WO2017199607A1 - 液漏れ検知装置 - Google Patents

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大木 紀知
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Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a liquid leak detection device.
  • the outer periphery of the rod is sealed with a main seal to prevent leakage of hydraulic oil from inside the cylinder. If a hydraulic cylinder or the like is used for a long period of time, the sealing performance of the main seal may deteriorate, or the outer periphery of the rod may be damaged, and a small amount of hydraulic oil may leak from the cylinder.
  • a funnel-shaped receiving portion is provided below the cylinder end so that the outer periphery of the rod.
  • a bottomed cylindrical measuring section measures the amount of leakage per unit time. And if this amount of leaks per unit time exceeds an allowable value, this liquid leak detection device will judge that the liquid leak has occurred, and will report (for example, refer to patent documents 1).
  • liquid leakage affects the operation of hydraulic equipment, we want to detect liquid leakage as early as possible.
  • the minimum amount of hydraulic oil necessary for measuring the leak amount must be stored in the measuring unit, and it takes time to detect the liquid leak and cannot be detected early.
  • the conventional liquid leak detection device measures the actual amount of hydraulic oil leakage to determine the liquid leak afterwards, and cannot recognize the condition of the rod outer circumference or the main seal. I can't predict.
  • the present invention was devised to improve the above problems, and its purpose is to provide a liquid leakage detection device that can not only detect liquid leakage early but also predict liquid leakage.
  • the inner periphery of the shaft support member into which the shaft is movably inserted is arranged side by side in the axial direction on the inner periphery of the shaft support member.
  • a sensor unit that detects liquid between the seals of the plurality of seals that seal the outer periphery of the shaft, and a determination unit that determines whether or not the liquid leaks by detecting the liquid in the sensor unit.
  • the liquid between the seals can be detected.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a shock absorber to which a liquid leak detection device according to one embodiment is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the liquid leakage detection device in one embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a liquid leakage detection device according to a modification of the embodiment.
  • the liquid leakage detection device A of the present invention is applied to a shock absorber D.
  • the shock absorber D is inserted into the cylindrical cylinder 1, a rod 2 that is movable in the axial direction with respect to the cylinder 1, and that moves in and out of the cylinder 1.
  • a piston 3 connected to the rod 2.
  • the shock absorber D is filled in the cylinder 1 with hydraulic oil as a liquid.
  • the cylinder 1 in the shock absorber D is slidably inserted into the cylinder 1 and is connected to the rod 2 into an extension side chamber R1 and a pressure side chamber R2 filled with hydraulic oil. It is partitioned.
  • the piston 3 has a damping passage 4a that provides resistance to the flow of hydraulic fluid from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2, and a damping passage that provides resistance to the flow of hydraulic fluid from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. 4b.
  • a bottomed cylindrical outer cylinder 5 is provided on the outer periphery of the cylinder 1, and a reservoir R that stores hydraulic oil and gas is provided between the cylinder 1 and the outer cylinder 5.
  • annular rod guide 7 as a shaft support member that supports the rod 2 in a movable manner is attached to one end of the cylinder 1 and the outer cylinder 5, and a pressure side chamber R2 and a reservoir R are connected to the other end of the cylinder 1.
  • a valve case 6 is provided for partitioning.
  • a valve case 6 that partitions the pressure side chamber R2 and the reservoir R is provided at the end of the cylinder 1.
  • the valve case 6 is provided with a discharge passage 6a that provides resistance to the flow of hydraulic fluid from the pressure side chamber R2 toward the reservoir R, and a suction passage 6b that allows only the flow of hydraulic fluid from the reservoir R toward the pressure side chamber R2. ing.
  • the shock absorber D When the shock absorber D configured as described above is extended, the hydraulic oil moves from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 via the damping passage 4a, and the volume integral in which the rod 2 exits from the cylinder 1 is reached. Is supplied from the reservoir R to the pressure side chamber R2 through the suction passage 6b. Therefore, the shock absorber D gives resistance to the flow of the hydraulic oil moving from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 by the damping passage 4a, and raises the pressure in the expansion side chamber R1 so that the pressure in the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 is increased. A difference is produced and the extension side damping force is exhibited.
