JP7175382B2

JP7175382B2 - 冷蔵庫

Info

Publication number: JP7175382B2
Application number: JP2021506096A
Authority: JP
Inventors: 智之林; 光宇留野; 栄二新倉; 淳子貴島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2039-03-20
Also published as: JPWO2020188797A1; WO2020188797A1

Description

この発明は、冷蔵庫に関するものである。

冷蔵庫の前面側に露出する外被パネルと冷蔵庫の貯蔵庫内に面する内側板とを有し貯蔵庫を開閉する扉と、貯蔵庫内を撮影する撮影装置と、を備え、内側板が、貯蔵庫内側から見てロ字状であり貯蔵庫側へ突出する隆起壁部を有し、撮影装置が、その隆起壁部の内側に配設されている冷蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１９６８３４号公報

しかしながら、特許文献１に示された冷蔵庫は、その組み立て工程において、撮影装置を内側板に取り付ける際、貯蔵庫内の全域が画角に収まるように撮像装置の向きを調整する必要があるため、撮影装置の内側板への取り付け作業に手間を要する。また、撮像装置の内側板への取り付け作業を容易にするために撮像装置の位置決めをするための位置決め構造を内側板に設ける場合、その位置決め構造を有する内側板専用の製造工程が必要となる。このため、既存の撮像装置を備えていない冷蔵庫の扉の内側板の製造工程との共通化を図ることが困難になり、その分、冷蔵庫の扉の製造工程が複雑化する虞もある。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、扉の製造工程を簡素化しつつ容易に組み立てることができる冷蔵庫を提供することを目的とする。

本発明に係る冷蔵庫は、
内側に貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、
互いに平行であり且つ離間して配置された２つの旋回軸それぞれの周りに旋回することにより前記貯蔵室の一部を覆う第１状態と前記貯蔵室の前記一部を覆わない第２状態とを取り得る観音開き式の２つの扉と、
前記貯蔵室内を撮像する撮像装置と前記撮像装置を収納する箱状の筐体とを備える撮像モジュールと、
第１底壁と、前記第１底壁の第１方向における両端部それぞれから前記第１底壁の厚さ方向に沿った第２方向へ延出する一対の第１側壁と、を有する第１部材と、
前記第１底壁と少なくとも一部が重なるように配置された第２底壁と、前記一対の第１側壁それぞれと少なくとも一部が重なるように配置され前記第２底壁の前記第１方向における両端部それぞれから前記第２方向へ延出する第２側壁と、を有し、前記第１部材に対して前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向へ摺動自在である第２部材と、を有するポケットと、を備え、
前記扉は、一面が開放された扁平な箱状であり内側に断熱材が充填された扉本体と、前記扉本体の前記一面側に固定されたインナパネルと、を有し、
前記インナパネルは、前記扉本体の前記一面側の周部全体を覆うように前記扉本体に固定された枠片と、前記枠片の内側の周縁全体から前記扉本体の底壁側へ突出する筒状部と、前記筒状部の前記扉本体の底壁側の端部を閉塞する主片と、を有し、
前記撮像装置は、前記筐体の側壁が前記インナパネルの前記筒状部の内壁に接触する形で前記筐体が前記インナパネルに取着された状態で、前記貯蔵室内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、前記筐体内に配置され、
前記ポケットは、前記第２部材を前記第１部材に対して前記第１方向へ摺動させることにより、前記第１方向における前記ポケットの幅を、前記筒状部の内側に前記撮像モジュールが配置された状態で前記第１方向において前記撮像モジュールに隣接して前記筒状部の内側に配置できる第１幅と、前記第１幅よりも長い第２幅と、のいずれかに変更できる
。

