WO2017182115A1 - Verfahren und vorrichtung zur fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2017182115A1
WO2017182115A1 PCT/EP2017/000455 EP2017000455W WO2017182115A1 WO 2017182115 A1 WO2017182115 A1 WO 2017182115A1 EP 2017000455 W EP2017000455 W EP 2017000455W WO 2017182115 A1 WO2017182115 A1 WO 2017182115A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ambient brightness
vehicle
driving light
detected
evaluation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/000455
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Zimmer
Tobias Aurand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of WO2017182115A1 publication Critical patent/WO2017182115A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light

Definitions

  • the invention relates to a method for driving light control of a vehicle in
  • the invention further relates to a device for driving light control of a vehicle with at least one on-board brightness sensor for detecting a
  • Driving light control of a vehicle in which a driving light of the vehicle is controlled in dependence of an environmental brightness detected by means of a brightness sensor. If a detected instantaneous ambient brightness falls below a predetermined limit value, an automatic activation of the vehicle's driving light takes place.
  • a method and such a device are described for example in DE 41 36 427 A1.
  • a variable actuator of the headlights is set to a predetermined fixed position.
  • a selection of a light function with respect to a headlight range in the range between the low beam and the high beam is not possible, with no detection of the actuator takes place in the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam.
  • a selection of a light function takes place by means of an automatic light control as a function of data acquired by means of a brightness sensor.
  • the invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for driving light control of a vehicle and an improved device for driving light control of a vehicle.
  • the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 9.
  • ambient brightness detected in particular by means of at least one brightness sensor of the vehicle is distinguished by the fact that at least two ambient brightness values recorded temporally successively
  • the driving light of the vehicle is automatically controlled in dependence on the ambient brightness profile.
  • the method on the basis of the determination of the ambient brightness curve, enables, in contrast to the prior art, in which only a current or instantaneous ambient brightness value is used for the automatic control of the driving light, to additionally recognize and take into account situations in which variations in ambient brightness and a associated impairment of the vision of a vehicle driver or others
  • Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined limit.
  • the driving light is allowed to be controlled depending on a magnitude of visual impairment of other road users.
  • an activation or deactivation of the driving light a change of a Brightness of the driving light, a change in a headlight range and / or width of the driving light and / or a change in a direction of illumination of the driving light understood.
  • a change in a light distribution of the driving light takes place when a difference between at least two temporally successively detected ambient brightness values of the
  • Ambient brightness history exceeds a predetermined limit.
  • intensity fluctuations in particular so-called flicker phenomena, can be taken into account in the control of the driving light.
  • Vehicle is detected and objects present in the environment are classified in particular on the basis of at least one image capture unit, such as a camera, captured images, wherein results of the classification in the
  • a change of a light distribution of the driving light takes place when between several
  • Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined threshold and a plurality of located on a lane edge objects, for example, classified as trees. This allows a safe detection of avenues and a reliable
  • Driving light control in particular activation of the driving light, when driving on such avenues.
  • a visibility of the vehicle for other road users when driving on an avenue is improved.
  • a change of a light distribution of the driving light takes place when between several
  • Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined threshold and a plurality of objects located on a roadway, for example, classified as a shadow.
  • a future ambient brightness value is additionally detected or predicted to form the Ambient brightness curve used and considered in the driving light control.
  • the future ambient brightness value is detected by means of the image capture unit.
  • the image capture unit By means of this, for example, as a camera-trained image acquisition unit, a change in the ambient brightness can be detected very early and thus can be considered very early in the driving light control.
  • the device for driving light control of a vehicle with at least one
  • the vehicle's own brightness sensor for detecting an ambient brightness comprises according to the invention at least one evaluation unit for the formation of the
  • Ambient brightness values and at least one control unit coupled to the evaluation unit for controlling a vehicle exterior lighting as a function of the ambient brightness curve.
  • the device on the basis of the determination of the ambient brightness curve, allows, in contrast to the prior art, in which only a current or instantaneous ambient brightness value is used for the automatic control of the driving light, additionally to recognize and take into account situations in which due to variations in ambient brightness and a associated impairment of the vision of a vehicle driver or others
  • Evaluation unit is formed, a classification of objects in an environment of the vehicle based on at least one image acquisition unit captured images to carry out the environment.