  • the shock absorber D compensates the volume of the rod 2 entering and exiting the cylinder 1 by installing the reservoir R.
  • a free piston that is slidably inserted into the cylinder 1 is provided in the cylinder 1.
  • An air chamber may be provided, and the volume of the rod 2 may be compensated by changing the volume of the air chamber.
  • the configuration of the shock absorber D is an example, and may be another configuration.
  • the liquid leakage detection device A of the present embodiment is arranged in the axial direction on the inner periphery of an annular rod guide 7 fixed to the cylinder 1 of the shock absorber D.
  • the sensor part 12 and the judgment part 13 which detect the liquid between the seals between the buffer ring 8 as a seal for sealing the outer periphery of the rod 2 as a shaft and the main seal 9 are configured.
  • the shaft support member is a member that holds a plurality of seals 8 and 9 that are in sliding contact with the outer periphery of the rod 2 as a shaft on the inner periphery, and that supports the rod 2 in a movable manner.
  • the rod guide 7 supports the shaft. It corresponds to a member.
  • the rod guide 7 is provided at the pipe end of the cylinder 1 and is fixed to the cylinder 1 in order to guide the movement of the rod 2 in the axial direction with respect to the cylinder 1.
  • the buffer ring 8 and the main seal 9 are both annular, and are accommodated in order from the inside of the cylinder 1 in annular grooves 7a and 7b that are arranged in the axial direction on the inner periphery of the rod guide 7 with the buffer ring 8 at the head.
  • the space between the rod 2 and the rod guide 7 is sealed by sliding contact with the outer periphery of the rod 2.
  • the buffer ring 8 is a seal that seals the outer periphery of the rod 2, buffers shocking high pressure and pressure fluctuation in the cylinder 1, and suppresses high pressure from acting on the main seal 9.
  • the outer periphery of the rod 2 is sealed to prevent the hydraulic oil from leaking from the cylinder 1.
  • a dust seal 10 is provided on the air side of the main seal 9 on the side opposite to the cylinder.
  • the dust seal 10 slidably contacts the outer periphery of the rod 2 and scrapes dust adhering to the outer periphery of the rod 2 to prevent the dust from entering the cylinder 1.
  • a cylindrical bush 20 that is slidably in contact with the outer periphery of the rod 2 is mounted on the inner periphery of the rod guide 7 and on the cylinder side of the buffer ring 8 to ensure smooth axial movement of the rod 2. is doing.
  • a liquid reservoir chamber 11 formed by a recess provided on the inner periphery of the rod guide 7 and between the seal between the buffer ring 8 and the main seal 9 is provided.
  • the sensor unit 12 is configured to detect the liquid in the liquid storage chamber 11.
  • the sensor unit 12 is a pressure sensor that detects the pressure in the liquid storage chamber 11.
  • the determination unit 13 determines the presence or absence of liquid in the liquid storage chamber 11 from the pressure detected by the sensor unit 12.
  • the rod guide 7 as the shaft support member is composed of one part, but may be composed of a plurality of parts.
  • the determination unit 13 includes an arithmetic processing unit that processes a signal indicating the pressure value received from the sensor unit 12, and grasps the presence or absence of liquid in the liquid reservoir 11 based on the pressure detected by the sensor unit 12. Determine whether there is a leak. For some reason, the sealing function of the buffer ring 8 is deteriorated, so that the hydraulic oil passes over the buffer ring 8 and is between the rod guide 7 and the rod 2, that is, the inner periphery of the rod guide 7 and the buffer ring 8 and the main seal. When entering between the seals 9, the liquid gradually accumulates in the liquid reservoir 11. When the liquid is accumulated in the liquid storage chamber 11, the pressure in the liquid storage chamber 11 increases.
  • the determination unit 13 determines that the liquid storage chamber 11 It can be recognized that the liquid is accumulated in 11. Specifically, the determination unit 13 sets a threshold value for the pressure detected by the sensor unit 12, and when the pressure exceeds the threshold value, the hydraulic oil is buffered due to deterioration of the sealing function of the buffer ring 8. It is determined that it has accumulated in the liquid storage chamber 11 over 8.
