WO2017168471A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2017168471A1
WO2017168471A1 PCT/JP2016/003793 JP2016003793W WO2017168471A1 WO 2017168471 A1 WO2017168471 A1 WO 2017168471A1 JP 2016003793 W JP2016003793 W JP 2016003793W WO 2017168471 A1 WO2017168471 A1 WO 2017168471A1
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WO
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pedal
reverse
link
rotation shaft
transmission
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PCT/JP2016/003793
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English (en)
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修一 三谷
義秋 黒川
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Definitions

  • the present invention mainly relates to a work vehicle having a forward pedal and a reverse pedal.
  • Patent documents 1 to 4 disclose this type of work vehicle.
  • the forward pedal and the reverse pedal are connected to the same rod, and the rotating shaft is connected to the rod.
  • the forward pedal and the reverse pedal are connected to a rotating shaft provided above the floor.
  • the forward pedal and the reverse pedal are connected to a rotating shaft provided below the floor.
  • the forward pedal and the reverse pedal are supported by the pedal bracket, and this pedal bracket is attached to the floor.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a work vehicle having improved operability of the forward pedal and the reverse pedal.
  • a work vehicle having the following configuration. That is, this work vehicle includes a floor, a forward pedal arm, a reverse pedal arm, a forward rotation shaft, a reverse rotation shaft, a base portion, and a transmission.
  • the floor is formed with a first insertion hole and a second insertion hole, and is a member for an operator to place his / her foot.
  • the forward pedal arm is inserted into the first insertion hole, and a forward pedal is attached to the forward pedal arm.
  • the reverse pedal arm is inserted into the second insertion hole, and a reverse pedal is attached.
  • the forward rotating shaft is a rotating shaft of the forward pedal arm, and is inclined so as to approach the rear of the airframe as it approaches the outside of the side of the airframe.
  • the reverse rotation shaft is a rotation shaft of the reverse pedal arm, and is inclined so as to approach the rear of the airframe as it approaches the outside of the side of the airframe.
  • the base portion supports the forward pedal arm, the reverse pedal arm, the forward rotation shaft, and the reverse rotation shaft, and is attached to the floor.
  • the speed change device performs speed change according to an operation force applied to the forward pedal and the reverse pedal.
  • the rotating shafts of the forward pedal and the reverse pedal are inclined as described above, the direction in which the operator applies force coincides with the rotational direction of the pedal, so that the operability can be improved. Further, since the pedal arm and the rotating shaft are all supported by the base portion, the pedal-related mechanisms can be integrated, so that the assembly to the airframe is facilitated.
  • the work vehicle has the following configuration. That is, the work vehicle includes a connection link.
  • the connecting link is rotated in the first direction by transmitting an operating force for rotating the forward pedal to the back side, and the first direction is transmitted by operating force for rotating the reverse pedal to the back side. Rotate in the second direction opposite to.
  • an operating force for rotating the forward pedal to the back side is transmitted to the reverse pedal via the connecting link, so that the reverse pedal rotates to the near side.
  • an operating force for rotating the reverse pedal to the back side is transmitted to the forward pedal via the connection link, so that the forward pedal rotates to the near side.
  • connection link when the connection link rotates in the first direction, the connection link is urged in the second direction, and when the connection link rotates in the second direction, the connection link It is preferable to provide an urging member for urging the lens in the first direction.
  • the work vehicle has the following configuration. That is, the forward rotation shaft and the reverse rotation shaft have the same axial center position.
  • This work vehicle includes a forward interlocking link, a reverse interlocking link, and an accelerator interlocking mechanism.
  • the forward interlocking link rotates when an operating force is transmitted through the forward rotation shaft.
  • the reverse interlocking link rotates when an operating force is transmitted through the reverse rotation shaft.
  • the accelerator interlocking mechanism is supported by the base portion, and increases the engine rotation speed when an operating force is transmitted through the forward interlocking link or the reverse interlocking link.
  • the work vehicle has the following configuration. That is, the work vehicle includes an accelerator operating tool for an operator to perform an operation for increasing the engine rotation speed.
  • the accelerator interlocking mechanism includes an accelerator interlocking link and an accelerator interlocking wire.
  • the accelerator interlocking link is attached so as to be able to rotate independently of the forward rotation shaft and the reverse rotation shaft, and an operating force is transmitted through the forward interlocking link or the reverse interlocking link.
  • the accelerator interlocking wire connects the accelerator interlocking link and the accelerator operating tool.
  • the work vehicle has the following configuration. That is, the work vehicle includes a PTO clutch, a PTO clutch switch, and a switch operation link.
  • the PTO clutch transmits the power of the engine to a work machine or blocks the engine power from being transmitted to the work machine.
  • the PTO clutch switch switches between transmission and disconnection of the PTO clutch.
  • the switch operation link rotates when an operating force is transmitted through the reverse rotation shaft, and operates the PTO clutch switch so that the PTO clutch is disconnected.
  • the work vehicle has the following configuration. That is, the transmission mechanism that transmits the operating force applied to the reverse pedal to the transmission includes a portion that is connected while providing play. When the reverse pedal is rotated from the neutral position to the back side, the operation force applied to the reverse pedal is transmitted to the transmission after the PTO clutch is disconnected by the switch operation link.
  • this work vehicle has the following configuration.
  • this work vehicle includes a cruise control operating tool, a fixed engagement portion, a movable engagement portion, and a brake pedal.
  • the cruise control operation tool an operator performs an operation of fixing a shift state of the transmission.
  • the fixed engagement portion is connected to the forward rotation shaft and rotates integrally with the forward rotation shaft.
  • the movable engagement portion is supported by the base portion, moves when the cruise control operation tool is operated, engages with the fixed engagement portion, and fixes the forward rotation shaft.
  • the movable engagement portion moves in a direction away from the fixed engagement portion by an operation force that rotates the brake pedal to the back side.
  • this work vehicle includes a brake transmission link and a brake interlocking unit.
  • the brake transmission link transmits an operating force applied to the brake pedal.
  • the brake interlocking unit is connected to a rotation shaft of the cruise control operating tool. When the brake transmission link presses the brake interlocking portion, the cruise control operating tool rotates and moves the movable engagement portion in a direction away from the fixed engagement portion.
  • the left view which shows the whole structure of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the side view which shows the operation tool arrange
  • the top view which shows the operation tool arrange
  • the right view which shows the structure in the mission case with which a tractor is equipped.
  • the top view which shows a mode that the pedal mechanism is attached to the floor.
  • FIG. 1 is a left side view showing an overall configuration of a tractor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing the operation tool disposed in the cabin 112.
  • FIG. 3 is a plan view showing an operation tool arranged in the cabin 112.
  • FIG. 1 shows a tractor 1 as a work vehicle according to the present embodiment.
  • the body 2 of the tractor 1 is supported by a pair of left and right front wheels 101 and 101 and a pair of left and right rear wheels 102 and 102 as traveling wheels (traveling portions).
  • An engine 105 as a drive source is disposed inside the hood 106 at the front of the machine body 2.
  • the cabin 112 is disposed on the upper surface of the fuselage 2 behind the bonnet 106, and the seat 111 for the operator to seat is disposed inside the cabin 112.
  • a floor 108 for placing an operator's foot on the seat 111 is disposed inside the cabin 112.
  • a steering handle 11 around the seat 111, there are a steering handle 11, an accelerator operating tool 12, a cruise control operating tool 13, a forward pedal 15, a reverse pedal 16, and a brake pedal 17. Be placed.
  • the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are arranged on the right side (one side) of the steering handle 11. Further, the reverse pedal 16 is disposed on the right side (right and left direction outer side) than the forward pedal 15.
  • the brake pedal 17 is disposed on the left side (the other side) of the steering handle 11.
  • the accelerator operating tool 12 and the cruise control operating tool 13 are arranged on the right side of the steering handle 11.
  • other operating tools for example, a travel shift lever, a clutch pedal, a PTO shift lever, and the like are arranged around the seat 111.
  • a fuel tank 109 for supplying fuel to the engine 105 is disposed in front of the cabin 112.
  • the fuel tank 109 is accommodated in the hood 106. Further, the fuel filler port 109 a of the fuel tank 109 is exposed through a through hole formed in the bonnet 106. Fuel is supplied to the fuel tank 109 from an oil supply port 109a.
  • the frame constituting the structure of the airframe 2 is composed of an unillustrated engine frame having a front bumper 114 and a front axle case 115, and left and right airframe frames 116 and 116 detachably fixed to the rear portion of the engine frame. ing.
  • a mission case 103 is connected to the rear part of the body frame 116.
  • the mission case 103 houses therein a mechanism for appropriately shifting power from the engine 105 and transmitting it to the front and rear four wheels.
  • a rear wheel 102 is attached to the mission case 103 via a rear axle 117. Upper portions of the left and right rear wheels 102 are covered with left and right rear fenders 118.
  • a clutch housing (not shown) is disposed behind the engine 105, and the above-described transmission case 103 is disposed behind the clutch housing. As a result, power from the engine 105 can be transmitted to the rear wheel 102 while being shifted and driven.
  • the power of the engine 105 is transmitted to the first PTO shaft 131 projecting further rearward from the rear end of the mission case 103 and the second PTO shaft 132 projecting frontward from the lower end of the mission case 103 (see FIG. 2 and the like).
  • the tractor 1 includes a work machine mounting device, and is configured so that a work machine (not shown) can be mounted on the first PTO shaft 131 or the second PTO shaft 132 of the tractor 1.
