WO2017188259A1 - 地図表示システムおよび地図表示プログラム - Google Patents

地図表示システムおよび地図表示プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2017188259A1
WO2017188259A1 PCT/JP2017/016393 JP2017016393W WO2017188259A1 WO 2017188259 A1 WO2017188259 A1 WO 2017188259A1 JP 2017016393 W JP2017016393 W JP 2017016393W WO 2017188259 A1 WO2017188259 A1 WO 2017188259A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
characters
road
character
continuous
interval
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/016393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直之 平本
由浩 石原
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 filed Critical アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority to US16/084,045 priority Critical patent/US20190087993A1/en
Priority to JP2018514627A priority patent/JP6658873B2/ja
Priority to EP17789541.4A priority patent/EP3422326A4/en
Publication of WO2017188259A1 publication Critical patent/WO2017188259A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a map display system and a map display program.
  • Patent Document 1 A technique for displaying road names along a road is known (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a straight road portion of a road is used as a road name display portion.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technology capable of arranging characters along a road so as to improve appearance and legibility.
  • a map display system of the present invention is a map display system that arranges a plurality of characters along a road in a direction based on the direction of the road, and is continuous in the direction of the road.
  • the interval between the consecutive characters is determined according to the direction of the consecutive characters so as to suppress the overlapping of the consecutive characters that are the two characters arranged in the same manner.
  • a map display program of the present invention is a map display program that causes a computer to function as a map display system that arranges a plurality of characters along a road in a direction based on the direction of the road.
  • the map display system determines the interval between the continuous characters according to the direction of the continuous characters so as to suppress the overlap of the continuous characters that are two characters arranged continuously in the direction of the road.
  • the continuous characters may or may not appear to overlap depending on the direction in which the continuous characters are arranged. Therefore, by determining the interval between consecutive characters according to the direction in which the consecutive characters are arranged, it can be suppressed that the consecutive characters are likely to overlap. Therefore, it is possible to arrange characters along the road so as to improve appearance and legibility.
  • FIG. 2A to 2C are examples of maps.
  • 3A to 3C are diagrams showing the arrangement of characters. It is a flowchart of a map display process. It is a figure which shows arrangement
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system 10 as a map display system according to an embodiment of the present invention.
  • the navigation system 10 is provided in a vehicle.
  • the navigation system 10 includes a control unit 20 and a recording medium 30.
  • the control unit 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes a navigation program 21 stored in the recording medium 30 or the ROM.
  • the recording medium 30 records map information 30a.
  • the map information 30a includes link data for specifying a link connecting two nodes, node data indicating the position of the node, and the like.
  • a link corresponds to a road section in which the vehicle can travel, and a node corresponds to an intersection that is an end point in the length direction of the link.
  • the node data includes information about the intersection corresponding to the node.
  • the link data includes shape interpolation point data indicating the position of the shape interpolation point set at the center in the link width direction.
  • the link data includes information indicating the route name of the route formed by the link. A single route is formed by a plurality of continuous links, and the route name is recorded in association with the link.
  • the vehicle includes a GPS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44.
  • the GPS receiver 41 receives radio waves from GPS satellites and outputs a signal for calculating the current location of the vehicle via an interface (not shown).
  • the vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the vehicle speed based on a signal from the vehicle speed sensor 42.
  • the gyro sensor 43 detects angular acceleration about turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the traveling direction of the vehicle based on the signal from the gyro sensor 43.
  • the control unit 20 acquires the current location of the vehicle by specifying the travel locus of the vehicle based on output signals from the vehicle speed sensor 42 and the gyro sensor 43 and the like.
  • the output signal of the GPS receiver 41 is used to correct the current location of the vehicle specified by the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.
  • the user I / F unit 44 is an interface unit for providing various types of information to the user or inputting a user instruction.
  • the user I / F unit 44 includes a touch panel display (not shown) and a speaker for outputting sound. Yes.
  • the touch panel display is a display unit of the present invention and displays a map.
  • the control unit 20 outputs a control signal to the user I / F unit 44 to display an arbitrary image, and outputs an arbitrary sound from the speaker.
  • the control part 20 acquires a user's setting based on the touch operation with respect to a touchscreen display.
  • the navigation program 21 corresponds to the map display program of the present invention.
  • the navigation program 21 includes a temporary arrangement module 21a and a correction module 21b.
  • the temporary arrangement module 21a and the correction module 21b are program modules that cause the control unit 20 as a computer to function as a temporary arrangement unit and a correction unit, respectively. Due to the functions of the temporary placement module 21a and the correction module 21b, the control unit 20 continues in accordance with the direction of the continuous characters so as to suppress the overlap of the continuous characters that are two characters continuously placed in the direction of the road. Determine character spacing.
  • details of the temporary arrangement module 21a and the correction module 21b will be described.
  • the control unit 20 acquires the direction of the plurality of characters when the plurality of characters are provisionally arranged along the road in a direction based on the direction of the road. That is, the control unit 20 draws a map to be displayed on the touch panel display based on the map information 30a by the function of the temporary placement module 21a, and acquires the position and shape of the road included in the map.
  • the position and shape of the road are the position and shape of a broken line connecting the node indicated by the map information 30a and the shape interpolation point.
  • FIG. 2A shows an example of a map.
  • a road line R indicating the position and shape of the road is formed on the map.
  • the road line R is composed of a plurality of line segments L (solid lines) that connect road points P (black circles), which are points obtained by plotting nodes or shape interpolation points on a map.
  • the line segment L is a line that connects road points P that exist continuously on the road, and is a line that passes through the center in the width direction of the road.
  • the control unit 20 acquires the road line R based on the node data and the shape interpolation point data of the map information 30a.
  • the control unit 20 causes the offset line O (broken line), which is a line obtained by translating each of the line segments L constituting the road line R by a certain offset distance Y in a direction perpendicular to the line segment L. ) To get.
  • the offset distance Y may be set on the basis of the size of the character indicating the road name of the road, and the offset distance Y is not less than half the length of the character in the vertical direction (0.5 to 1.0 times, etc.). The size may be set.
  • FIG. 2B shows how the offset line O is connected.
  • the control unit 20 uses the function of the temporary placement module 21a to set the offset line at the intersection. Cut O and discard the cut end.
  • the end portion is a portion where the distance to any line segment L is less than the offset distance Y.
  • the control unit 20 uses the function of the temporary placement module 21a to make the two offset lines A connection figure H connecting the line O is acquired.
  • the control unit 20 passes through the two end points having the smallest distance between the end points of the two unconnected offset lines O, and the radius becomes the offset distance Y.
  • the center of the connection circle G is the road point P at the intersection of the offset line segment L of the two offset lines O to which the connection circle G is connected.
  • control part 20 acquires the regular octagon circumscribing the connection circle G as the connection figure H by the function of the temporary arrangement module 21a.
  • the connection figure H is not limited to a regular octagon as long as it can calculate the direction of the outer peripheral line (side).
  • the control unit 20 acquires the connection figure H that is rotated so that one side of the connection figure H is parallel (overlapped) with one of the two offset lines O to be connected. .
  • the control unit 20 cuts the two offset lines O and the connecting figure H to be connected at the intersection of these, and the offset line O and the two parts inside the connecting figure H The portion of the connection figure H that has been disconnected in the step is discarded from the side close to the road line R. Then, as shown in FIG. 2C, the control unit 20 uses the function of the temporary placement module 21a to combine a part of the offset line O that remains without being discarded and a part of the connection figure H, thereby generating a reference line. Get K.
  • the reference line K is a continuous line along the road line R.
  • FIG. 3A is a diagram showing text images T1 to T4 of a plurality of characters “AIIB” constituting a route name.
  • the text images T1 to T4 are rectangular images, and the length in the vertical direction may be common to each character, and the length in the horizontal direction may be different for each character.
  • the center of gravity of the text images T1 to T4 is defined as the center point C1
  • the directions of the bottom sides of the text images T1 to T4 are defined as the character directions V1 to V4 indicated by the text images T1 to T4.
  • the control unit 20 temporarily places the characters by setting the center point C1 and the directions V1 to V4 on the map.
  • portions other than characters are transparent images, and the outlines of the text images T1 to T4 are actually transparent.
  • the control unit 20 temporarily places the center points C1 to C4 of the text images T1 to T4 on the reference line K, and the reference line K at the center points C1 to C4. And the direction V1 to V4 of each character are matched. That is, the control unit 20 acquires the directions of the reference line K at the center points C1 to C4 on the reference line K as the directions V1 to V4 of the respective characters.
