JPH10295151A - 作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作性の向上、方向修正の容易化・確実化、
走行安定性の向上。 【構成】 走行自在の作業車の操作部に、右へ回動させ
ると右へ進路変更し左へ回動させると左へ進路変更する
回転式の操向操作具１６を設け、該操向操作具１６には
該操向操作具１６の回転操作によらずに左に進路変更す
る左進路変更手段１７および右に進路変更する右進路変
更手段１７を設けた作業機の操作装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の操作装置に係
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開昭５７−８３２１５号公報
には、走行自在の作業車の操作部に、右へ回動させると
右へ進路変更し左へ回動させると左へ進路変更する回転
式の操向操作具を設けた構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、操向操
作具の回転操作によりサイドクラッチを継脱するので、
どの程度回転させると継脱するか分かりにくく、微妙な
操作は案外困難であるという課題がある。即ち、自動車
によりアスファルト路面上を走行中のハンドル操作で
は、走行条件が良いのでハンドルを僅かに回してもこれ
に応じて走行方向を修正できるが、作業車の場合、操向
操作具を回転させても、操作に対して、応答が遅いの
で、知らず知らずのうちに所謂切り戻しの操作量が大き
くなってハンチング現象が発生し、操作性が低くいとい
う課題がある。また、僅かな方向修正であっても操向操
作具を回転操作するのは面倒であるという課題もある。
本発明は、操向操作具の操作性を向上させ、微妙な方向
修正を容易にし、操作を容易にしたものである。

【０００４】

【発明の目的】操作性の向上、方向修正の容易化・確実
化、走行安定性の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行自在の作
業車の操作部に、右へ回動させると右へ進路変更し左へ
回動させると左へ進路変更する回転式の操向操作具１６
を設け、該操向操作具１６には該操向操作具１６の回転
操作によらずに左に進路変更する左進路変更手段１７お
よび右に進路変更する右進路変更手段１７を設けた作業
機の操作装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図面に
より説明すると、１はコンバインの機体フレームであ
り、機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ２を有
する走行装置３を設け、機体フレーム１の上方に脱穀装
置４を設け、脱穀装置４の前側に刈取部５を設けてい
る。６は刈取部５の分草体、７は分草した穀稈を引き起
こす引起装置、８は刈刃、９は搬送された穀稈を前記脱
穀装置４に引き継ぐ引継搬送装置である。前記引継搬送
装置９の側部には操作部１０を設け、操作部１０の周囲
は包囲してキャビン１１を形成している。しかして、前
記走行装置３は、エンジンの回転をミッションケース１
２に伝達し、ミッションケース１２には少なくとも、左
右サイドクラッチ１３および左右ブレーキ１４を設け、
左右サイドクラッチ１３の一方を継脱（入切）して走行
方向の修正し、更にサイドクラッチ１３を切った側のブ
レーキ１４によって制動旋回するように構成しており、
前記走行方向の操作は、略円形の回転式の操向操作具１
６により行うと共に、前記左右サイドクラッチ１３の継
脱を操向操作具１６に設けた方向修正スイッチ１７によ
っても行えるように構成している。

【０００７】即ち、操向操作具１６は、所定量回転させ
ると、回転方向側のサイドクラッチ１３を切にし、更に
回転させると、ブレーキ１４により制動旋回し、直進状
態で、操向操作具１６を回転させることなく、方向修正
スイッチ１７を操作すると、左右サイドクラッチ１３の
一方を切って走行方向の修正を行う（図４）。左右進路
変更手段（方向修正スイッチ）１７は図示は省略する
が、左右サイドクラッチ１３を継脱するシフタを作動さ
せるソレノイド、油圧シリンダ等のアクチュエータに接
続する。前記操向操作具１６は、中央のボス部１８にハ
ンドルシャフト１９の上端を設け、ハンドルシャフト１
９を機体側に回転自在に軸装し、前記ボス部１８には放
射方向に突き出るスポーク部２０の基部を固定し、スポ
ーク部２０の先端を円形のホィール部２１の内周に固定
する。また、前記左右進路変更手段１７は前記操向操作
具１６のいずれかの場所に設ければよいが、前記スポー
ク部２０に設けて操作性を向上させている。

