WO2017199439A1 - 冷蔵庫 - Google Patents

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WO2017199439A1
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refrigerator
imaging
room
electrical components
control device
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PCT/JP2016/065063
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仁志 筧
康成 大和
山田　哲也
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三菱電機株式会社
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Priority to AU2016406934A priority patent/AU2016406934B2/en
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Priority to JP2018518054A priority patent/JP6584656B2/ja
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/02—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
    • F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/06—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation
    • F25D17/062—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation in household refrigerators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator equipped with an internal monitor camera.
  • Patent Document 1 Conventionally, household refrigerators are equipped with a plurality of electrical components such as a fan that blows cool air from a cooler into a cabinet, an electric damper that supplies or blocks cool air to each room in the cabinet (for example, , See Patent Document 1).
  • a plurality of electrical components such as a fan that blows cool air from a cooler into a cabinet, an electric damper that supplies or blocks cool air to each room in the cabinet (for example, , See Patent Document 1).
  • the operation order of a plurality of electrical components is defined, and the number of electrical components that operate simultaneously is limited.
  • recent refrigerators include a model equipped with an image pickup unit including a camera for picking up an image of the inside of the refrigerator for managing foods in the refrigerator (see, for example, Patent Document 2).
  • the refrigerator of Patent Document 2 detects the storage amount of storage items stored in the storage room by an irradiation unit that irradiates light and a light receiving unit that receives the irradiated light, or a weight sensor that detects the weight of the shelf,
  • the configuration is such that the camera images the inside of the cabinet at the timing when the storage amount changes.
  • JP-A 61-207065 Japanese Patent Laying-Open No. 2015-65630
  • the refrigerator of Patent Document 2 is not limited in the number of electrical components that operate simultaneously, the current capacity of the power supply circuit of the control device is set large in case the operation timings of a plurality of electrical components overlap. There is a problem that the cost is high. Moreover, the refrigerator of patent document 1 gives priority to the operation
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a refrigerator that operates an imaging unit preferentially and reduces costs.
  • the refrigerator according to the present invention includes a main body having at least one room to be cooled, a plurality of electrical components, an imaging unit that images the room, and a power supply circuit, and the operations of the plurality of electrical components and the imaging unit.
  • a control device that controls a plurality of electrical components when the imaging unit captures a room and the total current value of the plurality of electrical components and the imaging unit exceeds the current capacity of the power supply circuit. The operation of at least one of the parts is interrupted.
  • the control device interrupts the operation of at least one of the plurality of electrical components and performs imaging. Have the unit image the room. Therefore, when the imaging unit images the room, the total current value due to the plurality of electrical components can be reduced, so that the imaging unit can be operated with priority. And since the current capacity of the power supply circuit can be suppressed, the cost can be reduced.
  • FIG. 7 It is a front view of the refrigerator which concerns on embodiment of this invention. It is a side view which shows the air path structure of the refrigerator of FIG. It is a schematic diagram which shows the refrigerating cycle with which the refrigerator of FIG. 1 is equipped. It is a schematic diagram which illustrates the operation state of the two-way valve of FIG. It is a schematic diagram which illustrates the operation state of the three-way valve of FIG. It is a front view which shows the state which opened the door of the refrigerator of FIG. It is a block diagram which shows the functional structure of the control apparatus of FIG. It is a table
  • FIG. 5 is a time chart showing an operation state of each electrical component when a current capacity allowed for the control device of FIG. 4 is set to 2.5 A.
  • FIG. FIG. 5 is a time chart showing an operation state of each electrical component when a current capacity allowed for the control device of FIG. 4 is set to 2.0 A.
  • FIG. FIG. 5 is a time chart showing an operation state of each electrical component when a current capacity allowed for the control device of FIG. 4 is set to 1.5 A.
  • FIG. 1 is a front view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the whole structure of the refrigerator in this Embodiment is demonstrated.
  • the refrigerator 100 includes a main body 1 having a plurality of rooms to be cooled, a first door 2 a, a second door 2 b, a drawer door 3 a, a drawer door 4 a, and a drawer door. 5a, a drawer door 6a, and a water supply tank (not shown).
  • the main body 1 has a refrigerating room 2, an ice making room 3, a switching room 4, a freezing room 5, and a vegetable room 6.
  • the refrigerating room 2 is a room set in a refrigerating temperature zone, and is provided on the uppermost stage of the main body 1.
  • the 1st door 2a and the 2nd door 2b are doors for opening and closing the refrigerator compartment 2, and the upper part and the lower part are attached to the main-body part 1 with the hinge (not shown). That is, the refrigerator 100 can open and close the refrigerator compartment 2 by the 1st door 2a and the 2nd door 2b which rotate centering on a hinge.
  • the water supply tank is installed inside the refrigerating chamber 2 that is in the refrigerating temperature zone so that the stored water does not freeze.
  • the ice making room 3 is a room set in a freezing temperature zone, and is provided with an automatic ice making machine 23 that makes ice using water stored in a water supply tank. That is, the refrigerator 100 is configured to supply water from the water supply tank to the automatic ice making machine 23 in the ice making chamber 3 when water is put in a water supply tank provided in the refrigerator compartment 2.
  • the automatic ice making machine 23 automatically performs ice making operation using the water supplied from the water supply tank, and stores the produced ice in an ice storage case (not shown) provided in the ice making chamber 3. .
  • the drawer door 3 a is a drawer-type door for opening and closing the ice making chamber 3.
  • the switching room 4 is a room in which the set temperature can be switched over a wide range from the freezing temperature zone to the refrigeration temperature zone.
  • the drawer door 4 a is a drawer-type door for opening and closing the switching chamber 4.
  • the freezer room 5 is a room for storing frozen foods and prepared dishes for a long period of time.
  • the drawer door 5 a is a drawer-type door for opening and closing the freezer compartment 5.
  • the vegetable room 6 is a room that is set to a temperature slightly higher than the refrigeration temperature zone and stores vegetables and the like.
  • the drawer door 6 a is a drawer-type door for opening and closing the vegetable compartment 6.
  • FIG. 2 is a side view showing the air path configuration of the refrigerator 100 of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a refrigeration cycle provided in the refrigerator 100 of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic view illustrating the operation state of the two-way valve of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view illustrating the operation state of the three-way valve of FIG.
  • FIG. 6 is a front view showing a state where the door of the refrigerator 100 of FIG. 1 is opened.
  • the configuration of the refrigerator 100 will be described in more detail with reference to FIGS.
  • the main body 1 has a cooler chamber 20.
  • the refrigerator 100 includes a cooler 35 that functions as an evaporator, an internal fan 21, and an electric damper 22 in the cooler chamber 20.
  • the refrigerator 100 includes a compressor 31 that compresses a refrigerant, a radiator 32 that functions as a condenser, a radiating fan 32 a that blows air to the radiator 32, and an electromagnetic that adjusts the flow rate of the refrigerant. It has a valve 33 and a capillary tube 34 for decompressing the refrigerant.
  • the refrigerator 100 has a refrigeration cycle in which a compressor 31, a radiator 32, a solenoid valve 33, a capillary tube 34, and a cooler 35 are connected by a refrigerant pipe to circulate a refrigerant used for cooling each room. ing.
  • the refrigerator 100 is made of a thermistor, for example, and has a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of each room.
  • the refrigerator 100 includes a control device 40 that is provided on a ceiling portion on the back surface of the main body 1 and controls operations of various actuators.
  • the internal fan 21 blows the cold air cooled by the cooler 35 to each room in the internal space.
  • the electric damper 22 is provided in the air path to each room, and supplies or blocks cold air to each room. That is, the electric damper 22 adjusts the amount of cool air flowing into each room in the warehouse.
  • Control device 40 controls the operation of a plurality of electrical components provided in refrigerator 100.
  • the refrigerator 100 in the present embodiment includes an internal fan 21, an electric damper 22, an automatic ice maker 23, and an electromagnetic valve 33 as electrical components. More specifically, the control device 40 controls the operation of the internal fan 21 to blow cool air cooled by the cooler 35 to each room. Moreover, the control apparatus 40 controls operation
  • control device 40 adjusts the flow path of the refrigerant by controlling the electromagnetic valve 33.
  • the control device 40 has a power supply circuit (not shown), and the current capacity allowed for itself, that is, the current capacity of the power supply circuit is preset.
  • the current capacity of the power supply circuit of the control device 40 is also referred to as “allowable current capacity”.