  • the intervals (distances on the reference line K) between the text images T1 to T4 that are temporarily arranged continuously in the direction along the road line R are set as initial intervals DI1 to DI3. As shown in FIG.
  • the initial intervals DI1 to DI3 are intervals between successive center points C1 to C4 when the text images T1 to T4 are arranged without gaps. That is, the initial interval DI1 between the center points C1 and C2 is half the total value of the horizontal lengths of the text images T1 and T2, and the initial interval DI2 between the center points C2 and C3 is the horizontal interval between the text images T2 and T3.
  • the initial distance DI3 between the center points C3 and C4 is half of the total value of the horizontal lengths of the text images T3 and T4.
  • the lengths of the text images T1 to T4 in the horizontal direction are set so that the spacing between the characters can be felt evenly.
  • the center points C1 to C4 may be temporarily arranged at any position on the reference line K as long as the initial intervals DI1 to DI3 are secured.
  • the control unit 20 temporarily sets the center points C1 to C4 so that the text images T3 and T4 are arranged as far as possible from the road line R of other roads and other display objects (such as icons indicating facilities). You may arrange.
  • the control unit 20 may temporarily arrange the center points C1 to C4 at a position intermediate between two other road lines R that intersect the road line R. Further, the control unit 20 may temporarily arrange the center points C1 to C4 at the position where the linearity of the reference line K is the largest.
  • the control unit 20 causes the difference in the direction of consecutive characters, which are two characters continuously provisionally arranged in the direction of the road, to be greater than or equal to the threshold value than when the difference is less than the threshold value. Also, the interval between consecutive characters is corrected so that the interval between consecutive characters is increased.
  • the control unit 20 acquires all the combinations of two characters in which the arrangement order in the direction of the road line R is continuous as continuous characters. In the example of FIG. 3B, two characters indicated by the text images T1 and T2, two characters indicated by the text images T2 and T3, and two characters indicated by the text images T3 and T4 are continuous characters.
  • the control unit 20 acquires the directions V1 to V4 of the two characters constituting the continuous character, and acquires the difference between the directions V1 to V4.
  • the control unit 20 determines the angle formed by the continuous character directions V1 and V2 indicated by the text images T1 and T2, the angle formed by the continuous character directions V2 and V3 indicated by the text images T2 and T3, and the text.
  • the absolute value of the angle formed by the continuous character directions V2 and V3 indicated by the images T3 and T4 is acquired as a difference.
  • the function of the correction module 21b causes the control unit 20 to correct the interval between consecutive characters so that the interval between consecutive characters increases as the difference in the direction of the consecutive characters increases. Specifically, the control unit 20 acquires the correction amount of the continuous character interval based on the result of comparing the difference in the direction of the continuous character and a plurality of threshold values by the function of the correction module 21b.
  • Table 1 is a table showing the relationship between a plurality of threshold values and the correction amount of the interval between consecutive characters.
  • first to sixth threshold values (10 °, 20 °, 30 °, 40 °, 50 °, 60 °) are set as a plurality of threshold values.
  • the correction amount when the difference in the direction of continuous characters is equal to or smaller than the first threshold is defined as 0, and the correction amount when the difference in the direction of continuous characters is greater than the first threshold and equal to or smaller than the second threshold.
  • Q Q is a natural number
  • the amount of correction when the difference in the direction of consecutive characters is greater than the Nth threshold (N is an integer from 1 to 6) and less than or equal to the (N + 1) th threshold is N * Q is specified.
  • Q (for example, 1) means a predetermined number of pixels of the touch panel display. The length obtained by multiplying the number of pixels by the length of one pixel is the length of the correction amount.
  • the control unit 20 refers to Table 1 to obtain the correction amount N * Q corresponding to the difference in the direction of consecutive characters, and the correction amount N * Q is an interval before correction.
  • the corrected intervals D1 to D3 are obtained by adding to the initial intervals DI1 to DI3.
  • FIG. 3C shows a state in which the positions of the center points C1 to C4 are corrected so that intervals D1 to D3 obtained by adding the correction amount N * Q to the initial intervals DI1 to DI3 are secured.
  • the control unit 20 first sets a continuous character to be corrected for the intervals D1 to D3 as a continuous character temporarily arranged in the center in the direction of the road, and corrects the intervals D1 to D3. Shift consecutive characters from the center to the outside one character at a time.
  • the function of the correction module 21b allows the control unit 20 to set the interval between consecutive characters composed of the Mth character and the (M + 1) th character in the arrangement order in the road direction.
  • the control unit 20 may keep the Mth character in the temporary arrangement position and move the position of the (M + 1) th character to the (M + 2) th character side by the correction amount N * Q. Further, the control unit 20 maintains the (M + 1) th character at the temporary arrangement position, and moves the position of the Mth character to the (M ⁇ 1) th character side by the correction amount N * Q. Good. The control unit 20 moves the position of the (M + 1) th character to the (M + 2) th character side, moves the position of the Mth character to the (M-1) th character side, The total may be equal to the correction amount N * Q.
  • the control unit 20 when the interval between consecutive characters composed of the Mth character and the (M + 1) th character is adjusted, the control unit 20 is composed of the (M ⁇ 1) th character and the Mth character.
  • the continuous character intervals D1 to D3, and the continuous character interval composed of the (M + 1) th character and the (M + 2) th character are adjusted.
  • the control unit 20 does not move the Mth character and the (M + 1) th character that have already been corrected, but instead moves the (M ⁇ 1) th character and the (M + 2) th character. Each is moved by the correction amount N * Q.
  • the control unit 20 repeats the process of shifting the continuous characters to be corrected for the intervals D1 to D3 one character at a time until the position of the end character in the road direction is corrected.
  • the control module 20 uses the function of the correction module 21b to cause the control unit 20 to display a sequence of characters composed of the Mth character and the (M + 1) th character in the road direction.
  • the distances D1 to D3 or the distances D1 to D3 of the consecutive characters composed of the (M + 1) th character and the (M + 2) th character are first corrected.
  • the method of correcting the distances D1 to D3 while shifting the target continuous characters one character at a time is the same as when the number of characters is an even number.
  • the corrected character spacings D1 to D3 mean character spacings finally determined by the control unit 20.
  • the control unit 20 acquires the directions of the reference line K at the center points C1 to C4 moved by the correction as new directions V1 to V4 of the respective characters. Further, in the present embodiment, the control unit 20 corrects the direction V1 to V4 of each character by rotating the text images T1 to T4 around the corrected center points C1 to C4 by the function of the correction module 21b. Due to the function of the correction module 21b, the control unit 20 sandwiches the average direction of the S-th (S is a natural number) character and the (S + 2) -th character in the road direction (S + 1). The direction after the correction of the second character.
  • S is a natural number
  • control unit 20 determines the average direction of the (S + 1) th character and the (S + 3) th direction for which the direction correction has been completed as the corrected direction of the (S + 2) th character sandwiched therebetween. To do.
  • the direction of each character can be smoothed by correcting the direction of each character excluding the characters at both ends.
  • the control unit 20 suppresses the overlap of continuous characters by determining the continuous character intervals D1 to D4 according to the direction of the continuous characters. As described above, by determining the distances D1 to D4 between the consecutive characters according to the direction in which the consecutive characters are arranged, it is possible to suppress the feeling that the consecutive characters are likely to overlap. Therefore, it is possible to arrange characters along the road so as to improve appearance and legibility.
  • the control unit 20 The continuous character intervals D1 to D3 are corrected so as to increase the interval.
  • control unit 20 corrects the continuous character spacing so that the continuous character spacings D1 to D3 increase as the difference between the continuous character directions V1 to V4 increases.
  • the control unit 20 corrects the continuous character spacing so that the continuous character spacings D1 to D3 increase as the difference between the continuous character directions V1 to V4 increases.
  • the control unit 20 first sets the continuous characters to be corrected for the intervals D1 to D3 as the continuous characters temporarily arranged at the center in the direction of the road, and sets the continuous characters to be corrected for the intervals D1 to D3 one by one from the center. Shifted outward. Thereby, when correcting the gaps D1 to D3 of the continuous characters, the characters can be moved from the center toward both the outside and the outside. The amount of character movement can be suppressed by shifting consecutive characters one character at a time from the end character in only one direction, and the amount of character movement from the temporary arrangement position can be suppressed.
  • map display processing executed by the function of the navigation program 21 will be described.
  • the map display process of this embodiment is a process executed when a map is newly displayed or when there is a change in the position or scale of a map that is already displayed.
  • the control unit 20 acquires the offset line O by the function of the temporary arrangement module 21a (step S100). That is, as shown in FIG. 2A, the control unit 20 acquires a road line R constituted by a plurality of line segments L connecting road points P obtained by plotting nodes or shape interpolation points on a map, and a plurality of lines An offset line O, which is a line obtained by translating each of the minutes L by a fixed offset distance Y in a direction perpendicular to the line segment L, is acquired.
