DE102013210097A1 - Driver information device - Google Patents

Driver information device

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DE102013210097A1
DE102013210097A1 DE201310210097 DE102013210097A DE102013210097A1 DE 102013210097 A1 DE102013210097 A1 DE 102013210097A1 DE 201310210097 DE201310210097 DE 201310210097 DE 102013210097 A DE102013210097 A DE 102013210097A DE 102013210097 A1 DE102013210097 A1 DE 102013210097A1
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DE
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Patent type
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vehicle
signal
light
switching state
color
Prior art date
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Pending
Application number
DE201310210097
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German (de)
Inventor
Mathias Mueller
Alexander Ruppel
Sebastian Berning
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80Circuits; Control arrangements

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Einrichtung zur Anzeige eines Schaltzustandes einer Signalanlage in einem Fahrzeuginnenraum mit Erkennungsmitteln zur Erkennung des Schaltzustandes der Signalanlage, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Farbe einer Fahrzeuginnenraumbeleuchtung in Abhängigkeit des mit den Erkennungsmitteln erkannten Schaltzustandes der Signalanlage. Disclosed is a device for displaying a switching state of a signal conditioner in a vehicle interior with detection means for detecting the switching state of the signal installation, characterized by a control unit for controlling the color of a vehicle interior lighting in dependence of the detected with the detection means switching state of the signal system.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass einem Fahrzeugführer der Schaltzustand einer Ampel auf intuitive Weise vermittelt wird, ohne dass der Fahrzeugführer dazu die Instrumententafel oder das Head-Up-Display seines Fahrzeugs oder die Lichtsignalanlage unmittelbar im Blick haben muss. The invention has the advantage that a vehicle operator, the switching state of a traffic light is conveyed in an intuitive manner, without the vehicle driver, the instrument panel or the head-up display of his vehicle, or the light signal system must to have direct line of sight to advantage.

Description

  • Stand der Technik State of the art
  • Die Erfindung geht von einer Einrichtung und einem Verfahren nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus. The invention relates to an apparatus and method according to the preamble of the independent claims. Aus Out DE 102 49 512 A1 DE 102 49 512 A1 ist bekannt, Verkehrszeichen in einer Umgebung eines Fahrzeugs mittels eines im oder am Fahrzeug installierten Bildaufnehmers zu erfassen, aus den aufgenommenen Bildern die Verkehrszeichen zu erkennen und die erkannten Verkehrszeichen oder deren Regelungsgehalte auf einer Anzeigeeinheit eines Fahrerinformationssystems, etwa einer Instrumententafel oder einem Head-Up-Display, also in Form einer Projektion auf die Windschutzscheibe oder ein davon angeordnetes Projektionsdisplay im Gesichtsfeld des Fahrzeugführers, zur Anzeige zu bringen. is known to detect traffic signs in an environment of a vehicle by means of an installed in or on the vehicle image receptor to recognize the road signs from the captured images and the recognized road sign or its regulatory content on a display unit of a driver information system, such as an instrument panel or a head-up to bring the display, ie in the form of a projection on the windshield or one of them arranged projection display in the visual field of the driver for display.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
  • Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche hat den Vorteil, dass dem Führer oder Fahrer eines Fahrzeugs, nachfolgend Fahrzeugführer, der Schaltzustand einer Signalanlage, insbesondere das Farbsignal einer Lichtsignalanlage bzw. Ampel, auf intuitive Weise vermittelt wird, ohne dass der Fahrzeugführer dazu die Instrumententafel oder das Head-Up-Display seines Fahrzeugs oder die Lichtsignalanlage unmittelbar im Blick haben muss. The invention with the features of the independent claims has the advantage that the driver or driver of a vehicle, hereinafter vehicle operator, the switching state of a signaling system, in particular the color signal of a traffic signal or traffic light, is imparted in an intuitive manner, without requiring the driver to the instrument panel or the head-up display of his vehicle or the traffic signal must have direct line of sight.
  • Dazu wird eine Einrichtung zur Anzeige eines Schaltzustandes einer Signalanlage im Straßenverkehr, insbesondere einer Lichtsignalanlage, auch als „Verkehrs-Ampel“ bezeichnet, vorgesehen, welche mittels Erkennungsmitteln den Schaltzustand der Signalanlage erkennt und mittels einer Steuerungseinheit die Farbe einer Fahrzeuginnenraumbeleuchtung in Abhängigkeit des mit den Erkennungsmitteln erkannten Schaltzustandes der Signalanlage steuert. For this purpose, a device for the display of a switching state of a signal system in road traffic, in particular a light system, also referred to as a "traffic light", is provided, which detects through detection means the switching state of the signal system and by means of a control unit, the color of a vehicle interior lighting in dependence of the detection means detected switching condition of the signal conditioning controls. Im Falle einer erkannten Rotphase wird vorzugsweise die Farbe der Innenraumbeleuchtung auf rotes Licht geschaltet, im Falle einer erkannten Grünphase oder eines bevorstehenden Umschaltens auf eine Grünphase auf grünes Licht geschaltet. In the case of a detected red phase, the color of interior light is preferably switched to red light, are connected in the case of a detected green phase or an imminent switching to a green phase for the green light. Das Bevorstehen der Grünphase kann beispielsweise aus der Umschaltung der Lichtsignalanlage auf ein gelbes Lichtsignal bei gleichzeitigem Vorhandensein eines roten Lichtsignal erkannt werden. The imminence of the green phase can be detected for example from the switching of traffic lights on a yellow light signal in the simultaneous presence of a red light signal.
