WO2017164063A1 - 緊急通報システム - Google Patents

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WO2017164063A1
WO2017164063A1 PCT/JP2017/010672 JP2017010672W WO2017164063A1 WO 2017164063 A1 WO2017164063 A1 WO 2017164063A1 JP 2017010672 W JP2017010672 W JP 2017010672W WO 2017164063 A1 WO2017164063 A1 WO 2017164063A1
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WO
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vehicle
mute
signal
control unit
speaker
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/010672
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Inventor
正寛 小林
田中　修
佳紀 赤坂
光弘 矢本
雅弘 下山
真睦 小坂
健吾 岩田
Original Assignee
マツダ株式会社
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Publication date
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Priority to DE112017001508.1T priority patent/DE112017001508T5/de
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01129—Problems or faults

Definitions

  • the present invention relates to an emergency call system, and more particularly to an emergency call system for making a call from a vehicle to the outside in the event of a vehicle emergency.
  • an emergency call system for making an emergency call from a vehicle to a specific emergency call center in the event of an emergency such as a vehicle collision or a poor physical condition of a passenger is known (for example, see Patent Document 1).
  • a communication line is established between the emergency call center and an emergency call center in the event of an emergency, and data communication is performed between the current location information and vehicle identification information to the emergency call center. It is possible to call between.
  • the present inventor has devised a configuration in which the emergency call unit forcibly cuts off the power source of the speaker drive unit (amplifier unit) constituting the in-vehicle audio apparatus in order to mute the in-vehicle speaker reliably in an emergency.
  • the emergency call unit forcibly cuts off the power source of the speaker drive unit (amplifier unit) constituting the in-vehicle audio apparatus in order to mute the in-vehicle speaker reliably in an emergency.
  • shutting off the power supply to the speaker drive unit that directly drives the vehicle-mounted speaker is sure to prohibit the audio output.
  • an in-vehicle audio device transmits an audio signal from an audio control unit to a speaker driving unit during normal operation, and the speaker driving unit amplifies the audio signal to drive the in-vehicle speaker, thereby outputting audio from the in-vehicle speaker. Is generated.
  • the audio control unit communicates with the speaker drive unit regularly or irregularly to check the status information of the speaker drive unit.
  • the audio control unit detects an abnormality in the status information, the audio control unit stores a failure code in the internal memory. Therefore, when the power source of the speaker drive unit is forcibly cut off in an emergency and communication with the speaker drive unit is interrupted, the audio control unit stores some failure code. However, in this case, since the power source of the speaker drive unit is simply turned off, the audio control unit and the speaker drive unit have no failure or malfunction.
  • the fault code stored in the audio control unit is detected when a fault diagnosis of the in-vehicle system is executed during periodic inspections, etc. Will be.
  • an expensive audio control unit or speaker drive unit can be replaced as a countermeasure to the detected fault code.
  • unnecessary maintenance costs are borne by the user by replacing parts that are free of faults or defects.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and at the time of an emergency call, it is possible to reliably mute the sound output that hinders a call and to avoid the failure determination of the constituent units. It aims to provide an emergency call system.
  • the present invention is connected to an emergency call unit for making an emergency call to an emergency call center in response to the occurrence of a vehicle emergency signal, and an emergency call unit via an in-vehicle communication line.
  • An audio control unit and a speaker drive unit that is communicably connected to the audio control unit and that drives a vehicle-mounted speaker based on control by the audio control unit, and the emergency call unit receives a vehicle emergency signal
  • a mute request signal for prohibiting or reducing the audio output of the in-vehicle speaker is transmitted to the audio control unit, and the mute confirmation signal indicating that the audio output of the in-vehicle speaker is prohibited or reduced based on the mute request signal is audio-controlled.
  • the mute control unit received from the unit and the mute control unit mute in response to the transmission of the mute request signal. If not receiving the confirmation signal, and comprising: the power supply control unit to cut off the power supply to the loudspeaker drive unit.
  • the emergency call unit can mute the in-vehicle speaker by transmitting a mute request signal to the audio control unit in response to the generation of the vehicle emergency signal.
  • the vehicle-mounted speaker can be silenced by normal communication processing without causing an abnormality in which communication between the audio control unit and the speaker drive unit is interrupted by power interruption. Therefore, it is possible to avoid failure determination between these units.
  • the power control unit cuts off the power supply to the speaker drive unit and The speaker can be muted.
  • the power control unit cuts off the power supply to the speaker drive unit and The speaker can be muted.
  • the audio control unit transmits a mute command signal for prohibiting or reducing the audio output of the vehicle-mounted speaker to the speaker drive unit based on the received mute request signal, and the vehicle-mounted speaker from the speaker drive unit
  • a mute confirmation signal is transmitted to the emergency call unit.
  • the audio control unit transmits the mute command signal to the speaker drive unit in response to the reception of the mute request signal, and thereby mutes the vehicle-mounted speaker by normal communication processing. Therefore, it is possible to avoid a failure determination between related units.
  • the power control unit includes an input switch connected to a power input line to the speaker drive unit, and the power supply to the speaker drive unit is cut off by switching the cut-off switch.
  • the power supply control unit can switch off the input switch so that the power supply to the speaker drive unit can be cut off. it can.
  • the mute control unit transmits the mute request signal a plurality of times in response to reception of the vehicle emergency signal.
  • the mute control unit transmits the mute request signal a plurality of times, so that the audio control unit can increase the mute request signal if there is no abnormality in the in-vehicle communication line. Can be received by sex.
  • the probability that a vehicle-mounted speaker will be silenced by a normal communication process can be raised.
  • the power control unit supplies power to the speaker drive unit when the mute control unit does not receive the mute confirmation signal within a predetermined time from the reception of the vehicle emergency signal or the mute request signal. Cut off.
  • the present invention configured as described above, it is possible to confirm the mute of the in-vehicle speaker within a predetermined time in a situation where the in-vehicle communication line and the related unit operate normally in a vehicle emergency. Therefore, in this situation, it is not necessary to cut off the power supply to the speaker drive unit, and as a result, the in-vehicle speaker can be silenced without making a failure determination between the related units.
  • the vehicle emergency signal includes a signal generated in response to vehicle collision detection and a signal generated in response to an operation of a notification switch by an occupant.
  • voice output from the in-vehicle speaker can be stopped during an emergency call not only in the event of a vehicle collision but also in an emergency such as a sudden illness of an occupant.
  • an emergency call system that can reliably mute a voice output that hinders a call during an emergency call and can avoid a failure determination of the constituent units.
  • FIG. 1 is an explanatory view of an emergency call system
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of the emergency call system.
  • a vehicle 1 equipped with an emergency call system S is connected to an emergency call center 2 via a base station 3 and a communication line network 4 in an emergency (for example, a vehicle collision or a passenger's sudden illness). It is configured so that a communication line can be established.
  • an emergency for example, a vehicle collision or a passenger's sudden illness
  • the vehicle 1 acquires the current position information of the own vehicle using the GPS satellite 5, and performs data communication of the current position information, the vehicle identification information, and the like via the established communication line.