  • the control unit is designed to control the vehicle exterior lighting as a function of the ambient brightness curve and as a function of the results of the classification. This is one
  • the device comprises at least one image acquisition unit coupled to the evaluation unit, for example a camera for capturing images of a vehicle environment, wherein the evaluation unit is designed to determine at least one future ambient brightness value based on the captured images.
  • the control unit is for controlling the
  • Vehicle exterior lighting depending on the ambient brightness profile and the at least one future ambient brightness value formed As a result, it is particularly early possible to adapt the driving light of the vehicle to a corresponding environment.
  • a development of the device provides that the control unit for controlling the vehicle exterior lighting depending on the ambient brightness course, the results of the classification and the at least one future
  • Ambient brightness value is formed. This makes a very reliable and early driving light control feasible.
  • Fig. 1 shows schematically a block diagram of a device for driving light control of a
  • FIGURE 1 a block diagram of a possible embodiment of a device 1 according to the invention for driving light control of a vehicle.
  • the device 1 comprises an on-board brightness sensor 2, also as
  • Evaluation unit 4 is coupled to a control unit 5 for automatic control of a vehicle exterior lighting 6.
  • the vehicle exterior lighting 6 comprises, in particular, peat lighters for illuminating the roadway and for communicating driver intentions, such as, for example, direction indicators or brake lights.
  • Ambient brightness falls below a defined brightness threshold. As soon as the environment is perceived as subjectively dark, the activation of the driving light is required.
  • the ambient brightness is determined by means of the brightness sensor 2, which comprises for this purpose at least one photocell, a so-called photomultiplier, a so-called microchannel plate photomultiplier, a CMOS sensor, a CCD sensor, a photodiode, a phototransistor and / or a photoresistor.
  • Lighting fluctuations or brightness fluctuations a driving light control of the vehicle takes place such that the driving light is activated or a headlight range, width and / or luminous power of the driving light to be increased or to make the vehicle better visible to other road users.
  • ambient brightness values W are detected by means of the brightness sensor 2 and transmitted to the evaluation unit 4.
  • an ambient brightness curve H is formed from at least two temporally successively detected ambient brightness values W, ie from a history of ambient brightness values W.
  • the evaluation unit 4 transmits signals S to the control unit 5, which controls the vehicle exterior lighting 6 accordingly.
  • Detected vehicle and also transmitted to the evaluation unit 4.
  • the evaluation unit 4 classifies objects present in the environment, results of this classification being taken into account in the generation of the signals S for driving light control.
  • the vehicle exterior lighting 6 is controlled in such a way that a change in a light distribution of the driving light takes place when value fluctuations occurring between a plurality of ambient brightness values W of the ambient brightness curve H exceed a predetermined limit value and / or a plurality of objects located at a lane edge
  • a check is made here as to whether a difference between at least two temporally successively detected ambient brightness values W of the
  • Ambient brightness curve H exceeds a predetermined limit and thus to the human eye as unpleasant perceived and its adaptation impairing intensity fluctuations, in particular so-called
  • Lighting range, luminous width and / or luminous power of the driving light are or will be increased.
  • evaluation unit 4 is formed from the means of
  • Evaluation unit 4 for example, based on the images B to detect a beginning of an avenue before their driving on future ambient hobos keitsock W from the pictures B, thus early to activate the headlights or to increase the beam range, luminous width and / or luminous power of the driving light can.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer erfassten Umgebungshelligkeit. Erfindungsgemäß wird aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten (W) ein Umgebungshelligkeitsverlauf (H) gebildet, wobei das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) gesteuert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem fahrzeugeigenen Helligkeitssensor (2) zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung (1) eine Auswerteeinheit (4) zur Bildung eines Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels des Helligkeitssensors (2) erfassten Umgebungshelligkeitswerten (W) und zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Steuereinheit (5) zur Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H).

Description

Daimler AG
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in
Abhängigkeit einer erfassten Umgebungshelligkeit.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem fahrzeugeigenen Helligkeitssensor zur Erfassung einer
Umgebungshelligkeit.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren und Vorrichtungen zur
Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs bekannt, bei welchen ein Fahrlicht des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer mittels eines Helligkeitssensors erfassten Umgebungshelligkeit gesteuert wird. Unterschreitet eine erfasste momentane Umgebungshelligkeit einen vorgegebenen Grenzwert, erfolgt eine automatische Aktivierung des Fahrlichts des Fahrzeugs. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind beispielsweise in der DE 41 36 427 A1 beschrieben.
