JP2018013273A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部がドア開閉によりくもった場合においても、鮮明な画像を取得できるようにすること。【解決手段】冷蔵庫１００は、物を収納して冷やす冷蔵室１１０と、冷蔵室１１０に物を出し入れする際に開閉される開閉ドア１１１と、開閉ドア１１１の開閉を検知する開閉センサ１０７ａと、冷蔵室１１０内の画像を撮像する画像取得部１１７と、を備え、画像取得部１１７は、ドア１１１が閉められたことを開閉センサ１０７ａが検知してから待機時間経過した後に、冷蔵室１１０内の画像を撮像する。【選択図】図２

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に庫内の画像を撮像することのできる冷蔵庫に関する。

従来から、撮像部で撮像された画像により庫内の収納状況を把握することのできる冷蔵庫及び冷蔵庫システムがある。このような冷蔵庫及び冷蔵庫システムでは、撮像部のレンズがくもると、鮮明な画像を取得することができなくなる。
このため、例えば、特許文献１には、庫外の温湿度を測定し、この温湿度測定結果に基づいて、露点温度を算出し、撮像部のレンズがこの露点温度以下の場合に、レンズをヒータにより暖めて、それを露点温度以上とすることで、くもりを防止する冷蔵庫が記載されている。

また、特許文献２には、冷却運転中に撮像することで、撮像部のレンズの周辺を低温かつ低湿とし、撮像部の結露の解消を促進する冷蔵庫が記載されている。

特開２０１４−１６３５８５号公報 特開２０１４−１９６８４４号公報

特許文献１に記載された冷蔵庫では、レンズのくもり防止にヒータを用いている。しかしながら、ヒータの追加により構成が複雑化すると共に、製品コストが上昇してしまう。また、ヒータの熱は、周辺食品の保存品質を悪化してしまう可能性がある上に、発熱のためには電力を要し、消費電力量が上昇する可能性もある。

特許文献２に記載された冷蔵庫では、レンズのくもり防止として、冷却運転中に撮像している。しかしながら、レンズに向けて冷気を集中させると、撮像部の周辺の食品を過度に冷却してしまい、例えば、冷蔵食品が凍結する、又は、食品が乾燥する等、保存品質を悪化させる可能性がある。また、レンズに向けて冷気を集中させることで、冷蔵庫内の他の領域に冷気が行き届かず、庫内の温度分布に極端な差が生じ、例えば、冷蔵庫内の一部空間において設定温度より保存温度が高まる等、食品の保存品質を悪化させてしまう可能性がある。

本発明は、上記のような問題を解決するためのものであり、撮像部がドアの開閉によりくもった場合においても、鮮明な画像を取得できるようにすることを目的とする。

本発明の一態様に係る冷蔵庫は、物を冷やす冷蔵庫であって、前記物を収納して冷やす収納室と、前記収納室に前記物を出し入れする際に開閉されるドアと、前記ドアの開閉を検知するセンサと、前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部は、前記ドアが閉められたことを前記センサが検知してから待機時間経過した後に、前記収納室内の画像を撮像することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、ドアを閉じてから待機時間経過後に撮像するため、撮像部がドア開閉によりくもった場合においても、鮮明な画像を取得することができる。

実施の形態１〜８に係る冷蔵庫の正面図である。 実施の形態１〜６及び実施の形態８に係る冷蔵庫の断面図である。 実施の形態１〜８における冷蔵庫での撮像処理を制御する制御部の構成を示す概略図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１〜８における制御部のハードウェア構成例を示す概略図である。 実施の形態１において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態２において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態３において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態４において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態５において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態５におけるくもり解消時間と推定結露量との関係を示す概略図である。 実施の形態５におけるくもり解消時間と含有水蒸気量との関係を示す概略図である。 実施の形態６において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態７における開閉ドアを閉じた状態における庫内側の正面図である。 実施の形態７における冷蔵室の断面図である。 実施の形態７において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態６において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００は、中に収納された物を冷やす。冷蔵庫１００は、物を収納して冷やす収納室として、冷蔵室１１０と、切替室１２０と、製氷室１３０と、冷凍室１４０と、野菜室１５０とを備える。
冷蔵室１１０は、冷蔵庫１００の最上部に配置されており、中に入れられた物を出し入れする際に開閉されるドアである開閉ドア１１１を備えている。開閉ドア１１１には、各室の温度設定等を操作することを目的とし、各室の温度等を表示する液晶表示部及び入力部等から構成される操作部１１２が備えられている。
切替室１２０は、冷蔵室１１０の下方に配置されており、内部の温度を冷凍温度帯（−１８℃）又はソフト冷凍（−７℃）の温度帯に切り替えることができる。切替室１２０は、引き出しドア１２１を備えている。

製氷室１３０は、切替室１２０と並列に配置されており、引き出しドア１３１を備えている。
冷凍室１４０は、切替室１２０及び製氷室１３０の下方に配置されており、引き出しドア１４１を備えている。
野菜室１５０は、最下部に配置されており、引き出しドア１５１を備えている。
なお、冷蔵庫１００の構成は、以上の構成に限定されない。例えば、切替室１２０及び製氷室１３０の少なくとも何れか一方がないもの等、冷蔵庫１００の構成は、他の構成であってもよい。

