JP2020186900A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】広角なカメラで貯蔵室内の収納状態の把握に必要な箇所を広く撮影しつつ、撮影した貯蔵室内の画像のデータサイズの削減を図ることができる冷蔵庫を提供する。【解決手段】この発明に係る冷蔵庫は、食品を収納する貯蔵室が形成された冷蔵庫本体２００と、冷蔵室１００の一側を開閉する冷蔵室扉１０１と、冷蔵室扉１０１の内側の面に設けられ、冷蔵室１００内の画像を撮影するカメラ２１と、カメラ２１のレンズ２２よりも冷蔵室１００側に設けられ、カメラ２１の画角よりも狭い第１の範囲の光を通過させ、カメラ２１の画角の内側かつ第１の範囲の外側の第２の範囲の光を遮る遮光部４２と、を備える。【選択図】図９

Description

この発明は、冷蔵庫に関するものである。

冷蔵庫の本体と、本体に接続されている少なくとも１つのドアと、少なくとも１つのドアに設置されているカメラシステムと、を備え、カメラシステムは、それぞれ複数の保存場所（貯蔵室）に対応する複数の広角カメラモジュールを含み、対応する保存場所（貯蔵室）の映像を撮影するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−１１２３８４号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような冷蔵庫においては、広角カメラで貯蔵室内の広い範囲を撮影した画像を得られる一方で、貯蔵室の内壁等といった貯蔵室内の収納状態の把握に不要な範囲まで、画像に写りやすくなる。このため、画像に含まれる貯蔵室内の収納状態に関する情報量に比較して、画像のデータサイズが大きくなる傾向がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、広角なカメラで貯蔵室内の収納状態の把握に必要な箇所を広く撮影しつつ、撮影した貯蔵室内の画像のデータサイズの削減を図ることができる冷蔵庫を提供することにある。

この発明に係る冷蔵庫は、食品を収納する貯蔵室が形成された本体と、前記貯蔵室の一側を開閉する扉と、前記扉の内側の面に設けられ、前記貯蔵室内の画像を撮影するカメラと、前記カメラのレンズよりも前記貯蔵室側に設けられ、前記カメラの画角よりも狭い第１の範囲の光を通過させ、前記画角の内側かつ前記第１の範囲の外側の第２の範囲の光を遮る遮光部と、を備える。

この発明に係る冷蔵庫によれば、広角なカメラで貯蔵室内の収納状態の把握に必要な箇所を広く撮影しつつ、撮影した貯蔵室内の画像のデータサイズの削減を図ることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の要部断面図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の冷蔵室の内部から見た要部の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラユニットの斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラユニットの取付部分を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラユニットの内部を透視して示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る移動駆動部の要部を透視して示す拡大斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の冷蔵室の断面図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を比較例とともに示す図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫を備えた冷蔵庫システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を比較例とともに示す図である。 この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫のカメラユニットの斜視図である。 この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

実施の形態１．
図１から図１３を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。図１は冷蔵庫の正面図である。図２は冷蔵庫の要部断面図である。図３は冷蔵庫の冷蔵室の内部から見た要部の斜視図である。図４は冷蔵庫のカメラユニットの斜視図である。図５は冷蔵庫のカメラユニットの取付部分を示す斜視図である。図６は冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。図７は冷蔵庫のカメラユニットの内部を透視して示す斜視図である。図８は移動駆動部の要部を透視して示す拡大斜視図である。図９は冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。図１０は冷蔵庫の冷蔵室の断面図である。図１１は冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を比較例とともに示す図である。図１２は冷蔵庫を備えた冷蔵庫システムの構成を示す図である。そして、図１３は冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を比較例とともに示す図である。

なお、各図では各構成部材の寸法の関係や形状等が実際のものとは異なる場合がある。また、以降の説明における各構成部材同士の位置関係（例えば、上下関係等）は、原則として、冷蔵庫を使用可能な状態に設置したときのものである。

この実施の形態に係る冷蔵庫は、図１に示す冷蔵庫本体２００を備えている。この実施の形態においては、冷蔵庫本体２００には、冷蔵室１００、製氷室２１０、切替室２２０、冷凍室２３０及び野菜室２４０が形成されている。これらの冷蔵室１００、製氷室２１０、切替室２２０、冷凍室２３０及び野菜室２４０は、食品を収納する貯蔵室である。

これらの貯蔵室は、図１に示すように、上から冷蔵室１００、製氷室２１０及び切替室２２０、冷凍室２３０、野菜室２４０の順で配置されている。製氷室２１０と切替室２２０とは、同じ上下位置において左右に並んで配置されている。製氷室２１０、切替室２２０、冷凍室２３０及び野菜室２４０は、それぞれの前面に設けられた扉と共に、冷蔵庫本体２００の手前側に引き出すことができるように構成されている。

冷蔵室１００の前面に形成された開口部には、当該開口部を開閉する回転式の冷蔵室扉１０１が設けられている。ここでは、冷蔵室扉１０１は両開き式（観音開き式）であり、右扉１０１ａ及び左扉１０１ｂにより構成されている。冷蔵室扉１０１は、貯蔵室である冷蔵室１００の一側を開閉する扉である。冷蔵庫本体２００の前面の冷蔵室扉１０１（例えば、右扉１０１ａ）の外側表面には、操作パネル１が設けられている。