  • the control unit 20 edits the offset line O by the function of the temporary arrangement module 21a (step S105). That is, as shown in FIG. 2B and FIG. 2C, when two offset lines O intersect, the control unit 20 cuts the offset line O at the intersection and discards the cut end portion. When the two offset lines O do not intersect, the control unit 20 connects the two offset lines O by the connection figure H. And the control part 20 cut
  • control unit 20 acquires the reference line K by the function of the temporary arrangement module 21a (step S110). That is, as illustrated in FIG. 2C, the control unit 20 acquires the reference line K by combining a part of the offset line O that remains without being discarded and a part of the connection figure H.
  • control unit 20 temporarily arranges characters on the reference line K by the function of the temporary arrangement module 21a (step S115). That is, as shown in FIG. 3B, the control unit 20 temporarily arranges the text images T1 to T4 such that the intervals between the center points C1 to C4 on the reference line K are the initial intervals DI1 to DI3. Further, the control unit 20 temporarily arranges the text images T1 to T4 in the direction in which the base direction (character directions V1 to V4) coincides with the direction of the reference line K at the center points C1 to C4.
  • the control unit 20 selects consecutive characters in order from the center (step S120). That is, when the number of characters is an even number (2M), the control unit 20 first selects an interval between consecutive characters composed of the Mth character and the (M + 1) th character in the arrangement order in the road direction. Then, the selection of two sets of consecutive characters shifted outward by one character is repeated.
  • the two sets of continuous characters shifted outward by one character are continuous characters that share one character with the original continuous character.
  • control unit 20 When the number of characters is an odd number (2M + 1), the control unit 20 first selects a continuous character composed of the Mth character and the (M + 1) th character in the arrangement order in the road direction, and then 1 It repeats selecting two sets of consecutive characters shifted outwards by the amount of characters.
  • the control unit 20 corrects the continuous character intervals D1 to D4 based on the differences in the directions V1 to V4 (step S125). That is, by referring to Table 1, the control unit 20 obtains the correction amount N * Q corresponding to the difference between the continuous character directions V1 to V4 (the absolute value of the angle formed), and the correction amount N * Q is obtained.
  • the corrected intervals D1 to D3 are obtained by adding to the initial intervals DI1 to DI3 that are the intervals before correction.
  • the control unit 20 moves the text images T1 to T4 of the selected continuous characters so that the intervals between the center points C1 to C4 of the selected continuous characters are the corrected intervals D1 to D3. In moving the text images T1 to T4, the control unit 20 maintains the positions of the text images T1 to T4 that have already been moved, and moves the text images T1 to T4 that have not yet been moved.
  • the control unit 20 determines whether or not continuous characters have been selected to the end (step S130). That is, the control unit 20 determines whether or not a continuous character including a character temporarily arranged at the end in the road direction has already been selected as a processing target.
  • step S130: N If it is not determined that the continuous character has been selected to the end (step S130: N), the control unit 20 returns to step S120 and selects the next continuous character shifted to both sides by one character as the processing target. On the other hand, if it is determined that continuous characters have been selected to the end (step S130: Y), the control unit 20 uses the function of the correction module 21b to cause the control unit 20 to perform the directions V1 to V4 of each character (excluding characters at both ends). Correct. That is, the control unit 20 determines the average direction of the S-th character and the (S + 2) -th character in the arrangement order in the road direction as the corrected direction of the (S + 1) -th character sandwiched between them. To do.
  • the control unit 20 displays a map by the function of the correction module 21b (step S140). That is, the control unit 20 draws a map including the road line R and the text images T1 to T4, and displays the map on the touch panel display. As a result, the route names indicated by the text images T1 to T4 can be displayed along the road line R.
  • the continuous character whose distance is to be corrected first is a continuous character temporarily arranged in the center in the direction of the road.
  • the continuous character whose distance D1 to D4 is first corrected is the direction of the road. It is good also as a continuous character temporarily arrange
  • the controller 20 does not have to correct the continuous character intervals D1 to D4 so that the larger the difference between the continuous character directions V1 to V4, the larger the continuous character intervals D1 to D4. Only one difference threshold may be provided.
  • the initial intervals DI1 to DI3 are not limited as long as the character intervals are felt equally, and may be equal intervals.
  • FIG. 3B is shown for explanation, it is not necessary to actually arrange characters temporarily as shown in FIG. 3B, and the control unit 20 uses the function of the correction module 21b to at least temporarily arrange the characters in the direction V1. The process of acquiring ⁇ V4 may be executed.
  • the offset line O is connected by the connection figure H.
  • the offset line O may be connected by simply extending the offset line O in the direction of the offset line O. Further, the correction of the character directions V1 to V4 in step S140 may be omitted.
  • the connection figure H may be set also in the portion where the offset line O is originally connected, and the bending angle of the portion where the offset line O is connected may be relaxed.
  • the distance D1 to D4 between the continuous characters does not necessarily have to be a distance on the reference line K, and may be a linear distance between the consecutive characters.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the interval between consecutive characters is a linear distance.
  • the control unit 20 may acquire the Euclidean distance on the map between the center points C1 and C2 as the initial interval DI1 or the corrected interval D1 according to the continuous character directions V1 and V2. Good.
  • the center point C2 exists on the intersection of the reference line K with a circle (dashed line and alternate long and short dash line) centered on the center point C1 and having a radius of the initial interval DI1 and the corrected interval D1. Will be.
  • the control unit 20 can acquire the direction of the reference line K at the intersection as the character direction V2 when provisionally arranged.
  • provisionally arranging characters in a direction based on the direction of the road means arranging characters at a predetermined angle with respect to the direction of the road.
  • the temporary arrangement unit may arrange the characters in a direction in which the character arrangement direction is parallel to the road direction.
  • the temporary arrangement unit may arrange the characters in a direction in which the upper and lower sides or the left and right sides of the area are parallel to the road direction.
  • the provisional arrangement unit does not necessarily perform the process of actually temporarily arranging the characters, and the plurality of characters when the plurality of characters are provisionally arranged along the road in a direction based on the direction of the road. It is only necessary to be configured to acquire the direction.
  • the direction of the road is a direction in which a moving means such as a vehicle is defined to move on the road.
  • a moving means such as a vehicle
  • the position at which a plurality of characters are temporarily arranged may be a position on the road, or may be a position offset by a certain distance from the road.
  • the position where a plurality of characters are temporarily arranged may be a position where a road and a character do not overlap.
  • the plurality of characters may indicate information regarding the road, and may indicate, for example, a road name, a destination, regulation information, or the like. Moreover, it is only necessary to obtain the direction of each character by temporarily arranging the characters, and it is not always necessary to actually arrange the characters.
  • the continuous characters are two characters that are temporarily arranged continuously in the direction of the road, and are two characters that do not have other characters in the direction of the road.
  • the difference in the direction of the continuous characters means an angle formed by the direction of the first continuous character and the direction of the second continuous character.
  • the correction unit may be configured such that the continuous character interval when the direction difference is equal to or larger than the threshold is larger than the continuous character interval when the direction difference is less than the threshold. For example, the correction unit increases the interval between consecutive characters when the direction difference is greater than or equal to the threshold, and increases the interval between consecutive characters when the direction difference is less than the threshold. It may be left as it is. On the other hand, the correction unit keeps the interval between consecutive characters when the direction difference is equal to or greater than the threshold value as the temporary arrangement interval, and sets the interval between consecutive characters when the direction difference is less than the threshold value than the temporary arrangement interval. May be made smaller.
  • the correction unit may correct the interval between consecutive characters so that the interval between consecutive characters increases as the difference in the direction of the consecutive characters increases.
  • the interval between consecutive characters increases as the difference in the direction of the consecutive characters increases.
  • the correcting unit first sets the target continuous characters whose interval is to be corrected as a continuous character temporarily arranged at the center in the direction of the road, and shifts the target continuous characters whose interval is to be corrected one by one from the center to the outside. May be. Thereby, when correcting the space
  • the method of setting the character spacing according to the direction of continuous characters is also applicable as a program or method.
  • the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste.
  • some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware.
  • the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the apparatus.
  • the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