  • Grundsätzlich ist es wünschenswert, dass ein Fahrzeugführer seine Aufmerksamkeit ausschließlich oder zumindest deutlich überwiegend auf das Verkehrsgeschehen lenkt. In principle, it is desirable that a vehicle driver clearly mainly directs his attention exclusively or at least on the traffic. Dies gilt jedoch hauptsächlich für den fließenden Verkehr. However, this is primarily for moving traffic. Im Falle ruhenden Verkehrs vor einer ein rotes Stopp-Signal signalisierenden Lichtsignalanlage und insbesondere im Falle längerer Schaltzustandsphasen bzw. Rotsignalphasen in der Größenordnung einer oder mehrerer Minuten kann hingegen oft eine Ablenkung des Fahrzeugführers beobachtet werden. In the case of stationary traffic in front of a stop signal, a red signaling light signal system and particularly in the case of longer switching state phases or Rotsignalphasen in the order of magnitude of one or several minutes, however, a distraction of the driver can often be observed. In diesen Situationen wird dem Fahrzeugführer der Schaltzustand der Lichtsignalanlage und insbesondere ein Wechsel deren Schaltzustandes durch die vorliegende Erfindung intuitiv, nämlich durch die Färbung der Innenraumbeleuchtung, vermittelt, so dass dieser darauf hingewiesen wird, seine Aufmerksamkeit wieder auf die Fahraufgabe zu konzentrieren. In these situations, the driver of the switching state of the traffic signal and in particular a change of the switching state by the present invention is intuitive, that is mediated by the color of the interior lights, so that it is pointed out to focus his attention to the driving task. Dies fördert eine zügige Wiederaufnahme der Fahrt bei Wechsel auf ein freie Fahrt anzeigendes grünes Lichtsignal und trägt damit zu einer Reduktion von Standzeiten, zur Förderung eines Verkehrsflusses und damit letztlich zur Reduktion des verkehrsbedingten Energieverbauchs und Schadstoffausstoßes bei. This promotes a speedy resumption of the journey when changing to a free ride indicating green light signal, thus contributing to a reduction in service life, to promote traffic flow and ultimately to reduce the transport-related Energieverbauchs and pollutant emissions.
  • Vorteilhaft umfassen die Erkennungsmittel zur Erkennung des Schaltzustandes der Signalanlage einen Bildaufnehmer, der ein Bild der Signalanlage aufnimmt. Advantageously, the detection means for detecting the switching state of the signaling system comprising an imager which takes an image of the signal system. Dabei handelt es sich vorzugsweise um eine Video-Kamera, die in Fahrtrichtung nach vorne gerichtet ist und die ein Bild einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Szenerie aufnimmt. It is preferably a video camera which is directed towards the front and receives an image of an in the direction of travel ahead of the vehicle scene. Der Blickwinkel der Kamera ist dabei vorzugsweise weit, vorzugsweise nahe 180 Grad, ausgelegt, so dass auch bei großer Annäherung des Fahrzeugs an eine üblicherweise am Straßenrand oder oberhalb einer Fahrbahn angeordneten Lichtsignalanlage diese durch die Kamera erfasst wird. The view angle of the camera is preferably wide, preferably close to 180 degrees designed so that even in a close approximation of the vehicle at a usually arranged at the roadside or above a road light signaling system, this is detected by the camera.