本発明に係る冷蔵庫によれば、撮像装置が、撮像モジュールの筐体の側壁がインナパネルの筒状部の内壁に接触する形で筐体がインナパネルに取着された状態で、貯蔵室内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、筐体内に配置され、２つの旋回軸の並び方向における貯蔵室の中央部を通り且つ並び方向に直交するとともに、２つの旋回軸に平行な仮想平面から、前述の並び方向へずれた位置に配置され、光軸が仮想平面と交差する姿勢で筐体内に配置されている。これにより、冷蔵庫のインナパネルに撮像モジュールを取着する際、撮像装置の向きを調整する作業が不要となるので、その分、冷蔵庫を容易に組み立てることができる。また、インナパネルには、撮像装置の位置決めをするための位置決め構造を設ける必要も無い。従って、既存の撮像装置を備えていない冷蔵庫の扉のインナパネルの製造工程との共通化を図ることができるので、扉の製造工程の簡素化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の斜視図実施の形態に係る冷蔵庫の図１のＡ－Ａ線での断面矢視図実施の形態に係る冷蔵庫の図２のＢ－Ｂ線での断面矢視図実施の形態に係る扉の斜視図実施の形態に係る扉の側面図実施の形態に係る扉のポケットが取り付けられた状態を示す斜視図実施の形態に係る扉のポケットが取り付けられた状態を示す側面図実施の形態に係るポケットと撮像モジュールの一部とを示す斜視図実施の形態に係る冷蔵庫の、撮像装置の傾斜角度を０度に設定した場合の貯蔵室内の画像の一例を示す図実施の形態に係る冷蔵庫の、撮像装置の傾斜角度を５度に設定した場合の貯蔵室内の画像の一例を示す図実施の形態に係る撮像モジュールの一部を示す概略図実施の形態に係る冷蔵庫を含む冷蔵庫システムの概略構成図比較例に係る冷蔵庫の断面図比較例に係る冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を示す図実施の形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の画像の一例を示す図変形例に係る扉について、インナパネルにポケットが撮像モジュールとともに取着された状態を示す斜視図変形例に係る扉について、インナパネルにポケットのみが取着された状態を示す斜視図変形例に係るポケットについて、インナパネルに撮像モジュールとともに取着される場合の状態を示す斜視図変形例に係るポケットについて、インナパネルにポケットのみが取着される場合の状態を示す斜視図変形例に係る扉のインナパネルにポケットが撮像モジュールとともに取着された状態を示す側面図変形例に係る扉のインナパネルにポケットのみが取着された状態を示す側面図

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る冷蔵庫は、内側に貯蔵室が形成される冷蔵庫本体と、観音開き式の２つの扉と、貯蔵室内を撮像する撮像装置と撮像装置を収納する箱状の筐体とを有する撮像モジュールと、を備える。２つの扉は、互いに平行であり且つ離間して配置された２つの旋回軸それぞれの周りに旋回することにより貯蔵室の一部を覆う第１状態と貯蔵室の一部を覆わない第２状態とを取り得る。また、扉は、一面が開放された扁平な箱状であり内側に断熱材が充填された扉本体と、扉本体の一面側に固定されたインナパネルと、を有する。インナパネルは、扉本体の一面側の周部全体を覆うように扉本体に固定された枠片と、枠片より扉本体の底壁側に配置された主片と、枠片の内側の周縁から扉本体の厚さ方向に延出し主片の周縁に連続する側片と、を有する。そして、撮像モジュールは、筐体の側壁をインナパネルの側壁に接触させる形で筐体がインナパネルに取着された状態で、貯蔵室内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、筐体内に配置されている。

例えば図１に示すように、本実施の形態に係る冷蔵庫１０００は、冷蔵庫本体１０１と、観音開き式の扉２０１、２０２と、扉２０３、２０４、２０５と、を備えている。また、冷蔵庫１０００は、図２に示すように、冷蔵庫１０００の動作の各種制御を実行する制御回路（図示せず）が実装された制御基板１００１と、画像サーバ３と、を備えている。なお、本明細書では、適宜、図１および図２における＋Ｚ方向を前方、－Ｘ方向を後方、＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方として説明する。

冷蔵庫本体１０１には、図１に示すように、食品を冷蔵するための貯蔵室である冷蔵室Ｒ１と、製氷室Ｒ２と、食品を冷凍保存するための貯蔵室である冷凍室Ｒ３と、野菜を冷蔵するための貯蔵室である野菜室Ｒ４と、が形成されている。扉２０１、２０２は、冷蔵室Ｒ１の前面側に配置されている。また、製氷室Ｒ２、冷凍室Ｒ３および野菜室Ｒ４は、それぞれの前面に設けられた扉２０３、２０４、２０５とともに、冷蔵庫本体１０１の前方へ引き出すことができる。

図２に示すように、冷蔵室Ｒ１には、複数の棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄが配設されている。冷蔵室Ｒ１内は、これらの複数の棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄにより、複数の空間に仕切られている。棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄの上には、食品が載置される。複数の棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄは、それぞれ棚板支持部１０３により、冷蔵室Ｒ１内の予め設定された位置で支持されている。棚板支持部１０３は、冷蔵室Ｒ１の内壁から冷蔵室Ｒ１の内側へ突出するように設けられている。なお、棚板支持部１０３は、棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２ＤのＺ軸方向における位置を変更できる構造を有するものであってもよい。棚板１０２Ｄの下側の空間は、チルド室Ｒ１１である。チルド室Ｒ１１内には、チルドケース１１１が配置されている。チルドケース１１１は、Ｘ軸方向に沿って敷設されたレールのような案内部材（図示せず）に沿って、前方へ引き出すことができる。