  • the electromagnetic valve 33 is for adjusting the flow rate of the refrigerant flowing in the refrigerant pipes arranged on the front surface, the side surface, and the back surface of the refrigerator 100.
  • the electromagnetic valve 33 includes a two-way valve 33a and a three-way valve 33b.
  • the two-way valve 33a has a plurality of lid portions provided with holes, and the diameters of the holes provided in the respective lid portions are different from each other.
  • the two-way valve 33a adjusts the flow rate of the refrigerant by disposing a lid portion in the refrigerant flow path.
  • coolant outflow side is connected to two piping from which a diameter differs.
  • the three-way valve 33b adjusts the flow rate of the refrigerant by opening and closing the flow paths to the two pipes.
  • the two-way valve 33a allows the refrigerant flowing in from the pipe A to flow out from the pipe B as shown in FIG.
  • the two-way valve 33 a has three lid portions 331 to 333 having different hole diameters, and the diameter of the holes decreases in the order of the lid portion 331, the lid portion 332, and the lid portion 333.
  • State 1 shown in FIG. 4A is a state where the two-way valve 33a is fully open.
  • State 2 shown in FIG. 4B is a state in which the two-way valve 33a has a lid portion 331 disposed in the refrigerant flow path.
  • 4C is a state in which the two-way valve 33a has a lid portion 332 disposed in the refrigerant flow path.
  • State 4 shown in FIG. 4D is a state in which the two-way valve 33a has the lid portion 333 disposed in the refrigerant flow path. Therefore, the flow rate of the refrigerant decreases in the order of state 1, state 2, state 3, and state 4.
  • the three-way valve 33 b allows the refrigerant flowing in from the pipe C to flow out from at least one of the pipe D and the pipe E.
  • the diameter of the pipe D is larger than the diameter of the pipe E.
  • State 1 shown in FIG. 5A is a state in which the three-way valve 33b is fully opened.
  • State 2 shown in FIG. 5B is a state in which the three-way valve 33b closes the flow path to the pipe E.
  • State 3 shown in FIG. 5C is a state in which the three-way valve 33b closes the flow path to the pipe D.
  • State 4 shown in FIG. 5D is a state in which the three-way valve 33b closes the flow paths to both the pipe D and the pipe E. Therefore, the flow rate of the refrigerant decreases in the order of state 1, state 2, state 3, and state 4.
  • the refrigerator 100 includes a first door opening / closing sensor 50 a that detects the opening / closing state of the first door 2 a, a second door opening / closing sensor 50 b that detects the opening / closing state of the second door 2 b, and the first door. And an imaging unit 60 provided inside 2a.
  • the first door opening / closing sensor 50a and the second door opening / closing sensor 50b are constituted by, for example, magnetic sensors.
  • the first door opening / closing sensor 50a and the second door opening / closing sensor 50b output detection information indicating the detection result to the control device 40.
  • the first door opening / closing sensor 50a when the first door 2a is opened, the first door opening / closing sensor 50a outputs open state detection information indicating that the first door 2a is opened to the control device 40, and the first door 2a is When the door is opened, closed state detection information indicating that the first door 2a is closed is output to the control device 40.
  • the second door opening / closing sensor 50b When the second door 2b is opened, the second door opening / closing sensor 50b outputs open state detection information indicating that the second door 2b is opened to the control device 40, and when the second door 2b is closed, The closed state detection information indicating that the second door 2b is closed is output to the control device 40.
  • the imaging unit 60 includes a camera (not shown) including an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and takes an image of the inside of the cabinet.
  • the imaging unit 60 is arrange
  • FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the control device 40 of FIG.
  • the control device 40 includes an open / close state determination unit 41, a time measurement processing unit 42, an imaging control unit 43, and a storage unit 44.
  • the open / close state determination unit 41 determines whether the refrigerator compartment 2 is in an open state or a closed state based on detection information output from the first door open / close sensor 50a and the second door open / close sensor 50b.
  • the state in which the refrigerator compartment 2 is open refers to a state in which at least one of the first door 2a and the second door 2b is open.
  • the state where the refrigerator compartment 2 is closed means a state where both the first door 2a and the second door 2b are closed.
  • the open / close state determination unit 41 determines that the refrigerator compartment 2 is open when at least one of the first door 2a and the second door 2b is open. In addition, the open / close state determination unit 41 determines that the refrigerator compartment 2 is in a closed state when both the first door 2a and the second door 2b are closed.
  • the state in which the refrigerator compartment 2 is opened is also referred to as an open state
  • the state in which the refrigerator compartment 2 is closed is also referred to as a closed state.
  • the open / close state determination unit 41 outputs a measurement command signal to the time measurement processing unit 42 when the refrigerator compartment 2 changes from the open state to the closed state.
  • the open / close state determination unit 41 outputs a reset command signal to the time measurement processing unit 42 when the refrigerator compartment 2 is opened after outputting the measurement command signal.
  • the time measurement processing unit 42 measures the time during which the closed state continues after the refrigerator compartment 2 is changed from the open state to the closed state as the closed state duration time. That is, the time measurement processing unit 42 starts measurement of the closed state duration in response to the measurement command signal output from the open / close state determination unit 41.
  • the time measurement processing unit 42 outputs an imaging command signal to the imaging control unit 43 when the closed state duration reaches a preset imaging standby time. That is, the time measurement processing unit 42 resets the closed state duration time when the refrigerator compartment 2 is opened before the closed state duration time reaches the imaging standby time, and then again after the closed state duration time is reached. The measurement of the closed state duration time is started.
  • the time measurement processing unit 42 resets the closed state duration in response to the reset command signal output from the open / close state determination unit 41. And the time measurement process part 42 starts the measurement of a closed state continuation time again according to the measurement command signal output anew from the opening-and-closing state determination part 41.
  • the storage unit 44 stores priority information for interrupting the operation of the electrical component, that is, priority information indicating which electrical component is preferentially interrupted.
  • the storage unit 44 stores current value information indicating a drive current value at the time of maximum load of each of the plurality of electrical components provided in the refrigerator 100 and a drive current value at the time of maximum load of the imaging unit 60. .
  • the storage unit 44 stores imaging information indicating the state of the refrigerator compartment 2 captured by the imaging control unit 43.
  • the imaging control unit 43 causes the imaging unit 60 to image the refrigerator compartment 2 when an imaging command signal is output from the time measurement processing unit 42.
  • the imaging control unit 43 monitors the operating states of the plurality of electrical components and refers to the current value information in the storage unit 44 to obtain a total current value that is a total current value of the plurality of electrical components and the imaging unit 60. It has the required function.
  • the image pickup unit 60 causes the image pickup unit 60 to pick up an image of the refrigerator compartment 2, if the total current value exceeds the allowable current capacity, the operation of at least one of the plurality of electric components is interrupted.
  • the imaging control unit 43 calculates a total current value assumed when the imaging unit 60 images the refrigerator compartment 2 and calculates the total obtained. It is determined whether or not the current value exceeds the allowable current capacity.
  • the total current value assumed when the imaging unit 60 images the refrigerator compartment 2 is a total current value when the imaging unit 60 is operated while maintaining the operation state of the plurality of electrical components. This is also referred to as “total current value during imaging”.
  • the imaging control unit 43 determines that the obtained total current value during imaging exceeds the allowable current capacity, the total current value when the imaging unit 60 images the refrigerator compartment 2 does not exceed the allowable current capacity.
  • the operation of at least one of the plurality of electrical components is interrupted.
  • the imaging control unit 43 selects at least one electrical component that interrupts the operation when the imaging unit 60 images the refrigerator compartment 2 based on the priority order information in the storage unit 44. That is, the imaging control unit 43 selects at least one electrical component according to the priority order information so as to reduce a current equal to or greater than a difference obtained by subtracting the allowable current capacity from the total current value during imaging. The imaging control unit 43 interrupts the operation of the selected at least one electrical component when operating the imaging unit 60.
  • the imaging control unit 43 stores imaging information indicating an image captured by the imaging unit 60 in the storage unit 44.
  • control device 40 can also be realized by hardware such as a circuit device that realizes each of the functions described above, and for example, a calculation device such as a microcomputer such as a DSP (Digital Signal Processor) or a CPU (Central Processing Unit). It can also be realized as software executed above.