  • the liquid leak detection device A can grasp the deterioration of the sealing function of the buffer ring 8 before the liquid leak occurs from the main seal 9 and can detect the internal liquid leak at an early stage.
  • the occurrence of liquid leakage can be foreseen.
  • liquid storage chamber 11 when the liquid storage chamber 11 is provided, it is possible to detect the liquid leakage before the pressure in the liquid storage chamber 11 becomes a high pressure that adversely affects the main seal 9, and the liquid leakage can be accurately detected while preventing the liquid leakage. Can foresee.
  • the sensor unit 12 is a pressure sensor in this example, and detects the liquid between the seals between the buffer ring 8 and the main seal 9 by pressure, but the sensor unit 12 is also determined as a pressure switch.
  • the part 13 can foresee liquid leakage. If the pressure at which the pressure switch is turned on is set as the above-described threshold value, and the pressure signal is turned on and the ON signal is received by the determination unit 13, the determination unit 13 is the same as in the case where the sensor unit 12 is a pressure sensor. Leak can be detected. Further, if the pressures to be turned on are set differently using a plurality of pressure switches, the degree of risk of liquid leakage can be determined according to the number of pressure switches that output an on signal.
  • the determination unit 13 recognizes the presence of the liquid between the seals between the buffer ring 8 and the main seal 9 by detecting the pressure of the sensor unit 12, but detects the presence of the liquid other than the pressure detection. Thus, the liquid leakage may be determined.
  • an optical fiber can be used to detect the presence of a liquid.
  • the critical angle at which light traveling inside the optical fiber leaks to the outside decreases, so that the intensity of the light incident on the optical fiber attenuates and decreases at the exit. Therefore, as shown in FIG. 3, the liquid storage chamber 11 is formed in an annular shape over the entire inner periphery of the rod guide 7, and the optical fiber 14 is used as a sensor part so as to surround the outer periphery of the rod 2 in the liquid storage chamber 11.
  • the liquid storage chamber 11 may be annular.
  • the rod 2 or the seal such as the buffer ring 8 and the main seal 9 is damaged by a foreign matter, liquid may leak along the damage. Therefore, if the liquid storage chamber 11 is annular, any position in the circumferential direction can be obtained. Even if liquid leaks from the liquid, it can be detected.
  • the presence / absence of liquid in the liquid storage chamber 11 can be detected. Therefore, the presence / absence of liquid may be detected using such a sensor. In the case of the level sensor, since the amount of liquid can also be detected, the amount of liquid in the liquid storage chamber 11 can be detected to detect the degree of risk of liquid leakage.
  • the sensor unit 12 is housed in the liquid storage chamber 11 as a pressure-sensitive conductive rubber, and the change in the electrical resistance of the pressure-sensitive conductive rubber caused by the deformation of the pressure-sensitive conductive rubber due to the pressure increase in the liquid storage chamber 11 The presence or absence of liquid in the liquid reservoir 11 may be detected using
  • the dust seal 10 when the dust seal 10 exhibits a sealing function for preventing leakage of hydraulic oil in addition to the intrusion of dust into the cylinder 1, the seal between the buffer ring 8 and the main seal 9 is interposed between the seals.
  • the sensor unit 12 may be provided between the seals between the dust seal 10 and the main seal 9.
  • the sensor unit 12 may be provided between arbitrarily selected seals between adjacent seals (between seals).
  • a seal with a deteriorated seal function can be identified, a liquid leak point can be detected in stages, and a final liquid leak from the cylinder 1 can be detected. Can be foreseen.
  • the liquid detection sensitivity of the sensor unit 12 located closer to the outside of the cylinder 1 may be increased. For example, when a pressure sensor is used, the possibility of liquid leakage can be reduced if the threshold value set in the sensor unit 12 close to the outside is set low.
  • liquid leak detection apparatus A of this Embodiment is applied to the buffer D, it may be provided on the rod outer periphery of a hydraulic device such as a direct acting actuator driven by hydraulic pressure, Liquid leakage can be detected even when applied to a shaft support member that supports the rotation shaft of a pressure pump or a hydraulic motor and seals the shaft on the inner periphery.