  • Vorteilhaft umfassen die Erkennungsmittel weiterhin eine Signalverarbeitung, welche dazu ausgebildet ist, in dem von dem Bildaufnehmer aufgenommenen Bild ein Schaltsignal der Signalanlage zu erkennen. Advantageously, the detection means further comprise a signal processing which is adapted to detect a switching signal of the signaling system in the image taken by the image pickup image. Zur Erkennung des Schaltsignals kann die Farbe des von der Lichtsignalanlage abgegebenen Lichts ausgewertet werden. To detect the switching signal the color of light emitted from the light system light can be evaluated. Alternativ oder ergänzend kann zur Erkennung des Schaltsignals auch die Position einer das Lichtsignal abgebenden Lichtquelle innerhalb der Signalanlage bestimmt werden. Alternatively or in addition, the position of the light signal emitting light source within the signal conditioning can be determined for detecting the switching signal. So sind im Bereich der Straßenverkehrsordnung der Bundesrepublik Deutschland und vergleichbaren Verkehrsordnungen einer Vielzahl weiterer Staaten den verschiedenen Lichtsignalen einer Lichtsignalanlage bestimmte, feste Positionen der zugehörigen Lichtquellen zugeordnet. So the traffic laws of the Federal Republic of Germany and comparable traffic regulations a number of other States determined the different light signals of a traffic light system, fixed positions of the respective light sources are assigned in the area. Das rote Stopp-Signal wird regelmäßig von der obersten von mindestens drei Lichtquellen, das grüne Freie-Fahrt-Signal regelmäßig von der untersten der mindestens drei Lichtquellen abgegeben. The red stop signal is issued regularly from the top of at least three light sources, the green-free drive signal regularly from the bottom of the at least three light sources. Somit ermöglicht die Lokalisation der aktiven Lichtquelle innerhalb der Lichtsignalanlage auch ohne Erkennung der Farbe des abgegebenen Lichtsignals eine Aussage über den Schaltzustand der Lichtsignalanlage. Thus, the localization of the active light source within the light signal system also enables detection, without the color of the emitted light signal, a statement on the switching state of the traffic signal.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Steuerungseinheit mit einem Sensor zur Bestimmung einer Umgebungshelligkeit in der Umgebung des Fahrzeugs oder innerhalb der Fahrgastzelle verbunden ist und die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, die Helligkeit der Fahrzeuginnenraumbeleuchtung in Abhängigkeit der bestimmten Umgebungshelligkeit zu steuern. Furthermore, it is advantageous if the control unit is connected to a sensor for determining an ambient brightness around the vehicle or within the passenger compartment and the control unit is adapted to control the brightness of the vehicle interior lighting in dependence of the determined ambient brightness. Insbesondere kann vorgesehen sein, die Helligkeit der Fahrzeuginnenraumbeleuchtung bei geringer Umgebungshelligkeit auf einen geringen Wert zu reduzieren, so dass die Innenraumbeleuchtung eine Sicht auf die Straße, etwa durch Spiegelung an der Windschutzscheibe, eine Sicht auf die Instrumente der Instrumententafel oder dergleichen nicht behindert und der Fahrzeugführer durch die Innenraumbeleuchtung nicht irritiert wird. In particular, the brightness of the vehicle interior lighting in low light may be provided to reduce to a low value, so that the interior lighting does not obstruct a view of the road, such as by reflection on the windshield, a view of the instruments of the instrument panel or the like and the driver is not irritated by the interior lighting. Insbesondere kann bei eingeschalteter Fahrbeleuchtung des Fahrzeugs eine Anpassung der Helligkeit der Fahrzeuginnenraumbeleuchtung an die Helligkeit der Instrumentenbeleuchtung im Sinne einer Angleichung, sinnvoll sein. In particular, when a drive of the vehicle lighting an adjustment of the brightness of the vehicle interior lighting in the brightness of the lighting instrument in the sense of approximation, be useful. Auch kann die Farbgebung der Instrumentenbeleuchtung an die Signalfarbe der Fahrzeuginnenbeleuchtung angeglichen werden. Even the color of the instrument lighting can be adjusted to the signal color of the vehicle interior lighting.
  • Der Sensor zur Erfassung der Umgebungshelligkeit kann dabei durch eine Routine zur Steuerung der Kamera zur Adaption an wechselnde Lichtverhältnisse der aufzunehmenden Szenerie oder der Signalverarbeitung zur Auswertung des von der Videokamera aufgenommenen Bildes gebildet sein. The sensor for detecting the ambient brightness can be formed by a routine for controlling the camera to adapt to changing light conditions of the male scene or the signal processing for evaluating the recorded by the video camera image. So ermöglicht die Auswertung der Bildhelligkeit eine Aussage über die Umgebungshelligkeit, insbesondere in der Umgebung des Fahrzeugs. So the evaluation of image brightness makes a statement about the ambient brightness, particularly in the vicinity of the vehicle.
  • Weiter ist es von Vorteil, wenn die Steuerungseinheit zur Steuerung der Fahrzeuginnenraumbeleuchtung mit einem weiteren Sensor zur Erkennung einer Bewegung des Fahrzeugs verbunden ist und die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, die Farbe der Innenraumbeleuchtung in Abhängigkeit einer mit dem weiteren Sensor erkannten Fahrzeugbewegung zu steuern, wobei es insbesondere von Vorteil ist, wenn bei erkannter Fahrt des Fahrzeugs eine Veränderung der Farbe der Innenraumbeleuchtung unterdrückt wird. Further, it is advantageous if the control unit for controlling the vehicle interior lighting is connected to a further sensor for detecting a movement of the vehicle and the control unit is adapted to control the color of the interior light as a function of a detected with the further sensor vehicle motion, wherein is of particular advantage when a change in the color of the interior light is suppressed upon detection of traveling of the vehicle. Damit wird verhindert, dass etwa beim Überfahren einer Kreuzung bei freie Fahrt anzeigendem Lichtsignal ein Flackern der Innenraumbeleuchtung, beispielsweise von grüner Färbung der Beleuchtung bei Annäherung an die Kreuzung auf neutrale, etwas weiße, Beleuchtung nach Passieren der Lichtsignalanlage, ausgelöst wird. This prevents that about when crossing an intersection in the free ride anzeigendem light signal flickering of the interior lighting, for example, green color of illumination when approaching the intersection on neutral, some white, lighting is after passing the traffic lights, triggered.