  • the storage unit 44 of the control device 40 can be configured by a PROM (Programmable Read Only Memory) such as a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • FIG. 8 is a table showing an example of the drive current at the time of maximum load of the electrical components provided in the refrigerator 100 of FIG. That is, FIG. 5 is a table in which current values required for driving the internal fan 21, the electric damper 22, the automatic ice maker 23, and the electromagnetic valve 33 are arranged.
  • the refrigerator 100 requires a current of 0.68 A for driving the internal fan 21 and a current of 0.53 A for driving the electromagnetic valve 33.
  • the refrigerator 100 requires a current of 0.64 A for driving the automatic ice making machine 23, and requires a current of 0.14 A for driving the electric damper 22.
  • FIG. 9 is a diagram exemplifying the priority order information that the control device 40 of FIG. 7 has.
  • the priority information includes, for example, table information in which an interruption priority that is an order of interruption of operation is associated with each electrical component.
  • the priority order information is set in consideration of the influence of each electric component on the cooling capacity of the refrigerator 100 so that the user does not feel inconvenience in the actual use environment.
  • the priority order for interrupting the automatic ice making machine 23 is set first. Further, the priority order information is set so that the priority order for interrupting the electromagnetic valve 33 is lower than that of the automatic ice maker 23. Further, in the priority order information, the priority order for interrupting the electric damper 22 is set lower than that of the electromagnetic valve 33. In addition, the priority order information is set so that the priority order for interrupting the internal fan 21 is lower than that of the electric damper 22. In the example of FIG. 9, the interruption priority of the electromagnetic valve 33 is set to the second, the interruption priority of the electric damper 22 is set to the third, and the interruption priority of the internal fan 21 is the fourth. Is set to
  • the automatic ice maker 23 and the electromagnetic valve 33 set at the higher priority of the interruption priority have an influence on the cooling performance of the refrigerator 100 as compared with the internal fan 21 that blows cold air and the electric damper 22 that controls the supply state of the cold air. small. For this reason, the refrigerator 100 sets the interruption priority order as described above, and the control device 40 performs the interruption process of the electrical component based on the priority order information, thereby making the situation inconvenient for the user in the actual use environment. It can be avoided.
  • FIG. 10 is a time chart showing the operating state of each electrical component when the current capacity allowed for the control device 40 of FIG. 4 is set to 2.5A.
  • FIG. 11 is a time chart showing the operating state of each electrical component when the current capacity allowed for the control device 40 of FIG. 4 is set to 2.0A.
  • FIG. 12 is a time chart showing the operating state of each electrical component when the current capacity allowed for the control device 40 of FIG. 4 is set to 1.5A. The time charts shown in FIGS. 10 to 12 will be described in association with FIGS.
  • the imaging unit even when all of the internal fan 21, the electric damper 22, the automatic ice maker 23, and the electromagnetic valve 33 are operating. There is a margin of current capacity required for driving 60. As described above, when the maximum current value required when all the electrical components and the imaging unit 60 are simultaneously operated is less than the allowable current capacity, the total current value does not exceed the allowable current capacity. For this reason, when operating the imaging unit 60, the control device 40 does not need to perform processing for temporarily interrupting the operation of the electrical component. However, in order to increase the allowable current capacity, a large-capacity power supply circuit must be used as a power supply component of the control device 40. Therefore, it is necessary to increase the product size of the control device 40, which increases the cost. To increase.
  • the refrigerator 100 of the present embodiment is set such that the allowable current capacity is smaller than the maximum current value.
  • the allowable current capacity of 11 is an example of 2.00a
  • the imaging unit 60 is a timing for imaging, to be interrupted one of the operation of the electrical components, the imaging unit 60 is imaged
  • the total current value exceeds the allowable current capacity. Therefore, the control device 40, at time t 4 is a timing for driving the imaging unit 60, so that the total current value does not exceed the allowable current capacity, to suspend the operation of the interruption priority highest automatic ice maker 23 .
  • the controller 40 operation of the imaging unit 60 to complete the time t 5, to resume the operation of the automatic ice maker 23.
  • the allowable current capacity of 12 is an example of 1.50A
  • operation of the electromagnetic valve 33 is stopped at time t 4
  • time t 6 is a timing the imaging unit 60 takes an image
  • the solenoid valve 33 continues the stop state.
  • the imaging unit 60 is imaging, because above the imaging time total current value allowable current value, unless further suspend any operation of the electrical components, the imaging unit 60 is imaged
  • the control device 40 at time t 6, so that the total current value does not exceed the allowable current capacity temporary interrupting the operation of the automatic ice maker 23 according to the priority information.
  • the controller 40 operation of the imaging unit 60 to complete the time t 7, and resumes the operation of the automatic ice maker 23.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram in which the open / close state of the refrigerator compartment 2 in FIG. 3 and the timing chart showing the operation timing of the imaging unit 60 are associated with each other.
  • the refrigerator 100 is in a closed state from the state in which the door of the refrigerator compartment 2 is opened, and when the closed state does not continue for the imaging standby time, the imaging unit 60 does not perform imaging, and imaging is performed. Reset the waiting time. Then, after the closed state, the measurement of the imaging standby time is started again. For this reason, according to the refrigerator 100, the opportunity of operation
  • the refrigerator 100 changes from the open state of the refrigerator compartment 2 to the closed state, and performs imaging by the imaging unit 60 when the closed state continues for the imaging standby time. At that time, the refrigerator 100 interrupts the operation of at least one of the plurality of electrical components based on the current capacity of the power supply circuit of the control device 40 and the priority order information. Therefore, according to the refrigerator 100, since the total current value at the time of operation of the imaging unit 60 can be suppressed, the current capacity of the power supply circuit of the control device 40 can be suppressed, and the imaging unit 60 operates preferentially. Can be made.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an overall operation related to the imaging process of the control device 40 of FIG.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a specific operation example of imaging processing by the control device 40 of FIG. First, with reference to FIG. 14, the timing at which the control device 40 causes the imaging unit 60 to image the interior of the storage will be described.
  • the control device 40 stands by until the refrigerator compartment 2 is opened (FIG. 14: Step S101 / No).
  • Step S101 / Yes When the refrigerator compartment 2 is opened (FIG. 14: Step S101 / Yes), the control device 40 waits until the refrigerator compartment 2 is closed (FIG. 14: Step S102 / No).
  • Step S102 When the refrigerator compartment 2 is closed (FIG. 14: Step S102 / Yes), the control device 40 starts measuring the closed state duration, and the closed state duration time is on standby for imaging unless the refrigerator compartment 2 is opened. Wait until the time is reached (FIG. 14: Step S103 / No, Step S104 / No). Then, when the closed state continuation time reaches the imaging standby time (FIG. 14: Step S103 / Yes), the control device 40 executes the imaging process (FIG. 14: Step S105). On the other hand, when the refrigerator compartment 2 is in the open state (FIG. 14: Step S104 / Yes), the control device 40 does not reach the imaging standby time (FIG. 14: Step S103 / No). The process returns to step S102.
  • the control device 40 obtains a total current value at the time of imaging and determines whether or not the obtained total current value at the time of imaging is larger than an allowable current capacity (FIG. 15: step S201).
  • the control device 40 interrupts the operation of at least one electric component based on the priority order information (FIG. 15: Step). S202).
  • control device 40 causes the imaging unit 60 to image the interior, and stores the imaging information acquired from the imaging unit 60 in the storage unit 44 (FIG. 15: step S203).
  • control device 40 restarts the operation of the electrical component that has been stopped (FIG. 15: Step S204).
  • the control device 40 causes the imaging unit 60 to image the interior without stopping the operating electrical components. . And the control apparatus 40 memorize
  • the control device 40 interrupts the operation of at least one of the plurality of electrical components. Then, the imaging unit 60 is operated. Therefore, since the refrigerator 100 can reduce the total current value of each electric component at the timing when the imaging unit 60 is operated, the imaging unit 60 can be operated with priority. And the refrigerator 100 can reduce cost by suppressing the current capacity
  • the refrigerator 100 determines whether or not the total current value during imaging exceeds the allowable current capacity when the operation of the imaging unit 60 and the operations of the plurality of electrical components overlap. And the refrigerator 100 can acquire a captured image at an early stage by interrupting operation
  • the refrigerator 100 refers to the priority order information and selects the electrical component whose operation is to be interrupted.
  • the order of the electrical components whose operation is interrupted is as follows: the first is the automatic ice maker 23, the second is the electromagnetic valve 33, the third is the electric damper 22, and the fourth is the internal fan 21. It has become. That is, the automatic ice maker 23 has a large current value necessary for operation and does not affect the cooling performance, and therefore is located above the electrical component that interrupts the operation. On the other hand, the internal fan 21 blows cold air into the internal space, and has a great influence on the cooling performance.