Aus der DE 10 2006 022 022 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge bekannt, wobei ein Abblendlicht und ein Fernlicht vorgesehen sind, welche jeweils eine oder mehrere
Lichtfunktionen umfassen. Zur Auswahl einer Lichtfunktion wird ein variables Stellglied der Frontscheinwerfer auf eine vorbestimmte feste Position eingestellt. Eine Auswahl einer Lichtfunktion bezüglich einer Leuchtweite im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht ist nicht möglich, wobei im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht keine Feststellung des Stellgliedes erfolgt. Eine Auswahl einer Lichtfunktion erfolgt dabei mittels einer automatischen Lichtsteuerung in Abhängigkeit von mittels eines Helligkeitssensors erfassten Daten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs und eine verbesserte Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer
insbesondere mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Helligkeitssensors erfassten Umgebungshelligkeit zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten ein
Umgebungshelligkeitsverlauf gebildet wird, wobei das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs gesteuert wird.
Das Verfahren ermöglicht aufgrund der Ermittlung des Umgebungshelligkeitsverlaufs, dass im Gegensatz zum Stand der Technik, in welchem lediglich ein aktueller oder momentaner Umgebungshelligkeitswert zur automatischen Steuerung des Fahrlichts verwendet wird, zusätzlich das Erkennen und Berücksichtigen von Situationen, in welchen aufgrund von Schwankungen einer Umgebungshelligkeit und einer damit verbundenen Beeinträchtigung eines Sehvermögens eines Fahrzeugführers oder anderen
Verkehrsteilnehmers eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs erschwert ist. Hierdurch ist es möglich, insbesondere bei einer Befahrung von Alleen, das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch zu aktivieren oder derart anzusteuern, dass eine bessere Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer sichergestellt ist. Somit ist eine
Verkehrssicherheit erhöht.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer
Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten. Somit wird ermöglicht, dass das Fahrlicht in Abhängigkeit einer Stärke einer Sichtbeeinträchtigung anderer Verkehrsteilnehmer gesteuert wird.
Unter einer Änderung der Lichtverteilung des Fahrzeugs wird dabei vorliegend
insbesondere eine Aktivierung oder Deaktivierung des Fahrlichts, eine Änderung einer Helligkeit des Fahrlichts, eine Änderung einer Leuchtweite und/oder Leuchtbreite des Fahrlichts und/oder eine Änderung einer Leuchtrichtung des Fahrlichts verstanden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten des
Umgebungshelligkeitsverlaufs einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Somit können bei der Steuerung des Fahrlichts Intensitätsschwankungen, insbesondere so genannte Flackererscheinungen, berücksichtigt werden.
Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Umgebung des
Fahrzeugs erfasst wird und in der Umgebung vorhandene Objekte insbesondere anhand von mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit, beispielsweise einer Kamera, erfassten Bildern klassifiziert werden, wobei Ergebnisse der Klassifikation bei der
Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden. Hierdurch ist es möglich, dass erfasste
Umgebungshelligkeitswerte und daraus abgeleitete Ergebnisse plausibilisiert werden, wodurch eine Zuverlässigkeit der Fahrlichtsteuerung signifikant erhöht wird.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten beispielsweise als Bäume klassifiziert werden. Dies ermöglicht ein sicheres Erkennen von Alleen und eine zuverlässige
Fahrlichtsteuerung, insbesondere Aktivierung des Fahrlichts, bei einer Befahrung solcher Alleen. Somit ist eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer bei einer Befahrung einer Allee verbessert.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von auf einer Fahrbahn befindlichen Objekten beispielsweise als Schatten klassifiziert werden. Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird zusätzlich ein zukünftiger Umgebungshelligkeitswert erfasst oder prognostiziert, zur Bildung des Umgebungshelligkeitsverlaufs verwendet und bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt. Hierdurch ist es besonders frühzeitig möglich, das Fahrlicht des Fahrzeugs an eine entsprechende Umgebung anzupassen.