【０００８】前記操向操作具１６は図示は省略するが、
センター復帰バネを設けて手を離すと直進状態になるよ
うに構成すると、操作性が向上して好適である。また、
操向操作具１６の回転量を示す表示部２２を操作部１０
の任意位置に設けると、操向操作具１６の操作を容易に
する。また、スポーク部２０およびホィール部２１は図
示は省略するが、金属製の芯金の外周をウレタン等の合
成樹脂を被覆して形成し、前記芯金を左右進路変更手段
１７の回路の配線の一部に使用してもよいが、左右進路
変更手段１７の具体的スイッチ構成および回路等は任意
であり、実施例に限定されない。しかして、図５は、前
記ミッションケース１２を示し、２３はエンジンからの
回転を油圧式無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ．）により変速
して入力する入力軸、２４は副変速軸、２５は副変速軸
２４に固定の駆動歯車、２６はサイドクラッチ軸、２７
は前記駆動歯車２５に常時噛合わせるサイドクラッチ軸
２６に固定のセンターギヤであり、センターギヤ２７の
左右両側部に設けたクラッチ爪とセンターギヤ２７の左
右両側に設けたサイドクラッチギヤ２８に設けたクラッ
チ爪とにより前記左右サイドクラッチ１３を構成する。
また、サイドクラッチ軸２６の左右両側のミッションケ
ース１２には左右固定ドラム２９を設け、左右固定ドラ
ム２９内に設けた固定ディスクにサイドクラッチギヤ２
８と共に回転する回転ディスクを接離自在に摺接するよ
うにして前記左右ブレーキ１４を構成する。即ち、サイ
ドクラッチギヤ２８が軸心方向に移動してクラッチの入
り切りとブレーキ作動を行う。

【０００９】また、ミッションケース１２には、左右ホ
イル軸３０のうちの旋回内側を旋回外側に比し所定割合
減速駆動回転させて旋回するマイルド旋回および左右ホ
イル軸３０の回転方向を互いに逆回転させて旋回するス
ピン旋回可能に構成しており、３１はマイルド・スピン
軸、３２はスピン・マイルド入切用クラッチ、３３はマ
イルド・スピン減速軸、３４はマイルド・スピン減速軸
３３に回転を伝達する減速軸、３５はマイルド・スピン
軸３１の中央部に摺動自在に設けたマイルド・スピン切
替歯車、３６はマイルド用受動歯車、３７はスピン用受
動歯車であり、前記マイルド・スピン切替歯車３５をシ
フタ（図示省略）により摺動させてマイルド用受動歯車
３６またはスピン用受動歯車３７のいずれか一方に噛み
合わせ、スピンターンとマイルドターンとに切替える。
この場合、旋回半径は、サイドクラッチ１３の切による
旋回、マイルド旋回、ブレーキ１４による制動旋回、ス
ピン旋回の順に小さくなり、前記操向操作具１６の回転
操作によって旋回すると共に、左右進路変更手段１７の
操作によって左右サイドクラッチ１３を切って走行方向
の修正する。