  • the electric damper 22 adjusts the supply state of the cold air to each room in the warehouse, and has the largest influence on the cooling performance next to the internal fan 21.
  • the solenoid valve 33 does not directly control the cold air, the influence on the cooling performance is small as compared with the internal fan 21 and the electric damper 22. That is, the refrigerator 100 sets the interruption priority order of the electrical components that have a relatively small influence on the cooling performance as a higher order, and sets the suspension priority order of the electrical components that have a relatively large influence on the cooling performance as a lower order. Therefore, the fall of the cooling performance of the refrigerator at the time of operation of image pick-up unit 60 can be controlled.
  • the timing at which the imaging unit 60 wants to capture an image is when food enters or exits, that is, when the door is opened or closed.
  • the refrigerator 100 since the refrigerator 100 operates the imaging unit 60 with the opening / closing of the door as a trigger, the refrigerator 100 can be used for monitoring the interior without using an irradiation unit, a light receiving unit, a weight sensor, or the like for detecting the amount of food stored.
  • a camera system can be constructed, and costs can be reduced.
  • the refrigerator 100 captures an image of the interior when the door is closed for a predetermined time after the door is opened and closed, the door is frequently opened and closed, and the food is used frequently. Unnecessary imaging can be suppressed, and the chance of interruption of the operation of the electrical components can be reduced. That is, the refrigerator 100 is configured such that when at least one of the first door 2a and the second door 2b is opened before the imaging standby time elapses after the refrigerator compartment 2 is changed from the open state to the closed state, the imaging unit 60 The imaging standby time is reset without performing imaging by.
  • the refrigerator 100 does not operate the imaging unit 60 in a situation in which food is often in and out and imaging in the warehouse is unnecessary, as in the case where the door is frequently opened and closed, and each electric component is not operated.
  • the operating state can be maintained. For this reason, according to the refrigerator 100, while improving operational stability, energy saving can be achieved.
  • FIG. 3 illustrates the case where the imaging unit 60 is provided on the first door 2a that is one of the doors that open the doors.
  • the present invention is not limited to this, and the imaging unit 60 is connected to the second door 2b. It may be provided.
  • the imaging unit 60 may be provided on both the first door 2a and the second door 2b.
  • the refrigerator 100 is good to have the imaging unit 60 which images the whole region of the refrigerator compartment 2, and the imaging unit 60 which images the inside of the refrigerator compartment 2 partially.
  • at least one imaging unit 60 may be provided inside the refrigerator compartment 2.
  • the imaging object by the imaging unit 60 was the refrigerator compartment 2 was illustrated in the said embodiment, not only this but the imaging object by the imaging unit 60 is the ice making room 3, the switching room 4, and the freezer compartment 5. , And at least one of the vegetable compartments 6. Furthermore, the refrigerator 100 has an imaging unit 60 that images at least one of the ice making room 3, the switching room 4, the freezing room 5, and the vegetable room 6, separately from the imaging unit 60 that images the refrigerator compartment 2. It may be.
  • the refrigerator 100 includes an ice making door open / close sensor that detects the open / close state of the drawer door 3a, a switching door open / close sensor that detects the open / close state of the drawer door 4a, a freezer door open / close sensor that detects the open / close state of the drawer door 5a, and You may have at least 1 of the vegetable door opening / closing sensors which detect the opening / closing state of the drawer door 6a. Then, the control device 40 may cause at least one of the ice making room 3, the switching room 4, the freezing room 5, and the vegetable room 6 to be imaged based on detection information by each door opening / closing sensor.
  • the control apparatus 40 illustrated the case where the imaging unit 60 was operated, but it is not restricted to this,
  • the control apparatus 40 is set to preset time or fixed. You may make it operate the imaging unit 60 for every time.
  • the refrigerator 100 may have an input unit that accepts an operation by the user, and the input unit may have a function of accepting an operation instructing imaging inside the refrigerator. Then, the control device 40 may cause the imaging unit 60 to operate when the user instructs imaging inside the warehouse via the input unit.
  • the imaging control unit 43 stores the imaging information in the storage unit 44 in the control device 40
  • the present invention is not limited to this.
  • the refrigerator 100 may be configured to have a storage device outside the control device 40, and the imaging control unit 43 may store the imaging information acquired from the imaging unit 60 in the storage device.
  • the refrigerator 100 may be configured to have a communication unit that communicates with an external communication device, and the communication unit may transmit imaging information stored in the storage unit 44 or the storage device to the outside.
  • a mobile terminal or the like may be able to acquire imaging information stored in the storage unit 44 or the storage device via the communication unit.
  • the internal fan 21, the electric damper 22, the automatic ice maker 23, and the electromagnetic valve 33 were illustrated as a some electric component, not only this but a some electric component is a warehouse, for example. You may comprise including other electric components, such as an internal heat retention heater.
  • the plurality of electrical components are configured without including at least one of the internal fan 21, the electric damper 22, the automatic ice maker 23, and the electromagnetic valve 33, and include various electrical components other than the above. It may be configured.
  • the priority information may be set in consideration of the influence of each electrical component on the cooling performance of the refrigerator 100.
  • FIG. 2 illustrates the case where the refrigerator 100 includes one electric damper 22, but the present invention is not limited thereto, and the refrigerator 100 includes a plurality of electric dampers 22 associated with each room or region. May be.
  • the priority information may be subdivided according to the number of internal fans 21 and electric dampers 22 included in the refrigerator 100.
  • the present invention illustrates the two-way valve 33a that adjusts the flow rate of the refrigerant in four stages.
  • the present invention is not limited to this, and the two-way valve 33a has a refrigerant flow rate of two stages, three stages, or five stages or more. You may adjust to.
  • the electromagnetic valve 33 includes the two-way valve 33a and the three-way valve 33b is illustrated, but the electromagnetic valve 33 is not limited to this, and the electromagnetic valve 33 includes the two-way valve 33a and the three-way valve 33b. You may comprise so that any one of them may be included.
  • the priority order information may be obtained by setting an interruption priority order for each of the two-way valve 33a and the three-way valve 33b.
  • the imaging control unit 43 obtains the total current value based on the current value information stored in the storage unit 44 .
  • you may comprise the refrigerator 100 so that it may have a current sensor which detects the drive current of each electric component. Then, the imaging control unit 43 may obtain a total current value of a plurality of electrical components based on the actual measurement values of the current sensors.
  • the refrigerator 100 having five temperature zone rooms is representatively illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the refrigerator 100 is configured by arbitrarily changing the number of rooms, the shape, and the like. May be.
  • the refrigerator 100 may have four or less rooms as cooling objects, or may have six or more rooms.