  • Die erfindungsgemäß gesteuerte Innenraumbeleuchtung kann vorteilhaft ohnehin vorhandene Leuchten oder Lichtquellen in der Fahrgastzelle umfassen. The inventively controlled indoor lighting can advantageously comprise anyway existing lamps or light sources in the passenger compartment. Dies können Leseleuchten über den Fahrgast-Sitzplätzen, Einstiegsleuchten über den Türen, Lichtleisten entlang des Fahrzeughimmels, ein flächiges Lichtpanel am Fahrzeughimmel oder beleuchtete Dekor- oder Akzentleisten im Bereich des Armaturenbretts, der Fahrzeugtüren oder der A-, B- oder C-Säulen oder dergleichen sein. This can reading lights on the passenger seats, entry lights above the doors, light bars along the headliner, a flat light panel on the vehicle roof or illuminated decorative or accent rails in the region of the dashboard of the vehicle doors or the A-, B- or C-pillar or the like his. Die Aufzählung ist dabei exemplarisch und nicht abschließend. The list is exemplary and not exhaustive.
  • Zeichnungen drawings
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the figures and are explained in more detail below.
  • Es zeigen Show it
  • 1 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. a block diagram of the inventive device.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments
  • In In 1 1 ist mit dem Bezugszeichen is by reference numeral 1 1 ein Fahrzeug, im vorliegenden Fall ein Personenkraftwagen, bezeichnet, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist. a vehicle, in this case a passenger car referred to, in which the device according to the invention is arranged. Der Personenkraftwagen The car 1 1 verfügt über eine Fahrgastzelle has a passenger compartment 2 2 , auch als Fahrzeuginnenraum bezeichnet, zur Aufnahme eines Fahrzeugführers , Also referred to as the vehicle interior for receiving a driver's 5 5 und eventuell weiterer Passagiere. and possibly other passengers. Zur zumindest zeitweisen und lokalen Beleuchtung der Fahrgastzelle For at least temporarily and local lighting of the cabin 2 2 sind in dieser Leuchten are these lights 3 3 angeordnet. arranged. Die Leuchten The lights 3 3 können beispielsweise über oder im Bereich der Fahrzeugsitze angeordnete Leseleuchten, Einstiegsleuchten im Bereich der Fahrzeugtüren, beleuchtete Akzent- oder Dekorleisten, Lichtleisten entlang des Fahrzeughimmels oder auch ein flächiges Leuchtpanel am Fahrzeughimmel sein. can be arranged, for example, above or in the field of vehicle seats, reading lights, courtesy lamps in vehicle doors, lighted accent or decorative strips, lighting strips along the headliner or a planar light emitting panel on the vehicle roof.
  • Diese Leuchten these lights 3 3 umfassen Leuchtmittel, die eine Einstellung des von den Leuchten abgegebenen Lichts ermöglichen. include lamps that allow adjustment of light emitted from the lamp light. Vorzugsweise sind die Leuchtmittel als verschiedenfarbige Leuchtdioden ausgebildet, wobei die Einstellung der Farbe des von den Leuchten Preferably, the lighting means are formed as different colored LEDs, wherein the adjustment of the color of the lights 3 3 abgegebenen Lichts durch additive Farbmischung des Lichts der verschiedenfarbigen Leuchtdioden erfolgt. Light-emitting diodes is carried out the emitted light by additive color mixing of the light of different colors. In einer einfacheren Ausführungsform genügen auch beispielsweise grüne und rote Leuchtdioden, welche je nach gewünschter Lichtfarbe alternativ angesteuert werden. In a simpler embodiment, for example, green and red light emitting diodes, which are driven alternatively according to the desired light color suffice. In einer alternativen Ausführungsform können die Leuchten beispielsweise auch als OLED-(organische LED-)Displays ausgebildet sein. In an alternative embodiment, the lamps for example, as OLED (organic LED) displays can be formed.
  • Die Leuchten The lights 3 3 werden von einer Steuerungseinheit be from a control unit 11 11 angesteuert. driven. Im Falle von Leuchtdioden erzeugt die Steuerungseinheit In the case of light emitting diodes, the control unit generates 11 11 beispielsweise pulsweitenmodulierte Signale mit einer jenseits des Auflösungsvermögens des menschlichen Auges liegenden Frequenz von beispielsweise wenigen Kilohertz. For example, pulse width modulated signals with a lying beyond the resolving power of the human eye frequency of for example a few kilohertz. Die Farbe des von den Leuchten The color of the lights 3 3 abgegebenen Lichts wird dabei über die Verhältnisse der Pulsbreiten für die jeweiligen Leuchtdiodenfarben zueinander gesteuert. emitted light is controlled via the ratios of the pulse widths for the respective light emitting colors to each other. Die Helligkeit des von den Leuchten abgegebenen Lichts kann über die Stromstärke der die Leuchtdioden ansteuernden Signale eingestellt werden. The brightness of light emitted from the lighting light can be adjusted via the current strength of the signals driving light-emitting diodes.