  • a hydraulic device such as a direct acting actuator driven by hydraulic pressure

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Abstract

本発明の液漏れ検知装置は、軸(2)が移動自在に挿入される軸支持部材(7)の内周であって、前記軸支持部材(7)の内周に軸方向に並べて配置されて前記軸(2)の外周をシールする複数のシール(8),(9)のシール間の液体を検知するセンサ部(12)と、前記センサ部(12)の液体の検知により液漏れか否かを判断する判断部(13)とで構成される。

Description

液漏れ検知装置
 本発明は、液漏れ検知装置の改良に関する。
 シリンダと、シリンダに対して出入りするロッドとを備えた油圧シリンダ等にあっては、ロッドの外周をメインシールでシールしてシリンダ内からの作動油の漏洩を防止する。油圧シリンダ等を長期に亘り使用していると、メインシールのシール性能が低下したり、ロッドの外周が傷ついたりして、シリンダ内から作動油が微量に漏洩する場合がある。
 このような作動油の漏洩を自動的に検知する液漏れ検知装置としては、たとえば、JPH06-207608に開示されているように、シリンダ端の下方に漏斗状の受け部を設けて、ロッド外周から漏洩した作動油を有底筒状の計量部内に貯留し、単位時間当たりの漏れ量を計測するものがある。そして、この液漏れ検知装置は、単位時間当たりの漏れ量が許容値を超えると、液漏れが発生していると判断して、報知するようになっている(たとえば、特許文献1参照)。
 液漏れは、液圧機器の作動に影響を与えるので、液漏れを可能な限り液漏れ初期に検知したい。しかしながら、従来の液漏れ検知装置では、漏れ量の計測に最低限必要な量の作動油を計量部に貯留しなくてはならず、液漏れ検知に時間がかかり早期に発見できない。
 また、従来の液漏れ検知装置では、実際の作動油の漏れ量を計測して液漏れを事後的に判断するようになっており、ロッド外周やメインシールのコンディションについて認識できないので、液漏れの予見ができない。
 そこで、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的は、液漏れを早期に発見できるだけでなく液漏れの予見も可能な液漏れ検知装置の提供である。
 上記した目的を解決するために、本発明の液漏れ検知装置では、軸が移動自在に挿入される軸支持部材の内周であって、前記軸支持部材の内周に軸方向に並べて配置されて前記軸の外周をシールする複数のシールのシール間の液体を検知するセンサ部と、前記センサ部の液体の検知により液漏れか否かを判断する判断部とで構成される。このように構成された液漏れ検知装置では、シール間の液体の検知が可能となる。
図1は、一実施の形態における液漏れ検知装置を適用した緩衝器の概略断面図である。 図2は、一実施の形態における液漏れ検知装置の拡大断面図である。 図3は、一実施の形態の一変形例における液漏れ検知装置の拡大断面図である。
 以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本発明の液漏れ検知装置Aは、緩衝器Dに適用されている。緩衝器Dは、図1に示すように、筒状のシリンダ1と、シリンダ1に対し軸方向移動可能でシリンダ1内に出入りするロッド2と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるとともにロッド2に連結されるピストン3とを備えて構成されている。また、本例の場合、緩衝器Dは、シリンダ1内には液体として作動油が充填されている。