【００１０】なお、操向操作具１６の操作方法は任意で
あり、例えば、所定量回転させると、回転方向側のサイ
ドクラッチ１３を切にし、更に回転させると、ブレーキ
１４により減速し、その後マイルド・スピン入切用クラ
ッチ３２を入りにする。次に、操向操作具１６を更に回
転させると、マイルド・スピン入切用クラッチ３２を切
りにしてブレーキ１４をロックしてブレーキ旋回し、更
に回転させると、ブレーキ１４をロックを解除してから
マイルド・スピン入切用クラッチ３２を入りにしてスピ
ン旋回する。また、別途切替手段を設けてスピンおよび
マイルド旋回とブレーキ旋回を切替えるようにしてもよ
い。しかして、図６は別の伝動構成の実施例を示し、マ
イルド・スピン軸３１には、マイルド・スピン用油圧式
無段変速装置４０のモータ４１の回転を伝達して、ブレ
ーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回を行う構成であ
る。即ち、入力軸２３に回転入力する油圧式無段変速装
置（Ｈ．Ｓ．Ｔ．）４２とは別に前記マイルド・スピン
用油圧式無段変速装置４０を設け、マイルド・スピン用
油圧式無段変速装置４０は副変速軸２４よりポンプ４４
に入力し、ポンプ４４から前記モータ４１へ正回転から
回転停止をはさんで逆回転まで伝達して前記各旋回を行
う。したがって、操作機構を簡素にして、確実に操作で
き、また、ブレーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回の
移行を円滑にして、走行安定性を向上させる。

【００１１】図７は、図６の実施例の回路の一例を示
し、４６は操向操作具１６を操作したときに左右サイド
クラッチ１３を継脱させるハンドル旋回スイッチ、４７
は自動方向（ＡＣＤ）制御用スイッチ、４８はソレノイ
ドであり、いずれかによりソレノイド４８を介して左右
サイドクラッチ１３を継脱させる。図８および図９は、
操向操作具１６の形状の第２実施例を示し、運転席５９
側のホィール部２１を直線状の直線部４９に形成する。
即ち、コンバイン等の作業機の場合、作業者が立った姿
勢で操向操作具１６を操作することが多く、作業姿勢と
操向操作具１６とが互いに干渉しないようにして、操作
性を向上させたものである。また、運転席と操向操作具
１６との間隔も広くなって作業スペースを広くする。同
様に、図１０は、操向操作具１６の形状の他の実施例を
示している。また、直進時は操向操作具１６の操作をし
ないので、有効である。

【００１２】しかして、前記操向操作具１６および左右
進路変更手段１７の構成を前提として、操向操作具１６
の中央に固定状にスイッチパネルを設け（図１０）、ス
イッチパネルには自動方向制御スイッチ５０、自動扱深
さ制御スイッチ５１、自動刈高さ制御スイッチ５２、自
動車体水平制御スイッチ５３、自動車速制御スイッチ５
４、刈取クラッチ・脱穀クラッチ入切スイッチ５５、ラ
イト点灯スイッチ５６等の各種スイッチを配置させる。
また、スイッチパネルにはコントロール用の表示部（メ
ータパネル・モニタ）を設けることもある。操向操作具
１６の中央に固定状にスイッチパネルを設けることによ
り、スペースを有効活用できるだけでなく、操向操作具
１６を操作する左右両手に挟まれた空間に配置している
ので、操作性も向上する。また、コンバインの操作部１
０にはメータ、レバー、スイッチ類が多く配置されてい
るが、その一部を操向操作具１６の中央に配置すること
により、他の操作部１０の操作スペースを広くできる。

【００１３】しかして、前記操向操作具１６の中央部に
は、操向操作具１６の回転に対して位置不動で上方へ突
き出るように起立するパワステレバー５７を設ける。パ
ワステレバー５７は二系統の操作系路を確保してフェイ
ルセーフ機能を持たせ、また、上方に起立するパワステ
レバー５７により立ち姿勢における操作を容易にする。
また、パワステレバー５７の頂端面部には、車体上下、
傾斜等のスイッチ５８を設け、操作性を更に向上させて
いる。前記実施例では、制御部により予め操向操作具１
６優先あるいはパワステレバー５７優先を設定したり、
また、優先を切替スイッチにより切替可能に構成した
り、また、操向操作具１６とパワステレバー５７とが相
反する操作が行われたときは走行停止（エンジン停止含
む）させたり、また、いずれの場合も、一方が操作不能
状態になったときは、他方により操作可能になるように
構成し、また、操向操作具１６とパワステレバー５７と
が同方向に操作されたときも、制御部により予め操向操
作具１６優先あるいはパワステレバー５７優先を設定し
たり、また、優先を切替スイッチにより切替可能に構成
したり、また、操作量の大きい方を優先させたりするよ
うに構成する。なお、操向操作具１６とパワステレバー
５７とが同方向に操作されたとき、旋回半径の小さい方
を優先させると、操作者の意思を反映できて、好適であ
る。