図２は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００の断面図である。
図２は、図１の２−２線における断面図である。
冷蔵庫１００は、断熱材１０１により囲われている。冷却機１０２により冷やされた冷気が送風ファン１０３により送り込まれることで、冷蔵庫１００の収納室内は冷却される。温度は、収納室内に設置された温度センサである庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄにより検知され、予め設定された温度になるように、図示しないダンパの開度、圧縮機１０５の出力及び送風ファン１０３の送風量等が制御される。

冷蔵室１１０には、収納空間を区画するために食品棚１１３が設置され、下部には特定の保存温度に保たれたチルド室１１４に、食品収納ケース１０６ａが設置されている。なお、食品棚１１３、チルド室１１４及び食品収納ケース１０６ａの有無及びレイアウトは、図示の例に限定されない。

製氷室１３０、冷凍室１４０及び野菜室１５０のそれぞれにも、食品収納ケース１０６ｂ〜１０６ｄのそれぞれが設けられている。

各収納室１１０〜１５０のドア１１１、１１３〜１５１には、ドア１１１、１１３〜１５１の開閉を検知するセンサである開閉センサ１０７ａ〜１０７ｄが設置されている。
また、冷蔵室１１０には、開閉センサ１０７ａに加え天井部に照明１１５が設置されている。ユーザが食品等の収納のために開閉ドア１１１を開くと、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知し、照明１１５が点灯される。

開閉ドア１１１には、食品収納用にポケット１１６が設けられている。
また、開閉ドア１１１には、冷蔵室１１０内の画像を撮像する撮像部としての画像取得部１１７が、冷蔵室１１０の奥行き方向の画像を撮像するように設置されている。なお、実施の形態１では、庫内画像の撮像範囲を拡大するため、庫内に２つの画像取得部１１７が設置されているが、例えば、１つの画像取得部１１７が設置されていてもよく、また、３以上の画像取得部１１７が設置されていてもよい。
さらに、開閉ドア１１１には庫内の温度を検知する庫内温度センサ１０４ａと、庫内の湿度を検知する庫内湿度センサ１１８とが備えられている。
また、開閉ドア１１１には、庫外の温度を検知する庫外温度センサ１０８と庫外の湿度を検知する庫外湿度センサ１０９とが備えられている。

図３は、冷蔵庫１００での撮像処理を制御する制御部１６０の構成を示す概略図である。
制御部１６０は、コントローラ１６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。

コントローラ１６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。この際、コントローラ１６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知してから待機時間が経過した後に、画像取得部１１７に撮像を指示する。このため、画像取得部１１７は、開閉ドア１１１が閉められたことを開閉センサ１０７ａが検知してから待機時間が経過した後に、冷蔵室１１０内の画像を撮像する。実施の形態１においては、待機時間は、予め定められた一定の時間である。
なお、コントローラ１６１は、画像取得部１１７を暖めるヒータ１７１を制御することもできる。

画像保存部１６２は、画像取得部１１７で取得された画像データを一時的に保存する。
画像加工部１６３は、一度の撮像時に複数枚の画像データが生じた場合に、複数の画像データで表される複数の画像をまとめて１つの画像とした画像データを生成する。画像加工部１６３にて加工された１つの画像データは、操作部１１２で表示される他、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等に対応したデータ通信部１７０を介して、スマートフォン及びタブレット等の画像表示端末１８０に送られて、表示される。また、画像データは、無線ランの規格に対応したデータ通信部１７０を介してルータ１８１から、インターネット１８２に送信されることで、サーバ装置１８３で受信される。サーバ装置１８３は、受信された画像データを保存することが可能な他、画像表示端末１８０に送り、表示させることが可能である。

そのため、ユーザは、冷蔵庫１００の前に立ち、開閉ドア１１１を開けている場合と同様の庫内画像を、操作部１１２及び画像表示端末１８０にて確認することができる。これにより、開閉ドア１１１を開けることなく、また冷蔵庫１００から離れた場所においても冷蔵室１１０内の収納状況を把握することができる。

なお、実施の形態１に係る冷蔵庫１００は、図３に記載された構成の内、庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄ、庫内湿度センサ１１８、庫外温度センサ１０８、庫外湿度センサ１０９及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

以上に記載された制御部１６０の一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、制御部１６０の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１９２で構成することもできる。

図５は、実施の形態１において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ１０）、コントローラ１６１は、庫内の照明１１５を点灯する（Ｓ１１）。

その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ１２）、コントローラ１６１は、予め定められた待機時間待機して（Ｓ１３）、待機時間が経過したことを合図に、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる（Ｓ１４）。

その後、コントローラ１６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ１５）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ１６）。