【課題】見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる地図表示システムおよび地図表示プログラムを提供することを課題とする。 【解決手段】地図表示システムは、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように配置する地図表示システムであって、前記道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、前記連続文字の方向に応じて前記連続文字の間隔を決定するように構成される。

Description

地図表示システムおよび地図表示プログラム
　本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。
　道路名称を道路に沿って表示する技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１においては、道路のうち直線状になっている道路部分を道路名称の表示部分としている。
特開２００８－１０２００２号公報
　しかしながら、直線状になっている道路部分が存在しない場合もあり、湾曲している道路部分に沿って道路名称を表示せざるを得ない場合があった。このような場合、道路名称を構成する文字の方向が様々となり、道路名称の見栄えや判読性が悪くなるという問題があった。すなわち、連続する文字の方向に応じて当該文字間の間隔は狭く感じられたり広く感じられたりすることがあり、見栄えや判読性が悪くなる。
　本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる技術を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように配置する地図表示システムであって、道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、連続文字の方向に応じて連続文字の間隔を決定する。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、コンピュータを、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように配置する地図表示システムとして機能させる地図表示プログラムであって、地図表示システムは、道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、前記連続文字の方向に応じて前記連続文字の間隔を決定する。
　前記の構成において、連続文字が配置される方向に応じて、連続文字が重なりそうに見えたり見えなかったりする。そのため、連続文字が配置される方向に応じて、連続文字間の間隔を決定することにより、連続文字が重なりそうに感じられることを抑制できる。従って、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる。
ナビゲーションシステムのブロック図である。 図２Ａ～図２Ｃは地図の例である。 図３Ａ～図３Ｃは文字の配置を示す図である。 地図表示処理のフローチャートである。 文字の配置を示す図である。
　ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
　（１）ナビゲーションシステムの構成：
　図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムとしてのナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられている。ナビゲーションシステム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたナビゲーションプログラム２１を実行する。
　記録媒体３０は、地図情報３０ａを記録している。地図情報３０ａは、２個のノード間を接続するリンクを特定するリンクデータと、前記ノードの位置等を示すノードデータ等を含む。リンクは車両が走行可能な道路区間に対応し、ノードはリンクの長さ方向の端点である交差点に対応する。ノードデータは、ノードに対応する交差点についての情報を含んでいる。リンクデータには、リンクの幅方向の中央に設定された形状補間点の位置を示す形状補間点データが含まれている。リンクデータには、当該リンクが構成する路線の路線名称を示す情報が含まれている。連続する複数のリンクによって単一の路線が形成され、当該路線名称がリンクに対応付けて記録されている。
　車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。
　ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、またはユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、本実施形態においては図示しないタッチパネルディスプレイと音声を出力するスピーカーとを備えている。タッチパネルディスプレイは、本発明の表示部であり、地図を表示する。制御部２０は、当該ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力して任意の画像を表示し、任意の音声をスピーカーから出力する。また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の設定を取得する。
　ナビゲーションプログラム２１は、本発明の地図表示プログラムに相当する。ナビゲーションプログラム２１は、仮配置モジュール２１ａと補正モジュール２１ｂとを含む。仮配置モジュール２１ａと補正モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を仮配置部と補正部として機能させるプログラムモジュールである。仮配置モジュール２１ａと補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、連続文字の方向に応じて連続文字の間隔を決定する。以下、仮配置モジュール２１ａと補正モジュール２１ｂの詳細について説明する。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように仮配置した場合における当該複数の文字の方向を取得する。すなわち、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイに表示させる地図を地図情報３０ａに基づいて描画するとともに、当該地図に含まれる道路の位置と形状とを取得する。道路の位置と形状は、地図情報３０ａが示すノードと形状補間点を接続する折れ線の位置と形状である。
　図２Ａは、地図の例を示す。図２Ａにおいて、地図上において道路の位置と形状を示す道路線Ｒが形成されている。道路線Ｒは、ノードまたは形状補間点を地図上にプロットした点である道路点Ｐ（黒丸）を接続する複数の線分Ｌ（実線）によって構成されている。線分Ｌは、道路上において連続して存在する道路点Ｐを接続する線であり、道路の幅方向の中央を通過する線である。仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図情報３０ａのノードデータと形状補間点データとに基づいて道路線Ｒを取得する。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路線Ｒを構成する線分Ｌのそれぞれを線分Ｌに垂直な方向に一定のオフセット距離Ｙだけ平行移動させた線であるオフセット線Ｏ（破線）を取得する。オフセット距離Ｙは、道路の路線名称を示す文字の大きさに基づいて設定されてもよく、当該文字の縦方向の長さの半分以上の長さ（０．５～１．０倍等）の大きさに設定されてもよい。
　そして、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、オフセット線Ｏ同士を接続する。図２Ｂは、オフセット線Ｏを接続する様子を示す。図２Ａ，図２Ｂの左から１～２番目のオフセット線Ｏのように、２個のオフセット線Ｏが交差している場合、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、交点にてオフセット線Ｏを切断し、切断された端の部分を破棄する。端の部分とは、いずれかの線分Ｌに対する距離がオフセット距離Ｙ未満となる部分である。
　図２Ａ，図２Ｂの右から１～２番目のオフセット線Ｏのように、２個のオフセット線Ｏが交差していない場合、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、当該２個のオフセット線Ｏを接続する接続図形Ｈを取得する。仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接続していない２個のオフセット線Ｏのそれぞれ端点のうち互いの距離が最小となる２個の端点を通過し、半径がオフセット距離Ｙとなる接続円Ｇ（一点鎖線）を取得する。接続円Ｇの中心は、接続円Ｇが接続する２個のオフセット線Ｏのオフセット元の線分Ｌの交点の道路点Ｐとなる。
　そして、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接続円Ｇに外接する正八角形を接続図形Ｈとして取得する。接続図形Ｈは、外周の線（辺）の方向が算出可能な図形であればよく、正八角形に限られない。仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接続図形Ｈの１個の辺が、接続する２個のオフセット線Ｏのうちの一方と平行（重なる）ように回転させた接続図形Ｈを取得する。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接続する２個のオフセット線Ｏと接続図形Ｈとを、これらの交点で切断し、オフセット線Ｏのうち接続図形Ｈの内側の部分と、２個に切断された接続図形Ｈの部分うち道路線Ｒに近い側とを破棄する。そして、図２Ｃに示すように、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、破棄されることなく残ったオフセット線Ｏの一部と接続図形Ｈの一部とを結合することにより、基準線Ｋを取得する。基準線Ｋは、道路線Ｒに沿った連続線となる。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路線Ｒに対応する道路の路線名称を地図情報３０ａのリンクデータから取得し、当該路線名称を構成する各文字のテキスト画像を図示しないフォントデータから取得する。図３Ａは、路線名称を構成する複数の文字"ＡＩＩＢ"のテキスト画像Ｔ１～Ｔ４を示す図である。テキスト画像Ｔ１～Ｔ４は、矩形状の画像であり、縦方向の長さが各文字で共通し、横方向の長さが各文字で異なり得る。テキスト画像Ｔ１～Ｔ４の重心を中心点Ｃ１と定義し、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４の底辺の方向をテキスト画像Ｔ１～Ｔ４が示す文字の方向Ｖ１～Ｖ４として定義する。仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図上において中心点Ｃ１と方向Ｖ１～Ｖ４を設定することにより、文字を仮配置する。なお、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４のうち、文字以外の部分は透明な画像であり、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４の輪郭も現実には透明である。
　図３Ｂに示すように、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋ上にテキスト画像Ｔ１～Ｔ４の中心点Ｃ１～Ｃ４を仮配置し、当該中心点Ｃ１～Ｃ４における基準線Ｋの方向と各文字の方向Ｖ１～Ｖ４とを一致させる。つまり、制御部２０は、基準線Ｋ上の中心点Ｃ１～Ｃ４における基準線Ｋの方向を、各文字の方向Ｖ１～Ｖ４として取得する。道路線Ｒに沿った方向において連続して仮配置されているテキスト画像Ｔ１～Ｔ４同士の間隔（基準線Ｋ上の距離）は初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３とされている。図３Ａに示すように、初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３は、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４を隙間なく並べた場合において連続する中心点Ｃ１～Ｃ４同士の間隔とされている。つまり、中心点Ｃ１，Ｃ２間の初期間隔ＤＩ１はテキスト画像Ｔ１，Ｔ２の横方向の長さの合計値の半分であり、中心点Ｃ２，Ｃ３間の初期間隔ＤＩ２はテキスト画像Ｔ２，Ｔ３の横方向の長さの合計値の半分であり、中心点Ｃ３，Ｃ４間の初期間隔ＤＩ３はテキスト画像Ｔ３，Ｔ４の横方向の長さの合計値の半分である。図３Ａに示すように、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４を隙間なく並べた場合に、各文字の間隔が均等に感じられるように各テキスト画像Ｔ１～Ｔ４の横方向の長さが設定されている。
　なお、初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３が確保された状態であれば、基準線Ｋ上のどの位置に中心点Ｃ１～Ｃ４が仮配置されてもよい。例えば、制御部２０は、他の道路の道路線Ｒや他の表示物（施設を示すアイコン等）からできるだけ離れた位置にテキスト画像Ｔ３，Ｔ４が配置されるように中心点Ｃ１～Ｃ４を仮配置してもよい。具体的に、制御部２０は、道路線Ｒと交差する２個の他の道路線Ｒの中間の位置に中心点Ｃ１～Ｃ４を仮配置してもよい。また、制御部２０は、基準線Ｋの直線度が最も大きくなる位置に中心点Ｃ１～Ｃ４を仮配置してもよい。
　補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分が閾値未満である場合よりも連続文字の間隔が大きくなるように連続文字の間隔を補正する。補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路線Ｒの方向における配置順序が連続している２個の文字の組み合わせのすべてを連続文字として取得する。図３Ｂの例では、テキスト画像Ｔ１，Ｔ２が示す２文字と、テキスト画像Ｔ２，Ｔ３が示す２文字と、テキスト画像Ｔ３，Ｔ４が示す２文字とが連続文字となる。制御部２０は、連続文字を構成する２文字のそれぞれの方向Ｖ１～Ｖ４を取得し、当該方向Ｖ１～Ｖ４の差分を取得する。図３Ｂの例において、制御部２０は、テキスト画像Ｔ１，Ｔ２が示す連続文字の方向Ｖ１，Ｖ２がなす角と、テキスト画像Ｔ２，Ｔ３が示す連続文字の方向Ｖ２，Ｖ３がなす角と、テキスト画像Ｔ３，Ｔ４が示す連続文字の方向Ｖ２，Ｖ３がなす角の絶対値を差分として取得する。
　また、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、連続文字の方向の差分が大きいほど連続文字の間隔が大きくなるように連続文字の間隔を補正する。具体的に、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、連続文字の方向の差分と複数の閾値とを比較した結果に基づいて連続文字の間隔の補正量を取得する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 　表１は、複数の閾値と連続文字の間隔の補正量との関係を示す表である。表１において、複数の閾値として、第１～第６閾値（１０°，２０°，３０°，４０°，５０°，６０°）が設定されている。また、連続文字の方向の差分が第１閾値以下である場合の補正量が０であると規定され、連続文字の方向の差分が第１閾値より大きく第２閾値以下である場合の補正量が１＊Ｑ（Ｑは自然数）であると規定され、連続文字の方向の差分が第Ｎ閾値（Ｎは１～６の整数）より大きく第（Ｎ＋１）閾値以下である場合の補正量がＮ＊Ｑであると規定されている。Ｑ（例えば１個）は予め決められたタッチパネルディスプレイの画素数を意味する。画素数に１個の画素の長さを乗算した長さが、補正量の長さとなる。
　補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、表１を参照することにより、連続文字の方向の差分に対応する補正量Ｎ＊Ｑを取得し、当該補正量Ｎ＊Ｑを補正前の間隔である初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３に加算することにより補正後の間隔Ｄ１～Ｄ３を取得する。図３Ｃは、初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３に補正量Ｎ＊Ｑを加算した間隔Ｄ１～Ｄ３が確保されるように、中心点Ｃ１～Ｃ４の位置が補正された状態を示す。
　また、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、最初に間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する対象の連続文字を道路の方向において中央に仮配置された連続文字とし、間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する対象の連続文字を１文字ずつ中央から外側にシフトさせていく。文字の個数が偶数（２Ｍ）である場合、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字の間隔を最初に補正する。なお、Ｍは自然数である。図３Ｂ，図３Ｃの例ではＭ＝２となるため、２（＝Ｍ）番目のテキスト画像Ｔ２と３（＝Ｍ＋１）番目のテキスト画像Ｔ３が示す２文字である連続文字の間隔Ｄ２が最初に補正される。
　制御部２０は、Ｍ番目の文字を仮配置の位置のまま維持し、（Ｍ＋１）番目の文字の位置を（Ｍ＋２）番目の文字側に補正量Ｎ＊Ｑだけ移動させてもよい。また、制御部２０は、（Ｍ＋１）番目の文字を仮配置の位置のまま維持し、Ｍ番目の文字の位置を（Ｍ―１）番目の文字側に補正量Ｎ＊Ｑだけ移動させてもよい。制御部２０は、（Ｍ＋１）番目の文字の位置を（Ｍ＋２）番目の文字側に移動させ、Ｍ番目の文字の位置を（Ｍ―１）番目の文字側に移動させ、双方の移動量の合計が補正量Ｎ＊Ｑと等しくなるようにしてもよい。
　以上のようにして、Ｍ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字の間隔を調整すると、制御部２０は、（Ｍ―１）番目の文字とＭ番目の文字で構成される連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３と、（Ｍ＋１）番目の文字と（Ｍ＋２）番目の文字で構成される連続文字の間隔を調整する。このとき、制御部２０は、すでに補正が完了しているＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字を移動させるのではなく、（Ｍ－１）番目の文字と（Ｍ＋２）番目の文字とをそれぞれ補正量Ｎ＊Ｑだけ移動させる。制御部２０は、道路の方向における端の文字の位置が補正されるまで、間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する対象の連続文字を１文字ずつ外側にシフトする処理を繰り返す。
　一方、文字の個数が奇数（２Ｍ＋１）である場合、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３、または、（Ｍ＋１）番目の文字と（Ｍ＋２）番目の文字で構成される連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３を最初に補正する。対象の連続文字を１文字ずつ外側にシフトしながら間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する手法は、文字の個数が偶数である場合と同様である。なお、補正後の文字の間隔Ｄ１～Ｄ３は、制御部２０が最終的に決定した文字の間隔を意味する。
　また、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、補正によって移動した中心点Ｃ１～Ｃ４における基準線Ｋの方向を各文字の新たな方向Ｖ１～Ｖ４として取得する。さらに、本実施形態において、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４を補正後の中心点Ｃ１～Ｃ４まわりに回転させることにより、各文字の方向Ｖ１～Ｖ４を補正する。補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向における配置順序がＳ番目（Ｓは自然数）の文字と（Ｓ＋２）番目の文字の方向の平均の方向を、これらによって挟まれた（Ｓ＋１）番目の文字の補正後の方向とする。次に、制御部２０は、方向の補正が完了した（Ｓ＋１）番目の文字と（Ｓ＋３）番目の方向の平均の方向を、これらによって挟まれた（Ｓ＋２）番目の文字の補正後の方向とする。以上の処理を繰り返すことにより、両端の文字を除いた各文字の方向を補正することにより、各文字の方向を平滑化できる。
　以上説明した本実施形態の構成において、制御部２０は、連続文字の方向に応じて連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ４を決定することにより、連続文字の重なりを抑制している。このように、連続文字が配置される方向に応じて、連続文字間の間隔Ｄ１～Ｄ４を決定することにより、連続文字が重なりそうに感じられることを抑制できる。従って、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる。制御部２０は、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字である連続文字の方向Ｖ１～Ｖ４の差分が閾値以上である場合、差分が閾値未満である場合よりも連続文字の間隔が大きくなるように連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３を補正している。これにより、方向が大きく異なる連続文字間の間隔Ｄ１～Ｄ３を大きくすることができ、当該連続文字間の間隔Ｄ１～Ｄ３が狭く感じられることを抑制できる。従って、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる。図３Ｂにおいては連続文字としての"Ａ""Ｉ"の方向Ｖ１，Ｖ２の差分が大きく"Ａ""Ｉ"の間隔が狭く感じられるが、図３Ｃのように"Ａ""Ｉ"の間隔Ｄ１が大きくなるように補正されるため、"Ａ""Ｉ"の間隔が狭く感じられることを軽減できる。同様に、図３Ｃでは"Ｉ""Ｂ"の間隔Ｄ３が大きくなるように補正されるため、"Ｉ""Ｂ"の間隔が狭く感じられることも軽減できる。
　また、制御部２０は、連続文字の方向Ｖ１～Ｖ４の差分が大きいほど連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３が大きくなるように連続文字の間隔を補正する。このように、方向Ｖ１～Ｖ４の差が大きいほど連続文字間の間隔Ｄ１～Ｄ３を大きくすることにより、当該連続文字間の間隔Ｄ１～Ｄ３が狭く感じられることを効果的に抑制できる。
　制御部２０は、最初に間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する対象の連続文字を道路の方向において中央に仮配置された連続文字とし、間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する対象の連続文字を１文字ずつ中央から外側にシフトさせている。これにより、連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ３を補正する際に、中央から外側の双方のそれぞれに向けて文字を移動させることができる。端の文字から一方向のみに連続文字を１文字ずつシフトさせるより文字の移動量を抑制することができ、仮配置の位置からの文字の移動量を抑制できる。
　（２）地図表示処理：
　次に、ナビゲーションプログラム２１の機能により実行される地図表示処理を説明する。本実施形態の地図表示処理は、地図を新たに表示する場合や、すでに表示している地図の位置や縮尺に変化がある場合に実行される処理である。
　まず、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、オフセット線Ｏを取得する（ステップＳ１００）。すなわち、図２Ａに示すように、制御部２０は、ノードまたは形状補間点を地図上にプロットした道路点Ｐを接続する複数の線分Ｌによって構成された道路線Ｒを取得し、複数の線分Ｌのそれぞれを線分Ｌに垂直な方向に一定のオフセット距離Ｙだけ平行移動させた線であるオフセット線Ｏを取得する。
　次に、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、オフセット線Ｏを編集する（ステップＳ１０５）。すなわち、図２Ｂ，図２Ｃに示すように、２個のオフセット線Ｏが交差している場合、制御部２０は、交点にてオフセット線Ｏを切断し、切断された端の部分を破棄する。また、２個のオフセット線Ｏが交差していない場合、制御部２０は、接続図形Ｈによって当該２個のオフセット線Ｏを接続する。そして、制御部２０は、オフセット線Ｏと接続図形Ｈとを、これらの交点で切断し、オフセット線Ｏのうち接続図形Ｈの内側の部分と、２個に切断された接続図形Ｈの部分うち道路線Ｒに近い側とを破棄する。
　次に、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋを取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、図２Ｃに示すように、制御部２０は、破棄されることなく残ったオフセット線Ｏの一部と接続図形Ｈの一部とを結合することにより、基準線Ｋを取得する。
　次に、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋ上に文字を仮配置する（ステップＳ１１５）。すなわち、図３Ｂに示すように、制御部２０は、基準線Ｋ上における中心点Ｃ１～Ｃ４の間隔が、初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３となるようにテキスト画像Ｔ１～Ｔ４を仮配置する。また、制御部２０は、底辺の方向（文字の方向Ｖ１～Ｖ４）が中心点Ｃ１～Ｃ４における基準線Ｋの方向と一致する方向でテキスト画像Ｔ１～Ｔ４を仮配置する。
　次に、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、中央から順に連続文字を選択する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、文字の個数が偶数（２Ｍ）である場合、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字の間隔を最初に選択し、その後、１文字分だけ両外側にシフトした２組の連続文字を選択することを繰り返す。１文字分だけ両外側にシフトした２組の連続文字とは、もとの連続文字と一文字が共通する連続文字である。制御部２０は、文字の個数が奇数（２Ｍ＋１）である場合、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字を最初に選択し、その後、１文字分だけ両外側にシフトした２組の連続文字を選択することを繰り返す。