In einer möglichen Ausgestaltung wird der zukünftige Umgebungshelligkeitswert mittels der Bilderfassungseinheit erfasst. Mittels dieser, beispielsweise als Kamera ausgebildeten Bilderfassungseinheit ist eine Änderung der Umgebungshelligkeit sehr frühzeitig erfassbar und kann somit sehr frühzeitig bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden.
Die Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem
fahrzeugeigenen Helligkeitssensor zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit umfasst erfindungsgemäß zumindest eine Auswerteeinheit zur Bildung des
Umgebungshelligkeitsverlaufs aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels des einen oder mehrerer fahrzeugeigener Helligkeitssensoren erfassten
Umgebungshelligkeitswerten und zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Steuereinheit zur Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs.
Die Vorrichtung ermöglicht aufgrund der Ermittlung des Umgebungshelligkeitsverlaufs, dass im Gegensatz zum Stand der Technik, in welchem lediglich ein aktueller oder momentaner Umgebungshelligkeitswert zur automatischen Steuerung des Fahrlichts verwendet wird, zusätzlich das Erkennen und Berücksichtigen von Situationen, in welchen aufgrund von Schwankungen einer Umgebungshelligkeit und einer damit verbundenen Beeinträchtigung eines Sehvermögens eines Fahrzeugführers oder anderen
Verkehrsteilnehmers eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs erschwert ist. Hierdurch ist es möglich, insbesondere bei einer Befahrung von Alleen, das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch zu aktivieren oder derart anzusteuern, dass eine bessere Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer sichergestellt ist. Somit ist eine
Verkehrssicherheit erhöht.
In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, zur Erfassung von Bildern einer Fahrzeugumgebung umfasst, wobei die
Auswerteeinheit ausgebildet ist, eine Klassifikation von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs anhand von mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit erfassten Bildern der Umgebung durchzuführen. Die Steuereinheit ist zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs und in Abhängigkeit von Ergebnissen der Klassifikation ausgebildet. Dadurch ist eine
Plausibilisierung erfasster Umgebungshelligkeitswerte und daraus abgeleiteter
Ergebnisse möglich, woraus eine signifikante Erhöhung einer Zuverlässigkeit der Fahrlichtsteuerung resultiert.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, zur Erfassung von Bildern einer Fahrzeugumgebung umfasst, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswert anhand der erfassten Bilder zu ermitteln. Die Steuereinheit ist zur Steuerung der
Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts ausgebildet. Hierdurch ist es besonders frühzeitig möglich, das Fahrlicht des Fahrzeugs an eine entsprechende Umgebung anzupassen.
Eine Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass die Steuereinheit zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs, der Ergebnisse der Klassifikation und des zumindest einen zukünftigen
Umgebungshelligkeitswerts ausgebildet ist. Hierdurch ist eine sehr zuverlässige und frühzeitige Fahrlichtsteuerung realisierbar.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines
Fahrzeugs.
In der einzigen Figur 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs dargestellt.
Die Vorrichtung 1 umfasst einen fahrzeugeigenen Helligkeitssensor 2, auch als
Lichtsensor bezeichnet, und eine Bilderfassungseinheit 3, insbesondere eine in Längsrichtung des Fahrzeugs nach vorn gerichtete Kamera, wobei Helligkeitssensor 2 und die Bilderfassungseinheit 3 mit einer Auswerteeinheit 4 gekoppelt sind. Die
Auswerteeinheit 4 ist mit einer Steuereinheit 5 zu einer automatischen Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 gekoppelt.
Die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 umfasst dabei insbesondere Schweinwerfer zu einer Fahrbahnausleuchtung und zur Kommunikation von Fahrerabsichten, wie beispielsweise Fahrtrichtungsanzeiger oder Bremslichter.
Um eine Verkehrssicherheit zu erhöhen und eine Gefahr von Unfällen zu verringern sowie eine Aktivierung und Deaktivierung des mittels der Fahrzeugbeleuchtung 6 erzeugten Fahrlichts zu automatisieren, ist es allgemein bekannt, dass das Fahrlicht des Fahrzeugs mittels der Steuereinheit 5 automatisch eingeschaltet wird, sobald eine
Umgebungshelligkeit eine festgelegte Helligkeitsschwelle unterschreitet. Sobald die Umgebung zudem als subjektiv dunkel empfunden wird, ist die Aktivierung des Fahrlichts erforderlich. Die Umgebungshelligkeit wird dabei mittels des Helligkeitssensors 2 bestimmt, welcher hierzu zumindest eine Fotozelle, einen so genannten Fotomultiplier, einen so genannten Mikrokanalplatten-Fotomultiplier, einen CMOS-Sensor, einen CCD- Sensor, eine Fotodiode, einen Fototransistor und/oder einen Fotowiderstand umfasst.
