WO2017182115A1 - Method and device for controlling the headlights of a vehicle - Google Patents

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WO2017182115A1
WO2017182115A1 PCT/EP2017/000455 EP2017000455W WO2017182115A1 WO 2017182115 A1 WO2017182115 A1 WO 2017182115A1 EP 2017000455 W EP2017000455 W EP 2017000455W WO 2017182115 A1 WO2017182115 A1 WO 2017182115A1
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ambient brightness
vehicle
driving light
detected
evaluation unit
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PCT/EP2017/000455
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Inventor
Markus Zimmer
Tobias Aurand
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Daimler Ag
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
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    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light

Abstract

The invention relates to a method for controlling the headlights of a vehicle as a function of a detected ambient brightness. According to the invention, an ambient brightness profile (H) is formed from at least two ambient brightness values (W) which are detected in chronological succession, wherein the headlights of the vehicle are controlled automatically as a function of the ambient brightness profile (H). The invention also relates to a device (1) for controlling the headlights of a vehicle with at least one vehicle-specific brightness sensor (2) for detecting an ambient brightness. According to the invention, the device (1) comprises an evaluation unit (4) for forming an ambient brightness profile (H) from at least two ambient brightness values (W) which are detected by means of the brightness sensor (2) in chronological succession, and at least one control unit (5) which is coupled to the evaluation unit (4) and has the purpose of controlling external lighting (6) of the vehicle as a function of the ambient brightness profile (H).

Description

Daimler AG  Daimler AG
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs Method and device for driving light control of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in The invention relates to a method for driving light control of a vehicle in
Abhängigkeit einer erfassten Umgebungshelligkeit. Dependency of a detected ambient brightness.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem fahrzeugeigenen Helligkeitssensor zur Erfassung einer The invention further relates to a device for driving light control of a vehicle with at least one on-board brightness sensor for detecting a
Umgebungshelligkeit. Ambient brightness.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren und Vorrichtungen zur From the prior art are generally methods and apparatus for
Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs bekannt, bei welchen ein Fahrlicht des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer mittels eines Helligkeitssensors erfassten Umgebungshelligkeit gesteuert wird. Unterschreitet eine erfasste momentane Umgebungshelligkeit einen vorgegebenen Grenzwert, erfolgt eine automatische Aktivierung des Fahrlichts des Fahrzeugs. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind beispielsweise in der DE 41 36 427 A1 beschrieben. Driving light control of a vehicle known, in which a driving light of the vehicle is controlled in dependence of an environmental brightness detected by means of a brightness sensor. If a detected instantaneous ambient brightness falls below a predetermined limit value, an automatic activation of the vehicle's driving light takes place. Such a method and such a device are described for example in DE 41 36 427 A1.
Aus der DE 10 2006 022 022 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge bekannt, wobei ein Abblendlicht und ein Fernlicht vorgesehen sind, welche jeweils eine oder mehrere From DE 10 2006 022 022 A1 a method and a device for controlling light functions in headlamps for road vehicles are known, wherein a low beam and a high beam are provided, each one or more
Lichtfunktionen umfassen. Zur Auswahl einer Lichtfunktion wird ein variables Stellglied der Frontscheinwerfer auf eine vorbestimmte feste Position eingestellt. Eine Auswahl einer Lichtfunktion bezüglich einer Leuchtweite im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht ist nicht möglich, wobei im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht keine Feststellung des Stellgliedes erfolgt. Eine Auswahl einer Lichtfunktion erfolgt dabei mittels einer automatischen Lichtsteuerung in Abhängigkeit von mittels eines Helligkeitssensors erfassten Daten. Include light functions. To select a light function, a variable actuator of the headlights is set to a predetermined fixed position. A selection of a light function with respect to a headlight range in the range between the low beam and the high beam is not possible, with no detection of the actuator takes place in the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam. A selection of a light function takes place by means of an automatic light control as a function of data acquired by means of a brightness sensor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs und eine verbesserte Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale gelöst. The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for driving light control of a vehicle and an improved device for driving light control of a vehicle. With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 9.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer The method for driving light control of a vehicle depending on a
insbesondere mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Helligkeitssensors erfassten Umgebungshelligkeit zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten ein According to the invention, ambient brightness detected in particular by means of at least one brightness sensor of the vehicle is distinguished by the fact that at least two ambient brightness values recorded temporally successively
Umgebungshelligkeitsverlauf gebildet wird, wobei das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs gesteuert wird. Ambient brightness profile is formed, the driving light of the vehicle is automatically controlled in dependence on the ambient brightness profile.