実施の形態１によれば、開閉センサ１０７ａがドア閉を検知するたびに、庫内の撮像を実施することで、ユーザは、常に最新の画像を確認することが可能となる。
また、ドア閉後から撮像終了までを照明１１５の点灯期間とすることで、庫内の鮮明な画像を撮像すると共に、照明点灯時間の抑制による省エネ効果を得ることができる。なお、コントローラ１６１は、ドア閉で一旦照明１１５を消灯し、待機時間経過時に、再び点灯して、撮像を行ってもよい。
加えて、実施の形態１では、開閉センサ１０７ａにより開閉ドア１１１の閉動作を検知後、待機時間待機した後に撮像が行われている。このため、庫内で冷却されていた画像取得部１１７が、庫外空気における露点温度以下の状態において、ドア開時に庫外空気内に露出することで、画像取得部１１７にくもりが生じてしまった場合においても、庫内の低温かつ低湿の空気に触れて、くもりが解消されるまでの時間を確保することができる。従って、確実にくもりが解消された状態で撮像を実施することができるため、鮮明な画像を取得することができる。

実施の形態２
図１及び図２に示されているように、実施の形態２に係る冷蔵庫２００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態２に係る冷蔵庫２００における制御部２６０は、コントローラ２６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態２における制御部２６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ２６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。この際、コントローラ２６１は、開閉センサ１０７ａを用いて計測された、開閉ドア１１１が開かれてから閉じられるまでの間の時間である開時間に応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ２６１は、開時間が長いほど、待機時間が長くなるように、待機時間を決定する。但し、コントローラ２６１には、待機時間の最大値が予め定められており、開時間が予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ２６１は、開時間の範囲毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、開時間に対応する待機時間を決定することができる。

なお、実施の形態２に係る冷蔵庫２００は、図３に記載された構成の内、庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄ、庫内湿度センサ１１８、庫外温度センサ１０８、庫外湿度センサ１０９及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図６は、実施の形態２において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態１と同様だが、ドアの閉動作を検知してから撮像が行われるまでの待機時間が、ドアの開時間に応じて変更される点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ２０）、コントローラ２６１は、庫内の照明１１５を点灯するとともに（Ｓ２１）、開時間の計時を開始する。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ２２）、コントローラ２６１は、開時間の計時を終了して、ドア開動作からドア閉動作までの開閉ドア１１１の開時間を特定する（Ｓ２３）。

そして、コントローラ２６１は、開閉ドア１１１の開時間に基づいて、待機時間を決定し（Ｓ２４）、決定された待機時間待機する（Ｓ２５）。そして、待機時間が経過したことを合図に、コントローラ２６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる（Ｓ２６）。
その後、コントローラ２６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ２７）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ２８）。

開閉ドア１１１の開時間からドア閉動作後の画像取得部１１７の周辺空気の含有水蒸気量は予測可能である。例えば、ドアの開放時間が長い場合は、庫内に庫外の高温かつ高湿な空気が入り込み、ドア閉後の画像取得部１１７の周辺空気の含有水蒸気量が多くなる。このため、画像取得部１１７についた結露が乾きにくくなり、くもりが解消されるまでの時間も長くなることが予想できる。また、開閉ドア１１１の開時間が短ければ含有水蒸気量が少なくなるため、画像取得部１１７についた結露が乾きやすく、くもりが解消されるまでの時間が短くなることが予想される。
このため、実施の形態２では、コントローラ２６１は、ドアの開時間が長い場合は、待機時間を長く設定することで、より正確にくもりを解消することができ、撮像品質を高めることができる。また、ドアの開時間が短い場合は、コントローラ２６１は、待機時間を短く設定することで、ユーザがドア閉後から最新の画像を確認可能となるまでの時間を短縮することができる。

また、待機時間を開閉センサ１０７から得られるドアの開時間を基に設定することで、撮像動作自体に関連しない部品を追加することなく、撮像品質を高めることができる。

実施の形態３
図１及び図２に示されているように、実施の形態３に係る冷蔵庫３００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態３に係る冷蔵庫３００における制御部３６０は、コントローラ３６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態３における制御部３６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ３６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。この際、コントローラ３６１は、庫外温度センサ１０８から、冷蔵庫３００の外の温度である庫外温度を取得して、この庫外温度に応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ３６１は、庫外温度が高いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ３６１には、待機時間の最大値が予め定められており、庫外温度が予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ３６１は、庫外温度の範囲毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、庫外温度に対応する待機時間を決定することができる。

なお、実施の形態３に係る冷蔵庫３００は、図３に記載された構成の内、庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄ、庫内湿度センサ１１８、庫外湿度センサ１０９及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図７は、実施の形態３において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態１と同様だが、ドアの閉動作を検知してから撮像が行われるまでの待機時間が、庫外温度に応じて変更される点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ３０）、コントローラ３６１は、庫内の照明１１５を点灯する（Ｓ３１）。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ３２）、コントローラ３６１は、庫外温度センサ１０８から冷蔵庫３００の外の温度である庫外温度を取得する（Ｓ３３）。

そして、コントローラ３６１は、庫外温度に基づいて、待機時間を決定し（Ｓ３４）、決定された待機時間待機する（Ｓ３５）。そして、待機時間が経過したことを合図に、コントローラ３６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる（Ｓ３６）。
その後、コントローラ３６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ３７）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ３８）。

