JP2002295634A - 作業車両のｈｓｔペダル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のＨＳＴペダルの構成は、フロア上に前
記ペダルの踏込部が単独で突出する構成となっていたの
で、オペレータが乗降りする際に足や衣類が引っかかり
易いという課題が有った。 【解決手段】 ミッションケース（１）側方に前記ＨＳ
Ｔポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、このト
ラニオン軸（６）よりも下方にフロア（７）を配置す
る。前記フロア（７）上で且つ前記ミッションケース
（１）の上面と略同高さに、前記トラニオン軸（６）を
回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８
Ｒ）を配置する。更に前記ＨＳＴペダル（８）とトラニ
オン軸（６）との間の機械式連動機構（９）を、前記ミ
ッションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー
部材（１０）で覆う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や芝刈機、或いは建築、運搬用の作業車両のＨＳＴペダ
ルの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ等の作業車両では、特開
平５−８２３５号公報に示されるように、車体前後方向
にミッションケースを配し、このミッションケース内
に、ポンプとモータを有するＨＳＴ（静油圧式無段変速
装置）とギヤ式伝動機構を備えるものが知られている。

【０００３】そして前記ＨＳＴを有する作業車両では、
ＨＳＴペダルの踏み込み操作によってＨＳＴポンプのト
ラニオン軸を正／逆回転操作し、車両を前／後進する構
成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のような車両のＨＳＴペダルの構成は、フロア上に前
記ペダルの踏込部が単独で突出する構成となっていたの
で、オペレータが乗降りする際に足や衣類が引っかかり
易いという課題が有った。

【０００５】またフロア下方にＨＳＴポンプのトラニオ
ン軸との機械的連動機構を設ける構成となっていたの
で、フロアにペダルアーム貫通用の開口部を形成する必
要があり、外観を損ねたり、またこの開口部から泥土が
跳ね上げられて車上を汚すという課題が有った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は前記課題に鑑
みて作業車両のＨＳＴペダルを以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、車体前後方向にミッション
ケース（１）を配し、このミッションケース（１）内
に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳＴとギヤ
式伝動機構（４，５）を備える作業車両において、前記
ミッションケース（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）
のトラニオン軸（６）を突設し、このトラニオン軸
（６）よりも下方にフロア（７）を配置すると共に、前
記フロア（７）上で且つ前記ミッションケース（１）の
上面と略同高さに、前記トラニオン軸（６）を回転操作
するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置
したことを特徴とする作業車両のＨＳＴペダルとした。

【０００７】また請求項２の発明では、車体前後方向に
ミッションケース（１）を配し、このミッションケース
（１）内に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳ
Ｔとギヤ式伝動機構（４，５）を備える作業車両におい
て、前記ミッションケース（１）側方に前記ＨＳＴポン
プ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、このトラニオ
ン軸（６）よりも下方にフロア（７）を配置すると共
に、前記フロア（７）上で且つ前記ミッションケース
（１）の上面と略同高さに、前記トラニオン軸（６）を
回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８
Ｒ）を配置し、更に前記ＨＳＴペダル（８）とトラニオ
ン軸（６）との間の機械式連動機構（９）を、前記ミッ
ションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー部
材（１０）で覆ったことを特徴とする作業車両のＨＳＴ
ペダルとした。

【０００８】

【作用】前記作業車両では、前記ミッションケース
（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸
（６）を突設し、このトラニオン軸（６）よりも下方に
フロア（７）を配置すると共に、前記ミッションケース
（１）の上面と略同高さの前記フロア（７）上に、前記
トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダル（８）
の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置する。

【０００９】

【効果】これにより、請求項１に記載の発明では、フロ
ア（７）上に凸部が少なくなり、オペレータの足や衣類
は、ミッションケース（１）上面に沿ってペダル（８）
の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を通過することができ前記引っ
掛かりを極力防止することができる。

【００１０】また請求項２の発明では、ミッションケー
ス（１）側方に機械式連動機構（９）を構成し、前記ミ
ッションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー
部材（１０）で覆っているので、請求項１同様に、オペ
レータの足や衣類は、ケース（１）及びカバー部材（１
０）の上面に沿ってＨＳＴペダル（８）の踏込部（８
Ｆ，８Ｒ）を通過することができ前記引っ掛かりを極力
防止することができる。

【００１１】また更に請求項１及び請求項２の発明で
は、フロア（７）にペダルアームを貫通させる開口部を
形成する必要が無いので、外観を損ねたり、またこの開
口部から泥土が跳ね上げられることによって車上が汚れ
ることが無くなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業用トラクタＴについて説明する。最初に図１乃至図３
に基づいてトラクタＴの全体構成について説明する。ト
ラクタＴは、車体前部に正面視門形状のエンジンフレー
ム１１を配し、このフレーム１１にディーゼルエンジン
１２及び各種周辺機器を取り付け、ボンネットにより覆
う構成となっている。

【００１３】前記エンジンフレーム１１の前部には、図
３に示すように、前記周辺機器となるマフラー２８を設
け、このマフラー２８と前記エンジン１２の排気口とを
前記フレーム１１内側に配索した排気管２９を介して接
続する構成となっている。また前記マフラー２８から吐
き出される排気ガスは、車体やや後下方に向かって排気
する構成となっている。

【００１４】これにより、前記マフラー２８をボンネッ
ト内のエンジン側方に設ける構成と比較して、ボンネッ
トの容積を極力小さく構成することができる。またボン
ネットにマフラー挿通用の貫通穴を形成し外観を損ねる
ことも無く、更に操縦席２６から離れた位置で且つフロ
ア７下方で排気ガスが排気されるので、オペレータの周
囲の空気を汚すことがない。

【００１５】また、前記エンジン１２下方には、図２に
示すように、前輪４２Ｆを支持するフロントアクスルケ
ース１４を設け、同ケース１４後部に、パワーステアリ
ングのシリンダ筒部１４ａを一体的に鋳物成形し、同シ
リンダのピストンと前輪４２Ｆのナックルアームとをロ
ッド部材１５で連結する構成となっている。

【００１６】これにより、前記シリンダ筒部１４ａをフ
ロントアクスルケース１４と別部品で構成し、同ケース
１４にボルト等で取り付ける構成と比較して、部品点数
が削減されると共に構成が簡素化され生産コストを削減
することができる。そして前記エンジン１２の後部に
は、図４に示すように、前部ケース１ａ、中部ケース１
ｂ、後部ケース１ｃとから成るミッションケース１を連
結し、車体の主枠を前後長手方向に配する構成となって
いる。

【００１７】前記前ケース１ａの前部には、エンジン１
２からの回転動力を伝達する主クラッチ１３を内装し、
同クラッチ１３を車体フロア７上に支持するクラッチペ
ダルの踏み込み操作により動力伝達を断続操作する構成
となっている。また前部ケース１ａの中間部には、前記
主クラッチ１３の出力軸１６を支持する内壁１７を形成
し、この内壁１７後方に前記出力軸１６を突出して先端
部に二段ギヤ１８，１９を設け、前部ギヤ式伝動機構４
を形成する構成となっている。

【００１８】前部ギヤ式伝動機構２では、前記二段ギヤ
の前方ギヤ１８をＰＴＯ動力分岐用ギヤとして減速ギヤ
２０を介してケース下部に支持するＰＴＯクラッチ２１
へ動力を伝達し、後方ギヤ１９を走行系伝動ギヤとして
減速ギヤ２２を介して後述するＨＳＴポンプ２の入力軸
２３へ動力を伝達する構成となっている。

【００１９】また前記前部ケース１ａの後部には、同ケ
ース１ａの外形と略同形状とした仕切部材となるＨＳＴ
ポートブロック２５ａを連結し、このブロック後部に中
部ケース１ｂを連結する構成となっている。また前記ブ
ロック２５ａの前面にはＨＳＴポンプ２を、後面にはＨ
ＳＴモータ３を取り付け、前記ポンプ２とモータ３間を
前記ブロック２５ａに前後方向に貫通する油路を形成し
て接続する構成となっている。

【００２０】また、図５に示すように、前記ポートブロ
ック２５ａには左右方向に貫通する油路Ｌ１を形成し、
この左右の一側の開口穴９ａにフィルター３５をコネク
タ用ブロック２５ｂを介して取付面を接した状態で取り
付けると共に、他側の開口穴９ｂに後述するアクチュエ
ータとなる油圧シリンダ８の戻り油路Ｌ２を接続する構
成となっている。