Das Verfahren ermöglicht aufgrund der Ermittlung des Umgebungshelligkeitsverlaufs, dass im Gegensatz zum Stand der Technik, in welchem lediglich ein aktueller oder momentaner Umgebungshelligkeitswert zur automatischen Steuerung des Fahrlichts verwendet wird, zusätzlich das Erkennen und Berücksichtigen von Situationen, in welchen aufgrund von Schwankungen einer Umgebungshelligkeit und einer damit verbundenen Beeinträchtigung eines Sehvermögens eines Fahrzeugführers oder anderen The method, on the basis of the determination of the ambient brightness curve, enables, in contrast to the prior art, in which only a current or instantaneous ambient brightness value is used for the automatic control of the driving light, to additionally recognize and take into account situations in which variations in ambient brightness and a associated impairment of the vision of a vehicle driver or others
Verkehrsteilnehmers eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs erschwert ist. Hierdurch ist es möglich, insbesondere bei einer Befahrung von Alleen, das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch zu aktivieren oder derart anzusteuern, dass eine bessere Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer sichergestellt ist. Somit ist eine Road user visibility of the vehicle is difficult. This makes it possible, in particular when driving through avenues, to automatically activate the driving light of the vehicle or to control it in such a way that a better visibility of the vehicle for other road users is ensured. Thus, one is
Verkehrssicherheit erhöht. Traffic safety increased.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer In one possible embodiment of the method, a change takes place
Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren Light distribution of the driving light then, if between several
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten. Somit wird ermöglicht, dass das Fahrlicht in Abhängigkeit einer Stärke einer Sichtbeeinträchtigung anderer Verkehrsteilnehmer gesteuert wird. Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined limit. Thus, the driving light is allowed to be controlled depending on a magnitude of visual impairment of other road users.
Unter einer Änderung der Lichtverteilung des Fahrzeugs wird dabei vorliegend  Under a change in the light distribution of the vehicle is present
insbesondere eine Aktivierung oder Deaktivierung des Fahrlichts, eine Änderung einer Helligkeit des Fahrlichts, eine Änderung einer Leuchtweite und/oder Leuchtbreite des Fahrlichts und/oder eine Änderung einer Leuchtrichtung des Fahrlichts verstanden. In particular, an activation or deactivation of the driving light, a change of a Brightness of the driving light, a change in a headlight range and / or width of the driving light and / or a change in a direction of illumination of the driving light understood.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten des In a further possible embodiment of the method, a change in a light distribution of the driving light takes place when a difference between at least two temporally successively detected ambient brightness values of the
Umgebungshelligkeitsverlaufs einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Somit können bei der Steuerung des Fahrlichts Intensitätsschwankungen, insbesondere so genannte Flackererscheinungen, berücksichtigt werden. Ambient brightness history exceeds a predetermined limit. Thus, intensity fluctuations, in particular so-called flicker phenomena, can be taken into account in the control of the driving light.
Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Umgebung des A possible development of the procedure provides that an environment of the
Fahrzeugs erfasst wird und in der Umgebung vorhandene Objekte insbesondere anhand von mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit, beispielsweise einer Kamera, erfassten Bildern klassifiziert werden, wobei Ergebnisse der Klassifikation bei der Vehicle is detected and objects present in the environment are classified in particular on the basis of at least one image capture unit, such as a camera, captured images, wherein results of the classification in the
Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden. Hierdurch ist es möglich, dass erfasste Driving light control are taken into account. This makes it possible that detected
Umgebungshelligkeitswerte und daraus abgeleitete Ergebnisse plausibilisiert werden, wodurch eine Zuverlässigkeit der Fahrlichtsteuerung signifikant erhöht wird. Ambient brightness values and results derived therefrom are made plausible, whereby a reliability of the driving light control is significantly increased.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren According to a possible embodiment of the method, a change of a light distribution of the driving light takes place when between several
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten beispielsweise als Bäume klassifiziert werden. Dies ermöglicht ein sicheres Erkennen von Alleen und eine zuverlässige Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined threshold and a plurality of located on a lane edge objects, for example, classified as trees. This allows a safe detection of avenues and a reliable
Fahrlichtsteuerung, insbesondere Aktivierung des Fahrlichts, bei einer Befahrung solcher Alleen. Somit ist eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer bei einer Befahrung einer Allee verbessert. Driving light control, in particular activation of the driving light, when driving on such avenues. Thus, a visibility of the vehicle for other road users when driving on an avenue is improved.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann, wenn zwischen mehreren According to a possible embodiment of the method, a change of a light distribution of the driving light takes place when between several
Umgebungshelligkeitswerten des Umgebungshelligkeitsverlaufs auftretende Werte- Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von auf einer Fahrbahn befindlichen Objekten beispielsweise als Schatten klassifiziert werden. Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird zusätzlich ein zukünftiger Umgebungshelligkeitswert erfasst oder prognostiziert, zur Bildung des Umgebungshelligkeitsverlaufs verwendet und bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt. Hierdurch ist es besonders frühzeitig möglich, das Fahrlicht des Fahrzeugs an eine entsprechende Umgebung anzupassen. Ambient brightness values of the ambient brightness curve occurring value fluctuations exceed a predetermined threshold and a plurality of objects located on a roadway, for example, classified as a shadow. According to a further possible embodiment of the method, a future ambient brightness value is additionally detected or predicted to form the Ambient brightness curve used and considered in the driving light control. As a result, it is particularly early possible to adapt the driving light of the vehicle to a corresponding environment.