【００１４】しかして、前記左右進路変更手段１７の近
傍の操向操作具１６またはスイッチパネル等の任意位置
には、機体前進スイッチおよび機体後進スイッチを設
け、押し続けている間前進または後進させると、操作性
を向上させる。即ち、一操作で前進または後進させるの
で、操作性を向上させる。前記操向操作具１６の操作方
法において、９０°回転させるとサイドクラッチ１３を
切にし、９０°〜１８０°回転させると回転量に応じて
駆動回転の割合を次第に遅くして旋回半径を小にするマ
イルド旋回させ、１８０°〜３６０°の間では回転量に
応じて次第に旋回半径を小にするブレーキ旋回させ、３
６０°以上回転させるとスピン旋回するように構成す
る。それゆえ、丸い操向操作具１６だけで、４種類のタ
ーンを使い分けられ、操作性を向上させる。なお、路上
走行のときはスピン旋回を入切させるスイッチを別途設
けて誤操作を防止する。

【００１５】

【作用】次に、サイドクラッチ１３の切による旋回、マ
イルド旋回、ブレーキ１４による制動旋回、スピン旋回
のいずれの旋回も可能である前提において、作用を述べ
る。操作部の操向操作具１６を例えば右方向に所定量回
転させると、回転方向側である右のサイドクラッチ１３
を切にし、機体を右方向に走行させる。また、更に操向
操作具１６を右側に回転させると、右ブレーキ１４によ
り減速し、旋回半径をサイドクラッチ１３を切ったとき
よりも小さくして機体を右方向に走行させる。

【００１６】また、更に操向操作具１６を右側に回転さ
せると、右ブレーキ１４を開放しつつ右マイルド・スピ
ン入切用クラッチ３２を入りにして、旋回外側に対して
旋回内側となる右ホイル軸３０を旋回外側の左ホイル軸
３０に対して所定割合減速駆動回転させてマイルド旋回
する。次に、更に操向操作具１６を右側に回転させる
と、入りにしたマイルド・スピン入切用クラッチ３２を
切りにしてブレーキ１４をロックしてブレーキ旋回す
る。また、更に操向操作具１６を回転させると、ブレー
キ１４のロックを解除してからマイルド・スピン入切用
クラッチ３２を入りにしてスピン旋回する。しかして、
操向操作具１６には左右進路変更手段１７を設けている
から、操向操作具１６を直進状態のとき、左右いずれか
の左右進路変更手段１７を押すと、サイドクラッチ１３
を切にし、切りにした側に進路変更し、次に、左右進路
変更手段１７を離すと、サイドクラッチ１３を入りにし
て機体を直進させる。したがって、左右進路変更手段１
７の操作によって進路変更開始時と終了時を確実に認識
することができ、進路変更操作を容易・確実にする。即
ち、操向操作具１６の回転操作は、回転量を多くする
と、旋回半径を小さくするので、機体の旋回に合わせて
操向操作具１６の回転操作を行うことにより進路変更が
容易となるが、反面、微妙な進路変更の場合、操向操作
具１６を反対方向に回転させると、進路変更幅が大き
く、所謂ハンチング減少のようになり、この点の微妙な
進路変更の操作を左右進路変更手段１７により行うと、
頗る容易になる。