  • Die Steuerungseinrichtung The control device 11 11 ist mit einer Einrichtung is provided with means 12 12 verbunden, welche dazu dient, den Schaltzustand einer Signalanlage connected, which serves to switch the state of a signal conditioning 4 4 , insbesondere das von einer Lichtsignalanlage , In particular from a light signal system 4 4 abgegebene Lichtsignal zu erkennen. to detect emitted light signal. Dazu verfügt die Erkennungseinrichtung This purpose, the detection device 12 12 über einen Bildaufnehmer on an imager 13 13 zur Aufnahme einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug for receiving a driving direction in front of the vehicle 1 1 befindlichen Szenerie. Scenery located. Der Bildaufnehmer the imager 13 13 kann beispielsweise durch eine Video-Kamera gebildet sein. can for example be formed by a video camera. Diese verfügt über ein Objektiv mit vorzugsweise großem Bildwinkel von This has a lens with large picture angle of preferably 180 180 Grad, so dass alle in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden und nicht durch Hindernisse verdeckten Objekte erfasst werden. Degrees, so that all lying in the direction of travel ahead of the vehicle and are not covered by obstacles concealed objects. Insbesondere werden am Straßenrand oder oberhalb der Fahrbahn installierte Lichtsignalanlagen erfasst. In particular, installed traffic signal are detected at the roadside or above the road. Der Bildaufnehmer the imager 13 13 kann beispielsweise vor dem im oberen Bereich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs can, for example prior to the top of the windshield of the vehicle 1 1 angeordneten Rückspiegel angeordnet sein und hat damit durch die Windschutzscheibe hindurch freie Sicht auf die Szenerie vor dem Fahrzeug. arranged rearview mirror has to be arranged and thus through the windshield through a clear view of the scene ahead of the vehicle.
  • Die Erkennungseinrichtung The detection device 12 12 verfügt weiterhin über Erkennungsmodul continues to have recognition module 14 14 , welches dazu ausgebildet ist, aus dem von dem Bildaufnehmer aufgenommenen Bild den Schaltzustand einer in dem Bild enthaltenen Lichtsignalanlage Which is adapted from the captured image of the image recorder the switching state of a traffic signal contained in the image 4 4 zu bestimmen. to be determined. Das Erkennungsmodul The recognition module 14 14 ist als Softwaremodul ausgeführt, das in einem Programmspeicher der Erkennungseinrichtung is implemented as a software module in a program memory of the detection means 12 12 abgelegt ist und von einem Prozessor der Erkennungseinrichtung is stored, and a processor of the detection device 12 12 abgearbeitet wird. is processed. Das Erkennungsmodul The recognition module 14 14 kann auch als Hardwaremodul, beispielsweise in Form eines dedizierten Hardware-ASIC oder FPGA ausgeführt sein, das mit intelligenter Schaltung die Erkennung des Schaltungszustandes berechnet. may also be implemented as a hardware module, for example in the form of a dedicated hardware ASIC or FPGA, the calculated with intelligent circuit, the detection of the state circuit.
  • Das Erkennungsmodul The recognition module 14 14 ist dazu ausgebildet, innerhalb des aufgenommenen Bildes zunächst eine Lichtsignalanlage is adapted within the captured image a first light signal system 4 4 zu erkennen. to recognize. Dies kann beispielsweise mittels eines Mustervergleichs erfolgen, das heißt in dem aufgenommenen Bild wird nach einem Objekt gesucht, welches eine hohe Übereinstimmung mit einem oder mehreren abgespeicherten Musterbildern aufweist. This can for example take place by means of pattern matching, that is, in the captured image is searched for an object which has a high correlation with one or more stored sample images. Zum Ausgleich von Verzerrungen und verschiedender Größen von in Frage kommenden Objekte innerhalb des aufgenommenen Bildes werden dabei aus der Bildverarbeitung an sich bekannte Algorithmen eingesetzt. To compensate for distortions and different forming sizes of candidate objects within the captured image while known algorithms used in image processing itself.
  • Sofern eine Lichtsignalanlage If a traffic signal 4 4 im aufgenommenen Bild erkannt wird, wird sodann dessen Schaltzustand ermittelt. is detected in the captured image is then calculated its switching state. Dazu wird die Position der aktiven Lichtquelle oder Lichtquellen innerhalb der Lichtsignalanlage bestimmt. For this purpose the position of the active light source or light sources within the traffic signal is determined. Bereits durch die Positionsbestimmung der aktiven Lichtquelle/n innerhalb der Lichtsignalanlage Already by the position determination of the active light source / n within the traffic signal 4 4 kann auf deren Schaltzustand geschlossen werden. can be concluded that their switching state. Eine aktive Lichtquelle im oberen Bereich der Lichtsignalanlage bedeutet ein rotes Stopp-Signal, eine aktive Lichtquelle im unteren Bereich der Lichtsignalanlage An active light source in the upper portion of the traffic signal is a red stop signal, an active light source in the lower region of the traffic signal 4 4 bedeutet ein grünes Freie-Fahrt-Signal. means a green free-ride signal. Vorzugsweise wird ergänzend die Farbe des von der aktiven Lichtquelle der Lichtsignalanlage emittierten Lichts ermittelt. Preferably, the color of the light emitted from the active light source of the traffic signal light is determined additionally. Dazu können beispielsweise softwaregestützte Verfahren zum Einsatz kommen, wie sie auch im Bereich der digitalen Fotografie eingesetzt werden. These software-based methods can for example be used, such as those used in the field of digital photography.
