JP2784305B2 - 作業機の伝動構造 - Google Patents
作業機の伝動構造Info
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- JP2784305B2 JP2784305B2 JP4330843A JP33084392A JP2784305B2 JP 2784305 B2 JP2784305 B2 JP 2784305B2 JP 4330843 A JP4330843 A JP 4330843A JP 33084392 A JP33084392 A JP 33084392A JP 2784305 B2 JP2784305 B2 JP 2784305B2
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- Japan
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- transmission
- neutral
- transmission structure
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローントラクタや芝刈
機といった草刈り機能付きの作業機に係り、詳しくは、
伝動装置のコンパクト化技術に関するものである。
機といった草刈り機能付きの作業機に係り、詳しくは、
伝動装置のコンパクト化技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実開平１−６３５４０号公報に
示されたミッドマウント芝刈機のように、機体前部のエ
ンジンと、機体後部の走行用静油圧式無段変速装置（以
下、ＨＳＴと略称する）とを水平状のベルト連動機構で
連動連結し、かつ、前後輪間の機体下腹部に配置された
モーアとエンジンとをベルト連動してある伝動構造が知
られている。一般に、ＨＳＴには操作領域の狭い中立状
態を容易に現出させるために、中立位置に自己復帰させ
る中立復帰機構が備えられており、前記公報のものでは
走行用ペダルの支点部位に該機構を構成してある。
示されたミッドマウント芝刈機のように、機体前部のエ
ンジンと、機体後部の走行用静油圧式無段変速装置（以
下、ＨＳＴと略称する）とを水平状のベルト連動機構で
連動連結し、かつ、前後輪間の機体下腹部に配置された
モーアとエンジンとをベルト連動してある伝動構造が知
られている。一般に、ＨＳＴには操作領域の狭い中立状
態を容易に現出させるために、中立位置に自己復帰させ
る中立復帰機構が備えられており、前記公報のものでは
走行用ペダルの支点部位に該機構を構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】中立復帰機構は伝動構
成上において必須の機構であるが、前記従来技術のよう
に、中立復帰機構だけをＨＳＴ本体とは離れた所に配設
すると、そのための連係機構を設けねばならず、かつ、
中立復帰機構用のためのまとまった空間が別途必要とな
るといった具合に、伝動構造のための必要空間が全体と
して大になる傾向があり、その点では改善の余地があっ
た。本発明は、冒頭に記載した作業機の伝動構造をその
構造工夫によってコンパクトに構成し、空間の有効利用
による合理化を図ることを目的とする。
成上において必須の機構であるが、前記従来技術のよう
に、中立復帰機構だけをＨＳＴ本体とは離れた所に配設
すると、そのための連係機構を設けねばならず、かつ、
中立復帰機構用のためのまとまった空間が別途必要とな
るといった具合に、伝動構造のための必要空間が全体と
して大になる傾向があり、その点では改善の余地があっ
た。本発明は、冒頭に記載した作業機の伝動構造をその
構造工夫によってコンパクトに構成し、空間の有効利用
による合理化を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、機体前部に搭載された縦軸型のエンジンと、
機体後部に搭載された走行用のＨＳＴとをベルト連動機
構で連動連結し、前輪と後輪との間の機体下腹部にモー
アを配置するとともに、無段変速装置を中立状態に自己
復帰させるための中立復帰機構を、ベルト連動機構の伝
動ベルトの巻回領域内に入込ませて配置してあることを
特徴とするものである。
本発明は、機体前部に搭載された縦軸型のエンジンと、
機体後部に搭載された走行用のＨＳＴとをベルト連動機
構で連動連結し、前輪と後輪との間の機体下腹部にモー
アを配置するとともに、無段変速装置を中立状態に自己
復帰させるための中立復帰機構を、ベルト連動機構の伝
動ベルトの巻回領域内に入込ませて配置してあることを
特徴とするものである。
【０００５】
【作用】エンジンとＨＳＴの入力軸とに亘って巻回され
る伝動ベルトの内側は、その一部分にベルトテンション
機構のテンションプーリが入込む以外は死空間となって
いるのが実情である。故に、その死空間である伝動ベル
トの巻回領域内に入込ませた状態で中立復帰機構を設け
ることで、該機構に必要な専用空間を少なくできて伝動
構造のコンパクト化が可能になる。
る伝動ベルトの内側は、その一部分にベルトテンション
機構のテンションプーリが入込む以外は死空間となって
いるのが実情である。故に、その死空間である伝動ベル
トの巻回領域内に入込ませた状態で中立復帰機構を設け
ることで、該機構に必要な専用空間を少なくできて伝動
構造のコンパクト化が可能になる。
【０００６】
【発明の効果】従って、伝動ベルト内側の死空間をＨＳ
Ｔの中立復帰機構の配置空間として利用することによ
り、走行用伝動構造の全体としてのコンパクト化が図