操作パネル１は、パネル表示部１ａを備えている。パネル表示部１ａは、情報を表示可能な本体表示部である。パネル表示部１ａには、例えば、各貯蔵室の設定温度及び現在の温度等の庫内情報を表示可能である。パネル表示部１ａは、例えば液晶ディスプレイ等を備えている。操作パネル１は、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ等の操作部を備えている。ユーザは、操作パネル１の操作部を操作することにより、必要な情報を入力することができるようになっている。なお、操作パネル１の設置位置は、冷蔵室１００の扉に限るものではなく、他の貯蔵室の扉、冷蔵庫本体２００の側面等であってもよい。

図２に示すように、冷蔵室１００は、前面側を冷蔵室扉１０１によって塞がれている。なお、図２に示す断面図は、図１中の断面Ａ−Ａ’によるものである。冷蔵室１００の内部には、１以上の冷蔵室棚板１０２が設けられている。ここで説明する構成例では、冷蔵室棚板１０２が複数設けられている。冷蔵室１００の内部は、これらの冷蔵室棚板１０２によって、上下方向に複数の空間（棚）に仕切られている。冷蔵室棚板１０２の上には、食品が載置される。

それぞれの冷蔵室棚板１０２は、棚板支持部１０３によって、冷蔵室１００内の予め定められた位置で支持されている。棚板支持部１０３は、冷蔵室１００の側壁内面から冷蔵室１００の内側に突出して形成されている。なお、１つの冷蔵室棚板１０２の上下位置を変更できるように棚板支持部１０３を構成してもよい。

最下段の冷蔵室棚板１０２の下側の空間は、チルド室１１０である。チルド室１１０の内部には、チルドケース１１１が設置されている。チルドケース１１１は、レール等の案内部材（図示せず）に沿って、前方へ引き出すことができる。また、冷蔵室扉１０１の内側の面には、ドアポケット１０４が設けられている。このドアポケット１０４にも食品を載置、収納することができる。

図２及び図３に示すように、冷蔵室扉１０１の内側の面には、カメラユニット２０が設置されている。ここで説明する構成例では、カメラユニット２０は、左扉１０１ｂの内側の面に設けられている。図４に示すように、カメラユニット２０は、カメラ２１、カメラユニット筐体２３及びカバー部４０を備えている。カメラ２１は、冷蔵室扉１０１の側から貯蔵室（ここでは冷蔵室１００）の内部の画像を撮影し、貯蔵室画像として出力する。カメラユニット２０が有するカメラ２１も冷蔵室扉１０１の内側の面に設けられる。

カメラユニット筐体２３は、後述する移動駆動部３０を内部に収容している。ここで説明する構成例では、図５に示すように、カメラユニット筐体２３の側面には、凸部２５が設けられている。この凸部２５に対応して、左扉１０１ｂのドアポケット１０４には、凹部１０５が設けられている。カメラユニット筐体２３は、左扉１０１ｂの内側の面に固定されている。そして、カメラユニット筐体２３の凸部２５を、ドアポケット１０４の凹部１０５に係合させることで、ドアポケット１０４が取り付けられる。このようにして、カメラユニット筐体２３を介して、ドアポケット１０４が冷蔵室扉１０１に取り付けられる。このため、ドアポケット１０４を冷蔵室扉１０１に取り付けるための部材の一部が不要となる。

図６に示すように、カメラユニット筐体２３には移動駆動部３０が収容されている。移動駆動部３０は、カメラ２１を予め設定された移動経路に沿って移動させるカメラ移動手段である。移動駆動部３０は、カメラ２１を可動範囲内で上下に移動させる。可動範囲は、予め設定された範囲である。ここでは、可動範囲の上端は、冷蔵室１００内の上端部である。また、可動範囲の下端は、最も下にあるドアポケット１０４の直上の位置である。

次に、図７及び図８を参照しながら、移動駆動部３０の構成を説明する。移動駆動部３０は、図７及び図８に示すように、カメラ支持部３１、ガイド部３２、ガイドローラ３４、ステッピングモータ３５、ウォームギヤ３６、ピニオン３７及びラック３８を備えている。カメラ２１は、カメラ支持部３１に固定されている。ガイド部３２は、カメラユニット筐体２３に固定されている。カメラ支持部３１は、ガイド部３２に対して移動可能である。ガイド部３２は、少なくとも前述した可動範囲にわたって上下方向に沿って配置されている。ガイド部３２は、前述した可動範囲にわたるカメラ２１及びカメラ支持部３１の移動を案内する。

図８に示すように、カメラ支持部３１には、ガイドローラ３４、ステッピングモータ３５、ウォームギヤ３６及びピニオン３７が取り付けられている。ガイド部３２には、ラック３８が取り付けられている。ラック３８は、前述した可動範囲にわたって上下方向に沿って配置されている。また、ガイド部３２には、溝部３３が形成されている。溝部３３は、前述した可動範囲にわたって配置されている。溝部３３の内部には、ガイドローラ３４が配置される。