In einer möglichen Ausgestaltung wird der zukünftige Umgebungshelligkeitswert mittels der Bilderfassungseinheit erfasst. Mittels dieser, beispielsweise als Kamera ausgebildeten Bilderfassungseinheit ist eine Änderung der Umgebungshelligkeit sehr frühzeitig erfassbar und kann somit sehr frühzeitig bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden. In one possible embodiment, the future ambient brightness value is detected by means of the image capture unit. By means of this, for example, as a camera-trained image acquisition unit, a change in the ambient brightness can be detected very early and thus can be considered very early in the driving light control.
Die Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem The device for driving light control of a vehicle with at least one
fahrzeugeigenen Helligkeitssensor zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit umfasst erfindungsgemäß zumindest eine Auswerteeinheit zur Bildung des The vehicle's own brightness sensor for detecting an ambient brightness comprises according to the invention at least one evaluation unit for the formation of the
Umgebungshelligkeitsverlaufs aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels des einen oder mehrerer fahrzeugeigener Helligkeitssensoren erfassten Ambient brightness profile of at least two temporally successive detected by the one or more on-board brightness sensors
Umgebungshelligkeitswerten und zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Steuereinheit zur Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs. Ambient brightness values and at least one control unit coupled to the evaluation unit for controlling a vehicle exterior lighting as a function of the ambient brightness curve.
Die Vorrichtung ermöglicht aufgrund der Ermittlung des Umgebungshelligkeitsverlaufs, dass im Gegensatz zum Stand der Technik, in welchem lediglich ein aktueller oder momentaner Umgebungshelligkeitswert zur automatischen Steuerung des Fahrlichts verwendet wird, zusätzlich das Erkennen und Berücksichtigen von Situationen, in welchen aufgrund von Schwankungen einer Umgebungshelligkeit und einer damit verbundenen Beeinträchtigung eines Sehvermögens eines Fahrzeugführers oder anderen The device, on the basis of the determination of the ambient brightness curve, allows, in contrast to the prior art, in which only a current or instantaneous ambient brightness value is used for the automatic control of the driving light, additionally to recognize and take into account situations in which due to variations in ambient brightness and a associated impairment of the vision of a vehicle driver or others
Verkehrsteilnehmers eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs erschwert ist. Hierdurch ist es möglich, insbesondere bei einer Befahrung von Alleen, das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch zu aktivieren oder derart anzusteuern, dass eine bessere Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer sichergestellt ist. Somit ist eine Road user visibility of the vehicle is difficult. This makes it possible, in particular when driving through avenues, to automatically activate the driving light of the vehicle or to control it in such a way that a better visibility of the vehicle for other road users is ensured. Thus, one is
Verkehrssicherheit erhöht. Traffic safety increased.