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Abstract

冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、複数の電気部品と、部屋を撮像する撮像ユニットと、電源回路を有し、複数の電気部品および撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えた冷蔵庫。制御装置は、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。

Description

冷蔵庫
　本発明は、庫内モニタ用のカメラを搭載した冷蔵庫に関する。
　従来から、家庭用の冷蔵庫は、冷却器からの冷気を庫内に送風するファン、庫内の各部屋へ冷気を供給し又は遮断する電動ダンパ等といった複数の電気部品を搭載している（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の冷蔵庫は、制御装置に必要なトランス容量を小さくするために、複数の電気部品の動作順序を規定し、同時に動作する電気部品の数に制限をかけている。
　また、近年の冷蔵庫は、庫内の食材管理のために、庫内を撮像するカメラを含む撮像ユニットを搭載した機種もある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の冷蔵庫は、光を照射する照射部及び照射された光を受光する受光部、又は棚の重量を検知する重量センサによって、貯蔵室に収納される収納物の収納量を検知し、収納量が変化したタイミングでカメラが庫内を撮像する、という構成を採っている。
特開昭６１－２０７０６５号公報 特開２０１５－６５６３０号公報
　しかしながら、特許文献２の冷蔵庫は、同時に動作する電気部品の数に制限が設けられていないため、複数の電気部品の動作タイミングが重複した場合に備え、制御装置の電源回路の電流容量を大きく設定する必要があり、高コストになるという課題がある。また、特許文献１の冷蔵庫は、動作時間が相対的に短い電動ダンパの動作を優先するものであり、複数の電気部品の動作タイミングが重複した場合、電動ダンパの動作が完了するまで、他の電気部品を待機させる必要がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、撮像ユニットを優先的に動作させると共にコストを削減する冷蔵庫を提供することを目的とする。
　本発明に係る冷蔵庫は、冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、複数の電気部品と、部屋を撮像する撮像ユニットと、電源回路を有し、複数の電気部品および撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
　本発明は、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合に、制御装置が、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させた上で撮像ユニットに部屋を撮像させる。よって、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品による合計の電流値を低減させることができるため、撮像ユニットを優先的に動作させることができる。そして、電源回路の電流容量を抑えることができるため、コストを削減することができる。
本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。 図１の冷蔵庫の風路構成を示す側面図である。 図１の冷蔵庫に備わる冷凍サイクルを示す模式図である。 図３の二方弁の動作状態を例示する模式図である。 図３の三方弁の動作状態を例示する模式図である。 図１の冷蔵庫の扉を開けた状態を示す正面図である。 図２の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図１の冷蔵庫に備わる電気部品の負荷最大時における駆動電流を例示す表である。 図７の制御装置が有する優先順位情報を例示した図である。 図４の制御装置に許容される電流容量が２．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。 図４の制御装置に許容される電流容量が２．０Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。 図４の制御装置に許容される電流容量が１．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。 図３の冷蔵室の開閉状態と撮像ユニットの動作タイミングを示すタイミングチャートとを対応づけた説明図である。 図７の制御装置の撮像処理に関する全体的な動作を示すフローチャートである。 図７の制御装置による撮像処理の具体的な動作例を示す説明図である。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。図１を参照して、本実施の形態における冷蔵庫の全体的な構成を説明する。図１に示すように、冷蔵庫１００は、冷却対象である複数の部屋を備えた本体部１と、第一扉２ａと、第二扉２ｂと、引き出し扉３ａと、引き出し扉４ａと、引き出し扉５ａと、引き出し扉６ａと、給水タンク（図示せず）と、を有している。本体部１は、冷蔵室２と、製氷室３と、切替室４と、冷凍室５と、野菜室６と、を有している。
　冷蔵室２は、冷蔵温度帯に設定された部屋であり、本体部１の最上段に設けられている。第一扉２ａ及び第二扉２ｂは、冷蔵室２を開閉するための扉であり、上部及び下部がヒンジ（図示せず）によって本体部１に取り付けられている。つまり、冷蔵庫１００は、ヒンジを軸として回転する第一扉２ａ及び第二扉２ｂにより、冷蔵室２の開閉が可能となっている。なお、給水タンクは、貯留された水が凍結しないように、冷蔵温度帯である冷蔵室２の内部に設置される。
　製氷室３は、冷凍温度帯に設定された部屋であり、給水タンクに貯留された水を用いて製氷する自動製氷機２３が設けられている。つまり、冷蔵庫１００は、冷蔵室２内に設けられた給水タンクに水を入れておくと、給水タンクから製氷室３内の自動製氷機２３に給水されるようになっている。そして、自動製氷機２３は、給水タンクから給水された水を用いて自動的に製氷動作を行い、つくった氷を製氷室３内に設けられた貯氷ケース（図示せず）に溜めるものである。引き出し扉３ａは、製氷室３を開閉するための引き出し式の扉である。
　切替室４は、冷凍温度帯から冷蔵温度帯までの広範囲において、設定温度を切り替えることができる部屋である。引き出し扉４ａは、切替室４を開閉するための引き出し式の扉である。冷凍室５は、冷凍食品及び作り置きした惣菜等を長期保存するための部屋である。引き出し扉５ａは、冷凍室５を開閉するための引き出し式の扉である。野菜室６は、冷蔵温度帯よりも少し高い温度に設定され、野菜等を保存するための部屋である。引き出し扉６ａは、野菜室６を開閉するための引き出し式の扉である。
　図２は、図１の冷蔵庫１００の風路構成を示す側面図である。図３は、図１の冷蔵庫１００に備わる冷凍サイクルを示す模式図である。図４は、図３の二方弁の動作状態を例示する模式図である。図５は、図３の三方弁の動作状態を例示する模式図である。図６は、図１の冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す正面図である。図２～図６を参照して、冷蔵庫１００の構成をより詳細に説明する。
　図２に示すように、本体部１は、冷却器室２０を有している。冷蔵庫１００は、冷却器室２０内に、蒸発器として機能する冷却器３５と、庫内ファン２１と、電動ダンパ２２と、を有している。また、冷蔵庫１００は、図３に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機３１と、凝縮器として機能する放熱器３２と、放熱器３２に送風する放熱ファン３２ａと、冷媒の流量を調整する電磁弁３３と、冷媒を減圧するキャピラリーチューブ３４と、を有している。すなわち、冷蔵庫１００は、圧縮機３１、放熱器３２、電磁弁３３、キャピラリーチューブ３４、及び冷却器３５が冷媒配管で接続され、各部屋の冷却に供される冷媒を循環させる冷凍サイクルを有している。
　さらに、冷蔵庫１００は、例えばサーミスタからなり、各部屋の温度を検出する温度センサ（図示せず）を有している。また、冷蔵庫１００は、本体部１の背面の天井部に設けられ、各種のアクチュエータの動作を制御する制御装置４０を有している。
　庫内ファン２１は、冷却器３５によって冷やされた冷気を庫内の各部屋へ送風するものである。電動ダンパ２２は、各部屋への風路中に設けられ、各部屋へ冷気を供給し又は遮断するものである。すなわち、電動ダンパ２２は、庫内の各部屋へ流入する冷気の量を調整するものである。
　制御装置４０は、冷蔵庫１００に備わる複数の電気部品の動作を制御するものである。本実施の形態における冷蔵庫１００は、電気部品として、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３を有している。より具体的に、制御装置４０は、庫内ファン２１の動作を制御することで、冷却器３５によって冷やされた冷気を各部屋へ送風するものである。また、制御装置４０は、温度センサにおいて検出された各部屋の温度に応じて、電動ダンパ２２の動作を制御するものである。すなわち、制御装置４０は、部屋の温度が目標温度よりも高くなると、風路を開くように電動ダンパ２２を動作させ、部屋に冷気を供給するものである。また、制御装置４０は、部屋の温度が目標温度まで冷却されると、風路を閉じるように電動ダンパ２２を動作させ、部屋へ供給される冷気を遮断するものである。
　さらに、制御装置４０は、電磁弁３３を制御することにより、冷媒の流路を調整するものである。ここで、制御装置４０は、電源回路（図示せず）を有しており、自身に許容される電流容量、すなわち電源回路の電流容量が予め設定されている。以降では、制御装置４０の電源回路の電流容量を「許容電流容量」ともいう。
　電磁弁３３は、冷蔵庫１００の前面、側面、及び背面に這わせられた冷媒配管中に流れる冷媒の流量を調整するものである。電磁弁３３は、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含んでいる。二方弁３３ａは、穴が設けられた複数のフタ部を有しており、各フタ部に設けられた穴の径は、それぞれ異なっている。二方弁３３ａは、冷媒の流路にフタ部を配置することにより、冷媒の流量を調整するものである。三方弁３３ｂは、冷媒の流出側が、径の異なる２つの配管に接続されている。三方弁３３ｂは、２つの配管への流路を開閉することにより、冷媒の流量を調整するものである。