In einigen Situationen, beispielsweise bei einer Befahrung einer Allee, kann es jedoch dazu kommen, dass trotz ungünstiger Helligkeitsverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs eine automatische Aktivierung des Fahrlichts nicht erfolgt, obwohl dies zur Verbesserung einer Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer vorteilhaft wäre. Aufgrund eines schnellen Wechsels zwischen hellen und dunklen Abschnitten bei beispielsweise der Durchfahrung einer Allee ist eine optimale Anpassung des
menschlichen Auges an die Licht- bzw. Helligkeitsverhältnisse nur schwer oder nicht möglich, so dass es für einen Verkehrsteilnehmer schwierig ist, andere Fahrzeuge zu erkennen.
Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass bei Befahrung von Straßen mit starken
Beleuchtungsschwankungen bzw. Helligkeitsschwankungen eine Fahrlichtsteuerung des Fahrzeugs derart erfolgt, dass das Fahrlicht aktiviert oder eine Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts vergrößert werden oder wird, um das Fahrzeug für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar zu machen. Hierzu werden mittels des Helligkeitssensors 2 Umgebungshelligkeitswerte W erfasst und an die Auswerteeinheit 4 übertragen. Mittels der Auswerteeinheit 4 wird aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten W, d. h. aus einer Historie von Umgebungshelligkeitswerten W, ein Umgebungshelligkeitsverlauf H gebildet. In Abhängigkeit dieses Umgebungshelligkeitsverlaufs H übermittelt die Auswerteeinheit 4 Signale S an die Steuereinheit 5, welche die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 entsprechend ansteuert.
Weiterhin werden mittels der Bilderfassungseinheit 3 Bilder B der Umgebung des
Fahrzeugs erfasst und ebenfalls an die Auswerteeinheit 4 übermittelt. Anhand dieser Bilder B klassifiziert die Auswerteinheit 4 in der Umgebung vorhandene Objekte, wobei Ergebnisse dieser Klassifikation bei der Erzeugung der Signale S zur Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden.
Mittels der Steuereinheit 5 wird die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 derart angesteuert, dass eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten W des Umgebungshelligkeitsverlaufs H auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und/oder eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten
beispielsweise als Bäume, Pfeiler o.ä. klassifiziert werden, d. h. wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug beispielsweise eine Allee mit einer für Verkehrsteilnehmer ungünstigen Beleuchtung befährt.
Insbesondere wird hierbei überprüft, ob eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten W des
Umgebungshelligkeitsverlaufs H einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und somit zu für das menschliche Auge als unangenehm empfundenen und dessen Adaption beeinträchtigenden Intensitätsschwankungen, insbesondere so genannte
Flackererscheinungen, führt. Ist dies der Fall, wird das Fahrlicht aktiviert oder die
Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts werden bzw. wird vergrößert.
Zusätzlich ist die Auswerteeinheit 4 ausgebildet, aus den mittels der
Bilderfassungseinheit 3 erfassten Bildern B zukünftige Umgebungshelligkeitswerte W zu erfassen oder zu prognostizieren, so dass diese von der Auswerteeinheit 4 bei der Erzeugung des Umgebungshelligkeitsverlaufs H sowie der Signale S und somit bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden können. Dabei ist es mittels der
Auswerteeinheit 4 beispielsweise möglich, anhand der Bilder B einen Beginn einer Allee bereits vor deren Befahrung anhand zukünftiger Umgebungsheilig keitswerte W aus den Bildern B zu erkennen, um somit frühzeitig das Fahrlicht aktivieren zu können oder die Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts vergrößern zu können.
Somit ist die Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer verbessert und eine Verkehrssicherheit ist erhöht.