 詳しくは、緩衝器Dにおけるシリンダ1内は、当該シリンダ1内に摺動自在に挿入されるとともにロッド2に連結されるピストン3によって、作動油が充填される伸側室R1と圧側室R2とに仕切られている。また、ピストン3には、伸側室R1から圧側室R2へ向かう作動油の流れに抵抗を与える減衰通路4aと、逆に圧側室R2から伸側室R1へ向かう作動油の流れに抵抗を与える減衰通路4bとが設けられている。本例では、シリンダ1の外周に有底筒状の外筒5が設けられており、シリンダ1と外筒5との間に作動油と気体を収容するリザーバRが設けられている。また、シリンダ1と外筒5の一端には、ロッド2を移動自在に支持する軸支持部材としての環状のロッドガイド7が取り付けられ、シリンダ1の他端には、圧側室R2とリザーバRとを仕切るバルブケース6が設けられている。シリンダ1の端部には、圧側室R2とリザーバRとを仕切るバルブケース6が設けられている。バルブケース6には、圧側室R2からリザーバRへ向かう作動油の流れに抵抗を与える排出通路6aと、リザーバRから圧側室R2へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路6bとが設けられている。
 前述のように構成された緩衝器Dが伸長作動する際には、作動油は、減衰通路4aを介して伸側室R1から圧側室R2へ移動し、ロッド2がシリンダ1内から退出する体積分の作動油が吸込通路6bを介してリザーバRから圧側室R2へ供給される。よって、緩衝器Dは、伸側室R1から圧側室R2へ移動する作動油の流れに減衰通路4aで抵抗を与え、伸側室R1内の圧力を上昇させて伸側室R1と圧側室R2の圧力に差を生じせしめて伸側減衰力を発揮する。
 反対に、緩衝器Dが収縮作動する際には、作動油は、減衰通路4bを介して圧側室R2から伸側室R1へ移動し、ロッド2がシリンダ1内へ侵入する体積分の作動油が排出通路6aを介して圧側室R2からリザーバRへ排出される。よって、緩衝器Dの収縮時には、圧側室R2内からリザーバRへ移動する作動油の流れに排出通路6aで抵抗を与えて圧側室R2内の圧力を上昇させ、減衰通路4bにより圧側室R2から伸側室R1へ向かう流体の流れに抵抗を与えて圧側室R2と伸側室R1の圧力に差を生じさせて圧側減衰力を発揮する。
 なお、この緩衝器Dは、リザーバRの設置によりシリンダ1内に出入りするロッド2の体積補償を行うが、たとえば、シリンダ1内に摺動自在に挿入されるフリーピストンを設けてシリンダ1内に気室を設け、気室内の容積を変化させてロッド2の体積補償を行うようにしてもよい。また、緩衝器Dの構成は一例であって他の構成とされてもよい。
 つづいて、本実施の形態の液漏れ検知装置Aは、図1および図2に示すように、緩衝器Dのシリンダ1に固定される環状のロッドガイド7の内周に軸方向に並べて配置されて軸としてのロッド2の外周をシールするシールとしてのバッファリング8とメインシール9の間であるシール間の液体を検知するセンサ部12と判断部13とを備えて構成されている。軸支持部材は、内周に軸としてのロッド2の外周に摺接する複数のシール8,9を保持するとともに、ロッド2を移動自在に支持する部材であり、この場合、ロッドガイド7が軸支持部材に相当する。
 ロッドガイド7は、ロッド2のシリンダ1に対する軸方向の移動を案内するため、シリンダ1の管端に設けられており、シリンダ1に固定されている。バッファリング8およびメインシール9は、ともに環状であってバッファリング8を先頭にロッドガイド7の内周に軸方向に並べて設けた環状溝7a,7b内にシリンダ1内側から順に収容されており、ロッド2の外周に摺接してロッド2とロッドガイド7との間をシールする。
 バッファリング8は、ロッド2の外周をシールし、シリンダ1内の衝撃的な高圧力や圧力変動を緩衝して、メインシール9へ高圧が作用するのを抑制するシールであり、メインシール9は、ロッド2の外周をシールしてシリンダ1内から作動油が漏れるのを阻止している。
 なお、メインシール9の反シリンダ側である大気側には、ロッドガイド7の反シリンダ側端に設けた凹部7cに装着されるダストシール10が設けられている。このダストシール10は、ロッド2の外周に摺接してロッド2の外周に付着したダストを掻き落としてシリンダ1内へのダストの侵入を防止する。
 さらに、ロッドガイド7の内周であってバッファリング8よりもシリンダ側には、ロッド2の外周に摺接する筒状のブッシュ20が装着されており、ロッド2の滑らかな軸方向の移動を保障している。