In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, zur Erfassung von Bildern einer Fahrzeugumgebung umfasst, wobei die In one possible embodiment of the device, it is provided that it comprises at least one image acquisition unit coupled to the evaluation unit, for example a camera, for capturing images of a vehicle environment, wherein the
Auswerteeinheit ausgebildet ist, eine Klassifikation von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs anhand von mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit erfassten Bildern der Umgebung durchzuführen. Die Steuereinheit ist zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs und in Abhängigkeit von Ergebnissen der Klassifikation ausgebildet. Dadurch ist eine Evaluation unit is formed, a classification of objects in an environment of the vehicle based on at least one image acquisition unit captured images to carry out the environment. The control unit is designed to control the vehicle exterior lighting as a function of the ambient brightness curve and as a function of the results of the classification. This is one
Plausibilisierung erfasster Umgebungshelligkeitswerte und daraus abgeleiteter Plausibility of detected ambient brightness values and derived therefrom
Ergebnisse möglich, woraus eine signifikante Erhöhung einer Zuverlässigkeit der Fahrlichtsteuerung resultiert. Results possible, resulting in a significant increase in reliability of the driving light control results.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Bilderfassungseinheit, beispielsweise eine Kamera, zur Erfassung von Bildern einer Fahrzeugumgebung umfasst, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswert anhand der erfassten Bilder zu ermitteln. Die Steuereinheit ist zur Steuerung der  In a further possible embodiment of the device, it is provided that it comprises at least one image acquisition unit coupled to the evaluation unit, for example a camera for capturing images of a vehicle environment, wherein the evaluation unit is designed to determine at least one future ambient brightness value based on the captured images. The control unit is for controlling the
Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts ausgebildet. Hierdurch ist es besonders frühzeitig möglich, das Fahrlicht des Fahrzeugs an eine entsprechende Umgebung anzupassen. Vehicle exterior lighting depending on the ambient brightness profile and the at least one future ambient brightness value formed. As a result, it is particularly early possible to adapt the driving light of the vehicle to a corresponding environment.
Eine Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass die Steuereinheit zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs, der Ergebnisse der Klassifikation und des zumindest einen zukünftigen A development of the device provides that the control unit for controlling the vehicle exterior lighting depending on the ambient brightness course, the results of the classification and the at least one future
Umgebungshelligkeitswerts ausgebildet ist. Hierdurch ist eine sehr zuverlässige und frühzeitige Fahrlichtsteuerung realisierbar. Ambient brightness value is formed. This makes a very reliable and early driving light control feasible.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigt: Showing:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fig. 1 shows schematically a block diagram of a device for driving light control of a
Fahrzeugs.  Vehicle.
In der einzigen Figur 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs dargestellt. In the single FIGURE 1 is shown a block diagram of a possible embodiment of a device 1 according to the invention for driving light control of a vehicle.
Die Vorrichtung 1 umfasst einen fahrzeugeigenen Helligkeitssensor 2, auch als The device 1 comprises an on-board brightness sensor 2, also as
Lichtsensor bezeichnet, und eine Bilderfassungseinheit 3, insbesondere eine in Längsrichtung des Fahrzeugs nach vorn gerichtete Kamera, wobei Helligkeitssensor 2 und die Bilderfassungseinheit 3 mit einer Auswerteeinheit 4 gekoppelt sind. Die Designated light sensor, and an image detection unit 3, in particular a in Forward direction of the vehicle camera, wherein brightness sensor 2 and the image detection unit 3 are coupled to an evaluation unit 4. The
Auswerteeinheit 4 ist mit einer Steuereinheit 5 zu einer automatischen Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 gekoppelt. Evaluation unit 4 is coupled to a control unit 5 for automatic control of a vehicle exterior lighting 6.
Die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 umfasst dabei insbesondere Schweinwerfer zu einer Fahrbahnausleuchtung und zur Kommunikation von Fahrerabsichten, wie beispielsweise Fahrtrichtungsanzeiger oder Bremslichter. In this case, the vehicle exterior lighting 6 comprises, in particular, peat lighters for illuminating the roadway and for communicating driver intentions, such as, for example, direction indicators or brake lights.