庫外温度からドア閉動作後の画像取得部１１７に付着する結露量は予測可能となる。例えば、庫外温度が高い場合は、庫外空気の含有水蒸気量が多くなる。それに対し、冷蔵庫３００内の空気の温度は、操作部１１２によって設定された温度に保たれるように制御されているとともに、密閉空間のため湿度の変動は小さい。そのため、庫内の飽和水蒸気圧は、運転状況による微小な変動しかないと考えられる。つまり、庫外温度が高い場合は、庫外空気の含有水蒸気量と、庫内に設置された画像取得部１１７周辺空気の飽和水蒸気量との差が大きく、くもりの原因である画像取得部１１７の結露量が多くなることが予想できる。このため、庫外温度が高い場合には、待機時間を長く設定することで、より正確にくもりを解消することができ、撮像品質を高めることができる。また、庫外温度が低い場合には、待機時間を短く設定することで、ユーザがドア閉後から最新の画像を確認可能となるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態４
図１及び図２に示されているように、実施の形態４に係る冷蔵庫４００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態４に係る冷蔵庫４００における制御部４６０は、コントローラ４６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態４における制御部４６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ４６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。この際、コントローラ４６１は、庫外湿度センサ１０９から、冷蔵庫４００の外の湿度である庫外湿度を取得して、この庫外湿度に応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ４６１は、庫外湿度が高いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ４６１には、待機時間の最大値が予め定められており、庫外湿度が予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ４６１は、庫外湿度の範囲毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、庫外湿度に対応する待機時間を決定することができる。

なお、実施の形態４に係る冷蔵庫４００は、図３に記載された構成の内、庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄ、庫内湿度センサ１１８、庫外温度センサ１０８及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図８は、実施の形態４において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態１と同様だが、ドアの閉動作を検知してから撮像が行われるまでの待機時間が、庫外湿度に応じて変更される点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ４０）、コントローラ４６１は、庫内の照明１１５を点灯する（Ｓ４１）。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ４２）、コントローラ４６１は、庫外湿度センサ１０９から冷蔵庫４００の外の湿度である庫外湿度を取得する（Ｓ４３）。

そして、コントローラ４６１は、庫外湿度に基づいて、待機時間を決定し（Ｓ４４）、決定された待機時間待機する（Ｓ４５）。そして、待機時間が経過したことを合図に、コントローラ４６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる（Ｓ４６）。
その後、コントローラ４６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ４７）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ４８）。

庫外湿度からドア閉動作後の画像取得部１１７に付着する結露量は予測可能である。前記したように、庫内の飽和水蒸気圧は運転状況による微小な変動しかないと考えられるため、庫外湿度が高い場合は、庫外空気の含有水蒸気量と、庫内に設置された画像取得部１１７周辺空気の飽和水蒸気圧との差が大きく、くもりの原因である画像取得部１１７の結露量が多くなることが予想できる。このため庫外湿度が高い場合は、待機時間を長く設定することで、より正確にくもりを解消することができ、撮像品質を高めることができる。また、庫外湿度が低い場合は、待機時間を短く設定することで、ユーザはドア閉動作後に待つことなく最新の画像を確認することができる。

なお、以上に記載された実施の形態２〜４において、コントローラ２６１、３６１、４６１は、以下の実施の形態６に記載されているように、冷蔵室１１０内の含有水蒸気量が多いほど長くなるように、待機時間を決定してもよい。

実施の形態５
図１及び図２に示されているように、実施の形態５に係る冷蔵庫５００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態５に係る冷蔵庫５００における制御部５６０は、コントローラ５６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態５における制御部５６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ５６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。
この際、まず、コントローラ５６１は、画像取得部１１７にくもりが発生するか否かを判断する。例えば、コントローラ５６１は、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度及び庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度から、露点温度を特定する。そして、コントローラ５６１は、庫内温度センサ１０４ａで検知される庫内温度が特定された露点温度よりも低い場合には、くもりが発生し、庫内温度が露点温度以上である場合には、くもりが発生しないと判断する。
なお、コントローラ５６１は、公知の方法で露点温度を算出すればよい。例えば、コントローラ５６１は、庫外温度及び庫外湿度から水蒸気圧を求め、その水蒸気圧を飽和水蒸気圧とする温度を求めることにより、露点温度を得てもよい。また、コントローラ５６１は、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）等で定められている飽和水蒸気圧表等を用いて近似的に露点温度を算出してもよい。
また、コントローラ５６１は、庫内の温度設定状況から庫内温度を推定してもよい。

そして、コントローラ５６１は、くもりが発生すると判断した場合に、開閉センサ１０７ａを用いて計時された、開閉ドア１１１が開いていた開時間と、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度と、庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度とに応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ５６１は、開時間が長いほど、庫外温度が高ければ高いほど、庫外湿度が高ければ高いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ５６１には、待機時間の最大値が予め定められており、開時間、庫外温度及び庫外湿度の少なくとも何れか一つが予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ５６１は、開時間の範囲、庫外温度の範囲及び庫外湿度の範囲の組み合わせ毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、対応する待機時間を決定することができる。
なお、コントローラ５６１は、くもりが発生しないと判断した場合には、開閉ドア１１１が閉じられたことを開閉センサ１０７ａが検知した際に、言い換えると、待機時間経過前に、画像取得部１１７に撮像を指示する。