ステッピングモータ３５は、カメラ２１の移動を駆動する。ステッピングモータ３５の駆動軸には、ウォームギヤ３６が固定されている。ピニオン３７は、大ギヤと小ギヤとが一体に構成されている。ピニオン３７の大ギヤと小ギヤとは回転軸が同一となるように固定されている。ピニオン３７の大ギヤは、ウォームギヤ３６と噛み合っている。ピニオン３７の小ギヤは、ラック３８と噛み合っている。

ステッピングモータ３５によりウォームギヤ３６を回転させると、ピニオン３７が回転する。ラック３８と噛み合った状態のピニオン３７が回転することで、ピニオン３７の回転軸がラック３８に沿って直線状に移動する。ピニオン３７の回転軸は、カメラ支持部３１に回転可能に支持されている。したがって、このようなラック・アンド・ピニオン機構により、移動駆動部３０は、ステッピングモータ３５の回転運動をガイド部３２に対するカメラ支持部３１の直線運転に変換し、冷蔵室扉１０１に対してカメラ２１を前述した移動経路に沿って上下に移動させる。

なお、カメラ２１の移動量はステッピングモータ３５の回転量に比例する。そして、ステッピングモータ３５の回転量は、ステップ数を用いて制御することができる。したがって、移動駆動部３０は、ステッピングモータ３５のステップ数を用いてカメラ２１の移動量を制御することができる。

図７に示すように、ガイド部３２は、前述した可動範囲の下端部分において、上下方向から冷蔵室扉１０１側の方向へと滑らかに曲がっている。これに伴い、ガイド部３２に形成された溝部３３も、前述した可動範囲の下端部分において、上下方向から冷蔵室扉１０１側の方向へと滑らかに曲がっている。この他の部分では、ガイド部３２及び溝部３３は上下方向に沿っている。

ラック３８上をピニオン３７が回転した際、ガイドローラ３４が溝部３３内に規制された状態で溝部３３内を移動することで、カメラ支持部３１の向き、すなわち、カメラ２１の向きが決められる。カメラ２１の位置がガイド部３２及び溝部３３が上下方向に沿っている部分にある時、カメラ２１は水平に冷蔵室１００側を向いている。そして、カメラ２１の位置が前述した可動範囲の下端部分にある時、カメラ２１は水平よりも斜め下を向く。このようにすることで、カメラユニット２０の下にあるドアポケット１０４の内部を上方から撮影できる。

図４に示すように、カバー部４０は、カメラ２１の前述した移動経路の冷蔵室１００側を覆っている。図６に示すように、カメラ２１及びカメラ支持部３１の一部は、カメラユニット筐体２３の外部、より詳しくは、カメラユニット筐体２３の冷蔵室１００側に配置されている。そして、カバー部４０は、カメラユニット筐体２３の外部にあるカメラ２１及びカメラ支持部３１の一部を、少なくともカメラ２１の前述した可動範囲にわたって覆っている。カバー部４０の断面形状は、例えば中空な半円状を呈する。

図６に示すようにカメラ２１は、レンズ２２を備える。レンズ２２は、広角な例えば魚眼レンズである。図４に示すように、カバー部４０は、透明部４１を備えている。透明部４１は、前述の移動経路を移動するカメラ２１のレンズ２２に対向する部分に設けられている。透明部４１は、可視光を透過させる素材からなる。一方、カバー部４０の透明部４１以外の部分は、可視光を遮る素材からなる。このようなカバー部４０を備えることで、カメラ２１による撮影に支障をきたすことなく、カメラ２１のレンズ２２等を保護できる。

冷蔵庫本体２００のカメラユニット２０は、遮光部４２を備えている。遮光部４２は、カメラ２１のレンズ２２に入射する光の一部を遮るものである。すなわち、遮光部４２は、予め設定された第１の範囲の光を通過させる。そして、遮光部４２は、予め設定された第２の範囲の光を遮る。遮光部４２が光を通過させる前述した第１の範囲は、カメラ２１の画角よりも狭い範囲である。また、遮光部４２が光を遮る前述した第２の範囲は、カメラ２１の画角の内側で、かつ、前述した第１の範囲の外側の範囲である。

次に、図９を参照しながら、カメラ２１の画角と遮光部４２の遮光範囲について説明する。図９に示す構成例では、遮光部４２はカバー部４０に設けられている。したがって、遮光部４２は、カメラ２１のレンズ２２よりも冷蔵室１００側に設けられている。そして、カメラ２１の画角をθｃ、レンズ２２の焦点を中心にした前述の第１の範囲の角度をθｓ、レンズ２２の焦点を中心にした前述の第２の範囲の角度をθｔとすると、次の（１）式及び（２）式の関係が成り立つ。

θｃ＞θｓ ・・・ （１）
θｃ＝θｓ＋θｔ ・・・ （２）

以上のように構成された冷蔵庫本体２００によれば、広角なカメラ２１を使用して撮影可能な範囲を広げつつも、貯蔵室内の収納状態の把握に不要な範囲においては、遮光部４２によりカメラ２１に入射する光を遮ることで、カメラ２１の撮影画像から貯蔵室内の収納状態の把握に不要な部分の情報をなくし、画像のデータサイズを削減できる。このため、カメラ２１の撮影画像の記憶に必要な容量を低減したり、一定の記憶容量で、より多くの枚数の画像を保存したりすることができる。

なお、レンズ２２の光軸は、冷蔵室１００に正対するように配置されている。そして、レンズ２２の光軸より右側のカメラ２１の画角をθｃ１、レンズ２２の光軸より左側のカメラ２１の画角をθｃ２とすると、次の（３）式及び（４）式の関係が成り立つ。

θｃ＝θｃ１＋θｃ２ ・・・ （３）
θｃ１＝θｃ２ ・・・ （４）

また、ここで説明する構成例では、レンズ２２の光軸より右側の第１の範囲の角度をθｓ１、レンズ２２の光軸より左側の第１の範囲の角度をθｓ２とすると、次の（５）式及び（６）式の関係が成り立つ。

θｓ＝θｓ１＋θｓ２ ・・・ （５）
θｓ１＜θｓ２ ・・・ （６）

そして、レンズ２２の光軸より右側の第２の範囲の角度をθｔ１、レンズ２２の光軸より左側の第２の範囲の角度をθｔ２とすると、次の（７）式及び（８）式の関係が成り立つ。

θｔ＝θｔ１＋θｔ２ ・・・ （７）
θｔ１＞θｔ２ ・・・ （８）

すなわち、前述した第１の範囲及び第２の範囲は、レンズ２２の光軸に対して非対称に配置されている。このようにすることで、貯蔵室内の収納状態の把握に不要な撮影範囲がレンズ２２の光軸に対して対称でない場合にも、不要な範囲をより広く遮光して、カメラ２１の撮影画像のデータサイズのさらなる削減を図ることができる。

例えば、図１１に示すように、ここでは、カメラユニット２０が冷蔵室扉１０１の左扉１０１ｂに取り付けられている。右扉１０１ａよりも左扉１０１ｂの方が左右方向の幅が狭い。このため、カメラユニット２０が冷蔵室１００の左右方向の中央からずれて配置されている。そして、カメラ２１は冷蔵室１００に正対しているため、冷蔵室棚板１０２の左右全幅がカメラ２１の画角θｃ内に入るようにすると、片側に冷蔵室１００の内壁等の貯蔵室内の収納状態の把握に不要な部分が多く写り込んでしまう。そこで、図１０及び（６）式に示すようにθｓ１＜θｓ２とすることで、冷蔵室棚板１０２の左右全幅が前述した第１の範囲の角度θｓ内に入るようにでき、貯蔵室内の収納状態の把握に必要な範囲を過不足なく撮影することが可能となる。

なお、前述した第１の範囲及び第２の範囲を、レンズ２２の光軸に対して対称に配置してもよい。このようにしても、貯蔵室内の収納状態の把握に不要な範囲の少なくとも一部を遮光して、カメラ２１が撮影する画像のデータサイズを削減できる。したがって、遮光部４２を設けない場合と比較して、カメラ２１が撮影する画像のデータサイズの削減について一定の効果が期待できる。

特に例えば、カメラユニット２０が冷蔵室１００の左右方向の中央に配置されている場合等には、前述した第１の範囲及び第２の範囲を、レンズ２２の光軸に対して対称に配置してもよい。また、他に例えば、異なるサイズの冷蔵庫に対して遮光部４２を調整することで、貯蔵室内の収納状態の把握に必要な範囲だけが撮影されるようにできるため、共通するカメラユニット２０を異なるサイズの冷蔵庫に適用する際に有利である。

次に、図１１を参照しながら、この実施の形態のカメラ２１による撮影画像の具体例を比較例とともに説明する。まず、図１１の（ａ）は、遮光部４２を備えていない場合の比較例である。この比較例で撮影された画像では、冷蔵室棚板１０２上及びドアポケット１０４内の全ての食品が写っている。しかし、同時に画像の左右両側に冷蔵室１００の内壁及び冷蔵室扉１０１の枠部材等が写り込んでいる。

次に、図１１の（ｂ）は、θｓ１＝θｓ２、すなわち、前述した第１の範囲及び第２の範囲が、レンズ２２の光軸に対して対称な場合の例である。遮光部４２を備えることで、画像の左右両側に写り込んでいた冷蔵室１００の内壁、天井及び冷蔵室扉１０１の枠部材等の一部が、遮光部４２により隠される。画像中の遮光部４２により遮光された部分は、他の部分と比較して画素値の変化が少ない。このような画素値の変化が少ない領域があることで、撮影画像のデータサイズを小さくできる。

そして、図１１の（ｃ）は、θｓ１＜θｓ２、すなわち、前述した第１の範囲及び第２の範囲が、レンズ２２の光軸に対して非対称な場合の例である。撮影画像中の冷蔵室棚板１０２の位置に合わせて遮光部４２を左右非対称にすることで、画像の左右両側に写り込んでいた冷蔵室１００の内壁等を遮光部４２でさらに広範囲に隠すことができる。したがって、遮光部４２により遮光されて画素値の変化が少ない領域をさらに拡大して、撮影画像のデータサイズをさらに小さくできる。

このように、この実施の形態の冷蔵庫本体２００によれば、広角なカメラ２１を使用して撮影可能な範囲を広げつつも、貯蔵室内の収納状態の把握に不要な範囲には遮光部４２が写り込み、撮影画像中に画素値の変化に乏しい領域の面積が増加する。したがって、広角なカメラ２１で貯蔵室内の収納状態の把握に必要な箇所を広く撮影しつつ、画像のデータサイズの削減を図ることができる。

カメラ２１は、例えば、冷蔵室扉１０１が開閉された時に冷蔵室１００内を撮影する。冷蔵室扉１０１が開閉されると、冷蔵室１００内の食品が出し入れされ、冷蔵室１００内の収納状態が変化する可能性があるためである。冷蔵庫本体２００は、扉の開閉を検知可能なセンサを備えている。このセンサは、例えば、一般的なマグネット方式のセンサである。すなわち、このセンサは、例えば、冷蔵室扉１０１に埋め込まれた磁石の近接を、冷蔵庫本体２００側に設置された一対のリードスイッチによって検出する。カメラ２１は、例えば、開かれていた冷蔵室扉１０１が閉じられたことを検知した後、冷蔵室１００内が照明されている間に撮影を行う。

冷蔵室１００内の撮影を行う際、移動駆動部３０は、前述の可動範囲の一端から他端まで前述した移動経路に沿ってカメラ２１を移動させる。そして、カメラ２１は、前述した移動経路を移動しながら冷蔵室１００内の画像を撮影する。

再び図２を参照しながら説明を続ける。冷蔵庫本体２００は、制御基板２０１を備えている。制御基板２０１は、例えば、冷蔵庫本体２００の背面側の上部に収容されている。制御基板２０１には、冷蔵庫本体２００の動作に必要な各種の制御を実施するための制御回路等が備えられている。制御基板２０１は、例えばマイクロコンピュータを備えており、すなわち、プロセッサ及びメモリを備えている。制御基板２０１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、冷蔵庫本体２００を制御する。

この実施の形態に係る冷蔵庫システムは、以上のように構成された冷蔵庫本体２００をまず備えている。そして、この冷蔵庫システムは、さらに画像サーバ３を備えている。画像サーバ３は、貯蔵室画像の保存、管理及び外部への送信を行うためのものである。画像サーバ３は、冷蔵庫本体２００が設置された宅内（以下、単に「宅内」という）であって、かつ、冷蔵庫本体２００の貯蔵室の外側に設置される。図１及び図２に示すのは、画像サーバ３を冷蔵庫本体２００の天井部の外面部に配置した例である。なお、画像サーバ３の設置位置は、冷蔵庫本体２００の天井部に限られない。画像サーバ３を、冷蔵庫本体２００の貯蔵室の外であれば、冷蔵庫本体２００の側面、背面又は貯蔵室の扉に設置してもよい。また、制御基板２０１に画像サーバ３を実装してもよい。

画像サーバ３は、前述した制御基板２０１と同様に例えばマイクロコンピュータを備えており、すなわち、プロセッサ及びメモリを備えている。そして、画像サーバ３は、図２に示すように、貯蔵室画像記憶部４、貯蔵室画像管理部５及び無線通信部６を備えている。これらの各部の機能は、例えば、画像サーバ３のマイクロコンピュータにおいて、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行し、予め設定された処理を行うことで実現される。なお、画像サーバ３は、例えば、制御基板２０１と接続され、制御基板２０１から電力の供給を受けて動作する。

貯蔵室画像記憶部４は、カメラ２１から出力された貯蔵室画像を記憶する。前述したように、冷蔵室扉１０１の開閉が検知されると、移動駆動部３０はカメラ２１を移動させ、カメラ２１は移動しながら冷蔵室１００内のそれぞれの冷蔵室棚板１０２及び最下部のドアポケット１０４の収納状況を撮影する。

図４、図６及び図７に示すように、カメラユニット２０は、配線部２４を備えている。配線部２４は、例えばＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ：フレキシブルプリント回路基板）である。そして、カメラユニット２０と画像サーバ３とは、配線部２４を介して電気的に接続されている。カメラ２１は、撮影した画像を、配線部２４を介して貯蔵室画像記憶部４に出力する。カメラ２１から出力された画像は、貯蔵室画像記憶部４に入力される。

したがって、貯蔵室画像記憶部４には、冷蔵室扉１０１が開閉される毎（すなわち、冷蔵室１００内の収納状態が変化する可能性がある毎）に、カメラ２１から出力された画像が入力されることになる。こうして、貯蔵室画像記憶部４には常に最新の状態の冷蔵室１００内の画像が入力される。

貯蔵室画像記憶部４は、入力された最新の貯蔵室画像を一時的に記憶する。この際、貯蔵室画像記憶部４は、貯蔵室画像が貯蔵室画像記憶部４に入力された時刻を、撮影時刻情報として当該貯蔵室画像とともに一時的に記憶する。なお、撮影時刻情報には、撮影された日にち（月日又は年月日）の情報も含まれている。

貯蔵室画像管理部５は、貯蔵室画像記憶部４に記憶されているこれらの貯蔵室画像及び撮影時刻情報を、貯蔵室画像記憶部４から取得する。そして、貯蔵室画像管理部５は、必要に応じて、カメラ２１が撮影した画像の明るさ及び歪みの一方又は両方を補正する。すなわち、この意味で、貯蔵室画像管理部５は、カメラ２１が撮影した画像の明るさ及び歪みの一方又は両方を補正する画像処理部である。

貯蔵室画像管理部５は、必要に応じて補正した各冷蔵室棚板１０２の収納状況の最新画像から、冷蔵室１００内の全体の最新画像を合成する。そして、貯蔵室画像管理部５は、合成後の貯蔵室画像を撮影時刻情報に基づいて撮影時刻順に並び替えて記憶する。このようにして、カメラ２１により撮影された貯蔵室画像は、貯蔵室画像記憶部４に一時的に記憶された後、貯蔵室画像管理部５へと移動されて、管理される。

さらに、貯蔵室画像管理部５は、カメラ２１により撮影された食品の画像を、入庫及び出庫を判別した上で時系列で保存して管理する。例えば、貯蔵室画像管理部５は、まず、カメラ２１により撮影された画像から、個々の食品の画像を抽出する。次に、貯蔵室画像管理部５は、連続する２つの時点においてカメラ２１により撮影された画像から抽出された個々の食品の画像を比較することにより、個々の食品について冷蔵室１００に入庫されたのか出庫されたのかを判別する。この際、入庫及び出庫の判別に用いた２つの画像の撮影日時から、おおよその入庫日時及び出庫日時を特定することができる。こうして、貯蔵室画像管理部５は、カメラ２１により撮影された画像に基づいて、個々の食品の画像について、入庫日時及び出庫日時を特定し、それぞれの食品の画像を時系列で保存して管理する。

無線通信部６は、外部と通信可能な通信装置である。無線通信部６は、例えば周知の無線通信技術を用いて、冷蔵庫本体２００の画像サーバ３とルータ装置７との間で情報の相互通信を行う。なお、画像サーバ３とルータ装置７との通信は無線方式に限られず、有線方式であってもよい。

図１２に示すのは、この実施の形態に係る冷蔵庫システムの全体構成である。同図に示すように、この実施の形態に係る冷蔵庫システムは、ユーザ端末１０を備えている。ユーザ端末１０は、通信装置である無線通信部６と通信可能に設けられた端末装置である。ユーザ端末１０は、具体的に例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等である。なお、ユーザ端末１０は、１以上設けられ、望ましくは複数設けられる。

ユーザ端末１０は、図示しない端末表示部を備えている。端末表示部は、例えば、液晶ディスプレイ等を備えている。また、端末表示部をタッチパネルで構成し、情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付けることができるようにしてもよい。ユーザ端末１０の端末表示部は、貯蔵室画像及び撮影時刻情報を含む各種の情報を表示可能である。

図１２に示すように、冷蔵庫本体２００、画像サーバ３及びルータ装置７は、宅内に設置されている。ルータ装置７は、例えばインターネット８を介して、クラウドサーバ９と通信可能に接続されている。クラウドサーバ９は、前述した外部サーバである。同図では外部サーバとして、インターネット８に接続された複数のサーバ（サーバ群）からなるクラウドサーバ９を用いた場合を例示している。しかしながら、外部サーバはクラウドサーバ９に限られず、１台のサーバであってもよい。インターネット８及びクラウドサーバ９は、冷蔵庫本体２００が設置された宅内の外側の宅外（以下、単に「宅外」という）にある。

無線通信部６は、貯蔵室画像記憶部４及び貯蔵室画像管理部５に記憶されている画像及び情報を、ルータ装置７及びインターネット８を介して、宅外のクラウドサーバ９へと送信する。そして、クラウドサーバ９は、受信した画像及び情報を記憶する。

この際、クラウドサーバ９への通信が混雑し、貯蔵室画像を１回でアップロード（送信）できない場合を想定して、無線通信部６からクラウドサーバ９への貯蔵室画像のアップロードの最大リトライ数を設定するようにしてもよい。そして、無線通信部６は、最大リトライ数に到達した場合には、即時にアップロードするようにしてもよい。

宅外のユーザ端末１０は、インターネット８を介してクラウドサーバ９へとアクセスする。ユーザが、ユーザ端末１０において冷蔵庫本体２００に係る画像及び情報の表示操作を行うと、ユーザ端末１０は送信要求を送信する。送信要求を受信したクラウドサーバ９は、自身に記憶している画像及び情報をユーザ端末１０へと送信する。ユーザ端末１０は、クラウドサーバ９からインターネット８を介して画像及び情報を受信する。そして、ユーザ端末１０は、受信した冷蔵庫本体２００に係る画像及び情報を端末表示部に表示する。

なお、ユーザ端末１０は、クラウドサーバ９等の外部サーバを介することなく、無線通信部６から送信された冷蔵庫本体２００に係る画像及び情報を、ルータ装置７及びインターネット８を通じて受信してもよい。また、貯蔵室画像管理部５が冷蔵室１００への入出庫があったと判定した場合、無線通信部６は、その旨をルータ装置７及びインターネット８を通じてユーザ端末１０に通知してもよい。