Um eine Verkehrssicherheit zu erhöhen und eine Gefahr von Unfällen zu verringern sowie eine Aktivierung und Deaktivierung des mittels der Fahrzeugbeleuchtung 6 erzeugten Fahrlichts zu automatisieren, ist es allgemein bekannt, dass das Fahrlicht des Fahrzeugs mittels der Steuereinheit 5 automatisch eingeschaltet wird, sobald eine  In order to increase traffic safety and reduce a risk of accidents and to automate activation and deactivation of the vehicle light generated by the vehicle lighting 6, it is well known that the headlight of the vehicle is automatically turned on by the control unit 5, as soon as
Umgebungshelligkeit eine festgelegte Helligkeitsschwelle unterschreitet. Sobald die Umgebung zudem als subjektiv dunkel empfunden wird, ist die Aktivierung des Fahrlichts erforderlich. Die Umgebungshelligkeit wird dabei mittels des Helligkeitssensors 2 bestimmt, welcher hierzu zumindest eine Fotozelle, einen so genannten Fotomultiplier, einen so genannten Mikrokanalplatten-Fotomultiplier, einen CMOS-Sensor, einen CCD- Sensor, eine Fotodiode, einen Fototransistor und/oder einen Fotowiderstand umfasst. Ambient brightness falls below a defined brightness threshold. As soon as the environment is perceived as subjectively dark, the activation of the driving light is required. The ambient brightness is determined by means of the brightness sensor 2, which comprises for this purpose at least one photocell, a so-called photomultiplier, a so-called microchannel plate photomultiplier, a CMOS sensor, a CCD sensor, a photodiode, a phototransistor and / or a photoresistor.
In einigen Situationen, beispielsweise bei einer Befahrung einer Allee, kann es jedoch dazu kommen, dass trotz ungünstiger Helligkeitsverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs eine automatische Aktivierung des Fahrlichts nicht erfolgt, obwohl dies zur Verbesserung einer Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer vorteilhaft wäre. Aufgrund eines schnellen Wechsels zwischen hellen und dunklen Abschnitten bei beispielsweise der Durchfahrung einer Allee ist eine optimale Anpassung des However, in some situations, for example when driving on an avenue, it may happen that, despite unfavorable brightness conditions in the surroundings of the vehicle, an automatic activation of the driving light does not take place, although this would be advantageous for improving the visibility of the vehicle for other road users. Due to a quick change between light and dark sections when, for example, the passage through an avenue is an optimal adaptation of the
menschlichen Auges an die Licht- bzw. Helligkeitsverhältnisse nur schwer oder nicht möglich, so dass es für einen Verkehrsteilnehmer schwierig ist, andere Fahrzeuge zu erkennen. It is difficult or impossible for the human eye to understand the light or brightness conditions, so that it is difficult for a road user to recognize other vehicles.
Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass bei Befahrung von Straßen mit starken For this reason, it is envisaged that when driving on roads with strong
Beleuchtungsschwankungen bzw. Helligkeitsschwankungen eine Fahrlichtsteuerung des Fahrzeugs derart erfolgt, dass das Fahrlicht aktiviert oder eine Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts vergrößert werden oder wird, um das Fahrzeug für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar zu machen. Hierzu werden mittels des Helligkeitssensors 2 Umgebungshelligkeitswerte W erfasst und an die Auswerteeinheit 4 übertragen. Mittels der Auswerteeinheit 4 wird aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten W, d. h. aus einer Historie von Umgebungshelligkeitswerten W, ein Umgebungshelligkeitsverlauf H gebildet. In Abhängigkeit dieses Umgebungshelligkeitsverlaufs H übermittelt die Auswerteeinheit 4 Signale S an die Steuereinheit 5, welche die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 entsprechend ansteuert. Lighting fluctuations or brightness fluctuations a driving light control of the vehicle takes place such that the driving light is activated or a headlight range, width and / or luminous power of the driving light to be increased or to make the vehicle better visible to other road users. For this purpose, ambient brightness values W are detected by means of the brightness sensor 2 and transmitted to the evaluation unit 4. By means of the evaluation unit 4, an ambient brightness curve H is formed from at least two temporally successively detected ambient brightness values W, ie from a history of ambient brightness values W. Depending on this ambient brightness curve H, the evaluation unit 4 transmits signals S to the control unit 5, which controls the vehicle exterior lighting 6 accordingly.
Weiterhin werden mittels der Bilderfassungseinheit 3 Bilder B der Umgebung des Furthermore, by means of the image acquisition unit 3 images B of the environment of
Fahrzeugs erfasst und ebenfalls an die Auswerteeinheit 4 übermittelt. Anhand dieser Bilder B klassifiziert die Auswerteinheit 4 in der Umgebung vorhandene Objekte, wobei Ergebnisse dieser Klassifikation bei der Erzeugung der Signale S zur Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden. Detected vehicle and also transmitted to the evaluation unit 4. On the basis of these images B, the evaluation unit 4 classifies objects present in the environment, results of this classification being taken into account in the generation of the signals S for driving light control.