　より具体的に、二方弁３３ａは、図４に示すように、配管Ａから流入した冷媒を配管Ｂから流出するものである。図４の例において、二方弁３３ａは、穴の径が異なる３つのフタ部３３１～３３３を有しており、フタ部３３１、フタ部３３２、フタ部３３３の順に穴の径が小さくなっている。図４（ａ）に示す状態１は、二方弁３３ａが全開の状態である。図４（ｂ）に示す状態２は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３１を配置した状態である。図４（ｃ）に示す状態３は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３２を配置した状態である。図４（ｄ）に示す状態４は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３３を配置した状態である。したがって、冷媒の流量は、状態１、状態２、状態３、状態４の順に小さくなっている。
　また、図５に示すように、三方弁３３ｂは、配管Ｃから流入した冷媒を配管Ｄ及び配管Ｅのうちの少なくとも一方から流出するものである。図５の例において、配管Ｄの径は、配管Ｅの径よりも大きくなっている。図５（ａ）に示す状態１は、三方弁３３ｂが全開の状態である。図５（ｂ）に示す状態２は、三方弁３３ｂが配管Ｅへの流路を閉じた状態である。図５（ｃ）に示す状態３は、三方弁３３ｂが配管Ｄへの流路を閉じた状態である。図５（ｄ）に示す状態４は、三方弁３３ｂが配管Ｄ及び配管Ｅの双方への流路を閉じた状態である。したがって、冷媒の流量は、状態１、状態２、状態３、状態４の順に小さくなっている。
　図６に示すように、冷蔵庫１００は、第一扉２ａの開閉状態を検知する第一扉開閉センサ５０ａと、第二扉２ｂの開閉状態を検知する第二扉開閉センサ５０ｂと、第一扉２ａの内側に設けられた撮像ユニット６０と、を有している。第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂは、例えば磁気センサにより構成される。第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂは、検知の結果を示す検知情報を制御装置４０へ出力するものである。より具体的に、第一扉開閉センサ５０ａは、第一扉２ａが開いたときに、第一扉２ａが開いたことを示す開状態検知情報を制御装置４０へ出力し、第一扉２ａが開いたときに、第一扉２ａが閉じたことを示す閉状態検知情報を制御装置４０へ出力するものである。第二扉開閉センサ５０ｂは、第二扉２ｂが開いたときに、第二扉２ｂが開いたことを示す開状態検知情報を制御装置４０へ出力し、第二扉２ｂが閉じたときに、第二扉２ｂが閉じたことを示す閉状態検知情報を制御装置４０へ出力するものである。
　撮像ユニット６０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を含むカメラ（図示せず）を備えており、庫内を撮像するものである。本実施の形態において、撮像ユニット６０は、第一扉２ａが閉じられた状態で冷蔵室２の中央部に配置され、冷蔵室２の全域を撮像するものである。
　図７は、図２の制御装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置４０は、開閉状態判定部４１と、時間計測処理部４２と、撮像制御部４３と、記憶部４４と、を有している。開閉状態判定部４１は、第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂから出力される検知情報をもとに、冷蔵室２が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを判定するものである。ここで、冷蔵室２が開いた状態とは、第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いている状態のことをいう。また、冷蔵室２が閉じた状態とは、第一扉２ａ及び第二扉２ｂの双方が閉じている状態のことをいう。
　すなわち、開閉状態判定部４１は、第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いていれば、冷蔵室２が開いた状態にあると判定するものである。また、開閉状態判定部４１は、第一扉２ａ及び第二扉２ｂの双方が閉じていれば、冷蔵室２が閉じた状態にあると判定するものである。以降では、冷蔵室２が開いた状態を開状態ともいい、冷蔵室２が閉じた状態を閉状態ともいう。そして、開閉状態判定部４１は、冷蔵室２が開状態から閉状態になったとき、時間計測処理部４２へ計測指令信号を出力するものである。また、開閉状態判定部４１は、計測指令信号を出力した後、冷蔵室２が開状態になったときに、時間計測処理部４２へリセット指令信号を出力するものである。
　時間計測処理部４２は、冷蔵室２が開状態から閉状態になってから、閉状態が継続している時間を閉状態継続時間として計測するものである。つまり、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から出力される計測指令信号に応じて、閉状態継続時間の計測を開始するものである。また、時間計測処理部４２は、閉状態継続時間が予め設定された撮像待機時間に到達したときに、撮像制御部４３へ撮像指令信号を出力するものである。すなわち、時間計測処理部４２は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達する前に冷蔵室２が開状態となった場合、閉状態継続時間をリセットし、再び閉状態となってから、改めて閉状態継続時間の計測を開始するものである。つまり、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から出力されるリセット指令信号に応じて、閉状態継続時間をリセットするものである。そして、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から改めて出力される計測指令信号に応じて、再び閉状態継続時間の計測を開始するものである。
　記憶部４４には、電気部品の動作を中断させる優先順位情報、すなわち、どの電気部品の動作から優先的に中断させるかを示す優先順位情報が記憶されている。記憶部４４には、冷蔵庫１００に備わる複数の電気部品それぞれの負荷最大時における駆動電流の値と、撮像ユニット６０の負荷最大時における駆動電流の値と、を示す電流値情報が記憶されている。また、記憶部４４は、撮像制御部４３において撮像された冷蔵室２の状況を示す撮像情報を記憶するものである。
　撮像制御部４３は、時間計測処理部４２から撮像指令信号が出力されたときに、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるものである。撮像制御部４３は、複数の電気部品の動作状態を監視すると共に、記憶部４４内の電流値情報を参照して、複数の電気部品及び撮像ユニット６０による合計の電流値である合計電流値を求める機能を有している。撮像制御部４３は、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるときに、合計電流値が許容電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
　より具体的に、撮像制御部４３は、時間計測処理部４２から撮像指令信号が出力されたとき、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に想定される合計電流値を求め、求めた合計電流値が許容電流容量を超過するか否かを判定するものである。ここで、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に想定される合計電流値は、複数の電気部品の動作状態を維持したまま撮像ユニット６０を動作させた場合の合計電流値であり、以降では「撮像時合計電流値」ともいう。そして、撮像制御部４３は、求めた撮像時合計電流値が許容電流容量を超過すると判定した場合、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるときの合計電流値が許容電流容量を超えないように、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
　さらに、撮像制御部４３は、記憶部４４内の優先順位情報に基づいて、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に動作を中断させる少なくとも１つの電気部品を選定するものである。すなわち、撮像制御部４３は、撮像時合計電流値から許容電流容量を減算した差分以上の電流を低減するように、少なくとも１つの電気部品を優先順位情報に従って選定するものである。そして、撮像制御部４３は、選定した少なくとも１つの電気部品の動作を、撮像ユニット６０を動作させるときに中断させるものである。そして、撮像制御部４３は、撮像ユニット６０において撮像された画像を示す撮像情報を記憶部４４に記憶させるものである。
　ここで、制御装置４０は、上記の各機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアで実現することもできるし、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のマイコン又はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の演算装置上で実行されるソフトウェアとして実現することもできる。また、制御装置４０の記憶部４４は、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等により構成することができる。
　図８は、図１の冷蔵庫１００に備わる電気部品の負荷最大時における駆動電流を例示す表である。すなわち、図５は、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３のそれぞれの駆動に要する電流値を整理した表である。図８の場合、冷蔵庫１００は、庫内ファン２１の駆動には０．６８Ａの電流が必要となり、電磁弁３３の駆動には０．５３Ａの電流が必要となる。また、冷蔵庫１００は、自動製氷機２３の駆動に０．６４Ａの電流が必要となり、電動ダンパ２２の駆動には０．１４Ａの電流が必要となる。
　図９は、図７の制御装置４０が有する優先順位情報を例示した図である。図９に示すように、優先順位情報は、例えば、優先的に動作を中断させる順位である中断優先順位と各電気部品とを関連づけたテーブル情報により構成される。優先順位情報は、実使用環境下において、ユーザに不便さを感じさせないよう、各電気部品が冷蔵庫１００の冷却能力に与える影響を考慮して設定される。
　より具体的に、優先順位情報は、自動製氷機２３を中断させる優先順位が第一番目に設定されている。また、優先順位情報は、電磁弁３３を中断させる優先順位が自動製氷機２３よりも低く設定されている。さらに、優先順位情報は、電動ダンパ２２を中断させる優先順位が電磁弁３３よりも低く設定されている。また、優先順位情報は、庫内ファン２１を中断させる優先順位が電動ダンパ２２よりも低く設定されている。なお、図９の例では、電磁弁３３の中断優先順位が第二番目に設定され、電動ダンパ２２の中断優先順位が第三番目に設定され、庫内ファン２１の中断優先順位が第四番目に設定されている。
　中断優先順位の上位に設定された自動製氷機２３及び電磁弁３３は、冷気を送風する庫内ファン２１及び冷気の供給状態を制御する電動ダンパ２２に比べ、冷蔵庫１００の冷却性能に与える影響が小さい。このため、冷蔵庫１００は、上記のように中断優先順位を設定し、制御装置４０が優先順位情報に基づいて電気部品の中断処理を行うことにより、実使用環境において、ユーザを不便にさせる状況を回避することができる。
　図１０は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が２．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１１は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が２．０Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１２は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が１．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１０～図１２に示すタイムチャートを、図８及び図９に対応づけて説明する。
　図１０の例のように、許容電流容量が２．５０Ａの場合は、たとえ庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３の全てが動作している状態でも、撮像ユニット６０の駆動に必要な電流容量の裕度がある。このように、各電気部品及び撮像ユニット６０の全てを同時に動作させた場合に必要となる最大電流値が許容電流容量未満の場合には、合計電流値が許容電流容量を超えることはない。このため、制御装置４０は、撮像ユニット６０を動作させる際に、電気部品の動作を一時中断する処理を行う必要がない。しかしながら、許容電流容量を大きくするためには、制御装置４０の電源構成部品として、大容量の電源回路を使用しなくてはならないことから、制御装置４０の製品サイズの拡大が必要となり、コストが増加する。
　そこで、本実施の形態の冷蔵庫１００は、許容電流容量が最大電流値よりも小さくなるように設定されている。例えば、許容電流容量が２．００Ａの例である図１１の場合、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ４において、何れかの電気部品の動作を中断しなければ、撮像ユニット６０が撮像するときの合計電流値が許容電流容量を超えてしまう。このため、制御装置４０は、撮像ユニット６０を駆動させるタイミングである時刻ｔ４に、合計電流値が許容電流容量を超過しないよう、中断優先順位が最も高い自動製氷機２３の動作を一時中断させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０の動作が完了する時刻ｔ５に、自動製氷機２３の動作を再開させる。
　また、例えば、許容電流容量が１．５０Ａの例である図１２の場合、時刻ｔ４において電磁弁３３の動作が停止し、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ６においても、電磁弁３３は停止状態を継続している。しかしながら、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ６には、撮像時合計電流値が許容電流値を上回るため、さらに何れかの電気部品の動作を中断しなければ、撮像ユニット６０が撮像するときの合計電流値が許容電流容量を超えてしまう。このため、制御装置４０は、時刻ｔ６において、合計電流値が許容電流容量を超過しないよう、優先順位情報に従って自動製氷機２３の動作を一時中断させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０の動作が完了する時刻ｔ７に、自動製氷機２３の動作を再開させる。
　図１３は、図３の冷蔵室２の開閉状態と撮像ユニット６０の動作タイミングを示すタイミングチャートとを対応づけた説明図である。冷蔵庫１００は、図１３に示すように、冷蔵室２の扉が開いた状態から閉じた状態となり、閉状態が撮像待機時間だけ継続しなかった場合、撮像ユニット６０による撮像を行わずに、撮像待機時間をリセットする。そして、閉状態となってから再び撮像待機時間の計測を開始する。このため、冷蔵庫１００によれば、扉が頻繁に開閉され、食品の出入りが多い使用状況において、不要となる撮像ユニット６０の動作の機会を低減することができる。これにより、撮像ユニット６０以外の電気部品の動作を中断する機会を抑制することができるため、動作の安定性を高めることができる。
　一方、冷蔵庫１００は、図１３に示すように、冷蔵室２の扉が開いた状態から閉じた状態となり、閉状態が撮像待機時間だけ継続した場合、撮像ユニット６０による撮像を実行する。その際、冷蔵庫１００は、制御装置４０の電源回路の電流容量と優先順位情報とに基づいて、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させる。したがって、冷蔵庫１００によれば、撮像ユニット６０の動作時における合計電流値を抑制することができるため、制御装置４０の電源回路の電流容量を抑制することができ、撮像ユニット６０を優先的に動作させることができる。
　図１４は、図７の制御装置４０の撮像処理に関する全体的な動作を示すフローチャートである。図１５は、図７の制御装置４０による撮像処理の具体的な動作例を示す説明図である。まず、図１４を参照して、制御装置４０が撮像ユニット６０に庫内を撮像させるタイミングについて説明する。
　制御装置４０は、冷蔵室２が開状態になるまで待機する（図１４：ステップＳ１０１／Ｎｏ）。制御装置４０は、冷蔵室２が開状態になると（図１４：ステップＳ１０１／Ｙｅｓ）、冷蔵室２が閉状態になるまで待機する（図１４：ステップＳ１０２／Ｎｏ）。
　制御装置４０は、冷蔵室２が閉状態になると（図１４：ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、閉状態継続時間の計測を開始し、冷蔵室２が開状態にならない限り、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達するまで待機する（図１４：ステップＳ１０３／Ｎｏ、ステップＳ１０４／Ｎｏ）。そして、制御装置４０は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達したときに（図１４：ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、撮像処理を実行する（図１４：ステップＳ１０５）。一方、制御装置４０は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達することなく（図１４：ステップＳ１０３／Ｎｏ）、冷蔵室２が開状態になった場合（図１４：ステップＳ１０４／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻る。
　続いて、図１５に基づき、制御装置４０による撮像処理について説明する。まず、制御装置４０は、撮像時合計電流値を求め、求めた撮像時合計電流値が許容電流容量より大きいか否かを判定する（図１５：ステップＳ２０１）。制御装置４０は、撮像時合計電流値が許容電流容量より大きい場合（図１５：ステップＳ２０１／Ｙｅｓ）、優先順位情報をもとに、少なくとも１つの電気部品の動作を中断させる（図１５：ステップＳ２０２）。
　次いで、制御装置４０は、撮像ユニット６０に庫内を撮像させ、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶部４４に記憶させる（図１５：ステップＳ２０３）。次に、制御装置４０は、停止させていた電気部品の動作を再開させる（図１５：ステップＳ２０４）。
　一方、制御装置４０は、撮像時合計電流値が許容電流容量以下である場合（図１５：ステップＳ２０１／Ｎｏ）、動作中の電気部品を停止させることなく、撮像ユニット６０に庫内を撮像させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶部４４に記憶させる（図１５：ステップＳ２０５）。
　以上のように、本実施の形態における冷蔵庫１００は、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過する場合に、制御装置４０が、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させた上で、撮像ユニット６０を動作させる。よって、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０を動作させるタイミングにおいて、各電気部品の合計の電流値を低減させることができるため、撮像ユニット６０を優先的に動作させることができる。そして、冷蔵庫１００は、制御装置４０の電源回路の電流容量を抑えることにより、コストを削減することができる。
　すなわち、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０の動作と複数の電気部品の動作が重複した際に、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過するかどうかを判定する。そして、冷蔵庫１００は、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過する場合に、動作中の少なくとも１つの電気部品の動作を中断させることで、早期に撮像画像を取得することができる。そして、冷蔵庫１００は、撮像処理が完了したときに、停止させた電気部品の動作を再開させるため、電気部品の一時的な動作中断時間を短くすることができる。
　また、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０の動作時に電気部品の動作を一時中断する場合、優先順位情報を参照して、動作を中断させる電気部品を選定する。図９の例では、動作を中断させる電気部品の順序は、第一番目が自動製氷機２３、第二番目が電磁弁３３、第三番目が電動ダンパ２２、第四番目が庫内ファン２１となっている。すなわち、自動製氷機２３は、動作に必要な電流値が大きく、かつ冷却性能に影響をおよぼさないため、動作を中断させる電気部品の上位においている。一方、庫内ファン２１は、庫内へ冷気を送風するものであり、冷却性能に与える影響が大きい。電動ダンパ２２は、庫内の各部屋への冷気の供給状態を調整するものであり、庫内ファン２１に次いで、冷却性能に与える影響が大きい。なお、電磁弁３３は、直接的に冷気を制御するものではないため、庫内ファン２１及び電動ダンパ２２に比べると、冷却性能に与える影響が小さい。すなわち、冷蔵庫１００は、冷却性能に与える影響が相対的に小さい電気部品の中断優先順位を上位に設定し、冷却性能に与える影響が相対的に大きい電気部品の中断優先順位を下位に設定しているため、撮像ユニット６０の動作時における冷蔵庫の冷却性能の低下を抑制することができる。