  • a voice call can be made between the passenger and the operator of the emergency call center 2. Thereby, necessary measures such as arrangement of an ambulance can be quickly performed via the emergency call center 2.
  • the emergency call system S includes an emergency call unit 10, an audio control unit 30, and a speaker drive unit 40 connected to a vehicle-mounted speaker 42.
  • the emergency call unit 10 is configured to execute an emergency call process with the emergency call center 2 in the event of a vehicle emergency.
  • the audio control unit 30 outputs audio signals of TV, radio, music media, navigation system, etc. to the speaker driving unit 40 and controls the speaker driving unit 40 which is a so-called audio amplifier.
  • the speaker driving unit 40 amplifies the received audio signal based on the control signal from the audio control unit 30 and drives the in-vehicle speaker 42 to output sound from the in-vehicle speaker 42.
  • the emergency call unit 10 and the audio control unit 30 are connected to an in-vehicle communication line 50 (for example, CAN, which is an in-vehicle LAN (Local Area Network)), and can communicate with each other.
  • the audio control unit 30 and the speaker drive unit 40 are connected by another sub communication line 52 and can communicate with each other.
  • the emergency call system S of the present embodiment is configured such that when executing the emergency call process, a mute process and a power-off process for prohibiting or reducing sound output from the in-vehicle speaker 42 that hinders a call are performed. ing.
  • the emergency call unit 10 includes a mute control unit 21 and a power supply control unit 23.
  • the silencing control unit 21 performs a silencing process for silencing the in-vehicle speaker 42 during the emergency call process in response to the vehicle emergency signal. Further, the mute control unit 21 executes a mute release process for releasing the mute of the in-vehicle speaker 42 after the emergency call process is finished.
  • the power supply control unit 23 supplies power to the speaker drive unit 40 that directly drives the in-vehicle speaker 42 when it is unclear whether or not the in-vehicle speaker 42 has been silenced despite the execution of the mute processing by the mute control unit 21. Execute the power shutdown process to shut off the power. Moreover, the power supply control part 23 performs the power supply recovery process which restarts the power supply of the vehicle-mounted speaker 42 after completion
  • the speaker drive unit 40 is configured to operate when the speaker power input line 44 is at a high potential and the power is turned on.
  • the speaker power input line 44 is connected to the ACC power line 56 via the input switch 24 in the emergency call unit 10.
  • the input switch 24 is normally kept closed. For this reason, when power is supplied to the ACC power line 56 when the vehicle 1 is started, the speaker power input line 44 becomes a high potential, and the speaker driving unit 40 becomes operable.
  • the power control unit 23 of the emergency call unit 10 switches the input switch 24 from the closed state to the open state.
  • the speaker power input line 44 becomes low potential, so that the power supply to the speaker drive unit 40 is turned off, and the speaker drive unit 40 stops operating.
  • the speaker drive unit 40 may be configured to receive power supply from the speaker power input line 44 itself, or when the speaker power input line 44 is at a high potential, an internal switch in the speaker drive unit 40 It may be configured to operate and be supplied with power from another power supply line.
  • FIG. 3 is an electrical block diagram of the emergency call unit.
  • the emergency notification unit 10 includes a control unit 11, a positioning module 12, a wireless communication processing unit 13, a storage unit 14, a sound processing unit 15, a manual notification switch 18, and an auxiliary battery 19. And a power supply unit 20.
  • the control part 11 is comprised, for example with CPU etc., and responds to a vehicle emergency signal, and performs an emergency call process, a muffling process, etc.
  • the control unit 11 constitutes a mute control unit 21 and a power supply control unit 23.
  • the positioning module 12 receives a GPS signal from the GPS satellite 5 and acquires current position information.
  • the wireless communication processing unit 13 performs wireless communication (data communication and voice communication) with the emergency call center 2 via the base station 3 and the communication line network 4.
  • the storage unit 14 stores vehicle identification information, a communication address (telephone number) of the emergency call center 2, and the like.
  • the sound processing unit 15 is connected to a microphone 16 and a speaker 17 disposed in the vehicle, and performs conversion processing between an audio signal and an electric signal when a passenger talks with an operator of the emergency call center 2. It is configured.
  • the manual notification switch 18 is configured to be able to input a vehicle emergency signal to the control unit 11 when operated by the occupant when it becomes necessary to report to the emergency notification center 2 due to a sudden illness of the occupant.
  • the auxiliary battery 19 is a primary battery, and is not always used, and can function as a power source for emergency notification processing or the like only for a predetermined period in place of the external power source when the external power source is lost.
  • the power supply unit 20 is connected to a vehicle battery 54 mounted on the vehicle 1.
  • the power supply unit 20 is normally supplied with power from the vehicle battery 54, and receives the control unit 11, the positioning module 12, the wireless communication processing unit 13, and the storage unit 14. , A predetermined power is supplied to the sound processing unit 15 and the like.
  • the emergency call unit 10 is connected to the in-vehicle communication line 50 through an interface circuit (not shown).
  • Various ECUs in the vehicle 1 are connected to the in-vehicle communication line 50, and these ECUs transmit and receive communication data via the in-vehicle communication line 50.
  • the airbag ECU 55 is connected to the in-vehicle communication line 50.
  • the airbag ECU 55 includes a vehicle collision detection sensor that detects a collision of the vehicle 1 using an acceleration sensor or the like (not shown), and is configured to deploy the airbag in a predetermined manner when a vehicle collision is detected. . At this time, the airbag ECU 55 transmits a collision detection signal, which is a vehicle emergency signal, via the in-vehicle communication line 50.
  • the emergency call unit 10 can read a collision detection signal on the in-vehicle communication line 50 as a vehicle emergency signal.
  • the emergency call unit 10 executes emergency call processing in response to receiving the vehicle emergency signal.
  • the control unit 11 establishes a communication line between the emergency call center 2 having the communication address stored in the storage unit 14 and the vehicle 1 via the wireless communication processing unit 13 and stores predetermined data. While performing communication (current position information, vehicle identification information, etc.), voice communication with the emergency call center 2 is enabled. For example, when the operator of the emergency call center 2 on-hooks the telephone and the communication line is disconnected, the emergency call with the emergency call center 2 ends.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the mute process and the power shutdown process
  • FIG. 5 is a process flow of the mute process and the power shutdown process at the time of automatic emergency notification
  • FIG. 6 is a process flow of the mute process and the power shutdown process at the time of manual emergency notification.
  • FIG. 4 for example, when the occupant is operating the audio control unit 30 and listening to music from the in-vehicle speaker 42 while the vehicle is running, the vehicle collision detection (see FIG. 5) or the manual notification switch 18 is operated (see FIG. 4). 6), it is assumed that the vehicle emergency signal is input to the emergency call unit 10.
  • the airbag ECU 55 performs a collision determination process based on the detection signal of the vehicle collision detection sensor, and determines that the vehicle 1 has collided. Signal A is transmitted. The airbag ECU 55 continues to transmit the vehicle emergency signal A a plurality of times over several seconds.
  • the emergency call unit 10 When the emergency call unit 10 receives one of the vehicle emergency signals A transmitted a plurality of times, the emergency call unit 10 executes an automatic call determination process. That is, it is determined whether or not the received signal is a vehicle emergency signal A. In the automatic notification determination process, when it is determined that the received signal is the vehicle emergency signal A, the emergency notification unit 10 starts processing such as emergency notification processing.
  • a switch ON signal indicating that the manual notification switch 18 is pressed is output to the emergency notification unit 10.
  • the emergency call unit 10 executes a switch pressing determination process based on the switch-on signal. That is, in the switch pressing determination process, it is determined whether or not the switch-on signal has been pressed for a predetermined period (for example, 200 milliseconds) so that the emergency call process is not executed when the switch-on signal is pressed by mistake.
  • a switch OFF signal indicating that the manual notification switch 18 has been released is output to the emergency notification unit 10.
  • the manual notification switch 18 is a momentary switch configured to be always biased toward the normal position.
  • the switch ON signal is output only while the occupant pushes the manual notification switch 18 with a finger against this urging force. Therefore, when the finger is released, the operation is completed, and the manual notification switch 18 returns to the normal position by the urging force. Therefore, the switch OFF signal is output to the emergency notification unit 10 at the normal time when the manual notification switch 18 is not pressed.
  • the emergency notification unit 10 processes the switch OFF signal as the vehicle emergency signal A in the manual notification start process. And start emergency call processing. That is, at the time of manual emergency notification, the switch OFF signal (or switching from the switch ON signal to the switch OFF signal) corresponds to the vehicle emergency signal A.
  • the input of the switch ON signal by pressing the manual notification switch 18 is not limited to the above configuration, and the vehicle emergency signal A may be received.
  • the emergency call unit 10 (silence control unit 21) receives the vehicle emergency signal A directly or via the in-vehicle communication line 50, the silence request signal indicating the request for silence on the in-vehicle speaker 42. B is transmitted to the audio control unit 30 via the in-vehicle communication line 50. At this time, the emergency call unit 10 transmits the mute request signal B a plurality of times for a predetermined time t (for example, t is 1 second) from the transmission of the first mute request signal B until the mute confirmation signal E is received. Periodically (see FIGS. 5 and 6).
  • the audio control unit 30 when the audio control unit 30 receives the mute request signal B, the audio control unit 30 generates a mute command signal C indicating a mute command for the in-vehicle speaker 42 (“GATE WAY” in FIGS. 5 and 6).
  • the mute command signal C is transmitted to the speaker drive unit 40 via the sub communication line 52 within a predetermined delay time.
  • the speaker drive unit 40 When the speaker drive unit 40 receives the mute command signal C, the speaker drive unit 40 stops the sound signal output to the vehicle-mounted speaker 42 or silences the vehicle-mounted speaker 42 by reducing or reducing the amplification factor of the sound signal.
  • the mute includes prohibiting the sound output of the in-vehicle speaker to be in a silent state, and reducing the sound output of the in-vehicle speaker to a predetermined volume or less.
  • a status signal D indicating that the in-vehicle speaker 42 has been muted is transmitted to the audio control unit 30 via the sub communication line 52.
  • This status signal D is transmitted periodically or in response to the mute command signal C, and includes statuses of various operating parameters (volume, mute on / off, internal voltage value, internal switch position, etc.). .
  • the muting status is turned on.
  • the audio control unit 30 receives the status signal D and confirms that the mute status in this signal is on, the mute confirmation indicating that the vehicle-mounted speaker 42 has been muteed.
  • a signal E is generated (see “GATE WAY” in FIGS. 5 and 6), and the mute confirmation signal E is transmitted to the emergency call unit 10 via the in-vehicle communication line 50 within a predetermined delay time.
  • the emergency call unit 10 (the mute control unit 21) receives the mute confirmation signal E within a predetermined time t (for example, t is 1 second) from the reception of the vehicle emergency signal A or the first mute request signal B. At the start of the emergency call process, it can be confirmed that the in-vehicle speaker 42 has been muted.
  • a predetermined time t for example, t is 1 second
  • the emergency call unit 10 cannot receive the mute confirmation signal E within a predetermined time t due to disconnection of the in-vehicle communication line 50 or the sub communication line 52 or a malfunction of the audio control unit 30 or the speaker drive unit 40.
  • the emergency notification unit 10 power control unit 23
  • the potential of the speaker power input line 44 becomes low, and the speaker drive unit 40 stops operating (see “ACC OFF” in FIGS. 5 and 6).
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the mute release process and the power recovery process
  • FIG. 8 is a process flow of the mute release process and the power recovery process.
  • FIG. 7A when the emergency call process is completed, if the input switch 24 is switched to the open state in the mute process (see FIG. 4E), the emergency call unit 10 (power control)
  • the unit 23 returns the input switch 24 to the closed state within a predetermined delay time.
  • the speaker drive unit 40 is turned on and starts the activation process (see “ACC ON” in FIG. 8).
  • the emergency call unit 10 waits for the predetermined waiting time for the end of the activation process of the speaker drive unit 40.
  • the emergency call unit 10 (silence)
  • the control unit 21) transmits a mute release request signal b indicating a mute release request of the in-vehicle speaker 42 to the audio control unit 30 via the in-vehicle communication line 50.
  • the emergency call unit 10 periodically transmits the mute release request signal b for a predetermined number of times x (for example, x is 30 times) at a maximum until the mute release confirmation signal e is received (FIG. 8). reference).
  • the audio control unit 30 when the audio control unit 30 receives the mute release request signal b, the audio control unit 30 generates a mute release command signal c indicating a mute release command of the in-vehicle speaker 42 (“GATE WAY” in FIG. 8).
  • the mute release command signal c is transmitted to the speaker drive unit 40 via the sub communication line 52 within a predetermined delay time.
  • the speaker drive unit 40 When the speaker drive unit 40 receives the mute release command signal c, the speaker drive unit 40 resumes output of the audio signal to the in-vehicle speaker 42 or returns the amplification factor of the audio signal, thereby driving the in-vehicle speaker 42 to cancel mute. Thereby, the vehicle-mounted speaker 42 resumes audio output.
  • the speaker driving unit 40 receives a mute release command signal c and the processing time required until the in-vehicle speaker 42 releases mute and a predetermined amount.
  • a status signal d indicating that the mute of the in-vehicle speaker 42 has been released is transmitted to the audio control unit 30 via the sub communication line 52.
  • the mute status of the in-vehicle speaker 42 is released, so the mute status is turned off.
  • the audio control unit 30 when the audio control unit 30 receives the status signal d and confirms that the mute status in this signal is off, it indicates that the mute of the in-vehicle speaker 42 has been released.
  • a mute release confirmation signal e is created (see “GATE WAY” in FIG. 8), and the mute release confirmation signal e is transmitted to the emergency call unit 10 via the in-vehicle communication line 50 within a predetermined delay time.
  • the emergency call unit 10 (the mute control unit 21) receives the mute release confirmation signal e within a predetermined time (for example, 2 seconds) from the end of the emergency call process, thereby confirming that the mute of the in-vehicle speaker 42 has been released. Can be confirmed.
  • a predetermined time for example, 2 seconds
  • the emergency call unit 10 can mute the in-vehicle speaker 42 by transmitting the mute request signal B to the audio control unit 30 in response to the generation of the vehicle emergency signal A.
  • the vehicle-mounted speaker 42 is muted by normal communication processing without causing an abnormality that the communication between the audio control unit 30 and the speaker drive unit 40 is interrupted due to power interruption. Therefore, it is possible to avoid failure determination between these units.
  • the power supply control unit 23 supplies power to the speaker drive unit 40.
  • the on-vehicle speaker 42 can be silenced by cutting off the supply.
  • the power source of the speaker drive unit 40 can be forcibly turned off, and the in-vehicle speaker 42 can be reliably silenced.
  • the audio control unit 30 transmits the mute command signal C to the speaker drive unit 40 in response to the reception of the mute request signal B, so that the vehicle-mounted speaker 42 is mute by normal communication processing. Therefore, it is possible to avoid failure determination between the related units 10, 30, and 40.
  • the vehicle-mounted speaker 42 can be reliably silenced in the event of a vehicle emergency. .
  • the mute control unit 21 transmits the mute request signal B a plurality of times. Therefore, if no abnormality occurs in the in-vehicle communication line 50, the audio control unit 30 can increase the mute request signal B. Can be received by sex. Thereby, in this embodiment, in the case of a vehicle emergency, the probability that the vehicle-mounted speaker 42 is silenced by normal communication processing can be increased.
  • the in-vehicle communication line 50 and the related unit operate normally in the event of a vehicle emergency, it is possible to confirm the mute of the in-vehicle speaker 42 within a predetermined time. Therefore, in this situation, it is not necessary to cut off the power supply to the speaker drive unit 40, and as a result, the in-vehicle speaker 42 can be silenced without making a failure determination between related units.
  • the in-vehicle speaker 42 can be silenced without making a failure determination between related units.
  • some abnormality occurs in the vehicle 1 due to a vehicle collision or the like, there is a high possibility that the mute of the in-vehicle speaker 42 cannot be confirmed within a predetermined time.
  • the voice output from the in-vehicle speaker 42 can be stopped during an emergency call not only at the time of a vehicle collision but also in an emergency such as a passenger's sudden illness.

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Abstract

緊急通報ユニット１０と、オーディオ制御ユニット３０と、オーディオ制御ユニット３０による制御に基づいて車載スピーカ４２を駆動するスピーカ駆動ユニット４０とを備え、緊急通報ユニット１０は、車両緊急信号を受信したときに、車載スピーカ４２を消音させるための消音要求信号Ｂをオーディオ制御ユニット３０へ送信し、消音要求信号Ｂに基づいて車載スピーカ４２が消音された旨の消音確認信号Ｅをオーディオ制御ユニット３０から受信する消音制御部２１と、消音制御部２１が消音要求信号Ｂの送信に応答して消音確認信号Ｅを受信しない場合に、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断する電源制御部２３とを備えた。

Description

緊急通報システム
　本発明は、緊急通報システムに係り、特に車両緊急時に車両から外部へ通報するための緊急通報システムに関する。
　従来、車両の衝突や乗員の体調不良等の緊急時に、車両から特定の緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような緊急通報システムでは、緊急時に緊急通報センターとの間の通信回線を確立し、現在位置情報や車両識別情報等を緊急通報センターへデータ通信すると共に、乗員と緊急通報センターのオペレータとの間の通話を可能とする。
　また、特許文献１に記載の緊急通報システムでは、車載スピーカから出力される音楽等の音声が乗員とオペレータとの間の通話の妨げになるおそれがあるため、緊急通話中には車載スピーカによる音声出力を禁止したり、音量を低減したりするようになっている。具体的には、緊急通報システムでは、緊急時に緊急通報ユニットがエアバッグ装置からエアバッグ展開信号（車両緊急信号）を受信すると、緊急通報ユニットから車載オーディオ装置へＣＡＮ（車内ＬＡＮ）を介して音声出力を禁止するための消音要求信号が出力される。車載オーディオ装置では、受信した消音要求信号に基づいて、車載スピーカからの音声出力を禁止又は抑制することができる。
特開２００９－２９０７８９号公報
　しかしながら、緊急時において、通信ライン（ＣＡＮ）の断線等が発生した場合には、緊急通報ユニットが消音要求信号を送信しても、車載スピーカからの音声出力が禁止又は抑制されなくなる。また、車載オーディオ装置の配線の一部が断線して車両ボディ等と接触した場合には、車載スピーカから大音量のノイズが発生する事態が生じ得る。
　そこで、本発明者は、緊急時において確実に車載スピーカを消音するため、緊急通報ユニットが車載オーディオ装置を構成するスピーカ駆動ユニット（アンプユニット）の電源を強制的に遮断する構成を考案した。即ち、車載スピーカを直接駆動するスピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断することが、音声出力を禁止するのに確実である。
　ところが、更なる研究において、上記構成では緊急時に確実に消音することができるものの、以下のような問題が生じることが明らかになった。一般に、車載オーディオ装置は、通常の作動時において、オーディオ制御ユニットから音声信号をスピーカ駆動ユニットへ送信し、スピーカ駆動ユニットが音声信号を増幅して車載スピーカを駆動することによって、車載スピーカから音声出力を発生させている。
　また、オーディオ制御ユニットは、スピーカ駆動ユニットとの間で定期的に又は不定期に通信し、スピーカ駆動ユニットのステータス情報を確認するようになっている。オーディオ制御ユニットは、このステータス情報中に異常を検出すると、内部メモリに故障コードを記憶するようになっている。したがって、緊急時にスピーカ駆動ユニットの電源が強制的に遮断され、スピーカ駆動ユニットとの間の通信が途絶すると、オーディオ制御ユニットは、何らかの故障コードを記憶することになる。しかしながら、この場合、単にスピーカ駆動ユニットの電源がオフになっただけであるから、オーディオ制御ユニット及びスピーカ駆動ユニットには故障及び不具合は発生していない。
　一方、緊急通報が終了した後もこの故障コードは、オーディオ制御ユニット内に記憶され続けるため、定期点検等において車載システムの故障診断を実行した場合に、オーディオ制御ユニットに記憶された故障コードが検出されることになる。この場合、検出された故障コードへの対処として、高価なオーディオ制御ユニット又はスピーカ駆動ユニットが交換され得る。そうすると、故障又は不具合がない部品の交換により、ユーザに不要な整備費用を負担させることになる。
　本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、緊急通報時において、通話の妨げになる音声出力を確実に消音すると共に、構成ユニットの故障判定を回避することが可能な緊急通報システムを提供することを目的としている。
　上記の目的を達成するために、本発明は、車両緊急信号の発生に応答して緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報ユニットと、車内通信回線を介して緊急通報ユニットに接続されたオーディオ制御ユニットと、このオーディオ制御ユニットと通信可能に接続されると共にオーディオ制御ユニットによる制御に基づいて車載スピーカを駆動するスピーカ駆動ユニットと、を備え、緊急通報ユニットは、車両緊急信号を受信したときに、車載スピーカの音声出力を禁止又は低減させるための消音要求信号をオーディオ制御ユニットへ送信し、消音要求信号に基づいて車載スピーカの音声出力が禁止又は低減された旨の消音確認信号をオーディオ制御ユニットから受信する消音制御部と、消音制御部が消音要求信号の送信に応答して消音確認信号を受信しない場合に、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する電源制御部と、を備えることを特徴としている。
　このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットは、車両緊急信号の発生に応答して消音要求信号をオーディオ制御ユニットへ送信することにより、車載スピーカを消音させることができる。これにより、本発明では、車両緊急時において、オーディオ制御ユニットとスピーカ駆動ユニットとの間の通信が電源遮断により途絶えるような異常を生じることなく、正常な通信処理により車載スピーカを消音させることが可能であるため、これらユニットの間で故障判定がなされることを回避することができる。
　また、本発明では、消音制御部が送信した消音要求信号に応答してオーディオ制御ユニットから消音確認信号を受信しない場合には、電源制御部がスピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断して、車載スピーカを消音させることができる。これにより、本発明では、例えば、車内通信回線等に不具合が生じていて正常な通信処理により車載スピーカを消音させることができないか、若しくは、車載スピーカが消音されているか否かが判定できない場合には、スピーカ駆動ユニットの電源を強制的にオフにして、車載スピーカを確実に消音させることができる。
　また、本発明において好ましくは、オーディオ制御ユニットは、受信した消音要求信号に基づいて、車載スピーカの音声出力を禁止又は低減させるための消音指令信号をスピーカ駆動ユニットへ送信し、スピーカ駆動ユニットから車載スピーカの音声出力が禁止又は低減された旨の信号を受信すると、消音確認信号を緊急通報ユニットへ送信する。
　このように構成された本発明によれば、オーディオ制御ユニットが、消音要求信号の受信に応答して、スピーカ駆動ユニットに消音指令信号を送信することにより、正常な通信処理により車載スピーカを消音させることが可能であるため、関連するユニット間で故障判定がなされることを回避することができる。
　また、本発明において好ましくは、電源制御部は、スピーカ駆動ユニットへの電源入力ラインに接続された入力スイッチを備えており、この遮断スイッチを切換えることにより、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する。
　このように構成された本発明によれば、電源制御部が入力スイッチを切換えることにより、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断することができるので、車両緊急時に確実に車載スピーカを消音させることができる。
　また、本発明において好ましくは、消音制御部は、車両緊急信号の受信に応答して、消音要求信号を複数回にわたって送信する。
　このように構成された本発明によれば、消音制御部は、消音要求信号を複数回にわたって送信するので、車内通信回線に異常が発生していなければ、オーディオ制御ユニットは消音要求信号を高い可能性で受信することができる。これにより、本発明では、車両緊急時において、正常な通信処理によって車載スピーカを消音させる確率を高めることができる。
　また、本発明において好ましくは、電源制御部は、車両緊急信号の受信又は消音要求信号の送信から所定時間以内に消音制御部が消音確認信号を受信しない場合に、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する。
　このように構成された本発明によれば、車両緊急時において、車内通信回線や関連ユニットが正常に動作する状況では、所定時間以内に車載スピーカの消音を確認できる。したがって、この状況では、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する必要が生じず、結果的に関連ユニット間で故障判定がなされることなく、車載スピーカを消音させることができる。一方、車両衝突等により車両に何らかの異常が発生した状況では、所定時間以内に車載スピーカの消音を確認できなくなるおそれが高くなる。この状況では、発生した異常に起因して既に故障判定がなされる可能性が高いので、電源遮断に起因して関連ユニット間で故障判定がなされることを回避する必要が低い。したがって、所定時間以内に消音を確認できないときには、何らかの異常が発生していると判断して、強制的な電源遮断により迅速且つ確実に車載スピーカを消音させることができる。
　また、本発明において好ましくは、車両緊急信号は、車両衝突検知に応答して発生する信号と、乗員による通報スイッチの操作に応答して発生する信号と、を含む。
　このように構成された本発明によれば、車両衝突時だけでなく、乗員の急病等の緊急時においても、緊急通報中において車載スピーカからの音声出力を停止させることができる。
　本発明によれば、緊急通報時において、通話の妨げになる音声出力を確実に消音すると共に、構成ユニットの故障判定を回避することが可能な緊急通報システムを提供することができる。
本発明の実施形態の緊急通報システムの説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報ユニットの電気ブロック図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの消音処理及び電源遮断処理の説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの自動緊急通報時における消音処理及び電源遮断処理の処理フローである。 本発明の実施形態の緊急通報システムの手動緊急通報時における消音処理及び電源遮断処理の処理フローである。 本発明の実施形態の緊急通報システムの消音解除処理及び電源回復処理の説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの緊急通報終了後の消音解除処理及び電源回復処理の処理フローである。
　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態の緊急通報システムの概要を説明する。図１は緊急通報システムの説明図、図２は緊急通報システムの構成を示す説明図である。
　図１に示すように、緊急通報システムＳを備えた車両１は、緊急時（例えば、車両衝突や乗員の急病等）、基地局３及び通信回線網４を介して緊急通報センター２との間で通信回線を確立可能に構成されている。車両１は、ＧＰＳ衛星５を用いて自車の現在位置情報を取得し、確立された通信回線を介して、現在位置情報や車両識別情報等をデータ通信する。また、乗員と緊急通報センター２のオペレータとの間で音声通話が可能となる。これにより、緊急通報センター２を介して、救急車の手配等の必要な処置を迅速に行うことができる。
　図２に示すように、緊急通報システムＳは、緊急通報ユニット１０と、オーディオ制御ユニット３０と、車載スピーカ４２に接続されたスピーカ駆動ユニット４０とを備えている。
　緊急通報ユニット１０は、車両緊急時に緊急通報センター２との間で緊急通報処理を実行するように構成されている。オーディオ制御ユニット３０は、ＴＶ，ラジオ，音楽メディア，ナビゲーションシステム等の音声信号をスピーカ駆動ユニット４０へ出力すると共に、いわゆるオーディオアンプであるスピーカ駆動ユニット４０を制御する。スピーカ駆動ユニット４０は、オーディオ制御ユニット３０からの制御信号に基づいて、受信した音声信号を増幅して車載スピーカ４２を駆動することにより車載スピーカ４２から音声を出力させる。
　緊急通報ユニット１０とオーディオ制御ユニット３０は、車内通信回線５０（例えば、車内ＬＡＮ（Local Area Network）であるＣＡＮ）に接続されており、互いに通信可能となっている。また、オーディオ制御ユニット３０とスピーカ駆動ユニット４０は、別のサブ通信回線５２で接続されており、互いに通信可能となっている。
　本実施形態の緊急通報システムＳでは、緊急通報処理を実行する際に、通話の妨げとなる車載スピーカ４２からの音声出力を禁止又は低減する消音処理及び電源遮断処理が実行されるように構成されている。このため、緊急通報ユニット１０は、消音制御部２１及び電源制御部２３を備えている。
　消音制御部２１は、車両緊急信号に応答して、緊急通報処理の実行中に車載スピーカ４２を消音する消音処理を実行する。また、消音制御部２１は、緊急通報処理の終了後に車載スピーカ４２の消音を解除する消音解除処理を実行する。
　電源制御部２３は、消音制御部２１による消音処理の実行にもかかわらず、車載スピーカ４２が消音されたか否かが不明である場合に、車載スピーカ４２を直接駆動するスピーカ駆動ユニット４０の電源供給を遮断する電源遮断処理を実行する。また、電源制御部２３は、緊急通報処理の終了後に車載スピーカ４２の電源供給を再開する電源回復処理を実行する。
　本実施形態では、スピーカ駆動ユニット４０は、スピーカ電源入力ライン４４が高電位であるときに、電源オンとなり作動するように構成されている。スピーカ電源入力ライン４４は、緊急通報ユニット１０内の入力スイッチ２４を介して、ＡＣＣ電源ライン５６に接続されている。入力スイッチ２４は、常時は閉状態に維持されている。このため、車両１の起動時にＡＣＣ電源ライン５６に電源供給されると、スピーカ電源入力ライン４４は高電位となり、スピーカ駆動ユニット４０は作動可能となる。
　一方、緊急通報ユニット１０の電源制御部２３は、所定条件が満足されると、入力スイッチ２４を閉状態から開状態へ切換える。入力スイッチ２４が開状態に切換えられると、スピーカ電源入力ライン４４は低電位となるため、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給がオフとなって、スピーカ駆動ユニット４０は作動を停止する。
　なお、スピーカ駆動ユニット４０は、スピーカ電源入力ライン４４自体から電力供給を受けるように構成されていてもよいし、スピーカ電源入力ライン４４が高電位であるときにスピーカ駆動ユニット４０内の内部スイッチが作動して、他の電源供給ラインから電力が供給されるように構成されていてもよい。
　次に、図３を参照して、本実施形態の緊急通報ユニットの構成を説明する。図３は、緊急通報ユニットの電気ブロック図である。
　図３に示すように、緊急通報ユニット１０は、制御部１１と、測位モジュール１２と、無線通信処理部１３と、記憶部１４と、音処理部１５と、手動通報スイッチ１８と、補助バッテリ１９と、電源部２０とを備えている。
　制御部１１は、例えばＣＰＵ等で構成されており、車両緊急信号に応答して、緊急通報処理や消音処理等を実行する。制御部１１は、消音制御部２１及び電源制御部２３を構成する。
　測位モジュール１２は、ＧＰＳ衛星５からＧＰＳ信号を受信して現在位置情報を取得する。無線通信処理部１３は、基地局３及び通信回線網４を介して、緊急通報センター２との間で無線通信（データ通信及び音声通信）を行う。記憶部１４は、車両識別情報や緊急通報センター２の通信アドレス（電話番号）等を格納する。
　音処理部１５は、車内に配置されたマイク１６及びスピーカ１７に接続されており、乗員が緊急通報センター２のオペレータと通話する際に、音声信号と電気信号との間で変換処理を行うように構成されている。
　手動通報スイッチ１８は、乗員の急病等により緊急通報センター２へ通報する必要が生じた場合に、乗員が操作することにより、車両緊急信号を制御部１１へ入力可能に構成されている。
　補助バッテリ１９は、一次バッテリであり、常時は使用されることなく、外部電源消失時に、外部電源に代わって所定期間だけ緊急通報処理等のための電源として機能することができる。
　電源部２０は、車両１に搭載された車両バッテリ５４に接続されており、常時は、車両バッテリ５４から電力供給を受けて、制御部１１，測位モジュール１２，無線通信処理部１３，記憶部１４，音処理部１５等に、それぞれ所定の電力を供給する。
　また、緊急通報ユニット１０は、図示しないインタフェース回路を介して車内通信回線５０に接続されている。車内通信回線５０には、車両１内の種々のＥＣＵが接続されており、これらＥＣＵは車内通信回線５０を介して通信データの送受信を行う。例えば、車内通信回線５０には、エアバッグＥＣＵ５５が接続されている。
　エアバッグＥＣＵ５５は、図示しない加速度センサ等を用いて車両１の衝突を検知する車両衝突検知センサを備え、車両衝突を検知した場合に、エアバッグを所定の態様で展開するように構成されている。このとき、エアバッグＥＣＵ５５は、車両緊急信号である衝突検知信号を車内通信回線５０を介して送信する。緊急通報ユニット１０は、車内通信回線５０上の衝突検知信号を車両緊急信号として読み取ることができる。
　緊急通報ユニット１０は、車両緊急信号の受信に応答して緊急通報処理を実行する。具体的には、制御部１１は、無線通信処理部１３を介して、記憶部１４に格納されていた通信アドレスの緊急通報センター２と車両１との間の通信回線を確立し、所定のデータ通信（現在位置情報、車両識別情報等）を行うと共に、緊急通報センター２との音声通話を可能とする。そして、例えば、緊急通報センター２のオペレータが電話機をオンフックして、通信回線が切断されると、緊急通報センター２との間の緊急通報が終了する。
　次に、図４～図６を参照して、本実施形態の緊急通報システムにおける消音処理及び電源遮断処理について説明する。図４は消音処理及び電源遮断処理の説明図、図５は自動緊急通報時における消音処理及び電源遮断処理の処理フロー、図６は手動緊急通報時における消音処理及び電源遮断処理の処理フローである。
　図４では、例えば、車両走行中に乗員がオーディオ制御ユニット３０を操作して、車載スピーカ４２から音楽を聴いていたときに、車両衝突検知（図５参照）又は手動通報スイッチ１８の操作（図６参照）により、車両緊急信号が緊急通報ユニット１０に入力した状況を想定している。
　図５に示す自動緊急通報時においては、エアバッグＥＣＵ５５は、車両衝突検知センサの検知信号に基づいて衝突判定処理を行い、車両１が衝突したと判定すると、車内通信回線５０を介して車両緊急信号Ａを送信する。なお、エアバッグＥＣＵ５５は、この車両緊急信号Ａを数秒間にわたって複数回送信し続ける。
　緊急通報ユニット１０は、複数回送信された車両緊急信号Ａのいずれかを受信すると、自動通報判定処理を実行する。即ち、受信した信号が車両緊急信号Ａであるか否かが判定される。自動通報判定処理において、受信した信号が車両緊急信号Ａであると判定されると、緊急通報ユニット１０は、緊急通報処理等の処理を開始する。
　一方、図６に示す手動緊急通報時においては、乗員が手動通報スイッチ１８を押下すると、手動通報スイッチ１８が押下されたことを示すスイッチＯＮ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。緊急通報ユニット１０は、スイッチオン信号に基づいてスイッチ押下判定処理を実行する。即ち、スイッチ押下判定処理では、スイッチオン信号が誤って押下された場合に緊急通報処理が実行されないように、スイッチオン信号が所定期間（例えば、２００ｍ秒）以上、押下されたか否かが判定される。そして、所定期間経過後に乗員が手動通報スイッチ１８を離すと、手動通報スイッチ１８の押下が解除されたことを示すスイッチＯＦＦ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。
　なお、本実施形態では、手動通報スイッチ１８は、常時、通常位置に向けて付勢されるように構成されたモーメンタリスイッチである。乗員がこの付勢力に抗して手動通報スイッチ１８を指で押し込んでいる間だけスイッチＯＮ信号が出力される。したがって、指を離すと操作が終了し、付勢力により手動通報スイッチ１８は通常位置に戻る。よって、手動通報スイッチ１８が押下されていない通常時には、スイッチＯＦＦ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。
　スイッチ押下判定処理において、スイッチＯＮ信号が所定期間以上入力されたことを判定した後、スイッチＯＦＦ信号が入力すると、緊急通報ユニット１０は、手動通報開始処理においてスイッチＯＦＦ信号を車両緊急信号Ａとして処理し、緊急通報処理等を開始する。即ち、手動緊急通報時においては、スイッチＯＦＦ信号（又はスイッチＯＮ信号からスイッチＯＦＦ信号への切換り）が車両緊急信号Ａに相当する。なお、上記構成に限らず、手動通報スイッチ１８の押下によるスイッチＯＮ信号の入力を、車両緊急信号Ａの受信としてもよい。
　図４（Ａ）に示すように、緊急通報ユニット１０（消音制御部２１）は、車両緊急信号Ａを直接又は車内通信回線５０を介して受信すると、車載スピーカ４２に対する消音要求を表す消音要求信号Ｂをオーディオ制御ユニット３０へ車内通信回線５０を介して送信する。このとき、緊急通報ユニット１０は、消音確認信号Ｅを受信するまで、最大で最初の消音要求信号Ｂの送信から所定時間ｔ（例えば、ｔは１秒）の間、消音要求信号Ｂを複数回にわたって定期的に送信する（図５、図６参照）。
　図４（Ｂ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、消音要求信号Ｂを受信すると、車載スピーカ４２の消音の指令を表す消音指令信号Ｃを生成し（図５、図６の「ＧＡＴＥ　ＷＡＹ」参照）、所定の遅延時間以内に消音指令信号Ｃをスピーカ駆動ユニット４０へサブ通信回線５２を介して送信する。
　スピーカ駆動ユニット４０は、消音指令信号Ｃを受信すると、車載スピーカ４２への音声信号出力を停止するか、音声信号の増幅率をゼロ又は低減することにより、車載スピーカ４２を消音する。なお、本明細書において、消音とは、車載スピーカの音声出力を禁止して無音状態にすること、及び、車載スピーカの音声出力を所定の音量以下に低減した状態にすることを含む。
　図４（Ｃ）に示すように、スピーカ駆動ユニット４０は、車載スピーカ４２を消音すると、消音指令信号Ｃの受信から車載スピーカ４２を消音するまでに必要な処理時間及び所定の遅延時間が経過する前に（図５、図６参照）、車載スピーカ４２が消音された旨を表すステータス信号Ｄをオーディオ制御ユニット３０へサブ通信回線５２を介して送信する。このステータス信号Ｄは、定期的又は消音指令信号Ｃに応答して送信されるものであり、種々の作動パラメータのステータス（音量、消音のオン／オフ、内部電圧値、内部スイッチ位置等）を含む。図４（Ｃ）のステータス信号Ｄでは、車載スピーカ４２が消音されているので、消音ステータスがオンとなる。
　図４（Ｄ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、ステータス信号Ｄを受信し、この信号中の消音ステータスがオンであることを確認すると、車載スピーカ４２が消音された旨を表す消音確認信号Ｅを作成し（図５、図６の「ＧＡＴＥ　ＷＡＹ」参照）、所定の遅延時間以内に消音確認信号Ｅを緊急通報ユニット１０へ車内通信回線５０を介して送信する。
　緊急通報ユニット１０（消音制御部２１）は、車両緊急信号Ａの受信又は最初の消音要求信号Ｂの送信から所定時間ｔ（例えば、ｔは１秒）内に消音確認信号Ｅを受信することにより、緊急通報処理の開始に際して、車載スピーカ４２が消音されたことを確認することができる。
　一方、車内通信回線５０やサブ通信回線５２の断線や、オーディオ制御ユニット３０，スピーカ駆動ユニット４０の不具合により、所定時間ｔ以内に緊急通報ユニット１０が消音確認信号Ｅを受信できない場合が生じ得る。この場合、所定時間ｔが経過すると、緊急通報ユニット１０（電源制御部２３）は、図４（Ｅ）に示すように、入力スイッチ２４を閉状態から開状態へ切換える（電源遮断処理）。これにより、スピーカ電源入力ライン４４の電位が低電位となるので、スピーカ駆動ユニット４０は作動を停止する（図５、図６の「ＡＣＣ　ＯＦＦ」参照）。そして、スピーカ駆動ユニット４０が作動を停止することにより、車載スピーカ４２が消音される。
　次に、図７及び図８を参照して、緊急通報処理の終了後に実行される消音解除処理及び電源回復処理について説明する。図７は消音解除処理及び電源回復処理の説明図、図８は消音解除処理及び電源回復処理の処理フローである。
　図７（Ａ）に示すように、緊急通報処理が終了すると、消音処理において入力スイッチ２４が開状態に切換えられていた場合には（図４（Ｅ）参照）、緊急通報ユニット１０（電源制御部２３）は、所定の遅延時間以内に入力スイッチ２４を閉状態に戻す。これにより、スピーカ駆動ユニット４０は電源オンとなり起動処理を開始する（図８の「ＡＣＣ　ＯＮ」参照）。緊急通報ユニット１０は、スピーカ駆動ユニット４０の起動処理の終了を所定待機時間だけ待機する。
　図７（Ｂ）に示すように、入力スイッチ２４が開状態に切換えられていなかった場合及び入力スイッチ２４が閉状態に戻された場合（図７（Ａ）参照）、緊急通報ユニット１０（消音制御部２１）は、車載スピーカ４２の消音解除の要求を表す消音解除要求信号ｂをオーディオ制御ユニット３０へ車内通信回線５０を介して送信する。このとき、緊急通報ユニット１０は、消音解除確認信号ｅを受信するまでは、最大で消音解除要求信号ｂを所定の複数回数ｘ（例えば、ｘは３０回）だけ定期的に送信する（図８参照）。
　図７（Ｃ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、消音解除要求信号ｂを受信すると、車載スピーカ４２の消音解除の指令を表す消音解除指令信号ｃを生成し（図８の「ＧＡＴＥ　ＷＡＹ」参照）、所定の遅延時間以内に消音解除指令信号ｃをスピーカ駆動ユニット４０へサブ通信回線５２を介して送信する。
　スピーカ駆動ユニット４０は、消音解除指令信号ｃを受信すると、車載スピーカ４２への音声信号出力を再開するか、音声信号の増幅率を戻すことにより、車載スピーカ４２を駆動し消音を解除する。これにより、車載スピーカ４２は、音声出力を再開する。