  • In einer vereinfachten Ausführungsform genügt es, zur Ermittlung des Schaltzustandes der Lichtsignalanlage auch, nur die Farbe des von der Lichtsignalanlage emittierten Lichts festzustellen. In a simplified embodiment, it is sufficient also to determine only the color of the light emitted from the light signal system light for determining the switching state of the traffic signal.
  • Das von der Erkennungseinrichtung Launched by the detection device 12 12 bzw. dem darin enthaltenen Erkennungsmodul and the recognition module contained therein 14 14 erkannte Schaltsignal der Lichtsignalanlage wird der Steuerungseinheit recognized switching signal of the traffic signal, the control unit 11 11 zugeführt. fed. Die Steuerungseinheit The control unit 11 11 ist dazu ausgebildet, die Leuchten is adapted to the lights 3 3 mit einem Steuersignal derart anzusteuern, dass diese ein Licht mit der Farbe entsprechend dem Schaltzustand der Lichtsignalanlage in die Fahrgastzelle to control with a control signal such that said light having the color corresponding to the switching state of the light signal system in the passenger compartment 2 2 des Fahrzeugs of the vehicle 1 1 abgeben. submit. Bei erkanntem rotem Stopp-Signal der Lichtsignalanlage geben die Leuchten When detected, a red stop signal of traffic lights, the lights 3 3 ein rotes Licht ab. a red light. Bei erkanntem grünem Freie-Fahrt-Signal geben die Leuchten With detected green Free-go signal, the lights 3 3 ein grünes Licht ab. a green light.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass bei erkanntem gelbem Lichtsignal bei gleichzeitig erkanntem rotem Stopp-Signal beispielsweise statt roten Lichts von den Leuchten In addition, it can be provided that when detected yellow light signal at the same time detected red stop signal, for example, instead of red light from the lamps 3 3 gelbes Licht abgegeben wird. yellow light is emitted. Bei vor einer rot geschalteten Lichtsignalanlage In front of a red traffic signal switched 4 4 stehendem Fahrzeug the vehicle is stationary 1 1 wird der Fahrzeugführer is the driver 5 5 damit schon vor der Grün-Phase auf deren Bevorstehen aufmerksam gemacht, auch wenn er die Lichtsignalanlage wegen Ablenkung gerade nicht im Blick hat, und kann sich somit auf die Weiterfahrt vorbereiten. thus alerted even before the green phase to its imminence, even if he just does not have the traffic lights because of distraction in sight, and can thus prepare for the onward journey.
  • Die Steuerungseinheit The control unit 11 11 ist weiter mit einem Sensor is further provided with a sensor 15 15 zur Bestimmung einer Umgebungshelligkeit verbunden. connected for determining an ambient brightness. Dieser Sensor bestimmt ein die Umgebungshelligkeit außerhalb des Fahrzeugs repräsentierendes Signal. This sensor determines an ambient brightness representing outside the vehicle signal. Solche Helligkeitssensoren werden bei heutigen Kraftfahrzeugen beispielsweise für eine automatische Fahrlichtschaltung eingesetzt. Such brightness sensors are used in motor vehicles today, for example, an automatic headlight activation. Daneben kann der Sensor In addition, the sensor can 15 15 aber auch Bestandteil des Bildaufnehmers but also a component of the imager 13 13 oder der nachgelagerten Bildauswertung sein. his or downstream image evaluation. So verfügt eine Videokamera über Mittel zur Anpassung an wechselnde Lichtverhältnisse, etwa durch Anpassung einer Blendenöffnung der Optik oder einer Belichtungszeit pro aufgenommenem Bild. So has a video camera with means for adapting to changing light conditions, for example by adjusting an aperture of the optical system or an exposure time per picture taken. Die zur Steuerung dieser Aufnahmeparameter verwendeten Helligkeitsinformationen können anstelle eines separaten Sensors The brightness information used for controlling these acquisition parameters may be used instead of a separate sensor 15 15 verwendet werden. be used. Daneben kann auch die nachgelagerte Bildauswertung Rückschlüsse auf die Helligkeit der aufgenommenen Szenerie ermöglichen. In addition, the downstream image analysis can provide insight on the brightness of the captured scene.
  • Dieses die Umgebungshelligkeit repräsentierende Signal des vorstehend beschriebenen Sensors This ambient brightness signal representative of the sensor described above, 15 15 wird der Steuerungseinrichtung is the control device 11 11 zugeführt. fed. Die Steuerungseinrichtung The control device 11 11 ist dazu ausgebildet, die Helligkeit des von den Leuchten is adapted to the brightness of the lights of the 3 3 abgegebenen Lichts in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit zu steuern. to control the emitted light in dependence of the ambient brightness. Bei hoher Umgebungshelligkeit wird eine hohe Helligkeit des von den Leuchten abgegebenen Lichts eingestellt, so dass dieses trotz hoher Umgebungshelligkeit für den Fahrzeugführer leicht wahrnehmbar ist. At high ambient brightness, a high brightness of light emitted from the lamp light is adjusted, so that this is easily noticeable in spite of high ambient light for the vehicle driver. Bei geringer Umgebungshelligkeit wird eine geringe Helligkeit des von den Leuchten At low ambient brightness is low brightness of the lights of the 3 3 abgegebenen Lichts eingestellt, so dass eine Spiegelung an der Windschutzscheibe oder andere störenden Effekte vermieden werden. set the emitted light, so that a reflection on the windshield or other disturbing effects are avoided. Vorzugsweise wird bei geringer Helligkeit und insbesondere bei eingeschaltetem Fahrlicht die Helligkeit der Leuchten Preferably at low luminance, and in particular with the headlights, the brightness of the lights 3 3 an die Helligkeit einer Instrumentenbeleuchtung innerhalb des Armaturentafel des Fahrzeugs angeglichen. adapted to the brightness of a lighting instrument within the dashboard of the vehicle.