Claims

Daimler AG
Patentansprüche
1. Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer erfassten Umgebungshelligkeit,
dadurch gekennzeichnet, dass
- aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten
Umgebungshelligkeitswerten (W) ein Umgebungshelligkeitsverlauf (H) gebildet wird,
- wobei das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit des
Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten
Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Umgebungshelligkeitswerte (W) mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Helligkeitssensors (2) erfasst werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird und - in der Umgebung vorhandene Objekte klassifiziert werden,
- wobei Ergebnisse der Klassifikation bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden.
Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten als Bäume klassifiziert werden.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Objektklassifikation anhand von mittels zumindest einer
Bilderfassungseinheit (3) erfassten Bildern (B) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein zukünftiger Umgebungsheiligkeitswert (W) erfasst oder prognostiziert wird, zur Bildung des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) verwendet und bei der
Fahrlichtsteuerung berücksichtigt wird.
Vorrichtung (1) zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit
- zumindest einem fahrzeugeigenen Helligkeitssensor (2) zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit,
gekennzeichnet durch
- eine Auswerteeinheit (4) zur Bildung eines Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels des Helligkeitssensors (2) erfassten Umgebungshelligkeitswerten (W) und
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Steuereinheit (5) zur Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des
Umgebungshelligkeitsverlaufs (H).
10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9,
gekennzeichnet durch
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Bilderfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung, wobei
- die Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist, eine Klassifikation von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs anhand der erfassten Bilder (B) durchzuführen, und
- die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) und in Abhängigkeit von Ergebnissen der Klassifikation ausgebildet ist.
11. Vorrichtung ( 1 ) nach Anspruch 9 oder 10,
gekennzeichnet durch
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Bilderfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung, wobei
- die Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist, zumindest einen zukünftigen
Umgebungshelligkeitswert (W) anhand der erfassten Bilder (B) zu ermitteln, und
- die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts (W) ausgebildet ist.
12. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in
Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H), der Ergebnisse der
Klassifikation und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts (W) ausgebildet ist.
PCT/EP2017/000455 2016-04-21 2017-04-10 Verfahren und vorrichtung zur fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs Ceased WO2017182115A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016004812.3 2016-04-21
DE102016004812 2016-04-21
DE102016005738.6 2016-05-10
DE102016005738.6A DE102016005738A1 (de) 2016-04-21 2016-05-10 Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017182115A1 true WO2017182115A1 (de) 2017-10-26

Family

ID=60020740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/000455 Ceased WO2017182115A1 (de) 2016-04-21 2017-04-10 Verfahren und vorrichtung zur fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016005738A1 (de)
WO (1) WO2017182115A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116744511A (zh) * 2023-05-22 2023-09-12 杭州行至云起科技有限公司 智能调光调色照明系统及其方法
CN117202430A (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 浙江炯达能源科技有限公司 用于智慧灯杆的节能控制方法及系统
CN118102545A (zh) * 2024-04-28 2024-05-28 北京星光裕华光电科技有限公司 一种智慧照明系统的照明单元自适应调节方法
CN118306302A (zh) * 2024-05-08 2024-07-09 东莞市荣海光电科技有限公司 一种远光近光一体灯控制系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018218002A1 (de) 2018-10-22 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs
DE102020214271A1 (de) 2020-11-12 2022-05-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines eine Umgebungshelligkeit betreffenden aktuellen Helligkeitswerts, Erfassungseinrichtung und Kraftfahrzeug

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4136427A1 (de) 1991-11-05 1993-05-06 Bernhard 8900 Augsburg De Tokarski Elektronisch gesteuerte fahrzeugbeleuchtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE19743580A1 (de) * 1997-10-02 1999-04-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Gegenstandes insbesondere vor einem Kraftfahrzeug
DE19957210A1 (de) * 1999-11-27 2001-05-31 Valeo Auto Electric Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ein- oder Ausschalten der Beleuchtung eines Fahrzeugs
DE10151796A1 (de) * 2001-10-19 2003-06-12 Opel Adam Ag Verfahren zum Ein- und Ausschalten der Leuchten bzw. Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges und System zur Durchführung des Verfahrens