【００２１】尚、前記コネクタ用ブロック２５ｂ内の油
路は、ブロック２５ａに直接加工しても良い。また前記
ＨＳＴポンプとモータの取り付け位置としては、ポート
ブロックの前後一側面だけに取り付ける構成としても良
い。更に前記左右方向に貫通する油路１Ｌの中間部に
は、前記ＨＳＴポンプ４とモータ５間に設けたタンクポ
ート２４と接続する構成となっている。また、ポートブ
ロック２５ａの下部には前記ＰＴＯクラッチ２１から出
力される回転を伝達するＰＴＯ動力伝達軸２７を挿通す
る貫通穴２８を設けている。また前記中間ケース１ｂに
は中壁３０を設け、この中壁３０前方にＨＳＴモータ３
を配置し、中壁３０後方に後部ギヤ式伝動機構となる副
変速装置５を形成する構成となっている。

【００２２】副変速装置５は、前記ＰＴＯ動力伝達軸２
７上に４つのギヤ３１，３２，３３，３４を有するギヤ
体３５を空転して設け、前記４つのギヤのうち最前方の
ギヤ３１を前記ＨＳＴモータ３の出力軸３６の回転を伝
達する被駆動ギヤとし、他を前方から順に３速用駆動ギ
ヤ３２、２速用駆動ギヤ３３、１速用駆動ギヤ３４とし
て、上方に設ける３速用被駆動ギヤ３７，２速用クラッ
チ式被駆動ギヤ３８，１速用被駆動ギヤ３９にスライド
ギヤ式クラッチ４０の噛み合いを介して動力を伝達する
構成となっている。

【００２３】また前記各被駆動ギヤ３７，３８，３９か
ら伝達された回転動力は、後部ケース１ｃ内の後輪デフ
機構４１を介して後輪４２へ伝達すると共に、更に前記
後輪デフ機構４１の動力上手側には、前輪駆動用動力分
岐ギヤ４３を設け、動力伝達クラッチ４４の入り切り操
作を介して前記動力を前輪動力伝達軸４５へ伝達する構
成となっている。

【００２４】また後部ケース１ｃには、前記後輪デフ機
構４１の後方に縦壁４６を形成し、この縦壁４６後方に
後部ＰＴＯ軸４９の動力伝達機構４７を形成すると共
に、ケース上部に作業機昇降用油圧シリンダ４８を設け
ている。次に図６に基づいて前記トラクタＴの油圧回路
構成について説明する。

【００２５】トラクタＴでは前記ミッションケース１内
に潤滑油兼作動油を充填し、前記エンジン１２の回転に
よって二連式油圧ポンプ５０，５２を駆動して各種油圧
アクチュエータ２，８，２１，４８へ圧油を送る構成と
なっている。前記二連式油圧ポンプの内、第一ポンプ５
０は、前記作業機昇降用油圧シリンダ４８専用のポンプ
として同シリンダ４８へ手動操作式切替弁５１の切替操
作によって圧油を連通する構成となっている。また前記
二連式油圧ポンプの内、第二ポンプ５２の回路下手側に
は減圧弁５３を設け、この減圧弁５３より分岐された第
一油路５４にパワーステアリング用回路５５と前記ＨＳ
Ｔ回路５６を直列に接続し、第二油路５７に前記ＰＴＯ
クラッチ２１と後述するオプション型アクチュエータを
接続する構成となっている。

【００２６】そして前記ＨＳＴ回路のタンクボート２４
は、前記ポートブロック２５ａ及びコネクタ用ブロック
２５ｂを介して前記フィルター３５に接続すると共に、
このタンクポート２４とフィルター３５に至る油路に、
トラクタＴに仕様に応じてオプションとして装着するア
クチュエータ、図例では旋回内側の左右後輪４２を自動
的に制動するブレーキ用油圧シリンダ８５からの戻り油
路Ｌ２をコネクタ５８に接続する構成となっている。

【００２７】尚、前記オプションとして装着するアクチ
ュエータの別形態としては、フロントローダ等、外部作
業機のアクチュエータを接続しても良い。以上のように
構成したトラクタＴでは、ポートブロック２５ａにＨＳ
Ｔポンプ２とモータ３を取り付けると同時に油が連通さ
れ、またフィルター３５も前記ポートブロック２５ａに
取り付けると同時にＨＳＴのタンクポート２４と接続さ
れる。

【００２８】これにより、ＨＳＴポンプ２またはモータ
３を有するＨＳＴ回路と、フィルター３５との接続用の
配管が不要となり部品点数が削減されてコストを削減す
ることができる。またＨＳＴポンプ２とモータ３とフィ
ルター３５とがポートブロック２５ａを介して一体的に
構成されているので、生産時やメンテナンス時に取扱性
が良い。

【００２９】また、前記ポートブロック２５ａ内の油路
Ｌ１を利用して、ブレーキ用油圧シリンダ８５からの戻
り油路Ｌ２を接続する構成としたので、ミッションケー
ス１の左右を跨ぐ配管が不要となり、前記同様に、配管
が不要となり部品点数が削減されてコストを削減するこ
とができる。

【００３０】次に、図７と図８に基づいて前記ＨＳＴポ
ンプ２の操作部となるＨＳＴペダル８について説明す
る。ＨＳＴペダル８は、所謂１ペダルシーソー式のペダ
ルであって、前進踏込部８Ｆと後進踏込部８Ｒとを、非
踏み込み時にミッションケース１の上面と略同高さ、詳
しくは側面視において前記フロア７の上面とミッション
１の前部ケース１ａの上面とに挟まれた高さ範囲Ｈに踏
込部８Ｆ，８Ｒがかかるよう設定し、両踏込部８Ｆ，８
Ｒをケース１ａ側面に略沿わせたロッド６３にて連結
し、このロッド６３の略中間部を後述リンクカバー１０
内の支持軸６５に回動自在に支持する構成となってい
る。

【００３１】また、前記前進踏込部８Ｆは、後進踏込部
８Ｒよりも車体外側に配置すると共に、この外端部を平
面視やや後方へ傾けて設ける構成となっており、更に前
記後進踏込部８Ｒは、側面視において、踏み込み時にペ
ダル面がフロア７の上面に対して傾斜するよう傾けて前
記ロッド６３に取り付ける構成となっている。

【００３２】一方、ＨＳＴポンプ２のトラニオン軸６に
は、卵形状の回動プレート６７を一体的に取り付け、こ
のプレート６７と前記ペダル支持軸６５に設けたアーム
６８とを伸縮調整自在なロッド６９にて機械的に連結す
る構成となっている。また、前記トラニオン軸６には、
ピン７０を側方に向けて突出する被付勢アーム７１を一
体的に取り付け、トルクスプリング７２によって付勢し
た「く」の字型アーム７３に係合当接し、前記ペダル８
Ｆ，８Ｒの踏込解除時にトラニオン軸６を中立位置に復
帰させる構成となっている。

【００３３】また、前記ＨＳＴペダル８の支持軸６５に
は、前記ロッド６３とは別のダンパー接続用の回転アー
ム７５を一体的に取り付け、このアーム先端部と、前部
ケース１ａの左右反対側に設けたダンパー７６とを、ロ
ッド部材７７及び前記前部ケース１ａを貫通する回転軸
７８と一体の回転プレート７９とを介して接続する構成
となってる。

【００３４】また更に、前記回転軸７８には、溝付プレ
ート８０が一体的に取り付けられ、前記溝部に別途設け
たクルーズコントロールレバーに接続されたワイヤー先
端部を、前記クルーズコントロールレバーが前進側に操
作保持されたときにだけ前記溝付プレート８０を回動保
持するべく係合する構成となっている。

【００３５】以上のように、ＨＳＴペダル８の前進踏込
部８Ｆを踏込み操作すると、同ペダルが支持軸６５を中
心に図中時計回り（矢印（イ）側）へ回転し、アーム６
８を介して伸縮ロッド６９矢印（ロ）側へ移動させ、更
に回動プレート６７を介してトラニオン軸６を矢印
（ハ）側に回転させる。これにより、トラクタＴは前進
すると共に、前記ペダル８の踏み込み量を大きくする程
車速を無段階に上げる。そして前記踏込部８Ｆを踏み離
すと、前記トルクスプリング７２の付勢力により「く」
の字型アーム７３を回転させてトラニオン軸６を強制的
に中立位置に復帰させる。