  • Darüber hinaus kann der Sensor In addition, the sensor can 15 15 oder ein weiterer, nicht dargestellter, Helligkeitssensor or another, not shown, brightness sensor 15 15 vorgesehen sein, um die Umgebungshelligkeit innerhalb der Fahrgastzelle be provided to the ambient light within the passenger compartment 2 2 des Fahrzeugs of the vehicle 1 1 zu bestimmen. to be determined. Die Steuerungseinheit The control unit 11 11 ist in diesem Fall dazu weitergebildet, die Helligkeit der Lichtabgabe durch die Leuchten is to further formed in this case, the brightness of the light output by the lamp 3 3 auf die Umgebungshelligkeit im Fahrzeuginnenraum on the ambient light in the vehicle interior 2 2 abzustimmen, so dass beispielsweise eine Blendung des Fahrzeugführers durch zu helle Signalisierung des Schaltzustands der Lichtsignalanlage coordinated so that, for example, a glare to the driver by light signaling the switching state of the traffic signal 4 4 durch die Leuchten by the lights 3 3 oder durch eine zu schwache Signalisierung unterhalb einer Wahrnehmungsschwelle des Fahrzeugführers vermieden wird. or is prevented by a too weak signaling below a threshold of perception of the driver.
  • Die Steuerungseinheit The control unit 11 11 ist schließlich mit einem weiteren Sensor is finally with a further sensor 16 16 verbunden, der Bewegungen des Fahrzeugs erkennt. connected to detect the movements of the vehicle. Dieser Bewegungssensor This motion sensor 16 16 kann beispielsweise ein Radsensor eine Anti-Blockiersystems sein, mit dem die Drehung eines Fahrzeugrades und damit eine Bewegung des Fahrzeugs a wheel sensor may be for example an anti-lock braking system, with which the rotation of a vehicle wheel and thus a movement of the vehicle 1 1 festgestellt wird. is detected. Sofern die Steuerungseinheit Provided that the control unit 11 11 aufgrund der Signale des Bewegungssensors based on the signals of the motion sensor 16 16 eine Fahrt des Fahrzeugs feststellt, wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Abgabe farbigen Lichts durch die Leuchten detects a travel of the vehicle, according to an embodiment of the invention, the delivery of colored light by the lighting 3 3 in Reaktion auf einen erkannten Schaltzustand einer Lichtsignalanlage in response to a detected switching condition of a light signal system 4 4 unterdrückt. suppressed.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann die Erkennung des Schaltzustandes der Lichtsignalanlage auch anstelle einer Bildauswertung durch Übermittlung des Schaltzustandes über eine Funkkommunikationsverbindung in das Fahrzeug erfolgen. In the invention, the recognition of the switching state of the traffic signal can also be performed in place of an image evaluation by submission of the switching state over a radio communications link in the vehicle. Dazu kann beispielsweise der von einem weiteren Fahrzeug erkannte Schaltzustand der Signalanlage über eine Funkverbindung an die Erkennungseinrichtung For this example, the switching state of the signals over a radio link to the recognition means recognized by another vehicle 12 12 das Fahrzeugs the vehicle 1 1 übermittelt werden, wozu die Erkennungseinrichtung is transmitted, for which purpose the detection device 12 12 über eine Funk-Kommunikationsschnittstelle verfügt. has a wireless communication interface. Weiterhin kann der Schaltzustand der Signalanlage auch von dieser selbst über eine Funkkommunikation die Erkennungseinrichtung Furthermore, the switching state of the signaling system can be used by these self through radio communication, the recognizer 12 12 des Fahrzeugs of the vehicle 1 1 übermittelt werden. are transmitted. Dazu verfügt die Signalanlage This purpose, the signal system 4 4 gemäß dieser Weiterbildung über eine entsprechende Funk-Kommunikationsschnittstellte, etwa ein WLAN-Modul oder ähnliches. according to this development over a corresponding radio communication interface Turned, such as a wireless LAN module or the like.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Claims (9)

  1. Einrichtung zur Anzeige eines Schaltzustandes einer Signalanlage ( Means for displaying a state of a switching signal system ( 4 4 ) in einem Fahrzeuginnenraum ( ) (In a vehicle interior 2 2 ) mit Erkennungsmitteln ( ) (With detection means 12 12 ) zur Erkennung des Schaltzustandes der Signalanlage ( ) (For detecting the switching state of the signal conditioning 4 4 ), gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit ( ) In (by a control unit 11 11 ) zur Steuerung der Farbe einer Fahrzeuginnenraumbeleuchtung ( ) (For controlling the color of a vehicle interior lighting 3 3 ) in Abhängigkeit des mit den Erkennungsmitteln ( ) In dependence of the (with the detecting means 12 12 ) erkannten Schaltzustandes der Signalanlage. ) Detected switching state of the signal system.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsmittel ( Device according to claim 1, characterized in that the detection means ( 12 12 ) einen Bildaufnehmer ( ) An imager ( 13 13 ) zur Aufnahme eines Bildes der Signalanlage ( ) (For taking an image of the signal conditioning 4 4 ) umfassen. ) Include.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsmittel ( Device according to claim 2, characterized in that the detection means ( 12 12 ) eine Signalverarbeitung ( ) Signal processing ( 14 14 ) umfassen, welche dazu ausgebildet ist, in dem mit dem Bildaufnehmer ( include) which is adapted (in which the imager 13 13 ) aufgenommenen Bild den Schaltzustand der Signalanlage zu erkennen. ) Image recorded to recognize the switching state of the signal system.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitung ( Device according to claim 3, characterized in that the signal processing ( 14 14 ) dazu ausgebildet ist, den Schaltzustand der Signalanlage ( ) Is adapted (the switching state of the signal conditioning 4 4 ) aufgrund einer Analyse der Farbe des von der Signalanlage abgegebenen Lichtsignals und/oder aufgrund der Position einer das Lichtsignal abgebenden Lichtquelle innerhalb der Signalanlage zu bestimmen. to be determined) based on an analysis of the color of light emitted from the beacon light signal and / or due to the position of the light signal emitting light source within the signaling system.
  5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 11 11 ) mit einem Sensor ( ) (With a sensor 15 15 ) zur Bestimmung einer Umgebungshelligkeit um das Fahrzeug ( ) For determining an ambient brightness (to the vehicle 1 1 ) und/oder im Fahrzeug verbunden ist und dass die Steuerungseinheit ( ) And / or is connected in the vehicle and that the control unit ( 11 11 ) dazu ausgebildet ist, die Helligkeit der Fahrzeuginnenraumbeleuchtung ( ) Is adapted (the brightness of the vehicle interior lighting 3 3 ) in Abhängigkeit der bestimmten Umgebungshelligkeit zu steuern. to control) as a function of the determined ambient brightness.
  6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 11 11 ) mit einem weiteren Sensor ( ) (With a further sensor 16 16 ) zur Erkennung einer Bewegung des Fahrzeugs ( ) (For detecting a movement of the vehicle 1 1 ) verbunden ist und dass die Steuerungseinheit ( ) And that the control unit ( 11 11 ) dazu ausgebildet ist, die Farbe der Innenraumbeleuchtung ( ) Is adapted to the color of the interior lighting ( 3 3 ) in Abhängigkeit einer mit dem weiteren Sensor ( ) As a function of a (with the further sensor 16 16 ) erkannten Fahrzeugbewegung zu steuern, insbesondere bei erkannter Fahrt des Fahrzeugs ( to control) detected vehicle movement, in particular case of identification of the vehicle ( 1 1 ) eine Veränderung der Farbe der Innenraumbeleuchtung zu unterdrücken. ) To suppress a change in the color of the interior lighting.
  7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumbeleuchtung ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that the interior lighting ( 3 3 ) ein Leuchtpanel im Bereich des Fahrzeughimmels und/oder Lichtleisten entlang des Fahrzeughimmels und/oder Einstiegsleuchten über den Fahrzeugtüren und/oder Leseleuchten über den Fahrzeugsitzen umfasst. ) Comprises a light-emitting panel in the area of ​​the headliner and / or light bars along the headliner and / or entry lights on the vehicle doors and / or reading lights on the vehicle seats.
  8. Fahrzeug ( vehicle ( 1 1 ) mit einer Einrichtung zur Anzeige eines Schaltzustandes einer Signalanlage ( ) (With a means for displaying a state of a switching signal conditioning 4 4 ) in einem Fahrzeuginnenraum mit Erkennungsmitteln ( ) In a vehicle interior (with detection means 12 12 ) zur Erkennung des Schaltzustandes der Signalanlage, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit ( ) For detecting the switching state of the signal installation, characterized (by a control unit 11 11 ) zur Steuerung der Farbe einer Fahrzeuginnenraumbeleuchtung ( ) (For controlling the color of a vehicle interior lighting 3 3 ) in Abhängigkeit des mit den Erkennungsmitteln ( ) In dependence of the (with the detecting means 12 12 ) erkannten Schaltzustandes der Signalanlage ( ) Detected switching state of the signaling system ( 4 4 ). ).
  9. Verfahren zum Anzeigen eines Schaltzustandes einer Signalanlage in einem Fahrzeuginnenraum, wobei der Schaltzustand der Signalanlage mit Erkennungsmitteln der erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinheit die Farbe einer Fahrzeuginnenraumbeleuchtung in Abhängigkeit des mit den Erkennungsmitteln erkannten Schaltzustandes der Signalanlage steuert. A method for displaying a switching state of a signal conditioning in a vehicle interior, wherein the switching state of the signals with detection means is detected, characterized in that a control unit controls the color of a vehicle interior lighting in dependence of the detected with the detection means switching state of the signal system.
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