れ、牽いては作業機としての小型化にも繋がる伝動構造
を提供できた。
Ｔの中立復帰機構の配置空間として利用することによ
り、走行用伝動構造の全体としてのコンパクト化が図
れ、牽いては作業機としての小型化にも繋がる伝動構造
を提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、乗用型芝刈機の
場合について図面に基づいて説明する。図４に示すよう
に、ミッドマウント型の芝刈機が示され、１は操向前
輪、２は駆動後輪、３はモーア、４は縦軸型のエンジ
ン、５は１ポンプ２モーター構造のＨＳＴ６を一体に有
した走行用のミッション、７は操縦部である。エンジン
４の出力軸４ａに取付けられた上側の駆動プーリ８とＨ
ＳＴ６の入力軸６ａに取付けられた従動プーリ９とに伝
動ベルト１０を巻回して走行用のベルト伝動機構Ａを構
成し、下側の駆動プーリ１１とモーア３とに亘って作業
用のベルト伝動機構Ｂを構成してある。
場合について図面に基づいて説明する。図４に示すよう
に、ミッドマウント型の芝刈機が示され、１は操向前
輪、２は駆動後輪、３はモーア、４は縦軸型のエンジ
ン、５は１ポンプ２モーター構造のＨＳＴ６を一体に有
した走行用のミッション、７は操縦部である。エンジン
４の出力軸４ａに取付けられた上側の駆動プーリ８とＨ
ＳＴ６の入力軸６ａに取付けられた従動プーリ９とに伝
動ベルト１０を巻回して走行用のベルト伝動機構Ａを構
成し、下側の駆動プーリ１１とモーア３とに亘って作業
用のベルト伝動機構Ｂを構成してある。
【０００８】図１、図２に示すように、ＨＳＴ６の入力
軸６ａのすぐ前となる位置に、上方に向けて突出するト
ラニオン軸１２があり、このトラニオン軸１２に作用し
てＨＳＴ６を中立状態に自己復帰させる中立復帰機構Ｃ
が構成されている。すなわち、トラニオン軸１２に取付
けられた復帰板１３と、上下軸心Ｐ周りで揺動自在な揺
動アーム１４先端に枢支されたベアリング１５とを、バ
ネ１６で接当付勢させることで中立復帰機構Ｃを構成し
てあり、復帰板１３には中立位置を明確に現出させるた
めの凹部１３ａを形成してある。尚、中立復帰機構Ｃの
原理構造自体は公知のものである。そして、トラニオン
軸１２、復帰板１３のボス部１３ｂ、及び、揺動アーム
１４の折曲げ先端部分１４ａが、伝動ベルト１０の巻回
領域Ｓ内に入込む状態に配置されており、ベルト内部の
空間を有効利用してある。
軸６ａのすぐ前となる位置に、上方に向けて突出するト
ラニオン軸１２があり、このトラニオン軸１２に作用し
てＨＳＴ６を中立状態に自己復帰させる中立復帰機構Ｃ
が構成されている。すなわち、トラニオン軸１２に取付
けられた復帰板１３と、上下軸心Ｐ周りで揺動自在な揺
動アーム１４先端に枢支されたベアリング１５とを、バ
ネ１６で接当付勢させることで中立復帰機構Ｃを構成し
てあり、復帰板１３には中立位置を明確に現出させるた
めの凹部１３ａを形成してある。尚、中立復帰機構Ｃの
原理構造自体は公知のものである。そして、トラニオン
軸１２、復帰板１３のボス部１３ｂ、及び、揺動アーム
１４の折曲げ先端部分１４ａが、伝動ベルト１０の巻回
領域Ｓ内に入込む状態に配置されており、ベルト内部の
空間を有効利用してある。
【０００９】次に、操作系の構造について説明する。図
１乃至図３に示すように、操縦部７のステップ１７の右
側に配置された変速ペダル１８のペダル軸１８ａと、復
帰板１３と一体揺動する変速アーム１９とが、後部ロッ
ド２０、天秤アーム２１、屈曲された前部ロッド２２を
介して連動連結して走行変速用の操作系を形成してあ
る。又、変速ペダル１８の横外側に配置されたブレーキ
ペダル２３のブレーキ軸２３ａに、図示しないブレーキ
装置が連動されているとともに、駐車ブレーキ装置Ｄが
構成してある。
１乃至図３に示すように、操縦部７のステップ１７の右
側に配置された変速ペダル１８のペダル軸１８ａと、復
帰板１３と一体揺動する変速アーム１９とが、後部ロッ
ド２０、天秤アーム２１、屈曲された前部ロッド２２を
介して連動連結して走行変速用の操作系を形成してあ
る。又、変速ペダル１８の横外側に配置されたブレーキ
ペダル２３のブレーキ軸２３ａに、図示しないブレーキ
装置が連動されているとともに、駐車ブレーキ装置Ｄが
構成してある。
【００１０】前記駐車ブレーキ装置Ｄは、横支点Ｘ周り
で揺動可能な手動駐車ブレーキレバー２４の基部２４Ａ
にボルト止めされた係止板２５と、ブレーキ軸２３ａ端
に取付けた係合板２６とで構成され、ブレーキペダル２
３を踏込み操作してブレーキ作動した状態で駐車レバー
２４を後方に揺動し、係止板２５と係合板２６とを係合
させることで、駐車ブレーキ状態を現出できる。そし
て、駐車レバー２４は図示しない戻しバネによって前方
に復帰付勢されており、駐車ブレーキ状態においてブレ
ーキペダル２３をさらに踏込むことによって駐車ブレー
キを解除できるようにしてある。
で揺動可能な手動駐車ブレーキレバー２４の基部２４Ａ
にボルト止めされた係止板２５と、ブレーキ軸２３ａ端
に取付けた係合板２６とで構成され、ブレーキペダル２
３を踏込み操作してブレーキ作動した状態で駐車レバー
２４を後方に揺動し、係止板２５と係合板２６とを係合
させることで、駐車ブレーキ状態を現出できる。そし
て、駐車レバー２４は図示しない戻しバネによって前方
に復帰付勢されており、駐車ブレーキ状態においてブレ
ーキペダル２３をさらに踏込むことによって駐車ブレー
キを解除できるようにしてある。
【００１１】更に、前記駐車ブレーキ装置Ｄを、ＨＳＴ
６が中立位置であるときにのみ作動可能とする牽制機構
Ｅを設けてある。つまり、前部ロッド２２に取付けたロ
