WO2017163941A1 - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

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WO2017163941A1
WO2017163941A1 PCT/JP2017/009800 JP2017009800W WO2017163941A1 WO 2017163941 A1 WO2017163941 A1 WO 2017163941A1 JP 2017009800 W JP2017009800 W JP 2017009800W WO 2017163941 A1 WO2017163941 A1 WO 2017163941A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
unit
sleep
timer
depth
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/009800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山木　清志
尚志 永野
Original Assignee
ヤマハ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Publication of WO2017163941A1 publication Critical patent/WO2017163941A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling a notification such as an alarm that prompts a user to wake up.
  • An alarm clock is known as a device that prompts a sleeping person to get up.
  • the alarm clock is a device that emits an alarm sound at a time set by the user and prompts the user to wake up.
  • human sleep it is known that the depth of sleep changes in a predetermined cycle. The change in sleep depth is called the sleep cycle. One period of the sleep cycle is about 90 minutes. It is known that when a person wakes up at a timing when the depth of sleep becomes shallower, he / she sleeps well.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus that prompts a user to wake up at a timing that is a natural number multiple of one cycle of a sleep cycle.
  • a short nap of about 15 to 30 minutes is called a power nap and improves sleep deprivation.
  • a person takes such a nap it is necessary to wake up before reaching a deep sleep.
  • the device described in Patent Document 1 cannot cope with a short sleep of less than one sleep cycle.
  • the user uses an alarm clock to wake up from a short nap it is technically difficult for the user to sound an alarm before the user reaches deep sleep. For example, if the user has set an alarm time in anticipation that the user cannot sleep immediately, and the user immediately falls asleep, the user is awakened with deep sleep, and the sleep dwarf causes the user May remain drowsiness or dullness. Conversely, if the user sets an alarm time in consideration of falling asleep immediately and it takes a long time to fall asleep, the user will be awakened at the start of outing, and drowsiness and fatigue will be sufficient. It may not be resolved.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to make it easy for a user to take a short nap (power nap) of about 15 to 30 minutes.
  • One aspect of the control device includes a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body, and the sleep detection that the user has fallen asleep.
  • a notification control unit that activates a notification unit that prompts the user to wake up when the timer time elapses after the detection by the unit, and the timer time is before the depth of sleep of the user reaches deep sleep. The time is set so that the notification unit is activated.
  • One aspect of the control device includes a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body, and a sleep of the user based on the biological information.
  • a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body
  • a sleep of the user based on the biological information.
  • the sleep level estimated by the estimation unit becomes a predetermined depth shallower than deep sleep after the sleep detection unit detects that the user has fallen asleep
  • a notification control unit that activates a notification unit that prompts the user to wake up.
  • FIG. 1 It is a figure showing system 1 including alarm device 20A concerning a 1st embodiment. It is a block diagram of the sensor 10 and the alarm device 20A. It is the figure which showed an example of the sleep cycle. It is a flowchart for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a system 1 including a control device according to a first embodiment to which the present invention is applied.
  • the control device is included in the alarm device 20A.
  • the alarm device 20A may be a smartphone or a personal computer.
  • the system 1 includes a chair C and an alarm device 20A.
  • a sensor 10 is built in the back of the chair C.
  • Sensor 10 is, for example, a sheet-like piezoelectric element.
  • biological information indicating the state of the user's biological body is detected by the sensor 10.
  • the sensor 10 detects information including various movements of the user's body due to the user's respiration, heartbeat, body movement, and the like as biological information.
  • the sensor 10 may be a sensor that detects a user's biological information instead of a sheet-like piezoelectric element, for example, mounted on a wearable device such as a wristwatch.
  • the alarm device 20A is, for example, an alarm clock and can emit an alarm sound.
  • Alarm device 20A and sensor 10 are connected wirelessly.
  • the alarm device 20A acquires the biological information output from the sensor 10.
  • the alarm device 20A detects that the user has fallen asleep based on this biological information.
  • the alarm device 20A determines the timing for emitting an alarm sound according to the timing at which the user is detected to fall asleep.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the sensor 10 and the alarm device 20A.
  • the alarm device 20 ⁇ / b> A includes an input unit 22, a communication unit 24, a CPU (Central Processing Unit) 30, a memory 40, and an alarm unit 50.
  • the input unit 22 includes, for example, a button.
  • the input unit 22 is used for a user to input various information.
  • the communication unit 24 transmits and receives information by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the CPU 30 is an example of a control device and controls the entire alarm device 20A.
  • the memory 40 includes a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
  • the memory 40 stores a control program and timer data Dt indicating a timer time Tx.
  • the memory 40 also functions as a work area for the CPU 30.
  • the memory 40 is a non-transitory recording medium, for example.
  • a semiconductor recording medium such as a RAM and a ROM is suitable.
  • the memory 40 may be any known recording medium such as an optical recording medium or a magnetic recording medium.
  • a “non-transient” recording medium is different from a transient recording medium (for example, wiring) that stores a transient propagation signal (transitory, “propagating” signal). It is a recording medium.
  • the “non-transitory” recording medium may be a volatile recording medium such as a RAM.
  • the alarm unit 50 is an example of a notification unit that notifies the user to wake up.
  • the alarm unit 50 receives the activation command from the CPU 30, the alarm unit 50 emits an alarm sound.
  • the alarm unit 50 includes a waveform memory that stores waveform data of alarm sound, a DA converter, an amplifier, and a speaker.
  • the alarm unit 50 reads the waveform data from the waveform memory.
  • the alarm unit 50 converts the read waveform data into an analog signal by a DA converter.
  • the alarm unit 50 amplifies this analog signal with an amplifier to generate an alarm signal.
  • the alarm unit 50 emits an alarm sound by driving a speaker with this alarm signal.
  • the CPU 30 implements a biological information acquisition unit 32, a sleep detection unit 34, and an alarm control unit 36 by reading and executing a control program stored in the memory 40.
  • the biological information acquisition unit 32, the sleep detection unit 34, and the alarm control unit 36 may each be configured with hardware (for example, a biological information acquisition circuit, a sleep detection circuit, or an alarm control circuit).
  • the biological information acquisition unit 32 acquires biological information by receiving the biological information output by the sensor 10.
  • the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 32. Specifically, when the user's body movement such as turning over is stopped for a certain period of time, the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep.
  • the biological information includes components of body movement accompanying the movement of the user's body in addition to heartbeat and respiration.
  • the sleep detection unit 34 extracts a body movement component from the biological information.
  • the sleep onset detection unit 34 detects that the user has fallen asleep when the state where the component of the body movement is below a predetermined level continues for a certain period of time.
  • the sleep detection unit 34 may detect that the user has fallen asleep by combining the user's body movement and the heartbeat cycle.
  • the heartbeat cycle gradually increases. Therefore, when the heartbeat period is longer than the heartbeat period at the start of nap for a predetermined time and continues for a certain period of time when the body movement component is below a predetermined level, the sleep onset detection unit 34 causes the user to sleep You may detect that you did.
  • the alarm control unit 36 activates the alarm unit 50 when the timer time Tx elapses after the sleep detection unit 34 detects sleep onset.
  • the alarm control unit 36 includes a timer unit 362 and a wakeup determination unit 364.
  • the timer unit 362 and the wakeup determination unit 364 are also realized when the CPU 30 executes a control program. Note that each of the timer unit 362 and the wakeup determination unit 364 may be configured by hardware (for example, a timer or a wakeup determination circuit).
  • the timer unit 362 functions as an activation unit that activates the alarm unit 50.
  • the timer unit 362 outputs an activation command for activating the alarm unit 50 to the alarm unit 50 when the timer time Tx elapses from the time when the sleep detection unit 34 detects sleep onset. More specifically, when the sleep detection unit 34 detects sleep onset, the timer unit 362 reads timer data Dt from the memory 40 and starts measuring time. The timer unit 362 generates an activation command when the measured time coincides with the timer time Tx indicated by the timer data Dt. The timer unit 362 outputs the activation command to the alarm unit 50.
  • the timer time Tx is a time determined so that the alarm unit 50 can be activated before the user's sleep reaches deep sleep.
  • the timer time Tx is determined based on the sleep of many people. For example, first, the time from falling asleep to deep sleep is specified based on the analysis results of sleep of many people.
  • the timer time Tx is determined to be longer than the time from sleep on to deep sleep.
  • the timer time Tx is preferably 15 minutes to 30 minutes, which is the sleep time in the power nap.
  • Human sleep is broadly divided into REM sleep with shallow sleep and non-REM sleep with deep sleep. A person's sleep first shifts to non-REM sleep at the time of falling asleep, and then shifts to REM sleep of shallow sleep. Human sleep consists of two different types of sleep, repeated 4 to 5 times a night with a constant rhythm in a cycle of about 90 minutes. Thus, the depth of human sleep fluctuates with a period of about 90 minutes. In the following description, the time variation of the depth of sleep in an overnight sleep is referred to as a “sleep cycle”.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a sleep cycle.
  • the sleep cycle from when the user transitions from rest to deep sleep and then to wake up is indicated by the sleep depth indicating the depth of sleep.
  • the sleep depth is “Standing Stand”, “Awakening Wake”, “REM Sleep REM”, “First Stage ST1”, “Second Stage ST2”, “Third Stage ST3”, and It is shown in 7 stages of “4th stage ST4”.
  • the seven levels of sleep depth are “Standing Stand”, “Awakening Wake”, “REM Sleep REM”, “First Stage ST1”, “Second Stage ST2”, “Third Stage ST3”, “Fourth Stage ST4”. It becomes deeper in the order.
  • the above-mentioned deep sleep corresponds to the third stage ST3 and the fourth stage ST4.
  • the timer unit 362 outputs an activation command at time t2 when the timer time Tx has elapsed from time t1.
  • the time from sleep onset to deep sleep is determined based on the analysis results of sleep of many people, and the timer time Tx is shorter than the time from sleep onset to deep sleep. It is determined.
  • the alarm unit 50 is activated at time t2 to prompt the user to wake up, the user can be woken up before deep sleep is reached. For this reason, the user can sleep well.
  • the time until falling asleep changes the user is not woken up during the timer time Tx, so that the fatigue can be effectively recovered with a short sleep.
  • the wake-up determination unit 364 determines whether the user has woken up based on the biological information.
  • the wake-up determination unit 364 generates a stop command for stopping the sound emission of the alarm sound in the alarm unit 50 when the user wakes up.
  • the wakeup determination unit 364 outputs the stop command to the alarm unit 50.
  • the wake-up determination unit 364 extracts a body motion component included in the biological information, and determines that it wakes up when a state in which the body motion component is equal to or higher than a predetermined level continues for a certain period.
  • the wake-up determination unit 364 may determine the wake-up by combining the user's body movement and the heartbeat cycle.
  • the wake-up determination unit 364 continues for a certain period of time in which the current heart cycle is shorter than the heart cycle before the alarm unit 50 is activated and the body motion component is equal to or higher than a predetermined level. In addition, it may be determined that the user is getting up.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20A.
  • the biological information acquisition unit 32 acquires the biological information of the user from the sensor 10 (step S100)
  • the biological information acquisition unit 32 outputs the biological information to the sleep onset detection unit 34 and the alarm control unit 36.
  • the sleep onset detection unit 34 Upon receiving the user's biometric information from the biometric information acquisition unit 32, the sleep onset detection unit 34 detects whether the user has fallen asleep based on the biometric information (step S110). If the sleep onset detection unit 34 does not detect the user's sleep (NO in step S110), the sleep detection unit 34 repeats step S110 until the user's sleep is detected.
  • the sleep detection unit 34 When detecting the user's sleep (YES in step S110), the sleep detection unit 34 outputs the sleep detection information to the alarm control unit 36.
  • the timer unit 362 of the alarm control unit 36 determines whether or not the timer time Tx has elapsed since the detection of sleep onset (step S120). Specifically, when receiving the sleep detection information, the timer unit 362 reads the timer data Dt from the memory 40 and starts timing. Subsequently, the timer unit 362 determines whether or not the measured time coincides with the timer time Tx indicated by the timer data Dt. The timer unit 362 repeats the determination until the measured time coincides with the timer time Tx (NO in step S120). When the measured time coincides with timer time Tx (YES in step S120), timer unit 362 generates a start command. The timer unit 362 outputs the activation command to the alarm unit 50 to activate the alarm unit 50 (step S130). When activated, the alarm unit 50 emits an alarm sound and prompts the user to wake up.
  • the wake-up determination unit 364 determines whether the user has woken up based on the user's biological information (step S140). When it is determined that the user has not woken up (NO in step S140), the wakeup determination unit 364 repeats step S140 until it is determined that the user has woken up.
  • the wake-up determination unit 364 determines that the user has woken up (YES in step S140)
  • the wake-up determination unit 364 generates a stop command for stopping the alarm sound emission in the alarm unit 50.
  • the wakeup determination unit 364 outputs the stop command to the alarm unit 50.
  • the alarm unit 50 stops the sound emission operation (step S150).
  • the alarm unit 50 is activated before the depth of sleep of the user reaches deep sleep. Therefore, the user can wake up clearly from a nap.
  • the alarm control unit 36 detects the user's wake-up and automatically stops the alarm sound, the alarm sound can be prevented from continuing to sound even when the user wakes up. Even when the alarm device 20A is used in a workplace or the like, the sound emission time of the alarm sound can be minimized.
  • the biological information used for the determination of getting up is the same as the biological information used for detecting sleep onset. For this reason, the sensor 10 for detecting biological information can also be used, and the configuration can be simplified.
  • the timer time Tx is fixed. In contrast, in the alarm device 20B of the second embodiment, the timer time Tx is adjusted.
  • FIG. 5 is a diagram showing an overall configuration of the system 1 including the alarm device 20B according to the second embodiment.
  • the alarm device 20B has a point that the memory 40 stores the first timer data Dt1 indicating the first time Tx1 and the second timer data Dt2 indicating the second time Tx2 instead of the timer data Dt, and an adjustment unit 366.
  • the configuration is the same as that of the alarm device 20A of the first embodiment shown in FIG.
  • the adjustment unit 366 adjusts the timer time Tx according to the time when the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep. Similar to the timer unit 362 and the wake-up determination unit 364, the adjustment unit 366 is also realized by the CPU 30 reading and executing a control program stored in the memory 40.
  • the adjustment unit 366 may be configured with hardware (for example, an adjustment circuit).
  • the effect of short sleep depends on the time when the user takes a nap. For example, if a user takes a nap after 3 pm, the nap may adversely affect night sleep. On the other hand, taking a nap before 3:00 pm has no such adverse effect and is effective for recovery from fatigue.
  • the adjustment unit 366 determines whether or not the time when the sleep detection unit 34 detects sleep is before the predetermined time.
  • the adjustment unit 366 reads the first timer data Dt1 from the memory 40 and supplies the first timer data Dt1 to the timer unit 362 if the time when the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep is before a predetermined time. To do.
  • the adjustment unit 366 reads the second timer data Dt2 from the memory 40 and uses the second timer data Dt2 as the timer unit. 362.
  • the predetermined time is 3:00 pm (15:00).
  • the first time Tx1 is longer than the second time Tx2.
  • the first time Tx1 is 20 minutes and the second time Tx2 is 15 minutes.
  • the predetermined time is not limited to 3 pm and can be changed as appropriate.
  • a time from 2 pm to 4 pm may be used as the predetermined time.
  • the first time Tx1 is not limited to 20 minutes and can be changed as appropriate.
  • the second time Tx2 is not limited to 15 minutes, but may be shorter than the first time Tx1.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20B.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the alarm device 20B illustrated in FIG. 6 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG.
  • the adjustment unit 366 When the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep (YES in step S110), the adjustment unit 366 has a time (current time) when the sleep detection unit 34 detects the user's sleep falling before 15:00. It is determined whether or not there is (step S111).
  • the CPU 30 has an internal clock (not shown), and the adjustment unit 366 recognizes the current time with reference to the internal clock.
  • the adjustment unit 366 reads the first timer data Dt1 from the memory 40, and the first timer The data Dt1 is supplied to the timer unit 362. In this case, the timer unit 362 sets the first time Tx1 indicated by the first timer data Dt1 as the timer time Tx (step S112).
  • the adjustment unit 366 reads the second timer data Dt2 from the memory 40, and the second The timer data Dt2 is supplied to the timer unit 362. In this case, the timer unit 362 sets the second time Tx2 indicated by the second timer data Dt2 as the timer time Tx (step S113).
  • the timer unit 362 When the timer unit 362 receives the first timer data Dt1 or the second timer data Dt2, the timer unit 362 starts measuring time. Subsequently, the timer unit 362 determines whether or not the measured time coincides with the timer time Tx (step S120). Thereafter, steps S130 to S150 described above are executed.
  • the timer time Tx when the nap sleep time is after 15:00 is shorter than the timer time Tx when the nap sleep time is before 15:00. For this reason, the user can easily take the power nap, and can reduce the possibility that the power nap will disturb night sleep.
  • the alarm device 20C of the third embodiment adjusts the timer time Tx in the same manner as the alarm device 20B of the second embodiment described above.
  • the alarm device 20C is different from the alarm device 20B of the second embodiment in that the timer time Tx is adjusted according to attributes such as the age of the user.
  • FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of the system 1 including the alarm device 20C according to the third embodiment.
  • the alarm device 20C is the same as that of the second embodiment shown in FIG. 5 except that the memory 40 stores the timer time table TBL1 instead of the first timer data Dt1 and the second timer data Dt2, and the operation of the adjusting unit 366.
  • the configuration is the same as that of the alarm device 20B.
  • the adjustment unit 366 adjusts the timer time Tx according to user information indicating the user's age.
  • the user's age is an example of the user's attribute.
  • the adjustment unit 366 adjusts the timer time Tx using the timer time table TBL1.
  • the timer time table TBL1 the user information indicating the age of the user represented by the age data Dage and the timer time Tx represented by the timer data Dtt are associated with each other.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the timer time table TBL1.
  • the user can input user information using the input unit 22 before using the alarm device 20C, and the alarm control unit 36 uses the user information input using the input unit 22. Is stored in the memory 40.
  • the sleep cycle changes according to the age of the user. For example, it is known that the time required from going to sleep to deep sleep tends to increase as the user's age increases. Therefore, in the timer time table TBL1, the timer time Tx indicated by the timer data Dtt is set to become longer as the age (age indicated by the age data Dage) associated with the timer time Tx becomes higher.
  • the adjustment unit 366 receives user information indicating the age of the user via the input unit 22 and stores the user information in the memory 40 before the user falls asleep. Thereafter, the adjustment unit 366 reads the user information from the memory 40 when the sleep detection unit 34 detects sleep onset. The adjustment unit 366 reads out the timer data Dtt associated with the age indicated by the user information from the timer time table TBL1. The adjustment unit 366 supplies the read timer data Dtt to the timer unit 362.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20C.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the alarm device 20C illustrated in FIG. 9 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG. In the following description, it is assumed that the user information is stored in the memory 40.
  • the adjustment unit 366 refers to the timer time table TBL1 and acquires timer data Dtt according to the user information (step S114). For example, when the user information indicates 36 years old, the adjustment unit 366 acquires timer data Dtt indicating 16 minutes from the timer time table TBL1 illustrated in FIG.
  • the adjusting unit 366 supplies the timer data Dtt acquired from the timer time table TBL1 to the timer unit 362.
  • the timer unit 362 When the timer unit 362 receives the timer data Dtt, the timer unit 362 starts timing. Subsequently, the timer unit 362 determines whether or not the measured time coincides with the timer time Tx indicated by the timer data Dtt (step S120). Thereafter, steps S130 to S150 described above are executed.
  • the timer time Tx is adjusted according to the user attribute, it is possible to set the timer time Tx suitable for the user.
  • the user attribute is not limited to age, and may be, for example, sex or race.
  • the alarm device 20D of the fourth embodiment adjusts the timer time Tx in the same manner as the alarm device 20B of the second embodiment described above.
  • the alarm device 20D is different from the alarm device 20B of the second embodiment in that the timer time Tx is adjusted in consideration of the depth of sleep of the user.
  • FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of the system 1 including the alarm device 20D according to the fourth embodiment.
  • the alarm device 20D includes the estimation unit 35, the point that the memory 40 stores the timer data Dt instead of the first timer data Dt1 and the second timer data Dt2, and the operation of the adjustment unit 366, as shown in FIG.
  • the configuration is the same as the alarm device 20B of the second embodiment shown.
  • the estimation part 35 estimates a user's sleep depth based on a user's biometric information. Although there are various indexes for the depth of sleep, the estimation unit 35 in this example estimates the sleep depth.
  • the estimation unit 35 is also realized by the CPU 30 reading and executing a control program stored in the memory 40, similarly to the biological information acquisition unit 32, sleep onset detection unit 34, and alarm control unit 36.
  • the estimation unit 35 may be configured by hardware (for example, an estimation circuit).
  • the adjustment unit 366 adjusts the timer time Tx according to the sleep depth of the user estimated by the estimation unit 35.
  • the adjustment unit 366 when the sleep time estimated by the estimation unit 35 reaches the second stage ST2 before the timer time Tx elapses after the sleep detection unit 34 detects sleep onset. Then, the alarm time 50 is activated by adjusting the timer time Tx so that the timer time Tx becomes shorter.
  • the second stage ST2 is an example of a predetermined depth shallower than deep sleep (the third stage ST3 and the fourth stage ST4).
  • the adjustment unit 366 Does not adjust the timer time Tx.
  • the timer time Tx is shortened.
  • the depth of sleep of the user does not reach the second stage ST2 before the timer time Tx elapses from the time when sleep onset is detected, the timer time Tx is maintained.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20D.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the alarm device 20 ⁇ / b> D illustrated in FIG. 11 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG. 4.
  • the timer unit 362 When the timer unit 362 receives sleep detection information, the timer unit 362 reads the timer data Dt from the memory 40 and starts measuring time. Subsequently, the timer unit 362 determines whether or not the measured time coincides with the timer time Tx indicated by the timer data Dt (step S120).
  • the adjustment unit 366 determines whether the sleep depth of the user estimated by the estimation unit 35 has reached the second stage ST2. It is determined whether or not (step S115-1).
  • step S115-1 If the sleep depth estimated by the estimation unit 35 has not reached the second stage ST2 (NO in step S115-1), the alarm control unit 36 returns the process to step S120.
  • step S115-1 the adjustment unit 366 determines the timer time Tx used by the timer unit 362 at that time. The time is changed to the time counted by the timer unit 362 (step S115-2), and then the process returns to step S120. By this change, the time measured by the timer unit 362 coincides with the changed timer time Tx (YES in step S120). Therefore, the timer unit 362 generates an activation command, outputs the activation command to the alarm unit 50, and activates the alarm unit 50 (step S130). Thereafter, step S140 and step S150 are executed.
  • the user when the user's sleep depth reaches the second stage ST2 before the timer time Tx elapses, the user can be prompted to wake up. Further, when the sleep depth of the user does not reach the second stage ST2 before the timer time Tx elapses, the user can be prompted to wake up according to the elapse of the timer time Tx. For this reason, it is possible to prompt the user to wake up before the depth of sleep of the user becomes deep sleep (third stage ST3), and the user sleeps for a timer time Tx or more after falling asleep. It becomes possible to suppress continuing. For example, when a state where the depth of sleep is shallow continues, it is possible to suppress the user from sleeping more than necessary.
  • the timer time Tx is adjusted in consideration of the depth of sleep of the user as in the fourth embodiment, but the timer time Tx is adjusted by a method different from the fourth embodiment. adjust.
  • the adjustment unit 366 activates the alarm unit 50 at different timer times Tx without performing step S115 (S115-1 and S115-2) shown in FIG. And the adjustment part 366 repeats the process which evaluates timer time Tx according to the depth of a user's actual sleep at the time of alarm generation. The adjustment unit 366 adjusts the subsequent timer time Tx using the evaluation result.
  • the modification 1 of the fourth embodiment is configured in the same manner as the alarm device 20D of the fourth embodiment shown in FIG. 10 except that the memory 40 does not store the timer data Dt and the operation of the adjustment unit 366. ing.
  • the adjustment unit 366 activates the alarm unit 50 at different timer times Tx, and evaluates each timer time Tx based on the sleep depth as follows.
  • the adjustment unit 366 assigns the lowest evaluation value “0” to the timer time Tx used at that time.
  • the adjustment unit 366 assigns the second lowest evaluation value “1” to the timer time Tx used at that time.
  • the adjustment unit 366 gives the highest evaluation value “3” to the timer time Tx used at that time.
  • the adjustment unit 366 assigns the second best evaluation value “2” to the timer time Tx used at that time.
  • the adjustment unit 366 assigns the second lowest evaluation value “1” to the timer time Tx used at that time.
  • the adjustment unit 366 registers the timer time Tx to which the evaluation value is given, that is, the timer time Tx evaluated based on the sleep depth, in the evaluation table TBL2 stored in the memory 40.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the evaluation table TBL2.
  • the evaluation table TBL2 shown in FIG. 12 in addition to the timer time Tx and the evaluation value, date information indicating the timing at which the alarm unit 50 is activated is also registered.
  • example information in which the timer time Tx, the evaluation value, and the date / time information are associated is referred to as “sample”.
  • the adjustment unit 366 adjusts the future timer time Tx according to the evaluation result of the timer time Tx registered in the evaluation table TBL2.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the first modification of the fourth embodiment.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the first modification of the fourth embodiment illustrated in FIG. 13 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG. 4.
  • the adjustment unit 366 determines whether or not there are a predetermined number (for example, 10) or more of samples whose evaluation value is “2” or more in the evaluation table TBL2. (Step S116).
  • the predetermined number is not limited to 10 and can be changed as appropriate.
  • the evaluation value used as the determination threshold value is not limited to the evaluation value “2”, and may be the evaluation value “3”.
  • the adjustment unit 366 randomly sets the timer time Tx within 15 to 30 minutes (step S117). For example, the adjustment unit 366 generates timer data Dtr indicating the timer time Tx that is randomly set between 15 minutes and 30 minutes, and supplies the timer data Dtr to the timer unit 362. If the evaluation table TBL2 does not include a predetermined number or more of the evaluation value “2” or more, the adjustment unit 366 sets the timer time Tx at random from the samples excluding the timer time of the evaluation value “0”, for example. May be. In this case, the adjustment unit 366 may generate timer data Dtr indicating the timer time Tx and supply the timer data Dtr to the timer unit 362.
  • the adjustment unit 366 calculates the average value of the timer times Tx for the samples of the evaluation value “2” or more.
  • the time Tx is set (step S118). For example, the adjustment unit 366 generates timer data Dta indicating the average value of the timer times Tx in samples with the evaluation value “2” or more, and supplies the timer data Dta to the timer unit 362.
  • the timer unit 362 When the timer unit 362 receives the timer data Dtr or the timer data Dta, the timer unit 362 starts measuring time. Subsequently, the timer unit 362 determines whether or not the measured time coincides with the timer time Tx (step S120). Thereafter, when the timer time Tx elapses, the timer unit 362 outputs an activation command to the alarm unit 50 to activate the alarm unit 50 (step S130).
  • the adjustment unit 366 is used to determine the output timing of the activation command based on the sleep depth estimated by the estimation unit 35 at the output time of the activation command (timing to activate the alarm unit 50).
  • the timer time Tx is evaluated.
  • the timer time Tx used to determine the output timing of the start command is the timer time Tx indicated by the timer data Dtr when step S117 is executed, and when step S118 is executed. Is the timer time Tx indicated by the timer data Dta.
  • the method for evaluating the timer time Tx is as described above. For example, when the estimation result of the estimation unit 35 at the time when the activation command is output is the fourth stage ST4, the adjustment unit 366 performs the timer time Tx used for determining the output timing of the activation command. An evaluation value “0”, which is the lowest evaluation value, is assigned. In addition, when the estimation result of the estimation unit 35 at the time of output of the activation command is the second stage ST2, the adjustment unit 366 performs the timer time Tx used for determining the output timing of the activation command with respect to the timer time Tx. An evaluation value “3”, which is the highest evaluation value, is assigned.
  • step S140 and step S150 described above are executed.
  • the sleep cycle which is a periodic change in the depth of sleep, varies depending on the user. For this reason, there is a high possibility that the sleep cycle of the user is reflected in the sleep depth estimated by the estimation unit 35 at the timing when the alarm unit 50 is activated.
  • the timer time Tx used to specify the activation timing of the alarm unit 50 is evaluated based on the sleep depth estimated by the estimation unit 35 at the activation timing of the alarm unit 50. Then, the future timer time Tx is adjusted according to the evaluation result. For this reason, it becomes possible to adjust timer time Tx according to a user's sleep cycle. Therefore, it is possible to customize the timer time Tx according to the user.
  • the evaluation method for the timer time Tx is not limited to the above-described method, and can be changed as appropriate.
  • the adjustment unit 366 uses the timer time used to determine the output timing of the activation command.
  • An evaluation value “0”, which is the lowest evaluation value, may be assigned to Tx.
  • the adjustment unit 366 determines the output timing of the activation command.
  • the evaluation value “3” that is the highest evaluation value may be given to the timer time Tx used for the purpose.
  • the alarm device 20E according to the fifth embodiment includes an estimation unit 35, similar to the alarm device 20D according to the fourth embodiment described above.
  • the alarm device 20E does not use the timer data Dt, and when the sleep detection estimated by the estimation unit 35 reaches a predetermined depth shallower than deep sleep after the sleep detection unit 34 detects sleep onset, the alarm unit 50 Is different from the alarm device 20D of the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an overall configuration of the system 1 including the alarm device 20E according to the fifth embodiment.
  • the alarm device 20E is the fourth embodiment shown in FIG. 10, except that the memory 40 does not store the timer data Dt, the timer unit 362 is omitted, the operation of the estimation unit 35, and the operation of the adjustment unit 366. This is similar to the alarm device 20D.
  • the sleep depths are “Standing Stand”, “Wake Wake”, “REM Sleep REM”, “First Stage ST1”, “Second Stage ST2”, “Third Stage ST3”, and “Fourth Stage ST4”. Are shown in 7 stages.
  • the estimation unit 35 further estimates the “second stage ST2.5” between the “second stage ST2” and the “third stage ST3” for convenience, as the sleep depth.
  • the adjustment unit 366 After the sleep detection unit 34 detects that the user has fallen asleep, the adjustment unit 366 generates an activation command when the sleep depth estimated by the estimation unit 35 reaches the 2.5th stage ST2.5.
  • the adjustment unit 366 outputs the activation command to the alarm unit 50 to activate the alarm unit 50.
  • the 2.5th stage ST2.5 is an example of a predetermined depth shallower than deep sleep.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20E.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the alarm device 20E illustrated in FIG. 15 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG.
  • the adjustment unit 366 determines whether or not the sleep depth estimated by the estimation unit 35 has reached the 2.5th stage ST2.5 (step). S121).
  • step S121 When the sleep depth estimated by the estimation unit 35 has not reached the 2.5th stage ST2.5 (NO in step S121), the adjustment unit 366 has a sleep depth estimated by the estimation unit 35 of the 2.5th stage ST2.5. Step S121 is repeated until stage ST2.5 is reached.
  • step S121 When the sleep depth estimated by the estimation unit 35 reaches the 2.5th stage ST2.5 (YES in step S121), the adjustment unit 366 generates an activation command. Subsequently, the adjustment unit 366 outputs the activation command to the alarm unit 50 to activate the alarm unit 50 (step S130).
  • step S140 and step S150 described above are executed.
  • the alarm unit 50 when the depth of sleep of the user reaches the 2.5th stage ST2.5, the alarm unit 50 is activated. For this reason, it is possible to suppress sleepiness or dullness due to sleep drowsiness caused by deep sleep while allowing the user to easily take power nap.
  • a sound linked with a cycle shorter than the biological cycle (a sound having a cycle shorter than the biological cycle) has an effect of suppressing deep sleep of the user.
  • the alarm device 20F of the sixth embodiment plays back (outputs) a playback sound that suppresses the user's deep sleep.
  • FIG. 16 is a diagram showing an overall configuration of the system 1 including the alarm device 20F according to the sixth embodiment.
  • the alarm device 20F is configured in the same manner as the alarm device 20A of the first embodiment shown in FIG. 2 except that a biological cycle detection unit 33, a reproduction sound control unit 368, and a sound reproduction unit 60 are provided.
  • the sound reproducing unit 60 includes a waveform memory that stores waveform data of sound such as music, a DA converter, an amplifier, and a speaker.
  • the waveform memory stores waveform data of a plurality of sounds having different tempos in association with tempo display information indicating the tempo.
  • the sound reproducing unit 60 reproduces a sound corresponding to the waveform data stored in the waveform memory.
  • the biological cycle detection unit 33 detects a biological cycle, which is a cycle in which the state of the user's biological body changes, based on the biological information.
  • the biological cycle is, for example, the respiratory cycle BRm or the heartbeat cycle HRm.
  • the biological cycle detection unit 33 extracts frequency components included in the frequency range of human respiration from the biological information, and specifies the respiratory cycle BRm from the frequency components.
  • the biological cycle detection unit 33 extracts a frequency component included in the frequency range of the human heartbeat from the biological information, and specifies the heartbeat cycle HRm from the frequency component. Note that the heartbeat component included in the biological information has a smaller amplitude than the respiratory component.
  • the biological cycle detection unit 33 may extract, from the biological information, a frequency component included in a predetermined amplitude range among frequency components included in a human heartbeat frequency range as a heartbeat component.
  • the biological cycle detection unit 33 is also realized by the CPU 30 reading and executing the control program stored in the memory 40, similarly to the biological information acquisition unit 32, sleep onset detection unit 34, and alarm control unit 36.
  • the biological cycle detection unit 33 may be configured by hardware (for example, a biological cycle detection circuit).
  • the reproduction sound control unit 368 reproduces a sound having a tempo with a cycle shorter than the biological cycle detected by the biological cycle detection unit 33 in a period from when the sleep detection unit 34 detects sleep onset until the alarm unit 50 is activated. Thus, the sound reproduction unit 60 is controlled.
  • the reproduction sound control unit 368 displays tempo information indicating the tempo corresponding to the biological cycle detected by the biological cycle detection unit 33 in the period from when the sleep detection unit 34 detects sleep onset until the alarm unit 50 is activated. Generate.
  • the reproduction sound control unit 368 outputs the tempo information to the sound reproduction unit 60.
  • the sound reproducing unit 60 reads the waveform data from the waveform memory according to the tempo information.
  • the sound reproducing unit 60 converts the read waveform data into an analog signal by a DA converter.
  • the sound reproducing unit 60 amplifies this analog signal with an amplifier to generate a sound signal.
  • the sound reproducing unit 60 reproduces sound such as music by driving a speaker with this sound signal.
  • reproduction sound control unit 368 is also realized by the CPU 30 reading out and executing the control program stored in the memory 40, similarly to the timer unit 362 and the wake-up determination unit 364. Further, the reproduction sound control unit 368 may be configured by hardware (for example, a reproduction sound control circuit).
  • FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the alarm device 20F.
  • the same operations as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  • the operation of the alarm device 20F illustrated in FIG. 17 will be described focusing on differences from the operation illustrated in FIG.
  • the playback sound control unit 368 When the sleep detection unit 34 detects sleep onset (YES in step S110), the playback sound control unit 368 outputs a sound playback unit start command for starting the sound playback unit 60 to the sound playback unit 60 to start the sound playback unit 60. To do.
  • the reproduction sound control unit 368 further generates tempo information indicating the tempo corresponding to the biological cycle detected by the biological cycle detection unit 33, and outputs the tempo information to the sound reproduction unit 60 (step S122).
  • the sound reproduction unit 60 When the sound reproduction unit 60 receives the tempo information from the alarm control unit 36 after being activated, the sound reproduction unit 60 reads waveform data associated with a tempo shorter than the tempo indicated by the tempo information from the waveform memory.
  • the sound reproduction unit 60 displays the tempo information.
  • Waveform data having a tempo time interval (hereinafter referred to as “target tempo time interval”) obtained by multiplying the heartbeat cycle indicated by 0.95 by 0.95 is read from the waveform memory.
  • target tempo time interval Waveform data having a tempo time interval obtained by multiplying the heartbeat cycle indicated by 0.95 by 0.95 is read from the waveform memory.
  • the sound reproducing unit 60 reads the waveform data having the tempo time interval shorter than the heartbeat period indicated by the tempo information from the waveform memory.
  • the sound reproducing unit 60 converts the read waveform data into an analog signal by a DA converter.
  • the sound reproducing unit 60 amplifies this analog signal with an amplifier to generate a sound signal.
  • the sound reproducing unit 60 reproduces sound such as music by driving a speaker with this sound signal.
  • the reproduction sound control unit 368 updates the tempo information in accordance with the variation.
  • the reproduction sound control unit 368 outputs the updated tempo information to the sound reproduction unit 60.
  • the sound reproducing unit 60 first specifies waveform data associated with a tempo shorter than the tempo indicated by the updated tempo information. Subsequently, the sound reproducing unit 60 reads waveform data having a tempo closest to the tempo indicated by the tempo information from the specified waveform data from the waveform memory. The sound reproducing unit 60 reproduces a sound corresponding to the waveform data. For this reason, the sound which the sound reproduction part 60 produces
  • the reproduction sound control unit 368 generates a reproduction stop command for stopping the sound reproduction in the sound reproduction unit 60. Subsequently, the playback sound control unit 368 outputs the playback stop command to the sound playback unit 60. When receiving the playback stop command, the sound playback unit 60 stops the playback of the sound (step S123).
  • step S130 the timer unit 362 generates a start command.
  • the timer unit 362 outputs the activation command to the alarm unit 50 and activates the alarm unit 50 (step S130). Thereafter, step S140 and step S150 described above are executed.
  • the sound such as music played by the sound playback unit 60 is the biological cycle detection unit 33. Becomes a sound having a cycle shorter than the detected biological cycle. For this reason, during the period from the time when the sleep detection unit 34 detects sleep onset to the time when the alarm unit 50 is activated, the depth of sleep of the user becomes deep sleep (third stage ST3 and fourth stage ST4). This can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the user from being awakened when sleep is deep and to remain drowsy or dull due to sleep dwarf while allowing the user to easily take a power nap.
  • the reproduction sound control unit 368 changes the biological cycle.
  • the tempo information is updated in accordance with the fluctuations.
  • the sound such as music reproduced by the sound reproducing unit 60 is controlled by updating the tempo information. For this reason, even if the biological cycle fluctuates during the period from when the sleep detection unit 34 detects sleep onset to when the alarm unit 50 is activated, the sleep depth of the user is suppressed from becoming deep sleep. Sound can be output.
  • a sound reproduction unit 60, a biological cycle detection unit 33, and a reproduction sound control unit 368 are added to the first embodiment.
  • the sound reproduction unit 60, the biological cycle detection unit 33, and the reproduction sound control unit 368 may be added.
  • the adjustment unit 366 objectively evaluates each timer time Tx based on the sleep depth estimated by the estimation unit 35 at the timing when the alarm unit 50 is activated.
  • the user may perform subjective evaluation of the user for each timer time Tx, and the evaluation result may be registered in the evaluation table TBL2 illustrated in FIG.
  • timer data Dt, the first timer data Dt1, the second timer data Dt2, the timer time table TBL1, and the evaluation table TBL2 may be stored in a storage device included in the cloud.
  • all or part of the timer data Dt, the first timer data Dt1, the second timer data Dt2, the timer time table TBL1, and the evaluation table TBL2 is acquired from the cloud storage device. May be.
  • the alarm unit 50 may urge the user to wake up by vibration, or may urge the user to wake up by sound and vibration.
  • the sound reproducing unit 60 may use content (music) owned by the user as sound data.
  • each of alarm devices 20A to 20F may communicate with sensor 10 via portable terminal 70 such as a smartphone.
  • Each of the alarm devices 20A to 20F may communicate with the sensor 10 via an access point or a server.
  • the mat-shaped piezoelectric element is exemplified as the sensor 10 that detects biological information.
  • the sensor 10 is not limited to this.
  • the sensor 10 may be a motion sensor using a camera that detects the movement of an object.
  • the motion sensor outputs a signal indicating the movement of the user's body as biological information.
  • the sleep detection unit 34 may detect sleep onset when the user's body movement stops for a certain period of time based on the biological information.
  • the sensor 10 may be an electrode (hereinafter referred to as a “first sensor”) that is attached to the user's forehead and detects a user's brain wave ( ⁇ wave, ⁇ wave, ⁇ wave, ⁇ wave, or the like).
  • the sensor 10 may be a sensor (hereinafter referred to as a “second sensor”) that is attached to a user's wrist and detects, for example, a pressure change in the radial artery, that is, a pulse wave. Since the pulse wave is synchronized with the heartbeat, the second sensor indirectly detects the heartbeat.
  • the sensor 10 may be a sensor (hereinafter referred to as “third sensor”) that is arranged between the user's head and a pillow and detects acceleration.
  • the third sensor detects a user's body movement, respiration, heartbeat, and the like.
  • a plurality of sensors (for example, a first sensor, a second sensor, and a third sensor) may be used as the sensor 10.
  • types of sensors for detecting biological information include pressure sensors, pneumatic sensors, vibration sensors, optical sensors, ultrasonic Doppler, RF Doppler, and laser Doppler.
  • an estimation unit 35 may be used as the sleep detection unit 34.
  • the estimation unit 35 determines that the user has fallen asleep when “first stage ST1” is estimated as the depth of sleep of the user.
  • the estimation unit 35 may determine that the user has fallen asleep when “REM sleep REM” is estimated as the depth of sleep of the user.
  • Each of the alarm devices 20A to 20F may be incorporated in a chair, for example.
  • the sound reproducing unit 60 may include a memory and a sound source.
  • the reproduction sound control unit 368 uses, as the tempo of the reproduction sound, a value representing a period slightly shorter (for example, 0.95 times) than the user's heartbeat period based on the heartbeat period detected by the biological period detection unit 33. Identify. Then, the playback sound control unit 368 outputs tempo information indicating the specified tempo to the sound source of the sound playback unit 60.
  • tempo information is given as a parameter
  • the sound source of the sound reproduction unit 60 reads out MIDI data stored in the memory of the sound reproduction unit 60, and is designated by tempo information using the MIDI data and tempo information. Play the tempo sound signal.
  • the speaker of the sound reproducing unit 60 is driven by the reproduced sound signal, and outputs a sound such as music corresponding to the sound signal.
  • One aspect of the control device includes a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body, and the sleep detection that the user has fallen asleep.
  • a notification control unit that activates a notification unit that prompts the user to wake up when the timer time elapses after the detection by the unit, and the timer time is before the depth of sleep of the user reaches deep sleep. The time is set so that the notification unit is activated. According to this aspect, after the user falls asleep, the possibility that the notification unit is activated before the depth of sleep of the user reaches deep sleep increases. Therefore, the user can wake up clearly from a nap.
  • the notification control unit preferably includes an adjustment unit that adjusts the timer time.