【００３６】尚、前記ＨＳＴペダル８の後進踏込部８Ｒ
を踏み込み操作する場合は、前記前進踏込部８Ｆを操作
した場合から自明であるので説明を省略する。また前記
ミッションケース１の上面に、プラスチック製或いは板
金製等のカバーを別途設ける場合は、このカバーの上面
をミッションケースの上面として、前記ＨＳＴペダル８
の踏込部を設定する。

【００３７】よって、前記トラクタＴのＨＳＴペダル８
では、フロア上に凸部が少なくなり、オペレータの足や
衣類は、ケース上面に沿ってペダルの踏込部を通過する
ことができオペレータの足や衣類の引っ掛かりが抑制さ
れる。また前記ロッド６９やプレート部材６７等の機械
式連動機構９を、フロア上面よりも上方の前記ミッショ
ンケース１側面に構成し、これらを前記ケース１の上面
と略同一面を有するリンクカバー１０で覆ったので、オ
ペレータの足や衣類は、ケース１及びカバー部材１０の
上面に沿ってＨＳＴペダル８の踏込部を通過することが
できるので、引っ掛かりが抑制される。

【００３８】また、フロア７にペダルのアーム部を貫通
させる開口部を形成する必要が無いので、外観を損ねた
り、またこの開口部からの泥土の跳ね上げることによっ
て車上が汚れることを防止することができる。また、前
記リンク機構の全部またはこの一部をミッションケース
側面に構成することで、フロア下方のスペースを極力広
く取り得、例えば前記トラクタＴの車体を畑作用に構成
するときには畝や作物等のと接触を防止し、前記トラク
タＴの車体を芝刈機として構成するときにはフロア７を
極力低位置に設定してオペレータの乗降を容易にするこ
とができる。

【００３９】次に前記ＨＳＴペダル８の改変について説
明する。前述したＨＳＴペダル８は、前進踏込部８Ｆと
後進踏込部８Ｒとをロッド６３により連結する構成とし
て、オペレータの足置きスペースを極力広くするよう図
られているが、同ペダル８をフロア面積の十分大きなト
ラクタに備える場合やオペレータの希望がある場合は、
図９乃至図１０に示すように、前記ペダル８の踏込部を
拡張する構成となっている。ここでは、前記側面視
「く」の字状のプレート８２の前端部と項端部を折り曲
げ加工し、この折曲部を前記前進踏込部８Ｆと後進踏込
部８Ｒに嵌め込んで固定する構成となっている。

【００４０】これにより、前述の通り、フロア面積の十
分大きなトラクタに備える場合やオペレータの希望があ
る場合に安価な構成でペダルの形状を変更することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】アクスルハウジングの斜視図。

【図３】アクスルハウジングの平面図。

【図４】トラクタの伝動機構線図。

【図５】ＨＳＴポンプの正面図。

【図６】トラクタの油圧回路図。

【図７】ＨＳＴペダルの平面図。

【図８】ＨＳＴペダルの側面図。

【図９】ＨＳＴペダルの改変を示す平面図。

【図１０】図９にけるラインＸ−Ｘの側断面図。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AB04 AD02 AE19 AF07 3J067 AA11 AC07 AC42 BA02 DA03 DA72 GA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前後方向にミッションケース（１）
   を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ
   （２）とモータ（３）を有するＨＳＴとギヤ式伝動機構
   （４，５）を備える作業車両において、前記ミッション
   ケース（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオ
   ン軸（６）を突設し、このトラニオン軸（６）よりも下
   方にフロア（７）を配置すると共に、前記フロア（７）
   上で且つ前記ミッションケース（１）の上面と略同高さ
   に、前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダ
   ル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置したことを特徴
   とする作業車両のＨＳＴペダル。
2. 【請求項２】 車体前後方向にミッションケース（１）
   を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ
   （２）とモータ（３）を有するＨＳＴとギヤ式伝動機構
   （４，５）を備える作業車両において、前記ミッション
   ケース（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオ
   ン軸（６）を突設し、このトラニオン軸（６）よりも下
   方にフロア（７）を配置すると共に、前記フロア（７）
   上で且つ前記ミッションケース（１）の上面と略同高さ
   に、前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダ
   ル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置し、更に前記Ｈ
   ＳＴペダル（８）とトラニオン軸（６）との間の機械式
   連動機構（９）を、前記ミッションケース（１）の上面
   と略同一面を有するカバー部材（１０）で覆ったことを
   特徴とする作業車両のＨＳＴペダル。