ック金具２７と、前記基部２４Ａに固定されたロックア
ーム２８とで牽制機構Ｅが構成されており、変速ペダル
１８が操作されない中立状態であるときにのみ、ロック
金具２７の凹入部２７ａにロックアーム２８先端の折曲
げ部が係入可能であり、ＨＳＴ６が中立以外の状態では
ロックアーム２８先端とロック金具２７とが干渉して駐
車レバー２４を後方揺動できないように牽制するのであ
る。逆に、駐車ブレーキ装置Ｄが作動しているときに
は、変速ペダル１８の踏込みが阻止され、駐車状態であ
るにも拘らずに発進されるおそれをなくしてある。
６が中立位置であるときにのみ作動可能とする牽制機構
Ｅを設けてある。つまり、前部ロッド２２に取付けたロ
ック金具２７と、前記基部２４Ａに固定されたロックア
ーム２８とで牽制機構Ｅが構成されており、変速ペダル
１８が操作されない中立状態であるときにのみ、ロック
金具２７の凹入部２７ａにロックアーム２８先端の折曲
げ部が係入可能であり、ＨＳＴ６が中立以外の状態では
ロックアーム２８先端とロック金具２７とが干渉して駐
車レバー２４を後方揺動できないように牽制するのであ
る。逆に、駐車ブレーキ装置Ｄが作動しているときに
は、変速ペダル１８の踏込みが阻止され、駐車状態であ
るにも拘らずに発進されるおそれをなくしてある。
【００１２】因みに、天秤アーム２１と前部ロッド２２
とは、天秤アームの孔をφ９に、かつ、前部ロッドがわ
のピンをφ８として機構上の寸法誤差を吸収するように
構成してある。又、ロック金具２７の凹入部２７ａの前
後幅をロックアーム２８のロッド径よりも多少大きくし
て融通を持たせてある。
とは、天秤アームの孔をφ９に、かつ、前部ロッドがわ
のピンをφ８として機構上の寸法誤差を吸収するように
構成してある。又、ロック金具２７の凹入部２７ａの前
後幅をロックアーム２８のロッド径よりも多少大きくし
て融通を持たせてある。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操作系の構造を示す平面図
【図２】中立復帰機構部位の側面図
【図３】駐車ブレーキ装置の構造を示す側面図
【図４】芝刈機の側面図
１ 前輪 ２ 後輪 ３ モーア ４ エンジン ６ 静油圧式無段変速装置 １０ 伝動ベルト Ａ ベルト連動機構 Ｃ 中立復帰機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 信行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 上村 勝彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 黒原 一明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 平４−20835（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−33262（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 17/06 B60K 17/10
Claims (1)
- 【請求項１】 機体前部に搭載された縦軸型のエンジン
（４）と、機体後部に搭載された走行用の静油圧式無段
変速装置（６）とをベルト連動機構（Ａ）で連動連結
し、前輪（１）と後輪（２）との間の機体下腹部にモー
ア（３）を配置するとともに、前記無段変速装置（６）
を中立状態に自己復帰させるための中立復帰機構（Ｃ）
を、前記ベルト連動機構（Ａ）の伝動ベルト（１０）の
巻回領域内に入込ませて配置してある作業機の伝動構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330843A JP2784305B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 作業機の伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330843A JP2784305B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 作業機の伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171383A JPH06171383A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2784305B2 true JP2784305B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=18237160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4330843A Expired - Fee Related JP2784305B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 作業機の伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784305B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP4330843A patent/JP2784305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06171383A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |