JP2018013272A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部により撮像される画像の視認性及び撮像部への安全性を向上すること。【解決手段】物を収納して冷やす冷蔵室１１０と、冷蔵室１１０に物を出し入れする際に開閉される第１ドア１１１ａと、冷蔵室１１０内の画像を撮像する画像取得部１１７と、を備え、第１ドア１１１ａは、第１ドア１１１ａが閉められた状態において、冷蔵室１１０の内部に向かって延びる第１側面１７１ｂ及び第１側面１７１ｂに対向する第２側面１７１ｃを備え、画像取得部１１７は、第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃの間に備えられており、冷蔵室１１０の内部方向への第１側面１７１ｂの高さは、冷蔵室１１０の内部方向への第２側面１７１ｃの高さと異なっている。【選択図】図５

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に庫内の画像を撮像することのできる冷蔵庫に関する。

従来から、撮像部で撮像された画像により庫内の収納状況を把握することのできる冷蔵庫及び冷蔵庫システムがある。例えば、特許文献１には、庫内に複数のカメラを設置することで、庫内の様子を確実に把握できるようにする技術が記載されている。

また、特許文献２には、カメラを庫内の凹部に設置することで、カメラと食品等との接触を防止し、カメラの破損を防止する技術が記載されている。

特開２０００−２４４９０６号公報 特開２０１５−１１１０２５号公報

特許文献１に記載された技術では、カメラへの安全性について考慮されていない。例えば、ユーザが物を出し入れする際に、カメラと物が接触し、カメラが故障してしまう可能性がある。また、特許文献１に記載された技術では、カメラの数を増やすこと及びカメラレンズの画角を高めることで撮像範囲を拡げることができる。しかしながら、庫内には、多くの物、収納するための棚及び収納ケースが存在する。このため、カメラで取得された庫内画像において、ユーザが確認したい物が、他の物等により隠れてしまい、把握することができない可能性がある。

特許文献２に記載された技術では、カメラの撮像範囲が凹部の側面壁によって狭くなるため、カメラにより取得される庫内画像の視認性が悪化する。

そこで、本発明は、上記のような問題を解決するためのものであり、撮像部により撮像される画像の視認性及び撮像部への安全性を向上することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る冷蔵庫は、物を冷やす冷蔵庫であって、前記物を収納して冷やす収納室と、前記収納室に前記物を出し入れする際に開閉される第１ドアと、前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、を備え、前記第１ドアは、前記第１ドアが閉められた状態において、前記収納室の内部に向かって延びる第１側面及び当該第１側面に対向する第２側面を備え、前記撮像部は、前記第１側面及び前記第２側面の間に備えられており、前記収納室の内部方向への前記第１側面の高さは、前記収納室の内部方向への前記第２側面の高さと異なっていることを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る冷蔵庫は、物を冷やす冷蔵庫であって、前記物を収納して冷やす収納室と、撮像装置と、を備え、前記撮像装置は、前記収納室内に光を発する照明と、前記照明が光を発している状態で、前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、前記照明及び前記撮像部を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記照明及び前記撮像部の間に、前記照明からの光を遮る遮光部を備えることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、冷蔵庫内の二つ側面の間に撮像部を設け、この側面の高さを撮像部の設置位置及び撮影対象領域に合わせて非対称とすることで、撮像部により撮像される画像の視認性及び撮像部への安全性を向上することができる。

また、本発明の第２の態様によれば、撮像部及び照明をカバーで保護し、照明からの光が直接撮像部に入力されないようにすることで、撮像部により撮像される画像の視認性及び撮像部への安全性を向上することができる。

実施の形態１〜４に係る冷蔵庫の正面図である。 実施の形態１及び２に係る冷蔵庫の縦断面図である。 実施の形態１〜４における制御部の構成を示す概略図である。 実施の形態１〜４において、開閉センサを使用した撮像動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る冷蔵庫の横断面図である。 実施の形態２に係る冷蔵庫の横断面図である。 実施の形態２におけるセンターピラーの拡大図である。 実施の形態２に係る冷蔵庫において、第１ドアを開いた状態の冷蔵庫の横断面図である。 実施の形態３における野菜室の縦断面図である。 実施の形態４における撮像装置を概略的に示す斜視図である。 実施の形態４における撮像装置の横断面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態４における遮光部を説明するための概略図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００は、中に収納された物を冷やす。冷蔵庫１００は、物を収納して冷やす収納室として、冷蔵室１１０と、切替室１２０と、製氷室１３０と、冷凍室１４０と、野菜室１５０とを備える。
冷蔵室１１０は、冷蔵庫１００の最上部に配置されており、物を出し入れする際に開閉されるドアである開閉ドア１１１を備えている。開閉ドア１１１には、各室の温度設定等を操作することを目的とし、各室の温度等を表示する液晶表示部及び入力部等から構成される操作部１１２が備えられている。
切替室１２０は、冷蔵室１１０の下方に配置されており、内部の温度を冷凍温度帯（−１８℃）又はソフト冷凍（−７℃）の温度帯に切り替えることができる。切替室１２０は、引き出しドア１２１を備えている。

製氷室１３０は、切替室１２０と並列に配置されており、引き出しドア１３１を備えている。
冷凍室１４０は、切替室１２０及び製氷室１３０の下方に配置されており、引き出しドア１４１を備えている。
野菜室１５０は、最下部に配置されており、引き出しドア１５１を備えている。
なお、冷蔵庫１００の構成は、以上の構成に限定されない。例えば、切替室１２０及び製氷室１３０の少なくとも何れか一方がないもの等、冷蔵庫１００の構成は、他の構成であってもよい。

図２は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００の縦断面図である。
図２は、図１の２−２線における断面図である。
冷蔵庫１００は、断熱材１０１により囲われている。冷却機１０２により冷やされた冷気が送風ファン１０３により送り込まれることで、冷蔵庫１００の収納室内は冷却される。温度は、収納室内に設置された温度センサである庫内温度センサ１０４ａ〜１０４ｄにより検知され、予め設定された温度になるように、図示しないダンパの開度、圧縮機１０５の出力及び送風ファン１０３の送風量等が制御される。

冷蔵室１１０には、収納空間を区画するための棚である食品棚１１３が設置され、下部には特定の保存温度に保たれたチルド室１１４に、食品収納ケース１０６ａが設置されている。なお、食品棚１１３、チルド室１１４及び食品収納ケース１０６ａの有無及びレイアウトは、図示の例に限定されない。

製氷室１３０、冷凍室１４０及び野菜室１５０のそれぞれにも、食品収納ケース１０６ｂ〜１０６ｄのそれぞれが設けられている。

各収納室１１０〜１５０のドア１１１、１１３〜１５１には、ドア１１１、１１３〜１５１の開閉を検知するセンサである開閉センサ１０７ａ〜１０７ｄが設置されている。
また、冷蔵室１１０には、開閉センサ１０７ａに加え天井部に照明１１５が設置されている。ユーザが食品等の収納のために開閉ドア１１１を開くと、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知し、照明１１５が点灯される。

開閉ドア１１１には、食品収納用に第１ポケット１１６が設けられている。
また、開閉ドア１１１には、冷蔵室１１０内の画像を撮像する撮像部としての画像取得部１１７が、冷蔵室１１０の内部の画像を撮像するように設置されている。なお、実施の形態１では、庫内画像の撮像範囲を拡大するため、庫内に２つの画像取得部１１７が設置されているが、例えば、１つの画像取得部１１７が設置されていてもよく、また、３以上の画像取得部１１７が設置されていてもよい。
さらに、開閉ドア１１１には庫内の温度を検知する庫内温度センサ１０４ａと、庫内の湿度を検知する庫内湿度センサ１１８とが備えられている。
また、開閉ドア１１１には、庫外の温度を検知する庫外温度センサ１０８と庫外の湿度を検知する庫外湿度センサ１０９とが備えられている。

図３は、冷蔵庫１００での撮像処理を制御する制御部１６０の構成を示す概略図である。
制御部１６０は、コントローラ１６１と、画像保存部１６２と、画像加工部１６３とを備える。

コントローラ１６１は、開閉センサ１０７ａがドアの閉動作を検知した場合、画像取得部１１７に撮像を指示する。
この際、まず、コントローラ１６１は、画像取得部１１７にくもりが発生するか否かを判断する。例えば、コントローラ１６１は、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度及び庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度から、露点温度を特定する。そして、コントローラ１６１は、庫内温度センサ１０４ａで検知される庫内温度が特定された露点温度よりも低い場合には、くもりが発生し、庫内温度が露点温度以上である場合には、くもりが発生しないと判断する。

なお、コントローラ１６１は、公知の方法で露点温度を算出すればよい。例えば、コントローラ１６１は、庫外温度及び庫外湿度から水蒸気圧を求め、その水蒸気圧を飽和水蒸気圧とする温度を求めることにより、露点温度を得てもよい。また、コントローラ１６１は、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）等で定められている飽和水蒸気圧表等を用いて近似的に露点温度を算出してもよい。
また、コントローラ１６１は、庫内の温度設定状況から庫内温度を推定してもよい。

そして、コントローラ１６１は、くもりが発生すると判断した場合に、開閉センサ１０７ａを用いて計時された、開閉ドア１１１が開いていた開時間と、庫外温度センサ１０８で検知される庫外温度と、庫外湿度センサ１０９で検知される庫外湿度とに応じて、待機時間を変更する。例えば、コントローラ１６１は、開時間が長いほど、庫外温度が高ければ高いほど、庫外湿度が高ければ高いほど、待機時間が長くなるように待機時間を決定する。但し、コントローラ１６１には、待機時間の最大値が予め定められており、開時間、庫外温度及び庫外湿度の少なくとも何れか一つが予め定められた閾値以上となった場合には、待機時間としてその最大値が用いられる。一例として、コントローラ１６１は、開時間の範囲、庫外温度の範囲及び庫外湿度の範囲の組み合わせ毎に、対応する待機時間を定めたテーブル情報を用いることにより、対応する待機時間を決定することができる。
なお、コントローラ１６１は、くもりが発生しないと判断した場合には、開閉ドア１１１が閉じられたことを開閉センサ１０７ａが検知した際に、言い換えると、待機時間経過前に、画像取得部１１７に撮像を指示する。

コントローラ１６１は、画像取得部１１７を暖めるヒータ１６５を制御することもできる。

画像保存部１６２は、画像取得部１１７で取得された画像データを一時的に保存する。
画像加工部１６３は、一度の撮像時に複数枚の画像データが生じた場合に、複数の画像データで表される複数の画像をまとめて１つの画像とした画像データを生成する。画像加工部１６３にて加工された１つの画像データは、操作部１１２で表示される他、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等に対応したデータ通信部１６４を介して、スマートフォン及びタブレット等の画像表示端末１０に送られて、表示される。また、画像データは、無線ランの規格に対応したデータ通信部１６４を介してルータ１１から、インターネット１２に送信されることで、サーバ１３で受信される。サーバ１３は、受信された画像データを保存することが可能な他、画像表示端末１０に送り、表示させることが可能である。

そのため、ユーザは、冷蔵庫１００の前に立ち、開閉ドア１１１を開けている場合と同様の庫内画像を、操作部１１２及び画像表示端末１０にて確認することができる。これにより、開閉ドア１１１を開けることなく、また冷蔵庫１００から離れた場所においても冷蔵室１１０内の収納状況を把握することができる。

図４は、実施の形態１において、開閉センサ１０７ａを使用した撮像動作を示すフローチャートである。

まず、開閉センサ１０７ａがドア開動作を検知した場合（Ｓ１０）、コントローラ１６１は、庫内の照明１１５を点灯するとともに（Ｓ１１）、開時間の計時を開始する。
その後、開閉センサ１０７ａがドア閉動作を検知した場合（Ｓ１２）、コントローラ１６１は、開時間の計時を終了して、ドア開動作からドア閉動作までの開閉ドア１１１の開時間を特定する（Ｓ１３）。

また、コントローラ１６１は、庫外温度センサ１０８から庫外温度を取得するとともに、庫外湿度センサ１０９から庫外湿度を取得する。
そして、コントローラ１６１は、取得された庫外温度及び庫外湿度により、くもりの発生の有無、言い換えると、撮像待機の要否を判断する（Ｓ１５）。くもりが発生していると判断した場合（Ｓ１５でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１６に進み、くもりが発生していないと判断した場合（Ｓ１５でＮｏ）には、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１６では、コントローラ１６１は、開閉ドア１１１の開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、待機時間を決定する。そして、コントローラ１６１は、決定された待機時間待機する（Ｓ１７）。そして、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、コントローラ１６１は、画像取得部１１７に庫内の撮像を行わせる。
その後、コントローラ１６１は、画像取得部１１７による撮像完了を検知した場合（Ｓ１９）、庫内の照明１１５を消灯する（Ｓ２０）。

以上のフローチャートによれば、開閉センサ１０７ａがドア閉を検知するたびに、庫内の撮像を実施することで、ユーザは、常に最新の画像を確認することが可能となる。
また、ドア閉後から撮像終了までを照明１１５の点灯期間とすることで、庫内の鮮明な画像を撮像すると共に、照明点灯時間の抑制による省エネ効果を得ることができる。なお、コントローラ１６１は、ドア閉で一旦照明１１５を消灯し、待機時間経過時に、再び点灯して、撮像を行ってもよい。
加えて、以上のフローチャートでは、開閉センサ１０７ａにより開閉ドア１１１の閉動作を検知後、開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて決定された待機時間待機した後に撮像が行われている。このため、庫内で冷却されていた画像取得部１１７が、庫外空気における露点温度以下の状態において、ドア開時に庫外空気内に露出することで、画像取得部１１７にくもりが生じてしまった場合においても、庫内の低温かつ低湿の空気に触れて、くもりが解消されるまでの時間を確保することができる。従って、確実にくもりが解消された状態で撮像を実施することができるため、鮮明な画像を取得することができる。

以上に記載した実施の形態１では、コントローラ１６１は、開時間、庫外温度及び庫外湿度に基づいて、待機時間を決定しているが、このような例に限定されない。例えば、コントローラ１６１は、開時間、庫外温度及び庫外湿度の何れか一つに基づいて待機時間を決定してもよい。また、待機時間は、予め定められた一定の時間であってもよい。

図５は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００の横断面図である。
図５は、図２における５−５線における横断面図である。
実施の形態１では、開閉ドア１１１が観音開きになっており、冷蔵庫１００の正面左側に設置される第１ドア１１１ａと、冷蔵庫１００の正面右側に設置される第２ドア１１１ｂとに分かれている。そのため、第１ドア１１１ａ及び第２ドア１１１ｂの隙間からの冷気流出を防止する役割を果たす仕切体としてのセンターピラー１７０が設けられている。

画像取得部１１７は、第１ドア１１１ａに設けられた凹部１７１に設置されており、冷蔵庫１００の正面から見て冷蔵庫１００の中心よりも左側に配置されている。
凹部１７１は、底部１７１ａと、第１側面１７１ｂと、第２側面１７１ｃとを備える。
第１側面１７１ｂは、冷蔵庫１００を閉じた際に、冷蔵庫１００の正面から見て左側に位置し、底部１７１ａから冷蔵庫１００の内部に向かって延びる面である。
第２側面１７１ｃは、冷蔵庫１００を閉じた際に、冷蔵庫１００の正面から見て右側に位置し、底部１７１ａから冷蔵庫１００の内部に向かって延びる面である。第２側面１７１ｃは、第１側面１７１ｂに対向している。
第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃの間に画像取得部１１７が設けられている。

図５に示されているように、第１ドア１１１ａを閉じた際に、冷蔵庫１００の内部方向への第１側面１７１ｂの高さは、冷蔵庫１００の内部方向への第２側面１７１ｃの高さと異なっている。具体的には、第１ドア１１１ａを閉じた際に、冷蔵庫１００の内部方向への第１側面１７１ｂの高さは、冷蔵庫１００の内部方向への第２側面１７１ｃの高さよりも高い。言い換えると、底部１７１ａからの第１側面１７１ｂの高さは、底部１７１ａからの第２側面１７１ｃの高さよりも高い。

画像取得部１１７は、冷蔵庫１００の正面から見て冷蔵庫１００の中心よりも左側に位置する。このため、画像取得部１１７で食品棚１１３に収納された食品を撮像する場合、第２側面１７１ｃの高さが第１側面１７１ｂよりも低いことで、画像取得部１１７からの直線距離が遠く、より視野角度が必要となる、冷蔵庫１００の正面右側においても十分な視認性を確保することができる。さらに、距離が近く視野角度が狭くてもよい、冷蔵庫１００の正面左側において、第１側面１７１ｂの高さが、画像取得部１１７の高さよりも高いため、言い換えると、第１側面１７１ｂの先端は、画像取得部１１７よりも冷蔵庫１００の内部に位置しているため、第１ポケット１１６に食品等の物を収納する際に画像取得部１１７と物との接触を防止することができる。

例えば、第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃが対称に形成されている場合、底部１７１ａからの画像取得部１１７の高さを、底部１７１ａからの第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃの高さよりも低くしてしまうと、冷蔵庫１００の正面右側の視認性を確保することが難しくなる。一方、底部１７１ａからの画像取得部１１７の高さを、底部１７１ａからの第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃの高さよりも高くしてしまうと、画像取得部１１７と収納する物とが接触する可能性が高くなってしまう。このため、第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃが対称であると、視認性と安全性とを両立することは難しくなる。

実施の形態１において、第１ポケット１１６は、画像取得部１１７のレンズ先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における左側の前の角Ｐ２とを結んだ直線よりも、開閉ドア１１１側に収まっている。言い換えると、第１ポケット１１６は、この直線を超えて、冷蔵室１１０の内部に入っていない。なお、第１側面１７１ｂも、この直線よりも開閉ドア１１１側に収まっている。
また、第２ポケット１１９は、画像取得部１１７のレンズ先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における右側の前の角Ｐ３とを結んだ直線よりも、開閉ドア１１１側に収まっている。言い換えると、第２ポケット１１９は、この直線を超えて、冷蔵室１１０の内部に入っていない。なお、第２側面１７１ｃも、この直線よりも開閉ドア１１１側に収まっている。
これにより画像取得部１１７は第１ポケット１１６及び第２ポケット１１９に収納された食品等の物により視野範囲を抑制されることなく、食品棚１１３に載せられた食品等の物を撮像することができる。

実施の形態１において、画像取得部１１７は、高画角レンズ、特に画角が１８０°以上となる魚眼レンズを使用することで、食品棚１１３の全範囲及び第２ドア１１１ｂに設置された第２ポケット１１９を視認することが可能となり、より取得画像の視認性を向上することができる。

実施の形態２．
図１〜図４に示されているように、実施の形態２に係る冷蔵庫２００は、実施の形態１に係る冷蔵庫１００とほぼ同様に構成されている。

図６は、実施の形態２に係る冷蔵庫２００の横断面図である。
図６は、図２における６−６線における横断面図である。
実施の形態２に係る冷蔵庫２００は、センターピラー２７０において、実施の形態１に係る冷蔵庫１００と異なっている。センターピラー２７０は、第１ドア１１１ａの開動作時に第２ドア１１１ｂにあたることで、回転軸２７０ａを中心に回転する。

図７に示されているように、センターピラー２７０は、回転軸２７０ａと、本体２７０ｂとを備える。
センターピラー２７０は、第１ドア１１１ａの内面１１１ａ−１に取り付けられている回転軸２７０ａにおいて、回転自在にされている。なお、内面１１１ａ−１は、第１ドア１１１ａを閉じた際に、冷蔵庫１００の庫内に対向する面である。

回転軸２７０ａは、図示しない第１ドア１１１ａの回転軸と平行にされている。そして、センターピラー２７０は、回転軸２７０ａにおいて回転することで、図６に示されているように、第１ドア１１１ａが閉められた状態では、本体２７０ｂが画像取得部１１７を覆わない第１姿勢をとり、第１ドア１１１ａが開かれることにより、図８に示されているように、本体２７０ｂが凹部１７１の開口を覆う第２姿勢に変化する。

図７に示されているように、本体２７０ｂは、第１部分２７０ｃと、第２部分２７０ｄとを有する。
第１部分２７０ｃの一端は、回転軸２７０ａに接続されている。第１ドア１１１ａを閉じた状態において、第１部分２７０ｃは、回転軸２７０ａから第２ドア１１１ｂの方向に延び、第１ドア１１１ａと、第２ドア１１１ｂとの間の隙間を覆う。
そして、第１部分２７０ｃは、第１ドア１１１ａを開く際に、第２ドア１１１ｂにあたり、第１ドア１１１ａを開く動作に伴って回転軸２７０ａが回転して、第１ドア１１１ａの内面１１１ａ−１に立つように姿勢が変化する。

第２部分２７０ｄは、第１部分２７０ｃの他端に設けられている。実施の形態２においては、第２部分２７０ｄは、第１部分２７０ｃに対して、交差する方向、具体的には、垂直方向に延びている。第２部分２７０ｄは、図６に示されているように、第１ドア１１１ａを閉じた状態では、庫内の内部方向に延びる。但し、第２部分２７０ｄの先端は、画像取得部１１７のレンズ先端Ｐ１と食品棚１１３の右側における前の角Ｐ３とを結んだ直線よりも、開閉ドア１１１側に位置している。このようにすることで、画像取得部１１７で食品棚１１３の食品等の物を撮像する際に、第２部分２７０ｄが邪魔することがなくなる。
そして、図８に示されているように、第１ドア１１１ａを開く動作に伴って回転軸２７０ａが回転して、第２部分２７０ｄは、画像取得部１１７を覆うように姿勢が変化する。

以上のように、実施の形態２では、センターピラー２７０は、開閉ドア１１１が開状態では、凹部１７１の開口を覆い、画像取得部１１７を覆う。画像取得部１１７は、開閉ドア１１１の閉動作を合図に撮像を実施するため、画像取得部１１７が撮像を実施するときは常に開閉ドア１１１が閉められた状態となる。これにより、撮像時は画像取得部１１７と食品棚１１３との間には遮る物が無い状態で撮像が可能となり、かつ、開閉ドア１１１を開いたときは、センターピラー２７０が凹部１７１の開口を覆うため、画像取得部１１７と収納する物との衝突を防止することができる。よって、視認性を損なうことなく安全性を高めることが可能となる。

実施の形態１及び２によれば、画像取得部１１７が第１側面１７１ｂ及び第２側面１７１ｃの間に設けられ、かつ、第１側面１７１ｂの高さと、第２側面１７１ｃの高さを非対称とすることで、画像取得部１１７の安全性を確保することができるとともに、画像取得部１１７で取得される画像の視認性を向上させることができる。

実施の形態１及び２では、画像取得部１１７が、冷蔵庫１００、２００の水平方向における中心よりも、第１側面１７１ｂ側に位置しているため、第１側面１７１ｂよりも第２側面１７１ｃの高さが低くされている。これにより、第２側面１７１ｃ側において、画像取得部１１７はより広い範囲の画像を取得することができる。

実施の形態１及び２では、第１側面１７１ｂの先端が、画像取得部１１７よりも冷蔵室１１０の内部に位置しているため、第１ポケット１１６に物を収納する際に、この物が画像取得部１１７にぶつかってしまうことを防止することができる。

実施の形態２では、第１ドア１１１ａが開かれた際に、センターピラー２７０により画像取得部１１７が覆われるため、冷蔵室１１０に物を出し入れする際に、画像取得部１１７にぶつかってしまうことを防止することができる。

実施の形態１及び２では、第１ドア１１１ａが閉められた状態において、第１側面１７１ｂは、画像取得部１１７のレンズの先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における、第１ドア１１１ａ側の前の角Ｐ２とを結んだ直線よりも第１ドア１１１ａ側に収まっているため、第１側面１７１ｂで遮られることなく、画像取得部１１７で食品棚１１３に載せられた物の画像を取得することができる。

実施の形態１及び２では、第２ドア１１１ｂが閉められた状態において、第２側面１７１ｃは、画像取得部１１７のレンズの先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における、第２ドア１１１ｂ側の前の角Ｐ３とを結んだ直線よりも第２ドア１１１ｂ側に収まっているため、第２側面１７１ｃで遮られることなく、画像取得部１１７で食品棚１１３に載せられた物の画像を取得することができる。

実施の形態１及び２では、第１ドア１１１ａが閉められた状態において、第１ポケット１１６は、画像取得部１１７のレンズの先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における、第１ドア１１１ａ側の前の角Ｐ２とを結んだ直線よりも第１ドア１１１ａ側に収まっているため、第１ポケット１１６で遮られることなく、画像取得部１１７で食品棚１１３に載せられた物の画像を取得することができる。

実施の形態１及び２では、第２ドア１１１ｂが閉められた状態において、第２ポケット１１９は、画像取得部１１７のレンズの先端Ｐ１と、食品棚１１３の水平方向における、第２ドア１１１ｂ側の前の角Ｐ３とを結んだ直線よりも第２ドア１１１ｂ側に収まっているため、第２ポケット１１９で遮られることなく、画像取得部１１７で食品棚１１３に載せられた物の画像を取得することができる。

実施の形態３．
図１に示されているように、実施の形態３に係る冷蔵庫３００は、物を収納して冷やす収納室として、冷蔵室１１０と、切替室１２０と、製氷室１３０と、冷凍室１４０と、野菜室３５０とを備える。
実施の形態３に係る冷蔵庫３００は、野菜室３５０を除いて、実施の形態１に係る冷蔵庫１００と同様に構成されている。

図９は、実施の形態３における野菜室３５０の縦断面図である。
図９に示されている縦断面図は、図１に示されている冷蔵庫３００の水平方向における中心付近における縦断面図である。
野菜室３５０は、引き出しドア１５１と、第１食品収納ケース３５２と、第２食品収納ケース３５３と、撮像装置３５４とを備える。

撮像装置３５４は、野菜室３５０の内部を照らして、内部の画像を撮像する装置である。撮像装置３５４は、照明３５５と、撮像部としての画像取得部３５６と、カバー３５７とを備える。

野菜室３５０は、引き出しドア１５１を図９のＡ方向に引っ張ることで開くことができ、第１食品収納ケース３５２及び第２食品収納ケース３５３の中に野菜等の物を収納することができる。そして、野菜室３５０は、引き出しドア１５１を図９のＢ方向に押すことで閉じることができる。

第２食品収納ケース３５３の背面３５３ａには、貫通孔３５３ｂが設けられている。野菜室３５０の背面３５０ａには、照明３５５と、画像取得部３５６とが設けられている。
貫通孔３５３ｂは、野菜室３５０が閉じられた状態において、第２食品収納ケース３５３の背面３５３ａが照明３５５の照射方向及び画像取得部３５６の撮像方向を塞がない位置に設けられている。このため、照明３５５は、野菜室３５０が閉じられた状態で、貫通孔３５３ｂから第２食品収納ケース３５３の内部に光を送ることができる。そして、画像取得部３５６は、野菜室３５０が閉じられた状態で、貫通孔３５３ｂから第２食品収納ケース３５３の内部の画像を撮像することができる。

カバー３５７は、第２食品収納ケース３５３に収納された物から、照明３５５及び画像取得部３５６を守るために設けられており、照明３５５及び画像取得部３５６を覆っている。
カバー３５７には、照明３５５と画像取得部３５６との間に、照明３５５からの光を遮る遮光部３５７ａが設けられている。
遮光部３５７ａは、照明３５５からの光のうち、第２食品収納ケース３５３の内部ではなく、画像取得部３５６へ直接向かう迷光を抑制する。例えば、遮光部３５７ａは、図９に示されているように、照明３５５と、画像取得部３５６との間において、照明３５５及び画像取得部３５６よりも第２食品収納ケース３５３側に突出していることにより、照明３５５からの光が画像取得部３５６に直接向かわないようにされている。なお、遮光部３５７ａは、例えば、遮光性を有する材質により構成されていればよい。

一般の冷蔵庫において、引き出しドアを備える野菜室は食品の出し入れの際、食品収納ケースを庫外に出して作業が可能であるため、通常、照明を備えていない。このため、画像取得部にて野菜室の内部を撮像するためには、撮像用の照明を新たに設置する必要がある。
実施の形態３では、照明３５５と画像取得部３５６とをカバー３５７に一体で取り付けることで、各々に嵌合部品を必要としないため、コストを抑制することができるとともに、配線等の取り付け作業を集約することで作業性を向上することができる。また、照明３５５と画像取得部３５６との間に遮光部３５７ａが設けられているため、照明３５５からの光のうち、庫内ではなく画像取得部３５６へ直接向かう迷光を抑制することができる。このため、画像取得部３５６で取得された画像では、視認性を向上することができる。

実施の形態３では、画像取得部３５６のレンズとして、高画角、特に画角が１８０°以上となる魚眼レンズを使用することで野菜室３５０に設置された第２食品収納ケース３５３の全域を一つの画像取得部３５６で撮像することが可能となる。これにより、低コストで視認性を向上することが可能となる。
また、画像取得部３５６が高画角であるほど、隣接する照明３５５からの迷光を受けやすくなるため、遮光部３５７ａによる視認性向上の効果はより高まる。

実施の形態４．
図１に示されているように、実施の形態４に係る冷蔵庫４００は、物を収納して冷やす収納室として、冷蔵室１１０と、切替室１２０と、製氷室１３０と、冷凍室１４０と、野菜室４５０とを備える。
実施の形態４に係る冷蔵庫４００は、野菜室４５０を除いて、実施の形態１に係る冷蔵庫１００と同様に構成されている。
実施の形態４における野菜室４５０は、撮像装置を除いて、実施の形態３における野菜室３５０と同様に構成されている。

図１０は、実施の形態４における撮像装置４５４を概略的に示す斜視図である。
また、図１１は、実施の形態４における撮像装置４５４の横断面図である。なお、図１１は、図１０の１１−１１線における断面図である。

撮像装置４５４は、照明４５５と、画像取得部４５６と、カバー４５７とを備える。
実施の形態３における照明３５５及び画像取得部３５６は、図９に示されているように、垂直方向に配置されているが、実施の形態４における照明４５５及び画像取得部４５６は、図１０に示されているように、水平方向に配置されている。
また、図１１に示されているように、画像取得部４５６のレンズ４５６ａは、照明４５５よりも撮像方向において前に位置している。このようにすることで、照明４５５からの光が画像に映り込むことを防止することができ、視認性を向上させることができる。

カバー４５７は、透明部材からなり、遮光部４５７ａと、曲面形状部４５７ｂとを備える。
図１１に示されているように、曲面形状部４５７ｂは、画像取得部４５６のレンズ４５６ａの前に配置され、レンズ４５６ａを覆っている。この曲面形状部４５７ｂは、画像取得部４５６の撮像方向に対して突出するような曲面となるように形成されている。
なお、レンズ４５６ａは、魚眼レンズであることが望ましい。

カバー４５７が曲面形状部４５７ｂを備えることで、画像取得部４５６で取得される画像には、カバー４５７の角部が映り込むことがなく、取得される画像の視認性を向上させることができる。また、カバー４５７からレンズ４５６ａまでの距離を一定とすることで、レンズ４５６ａが受光する強度のばらつきを抑制し、画像加工部１６３で行う明暗調整等の処理負荷を低減することができる。

遮光部４５７ａは、照明４５５と、画像取得部４５６との間に配置されている。遮光部４５７ａは、カバー４５７の照明４５５側の面４５７ｃに、照明４５５側に突出する複数の凸部が設けられている。凸部は、縦断面が三角形状となっている。

図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態４における遮光部４５７ａを説明するための概略図である。
図１２（Ａ）に示されているように、カバー４５７＃１に光を乱屈折させるための凸部が設けられていない場合には、照明４５５からの光がカバー４５７＃１で屈折して、画像取得部４５６の方向に向かう場合がある。
図１２（Ｂ）に示されているように、カバー４５７＃２の照明４５５とは反対側の面４５７＃２ｅに、凸部４５７ｄが設けられている場合には、凸部４５７ｄで乱屈折された光が、画像取得部４５６の方向に向かう場合がある。
図１２（Ｃ）に示されているように、カバー４５７の照明４５５側の面４５７ｃに、凸部４５７ｄが設けられている場合には、凸部４５７ｄで乱屈折された光が、画像取得部４５６の方向に向かったとしても、カバー４５７の表面で反射して、画像取得部４５６のレンズには直接入力されない。

以上のように、実施の形態４では、カバー４５７に複数の凸部４５７ｄを有する遮光部４５７ａを設けることで、照明４５５から画像取得部４５６に向かう光を、カバー４５７を透過する際に屈折させることで、画像取得部４５６により取得される画像において、迷光によって生じる靄を抑制することができる。加えて、複数の凸部４５７ｄをカバー４５７の照明４５５側の面４５７ｃに設けることで、光が、カバー４５７に入る際に屈折され、その後表面で反射されることで画像取得部４５６に向かう迷光を抑制することが可能となり、より取得される画像の視認性を向上させることができる。

実施の形態３及び４では、冷蔵庫３００、４００に備えられる撮像装置３５４、４５４において、照明３５５、４５５及び画像取得部３５６、４５６をカバー３５７、４５７で覆うとともに、照明３５５、４５５及び画像取得部３５６、４５６の間に遮光部３５７ａ、４５７ａを備えるため、安全性の確保及び視認性の向上を両立することができる。

実施の形態４では、画像取得部４５６のレンズ４５６ａが照明４５５よりも前に位置しているため、照明４５５からの光が画像取得部４５６に直接向かうことがなくなる。

実施の形態４では、カバー４５７は、透明であり、レンズ４５６ａを覆う部分が曲面にされているため、画像取得部４５６で取得される画像にカバー４５７の角部が写り込むことなく、好適な画像を取得することができる。

実施の形態４では、遮光部４５７ａは、複数の凸部４５７ｄを備えているため、照明４５５からの光を乱屈折させることで、照明４５５からの光が画像取得部４５６に直接向かうことがなくなる。

実施の形態４では、複数の凸部４５７ｄは、カバー４５７の照明４５５側の面４５７ｃに備えられているため、複数の凸部４５７ｄで乱屈折された光が、カバー４５７の表面でさらに屈折して、画像取得部４５６に直接向かうことを防止することができる。