【００１７】なお、操向操作具１６の回転操作中に、誤
って左右進路変更手段１７に接触することも考えられ、
この場合は操向操作具１６の操作を優先させて（左右進
路変更手段１７のオンオフを無視する）、操作者の操作
を優先させ操作性を向上させる。また、自動方向制御中
の左右進路変更手段１７の操作も無視してもよい。ま
た、制御部を設けて、操向操作具１６の回転量、走行状
態、走行速度等を総合判断して走行することも可能であ
る。しかして、図６の別の伝動構成の実施例では、マイ
ルド・スピン軸３１にはマイルド・スピン用油圧式無段
変速装置４０の回転を伝達するから、マイルド・スピン
用油圧式無段変速装置４０は、ポンプ４４の斜板の角度
を変更して、正回転から減速して、ブレーキロックと同
様にマイルド・スピン軸３１の回転を停止させ、次いで
逆回転を伝達できる。したがって、左右進路変更手段１
７によりサイドクラッチ１３を入り切りして微妙な進路
変更すると共に、操向操作具１６を回転させると、サイ
ドクラッチ１３の切り、マイルド旋回、ブレーキロック
旋回、スピン旋回と旋回半径の順に小さくする構成およ
び制御を簡素にでき、また、操向操作具１６および左右
進路変更手段１７の操作のみで可能になって操作性を向
上させる。また、正回転から逆回転まで円滑に変速する
ので、ブレーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回への移
行を円滑にして、走行安定性を向上させる。

【００１８】しかして、コンバイン等の作業では、刈取
部５の分草体６を圃場の穀稈列に合わせる条合せが面倒
であるが、左右進路変更手段１７の操作によって微妙な
方向修正が可能になって、操作性、作業性を向上させ
る。また、分草体６を条に合わせるとき、作業者が立っ
た姿勢で操向操作具１６を操作することがあるが、図８
および図９の実施例では、操向操作具１６の形状を運転
席５９側のホィール部２１を直線部４９に形成している
から、一層、作業者は前方を覗き込むことが可能になっ
て、作業を容易にする。

【００１９】

【効果】本発明は、走行自在の作業車の操作部に、右へ
回動させると右へ進路変更し左へ回動させると左へ進路
変更する回転式の操向操作具１６を設け、該操向操作具
１６には該操向操作具１６の回転操作によらずに左に進
路変更する左進路変更手段１７および右に進路変更する
右進路変更手段１７を設けた作業機の操作装置としたも
のであるから、操向操作具１６の回転操作と進行方向と
が一致するので、操作が容易であり、また、操向操作具
１６の回転操作では微妙な方向修正が苦手であるが、こ
れを左右進路変更手段１７の操作によって進路変更開始
時と終了時を確実に認識することができ、進路変更操作
を容易・確実にでき、特に僅かな方向修正のときに操向
操作具１６の操作しなくてすむので面倒がなく、操向操
作具１６と左右進路変更手段１７とにより相俟って操作
性を向上させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 操向操作具および進路変更手段の正面（平
面）図。