なお、実施の形態５に係る冷蔵庫５００は、図３に記載された構成の内、庫内湿度センサ１１８及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図９は、実施の形態５において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態１と同様だが、庫外温度及び庫外湿度により撮像待機の必要性を判断するほか、ドアの閉動作を検知してから撮像が行われるまでの待機時間が、ドアの開時間、庫外温度及び庫外湿度に応じて変更される点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ５０）、コントローラ５６１は、庫内の照明１１５を点灯するとともに（Ｓ５１）、開時間の計時を開始する。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ５２）、コントローラ５６１は、開時間の計時を終了して、ドア開動作からドア閉動作までの開閉ドア１１１の開時間を特定する（Ｓ５３）。

また、コントローラ５６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する。
そして、コントローラ５６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、くもりの発生の有無、言い換えると、撮像待機の要否を判断する（Ｓ５５）。くもりが発生していると判断した場合（Ｓ５５でＹｅｓ）には、処理はステップＳ５６に進み、くもりが発生していないと判断した場合（Ｓ５５でＮｏ）には、処理はステップＳ５８に進む。

ステップＳ５６では、コントローラ５６１は、開閉ドア１１１の開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、待機時間を決定する。そして、コントローラ５６１は、決定された待機時間待機する（Ｓ５７）。そして、処理はステップＳ５８に進む。

ステップＳ５８では、コントローラ５６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる。
その後、コントローラ５６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ５９）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ６０）。

実施の形態５によれば、くもりの有無を推定して、撮像待機の必要性を判断するため、例えば、撮像待機が必要ないと判断された場合は、ドア閉直後に撮像が可能となり、ユーザはドア閉動作後に待つことなく最新の画像を確認することができる。

図１０は、実施の形態５におけるくもり解消時間と推定結露量との関係を示す概略図である。また、図１１は、実施の形態５におけるくもり解消時間と含有水蒸気量との関係を示す概略図である。
推定結露量は、ドア開動作前の庫外空気の含有水蒸気量と、画像取得部１１７周辺の庫内空気の飽和水蒸気量との差により求められる。
図１１に示されている推定結露量は、庫外空気の温湿度、及び、庫内空気の温度から算出された値である。推定結露量が高くなるにつれ、ドア閉動作から画像取得部１１７のくもりが晴れるまでの時間も長くなる傾向にあり、庫外温湿度と庫内の温度からくもり解消までの時間が予測可能ということが分かる。
なお、庫内の温度は、庫内温度センサ１０４ａで検知された温度でもよく、また、冷蔵庫５００の温度設定から推定された温度でもよい。

含有水蒸気量は、空気の温湿度から算出が可能であり、図１１に示されている含有水蒸気量は、ドア閉直後の画像取得部１１７周辺の空気の温湿度から算出された値である。含有水蒸気量が高くなるにつれ、ドア閉動作から画像取得部１１７のくもりが晴れるまでの時間も長くなる傾向にあることに加え、くもり解消時間と推定結露量の関係図と比較した場合、１次近似した結果の相対的な残差が小さい結果となった。このことから庫外温湿度に加え、ドア開時間からドア閉後の画像取得部１１７周辺空気の含有水蒸気を推定し、含有水蒸気量を基に待機時間を設定することでドア閉動作からくもりが晴れるまでの時間をより正確に算出することができる。これにより鮮明な画像が取得でき、撮像品質を高めることができる。

図２の断面図に示されているように、庫外温度センサ１０８、庫外湿度センサ１０９及び画像取得部１１７が開閉ドア１１１内に設置されることで、開閉ドア１１１周辺の温湿度が検知可能となり待機時間の算出をより正確に行うことができる。また、操作部１１２の基板上に庫外温度センサ１０８及び庫外湿度センサ１０９を設け一体化することで生産性を高めることが可能となる。

以上に記載した実施の形態５では、コントローラ５６１は、開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、待機時間を決定しているが、このような例に限定されない。例えば、コントローラ５６１は、実施の形態２と同様に、開時間に基づいて待機時間を決定してもよく、実施の形態３と同様に、庫外温度に基づいて待機時間を決定してもよく、実施の形態４と同様に、庫外湿度に基づいて待機時間を決定してもよい。また、待機時間は、予め定められた一定の時間であってもよい。

実施の形態６
図１及び図２に示されているように、実施の形態６に係る冷蔵庫６００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態６に係る冷蔵庫６００における制御部６６０は、コントローラ６６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態６における制御部６６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ６６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。
この際、まず、コントローラ６６１は、画像取得部１１７にくもりが発生するか否かを判断する。ここでの判断は、実施の形態５と同様である。
そして、コントローラ６６１は、くもりが発生すると判断した場合に、庫内温度センサ１０４ａで検知される冷蔵庫６００内の温度である庫内温度と、庫内湿度センサ１１８で検知される冷蔵庫６００内の湿度である庫内湿度とに応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ６６１は、庫内温度及び庫内湿度により、庫内、言い換えると、冷蔵室１１０における画像取得部１１７周辺の含有水蒸気量を算出することができる。そして、コントローラ６６１は、算出された含有水蒸気量が多いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ６６１には、待機時間の最大値が予め定められており、含有水蒸気量が予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ６６１は、含有水蒸気量の範囲毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、対応する待機時間を決定することができる。
なお、庫内の温度は、庫内温度センサ１０４ａで検知された温度でもよく、また、冷蔵庫６００の温度設定から推定された温度でもよい。