DE102006022022A1 (de) 2006-03-03 2007-09-06 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge
DE102007061658A1 (de) * 2007-12-18 2009-06-25 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Klassifikation der Fahrzeugumgebung
EP2138350A2 (de) * 2008-06-25 2009-12-30 Hitachi Ltd. Automatisches Beleuchtungssystem
DE102012020410A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012202912A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Umgebungshelligkeit sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Fahrzeuginnenbeleuchtung und/oder Fahrzeugaußenbeleuchtung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4136427A1 (de) 1991-11-05 1993-05-06 Bernhard 8900 Augsburg De Tokarski Elektronisch gesteuerte fahrzeugbeleuchtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE19743580A1 (de) * 1997-10-02 1999-04-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Gegenstandes insbesondere vor einem Kraftfahrzeug
DE19957210A1 (de) * 1999-11-27 2001-05-31 Valeo Auto Electric Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ein- oder Ausschalten der Beleuchtung eines Fahrzeugs
DE10151796A1 (de) * 2001-10-19 2003-06-12 Opel Adam Ag Verfahren zum Ein- und Ausschalten der Leuchten bzw. Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges und System zur Durchführung des Verfahrens
DE102006022022A1 (de) 2006-03-03 2007-09-06 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge
DE102007061658A1 (de) * 2007-12-18 2009-06-25 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Klassifikation der Fahrzeugumgebung
EP2138350A2 (de) * 2008-06-25 2009-12-30 Hitachi Ltd. Automatisches Beleuchtungssystem
DE102012020410A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116744511A (zh) * 2023-05-22 2023-09-12 杭州行至云起科技有限公司 智能调光调色照明系统及其方法
CN116744511B (zh) * 2023-05-22 2024-01-05 杭州行至云起科技有限公司 智能调光调色照明系统及其方法
CN117202430A (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 浙江炯达能源科技有限公司 用于智慧灯杆的节能控制方法及系统
CN117202430B (zh) * 2023-09-20 2024-03-19 浙江炯达能源科技有限公司 用于智慧灯杆的节能控制方法及系统
CN118102545A (zh) * 2024-04-28 2024-05-28 北京星光裕华光电科技有限公司 一种智慧照明系统的照明单元自适应调节方法
CN118306302A (zh) * 2024-05-08 2024-07-09 东莞市荣海光电科技有限公司 一种远光近光一体灯控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016005738A1 (de) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017182115A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs
DE102013100327B4 (de) Fahrzeugfahrtumgebungserkennungsvorrichtung
EP2558336B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren eines fahrzeugs durch detektion von wetterbedingten sichteinschränkungen
DE102014212162A1 (de) Frontscheinwerfersteuerungsvorrichtung
DE102015008774B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeug-Umfelds
DE102011077038A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs
DE102008002026A1 (de) Vorrichtung, Kamera und Verfahren zur Erzeugung von Bildern der Umgebung eines Kraftfahrzeuges
DE102008001551A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Einstellen der Leuchtdichte eines von einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges ausgesandten Lichtbündels in Abhängigkeit von der Sichtweite
DE102014002134A1 (de) Vorrichtung zur Erkennung einer Beleuchtungsumgebung eines Fahrzeugs und Steuerungsverfahren davon
DE102013020946A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs nach Detektion einer Lichthupe, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug
DE102007058637A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen
DE102012210157A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
DE102011081432A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Leuchtstärke zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102013210097A1 (de) Fahrerinformationseinrichtung
EP3138731B1 (de) Autonom fahrendes fahrzeug sowie verfahren zur überprüfung eines ordnungsgemässen scheinwerferzustands eines autonom fahrenden fahrzeugs
WO2017174173A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausleuchtung einer fahrzeugumgebung
DE102018122240A1 (de) Angepasste konvoiausleuchtung
DE102008005314A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines vorbeifahrenden Fahrzeuges bei Dunkelheit
EP2050619B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Betriebsparameters von zumindest einem Leuchtmittel einer Lichtquelle eines Kraftfahrzeuges
DE102012018118A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Frontkamera eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung des Lichts des Scheinwerfers, entsprechende Vorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102013213649A1 (de) Verfahren zur Bildverarbeitung in einem Kraftfahrzeug
DE102013002320A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers nach einer Blendung im Straßenverkehr
DE4303808A1 (de) Selbsttätige Beleuchtungssteuerung mit Warneinrichtung und vor Kunstlicht geschützten Detektoren
EP2743130B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Lichtverteilung einer Leuchte eines Fahrzeugs
DE102018114515A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17716460

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17716460

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1