  • the transmission case 103 accommodates a hydraulic transmission (HST) 120 for appropriately shifting the power transmitted from the engine 105.
  • the power of the engine 105 is transmitted to the main transmission input shaft 121 of the transmission case 103 via the engine output shaft 21 shown in FIG. 5 and is appropriately shifted by the hydraulic transmission 120 and the traveling transmission mechanism, and the front wheels 101 and the rear It is transmitted to the wheel 102.
  • HST hydraulic transmission
  • the hydraulic transmission 120 includes a hydraulic pump 124 and a hydraulic motor 126 that are connected to each other by a hydraulic pipe.
  • the hydraulic pump 124 is driven by the main transmission input shaft 121, while the hydraulic motor 126 drives the first sub transmission shaft 31.
  • One of the hydraulic pump 124 and the hydraulic motor 126 is a fixed capacity type, and the other is a variable capacity type.
  • the hydraulic motor 126 is a fixed displacement type and the hydraulic pump 124 is a variable displacement type, and the amount of oil (discharge amount) discharged by the hydraulic pump 124 can be changed.
  • the hydraulic motor 126 may be a variable displacement type and the hydraulic pump 124 may be a fixed displacement type.
  • the hydraulic pump 124 is provided with a movable swash plate 125 that changes the discharge amount according to the inclination angle.
  • the inclination angle of the movable swash plate 125 changes.
  • the rotational speed of the 1st subtransmission shaft 31 can be changed. Further, when the operator steps on the forward pedal 15, the first sub-transmission shaft 31 rotates in the forward direction, and when the operator steps on the reverse pedal 16, the first sub-transmission shaft 31 rotates in the reverse direction.
  • the main transmission input shaft 121 is arranged such that its axis extends in the front-rear direction.
  • An engine output shaft 21 of the engine 105 is disposed at the front end of the main transmission input shaft 121, and the main transmission input shaft 121 is rotated by the power of the engine output shaft 21.
  • a first main transmission shaft 22 is connected to the rear end of the main transmission input shaft 121, and the first main transmission shaft 22 is configured to rotate integrally with the engine output shaft 21 and the main transmission input shaft 121.
  • the hydraulic transmission 120 is connected to a first sub transmission shaft 31 that is arranged in parallel with the first main transmission shaft 22.
  • the first main transmission shaft 22, the first sub transmission shaft 31, and the front wheel transmission shaft 33 are arranged in parallel to each other behind the hydraulic transmission 120.
  • the first sub-transmission shaft 31 is disposed so as to protrude rearward from the hydraulic motor 126, and the first sub-transmission shaft 31 outputs a rotation that is steplessly changed by the hydraulic transmission 120.
  • a PTO clutch 25 for switching whether power is transmitted to the first PTO shaft 131 or the second PTO shaft 132 or cut off is disposed behind the first main transmission shaft 22.
  • the power of the engine 105 transmitted to the first main transmission shaft 22 is transmitted to the second main transmission shaft 23 via the PTO clutch 25.
  • the power of the engine 105 transmitted to the second main transmission shaft 23 is output to the first PTO shaft 131 and the second PTO shaft 132 via the PTO gear group 130 disposed behind the engine 105.
  • the auxiliary transmission 30 is disposed behind the first auxiliary transmission shaft 31.
  • the sub-transmission device 30 is configured to shift the rotation of the first sub-transmission shaft 31 and transmit it to a second sub-transmission shaft 32 arranged in parallel with the first sub-transmission shaft 31.
  • the rotation of the second auxiliary transmission shaft 32 is input to a rear wheel differential device 36 disposed at the rear portion of the transmission case 103, and drives the rear wheel 102 via an axle, a transmission gear, and the like in the rear axle case.
  • the rotation of the second sub transmission shaft 32 is transmitted to the front wheel transmission shaft 33 arranged in parallel with the second sub transmission shaft 32.
  • the rotation of the front wheel transmission shaft 33 is input to the front wheel differential device 35 and drives the front wheel 101 via an axle, a transmission gear and the like in the front axle case 115.
  • FIG. 6 is a plan view showing a state where the pedal mechanism 140 is attached to the floor 108.
  • FIG. 7 is a rear view of the pedal mechanism 140.
  • FIG. 8 is a front view of the pedal mechanism 140.
  • FIG. 9 is a perspective view of the pedal mechanism 140 as seen from the rear upper side.
  • FIG. 10 is a perspective view of the pedal mechanism 140 as viewed from the front upper side.
  • the pedal mechanism 140 transmits the operation force applied when the operator depresses the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 to the rear side (front side, lower side) to the hydraulic transmission 120 via the operation force transmission mechanism 90 described later. It is a mechanism to do. Since the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are arranged on the right side of the steering handle 11, the pedal mechanism 140 is also arranged on the right side of the center of the airframe 2.
  • the base portion 141 has two portions extending upward, and is attached to the floor 108 at the portions.
  • the pedal mechanism 140 includes a forward pedal arm 41, a forward rotation shaft 42, a forward transmission link 43, and a forward transmission arm 44 as members for moving the tractor 1 forward. These members are supported by the base portion 141.
  • the forward pedal arm 41 is a substantially L-shaped member, and is disposed so as to penetrate the first insertion hole 108 a formed in the floor 108.
  • a forward pedal 15 is attached to one end (upper end) of the forward pedal arm 41.
  • the other end of the forward pedal arm 41 is fixed to the forward rotation shaft 42.
  • the forward rotation shaft 42 is configured to rotate integrally with the forward pedal arm 41.
  • the axial direction of the forward rotation shaft 42 is arranged to be inclined with respect to the left-right direction of the body 2.
  • the forward rotation shaft 42 approaches the rear of the airframe 2 as it approaches the outside of the side of the airframe 2 (one in the left-right direction, or the rightward when the forward pedal 15 is disposed on the right side from the center). It is arranged to be inclined.
  • the forward transmission link 43 is fixed to the forward rotation shaft 42 and is configured to rotate integrally with the forward rotation shaft 42.
  • a forward transmission arm 44 is rotatably connected to the tip of the forward transmission link 43. The operating force transmitted to the forward transmission arm 44 is transmitted to the hydraulic transmission 120 via the operating force transmission mechanism 90.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the pedal mechanism 140 and the operating force transmission mechanism 90 when the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are not operated. In FIG. 11, some members of the pedal mechanism 140 are omitted. As shown in FIG. 11, the operating force transmission mechanism 90 includes a connection link 91, a biasing member 92, a trunnion operation link 93, and a trunnion arm 94.
  • the connecting link 91 is configured to be rotatable around the rotation shaft 91a.
  • the connection link 91 is formed with a forward transmission arm connection hole 91b and a reverse transmission arm connection hole 91c.
  • the other end of the forward transmission arm 44 described above is rotatably connected to the forward transmission arm connection hole 91b.
  • the urging member 92 is attached to the rotating shaft 91 a of the connecting link 91.
  • the biasing member 92 is hung on both sides of the first pin member 96 that rotates integrally with the connecting link 91 and on both sides of the second pin member 97 that does not rotate even when the connecting link 91 rotates. .
  • the urging member 92 can rotate the connection link 91 in the first direction or the second direction (specifically, rotate in the first direction).
  • the connecting link 91 is urged in the second direction, and in the case of rotating in the second direction, the first direction). Therefore, when the operating force is no longer applied to the forward pedal 15, the rotation of the forward pedal 15 can be restored.
  • a trunnion operation link 93 is rotatably connected to the connection link 91.
  • the trunnion operation link 93 connects the connection link 91 and the trunnion arm 94. Thereby, the trunnion arm 94 can be rotated because the connection link 91 rotates.
  • the inclination angle of the movable swash plate 125 is changed, so that a shift can be performed or the rotation direction of the first auxiliary transmission shaft 31 (that is, the rotation direction of the axle) can be switched.
  • the pedal mechanism 140 includes a reverse pedal arm 51, a reverse rotation shaft 52, a reverse transmission link 53, a loose fitting link 54, and a reverse transmission arm 55 as members for moving the tractor 1 backward. These members are supported by the base portion 141.
  • the reverse pedal arm 51 is a substantially L-shaped member, and is disposed so as to pass through the second insertion hole 108 b formed in the floor 108.
  • the reverse pedal 16 is attached to one end (upper end) of the reverse pedal arm 51.
  • the other end of the reverse pedal arm 51 is fixed to the reverse rotation shaft 52.
  • the reverse rotation shaft 52 is configured to rotate integrally with the reverse pedal arm 51.
  • the reverse rotation shaft 52 passes through the inside of the forward rotation shaft 42. Therefore, the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52 are the same (coaxial) at the center of the rotation shaft.
  • the reverse rotation shaft 52 is configured to be rotatable independently of the forward rotation shaft 42.
  • the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are arranged on the right side of the seat 111. Accordingly, the operator operates (depresses) the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 by opening the foot. Further, in the present embodiment, the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52 are inclined so as to be inclined with respect to the left-right direction of the airframe 2 (specifically, as they approach the right side (outside the side of the airframe 2)) To be closer). Therefore, the direction in which the operator applies force and the rotation direction of the forward pedal 15 (reverse pedal 16) coincide with each other, so that operability can be improved.