【図３】 操向操作具および進路変更手段の操作説明
図。

【図４】 ミッションケースの展開状態の略図。

【図５】 同他の実施例図。

【図６】 回路図。

【図７】 操向操作具の他の実施例図。

【図８】 同側面図。

【図９】 操向操作具の他の実施例図。

【図１０】 操向操作具の他の実施例図。

【図１１】 同一部断面図。

【図１２】 パワステの平面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…クローラ、３…走行装置、４…
脱穀装置、５…刈取部、６…分草体、７…引起装置、８
…刈刃、９…引継搬送装置、１０…操作部、１１…キャ
ビン、１２…ミッションケース、１３…左右サイドクラ
ッチ、１４…左右ブレーキ、１６…操向操作具、１７…
左右進路変更手段、１８…ボス部、１９…ハンドルシャ
フト、２０…スポーク部、２１…ホィール部、２２…表
示部、２３…入力軸、２４…副変速軸、２５…駆動歯
車、２６…サイドクラッチ軸、２７…センターギヤ、２
８…サイドクラッチギヤ、２９…左右固定ドラム、３０
…左右ホイル軸、３１…マイルド・スピン軸、３２…マ
イルド・スピン入切用クラッチ、３３…マイルド・スピ
ン減速軸、３６…マイルド用受動歯車、３７…スピン用
受動歯車、４０…マイルド・スピン用油圧式無段変速装
置、４１…モータ、４２…油圧式無段変速装置、４４…
ポンプ、４６…ハンドル旋回スイッチ、４７…自動方向
制御用スイッチ、４８…ソレノイド、４９…直線部、５
０…自動方向制御スイッチ、５１…自動扱深さ制御スイ
ッチ、５２…自動刈高さ制御スイッチ、５３…自動車体
水平制御スイッチ、５４…自動車速制御スイッチ、５５
…刈取クラッチ・脱穀クラッチ入切スイッチ、５６…ラ
イト点灯スイッチ、５７…パワステレバー、５８…スイ
ッチ、５９…運転席。

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 操向操作具および進路変更手段の正面（平
面）図。

【図３】 操向操作具および進路変更手段の操作説明
図。

【図４】 表示部の正面図。

【図５】 ミッションケースの展開状態の略図。

【図６】 同他の実施例図。

【図７】 回路図。

【図８】 操向操作具の他の実施例図。

【図９】 同側面図。

【図１０】 操向操作具の他の実施例図。

【図１１】 操向操作具の他の実施例図。

【図１２】 同一部断面図。

【図１３】 パワステの平面図。

【符号の説明】 １…機体フレーム、２…クローラ、３…走行装置、４…
脱穀装置、５…刈取部、６…分草体、７…引起装置、８
…刈刃、９…引継搬送装置、１０…操作部、１１…キャ
ビン、１２…ミッションケース、１３…左右サイドクラ
ッチ、１４…左右ブレーキ、１６…操向操作具、１７…
左右進路変更手段、１８…ボス部、１９…ハンドルシャ
フト、２０…スポーク部、２１…ホィール部、２２…表
示部、２３…入力軸、２４…副変速軸、２５…駆動歯
車、２６…サイドクラッチ軸、２７…センターギヤ、２
８…サイドクラッチギヤ、２９…左右固定ドラム、３０
…左右ホイル軸、３１…マイルド・スピン軸、３２…マ
イルド・スピン入切用クラッチ、３３…マイルド・スピ
ン減速軸、３６…マイルド用受動歯車、３７…スピン用
受動歯車、４０…マイルド・スピン用油圧式無段変速装
置、４１…モータ、４２…油圧式無段変速装置、４４…
ポンプ、４６…ハンドル旋回スイッチ、４７…自動方向
制御用スイッチ、４８…ソレノイド、４９…直線部、５
０…自動方向制御スイッチ、５１…自動扱深さ制御スイ
ッチ、５２…自動刈高さ制御スイッチ、５３…自動車体
水平制御スイッチ、５４…自動車速制御スイッチ、５５
…刈取クラッチ・脱穀クラッチ入切スイッチ、５６…ラ
イト点灯スイッチ、５７…パワステレバー、５８…スイ
ッチ、５９…運転席。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図４】

【図８】

【図１０】

【図１】

【図３】

【図９】

【図１３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図１１】

【図１２】

フロントページの続き (72)発明者 後藤 仁 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在の作業車の操作部に、右へ回動
   させると右へ進路変更し左へ回動させると左へ進路変更
   する回転式の操向操作具１６を設け、該操向操作具１６
   には該操向操作具１６の回転操作によらずに左に進路変
   更する左進路変更手段１７および右に進路変更する右進
   路変更手段１７を設けた作業機の操作装置。