なお、以上においては、移動駆動部３０によりカメラ２１を移動させながら貯蔵室内を撮影する構成例について説明した。しかし、移動駆動部３０を備えずに、貯蔵室内に固定されたカメラ２１で貯蔵室内を撮影してもよい。この場合、撮影する貯蔵室の大きさ、撮影の対象とする範囲等に応じて、設置するカメラ２１の個数、位置等を決定する。

図１３は、２個の固定されたカメラ２１で冷蔵室１００内を撮影した画像の一例と、移動駆動部３０によりカメラ２１を移動させながら冷蔵室１００内を撮影した画像の一例とを対照して示すものである。図１３の（ａ）に示す画像が、２個の固定されたカメラ２１で撮影した各冷蔵室棚板１０２及び最下部のドアポケット１０４の収納状況の画像例である。この場合、カメラ２１の正面から外れた冷蔵室棚板１０２が存在してしまう。このため、この例では特に最上段と上から３つめの画像で歪みが比較的に大きくなっている。また、これらの画像では冷蔵室棚板１０２の下から見上げる視点からの画像になっている。

一方、図１３の（ｂ）に示す画像が、移動駆動部３０によりカメラ２１を移動させながら撮影した各冷蔵室棚板１０２及び最下部のドアポケット１０４の収納状況の画像例である。この場合、それぞれの冷蔵室棚板１０２の正面からカメラ２１で撮影するため、全ての冷蔵室棚板１０２及び最下部のドアポケット１０４について、より少ないカメラ２１の数で歪みの少ない画像を得ることが可能である。

実施の形態２．
図１４を参照しながら、この発明の実施の形態２について説明する。図１４は冷蔵庫のカメラユニットの斜視図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、前述した移動経路上でカメラが撮影を行う位置を予め決めておき、このカメラが撮影を行う位置に対応してカメラユニットのカバー部に透明部を設けたものである。以下、この実施の形態２に係る冷蔵庫について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。

この実施の形態に係る冷蔵庫本体２００においては、このカメラ２１による冷蔵室１００内の撮影を、移動駆動部３０によるカメラ２１の移動と連係して行う。そして、カメラ２１は、前述の移動経路上の予め設定された撮影位置で冷蔵室１００内の画像を撮影する。

例えば、移動駆動部３０は、カメラ２１を前述の可動範囲の上端から下端までカメラ２１を下方向に移動させる。この際、カメラ２１は、冷蔵室１００の上端内面と、この上端内面の隣の冷蔵室棚板１０２との間における少なくとも１箇所で画像を撮影する。カメラ２１が撮影を行う際、移動駆動部３０はカメラ２１の移動を停止させてもよいし、カメラ２１を移動させたままでもよい。この時にカメラ２１が撮影した画像は、冷蔵室１００の上端内面の隣の冷蔵室棚板１０２すなわち最上段の冷蔵室棚板１０２の収納状況を示すものである。

また、カメラ２１は、隣り合う冷蔵室棚板１０２同士の間のそれぞれの少なくとも１箇所で撮影を行う。この時にカメラ２１が撮影した画像は、カメラ２１の位置のすぐ下にある冷蔵室棚板１０２の収納状況を示すものである。

このようにして、カメラ２１が前述の可動範囲の下端にまで達すると、前述したように、ドアポケット１０４の内部を上方から撮影できる位置及び向きにカメラ２１がくる。そして、この位置でカメラ２１は画像を撮影する。この時にカメラ２１が撮影した画像は、最下部のドアポケット１０４の収納状況を示すものである。

以上のようにして、カメラ２１が隣り合う冷蔵室棚板１０２同士の間の位置にある時にカメラ２１は撮影を行う。また、カメラ２１が冷蔵室１００の上端内面と、この上端内面の隣の冷蔵室棚板１０２との間の位置にある時にも、カメラ２１は撮影を行う。さらに、この実施の形態では、カメラ２１は、ドアポケット１０４の内部を上方から撮影する。なお、移動駆動部３０は、カメラ２１を前述の可動範囲の下端から上端までカメラ２１を上方向に移動させてもよい。

この実施の形態では、移動駆動部３０は、前述の可動範囲内におけるカメラ２１の位置をステッピングモータ３５のステップ数を用いて制御する。すなわち、移動駆動部３０は、カメラ２１を停止させる位置を、ステッピングモータ３５のステップ数を計数することで特定する。

ここで、冷蔵室棚板１０２の位置が固定されていて変更できない場合、カメラ２１を停止させる位置も固定できる。したがって、例えば、移動駆動部３０は、カメラ２１を停止させる位置についての情報、例えばステッピングモータ３５のステップ数を予め記憶しておく。そして、ステッピングモータ３５のステップ数が、予め記憶していた値になったときに移動駆動部３０はカメラ２１を停止させることが考えられる。

なお、移動駆動部３０は、冷蔵室扉１０１の開閉を検知するセンサが冷蔵室扉１０１の閉動作を検知した場合に、前述の可動範囲の一端にカメラ２１を移動させてステッピングモータ３５のゼロ点補正を行うようにするとよい。すなわち、センサが冷蔵室扉１０１の閉動作を検知した場合、移動駆動部３０は、最初にカメラ２１を前述の可動範囲の例えば上端に移動させる。そして、移動駆動部３０は、ステッピングモータ３５のステップ数の計数値を０にする。このようにすることで、ステッピングモータ３５のステップ数と実際のカメラ２１の位置とのずれを修正することができる。

図１４に示すように、この実施の形態のカメラユニット２０においては、カバー部４０には、前述した撮影位置に対応して透明部４１が設けられている。より詳しくは、透明部４１は、それぞれの前述した撮影位置にあるカメラ２１のレンズ２２に対向する部分に設けられている。カメラ２１の前述した移動経路上であっても、前述した撮影位置にあるカメラ２１のレンズ２２に対向しない部分のカバー部４０は、不透明である。

以上のように構成された冷蔵庫においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、カバー部４０において透明な部分を少なくできるため、カメラユニット２０を目立たなくすることが可能である。

実施の形態３．
図１５を参照しながら、この発明の実施の形態３について説明する。図１５は冷蔵庫のカメラユニットの断面図である。

ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、カメラユニットのカバー部の透明部に、カメラの撮影時のみ光を通過させる遮光切替部を備えたものである。以下、この実施の形態３に係る冷蔵庫について、実施の形態１の構成を元にした場合を例に挙げ、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１又は実施の形態２と基本的に同様である。

この実施の形態に係る冷蔵庫本体２００においては、図１５に示すように、カメラユニット２０は、遮光切替部４３を備えている。遮光切替部４３は、カバー部４０の透明部４１に設けられている。遮光切替部４３は、カメラ２１の撮影時に光を通過させる。また、遮光切替部４３は、カメラ２１の非撮影時に光を遮る。遮光切替部４３は、例えば、透明部４１を開閉するシャッターである。また、他に例えば、遮光切替部４３として、電気的な信号により光の透過率を変更可能な液晶パネルを用いることができる。

前述したように、カメラ２１による撮影は冷蔵室扉１０１が閉じた状態で行われる。このため、遮光切替部４３が透明になるのは冷蔵室扉１０１が閉じている時だけであり、冷蔵室扉１０１が開いている時は常に遮光切替部４３は不透明である。したがって、ユーザがカメラユニット２０を目にする時には、常に遮光切替部４３は不透明であり、ユーザにカメラ２１の存在を意識させることがないようにできる。また、カメラユニット２０の内部が外から見えないようにできるため、冷蔵室１００内の他の箇所と一体感のある外観にできる。

以上のように構成された冷蔵庫においても、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。加えて、カメラユニット２０をさらに目立たなくすることが可能である。

１ 操作パネル
１ａ パネル表示部
３ 画像サーバ
４ 貯蔵室画像記憶部
５ 貯蔵室画像管理部
６ 無線通信部
７ ルータ装置
８ インターネット
９ クラウドサーバ
１０ ユーザ端末
２０ カメラユニット
２１ カメラ
２２ レンズ
２３ カメラユニット筐体
２４ 配線部
２５ 凸部
３０ 移動駆動部
３１ カメラ支持部
３２ ガイド部
３３ 溝部
３４ ガイドローラ
３５ ステッピングモータ
３６ ウォームギヤ
３７ ピニオン
３８ ラック
４０ カバー部
４１ 透明部
４２ 遮光部
４３ 遮光切替部
１００ 冷蔵室
１０１ 冷蔵室扉
１０１ａ 右扉
１０１ｂ 左扉
１０２ 冷蔵室棚板
１０３ 棚板支持部
１０４ ドアポケット
１０５ 凹部
１１０ チルド室
１１１ チルドケース
２００ 冷蔵庫本体
２０１ 制御基板
２１０ 製氷室
２２０ 切替室
２３０ 冷凍室
２４０ 野菜室

Claims (6)

1. 食品を収納する貯蔵室が形成された本体と、
   前記貯蔵室の一側を開閉する扉と、
   前記扉の内側の面に設けられ、前記貯蔵室内の画像を撮影するカメラと、
   前記カメラのレンズよりも前記貯蔵室側に設けられ、前記カメラの画角よりも狭い第１の範囲の光を通過させ、前記画角の内側かつ前記第１の範囲の外側の第２の範囲の光を遮る遮光部と、を備えた冷蔵庫。
2. 前記第２の範囲は、前記レンズの光軸に対して非対称に配置された請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記カメラを予め設定された移動経路に沿って移動させるカメラ移動手段と、
   前記移動経路の前記貯蔵室側を覆うカバー部と、をさらに備え、
   前記カメラは、前記移動経路を移動しながら前記貯蔵室内の画像を撮影し、
   前記遮光部は、前記カバー部に設けられる請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記カバー部は、前記移動経路を移動する前記カメラの前記レンズに対向する部分に透明部が設けられた請求項３に記載の冷蔵庫。
5. 前記カメラは、前記移動経路上の予め設定された撮影位置で前記貯蔵室内の画像を撮影し、
   前記カバー部は、前記撮影位置にある前記カメラの前記レンズに対向する部分に透明部が設けられた請求項３に記載の冷蔵庫。
6. 前記透明部は、前記カメラの撮影時に光を通過させ、前記カメラの非撮影時に光を遮る遮光切替部を備えた請求項４又は請求項５に記載の冷蔵庫。

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