  • the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are arranged so that the direction of the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 and the direction of the operator's foot are close to each other. Yes. Therefore, in the front view (FIG. 6 and the like), the reverse pedal 16 disposed outside the forward pedal 15 has a larger inclination angle (the angle formed by the longitudinal direction of the pedal and the front-rear direction).
  • the reverse transmission link 53 is connected to the reverse rotation shaft 52 and is configured to rotate integrally with the reverse rotation shaft 52.
  • a loose fitting link 54 is connected to the tip of the reverse transmission link 53.
  • the loose-fitting link 54 is a substantially L-shaped member, and is arranged so that the portion where the two sides of the L-shape overlap and the rotation center of the reverse rotation shaft 52 coincide.
  • a reverse transmission link 53 is connected to the tip of one side of the L-shape of the loose-fitting link 54.
  • the loose-fitting link 54 rotates by receiving a force from the reverse transmission link 53.
  • the reverse transmission link 53 and the loose fitting link 54 are connected by pins, but the pin insertion hole of the loose fitting link 54 is slightly larger than the pins (so as to be connected while providing play).
  • the pin insertion hole may be a circle having a diameter larger than that of the pin, or may be a long hole.
  • a reverse transmission arm 55 is rotatably connected to the other side of the L-shape of the loose-fit link 54.
  • One end of the reverse transmission arm 55 is connected to the loose fitting link 54, and the other end is connected to the forward transmission arm connection hole 91 b of the connection link 91.
  • the operating force transmitted to the reverse transmission arm 55 is transmitted to the trunnion arm 94 via the connection link 91 and the trunnion operation link 93 in the same manner as when moving forward.
  • the forward transmission arm 44 is connected to the forward transmission link 43 behind the forward rotation shaft 42. Accordingly, when the forward pedal 15 is operated, the forward transmission arm 44 moves upward. Thereby, the trunnion arm 94 rotates forward by the connection link 91 rotating in the first direction.
  • the reverse transmission arm 55 is connected to the loose-fit link 54 in front of the reverse rotation shaft 52. Accordingly, when the reverse pedal 16 is operated, the reverse transmission arm 55 moves downward. Thereby, the trunnion arm 94 rotates backward by the connection link 91 rotating in the second direction.
  • both the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are configured to rotate in conjunction with the connecting link 91. Therefore, since the operating force for rotating the forward pedal 15 to the far side is transmitted to the reverse pedal 16 via the connecting link 91, the reverse pedal 16 rotates to the near side. Similarly, when the operating force for rotating the reverse pedal 16 to the far side is transmitted to the forward pedal 15 via the connecting link 91, the forward pedal 15 rotates to the near side.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the pedal mechanism 140 and the accelerator interlocking mechanism 60 when the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are not operated. In FIG. 12, some members of the pedal mechanism 140 are omitted.
  • the forward rotation shaft 42 is connected to a forward interlocking link 45 that rotates integrally with the forward rotation shaft 42.
  • a reverse interlocking link 56 that rotates integrally with the reverse rotation shaft 52 is connected to the reverse rotation shaft 52.
  • the pedal mechanism 140 includes an accelerator interlocking mechanism 60.
  • the accelerator interlocking mechanism 60 is composed of an accelerator interlocking link 61 and an accelerator interlocking wire 62.
  • the accelerator interlocking mechanism 60 is supported by the base portion 141.
  • the accelerator interlocking link 61 is disposed between the forward interlocking link 45 and the reverse interlocking link 56.
  • the accelerator linkage link 61 can rotate independently of both the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52.
  • the accelerator interlocking link 61 is biased toward the forward interlocking link 45 and the reverse interlocking link 56 (front side) by a tension spring.
  • One end of the accelerator interlocking wire 62 is connected to the accelerator interlocking link 61.
  • the other end of the accelerator interlocking wire 62 is connected to the accelerator operating tool 12.
  • the accelerator operating tool 12 rotates in the direction of increasing the engine speed.
  • the rotation angle of the accelerator operating tool 12 is detected by a potentiometer or the like, and the engine 105 is controlled in response to the detection result.
  • the forward linkage link 45 rotates clockwise in FIG.
  • the accelerator interlocking link 61 receives the force from the forward interlocking link 45 and rotates in the same direction.
  • the accelerator interlocking wire 62 is pulled, the engine speed increases.
  • the engine speed can be increased regardless of which of the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 is operated.
  • FIG. 13 is a view showing the pedal mechanism 140 and the PTO switch interlocking mechanism 65 when the reverse pedal 16 is not operated. In FIG. 13, some members of the pedal mechanism 140 are omitted.
  • the pedal mechanism 140 includes a PTO switch interlocking mechanism 65.
  • the PTO switch interlocking mechanism 65 includes a switch operation link 66 and a PTO clutch switch 67.
  • the switch operation link 66 and the PTO clutch switch 67 are supported by the base portion 141.
  • the switch operation link 66 is a member having the same rotation center as that of the reverse rotation shaft 52 and capable of rotating independently of the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52.
  • the switch operation link 66 is biased to the opposite side (counterclockwise in FIG. 13) of the reverse pedal arm 51 by the tension spring.
  • the switch operation link 66 rotates by receiving a force from the protrusion 51a protruding in the rotation axis direction from the reverse pedal arm 51.
  • the PTO clutch switch 67 has a state in which the PTO clutch 25 transmits the power of the engine 105 to the work implement (transmission state) and a state in which the power of the engine 105 is blocked from being transmitted to the work implement (a cut-off state). Switch. An operating element 67 a is formed in the PTO clutch switch 67. The PTO clutch switch 67 sets the PTO clutch 25 in a transmitting state while the operating element 67a is pressed (upward), and disconnects the PTO clutch 25 while the operating element 67a is not pressed (upward). To.
  • the operation element 67a is pushed by the switch operation link 66, so that the PTO clutch is in the transmission state and the work implement can be operated.
  • the switch operation link 66 When the reverse pedal 16 is operated, the switch operation link 66 is rotated clockwise by being pushed by the protrusion 51a of the reverse pedal arm 51. As a result, the switch operation link 66 is separated from the operation element 67a, so that the PTO clutch 25 is disengaged. Accordingly, the operation of the work machine is stopped.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a configuration in which the brake pedal 17 and the cruise control operation tool 13 are interlocked.
  • the pedal mechanism 140 includes a fixed engagement portion 84 and a movable engagement portion 85 as members for cruise control (constant vehicle speed control, speed maintenance function).
  • the fixed engagement portion 84 and the movable engagement portion 85 are supported by the base portion 141.
  • the fixed engagement portion 84 is connected (fixed) to the forward rotation shaft 42 so as to rotate integrally with the forward rotation shaft 42.
  • a large number of grooves are formed at the front end of the fixed engagement portion 84.
  • the movable engagement portion 85 is configured to be rotatable independently of the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52.
  • the movable engagement portion 85 is configured to be able to engage with the groove of the fixed engagement portion 84 by rotating in a direction approaching the fixed engagement portion 84. Since the amount of rotation of the forward rotation shaft 42 is fixed by engaging the movable engagement portion 85 with the fixed engagement portion 84, the forward speed can be kept constant.
  • FIG. 14 shows the cruise control operation tool 13.
  • the cruise control operation tool 13 is configured to be rotatable about a rotation shaft 81 as a rotation center. By rotating the cruise control operation tool 13 upward, the transmission cable 82 (FIGS. 7 and 10 and the like) connected to the rotation shaft 81 can be moved downward.
  • the movable engagement portion 85 can be rotated in a direction approaching the fixed engagement portion 84. Further, by rotating the cruise control operation tool 13 downward, the transmission cable 82 can be moved upward and the movable engagement portion 85 can be rotated in the reverse direction, so that cruise control can be released.
  • the cruise control can also be canceled by operating the brake pedal 17.
  • the brake pedal 17 rotates around a brake rotation shaft 71 disposed above the brake pedal 17.
  • a brake transmission link 72 is connected to the brake rotating shaft 71, and the brake can be operated by rotating the brake transmission link 72.
  • the brake rotating shaft 71 is coaxial with the rotating shaft 81.
  • a brake interlocking portion 86 that rotates integrally with the rotation shaft 81 is connected to the rotation shaft 81.
  • the tractor 1 of the present embodiment includes the floor 108, the forward pedal arm 41, the reverse pedal arm 51, the forward rotation shaft 42, the reverse rotation shaft 52, the base portion 141, and the hydraulic type. Transmission 120.
  • the floor 108 is formed with a first insertion hole 108a and a second insertion hole 108b, which are members for the operator to place his / her feet.
  • the forward pedal arm 41 is inserted into the first insertion hole 108a, and the forward pedal 15 is attached thereto.
  • the reverse pedal arm 51 is inserted into the second insertion hole 108b, and the reverse pedal 16 is attached thereto.
  • the forward rotation shaft 42 is a rotation shaft of the forward pedal arm 41, and is inclined so as to approach the rear of the airframe 2 as it approaches the lateral outer side (right side) of the airframe 2.
  • the reverse rotation shaft 52 is a rotation shaft of the reverse pedal arm 51, and is inclined so as to approach the rear of the airframe 2 as it approaches the lateral outer side (right side) of the airframe 2.
  • the base portion 141 supports the forward pedal arm 41, the reverse pedal arm 51, the forward rotation shaft 42, and the reverse rotation shaft 52, and is attached to the floor 108.
  • the hydraulic transmission 120 performs a shift according to the operating force applied to the forward pedal 15 and the reverse pedal 16.
  • the operation force for rotating the forward pedal 15 to the back side is transmitted, so that the operation force for rotating the reverse pedal 16 to the back side is transmitted while rotating in the first direction.
  • the connecting link 91 that rotates in the second direction opposite to the first direction is provided.
  • the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52 have the same axial center position.
  • the tractor 1 includes a forward interlocking link 45, a reverse interlocking link 56, and an accelerator interlocking mechanism 60.
  • the forward interlocking link 45 rotates when an operating force is transmitted through the forward rotation shaft 42.
  • the reverse interlocking link 56 rotates when an operating force is transmitted via the reverse rotation shaft 52.
  • the accelerator interlocking mechanism 60 is supported by the base portion 141, and increases the engine rotation speed when the operating force is transmitted through the forward interlocking link 45 or the reverse interlocking link 56.
  • the tractor 1 of the present embodiment includes an accelerator operating tool 12 for an operator to perform an operation for increasing the engine rotation speed.
  • the accelerator interlocking mechanism 60 includes an accelerator interlocking link 61 and an accelerator interlocking wire 62.
  • the accelerator interlocking link 61 is attached so as to be able to rotate independently of the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52.
  • the accelerator interlocking wire 62 connects the accelerator interlocking link 61 and the accelerator operating tool 12.
  • the tractor 1 of the present embodiment includes a PTO clutch 25, a PTO clutch switch 67, and a switch operation link 66.
  • the PTO clutch 25 transmits the power of the engine 105 to the work machine or blocks the power of the engine 105 from being transmitted to the work machine.
  • the PTO clutch switch 67 switches between transmission and disconnection of the PTO clutch 25.
  • the switch operation link 66 is rotated by an operation force transmitted via the reverse rotation shaft 52 and operates the PTO clutch switch 67 so that the PTO clutch 25 is disconnected.
  • the transmission mechanism that transmits the operating force applied to the reverse pedal 16 to the hydraulic transmission 120 includes a portion (free fitting link 54) that is connected while providing play. ing.
  • the reverse pedal 16 is rotated from the neutral position to the back side, the operating force applied to the reverse pedal 16 is transmitted to the hydraulic transmission 120 after the PTO clutch 25 is disconnected by the switch operation link 66. .
  • the tractor 1 of the present embodiment includes the cruise control operation tool 13, the fixed engagement portion 84, the movable engagement portion 85, and the brake pedal 17.
  • the cruise control operation tool 13 is a member for the operator to perform an operation for fixing the speed change state of the hydraulic transmission 120.
  • the fixed engagement portion 84 is connected to the forward rotation shaft 42 and rotates integrally with the forward rotation shaft 42.
  • the movable engagement portion 85 is supported by the base portion 141, moves when the cruise control operation tool 13 is operated, engages with the fixed engagement portion 84, and fixes the forward rotation shaft 42.
  • the movable engagement portion 85 moves in a direction away from the fixed engagement portion 84 by an operating force that rotates the brake pedal 17 to the back side.
  • the structure for cruise control is also supported by the base portion 141, so that pedal-related mechanisms can be consolidated.
  • the tractor 1 of this embodiment includes a brake transmission link 72 and a brake interlocking portion 86.
  • the brake transmission link 72 transmits an operating force applied to the brake pedal 17.
  • the brake interlocking unit 86 is connected to the rotation shaft 81 of the cruise control operation tool 13. When the brake transmission link 72 presses the brake interlocking portion 86, the cruise control operation tool 13 rotates and moves the movable engagement portion 85 in a direction away from the fixed engagement portion 84.
  • each member described in the above embodiment is an example, and may be a shape or arrangement different from the above embodiment.
  • the hydraulic transmission 120 is used as the transmission, but a mechanical transmission can also be used.
  • the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 are arranged on the right side, but may be arranged on the left side.
  • the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52 are arranged to be inclined so as to approach the rear of the body as they approach the outside (left side) of the body 2.
  • the hydraulic transmission 120, the accelerator operating tool 12, and the PTO clutch switch 67 are operated by mechanically transmitting the operating forces of the forward pedal 15 and the reverse pedal 16.
  • a potentiometer or the like may be attached to the forward pedal 15 and the reverse pedal 16 so as to be electrically controlled according to the rotation angle of the forward pedal 15 and the reverse pedal 16.
  • the forward rotation shaft 42 may be disposed inside the reverse rotation shaft 52. Further, the forward rotation shaft 42 and the reverse rotation shaft 52 may have different axial positions.
  • the present invention can also be applied to work vehicles other than tractors (for example, rice transplanters or combines).

Abstract

作業車両は、フロア（１０８）と、前進ペダルアーム（４１）と、後進ペダルアーム（５１）と、前進回転軸（４２）と、後進回転軸（５２）と、を備える。フロア（１０８）には、第１挿入孔（１０８ａ）と第２挿入孔（１０８ｂ）とが形成されている。前進ペダルアーム（４１）は、第１挿入孔（１０８ａ）に挿入されており、前進ペダル（１５）が取り付けられている。後進ペダルアーム（５１）は、第２挿入孔（１０８ｂ）に挿入されており、後進ペダル（１６）が取り付けられている。前進回転軸（４２）は、前進ペダルアーム（４１）の回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。後進回転軸（５２）は、後進ペダルアーム（５１）の回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。

Description

作業車両
　本発明は、主として、前進ペダル及び後進ペダルを有する作業車両に関する。
　例えばトラクタ等の作業車両において、前進ペダルと後進ペダルとを運転座席の足元に備え、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルを操作することにより、機体の前後進操作を行う構成が知られている。特許文献１から４は、この種の作業車両を開示する。
　特許文献１の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルが同一のロッドに接続されており、当該ロッドに回転軸が接続されている。特許文献２の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルは、フロアの上方に設けられた回転軸に接続されている。特許文献３及び４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルは、フロアの下方に設けられた回転軸に接続されている。また、特許文献４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルとがペダルブラケットに支持されており、このペダルブラケットがフロアに取り付けられる。
特開２００２－２９５６３４号公報 特開２０１４－８８３６号公報 特開２００２－１１４０５１号公報 特許第５３５０８９１号公報
　ここで、前進ペダル及び後進ペダルは、運転座席の左方又は右方にあるため、オペレータは足を開いて前進ペダル及び後進ペダルを踏み込む。しかし、特許文献１から４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルの回転軸の軸方向は、機体の左右方向と一致している。そのため、オペレータがペダルを踏み込む方向とペダルが回転する方向とにズレがあるので、操作性において改善の余地があった。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、前進ペダルと後進ペダルの操作性を向上させた作業車両を提供することにある。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、フロアと、前進ペダルアームと、後進ペダルアームと、前進回転軸と、後進回転軸と、ベース部と、変速装置と、を備える。前記フロアは、第１挿入孔と第２挿入孔とが形成されており、オペレータが足を置くための部材である。前記前進ペダルアームは、前記第１挿入孔に挿入されており、前進ペダルが取り付けられている。前記後進ペダルアームは、前記第２挿入孔に挿入されており、後進ペダルが取り付けられている。前記前進回転軸は、前記前進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。前記後進回転軸は、前記後進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。前記ベース部は、前記前進ペダルアーム、前記後進ペダルアーム、前記前進回転軸、及び、前記後進回転軸を支持しており、前記フロアに取り付けられる。前記変速装置は、前記前進ペダル及び前記後進ペダルに加えられた操作力に応じて変速を行う。
　これにより、前進ペダル及び後進ペダルの回転軸が上記のように傾斜しているため、オペレータが力を加える方向とペダルの回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、ペダルアーム及び回転軸が全てベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できるので、機体への組付けが容易となる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、作業車両は、連結リンクを備える。前記連結リンクは、前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する。前記前進ペダルを奥側に回転させた場合は、前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記後進ペダルに伝達されることで、当該後進ペダルが手前側に回転する。前記後進ペダルを奥側に回転させた場合は、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記前進ペダルに伝達されることで、当該前進ペダルが手前側に回転する。
　これにより、前進ペダルと後進ペダルの一方のペダルを奥側に回転させることで、他方のペダルを手前側に回転させることができる。そのため、エンジンの動力を前進側に伝達する状態と後進側に伝達する状態とが明確に区分されるので、構造をシンプルにすることができる。
　前記の作業車両においては、前記連結リンクが前記第１方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第２方向に付勢するとともに、前記連結リンクが前記第２方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第１方向に付勢する付勢部材を備えることが好ましい。
　これにより、前進ペダルと後進ペダルを中立位置に戻す構造を連結リンクに集約できるので、構造をシンプルにすることができる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前進回転軸と前記後進回転軸は軸心の位置が同じである。この作業車両は、前進連動リンクと、後進連動リンクと、アクセル連動機構と、を備える。前記前進連動リンクは、前記前進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する。前記後進連動リンクは、前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する。前記アクセル連動機構は、前記ベース部に支持されており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させる。
　これにより、前進ペダル又は後進ペダルの何れを操作しても、変速装置だけでなくエンジン回転速度を連動させることができる。また、アクセル連動機構がベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具を備える。前記アクセル連動機構は、アクセル連動リンクと、アクセル連動ワイヤと、を備える。前記アクセル連動リンクは、前記前進回転軸及び前記後進回転軸と独立して回転できるように取り付けられており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達される。前記アクセル連動ワイヤは、前記アクセル連動リンクと前記アクセル操作具とを接続している。
　これにより、連動機構を機械的にすることで、電気的な連動機構と比較して、ロバスト性を向上させることができる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、ＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチスイッチと、スイッチ操作リンクと、を備える。前記ＰＴＯクラッチは、前記エンジンの動力を作業機へ伝達するか、エンジンの動力が作業機に伝わらないように遮断する。前記ＰＴＯクラッチスイッチは、前記ＰＴＯクラッチの伝達と遮断を切り替える。前記スイッチ操作リンクは、前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転して、前記ＰＴＯクラッチが遮断となるように前記ＰＴＯクラッチスイッチを操作する。
　これにより、後進時に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記後進ペダルに加えられた操作力を前記変速装置に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分が含まれている。前記後進ペダルを中立位置から奥側に回転させたときに、前記スイッチ操作リンクにより前記ＰＴＯクラッチが遮断となった後に、前記後進ペダルに加えられた操作力が前記変速装置に伝達される。
　これにより、後進が開始する前に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、クルーズコントロール操作具と、固定係合部と、可動係合部と、ブレーキペダルと、を備える。前記クルーズコントロール操作具は、前記変速装置の変速状態を固定する操作をオペレータが行う。前記固定係合部は、前記前進回転軸に接続されており、当該前進回転軸と一体的に回転する。前記可動係合部は、前記ベース部に支持されており、前記クルーズコントロール操作具が操作されることで移動して、前記固定係合部に係合して、前記前進回転軸を固定する。前記ブレーキペダルを奥側に回転させる操作力により、前記可動係合部が前記固定係合部から離れる方向へ移動する。
　これにより、クルーズコントロールのための構成もベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
　前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、ブレーキ伝達リンクと、ブレーキ連動部と、を備える。前記ブレーキ伝達リンクは、前記ブレーキペダルに加えられた操作力を伝達する。前記ブレーキ連動部は、前記クルーズコントロール操作具の回転軸に接続される。前記ブレーキ伝達リンクが前記ブレーキ連動部を押圧することで、前記クルーズコントロール操作具が回転して、前記可動係合部を前記固定係合部から離れる方向へ移動させる。
　これにより、機械的な構成でクルーズコントロールの解除が実現できる。
本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示す左側面図。 キャビン内に配置される操作具を示す側面図。 キャビン内に配置される操作具を示す平面図。 トラクタに備えられるミッションケース内の構成を示す右側面図。 トラクタの動力伝達図。 ペダル機構がフロアに取り付けられている様子を示す平面図。 ペダル機構の背面図。 ペダル機構の正面図。 ペダル機構を後上方から見た斜視図。 ペダル機構を前上方から見た斜視図。 前進ペダル及び後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及び操作力伝達機構を示す図。 前進ペダル及び後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及びアクセル連動機構を示す図。 後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及びＰＴＯスイッチ連動機構を示す図。 ブレーキペダルとクルーズコントロール操作具とが連動する構成を示す斜視図。
　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体的な構成を示す左側面図である。図２は、キャビン１１２内に配置される操作具を示す側面図である。図３は、キャビン１１２内に配置される操作具を示す平面図である。
　図１は、本実施形態に係る作業車両としてのトラクタ１を示している。トラクタ１の機体２は、走行車輪（走行部）としての左右１対の前輪１０１，１０１及び左右１対の後輪１０２，１０２により支持されている。機体２の前部のボンネット１０６の内部には、駆動源としてのエンジン１０５が配置される。
　ボンネット１０６の後方の機体２の上面には、キャビン１１２が配置され、キャビン１１２の内部には、オペレータが着座するための座席１１１が配置されている。また、キャビン１１２の内部には、座席１１１に着座したオペレータが足を置くためのフロア１０８が配置されている。また、座席１１１の周囲には、図２に示すように、ステアリングハンドル１１と、アクセル操作具１２と、クルーズコントロール操作具１３と、前進ペダル１５と、後進ペダル１６と、ブレーキペダル１７と、が配置される。図３に示すように、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ステアリングハンドル１１よりも右側（一方側）に配置されている。また、後進ペダル１６は、前進ペダル１５よりも右側（左右方向外側）に配置されている。また、ブレーキペダル１７は、ステアリングハンドル１１の左側（他方側）に配置されている。なお、アクセル操作具１２及びクルーズコントロール操作具１３は、ステアリングハンドル１１よりも右側に配置されている。また、他の操作具としては、例えば、走行用変速レバー、クラッチペダル、及びＰＴＯ用変速レバー等が座席１１１の周囲に配置される。
　キャビン１１２の前方には、エンジン１０５に燃料を供給する燃料タンク１０９がキャビン１１２の前方に配置され、この燃料タンク１０９はボンネット１０６内に収容されている。また、ボンネット１０６に形成された貫通孔を介して、燃料タンク１０９の給油口１０９ａが露出している。燃料タンク１０９には、給油口１０９ａから燃料が給油される。
　機体２の構造体をなすフレームは、前バンパー１１４及び前車軸ケース１１５を有する図略のエンジンフレームと、当該エンジンフレームの後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１１６，１１６と、により構成されている。当該機体フレーム１１６の後部にはミッションケース１０３が連結されている。ミッションケース１０３は、エンジン１０５からの動力を適宜変速して前後４輪に伝達するための機構を内部に収容している。ミッションケース１０３には、後車軸１１７を介して後輪１０２が取り付けられている。左右の後輪１０２の上方は、左右のリアフェンダー１１８によって覆われている。
　エンジン１０５の後方には図略のクラッチハウジングが配置され、当該クラッチハウジングの後方には上述のミッションケース１０３が配置される。これにより、エンジン１０５からの動力を後輪１０２に変速しながら伝達して駆動することができる。
　エンジン１０５の動力は、ミッションケース１０３の後端から更に後方へ突出する第１ＰＴＯ軸１３１、ミッションケース１０３の下端から前方へ突出する第２ＰＴＯ軸１３２に伝達される（図２等を参照）。トラクタ１は作業機装着装置を備えており、トラクタ１の第１ＰＴＯ軸１３１又は第２ＰＴＯ軸１３２に、図略の作業機を装着可能に構成されている。
　図４に示すように、ミッションケース１０３内には、エンジン１０５から伝達される動力を適宜に変速するための油圧式変速装置（ＨＳＴ）１２０が収容される。エンジン１０５の動力は、図５に示すエンジン出力軸２１を経由してミッションケース１０３の主変速入力軸１２１に伝達され、油圧式変速装置１２０及び走行変速機構によって適宜変速されて、前輪１０１及び後輪１０２に伝達されるようになっている。
　油圧式変速装置１２０は、油圧管によって相互に接続された油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６とを備えて構成されている。油圧ポンプ１２４は主変速入力軸１２１によって駆動される一方、油圧モータ１２６は第１副伝達軸３１を駆動する。
　油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６の一方は固定容量型とされ、他方は可変容量型とされている。本実施形態においては、油圧モータ１２６が固定容量型とされ、油圧ポンプ１２４が可変容量型とされており、当該油圧ポンプ１２４が吐出するオイルの量（吐出量）を変化させることができる。なお、油圧モータ１２６を可変容量型とし、油圧ポンプ１２４を固定容量型としても良い。
　油圧ポンプ１２４には、傾斜角度に応じて吐出量を変化させる可動斜板１２５が設けられている。オペレータが変速操作を行うことで、この可動斜板１２５の傾斜角度が変化する。これにより、第１副伝達軸３１の回転速度を変化させることができる。また、オペレータが前進ペダル１５を踏むことで前進する方向へ第１副伝達軸３１が回転し、オペレータが後進ペダル１６を踏むことで、後進する方向へ第１副伝達軸３１が回転する。
　主変速入力軸１２１は、その軸線が前後方向に延びるように配置される。主変速入力軸１２１の前端にはエンジン１０５のエンジン出力軸２１が配置されており、主変速入力軸１２１はエンジン出力軸２１の動力により回転する。また、主変速入力軸１２１の後端には第１主伝達軸２２が連結され、この第１主伝達軸２２は、エンジン出力軸２１及び主変速入力軸１２１と一体的に回転するように構成されている。また、油圧式変速装置１２０には、第１主伝達軸２２と平行に配置された第１副伝達軸３１が接続されている。
　ミッションケース１０３内において、油圧式変速装置１２０の後方には、第１主伝達軸２２、第１副伝達軸３１、及び前輪伝達軸３３が互いに平行に配置される。第１副伝達軸３１は油圧モータ１２６から後方に突出するように配置され、この第１副伝達軸３１には、油圧式変速装置１２０で無段階に変速された回転が出力される。
　第１主伝達軸２２の後方には、第１ＰＴＯ軸１３１又は第２ＰＴＯ軸１３２へ動力を伝達するか遮断するかを切り替えるためのＰＴＯクラッチ２５が配置されている。第１主伝達軸２２に伝達されたエンジン１０５の動力は、ＰＴＯクラッチ２５を介して、第２主伝達軸２３に伝達される。第２主伝達軸２３に伝達されたエンジン１０５の動力は、その後方に配置されるＰＴＯギア群１３０を介して、第１ＰＴＯ軸１３１や第２ＰＴＯ軸１３２に出力される。この構成により、トラクタ１に装着された作業機に動力を伝達して駆動することができる。
　第１副伝達軸３１の後方には、副変速装置３０が配置される。副変速装置３０は、第１副伝達軸３１の回転を変速して、当該第１副伝達軸３１と平行に配置された第２副伝達軸３２に伝達するように構成されている。第２副伝達軸３２の回転は、ミッションケース１０３の後部に配置された後輪デフ装置３６に入力され、後車軸ケース内の車軸、伝達歯車等を経由して後輪１０２を駆動する。
　また、第２副伝達軸３２の回転は、当該第２副伝達軸３２と平行に配置された前輪伝達軸３３に伝達される。前輪伝達軸３３の回転は、前輪デフ装置３５に入力され、前車軸ケース１１５内の車軸、伝達歯車等を介して前輪１０１を駆動する。
　次に、ペダル機構１４０について図６から図１０を参照して説明する。図６は、ペダル機構１４０がフロア１０８に取り付けられている様子を示す平面図である。図７は、ペダル機構１４０の背面図である。図８は、ペダル機構１４０の正面図である。図９は、ペダル機構１４０を後上方から見た斜視図である。図１０は、ペダル機構１４０を前上方から見た斜視図である。
　ペダル機構１４０は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６をオペレータが奥側（前側、下側）へ踏み込むことで加えられた操作力を後述の操作力伝達機構９０を介して油圧式変速装置１２０へ伝達する機構である。前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ステアリングハンドル１１よりも右側に配置されるので、ペダル機構１４０も機体２の中央より右側に配置されている。
　ペダル機構１４０の各部は、ベース部１４１に支持されている。ベース部１４１は、上方に延びる部分が２つ形成されており、当該部分において、フロア１０８に取り付けられる。
　ペダル機構１４０は、トラクタ１を前進させるための部材として、前進ペダルアーム４１と、前進回転軸４２と、前進伝達リンク４３と、前進伝達アーム４４と、を備える。これらの部材は、ベース部１４１に支持されている。
　前進ペダルアーム４１は、略Ｌ字状の部材であり、フロア１０８に形成された第１挿入孔１０８ａを貫通するように配置されている。前進ペダルアーム４１の一方の端部（上端部）には、前進ペダル１５が取り付けられている。前進ペダルアーム４１の他方の端部は、前進回転軸４２に固定されている。
　前進回転軸４２は、前進ペダルアーム４１と一体的に回転するように構成されている。本実施形態では、図６に示すように、前進回転軸４２の軸方向は、機体２の左右方向に対して傾斜するように配置されている。具体的には、前進回転軸４２は、機体２の側方の外側（左右方向の一方、前進ペダル１５が中央より右側に配置される場合は右方向）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。
　前進伝達リンク４３は、前進回転軸４２に固定されており、前進回転軸４２と一体的に回転するように構成されている。前進伝達リンク４３の先端には、前進伝達アーム４４が回転可能に連結されている。前進伝達アーム４４に伝達された操作力は、操作力伝達機構９０を介して、油圧式変速装置１２０へ伝達される。
　図１１を参照して操作力伝達機構９０について説明する。図１１は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及び操作力伝達機構９０を示す図である。なお、図１１では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。操作力伝達機構９０は、図１１に示すように、連結リンク９１と、付勢部材９２と、トラニオン操作リンク９３と、トラニオンアーム９４と、を備える。
　連結リンク９１は、回転軸９１ａを回転中心として回転可能に構成されている。連結リンク９１には、前進伝達アーム連結孔９１ｂと、後進伝達アーム連結孔９１ｃと、が形成されている。上述の前進伝達アーム４４の他方の端部は、前進伝達アーム連結孔９１ｂに回転可能に連結されている。これにより、前進ペダル１５の操作力が伝達することで、連結リンク９１を図１１に示す第１方向へ回転させることができる。
　付勢部材９２は、連結リンク９１の回転軸９１ａに取り付けられている。また、付勢部材９２は、連結リンク９１と一体的に回転する第１ピン部材９６の両側と、連結リンク９１が回転しても回転しない第２ピン部材９７の両側と、に掛けられている。この構成により、付勢部材９２は、連結リンク９１が第１方向及び第２方向の何れに回転した場合であっても、当該回転を元に戻す方向（具体的には、第１方向に回転した場合は第２方向、第２方向に回転した場合は第１方向）へ連結リンク９１を付勢する。従って、前進ペダル１５に操作力が加えられなくなった場合に、当該前進ペダル１５の回転を元に戻すことができる。連結リンク９１には、トラニオン操作リンク９３が回転可能に連結されている。
　トラニオン操作リンク９３は、連結リンク９１と、トラニオンアーム９４と、を連結している。これにより、連結リンク９１が回転することで、トラニオンアーム９４を回転させることができる。トラニオンアーム９４が回転することで、可動斜板１２５の傾斜角度が変化し、変速を行ったり、第１副伝達軸３１の回転方向（即ち、車軸の回転方向）を切り替えたりすることができる。
　ペダル機構１４０は、トラクタ１を後進させるための部材として、後進ペダルアーム５１と、後進回転軸５２と、後進伝達リンク５３と、遊嵌リンク５４と、後進伝達アーム５５と、を備える。これらの部材は、ベース部１４１に支持されている。
　後進ペダルアーム５１は、略Ｌ字状の部材であり、フロア１０８に形成された第２挿入孔１０８ｂを貫通するように配置されている。後進ペダルアーム５１の一方の端部（上端部）には、後進ペダル１６が取り付けられている。後進ペダルアーム５１の他方の端部は、後進回転軸５２に固定されている。
　後進回転軸５２は、後進ペダルアーム５１と一体的に回転するように構成されている。後進回転軸５２は、前進回転軸４２の内側を通っている。従って、前進回転軸４２と後進回転軸５２は、回転軸の中心の位置が同じ（同軸）である。また、後進回転軸５２は、前進回転軸４２に対して独立して回転可能に構成されている。
　ここで、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、座席１１１よりも右側に配置されている。従って、オペレータは、足を開いて前進ペダル１５及び後進ペダル１６を操作する（踏み込む）。また、本実施形態では、前進回転軸４２及び後進回転軸５２は、機体２の左右方向に対して傾斜するように（具体的には、右側（機体２の側方の外側）に近づくにつれて後方に近づくように）配置されている。従って、オペレータが力を加える方向と前進ペダル１５（後進ペダル１６）の回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、本実施形態では、操作性を更に向上させるために、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の向きと、オペレータの足の向きと、が近くなるように前進ペダル１５及び後進ペダル１６を配置している。従って、正面視（図６等）において、前進ペダル１５よりも外側に配置される後進ペダル１６の方が、傾斜角度（ペダルの長手方向と前後方向とがなす角度）が大きい。
　後進伝達リンク５３は、後進回転軸５２に接続されており、後進回転軸５２と一体的に回転するように構成されている。後進伝達リンク５３の先端には、遊嵌リンク５４が連結されている。
　遊嵌リンク５４は、略Ｌ字状の部材であり、Ｌ字の２辺が重なる部分と、後進回転軸５２の回転中心と、が一致するように配置されている。遊嵌リンク５４のＬ字の一方の辺の先端には、後進伝達リンク５３が連結されている。遊嵌リンク５４は、後進伝達リンク５３から力を受けることで回転する。なお、後進伝達リンク５３と、遊嵌リンク５４と、はピンにより連結されているが、遊嵌リンク５４のピン挿入孔は、ピンよりも若干大きくなるように（遊びを設けつつ連結されるように）構成されている。例えば、このピン挿入孔は、ピンよりも径が大きい円形であっても良いし、長孔であっても良い。この構成により、後進ペダル１６を中立位置から奥側へ回転させた場合であっても、所定の角度に達するまでは、遊嵌リンク５４に動力が伝達しない。
　また、遊嵌リンク５４のＬ字の他方の辺には、後進伝達アーム５５が回転可能に連結されている。後進伝達アーム５５は、一方の端部が遊嵌リンク５４に連結されるとともに、他方の端部が連結リンク９１の前進伝達アーム連結孔９１ｂに連結される。後進伝達アーム５５に伝達された操作力は、前進時と同様に、連結リンク９１及びトラニオン操作リンク９３を介して、トラニオンアーム９４へ伝達される。
　ここで、前進伝達アーム４４は、前進回転軸４２よりも後方で前進伝達リンク４３に連結される。従って、前進ペダル１５が操作されると、前進伝達アーム４４は上方に移動する。これにより、連結リンク９１が第１方向に回転することで、トラニオンアーム９４が前方に回転する。
　一方、後進伝達アーム５５は、後進回転軸５２よりも前方で遊嵌リンク５４に連結される。従って、後進ペダル１６が操作されると、後進伝達アーム５５は下方に移動する。これにより、連結リンク９１が第２方向に回転することで、トラニオンアーム９４が後方に回転する。
　また、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ともに連結リンク９１と連動して回転するように構成されている。従って、前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して後進ペダル１６に伝達されるため、当該後進ペダル１６は手前側に回転する。同様に、後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して前進ペダル１５に伝達されることで、当該前進ペダル１５は手前側に回転する。
　次に、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の操作に連動させてエンジン回転速度を上昇させる構成について、図１２を参照して説明する。図１２は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及びアクセル連動機構６０を示す図である。図１２では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。
　図８、図９及び図１２等に示すように、前進回転軸４２には、当該前進回転軸４２と一体的に回転する前進連動リンク４５が接続されている。また、後進回転軸５２には、当該後進回転軸５２と一体的に回転する後進連動リンク５６が接続されている。
　ペダル機構１４０は、アクセル連動機構６０を備える。アクセル連動機構６０は、アクセル連動リンク６１と、アクセル連動ワイヤ６２と、から構成されている。また、アクセル連動機構６０は、ベース部１４１に支持されている。
　アクセル連動リンク６１は、前進連動リンク４５と後進連動リンク５６の間に配置されている。アクセル連動リンク６１は、前進回転軸４２及び後進回転軸５２の何れに対しても独立して回転可能である。アクセル連動リンク６１は、引張りバネにより前進連動リンク４５及び後進連動リンク５６側（前側）に付勢されている。
　アクセル連動ワイヤ６２の一方の端部は、アクセル連動リンク６１に接続されている。アクセル連動ワイヤ６２の他方の端部は、アクセル操作具１２に接続されている。アクセル連動ワイヤ６２を後側（前進連動リンク４５及び後進連動リンク５６の反対側）に引っ張ることにより、エンジン回転速度を上昇させる方向へアクセル操作具１２が回転する。アクセル操作具１２の回転角はポテンショメータ等で検出されており、この検出結果を受けて、エンジン１０５が制御される。
　オペレータが前進ペダル１５を操作した場合、前進連動リンク４５は図１２の時計回りに回転する。これにより、アクセル連動リンク６１は、前進連動リンク４５から力を受けて同じ方向へ回転する。その結果、アクセル連動ワイヤ６２が引っ張られることで、エンジン回転速度が上昇する。
　オペレータが後進ペダル１６を操作した場合、後進連動リンク５６は図１２の時計回りに回転する。これにより、アクセル連動リンク６１は、後進連動リンク５６から力を受けて同じ方向へ回転する。その結果、アクセル連動ワイヤ６２が引っ張られることで、エンジン回転速度が上昇する。
　以上の構成により、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の何れが操作された場合であっても、エンジン回転速度を上昇させることができる。
　次に、後進ペダル１６の操作に応じて作業機の動作を自動的に停止する構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及びＰＴＯスイッチ連動機構６５を示す図である。図１３では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。
　図７、図８、図１０、及び図１３等に示すように、ペダル機構１４０は、ＰＴＯスイッチ連動機構６５を備える。ＰＴＯスイッチ連動機構６５は、スイッチ操作リンク６６と、ＰＴＯクラッチスイッチ６７と、から構成されている。スイッチ操作リンク６６及びＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ベース部１４１に支持されている。
　スイッチ操作リンク６６は、後進回転軸５２と回転中心が同じであって、前進回転軸４２及び後進回転軸５２と独立して回転可能な部材である。スイッチ操作リンク６６は、引張りバネにより、後進ペダルアーム５１の操作方向の反対側（図１３の反時計回り）に付勢されている。スイッチ操作リンク６６は、後進ペダルアーム５１から回転軸方向に突出する突出部５１ａから力を受けることで回転する。
　ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ＰＴＯクラッチ２５がエンジン１０５の動力を作業機へ伝達する状態（伝達状態）と、エンジン１０５の動力が作業機へ伝達されることを遮断する状態（遮断状態）と、を切り替える。ＰＴＯクラッチスイッチ６７には、操作子６７ａが形成されている。ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、操作子６７ａが（上方に）押されている間は、ＰＴＯクラッチ２５を伝達状態にし、操作子６７ａが（上方に）押されていない間は、ＰＴＯクラッチ２５を遮断状態にする。
　後進ペダル１６が操作されていない状態では、操作子６７ａはスイッチ操作リンク６６によって押されているので、ＰＴＯクラッチが伝達状態であり、作業機を動作させることができる。
　後進ペダル１６が操作されると、後進ペダルアーム５１の突出部５１ａに押されてスイッチ操作リンク６６が時計回りに回転する。これにより、操作子６７ａからスイッチ操作リンク６６が離れるため、ＰＴＯクラッチ２５が遮断状態となる。従って、作業機の動作が停止する。
　また、上述したように、後進ペダル１６が操作されても遊嵌リンク５４により遊びがあるため、トラクタ１はすぐに後進を開始しない。具体的には、後進ペダル１６を奥側（前側、下側）に踏み込んでいくと、初めにスイッチ操作リンク６６によりＰＴＯクラッチ２５が遮断状態となり、その後に、後進ペダル１６に加えられた操作力が油圧式変速装置１２０に伝達される。従って、トラクタ１の後進が開始する前に作業機の動作を停止できる。
　なお、前進ペダル１５はスイッチ操作リンク６６と連動していないため、前進ペダル１５の操作と作業機の動作は連動しない。
　次に、前進ペダル１５の操作量を維持するクルーズコントロールの開始及び解除について、図７、図８及び図１４等を参照して説明する。図１４は、ブレーキペダル１７とクルーズコントロール操作具１３とが連動する構成を示す斜視図である。
　図７に示すように、ペダル機構１４０は、クルーズコントロール（車速一定制御、速度維持機能）のための部材として、固定係合部８４と、可動係合部８５と、を備える。固定係合部８４及び可動係合部８５は、ベース部１４１に支持されている。
　固定係合部８４は、前進回転軸４２と一体して回転するように当該前進回転軸４２に接続（固定）されている。固定係合部８４の前端には、多数の溝が形成されている。
　可動係合部８５は、前進回転軸４２及び後進回転軸５２と独立して回転可能に構成されている。可動係合部８５は、固定係合部８４に近づく方向に回転することで、固定係合部８４の溝に係合可能に構成されている。可動係合部８５が固定係合部８４に係合することで、前進回転軸４２の回転量が固定されるので、前進速度を一定に保つことができる。
　図１４には、クルーズコントロール操作具１３が示されている。クルーズコントロール操作具１３は回転軸８１を回転中心として回転可能に構成されている。クルーズコントロール操作具１３を上方に回転することで、回転軸８１に接続された伝達ケーブル８２（図７及び図１０等）を下方へ移動させることができる。
　これにより、伝達ケーブル８２に接続された伝達部材８３を回転させることで、可動係合部８５を固定係合部８４に近づける方向へ回転させることができる。また、クルーズコントロール操作具１３を下方に回転することで、伝達ケーブル８２を上方へ移動させ、可動係合部８５を逆方向へ回転させることができるので、クルーズコントロールを解除できる。
　また、本実施形態では、ブレーキペダル１７を操作することでもクルーズコントロールを解除できる。以下、具体的に説明する。ブレーキペダル１７は、図１４に示すように、当該ブレーキペダル１７よりも上方に配置されたブレーキ回転軸７１を中心に回転する。ブレーキ回転軸７１にはブレーキ伝達リンク７２が連結されており、ブレーキ伝達リンク７２が回転することでブレーキを動作させることができる。
　また、ブレーキ回転軸７１は、回転軸８１と同軸である。また、回転軸８１には、当該回転軸８１と一体的に回転するブレーキ連動部８６が接続されている。この構成により、ブレーキペダル１７を操作することで、ブレーキ回転軸７１が回転し、ブレーキ伝達リンク７２が上方へ回転する。ブレーキ連動部８６は、上方へ回転したブレーキ伝達リンク７２によって押されることで、上方へ回転する。これにより、伝達ケーブル８２が上方へ移動するため、可動係合部８５を固定係合部８４から離れる方向へ回転させることができるので、クルーズコントロールを解除できる。
　以上に説明したように、本実施形態のトラクタ１は、フロア１０８と、前進ペダルアーム４１と、後進ペダルアーム５１と、前進回転軸４２と、後進回転軸５２と、ベース部１４１と、油圧式変速装置１２０と、を備える。フロア１０８には、第１挿入孔１０８ａと第２挿入孔１０８ｂとが形成されており、オペレータが足を置くための部材である。前進ペダルアーム４１は、第１挿入孔１０８ａに挿入されており、前進ペダル１５が取り付けられている。後進ペダルアーム５１は、第２挿入孔１０８ｂに挿入されており、後進ペダル１６が取り付けられている。前進回転軸４２は、前進ペダルアーム４１の回転軸であり、機体２の側方の外側（右側）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。後進回転軸５２は、後進ペダルアーム５１の回転軸であり、機体２の側方の外側（右側）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。ベース部１４１は、前進ペダルアーム４１、後進ペダルアーム５１、前進回転軸４２、及び、後進回転軸５２を支持しており、フロア１０８に取り付けられる。油圧式変速装置１２０は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６に加えられた操作力に応じて変速を行う。
　これにより、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の回転軸が上記のように傾斜しているため、オペレータが力を加える方向とペダルの回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、ペダルアーム及び回転軸が全てベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できるので、機体への組付けが容易となる。
　また、本実施形態のトラクタ１において、前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する連結リンク９１を備える。前進ペダル１５を奥側に回転させた場合は、前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して後進ペダル１６に伝達されることで、当該後進ペダル１６が手前側に回転する。後進ペダル１６を奥側に回転させた場合は、後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して前進ペダル１５に伝達されることで、当該前進ペダル１５が手前側に回転する。
　これにより、前進ペダル１５と後進ペダル１６の一方のペダルを奥側に回転させることで、他方のペダルを手前側に回転させることができる。そのため、エンジン１０５の動力を前進側に伝達する状態と後進側に伝達する状態とが明確に区分されるので、構造をシンプルにすることができる。
　また、本実施形態のトラクタ１において、連結リンク９１が第１方向に回転した場合に当該連結リンク９１を第２方向に付勢するとともに、連結リンク９１が第２方向に回転した場合に当該連結リンク９１を第１方向に付勢する付勢部材９２を備える。
　これにより、前進ペダル１５と後進ペダル１６を中立位置に戻す構造を連結リンク９１に集約できるので、構造をシンプルにすることができる。
　また、本実施形態のトラクタ１において、前進回転軸４２と後進回転軸５２とは軸心の位置が同じである。このトラクタ１は、前進連動リンク４５と、後進連動リンク５６と、アクセル連動機構６０と、を備える。前進連動リンク４５は、前進回転軸４２を介して操作力が伝達されることで回転する。後進連動リンク５６は、後進回転軸５２を介して操作力が伝達されることで回転する。アクセル連動機構６０は、ベース部１４１に支持されており、前進連動リンク４５又は後進連動リンク５６を介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させる。
　これにより、前進ペダル１５又は後進ペダル１６の何れを操作しても、油圧式変速装置１２０だけでなくエンジン回転速度を連動させることができる。また、アクセル連動機構がベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
　また、本実施形態のトラクタ１は、エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具１２を備える。アクセル連動機構６０は、アクセル連動リンク６１と、アクセル連動ワイヤ６２と、を備える。アクセル連動リンク６１は、前進回転軸４２及び後進回転軸５２と独立して回転できるように取り付けられる。アクセル連動ワイヤ６２は、アクセル連動リンク６１とアクセル操作具１２とを接続している。
　これにより、アクセル連動機構を機械的にすることで、電気的なアクセル連動機構と比較して、ロバスト性を向上させることができる。
　また、本実施形態のトラクタ１は、ＰＴＯクラッチ２５と、ＰＴＯクラッチスイッチ６７と、スイッチ操作リンク６６と、を備える。ＰＴＯクラッチ２５は、エンジン１０５の動力を作業機へ伝達するか、エンジン１０５の動力が作業機に伝わらないように遮断する。ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ＰＴＯクラッチ２５の伝達と遮断を切り替える。スイッチ操作リンク６６は、後進回転軸５２を介して操作力が伝達されることで回転して、ＰＴＯクラッチ２５が遮断となるようにＰＴＯクラッチスイッチ６７を操作する。
　これにより、後進時に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
　また、本実施形態のトラクタ１では、後進ペダル１６に加えられた操作力を油圧式変速装置１２０に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分（遊嵌リンク５４）が含まれている。後進ペダル１６を中立位置から奥側に回転させたときに、スイッチ操作リンク６６によりＰＴＯクラッチ２５が遮断となった後に、後進ペダル１６に加えられた操作力が油圧式変速装置１２０に伝達される。
　これにより、後進が開始する前に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
　また、本実施形態のトラクタ１は、クルーズコントロール操作具１３と、固定係合部８４と、可動係合部８５と、ブレーキペダル１７と、を備える。クルーズコントロール操作具１３は、油圧式変速装置１２０の変速状態を固定する操作をオペレータが行うための部材である。固定係合部８４は、前進回転軸４２に接続されており、当該前進回転軸４２と一体的に回転する。可動係合部８５は、ベース部１４１に支持されており、クルーズコントロール操作具１３が操作されることで移動して、固定係合部８４に係合して、前進回転軸４２を固定する。ブレーキペダル１７を奥側に回転させる操作力により、可動係合部８５が固定係合部８４から離れる方向へ移動する。
　これにより、クルーズコントロールのための構成もベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
　また、本実施形態のトラクタ１は、ブレーキ伝達リンク７２と、ブレーキ連動部８６と、を備える。ブレーキ伝達リンク７２は、ブレーキペダル１７に加えられた操作力を伝達する。ブレーキ連動部８６は、クルーズコントロール操作具１３の回転軸８１に接続される。ブレーキ伝達リンク７２がブレーキ連動部８６を押圧することで、クルーズコントロール操作具１３が回転して、可動係合部８５を固定係合部８４から離れる方向へ移動させる。
　これにより、機械的な構成でクルーズコントロールの解除が実現できる。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　上記実施形態で説明した各部材の形状及び配置は一例であり、上記実施形態と異なる形状又は配置であっても良い。
　上記実施形態では、変速装置として油圧式変速装置１２０を用いたが、機械式の変速装置を用いることもできる。
　上記実施形態では、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、右側に配置されているが左側に配置されていても良い。この場合、前進回転軸４２及び後進回転軸５２は、機体２の外側（左側）に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されることになる。
　上記実施形態では、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の操作力が機械的に伝達されることで、油圧式変速装置１２０、アクセル操作具１２、及びＰＴＯクラッチスイッチ６７が動作するように構成されているが、前進ペダル１５及び後進ペダル１６にポテンショメータ等を付け、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の回転角度に応じて電気的に制御を行っても良い。また、後進回転軸５２の内側に前進回転軸４２が配置されていても良い。また、前進回転軸４２と後進回転軸５２は軸心の位置が異なっていても良い。
　本発明は、トラクタ以外の作業車両（例えば、田植機又はコンバイン等）に適用することもできる。
　１　トラクタ（作業車両）
　１５　前進ペダル
　１６　後進ペダル
　１７　ブレーキペダル
　４１　前進ペダルアーム
　４２　前進回転軸
　５１　後進ペダルアーム
　５２　後進回転軸
　６０　アクセル連動機構
　９０　操作力伝達機構
　９１　連結リンク
　１２０　油圧式変速装置（変速装置）
　１４０　ペダル機構
　１４１　ベース部

Claims (9)

  1. 　第１挿入孔と第２挿入孔とが形成されており、オペレータが足を置くためのフロアと、
    　前記第１挿入孔に挿入されており、前進ペダルが取り付けられている前進ペダルアームと、
    　前記第２挿入孔に挿入されており、後進ペダルが取り付けられている後進ペダルアームと、
    　前記前進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている前進回転軸と、
    　前記後進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方の外側に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている後進回転軸と、
    　前記前進ペダルアーム、前記後進ペダルアーム、前記前進回転軸、及び、前記後進回転軸を支持しており、前記フロアに取り付けられるベース部と、
    　前記前進ペダル及び前記後進ペダルに加えられた操作力に応じて変速を行う変速装置と、
    を備えることを特徴とする作業車両。
  2. 　請求項１に記載の作業車両であって、
    　前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する連結リンクを備え、
    　前記前進ペダルを奥側に回転させた場合は、前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記後進ペダルに伝達されることで、当該後進ペダルが手前側に回転し、
    　前記後進ペダルを奥側に回転させた場合は、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記前進ペダルに伝達されることで、当該前進ペダルが手前側に回転することを特徴とする作業車両。
  3. 　請求項２に記載の作業車両であって、
    　前記連結リンクが前記第１方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第２方向に付勢するとともに、前記連結リンクが前記第２方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第１方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする作業車両。
  4. 　請求項１に記載の作業車両であって、
    　前記前進回転軸と前記後進回転軸は軸心の位置が同じであり、
    　前記前進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する前進連動リンクと、
    　前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する後進連動リンクと、
    　前記ベース部に支持されており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させるアクセル連動機構と、
    を備えることを特徴とする作業車両。
  5. 　請求項４に記載の作業車両であって、
    　エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具を備え、
    　前記アクセル連動機構は、
    　前記前進回転軸及び前記後進回転軸と独立して回転できるように取り付けられており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されるアクセル連動リンクと、
    　前記アクセル連動リンクと前記アクセル操作具とを接続しているアクセル連動ワイヤと、
    を備えることを特徴とする作業車両。
  6. 　請求項１に記載の作業車両であって、
    　エンジンの動力を作業機へ伝達するか、エンジンの動力が作業機に伝わらないように遮断するＰＴＯクラッチと、
    　前記ＰＴＯクラッチの伝達と遮断を切り替えるＰＴＯクラッチスイッチと、
    　前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転して、前記ＰＴＯクラッチが遮断となるように前記ＰＴＯクラッチスイッチを操作するスイッチ操作リンクと、
    を備えることを特徴とする作業車両。
  7. 　請求項６に記載の作業車両であって、
    　前記後進ペダルに加えられた操作力を前記変速装置に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分が含まれており、
    　前記後進ペダルを中立位置から奥側に回転させたときに、前記スイッチ操作リンクにより前記ＰＴＯクラッチが遮断となった後に、前記後進ペダルに加えられた操作力が前記変速装置に伝達されることを特徴とする作業車両。
  8. 　請求項１に記載の作業車両であって、
    　前記変速装置の変速状態を固定する操作をオペレータが行うためのクルーズコントロール操作具と、
    　前記前進回転軸に接続されており、当該前進回転軸と一体的に回転する固定係合部と、
    　前記ベース部に支持されており、前記クルーズコントロール操作具が操作されることで移動して、前記固定係合部に係合して、前記前進回転軸を固定する可動係合部と、
    　ブレーキペダルと、
    を備え、
    　前記ブレーキペダルを奥側に回転させる操作力により、前記可動係合部が前記固定係合部から離れる方向へ移動することを特徴とする作業車両。
  9. 　請求項８に記載の作業車両であって、
    　前記ブレーキペダルに加えられた操作力を伝達するブレーキ伝達リンクと、
    　前記クルーズコントロール操作具の回転軸に接続されたブレーキ連動部と、
    を備え、
    　前記ブレーキ伝達リンクが前記ブレーキ連動部を押圧することで、前記クルーズコントロール操作具が回転して、前記可動係合部を前記固定係合部から離れる方向へ移動させることを特徴とする作業車両。
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