 また、本例では、ロッドガイド7の内周であってバッファリング8とメインシール9との間のシール間に設けた凹部で形成された液溜室11が設けられている。そして、センサ部12は、液溜室11内の液体を検知するようになっており、本例では、具体的には、液溜室11内の圧力を検知する圧力センサとされている。判断部13は、センサ部12が検知した圧力から液溜室11内の液体の有無を判断するようになっている。たとえば、ロッドガイド7の外周から軸方向に直交する方向からバッファリング8とメインシール9との間に開口する孔を設けてこの孔を液溜室11とし、孔の外周からセンサ部12を挿入する。このようにすれば、ロッドガイド7への液溜室11の形成と、センサ部のロッドガイド7への設置を容易に実現できる。なお、軸支持部材としてのロッドガイド7は、この場合、一部品で構成されているが、複数の部品で構成されていてもよい。
 判断部13は、センサ部12から受信する圧力の値を示す信号を処理する演算処理装置を備えており、センサ部12で検知する圧力に基づいて液溜室11内の液体の有無を把握して液漏れの有無を判断する。何らかの理由でバッファリング8のシール機能が劣化して、作動油がバッファリング8を乗り越えてロッドガイド7とロッド2との間、つまり、ロッドガイド7の内周であってバッファリング8とメインシール9との間のシール間に侵入すると、液溜室11内に徐々に液体が蓄積される。液溜室11内に液体が蓄積されると、液溜室11内の圧力は上昇するため、センサ部12で検知する液溜室11内の圧力が高くなると、判断部13は、液溜室11内に液体が蓄積されているのを認識できる。判断部13は、具体的には、センサ部12が検知する圧力に対して、閾値を設定しており、前記圧力が閾値以上となるとバッファリング8のシール機能の劣化により、作動油がバッファリング8を乗り越えて液溜室11に蓄積されたと判断する。
 よって、液漏れ検知装置Aは、メインシール9から液漏れが発生する前にバッファリング8のシール機能の劣化を把握でき、内部的な液漏れを早期に発見でき、シリンダ1からの最終的な液漏れの発生を予見できる。
 なお、液溜室11を設けずに、軸支持部材であるロッドガイド7の内周であってバッファリング8とメインシール9との間の圧力をセンサ部12で検知するようにしても液漏れを予見できるので液溜室11を省略できる。
 液溜室11を省略する場合、バッファリング8のシール性には問題がないものの、過剰な高圧が作用してしまって僅かの作動油がバッファリング8を乗り越えたにすぎない状況でも、バッファリング8とメインシール9との間の圧力が高圧となって液漏れと判断してしまう場合がある。これに対して、液溜室11を設けると、ある程度、液溜室11内に作動油が蓄積されると液漏れと判断できるので、バッファリング8のシール性の劣化によって慢性的に作動油漏れを生じて圧力が高くなっているので、液漏れを正確に検知できる。また、液溜室11を設けると、液溜室11内の圧力がメインシール9へ悪影響を与えるような高圧となる前に液漏れの検知が可能となり、液漏れを防止しつつ液漏れを正確に予見し得る。
 なお、液溜室11の設置、非設置を問わず、センサ部12が検出する圧力に対して複数の閾値を設けるようにしてもよい。たとえば、値が高く設定されて液漏れの確度が高い閾値と、値がこれよりも低く設定されて液漏れの確度が低い閾値とを設ける場合、センサ部12が検知する圧力が値の低い閾値以上となると液漏れの危険度合が高まっているのを認識でき、値が高い閾値以上となるとバッファリング8のシール性劣化による内部的な液漏れを認識できるようになる。このように、センサ部12を圧力センサとする場合、検知される圧力に対して複数の閾値を設定して、一つの圧力センサの利用で液漏れの危険度合を判断できるようになる。
 センサ部12は、本例では圧力センサとされていて、バッファリング8とメインシール9との間のシール間における液体を圧力により検知するようにしているが、センサ部12を圧力スイッチとしても判断部13は液漏れを予見できる。圧力スイッチがオンとなる圧力を前述の閾値としておけば、圧力スイッチがオンされてオン信号を判断部13で受信すれば、判断部13は、センサ部12を圧力センサとした場合と同様に液漏れを検知できる。また、複数の圧力スイッチを用いて、それぞれ、オンする圧力を異なるように設定すれば、オン信号を出力する圧力スイッチの数の多さに応じて液漏れの危険度合を判断できる。
 また、判断部13は、バッファリング8とメインシール9との間のシール間における液体の存在をセンサ部12の圧力検知によって認識するようにしているが、圧力検知以外で液体の存在を検知して、液漏れを判断してもよい。
 たとえば、液体の存在を検知するのに光ファイバーを利用できる。光ファイバーの表面に液体が付着すると、光ファイバー内を進む光が外部へ洩れる臨界角が小さくなるため、光ファイバー内に入射した光の強度が出口では減衰して低下する。よって、図3に示すように、液溜室11をロッドガイド7の内周全周に亘る環状とし、光ファイバー14をセンサ部として液溜室11内にロッド2の外周を取り巻くように収容し、両端をロッドガイド7の外周から液溜室11に開口する孔15から緩衝器D外へ突出させるようにし、光ファイバー14の一端から光を入射し、他端から出力される光の強度の低下度合で液溜室11内の液体の有無を検知できる。
 なお、センサ部12に圧力センサを用いる場合にも液溜室11を環状としてもよい。異物によりロッド2や、バッファリング8とメインシール9といったシールが傷ついたとときに、その傷に沿って液体が漏れる場合があるため、液溜室11を環状にしておけば、周方向のどの位置から液体が漏れても液漏れを検出できる。
 また、センサ部12に静電容量型のレベルセンサを用いれば、液溜室11内の液体の有無を検知できるのでこのようなセンサを用いて液体の有無を検知してもよい。レベルセンサの場合、液体量も検知できるので、液溜室11内の液体量を検知して液漏れの危険度合も検知できるようになる。
 その他、センサ部12を感圧導電性ゴムとして液溜室11内に収容して、液溜室11内の圧力上昇による感圧導電性ゴムの変形により生じる感圧導電性ゴムの電気抵抗の変化を利用して液溜室11内の液体の有無を検知してもよい。
 なお、本例では、ダストシール10がシリンダ1内へのダストの侵入の他に、作動油の漏れを防止するシール機能を発揮する場合、バッファリング8とメインシール9との間のシール間へのセンサ部12の設置に加えて、或いは、設置に代えて、センサ部12をダストシール10とメインシール9との間のシール間に設けるようにしてもよい。ロッド2の外周をシールするシールが軸方向に並べて三つ以上ある場合には、隣り合うシール同士の間(シール間)のうち、任意に選択したシール間にセンサ部12を設ければよい。シールが三つ以上あって、複数のシール間にセンサ部12を設置すれば、シール機能が劣化したシールを特定でき、液漏れ箇所を段階的に検出でき、シリンダ1からの最終的な液漏れを予見できる。なお、センサ部12を複数設ける場合には、シリンダ1の外側に近い方に位置するセンサ部12による液体の検出感度を高くするとよい。たとえば、圧力センサを用いる場合、外側に近いセンサ部12に設定する閾値を低く設定すれば、液漏れの可能性を低減できる。
 また、本実施の形態の液漏れ検知装置Aは、緩衝器Dに適用されているが、液圧で駆動する直動型のアクチュエータ等の液圧機器のロッド外周に設けてもよいし、液圧ポンプや液圧モータの回転軸を軸支して軸をシールするシールを内周に保持する軸支持部材に適用しても、液漏れ検知できる。
 以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。
 本願は、2016年5月16日に日本国特許庁に出願された特願2016-097588に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (3)

  1.  液漏れ検知装置であって、
     軸が移動自在に挿入される軸支持部材の内周であって、前記軸支持部材の内周に軸方向に並べて配置されて前記軸の外周をシールする複数のシールのシール間の液体を検知するセンサ部と、
     前記センサ部の液体の検知により液漏れか否かを判断する判断部を備えた
     液漏れ検知装置。
  2.  請求項1に記載の液漏れ検知装置であって、
     前記センサ部は、前記シール間の圧力を検知する圧力センサである
     液漏れ検知装置。
  3.  請求項1に記載の液漏れ検知装置であって、
     前記軸支持部材の内周であって前記シール間に設けた液溜室を備え、
     前記センサ部は、前記液溜室内の液体を検知する
     液漏れ検知装置。
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