なお、実施の形態６に係る冷蔵庫５００は、図３に記載された構成の内、ヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図１２は、実施の形態６において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態１と同様だが、庫外温度及び庫外湿度により撮像待機の必要性を判断するほか、ドアの閉動作を検知してから撮像が行われるまでの待機時間が、庫内温度及び庫内湿度に応じて変更される点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ７０）、コントローラ６６１は、庫内の照明１１５を点灯する（Ｓ７１）。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ７２）、コントローラ６６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する（Ｓ７３）。

そして、コントローラ６６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、くもりの発生の有無、言い換えると、撮像待機の要否を判断する（Ｓ７４）。くもりが発生していると判断した場合（Ｓ７４でＹｅｓ）には、処理はステップＳ７５に進み、くもりが発生していないと判断した場合（Ｓ７４でＮｏ）には、処理はステップＳ７８に進む。

ステップＳ７５では、コントローラ６６１は、庫内温度センサ１０４ａから庫内温度、及び、庫内湿度センサ１１８から庫内湿度を取得する。
そして、コントローラ６６１は、庫内温度及び庫内湿度に基づいて、待機時間を決定し（Ｓ７６）、決定された待機時間待機する（Ｓ７７）。そして、処理はステップＳ７８に進む。

ステップＳ７８では、コントローラ６６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる。
その後、コントローラ６６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ７９）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ８０）。

検知された庫内温湿度からドア閉後の画像取得部１１７の周辺の空気の含有水蒸気量を推定することにより、くもりが解消されるまでの時間をより正確に算出することができる。これにより鮮明な画像が取得でき、撮像品質を高めることができる。

図２の断面図に示されているように、庫外温度センサ１０８、庫外湿度センサ１０９及び画像取得部１１７が開閉ドア１１１内に設置されることで、開閉ドア１１１周辺の温湿度が検知可能となり待機時間の算出がより正確に行うことができる。

実施の形態７
図１に示されているように、実施の形態７に係る冷蔵庫７００の正面図である。
冷蔵庫７００は、冷蔵室７１０と、切替室１２０と、製氷室１３０と、冷凍室１４０と、野菜室１５０とを備える。実施の形態７に係る冷蔵庫７００は、冷蔵室７１０を除いて、実施の形態１と同様に構成されている。
冷蔵室７１０は、開閉ドア７１１を備えており、開閉ドア７１１において、実施の形態１における冷蔵室１１０と異なっている。

図１３は、実施の形態７における開閉ドア７１１を閉じた状態における庫内側の正面図である。
図１３に示されているように、開閉ドア７１１は、ポケット１１６と、画像取得部１１７と、センターピラー７９０と、カバー７９１とを備える。ポケット１１６及び画像取得部１１７は、実施の形態１と同様に構成されている。

センターピラー７９０は、開閉ドア７１１の内、左側ドア７１１Ａと、右側ドア７１１Ｂとを仕切る境界を覆うように設けられている。
また、センターピラー７９０には、画像取得部１１７がカバー７９１に収納された状態で設置されている。

図１４は、実施の形態７における冷蔵室７１０の断面図である。
図１４は、図１３の１４−１４線における断面図である。
図１４に示されているように、センターピラー７９０には、左側ドア７１１Ａ及び右側ドア７１１Ｂの間からの冷気漏れによる露付き防止のため、ヒータ１７１が搭載されている。

図３に示されているように、実施の形態７に係る冷蔵庫７００における制御部７６０は、コントローラ７６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態６における制御部７６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ７６１は、ヒータ１７１を通電する必要があるか否かを判断する。例えば、コントローラ７６１は、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度及び庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度から、露点温度を特定する。そして、コントローラ７６１は、庫内温度センサ１０４ａで検知される庫内温度が特定された露点温度よりも低い場合には、ヒータ１７１を通電する必要があると判断し、庫内温度が露点温度以上である場合には、ヒータ１７１を通電する必要がないと判断する。
なお、コントローラ７６１は、庫内の温度設定状況から庫内温度を推定してもよい。

そして、コントローラ７６１は、ヒータ１７１を通電する必要があると判断した場合には、センターピラー７９０に内蔵されたヒータ１７１を発熱させる。これにより、カバー７９１を介して画像取得部１１７が加熱され、画像取得部１１７の温度が露点温度より高くなることで、撮像時に生じるくもりを防止することができる。

また、コントローラ７６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。
この際、まず、コントローラ７６１は、画像取得部１１７にくもりが発生するか否かを判断する。ここでの判断は、実施の形態５と同様である。
そして、コントローラ７６１は、くもりが発生すると判断した場合に、開閉センサ１０７ａを用いて計測された、開閉ドア７１１が開いていた開時間に応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ７６１は、開時間が長いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ７６１には、待機時間の最大値が予め定められており、開時間が予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。

図１５は、実施の形態７において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態２と同様だが、画像取得部１１７のくもりを解消するためにヒータ１７１の発熱を用いている点、及び、くもりが発生すると判断された場合に、待機時間待機が行われる点が異なっている。

まず、コントローラ７６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する（Ｓ９０）。

そして、コントローラ７６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、ヒータ１７１を通電する必要があるか否かを判断する（Ｓ９１）。ヒータ１７１を通電する必要があると判断した場合（Ｓ９１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ９２に進み、ヒータ１７１を通電する必要がないと判断した場合（Ｓ９１でＮｏ）には、処理はステップＳ９４に進む。

ステップＳ９２では、コントローラ７６１は、ヒータ１７１に通電を開始する。そして、コントローラ７６１は、予め定められた期間通電を行った場合には、ヒータ１７１への通電を終了する（Ｓ９３）。
ここで、ステップＳ９０〜Ｓ９３の処理については、定期的に行われることで、常に画像取得部１１７を露点温度以上に保つことができるので、庫内外の環境によらず、くもりのない鮮明な画像を取得することができる。

ステップＳ９４では、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知する。そして、コントローラ７６１は、庫内の照明１１５を点灯するとともに（Ｓ９５）、開時間の計時を開始する。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ９６）、コントローラ７６１は、開時間の計時を終了して、ドア開動作からドア閉動作までの開閉ドア７１１の開時間を特定する（Ｓ９７）。

次に、コントローラ７６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する（Ｓ９８）。

そして、コントローラ７６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、くもりの発生の有無、言い換えると、撮像待機の要否を判断する（Ｓ９９）。くもりが発生していると判断した場合（Ｓ９９でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１００に進み、くもりが発生していないと判断した場合（Ｓ９９でＮｏ）には、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１００では、コントローラ７６１は、開閉ドア７１１の開時間に基づいて、待機時間を決定する。そして、コントローラ７６１は、決定された待機時間待機する（Ｓ１０１）。そして、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、コントローラ７６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる。
その後、コントローラ７６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ１０３）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ１０４）。

なお、頻繁にヒータ１７１を通電することは消費電力の悪化につながるため、コントローラ７６１は、ステップＳ９１において、庫外温湿度検知結果によって、ヒータ１７１を通電する必要があると判断した場合でも、推定結露量が少ない場合には、ステップＳ９２に処理を進めなくてもよい。このような場合には、コントローラ７６１は、ドア開放時間の特定結果（Ｓ９７）に基づいて、待機時間を設ける（Ｓ１００、Ｓ１０１）ことでヒータ１７１の通電による消費電力悪化を抑制しながらも撮像品質を保つことができる。

実施の形態８
図１及び図２に示されているように、実施の形態８に係る冷蔵庫８００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。
図３に示されているように、実施の形態８に係る冷蔵庫８００における制御部８６０は、コントローラ８６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。
実施の形態８における制御部８６０の画像保存部１６２及び画像加工部１６３は、実施の形態１における制御部１６０と同様である。

コントローラ８６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。
この際、まず、コントローラ８６１は、画像取得部１１７にくもりが発生するか否かを判断する。ここでの判断は、実施の形態５と同様である。
そして、コントローラ８６１は、くもりが発生すると判断した場合に、開閉センサ１０７ａを用いて計時された、開閉ドア１１１が開いていた開時間と、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度と、庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度とに応じて、送風ファン１０３による送風時間を変更する。例えば、コントローラ８６１は、開時間が長いほど、庫外温度が高ければ高いほど、庫外湿度が高ければ高いほど、送風時間が長くなるようにする。但し、コントローラ８６１には、送風時間の最大値が予め定められており、開時間、庫外温度及び庫外湿度の少なくとも何れか一つが予め定められた閾値以上となった場合には、送風時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ８６１は、開時間の範囲、庫外温度の範囲及び庫外湿度の範囲の組み合わせ毎に、対応する送風時間を定めたテーブル情報を用いることにより、対応する送風時間を決定することができる。
なお、実施の形態８に係る冷蔵庫８００は、図３に記載された構成の内、庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄ、庫内湿度センサ１１８及びヒータ１７１を備えていなくてもよい。

図１６は、実施の形態６において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。
基本的な処理の流れは、実施の形態５と同様だが、画像取得部１１７のくもりを解消するために送風制御を用いる点が異なる。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ１１０）、コントローラ８６１は、庫内の照明１１５を点灯するとともに（Ｓ１１１）、開時間の計時を開始する。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ１１２）、コントローラ８６１は、開時間の計時を終了して、ドア開動作からドア閉動作までの開閉ドア１１１の開時間を特定する（Ｓ１１３）。