　図７（Ｄ）に示すように、スピーカ駆動ユニット４０は、車載スピーカ４２の消音を解除すると、消音解除指令信号ｃの受信から車載スピーカ４２が消音を解除するまでに必要な処理時間及び所定の遅延時間が経過する前に（図８参照）、車載スピーカ４２の消音が解除された旨を表すステータス信号ｄをオーディオ制御ユニット３０へサブ通信回線５２を介して送信する。このステータス信号ｄでは、車載スピーカ４２の消音が解除されているので、消音ステータスがオフとなる。
　図７（Ｅ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、ステータス信号ｄを受信し、この信号中の消音ステータスがオフであることを確認すると、車載スピーカ４２の消音が解除された旨を表す消音解除確認信号ｅを作成し（図８の「ＧＡＴＥ　ＷＡＹ」参照）、所定の遅延時間以内に消音解除確認信号ｅを緊急通報ユニット１０へ車内通信回線５０を介して送信する。
　緊急通報ユニット１０（消音制御部２１）は、緊急通報処理の終了から所定時間（例えば、２秒）内に消音解除確認信号ｅを受信することにより、車載スピーカ４２の消音が解除されたことを確認することができる。
　次に、本実施形態の緊急通報システムの作用について説明する。
　本実施形態では、緊急通報ユニット１０は、車両緊急信号Ａの発生に応答して消音要求信号Ｂをオーディオ制御ユニット３０へ送信することにより、車載スピーカ４２を消音させることができる。これにより、本実施形態では、車両緊急時において、オーディオ制御ユニット３０とスピーカ駆動ユニット４０との間の通信が電源遮断により途絶えるような異常を生じることなく、正常な通信処理により車載スピーカ４２を消音させることが可能であるため、これらユニットの間で故障判定がなされることを回避することができる。
　また、本実施形態では、消音制御部２１が送信した消音要求信号Ｂに応答してオーディオ制御ユニット３０から消音確認信号Ｅを受信しない場合には、電源制御部２３がスピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断して、車載スピーカ４２を消音させることができる。これにより、本実施形態では、例えば、車内通信回線５０等に不具合が生じていて正常な通信処理により車載スピーカ４２を消音させることができないか、若しくは、車載スピーカ４２が消音されているか否かが判定できない場合には、スピーカ駆動ユニット４０の電源を強制的にオフにして、車載スピーカ４２を確実に消音させることができる。
　また、本実施形態では、オーディオ制御ユニット３０が、消音要求信号Ｂの受信に応答して、スピーカ駆動ユニット４０に消音指令信号Ｃを送信することにより、正常な通信処理により車載スピーカ４２を消音させることが可能であるため、関連するユニット１０，３０，４０間で故障判定がなされることを回避することができる。
　また、本実施形態では、電源制御部２３が入力スイッチ２４を切換えることにより、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断することができるので、車両緊急時に確実に車載スピーカ４２を消音させることができる。
　また、本実施形態では、消音制御部２１は、消音要求信号Ｂを複数回にわたって送信するので、車内通信回線５０に異常が発生していなければ、オーディオ制御ユニット３０は消音要求信号Ｂを高い可能性で受信することができる。これにより、本実施形態では、車両緊急時において、正常な通信処理によって車載スピーカ４２を消音させる確率を高めることができる。
　また、本実施形態では、車両緊急時において、車内通信回線５０や関連ユニットが正常に動作する状況では、所定時間以内に車載スピーカ４２の消音を確認できる。したがって、この状況では、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断する必要が生じず、結果的に関連ユニット間で故障判定がなされることなく、車載スピーカ４２を消音させることができる。一方、車両衝突等により車両１に何らかの異常が発生した状況では、所定時間以内に車載スピーカ４２の消音を確認できなくなるおそれが高くなる。この状況では、発生した異常に起因して既に故障判定がなされる可能性が高いので、電源遮断に起因して関連ユニット間で故障判定がなされることを回避する必要が低い。したがって、所定時間以内に消音を確認できないときには、何らかの異常が発生していると判断して、強制的な電源遮断により迅速且つ確実に車載スピーカ４２を消音させることができる。
　また、本実施形態では、車両衝突時だけでなく、乗員の急病等の緊急時においても、緊急通報中において車載スピーカ４２からの音声出力を停止させることができる。
　　１　　車両
　　２　　緊急通報センター
　　３　　基地局
　　４　　通信回線網
　　５　　ＧＰＳ衛星
　１０　　緊急通報ユニット
　１１　　制御部
　１８　　手動通報スイッチ
　２１　　消音制御部
　２３　　電源制御部
　２４　　入力スイッチ
　３０　　オーディオ制御ユニット
　４０　　スピーカ駆動ユニット
　４２　　車載スピーカ
　４４　　スピーカ電源入力ライン
　５０　　車内通信回線
　５２　　サブ通信回線
　５４　　車両バッテリ
　５５　　エアバッグＥＣＵ
　５６　　ＡＣＣ電源ライン
　　Ｓ　　緊急通報システム

Claims (6)

  1. 　車両緊急信号の発生に応答して緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報ユニットと、
    　車内通信回線を介して前記緊急通報ユニットに接続されたオーディオ制御ユニットと、　このオーディオ制御ユニットと通信可能に接続されると共に前記オーディオ制御ユニットによる制御に基づいて車載スピーカを駆動するスピーカ駆動ユニットと、を備え、
    　前記緊急通報ユニットは、
    　前記車両緊急信号を受信したときに、前記車載スピーカの音声出力を禁止又は低減させるための消音要求信号を前記オーディオ制御ユニットへ送信し、前記消音要求信号に基づいて前記車載スピーカの音声出力が禁止又は低減された旨の消音確認信号を前記オーディオ制御ユニットから受信する消音制御部と、
    　前記消音制御部が前記消音要求信号の送信に応答して前記消音確認信号を受信しない場合に、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する電源制御部と、
    を備えた、緊急通報システム。
  2. 　前記オーディオ制御ユニットは、受信した前記消音要求信号に基づいて、前記車載スピーカの音声出力を禁止又は低減させるための消音指令信号を前記スピーカ駆動ユニットへ送信し、前記スピーカ駆動ユニットから前記車載スピーカの音声出力が禁止又は低減された旨の信号を受信すると、前記消音確認信号を前記緊急通報ユニットへ送信する、請求項１に記載の緊急通報システム。
  3. 　前記電源制御部は、前記スピーカ駆動ユニットへの電源入力ラインに接続された入力スイッチを備えており、この遮断スイッチを切換えることにより、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する、請求項１又は２に記載の緊急通報システム。
  4. 　前記消音制御部は、前記車両緊急信号の受信に応答して、前記消音要求信号を複数回にわたって送信する、請求項１～３のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
  5. 　前記電源制御部は、前記車両緊急信号の受信又は前記消音要求信号の送信から所定時間以内に前記消音制御部が前記消音確認信号を受信しない場合に、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する、請求項１～４のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
  6. 　前記車両緊急信号は、車両衝突検知に応答して発生する信号と、乗員による通報スイッチの操作に応答して発生する信号と、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
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