　次に、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、方向Ｖ１～Ｖ４の差分に基づいて連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ４を補正する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、表１を参照することにより、連続文字の方向Ｖ１～Ｖ４の差分（なす角の絶対値）に対応する補正量Ｎ＊Ｑを取得し、当該補正量Ｎ＊Ｑを補正前の間隔である初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３に加算することにより補正後の間隔Ｄ１～Ｄ３を取得する。そして、制御部２０は、選択した連続文字の中心点Ｃ１～Ｃ４間の間隔が、補正後の間隔Ｄ１～Ｄ３となるように、選択した連続文字のテキスト画像Ｔ１～Ｔ４を移動させる。テキスト画像Ｔ１～Ｔ４を移動させるにあたり、制御部２０は、すでに移動を行ったテキスト画像Ｔ１～Ｔ４の位置を維持し、まだ移動を行っていないテキスト画像Ｔ１～Ｔ４を移動させる。
　次に、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、連続文字を端まで選択したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、道路の方向において最も端に仮配置された文字を含む連続文字をすでに処理対象として選択したか否かを判定する。
　連続文字を端まで選択したと判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１２０に戻り、１文字分だけ両外側にシフトした次の連続文字を処理対象として選択する。一方、連続文字を端まで選択したと判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、制御部２０は、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、各文字（両端の文字は除く）の方向Ｖ１～Ｖ４を補正する。すなわち、制御部２０は、道路の方向における配置順序がＳ番目の文字と（Ｓ＋２）番目の文字の方向の平均の方向を、これらによって挟まれた（Ｓ＋１）番目の文字の補正後の方向とする。
　各文字の方向Ｖ１～Ｖ４の補正が完了すると、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図を表示する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、道路線Ｒとテキスト画像Ｔ１～Ｔ４とを含む地図を描画し、当該地図をタッチパネルディスプレイに表示させる。これにより、テキスト画像Ｔ１～Ｔ４が示す路線名称を道路線Ｒに沿って表示させることができる。
　（３）他の実施形態：
　前記実施形態においては、最初に間隔を補正する対象の連続文字を道路の方向において中央に仮配置された連続文字としたが、最初に間隔Ｄ１～Ｄ４を補正する対象の連続文字を道路の方向において端に仮配置された連続文字としてもよい。また、制御部２０は、連続文字の方向Ｖ１～Ｖ４の差分が大きいほど連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ４が大きくなるように連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ４を補正しなくてもよく、方向Ｖ１～Ｖ４の差分の閾値は１個のみ設けられてもよい。また、初期間隔ＤＩ１～ＤＩ３は、文字の間隔が均等に感じられる間隔であればよく、互いに均等な間隔であってもよい。また、説明のため図３Ｂを図示したが、実際に図３Ｂのように文字を仮配置しなくてもよく、補正モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、少なくとも仮配置した場合の文字の方向Ｖ１～Ｖ４を取得する処理を実行すればよい。
　また、前記実施形態においては、接続図形Ｈによってオフセット線Ｏを接続したが、単にオフセット線Ｏを当該オフセット線Ｏの方向に延長することによりオフセット線Ｏを接続してもよい。また、ステップＳ１４０における文字の方向Ｖ１～Ｖ４の補正を省略してもよい。また、もともとオフセット線Ｏが接続している部分においても接続図形Ｈを設定し、オフセット線Ｏが接続している部分の屈曲角を緩和してもよい。
　さらに、連続文字の間隔Ｄ１～Ｄ４は、必ずしも基準線Ｋ上の距離でなくてもよく、連続文字間の直線距離であってもよい。図５は、連続文字間の間隔が直線距離となっている様子を示す図である。図５に示すように、制御部２０は、連続文字の方向Ｖ１，Ｖ２に応じて、中心点Ｃ１，Ｃ２間の地図上におけるユークリッド距離を初期間隔ＤＩ１や補正後の間隔Ｄ１として取得してもよい。図５に示すように、中心点Ｃ２は、中心点Ｃ１を中心とし、初期間隔ＤＩ１と補正後の間隔Ｄ１を半径とする円（破線と一点鎖線）と、基準線Ｋとの交点上に存在することとなる。制御部２０は、当該交点における基準線Ｋの方向を、仮配置した場合の文字の方向Ｖ２として取得できる。
　本発明において、道路の方向を基準とする方向で文字を仮配置するとは、道路の方向に対して予め決められた角度で文字を配置することを意味する。例えば、仮配置部は、文字の並び方向が道路の方向と平行となる方向に文字を配置してもよい。例えば、仮配置部は、１文字に割り当てられた領域が矩形状である場合、当該領域の上下の辺または左右の辺が道路の方向と平行となる方向に文字を配置してもよい。これにより、道路の方向と平行な方向に複数の文字が横並びまたは縦並びとなるように仮配置できる。ただし、仮配置部は、必ずしも文字を実際に仮配置する処理を行わなくてもよく、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように仮配置した場合における当該複数の文字の方向を取得するように構成されていればよい。
　道路の方向とは、車両等の移動手段が道路上を移動すると定義された方向であり、例えば道路の幅方向の中央に配置された形状補間点やノードを連結したり近似する折れ線または曲線の方向であってもよい。また、複数の文字が仮配置される位置は、道路上の位置であってもよいし、道路から一定の距離だけオフセットした位置であってもよい。例えば、複数の文字が仮配置される位置は、道路と文字とが重ならない位置であってもよい。複数の文字は、道路に関する情報を示せばよく、例えば道路名称や行き先や規制情報等を示してもよい。また、文字を仮配置することにより各文字の方向が取得できればよく、必ずしも実際に文字を配置しなくてもよい。
　連続文字とは、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字であり、道路の方向において間に他の文字が存在しない２個の文字である。連続文字の方向の差分とは、１個目の連続文字の方向と２個目の連続文字の方向とがなす角度を意味する。補正部は、方向の差分が閾値以上である場合の連続文字の間隔が、方向の差分が閾値未満である場合の連続文字の間隔よりも大きくなるようにすればよい。例えば、補正部は、方向の差分が閾値以上である場合の連続文字の間隔を仮配置の間隔よりも大きくし、方向の差分が閾値未満である場合の連続文字の間隔を仮配置の間隔のままとしてもよい。反対に、補正部は、方向の差分が閾値以上である場合の連続文字の間隔を仮配置の間隔のままとし、方向の差分が閾値未満である場合の連続文字の間隔を仮配置の間隔よりも小さくしてもよい。
　さらに、補正部は、連続文字の方向の差分が大きいほど連続文字の間隔が大きくなるように連続文字の間隔を補正してもよい。このように、方向の差が大きいほど連続文字間の間隔を大きくすることにより、当該連続文字間の間隔が狭く感じられることを効果的に抑制できる。
　また、補正部は、最初に間隔を補正する対象の連続文字を道路の方向において中央に仮配置された連続文字とし、間隔を補正する対象の連続文字を１文字ずつ中央から外側にシフトさせていってもよい。これにより、連続文字の間隔を補正する際に、中央から外側の双方のそれぞれに向けて文字を移動させることができる。端の文字から一方向のみに連続文字を１文字ずつシフトさせるより文字の移動量を抑制することができ、仮配置された位置からの文字の移動量を抑制できる。
　さらに、本発明のように、連続文字の方向に応じて文字の間隔を設定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…仮配置モジュール、２１ｂ…補正モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｃ１…～Ｃ４…中心点、ＤＩ１…～ＤＩ３…初期間隔、Ｇ…接続円、Ｈ…接続図形、Ｋ…基準線、Ｌ…線分、Ｏ…オフセット線、Ｐ…道路点、Ｔ１～Ｔ４…テキスト画像、Ｖ１～Ｖ４…文字の方向、Ｙ…オフセット距離

Claims (6)

  1. 　道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように配置する地図表示システムであって、
    　前記道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、前記連続文字の方向に応じて前記連続文字の間隔を決定する、
    地図表示システム。
  2. 　前記道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合における当該複数の文字の方向を取得する仮配置部と、
    　前記連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、前記差分が閾値未満である場合よりも前記連続文字の間隔が大きくなるように前記連続文字の間隔を補正する補正部と、
    を備える請求項１に記載の地図表示システム。
  3. 　前記補正部は、前記差分が大きいほど前記連続文字の間隔が大きくなるように前記連続文字の間隔を補正する、
    請求項２に記載の地図表示システム。
  4. 　前記補正部は、最初に間隔を補正する対象の前記連続文字を前記道路の方向において中央に仮配置された前記連続文字とし、間隔を補正する対象の前記連続文字を１文字ずつ中央から外側にシフトさせていく、
    請求項２または請求項３に記載の地図表示システム。
  5. 　前記連続文字の間隔は、前記道路に平行な基準線上に配置された前記連続文字間の直線距離である、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  6. 　コンピュータを、
    　道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように配置する地図表示システムとして機能させる地図表示プログラムであって、
    　前記地図表示システムは、前記道路の方向において連続して配置される２個の文字である連続文字の重なりを抑制するように、前記連続文字の方向に応じて前記連続文字の間隔を決定する、
    地図表示プログラム。
PCT/JP2017/016393 2016-04-26 2017-04-25 地図表示システムおよび地図表示プログラム WO2017188259A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/084,045 US20190087993A1 (en) 2016-04-26 2017-04-25 Map display system and map display program
JP2018514627A JP6658873B2 (ja) 2016-04-26 2017-04-25 地図表示システムおよび地図表示プログラム
EP17789541.4A EP3422326A4 (en) 2016-04-26 2017-04-25 SYSTEM AND PROGRAM FOR DISPLAYING CARD

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016087918 2016-04-26
JP2016-087918 2016-04-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017188259A1 true WO2017188259A1 (ja) 2017-11-02

Family

ID=60159732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/016393 WO2017188259A1 (ja) 2016-04-26 2017-04-25 地図表示システムおよび地図表示プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190087993A1 (ja)
EP (1) EP3422326A4 (ja)
JP (1) JP6658873B2 (ja)
WO (1) WO2017188259A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08194432A (ja) * 1995-01-17 1996-07-30 Nippondenso Co Ltd 地図表示装置
JP2000029450A (ja) * 1998-07-09 2000-01-28 Alpine Electronics Inc 文字列表示方法
JP2005115174A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Navitime Japan Co Ltd 地図表示装置、地図表示方法および地図表示プログラム
US20080238927A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Apple Inc. Non-linear text flow
JP2009025583A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Alpine Electronics Inc 文字データの生成装置および生成方法、文字データの表示制御装置および表示方法、ナビゲーション装置
JP5496415B2 (ja) * 2011-03-14 2014-05-21 三菱電機株式会社 文字列配置装置
JP2015055738A (ja) * 2013-09-11 2015-03-23 アルパイン株式会社 地図表示装置および地図上における文字列表示方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69316898T2 (de) * 1993-11-05 1998-07-30 Philips Patentverwaltung Fahrzeugnavigationsanzeigesystem
JP3108979B2 (ja) * 1994-07-28 2000-11-13 セイコーエプソン株式会社 画像処理方法および画像処理装置
US6565610B1 (en) * 1999-02-11 2003-05-20 Navigation Technologies Corporation Method and system for text placement when forming maps
US20070229538A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Research In Motion Limited Methods and apparatus for dynamically labeling map objects in visually displayed maps of mobile communication devices
US7692655B2 (en) * 2007-02-16 2010-04-06 Mitac International Corporation Apparatus and method of generating curved baseline for map labeling
JP4850133B2 (ja) * 2007-06-06 2012-01-11 アルパイン株式会社 地図表示装置及び地図表示方法
US9001126B2 (en) * 2008-05-30 2015-04-07 Adobe Systems Incorporated Displaying text on path
US9418461B2 (en) * 2011-08-15 2016-08-16 Mitsubishi Electric Corporation Character string placement device
US9396697B2 (en) * 2013-06-01 2016-07-19 Apple Inc. Intelligently placing labels
US9928572B1 (en) * 2013-12-20 2018-03-27 Amazon Technologies, Inc. Label orientation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08194432A (ja) * 1995-01-17 1996-07-30 Nippondenso Co Ltd 地図表示装置
JP2000029450A (ja) * 1998-07-09 2000-01-28 Alpine Electronics Inc 文字列表示方法
JP2005115174A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Navitime Japan Co Ltd 地図表示装置、地図表示方法および地図表示プログラム
US20080238927A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Apple Inc. Non-linear text flow
JP2009025583A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Alpine Electronics Inc 文字データの生成装置および生成方法、文字データの表示制御装置および表示方法、ナビゲーション装置
JP5496415B2 (ja) * 2011-03-14 2014-05-21 三菱電機株式会社 文字列配置装置
JP2015055738A (ja) * 2013-09-11 2015-03-23 アルパイン株式会社 地図表示装置および地図上における文字列表示方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KIWI-W CONSORTIUM, CAR NAVIGATION SYSTEM KOKAIGATA DATA KOZO KIWI TO SONO RIYO HOHO, 25 February 2003 (2003-02-25), pages 81 - 87, XP002999858 *
See also references of EP3422326A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20190087993A1 (en) 2019-03-21
EP3422326A1 (en) 2019-01-02
JPWO2017188259A1 (ja) 2018-12-27
EP3422326A4 (en) 2019-03-06
JP6658873B2 (ja) 2020-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5216665B2 (ja) 地図データ更新システム及び地図データ更新プログラム、並びにこれを利用したナビゲーション装置及び車両制御装置
EP2006637A2 (en) Navigation apparatus
JP2009025583A (ja) 文字データの生成装置および生成方法、文字データの表示制御装置および表示方法、ナビゲーション装置
JP2010204528A (ja) 地図データ更新装置および地図データ更新用プログラム
JP2005249589A (ja) ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置
JPH09179489A (ja) 鳥瞰図表示ナビゲーション装置
US10621889B2 (en) Map display system and map display program
US10726598B2 (en) Map display system and map display program
JP6658873B2 (ja) 地図表示システムおよび地図表示プログラム
JP2006113457A (ja) 要約地図作成装置
JP7261084B2 (ja) 地図表示システムおよび地図表示プログラム
JP5203588B2 (ja) 地図データ生成方法及び地図表示装置
JP4786492B2 (ja) 経路情報表示装置および経路情報表示方法
JP2011220746A (ja) ナビゲーション装置
JP6833269B2 (ja) ナビゲーション装置
JP6107527B2 (ja) 地図表示システム、方法およびプログラム
JP4926803B2 (ja) 道路地図データ生成方法
JP4619164B2 (ja) ナビゲーション装置および道路表示方法
JP2005091919A (ja) 車載情報端末、要約地図作成装置、要約地図作成方法
JP6562826B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2017102318A (ja) 地図表示装置
JP2006177871A (ja) 地図表示装置およびナビゲーション装置
JP2007132971A (ja) 要約地図作成装置、車載情報端末
JP2019101466A (ja) 表示制御システムおよび表示制御プログラム
JP2007121169A (ja) ナビゲーション装置および仮想道路リンク生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018514627

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017789541

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017789541

Country of ref document: EP

Effective date: 20180925

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17789541

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1