Mittels der Steuereinheit 5 wird die Fahrzeugaußenbeleuchtung 6 derart angesteuert, dass eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten W des Umgebungshelligkeitsverlaufs H auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und/oder eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten By means of the control unit 5, the vehicle exterior lighting 6 is controlled in such a way that a change in a light distribution of the driving light takes place when value fluctuations occurring between a plurality of ambient brightness values W of the ambient brightness curve H exceed a predetermined limit value and / or a plurality of objects located at a lane edge
beispielsweise als Bäume, Pfeiler o.ä. klassifiziert werden, d. h. wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug beispielsweise eine Allee mit einer für Verkehrsteilnehmer ungünstigen Beleuchtung befährt. for example, as trees, pillars or the like. be classified, d. H. if it is detected that the vehicle travels, for example, an avenue with an unfavorable for road users lighting.
Insbesondere wird hierbei überprüft, ob eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten Umgebungshelligkeitswerten W des In particular, a check is made here as to whether a difference between at least two temporally successively detected ambient brightness values W of the
Umgebungshelligkeitsverlaufs H einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und somit zu für das menschliche Auge als unangenehm empfundenen und dessen Adaption beeinträchtigenden Intensitätsschwankungen, insbesondere so genannte Ambient brightness curve H exceeds a predetermined limit and thus to the human eye as unpleasant perceived and its adaptation impairing intensity fluctuations, in particular so-called
Flackererscheinungen, führt. Ist dies der Fall, wird das Fahrlicht aktiviert oder die Flickering, leads. If this is the case, the headlight is activated or the
Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts werden bzw. wird vergrößert. Lighting range, luminous width and / or luminous power of the driving light are or will be increased.
Zusätzlich ist die Auswerteeinheit 4 ausgebildet, aus den mittels der In addition, the evaluation unit 4 is formed from the means of
Bilderfassungseinheit 3 erfassten Bildern B zukünftige Umgebungshelligkeitswerte W zu erfassen oder zu prognostizieren, so dass diese von der Auswerteeinheit 4 bei der Erzeugung des Umgebungshelligkeitsverlaufs H sowie der Signale S und somit bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden können. Dabei ist es mittels der B image capture unit 3 future ambient brightness values W to capture or predict, so that they from the evaluation unit 4 at the Generation of the ambient brightness curve H and the signals S and thus can be considered in the driving light control. It is by means of
Auswerteeinheit 4 beispielsweise möglich, anhand der Bilder B einen Beginn einer Allee bereits vor deren Befahrung anhand zukünftiger Umgebungsheilig keitswerte W aus den Bildern B zu erkennen, um somit frühzeitig das Fahrlicht aktivieren zu können oder die Leuchtweite, Leuchtbreite und/oder Leuchtleistung des Fahrlichts vergrößern zu können. Evaluation unit 4, for example, based on the images B to detect a beginning of an avenue before their driving on future ambient heilig keitswerte W from the pictures B, thus early to activate the headlights or to increase the beam range, luminous width and / or luminous power of the driving light can.
Somit ist die Sichtbarkeit des Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer verbessert und eine Verkehrssicherheit ist erhöht. Thus, the visibility of the vehicle for other road users is improved and road safety is increased.

Claims

Daimler AG Daimler AG
Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer erfassten Umgebungshelligkeit, 1. A method for driving light control of a vehicle as a function of a detected ambient brightness,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten  - from at least two chronologically consecutively recorded
Umgebungshelligkeitswerten (W) ein Umgebungshelligkeitsverlauf (H) gebildet wird, Ambient brightness values (W) an ambient brightness curve (H) is formed,
- wobei das Fahrlicht des Fahrzeugs automatisch in Abhängigkeit des - The driving light of the vehicle automatically depending on the
Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) gesteuert wird.  Ambient brightness curve (H) is controlled.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten.  A change in a light distribution of the driving light then takes place when value fluctuations occurring between a plurality of ambient brightness values (W) of the ambient brightness curve (H) exceed a predetermined limit value.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn eine Differenz zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend erfassten  a change of a light distribution of the driving light then takes place when a difference between at least two temporally successively detected
Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.  Ambient brightness values (W) of the ambient brightness curve (H) exceeds a predetermined limit.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Umgebungshelligkeitswerte (W) mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Helligkeitssensors (2) erfasst werden.  the ambient brightness values (W) are detected by means of at least one on-vehicle brightness sensor (2).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird und - in der Umgebung vorhandene Objekte klassifiziert werden, - An environment of the vehicle is detected and - objects existing in the environment are classified,
- wobei Ergebnisse der Klassifikation bei der Fahrlichtsteuerung berücksichtigt werden.  - Taking into account results of the classification in the driving light control.