実施の形態１〜４において、画像取得部１１７、３５６、４５６は、魚眼レンズを備えることにより、充分な画角を得ることができる。

１００，２００，３００，４００ 冷蔵庫、 １０７ 開閉センサ、 １１０ 冷蔵室、 １１１ 開閉ドア、 １１５，３５５，４５５ 照明、 １１６ 第１ポケット、 １１７，３５６，４５６ 画像取得部、 １１９ 第２ポケット、 １２０ 切替室、 １３０ 製氷室、 １４０ 冷凍室、 １５０，３５０，４５０ 野菜室、 １２１，１３１，１４１，１５１ 引き出しドア、 ３５２ 第１食品収納ケース、 ３５３ 第２食品収納ケース、 ３５３ｂ 貫通孔、 ３５４，４５４ 撮像装置、 ３５７，４５７ カバー、 ３５７ａ，４５７ａ 遮光部、 １７１ 凹部、 １７１ｂ 第１側面、 １７１ｃ 第２側面。

Claims (14)

1. 物を冷やす冷蔵庫であって、
   前記物を収納して冷やす収納室と、
   前記収納室に前記物を出し入れする際に開閉される第１ドアと、
   前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、を備え、
   前記第１ドアは、前記第１ドアが閉められた状態において、前記収納室の内部に向かって延びる第１側面及び当該第１側面に対向する第２側面を備え、
   前記撮像部は、前記第１側面及び前記第２側面の間に備えられており、
   前記収納室の内部方向への前記第１側面の高さは、前記収納室の内部方向への前記第２側面の高さと異なっていること
   を特徴とする冷蔵庫。
2. 前記撮像部は、前記第１ドアが閉められた状態において、前記収納室の水平方向における中心よりも前記第１側面側に配置されており、
   前記収納室の内部方向への前記第１側面の高さは、前記収納室の内部方向への前記第２側面の高さよりも高くされていること、
   を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記第１側面の先端は、前記第１ドアが閉じられた状態において、前記撮像部よりも前記収納室の内部に位置していること
   を特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記第１ドアとともに観音開き式のドアを構成する第２ドアをさらに備え、
   前記第１ドアには、前記第１ドア及び前記第２ドアが閉められた状態において、前記第２ドアとの間の隙間を覆う仕切体が備えられており、
   前記仕切体は、前記第１ドアが閉められた状態において前記撮像部を覆わない第１姿勢をとり、前記第１ドアが開かれることにより、前記第１姿勢から、前記撮像部を覆う第２姿勢に変化すること
   を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の冷蔵庫。
5. 前記収納室は、前記物を載せる棚を備え、
   前記第１ドアが閉められた状態において、前記第１側面は、前記撮像部のレンズの先端と、前記棚の水平方向における、前記第１ドア側の前の角とを結んだ直線よりも前記第１ドア側に収まっていること
   を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の冷蔵庫。
6. 前記収納室は、前記物を載せる棚を備え、
   前記第２ドアが閉められた状態において、前記第２側面は、前記撮像部のレンズの先端と、前記棚の水平方向における、前記第２ドア側の前の角とを結んだ直線よりも前記第２ドア側に収まっていること
   を特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。
7. 前記収納室は、前記物を載せる棚を備え、
   前記第１ドアは、前記物を収納することのできる第１ポケットを備え、
   前記第１ドアが閉められた状態において、前記第１ポケットは、前記撮像部のレンズの先端と、前記棚の水平方向における、前記第１ドア側の前の角とを結んだ直線よりも前記第１ドア側に収まっていること
   を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の冷蔵庫。
8. 前記収納室は、前記物を載せる棚を備え、
   前記第２ドアは、前記物を収納することのできる第２ポケットを備え、
   前記第２ドアが閉められた状態において、前記第２ポケットは、前記撮像部のレンズの先端と、前記棚の水平方向における、前記第２ドア側の前の角とを結んだ直線よりも前記第２ドア側に収まっていること
   を特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫。
9. 物を冷やす冷蔵庫であって、
   前記物を収納して冷やす収納室と、
   撮像装置と、を備え、
   前記撮像装置は、
   前記収納室内に光を発する照明と、
   前記照明が光を発している状態で、前記収納室内の画像を撮像する撮像部と、
   前記照明及び前記撮像部を覆うカバーと、を備え、
   前記カバーは、前記照明及び前記撮像部の間に、前記照明からの光を遮る遮光部を備えること
   を特徴とする冷蔵庫。
10. 前記撮像部は、レンズを備え、
    前記レンズは、前記撮像部の撮像方向において、前記照明よりも前に位置していること
    を特徴とする請求項９に記載の冷蔵庫。
11. 前記カバーは、透明であり、
    前記カバーの、前記レンズを覆う部分は、前記撮像方向に突出する曲面であること
    を特徴とする請求項１０に記載の冷蔵庫。
12. 前記遮光部は、複数の凸部を備えること
    を特徴とする請求項９から１１の何れか一項に記載の冷蔵庫。
13. 前記複数の凸部は、前記カバーの前記照明側の面に備えられていること
    を特徴とする請求項１２に記載の冷蔵庫。
14. 前記撮像部は、魚眼レンズを備えること
    を特徴とする請求項１から１３の何れか一項に記載の冷蔵庫。

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