２つの扉２０１、２０２は、図１に示すように、それぞれ、扁平な矩形箱状であり、互いに平行であり且つ離間して配置された２つの旋回軸Ｊ１、Ｊ２それぞれの周りに旋回することにより冷蔵室Ｒ１の前方を覆う第１状態と冷蔵室Ｒ１の前方を覆わない第２状態とを取り得る。また、２つの扉２０１、２０２は、それらの厚さ方向から見たときの長手方向に延在する一辺が旋回軸Ｊ１、Ｊ２と平行になるように配置されている。扉２０１は、図３に示すように、一面が開放された扁平な矩形箱状の扉本体２１１と、扉本体２１１の一面側に固定されたインナパネル２１２と、を有する。また、扉２０２も、扉本体２２１と、扉本体２１１に固定されたインナパネル２２２と、を有する。扉本体２１１、２２１それぞれの内側には、断熱材（図示せず）が充填されている。扉本体２１１、２２１は、金属または樹脂から形成されている。

インナパネル２１２は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、矩形枠状の枠片２１２ａと、角筒状の筒状部２１２ｂと、矩形板状の主片２１２ｃと、を有する。インナパネル２１２は、例えば樹脂から形成されている。枠片２１２ａは、扉本体２１１の一面側の周部全体を覆うように扉本体２１１に固定されている。枠片２１２ａは、矩形枠状の基部２１２ｄと、基部２１２ｄの３辺に沿ってコ字状に延在し主片２１２ｃ側とは反対側へ突出する突出部２１２ｅと、を有する。

筒状部２１２ｂは、枠片２１２ａの内側の周縁全体から扉本体２１１の底壁２１１ａ側へ突出している。主片２１２ｃは、筒状部２１２ｂの扉本体２１１の底壁２１１ａ側の端部を閉塞している。また、図４Ｂに示すように、扉２０１のインナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける扉２０２側、即ち、＋Ｙ方向側に位置する側片２１２ｆは、扉本体２１１の厚さ方向において主片２１２ｃ側から枠片２１２ａ側へ近づくほど、即ち、－Ｘ方向側ほど、扉２０２に近づくように、即ち、＋Ｙ方向側に位置するように傾斜している。また、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける－Ｙ方向側に位置する側片２１２ｈも、－Ｘ方向側ほど、扉２０２に近づくように、即ち、＋Ｙ方向側に位置するように傾斜している。これにより、インナパネル２１２を射出成形で作製する場合、金型を図４Ｂにおける－Ｘ方向側へ抜き易くなる。側辺２１２ｆのＸ軸方向に対する傾斜角度θ２は、例えば射出成形における金型の抜き易さに基づいて設定される。側辺２１２ｆのＸ軸方向に対する傾斜角度θ１は、側辺２１２ｈのＸ軸方向に対する傾斜角度θ２よりも大きい。この傾斜角度θ１は、後述する撮像装置２１の光軸のＸ軸方向に対する傾きと同じになるように設定されており、例えば０度よりも大きく且つ５度よりも小さい範囲の角度に設定されている。また、インナパネル２１２には、図５に示すように、食品を収納するためのポケット１０４Ａ、１０４Ｂ、１０５が取着されている。ここで、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける側片２１２ｆと－Ｙ方向側に位置する側片２１２ｈとのそれぞれには、ポケット１０４Ａ、１０４Ｂ、１０５を支持するための突起（図示せず）が筒状部２１２ｂの内壁に突設されている。

ポケット１０４Ａは、図５および図６に示すように、底壁１４１と、底壁１４１の周縁全体から底壁１４１の厚さ方向に延出する側壁１４２と、を有する。側壁１４２には、図７に示すように、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂの内壁に設けられた突起（図示せず）に係合する凹部１４２ａと、後述する撮像モジュール２の筐体２３１に設けられた突起２３１ｂに係合する凹部１４２ｂと、が形成されている。ポケット１０４Ｂもポケット１０４Ａと同様の構造を有する。そして、ポケット１０４Ａ、１０４Ｂは、凹部１４２ａが筒状部２１２ｂの突起に係合し、凹部１４２ｂが撮像モジュール２の筐体２３１に設けられた突起２３１ｂに係合した状態で、インナパネル２１２に取着される。図５に戻って、ポケット１０５も、底壁１５１と、底壁１５１の周縁全体から底壁１５１の厚さ方向へ延出する側壁１５２と、を有する。そして、側壁１５２には、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂの内壁に設けられた突起（図示せず）に係合する凹部（図示せず）が形成されている。また、図３に示すように、扉２０２のインナパネル２２２にもポケット１０６が取着されている。

撮像モジュール２は、扉２０１側から冷蔵室Ｒ１内の画像を撮影して出力する。この撮像モジュール２は、冷蔵室Ｒ１内を撮像する撮像装置２１と、撮像装置２１を収納する長尺の箱状の筐体２３と、撮像装置２１を支持し撮像装置２１をＺ軸方向へ移動させる移動装置２２と、を有する。筐体２３は、図５に示すように、長尺の箱状であり長手方向に沿った一面が開放された本体部２３１と、透光性材料から形成され本体部２３１の開放された一面を覆うように本体部２３１に固定された窓部２３２と、を有する。筐体２３は、長手方向が扉２０１の旋回軸Ｊ１と平行になる姿勢で配置されている。そして、筐体２３は、図６に示すように、扉２０１のインナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける扉２０２側、即ち、＋Ｙ方向側に位置する側片２１２ｆに筐体２３の本体部２３１の側壁２３１ａを接触させる形でインナパネル２１２に取着されている。また、側壁２３１ａには、図７に示すように、筒状部２１２ｂの側片２１２ｆに突設された突起２１２ｇに係合する凹部２３１ｃが形成されている。そして、筐体２３は、その凹部２３１ｃが筒状部２１２ｂの側片２１２ｆに突設された突起２１２ｇに係合した状態で、インナパネル２１２に着脱自在に取着される。また、筐体２３の本体部２３１の短手方向において側壁２３１ａに対向する側壁２３１ｄには、ポケット１０４Ａの凹部１４２ｂに係合する突起２３１ｂと、ポケット１０４Ｂの凹部（図示せず）に係合する突起（図示せず）と、が突設されている。

撮像装置２１は、図３に示すように、旋回軸Ｊ１、Ｊ２の並び方向、即ち、Ｙ軸方向における冷蔵室Ｒ１の中央部を通り且つＹ軸方向に直交するとともに、旋回軸Ｊ１、Ｊ２に平行な仮想平面ＶＰＬ１に対して、Ｙ軸方向において距離Ｗ１だけずれた位置に配置されている。距離Ｗ１は、例えば０ｍｍよりも大きく１５０ｍｍ以下となるように設定される。そして、撮像装置２１は、その光軸ＰＪ１が仮想平面ＶＰＬ１と交差する姿勢で筐体２３内に配置されている。そして、撮像装置２１は、筐体２３の本体部２３１の側壁２３１ａがインナパネル２１２の筒状部２１２ｂの側片２１２ｆに接触させる形で筐体２３がインナパネル２１２に取着された状態で、冷蔵室Ｒ１内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、筐体２３内に配置されている。具体的には、撮像装置２１は、冷蔵室Ｒ１の棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄのいずれかの＋Ｘ方向側に配置された状態で、棚板１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２ＤのＹ軸方向における両端部を含む領域全体が撮像範囲に収まる姿勢で筐体２３内に配置されている。

撮像装置２１の光軸ＰＪ１の仮想平面ＶＰＬ１に対する傾斜角度θ１０は、例えば撮像装置２１の傾斜角度θ１０を変更したときの撮像装置２１により撮影して得られる画像に基づいて設定される。例えば撮像装置２１を棚板１０２Ｂの＋Ｘ方向側に配置した状態で、撮像装置２１の光軸ＰＪ１のＸ軸方向に対する傾斜角度θ１０を変更しながら冷蔵室Ｒ１内の画像を撮像する。撮像装置２１の光軸ＰＪ１のＸ軸方向に対する傾斜角度θ１０を０度にした場合、図８Ａに示すような撮影画像ＧＡ１が得られ、傾斜角度θ１０を５度にした場合、図８Ｂに示すような撮影画像ＧＡ２が得られたとする。撮影画像ＧＡ１の場合、棚板１０２Ｂの画像ＧＡ（１０２Ｂ）の右端部近傍の画像ＧＡ（Ａ１１）に示すように、棚板１０２Ｂの＋Ｘ方向側の端部における＋Ｙ方向側の端部近傍に載置された食品の一部が画角から外れてしまう（例えば図８Ａの画像ＧＡ（Ｆ１）参照）。即ち、撮像装置２１の光軸ＰＪ１のＸ軸方向に対する傾斜角度θ１０を０度にした場合、棚板１０２Ｂの＋Ｘ方向側の端部における＋Ｙ方向側の端部近傍に死角が発生してしまう。一方、撮影画像ＧＡ２の場合、棚板１０２Ｂの画像ＧＡ（１０２Ｂ）の左端部近傍の画像ＧＡ（Ａ１２）に示すように、棚板１０２Ｂの＋Ｘ方向側の端部における＋Ｙ方向側の端部上方に位置する部分が画角から外れてしまう。即ち、撮像装置２１の光軸ＰＪ１のＸ軸方向に対する傾斜角度θ１０を５度にした場合、棚板１０２Ｂの＋Ｘ方向側の端部における－Ｙ方向側の端部近傍に死角が発生してしまう。この場合、撮像装置２１の光軸ＰＪ１のＸ軸方向に対する傾斜角度θ１０は、０度よりも大きく且つ５度よりも小さい角度に設定される。

前述のように側片１２１ｆの傾斜角度θ１が、撮像装置２１の光軸ＰＪ１の最適な傾斜角度θ１０に設定されている場合、撮像装置２１は、光軸ＰＪ１が筐体２３の本体部２３１の側壁２３１ａの側片１２１ｆに接触する面に平行になる姿勢で筐体２３内に配置される。

また、撮像モジュール２は、図９に示すような、撮像装置２１を支持し、撮像装置２１を筐体２３の長手方向に沿って移動させる移動装置２２を有する。移動装置２２は、撮像装置２１を、長手方向が旋回軸Ｊ１と平行になる姿勢で配置された筐体２３の長手方向に沿って移動させることにより、撮像装置２１を旋回軸Ｊ１に沿った方向へ移動させる。移動装置２２は、ステッピングモータ２２０１と、ウォームギヤ２２０２と、ピニオン２２０３と、ラック２２０４と、撮像装置２１とともにステッピングモータ２２０１、ウォームギヤ２２０２、ピニオン２２０３およびラック２２０４を纏めて支持する支持部２２０８と、を有する。また、移動装置２２は、長尺であり支持部２２０８を筐体２３の長手方向に沿って案内するガイド部（図示せず）も有する。ウォームギヤ２２０２は、ステッピングモータ２２０１の駆動軸に固定されている。ピニオン２２０３は、大ギヤ２２０３ａと小ギヤ２２０３ｂとが一体に構成され、大ギヤ２２０３ａと小ギヤ２２０３ｂとが同一の軸２２０３ｃに枢着されている。軸２２０３ｃは、支持部２２０８に回転自在に支持されている。また、大ギヤ２２０３ａはウォームギヤ２２０２に噛合し、小ギヤ２２０３ｂはラック２２０４に噛合している。そして、ステッピングモータ２２０１によりウォームギヤ２２０２を回転させると、ピニオン２２０３が回転し、ピニオン２２０３の軸２２０３ｃがラック２２０４に沿って直線状に移動する。

図２に戻って、制御基板１００１は、冷蔵庫本体１０１の後面側の上部に配置されている。制御基板１００１は、プロセッサとメモリとを有する。そして、制御基板１００１は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、冷蔵庫１０００の動作を制御する。

画像サーバ３は、プロセッサとメモリとを有し、撮像装置２１により撮像された冷蔵室Ｒ１内の撮影画像を示す画像情報をメモリに記憶するとともに、メモリに記憶された冷蔵室Ｒ１内の画像情報を外部へ送信する。画像サーバ３は、冷蔵庫本体１０１の冷蔵室Ｒ１の上方に配置されている。この画像サーバ３は、例えば、制御基板１００１に電気的に接続され、制御基板１００１から電力の供給を受けて動作する。

冷蔵庫１０００の画像サーバ３は、例えば図１０に示すように、ルータ装置７、クラウドサーバ９および端末装置１０とともに冷蔵庫システムを構成する。端末装置１０としては、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等が挙げられる。クラウドサーバ９は、ストレージ（図示せず）を有し、画像サーバ３から冷蔵庫１０００の冷蔵室Ｒ１内の撮影画像の画像情報を受信すると、受信した画像情報をストレージに記憶させる。ルータ装置７は、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバ９と通信可能となっている。ネットワークＮＴとしては、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等が挙げられる。画像サーバ３は、メモリに記憶された冷蔵室Ｒ１内の撮影画像の画像情報を、ルータ装置７およびネットワークＮＴを介して、クラウドサーバ９へ送信する。クラウドサーバ９は、画像サーバ３から画像情報を受信すると、受信した画像情報をストレージに記憶させる。

端末装置１０は、ネットワークＮＴを介してクラウドサーバ９と通信可能である。例えばユーザが、端末装置１０に対して冷蔵庫１０００の冷蔵室Ｒ１内の画像を端末装置１０に表示させるための操作を行ったとする。この場合、端末装置１０は、クラウドサーバ９に対して画像情報の送信を要求する送信要求情報を、クラウドサーバ９へ送信する。一方、クラウドサーバ９は、端末装置１０から送信要求情報を受信すると、ストレージに記憶されている画像情報の中から送信要求情報に対応する画像情報を特定し、特定した画像情報を端末装置１０へ送信する。そして、端末装置１０は、クラウドサーバ９から画像情報を受信すると、受信した画像情報が示す冷蔵庫１０００の冷蔵室Ｒ１内の撮影画像を表示する。

次に、本実施の形態に係る冷蔵庫１０００の撮像装置２１により撮影された画像の特徴について、比較例と対比しながら説明する。図１１に示すように、比較例に係る冷蔵庫９０００は、撮像装置２１を有する撮像モジュール９００２の位置が本実施の形態に係る撮像モジュール２の位置と相違する。なお、図１１において、実施の形態と同様の構成については図３と同一の符号を付している。撮像モジュール９００２は、撮像装置２１と、撮像装置２１を収納する筐体９０２３と、を有し、扉２０２の旋回軸Ｊ２近傍における棚板１０２Ａの上方に配置されている。比較例に係る冷蔵庫９０００では、棚板１０２Ａの＋Ｙ方向側の端部近傍の領域Ａ９１と撮像装置２１との間の距離と、棚板１０２Ａの－Ｙ方向側の端部近傍の領域Ａ９２と撮像装置２１との間の距離と、の距離差が棚板１０２ＡのＹ軸方向における長さと同程度になる。そうすると、図１２Ａに示す撮影画像ＧＡ９０のように、棚板１０２Ａの＋Ｙ方向側の端部近傍の画像ＧＡ（Ａ９１）と＋Ｙ方向側の端部近傍の画像ＧＡ（Ａ９２）とのバランスが悪い画像になってしまう。この場合、ユーザが冷蔵室Ｒ１内の撮影画像を見にくいと感じる虞がある。

これに対して、本実施の形態に係る冷蔵庫１０００では、図３に示すように、撮像装置２１が冷蔵室Ｒ１におけるＹ軸方向における中央部から距離Ｗ１だけずれた位置に配置されている。即ち、棚板１０２Ａの－Ｙ方向側の端部近傍の領域と撮像装置２１との間の距離と、棚板１０２Ａの＋Ｙ方向側の端部近傍の領域と撮像装置２１との間の距離と、の距離差が比較例に係る冷蔵庫９０００に比べて短い。これにより、図１２Ｂに示す撮影画像ＧＡ１０のように、棚板１０２Ａの＋Ｙ方向側の端部近傍の画像ＧＡ（Ａ２１）と－Ｙ方向側の端部近傍の画像ＧＡ（Ａ２２）とのバランスが良好な画像となる。

以上説明したように、本実施の形態に係る冷蔵庫１０００によれば、撮像装置２１が、撮像モジュール２の筐体２３の側壁２３１ａがインナパネル２１２の筒状部２１２ｂの側片２１２ｆに接触させる形で筐体２３がインナパネル２１２に取着された状態で、冷蔵室Ｒ１内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、筐体２３内に配置されている。これにより、冷蔵庫１０００のインナパネル２１２に撮像モジュール２を取着する際、撮像装置２１の向きを調整する作業が不要となるので、その分、冷蔵庫を容易に組み立てることができる。また、インナパネル２１２には、撮像装置２１の位置決めをするための位置決め構造を設ける必要も無い。従って、既存の撮像装置を備えていない冷蔵庫の扉のインナパネルの製造工程との共通化を図ることができるので、扉の製造工程の簡素化を図ることができる。

また、本実施の形態に係る撮像モジュール２の筐体２３は、扉２０１のインナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける扉２０２側、即ち、＋Ｙ方向側に位置する側片２１２ｆに筐体２３の本体部２３１の側壁２３１ａを接触させる形でインナパネル２１２に取着されている。これにより、撮像モジュール２をＹ軸方向における冷蔵室Ｒ１の中央部に近づけることができるので、その分、撮像装置２１により撮影される撮影画像の歪みを低減することができる。

更に、本実施の形態に係る撮像装置２１は、Ｙ軸方向における冷蔵室Ｒ１の中央部を通り且つＹ軸方向に直交するとともに、旋回軸Ｊ１、Ｊ２に平行な仮想平面ＶＰＬ１から距離Ｗ１だけずれた位置に配置されている。そして、撮像装置２１は、その光軸ＰＪ１が仮想平面ＶＰＬ１と交差する姿勢で筐体２３内に配置されている。これにより、撮像装置２１の撮像範囲に冷蔵室Ｒ１内の予め設定された領域全体が収まり易くなる。

また、本実施の形態に係る扉２０１のインナパネル２１２の筒状部２１２ｂにおける扉２０２側、即ち、＋Ｙ方向側に位置する側片２１２ｆは、扉本体２１１の厚さ方向において主片２１２ｃ側から枠片２１２ａ側へ近づくほど＋Ｙ方向側に位置するように傾斜している。これにより、撮像モジュール２の筐体２３を筒状部２１２ｂの側片２１２ｆに筐体２３の本体部２３１の側壁２３１ａを接触させる形で撮像モジュール２をインナパネル２１２に取着するだけで、撮像装置２１をその光軸ＰＪ１が仮想平面ＶＰＬ１と交差する姿勢にすることができる。従って、撮像装置２１の向きを調整する必要が無くなるという利点がある。

更に、本実施の形態に係る撮像モジュール２の筐体２３は、インナパネル２１２に対して着脱自在である。これにより、撮像モジュール２を必要に応じてインナパネル２１２に取着することができるので、冷蔵庫１０００を使用方法の多様化を図ることができる。

また、本実施の形態に係る撮像モジュール２は、撮像装置２１を旋回軸Ｊ１、Ｊ２に沿った方向へ移動させる移動装置２２を有する。これにより、撮像装置２１を冷蔵室Ｒ１内のＺ軸方向における任意の位置に配置することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態によって限定されるものではない。例えば、冷蔵庫が、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すような、第１部材２１４１と第１部材２１４１に対してＹ軸方向へ摺動自在である第２部材２１４２とを有するポケット２１０４Ａ、２１０４Ｂを備えるものであってもよい。なお、図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、実施の形態と同様の構成については図５と同一の符号を付している。第１部材２１４１は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第１底壁２１４１１と、第１底壁２１４１１のＸ軸方向における両端部それぞれから第１底壁１２４１１に沿った一方向、即ち、＋Ｚ方向へ延出する一対の第１側壁２１４１２と、を有する。ここで、Ｘ軸方向が第１方向に相当し、＋Ｚ方向が第２方向に相当する。また、第１部材２１４１は、第１底壁２１４１１の周部における－Ｙ方向側の端部および第１側壁２１４１２に連続する端部を除く端部から＋Ｚ方向へ延出する側壁２１４１３、２１４１４を有する。

第２部材２１４２は、第１底壁２１４１１と一部が重なるように配置された第２底壁２１４２１と、一対の第１側壁２１４１２それぞれと重なるように配置され第２底壁２１４２１のＸ軸方向における両端部それぞれから＋Ｚ方向へ延出する第２側壁２１４２２と、を有する。また、第２部材２１４２は、第２底壁２１４２１の周部における＋Ｙ方向側の端部および第２側壁２１４２２が延出する端部を除く端部から＋Ｚ方向へ延出する側壁２１４２３、２１４２４、２１４２５を有する。

ポケット２１０４Ａは、第２部材２１４２を第１部材２１４１に対してＹ軸方向へ摺動させることにより、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、Ｙ軸方向におけるポケット２１０４Ａのインナパネル２１２の主片２１２ｃに対向する部分の幅を、第１幅Ｗ１１と第１幅Ｗ１１よりも長い第２幅Ｗ１２とのいずれかに変更できる。第１幅Ｗ１１は、図１５Ａに示すように、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂの内側に撮像モジュール２が配置された状態で－Ｙ方向において撮像モジュール２に隣接して筒状部２１２ｂの内側に配置できる幅に相当する。また、第２幅Ｗ１２は、図１５Ｂに示すように、インナパネル２１２の筒状部２１２ｂの内側に配置できる幅に相当する。なお、ポケット２１０４Ｂもポケット２１０４Ａと同様の構成を有する。

本構成によれば、１つのポケット２１０４Ａ、２１０４Ｂで、インナパネル２１２に撮像モジュール２が取着されている場合とインナパネル２１２に撮像モジュール２が取着されていない場合との両方に適用することができる。従って、インナパネル２１２に撮像モジュール２が取着されている場合とインナパネル２１２に撮像モジュール２が取着されていない場合とについて個別にポケットを準備する必要が無くなるので冷蔵庫に必要な部品点数を削減することができる。

実施の形態では、撮像モジュール２が、撮像装置２１を筐体２３の長手方向に沿って移動させる移動装置２２を有する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、撮像モジュールが、扉２０１、２０２の旋回軸Ｊ１、Ｊ２に沿った方向に並列した複数の撮像装置を有するものであってもよい。本構成によれば、移動装置が不要となるので、その分、撮像モジュールの構成の簡素化を図ることができる。

或いは、撮像モジュールが、長尺であり長手方向が扉２０１、２０２の旋回軸Ｊ１、Ｊ２に沿うように配置された筐体と、筐体の長手方向に沿って並列した複数の撮像装置と、複数の撮像装置を筐体の長手方向に沿って移動させる移動装置とを有するものであってもよい。

実施の形態では、インナパネル２１２の枠片２１２ａが、矩形枠状であり、主片２１２ｃが、矩形板状であり、筒状部２１２ｂが、角筒状である例について説明したが、枠片２１２ａ、主片２１２ｃおよび筒状部２１２ｂの形状はこれらに限定されるものではない。

実施の形態では、移動装置２２が、ステッピングモータ２２０１と、ウォームギヤ２２０２と、ピニオン２２０３と、ラック２２０４と、を有する例について説明した。但し、移動装置２２の構成はこれに限定されるものではなく、例えばボール螺子を利用した撮像装置２１の搬送機構を有するものであってもよいし、リニアモータを利用した撮像装置２１の搬送機構を有するものであってもよい。

以上、本発明の実施の形態および変形例（なお書きに記載したものを含む。以下、同様。）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態及び変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

この発明は、貯蔵室内を撮影する撮像装置を備えた冷蔵庫に好適である。

２撮像モジュール、３画像サーバ、７ルータ装置、９クラウドサーバ、１０端末装置、２１撮像装置、２２移動装置、２３筐体、１０１冷蔵庫本体、１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ棚板、１０３棚板支持部、１０４Ａ，１０４Ｂ，１０５，１０６，２１０４Ａ，２１０４Ｂポケット、１１１チルドケース、１４１，１５１底壁、１４２，１５２，２３１ａ，２３１ｄ，２１４１３，２１４１４，２１４２３，２１４２４，２１４２５側壁、１４２ａ，１４２ｂ，２３１ｃ凹部、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５扉、２１１，２２１扉本体、２１２，２２２インナパネル、２１２ａ枠片、２１２ｂ筒状部、２１２ｃ主片、２１２ｄ基部、２１２ｅ突出部、２１２ｆ，２１２ｈ側片、２１２ｇ，２３１ｂ突起、３０食品、２３１本体部、２３２窓部、１０００冷蔵庫、１００１制御基板、２１４１第１部材、２１４２第２部材、２２０１ステッピングモータ、２２０２ウォームギヤ、２２０３ピニオン、２２０３ａ大ギヤ、２２０３ｂ小ギヤ、２２０３ｃ軸、２２０４ラック、２２０８支持部、２１４１１第１底壁、２１４１２第１側壁、２１４２１第２底壁、２１４２２第２側壁、ＧＡ１，ＧＡ２，ＧＡ１０撮影画像、Ｊ１，Ｊ２旋回軸、ＮＴネットワーク、ＰＪ１光軸、Ｒ１冷蔵室、Ｒ２製氷室、Ｒ３
冷凍室、Ｒ４野菜室、Ｒ１１チルド室、ＶＰＬ１仮想平面

Claims

内側に貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、
互いに平行であり且つ離間して配置された２つの旋回軸それぞれの周りに旋回することにより前記貯蔵室の一部を覆う第１状態と前記貯蔵室の前記一部を覆わない第２状態とを取り得る観音開き式の２つの扉と、
前記貯蔵室内を撮像する撮像装置と前記撮像装置を収納する箱状の筐体とを備える撮像モジュールと、
第１底壁と、前記第１底壁の第１方向における両端部それぞれから前記第１底壁の厚さ方向に沿った第２方向へ延出する一対の第１側壁と、を有する第１部材と、
前記第１底壁と少なくとも一部が重なるように配置された第２底壁と、前記一対の第１側壁それぞれと少なくとも一部が重なるように配置され前記第２底壁の前記第１方向における両端部それぞれから前記第２方向へ延出する第２側壁と、を有し、前記第１部材に対して前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向へ摺動自在である第２部材と、を有するポケットと、を備え、
前記扉は、一面が開放された扁平な箱状であり内側に断熱材が充填された扉本体と、前記扉本体の前記一面側に固定されたインナパネルと、を有し、
前記インナパネルは、前記扉本体の前記一面側の周部全体を覆うように前記扉本体に固定された枠片と、前記枠片の内側の周縁全体から前記扉本体の底壁側へ突出する筒状部と、前記筒状部の前記扉本体の底壁側の端部を閉塞する主片と、を有し、
前記撮像装置は、前記筐体の側壁が前記インナパネルの前記筒状部の内壁に接触する形で前記筐体が前記インナパネルに取着された状態で、前記貯蔵室内の予め設定された領域全体が撮像範囲に収まるように、前記筐体内に配置され、
前記ポケットは、前記第２部材を前記第１部材に対して前記第１方向へ摺動させることにより、前記第１方向における前記ポケットの幅を、前記筒状部の内側に前記撮像モジュールが配置された状態で前記第１方向において前記撮像モジュールに隣接して前記筒状部の内側に配置できる第１幅と、前記第１幅よりも長い第２幅と、のいずれかに変更できる、
冷蔵庫。
前記筐体は、前記インナパネルに対して着脱自在である、
請求項１に記載の冷蔵庫。
前記撮像モジュールは、前記撮像装置を前記２つの旋回軸に沿った方向へ移動させる移動装置を更に備える、
請求項１または２に記載の冷蔵庫。
前記撮像モジュールは、前記２つの旋回軸に沿った方向に並列した複数の撮像装置を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。