Verfahren nach Anspruch 5, Method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Änderung einer Lichtverteilung des Fahrlichts dann erfolgt, wenn zwischen mehreren Umgebungshelligkeitswerten (W) des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) auftretende Werte-Schwankungen einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten und eine Mehrzahl von an einem Fahrbahnrand befindlichen Objekten als Bäume klassifiziert werden. a change in a light distribution of the driving light then takes place when value fluctuations occurring between a plurality of ambient brightness values (W) of the ambient brightness curve (H) exceed a predefined limit value and a plurality of objects located at a lane edge are classified as trees.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, Method according to claim 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Objektklassifikation anhand von mittels zumindest einer the object classification on the basis of at least one
Bilderfassungseinheit (3) erfassten Bildern (B) durchgeführt wird. Image capture unit (3) captured images (B) is performed.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein zukünftiger Umgebungsheiligkeitswert (W) erfasst oder prognostiziert wird, zur Bildung des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) verwendet und bei der a future environmental sanctity value (W) is detected or predicted, used to form the ambient brightness gradient (H), and at the
Fahrlichtsteuerung berücksichtigt wird. Driving light control is taken into account.
Vorrichtung (1) zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit Device (1) for driving light control of a vehicle with
- zumindest einem fahrzeugeigenen Helligkeitssensor (2) zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit,  at least one on-vehicle brightness sensor (2) for detecting an ambient brightness,
gekennzeichnet durch marked by
- eine Auswerteeinheit (4) zur Bildung eines Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) aus zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels des Helligkeitssensors (2) erfassten Umgebungshelligkeitswerten (W) und  - An evaluation unit (4) for forming an ambient brightness curve (H) from at least two temporally successively detected by the brightness sensor (2) ambient brightness values (W) and
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Steuereinheit (5) zur Steuerung einer Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des  - At least one with the evaluation unit (4) coupled control unit (5) for controlling a vehicle exterior lighting (6) in dependence of
Umgebungshelligkeitsverlaufs (H). Ambient Brightness History (H).
10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, 10. Device (1) according to claim 9,
gekennzeichnet durch  marked by
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Bilderfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung, wobei  - At least one with the evaluation unit (4) coupled image capture unit (3) for detecting images (B) of a vehicle environment, wherein
- die Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist, eine Klassifikation von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs anhand der erfassten Bilder (B) durchzuführen, und - The evaluation unit (4) is adapted to perform a classification of objects in an environment of the vehicle based on the captured images (B), and
- die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) und in Abhängigkeit von Ergebnissen der Klassifikation ausgebildet ist. - The control unit (5) for controlling the vehicle exterior lighting (6) is formed as a function of the ambient brightness curve (H) and in dependence on the results of the classification.
11. Vorrichtung ( 1 ) nach Anspruch 9 oder 10, 11. Device (1) according to claim 9 or 10,
gekennzeichnet durch  marked by
- zumindest eine mit der Auswerteeinheit (4) gekoppelte Bilderfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung, wobei  - At least one with the evaluation unit (4) coupled image capture unit (3) for detecting images (B) of a vehicle environment, wherein
- die Auswerteeinheit (4) ausgebildet ist, zumindest einen zukünftigen  - The evaluation unit (4) is formed, at least one future
Umgebungshelligkeitswert (W) anhand der erfassten Bilder (B) zu ermitteln, und Determine the ambient brightness value (W) from the acquired images (B), and
- die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H) und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts (W) ausgebildet ist. - The control unit (5) for controlling the vehicle exterior lighting (6) in dependence of the ambient brightness curve (H) and the at least one future ambient brightness value (W) is formed.
12. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11 , 12. Device (1) according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinheit (5) zur Steuerung der Fahrzeugaußenbeleuchtung (6) in  the control unit (5) for controlling the vehicle exterior lighting (6) in
Abhängigkeit des Umgebungshelligkeitsverlaufs (H), der Ergebnisse der  Dependence of the ambient brightness curve (H), the results of the
Klassifikation und des zumindest einen zukünftigen Umgebungshelligkeitswerts (W) ausgebildet ist.  Classification and the at least one future ambient brightness value (W) is formed.
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