次に、コントローラ８６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する（Ｓ１１４）。

そして、コントローラ８６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、くもりの発生の有無、言い換えると、撮像待機の要否を判断する（Ｓ１１５）。くもりが発生していると判断した場合（Ｓ１１５でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１１６に進み、くもりが発生していないと判断した場合（Ｓ１１５でＮｏ）には、処理はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１６では、コントローラ８６１は、開閉ドア１１１の開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、送風時間を決定する。コントローラ８６１は、送風ファン１０３の動作を開始する（Ｓ１１７）。そして、コントローラ８６１は、ステップＳ１１６で決定された送風時間、送風ファン１０３を動作させると、送風ファン１０３の動作を停止する（Ｓ１１８）。そして、処理はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１９では、コントローラ８６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる。
その後、コントローラ８６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ１２０）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ１２１）。

実施の形態８によれば、ドア閉動作から撮像するまでのタイムラグを短縮し、ユーザが最新の画像を確認可能となるまでの時間を短縮することができる。

実施の形態８では、コントローラ８６１は、開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、待機時間を決定しているが、このような例に限定されない。例えば、コントローラ８６１は、実施の形態２と同様に、開時間に基づいて待機時間を決定してもよく、実施の形態３と同様に、庫外温度に基づいて待機時間を決定してもよく、実施の形態４と同様に、庫外湿度に基づいて待機時間を決定してもよい。また、待機時間は、予め定められた一定の時間であってもよい。さらに、待機時間は、実施の形態６のように、含有水蒸気量に基づいて、決定されてもよい。

１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００ 冷蔵庫、 １０１ 断熱材、 １０２ 冷却機、 １０３ 送風ファン、 １０４ 温度センサ、 １０５ 圧縮機、 １０６ 食品収納ケース、 １０７ 開閉センサ、 １０８ 庫外温度センサ、 １０９ 庫外湿度センサ、 １１０，７１０ 冷蔵室、 １１１，７１１ 開閉ドア、 １１２ 操作部、 １１３ 食品棚、 １１４ チルド室、 １１５ 照明、 １１６ ポケット、 １１７ 画像取得部、 １１８ 庫内湿度センサ、 １２０ 切替室、 １２１ 引き出しドア、 １３０ 製氷室、 １３１ 引き出しドア、 １４０ 冷凍室、 １４１ 引き出しドア、 １５０ 野菜室、 １５１ 引き出しドア、 １６０，２６０，３６０，４６０，５６０，６６０，７６０，８６０ 制御部、 １６１，２６１，３６１，４６１，５６１，６６１，７６１，８６１ コントローラ、 １６２ 画像保存部、 １６３ 画像加工部、 １７１ ヒータ、 １９０ メモリ、 １９１ プロセッサ、 １９２ 処理回路。

Claims (12)

1. 物を冷やす冷蔵庫であって、
   前記物を収納して冷やす収納室と、
   前記収納室に前記物を出し入れする際に開閉されるドアと、
   前記ドアの開閉を検知するセンサと、
   前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、を備え、
   前記撮像部は、前記ドアが閉められたことを前記センサが検知してから待機時間経過した後に、前記収納室内の画像を撮像すること
   を特徴とする冷蔵庫。
2. 前記待機時間は、予め定められた一定の時間であること
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記ドアが閉められたことを前記センサが検知してから前記待機時間を計測し、前記待機時間の経過後に、前記撮像部に前記収納室内の画像を撮像させること
   を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記待機時間は、前記ドアが開かれてから前記ドアが閉じられるまでの間の時間が長ければ長いほど長いこと
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
5. 前記待機時間は、前記冷蔵庫の外の温度が高いほど長いこと
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
6. 前記待機時間は、前記冷蔵庫の外の湿度が高いほど長いこと
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
7. 前記待機時間は、前記収納室内の含有水蒸気量が多いほど長いこと
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
8. 前記待機時間を決定し、前記ドアが閉められたことを前記センサが検知してから前記待機時間を計測し、前記待機時間の経過後に、前記撮像部に前記収納室内の画像を撮像させること
   を特徴とする請求項４から７の何れか一項に記載の冷蔵庫。
9. 前記冷蔵庫の外の温度及び湿度により定まる露点温度よりも、前記収納室内の温度が低い場合に、前記待機時間の経過後に、前記撮像部に前記収納室内の画像を撮像させ、前記収納室内の温度が前記露点温度以上である場合に、前記待機時間の経過前に、前記撮像部に前記収納室内の画像を撮像させること
   を特徴とする請求項３又は８に記載の冷蔵庫。
10. 前記撮像部を暖めるヒータをさらに備え、
    前記収納室内の温度が前記露点温度よりも低い場合に、前記ヒータを動作させること
    を特徴とする請求項９に記載の冷蔵庫。
11. 前記収納室内に風を送る送風ファンをさらに備え、
    前記収納室内の温度が前記露点温度よりも低い場合に、前記送風ファンを動作させること
    を特徴とする請求項９に記載の冷蔵庫。
12. 前記ドアが開かれてから前記ドアが閉じられるまでの間の時間が長ければ長いほど長い時間、前記送風ファンを動作させること
    を特徴とする請求項１１に記載の冷蔵庫。

Images