　ここで、冷蔵庫１００において、撮像ユニット６０で撮像したいタイミングは、食品の出入りが行われた場合、すなわち扉の開閉が行われた場合である。この点、特許文献２の冷蔵庫のように、カメラが撮像するトリガとなる収納量の変化を検知するために、照射部及び受光部又は重量センサを用いると、高コストとなる。これに対し、冷蔵庫１００は、扉の開閉をトリガにして撮像ユニット６０を動作させるため、食品収納量を検知するための照射部及び受光部又は重量センサ等を使用することなく、庫内モニタ用カメラシステムを構築することができ、コストを削減することができる。
　また、冷蔵庫１００は、扉の開閉後から決められた時間だけ扉の閉状態が継続した場合に庫内を撮像することから、頻繁に扉の開閉がなされ、食品の出入りが多い使用状況での不要な撮像を抑制することができ、電気部品の動作中断の機会を減らすことができる。すなわち、冷蔵庫１００は、冷蔵室２が開状態から閉状態になった後、撮像待機時間が経過する前に第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いた場合、撮像ユニット６０による撮像を行わずに撮像待機時間をリセットする。このため、冷蔵庫１００は、扉が頻繁に開閉される場合のように、食品の出入りが多く、庫内の撮像が不要と考えられる状況下において、撮像ユニット６０を動作させず、各電気部品の動作状態を維持することができる。このため、冷蔵庫１００によれば、動作の安定性を高めると共に、省エネルギー化を図ることができる。
　なお、上記実施の形態は、冷蔵庫における好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、図３では、撮像ユニット６０が、観音開きする扉のうちの一方である第一扉２ａに設けられている場合を例示したが、これに限らず、撮像ユニット６０は、第二扉２ｂに設けられていてもよい。また、撮像ユニット６０は、第一扉２ａと第二扉２ｂとの双方に設けられていてもよい。そして、冷蔵庫１００は、冷蔵室２の全域を撮像する撮像ユニット６０と、冷蔵室２の内部を部分的に撮像する撮像ユニット６０と、を有するようにするとよい。もっとも、少なくとも１つの撮像ユニット６０は、冷蔵室２の内部に設けられていてもよい。
　また、上記実施の形態では、撮像ユニット６０による撮像対象が冷蔵室２である場合を例示したが、これに限らず、撮像ユニット６０による撮像対象は、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つであってよい。さらに、冷蔵庫１００は、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つを撮像する撮像ユニット６０を、冷蔵室２を撮像する撮像ユニット６０とは別に有していてもよい。加えて、冷蔵庫１００は、引き出し扉３ａの開閉状態を検知する製氷扉開閉センサ、引き出し扉４ａの開閉状態を検知する切替扉開閉センサ、引き出し扉５ａの開閉状態を検知する冷凍扉開閉センサ、及び引き出し扉６ａの開閉状態を検知する野菜扉開閉センサのうちの少なくとも１つを有していてもよい。そして、制御装置４０は、各扉開閉センサによる検知情報をもとに、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つを撮像させるようにしてもよい。
　さらに、上記実施の形態では、撮像待機時間が経過したときに、制御装置４０が撮像ユニット６０を動作させる場合を例示したが、これに限らず、制御装置４０は、予め設定された時間又は一定時間ごとに撮像ユニット６０を動作させるようにしてもよい。加えて、冷蔵庫１００は、ユーザによる操作を受け付ける入力部を有していてもよく、入力部は、庫内の撮像を指示する操作を受け付ける機能を有していてもよい。そして、ユーザが入力部を介して庫内の撮像を指示したときに、制御装置４０が撮像ユニット６０を動作させるようにしてもよい。
　また、上記実施の形態では、制御装置４０において、撮像制御部４３が撮像情報を記憶部４４に記憶させる場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冷蔵庫１００が、制御装置４０の外部に記憶装置を有するように構成し、撮像制御部４３が、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶装置に記憶させるようにしてもよい。
　さらに、冷蔵庫１００が、外部の通信機器と通信を行う通信部を有するように構成し、通信部が、記憶部４４又は記憶装置に記憶された撮像情報を外部に送信するようにしてもよい。もっとも、携帯端末等が、通信部を介して、記憶部４４又は記憶装置に記憶された撮像情報を取得できるようにしてもよい。
　また、上記実施の形態では、複数の電気部品として、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３を例示したが、これに限らず、複数の電気部品は、例えば庫内保温用ヒータ等の他の電気部品を含んで構成してもよい。もっとも、複数の電気部品は、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３のうちの少なくとも１つを含まずに構成すると共に、上記以外の種々の電気部品を含んで構成してもよい。そして、優先順位情報は、各電気部品のそれぞれが冷蔵庫１００の冷却性能に与える影響を勘案して設定するとよい。
　さらに、図２では、冷蔵庫１００が一つの庫内ファン２１を有する場合を例示したが、これに限らず、冷蔵庫１００は、複数の庫内ファン２１を冷却器室２０内に有していてもよい。併せて、図２では、冷蔵庫１００が、一つの電動ダンパ２２を有する場合を例示したが、これに限らず、冷蔵庫１００は、各部屋又は領域に対応づけた複数の電動ダンパ２２を有していてもよい。そして、優先順位情報は、冷蔵庫１００が有する庫内ファン２１及び電動ダンパ２２の数に応じて細分化するとよい。
　また、図４では、冷媒の流量を４段階に調整する二方弁３３ａを例示したが、これに限らず、二方弁３３ａは、冷媒の流量を、２段階、３段階、又は５段階以上に調整するものであってもよい。加えて、上記実施の形態では、電磁弁３３が、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含む場合を例示したが、これに限らず、電磁弁３３は、二方弁３３ａ及び三方弁３３ｂのうちの何れか一方を有するように構成してもよい。もっとも、電磁弁３３が、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含む場合、優先順位情報は、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとのそれぞれに中断優先順位を設定したものであってもよい。
　さらに、上記実施の形態では、撮像制御部４３が、記憶部４４に記憶された電流値情報に基づいて合計電流値を求める場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冷蔵庫１００が、各電気部品それぞれの駆動電流を検出する電流センサを有するように構成してもよい。そして、撮像制御部４３が、各電流センサによる実測値をもとに、複数の電気部品による合計の電流値を求めるようにしてもよい。加えて、上記実施の形態では、５つの温度帯の部屋をもつ冷蔵庫１００を代表して例示しているが、これに限らず、冷蔵庫１００は、部屋数及び形状などを任意に変更して構成してもよい。例えば、冷蔵庫１００は、冷却対象として、４つ以下の部屋を有するようにしてもよく、６つ以上の部屋を有するようにしてもよい。
　１　本体部、２　冷蔵室、２ａ　第一扉、２ｂ　第二扉、３　製氷室、３ａ～６ａ　引き出し扉、４　切替室、５　冷凍室、６　野菜室、２０　冷却器室、２１　庫内ファン、２２　電動ダンパ、２３　自動製氷機、３１　圧縮機、３２　放熱器、３２ａ　放熱ファン、３３　電磁弁、３３ａ　二方弁、３３ｂ　三方弁、３４　キャピラリーチューブ、３５　冷却器、４０　制御装置、４１　開閉状態判定部、４２　時間計測処理部、４３　撮像制御部、４４　記憶部、５０ａ　第一扉開閉センサ、５０ｂ　第二扉開閉センサ、６０　撮像ユニット、１００　冷蔵庫、３３１～３３３　フタ部。

Claims (7)

  1. 　冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、
    　複数の電気部品と、
    　前記部屋を撮像する撮像ユニットと、
    　電源回路を有し、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるときに、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットによる合計の電流値が前記電源回路の電流容量を超過する場合、前記複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである冷蔵庫。
  2. 　前記制御装置は、
    　前記電気部品の動作を中断させる優先順位情報を有すると共に、前記優先順位情報に基づいて少なくとも１つの前記電気部品を選定し、選定した前記電気部品の動作を中断させるものである請求項１に記載の冷蔵庫。
  3. 　前記複数の電気部品には、自動製氷機が含まれており、
    　前記優先順位情報は、前記自動製氷機の動作を中断させる優先順位が第一番目に設定されている請求項２に記載の冷蔵庫。
  4. 　前記複数の電気部品には、前記部屋の冷却に供される冷媒の流量を調整する電磁弁がさらに含まれており、
    　前記優先順位情報は、前記電磁弁の動作を中断させる優先順位が前記自動製氷機よりも低く設定されている請求項３に記載の冷蔵庫。
  5. 　前記複数の電気部品には、前記部屋への冷気の供給状態を調整する電動ダンパがさらに含まれており、
    　前記優先順位情報は、前記電動ダンパの動作を中断させる優先順位が前記電磁弁よりも低く設定されている請求項４に記載の冷蔵庫。
  6. 　前記複数の電気部品には、前記部屋に冷気を送風するファンがさらに含まれており、
    　前記優先順位情報は、前記ファンの動作を中断させる優先順位が前記電動ダンパよりも低く設定されている請求項５に記載の冷蔵庫。
  7. 　前記部屋に対応づけて設けられた少なくとも１つの扉と、
    　前記扉の開閉を検知する扉開閉センサと、をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　前記部屋が開状態から閉状態となり、前記閉状態のまま撮像待機時間が経過したときに、前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるものである請求項１～６の何れか一項に記載の冷蔵庫。
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