熱庫２内の負荷を推定する第２の負荷推定部２００ｅと
を備えた。
　上記実施形態によれば、赤外線センサ１０１により検出されたトレイ９０上の複数の領域毎の温度に基づいて、赤外線センサ１０１により検出された被加熱物の温度とトレイ９０の温度との温度差から上記複数の領域のうち被加熱物が占める領域を判別する。例えば、ヒータ加熱の場合は、ヒータ２１,２２からの輻射熱によりトレイ９０上の被加熱物以外の領域は被加熱物よりも温度が高くなるので、被加熱物の温度とトレイ９０の温度との温度差が大きくなって、被加熱物が占める領域を容易に判別できる。そうして得られた被加熱物が占める領域に基づいて、第２の負荷推定部２００ｅにより加熱庫２内の負荷を推定する。
　これによって、加熱部による加熱調理時に加熱庫２内の温度により推定された負荷と、トレイ９０上の被加熱物が占める領域により推定された負荷の両方を用いることで、より正確な加熱時間を算出することができる。
　１…本体ケーシング
　２…加熱庫
　２ａ…開口
　２ｂ…凸部
　２ｃ…凹部
　３…扉
　４…給水タンク
　５…排気ダクト
　６…露受容器
　７…外ガラス
　８…ハンドル
　９…操作パネル
　１０…カラー液晶表示部
　１１…ボタン群
　１２…回転つまみ
　１６Ａ,１６Ｂ…上棚受け
　１７Ａ,１７Ｂ…下棚受け
　２１…上ヒータ
　２２…下ヒータ
　３０…蒸気発生用ヒータ
　４０…湿度センサ
　５０…庫内温度センサ
　６０…蒸気発生装置
　６１…蒸気吹出口
　７０…マグネトロン
　８０,２００…制御装置
　８０ａ…加熱制御部
　８０ｂ…時間計測部
　８０ｃ…負荷推定部
　８０ｄ…加熱時間算出部
　９０…トレイ
　１００…赤外線センサユニット
　１０１…赤外線センサ
　１０２…赤外線センサ用モータ
　２００…制御装置
　２００ａ…加熱制御部
　２００ｂ…時間計測部
　２００ｃ…第１の負荷推定部
　２００ｄ…加熱時間算出部
　２００ｅ…第２の負荷推定部

Claims (3)

  1. 　被加熱物が収容される加熱庫(２)と、
    　上記加熱庫(２)内の温度を検出する庫内温度センサ(５０)と、
    　上記加熱庫(２)内の上記被加熱物を加熱するためのヒータ(２１,２２)または蒸気供給部(６０)の少なくとも１つを含む加熱部と、
    　上記加熱部により上記被加熱物を加熱するとき、上記庫内温度センサ(５０)により検出された上記加熱庫(２)内の温度が、初期温度よりも高い第１判定温度から第２判定温度に上昇するまでの時間を計測する時間計測部(８０ｂ)と、
    　上記時間計測部(８０ｂ)により計測された上記時間に基づいて、上記加熱庫(２)内の負荷を推定する負荷推定部(８０ｃ,２００ｃ)と
    を備えたことを特徴とする加熱調理器。
  2. 　請求項１に記載の加熱調理器において、
    　上記第１判定温度と上記第２判定温度は、上記加熱部による加熱調理時に上記加熱庫(２)内の温度が上昇する領域のうち、上記加熱庫(２)内の温度と上記加熱庫(２)内の負荷との間に相関関係が表れる領域内に設定されていることを特徴とする加熱調理器。
  3. 　請求項１または２に記載の加熱調理器において、
    　上記加熱庫(２)内に配置され、上記被加熱物が載置されるトレイ(９０)と、
    　上記トレイ(９０)上の分割された複数の領域毎の温度を検出する赤外線センサ(１０１)と、
    　上記赤外線センサ(１０１)により検出された上記トレイ(９０)上の上記複数の領域毎の温度に基づいて、上記トレイ(９０)上に載置された上記被加熱物の温度と上記トレイ(９０)の温度との温度差から上記複数の領域のうち上記被加熱物が占める領域を判別することによって、上記加熱庫(２)内の負荷を推定する第２の負荷推定部(２００ｅ)と
    を備えたことを特徴とする加熱調理器。
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