  • the timer time can be appropriately adjusted.
  • the timer time can be adjusted for each user.
  • the adjustment unit adjusts the timer time according to a time when the sleep detection unit detects that the user has fallen asleep.
  • the timer time when the nap time falls after a predetermined time can be made shorter than the timer time when the nap time falls before the predetermined time. Therefore, the nap time when the nap time of the nap comes after the predetermined time can be made shorter than the nap time when the nap time of the nap is before the predetermined time. For this reason, it is possible to reduce the possibility that nap will interfere with nighttime sleep.
  • the adjustment unit adjusts the timer time in accordance with user information indicating the attribute of the user. It is known that the sleep cycle changes according to attributes such as the age of the user. According to this aspect, the timer time can be adjusted according to the user's attribute. For this reason, it is possible to set a timer time suitable for the user.
  • an estimation unit that estimates the depth of sleep of the user based on the biological information
  • the adjustment unit is the depth of sleep of the user estimated by the estimation unit. Accordingly, it is desirable to adjust the timer time. According to this aspect, the timer time is adjusted according to the depth of sleep of the user. For this reason, it becomes possible to prompt the user to wake up before the user reaches deep sleep. Therefore, the user can wake up from a nap clearly.
  • the adjustment unit is configured so that the estimation unit estimates the user before the timer time elapses after the sleep detection unit detects that the user has fallen asleep.
  • the depth of sleep reaches a predetermined depth that is shallower than deep sleep
  • the user is prompted to wake up when the depth of sleep of the user reaches a predetermined depth shallower than deep sleep before the timer time elapses. For this reason, it is possible to prompt the user to wake up before the depth of sleep of the user becomes deep sleep.
  • the said adjustment part evaluates the said timer time based on the depth of sleep which the said estimation part estimated at the timing which starts the said notification part, The evaluation result of the said timer time in the past It is desirable to adjust the timer time in the future according to the above.
  • the sleep cycle which is a periodic change in the depth of sleep, varies from user to user. For this reason, there is a high possibility that the sleep cycle of the user is reflected in the sleep depth estimated by the estimation unit at the timing of starting the notification unit.
  • the timer time used for specifying the activation timing of the notification unit is evaluated based on the sleep depth estimated by the estimation unit at the activation timing of the notification unit, and the evaluation result of the past timer time The future timer time will be adjusted accordingly. For this reason, it becomes possible to adjust timer time according to a user's sleep cycle. Therefore, the timer time can be customized according to the user.
  • One aspect of the control device includes a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body, and a sleep of the user based on the biological information.
  • a sleep detection unit that detects that the user has fallen asleep based on biological information indicating a state of the user's biological body
  • a sleep of the user based on the biological information.
  • a notification control unit that activates a notification unit that prompts the user to wake up.
  • the notification unit is activated. For this reason, the user can wake up from a nap clearly.
  • a sound reproduction unit that reproduces sound and a biological cycle detection unit that detects the biological cycle of the user based on the biological information are provided, and the notification control unit includes In a period from when the sleep detection unit detects that the user has fallen asleep until the notification unit is activated, the sound having a cycle shorter than the biological cycle detected by the biological cycle detection unit is reproduced. It is desirable to provide a reproduction sound control unit that controls the sound reproduction unit. It is known that sound having a cycle shorter than the biological cycle has an effect of suppressing the user's sleep from becoming deep. According to this aspect, in a period from detection of sleep onset to activation of the notification unit, sound having a cycle shorter than the biological cycle is reproduced. For this reason, it can suppress that the depth of sleep of a user turns into deep sleep, and the user can wake up clearly from a nap.
  • the reproduction sound control unit changes the period of the sound to be reproduced according to the variation of the biological cycle when the biological cycle detected by the biological cycle detection unit varies. Is desirable. According to this aspect, even if the biological cycle fluctuates during the period from when the sleep detection unit detects sleep onset to when the notification unit is activated, the sound that suppresses the sleep depth of the user from becoming deep sleep Can be played. Therefore, the user can wake up from a nap clearly.
  • a computer includes a sleep detection procedure for detecting sleep on the basis of biological information indicating a state of a user's biological body, and a timer time after detecting that the user has fallen asleep.
  • a notification control procedure that activates a notification unit that prompts the user to wake up after the elapse of time, and the timer is activated before the notification unit is activated before the depth of sleep of the user reaches deep sleep. It is the time determined to According to this aspect, after the user falls asleep, there is a high possibility that the notification unit is activated before the depth of sleep of the user reaches deep sleep, so that the user can wake up from a nap clearly. Become.
  • a computer is provided with a sleep detection procedure for detecting sleep on the basis of biological information indicating a state of a user's biological body, and a depth of sleep of the user based on the biological information.
  • An estimation procedure to be estimated and a notification that activates a notification unit that prompts the user to wake up when the depth of sleep reaches a predetermined depth that is shallower than deep sleep after detecting that the user has fallen asleep And a control procedure is executed.
  • the notification unit is activated. For this reason, the user can wake up from a nap clearly.

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Abstract

アラーム装置は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、利用者が入眠したことを入眠検出部が検出してからタイマー時間が経過すると、利用者に起床を促すアラーム部を起動する通知制御部とを備える。タイマー時間は、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に通知部が起動されるように定められた時間である。

Description

制御装置、制御方法およびプログラム
　本発明は、利用者の起床を促すアラーム等の通知を制御する技術に関する。
　就寝中の人の起床を促す装置として、目覚まし時計が知られている。目覚まし時計は利用者が設定した時刻にアラーム音を放音して利用者に起床を促す装置である。
　人の睡眠は、所定の周期で睡眠の深さが変化することが知られている。睡眠の深さの変化は睡眠サイクルと呼ばれる。睡眠サイクルの１周期は約９０分である。人は、睡眠の深さが浅くなったタイミングで起床すると、寝ざめが良いことが知られている。特許文献１には、睡眠サイクルの１周期の自然数倍のタイミングで利用者に起床を促す装置が開示されている。
特開２００１－１７５５０号公報
　ところで、１５分～３０分程度の短い仮眠は、パワーナップと呼ばれ、睡眠不足を改善する。人が、このような仮眠を取る場合、深い睡眠に至る前に起床する必要がある。
　しかしながら、特許文献１に記載された装置では、睡眠サイクルの１周期に満たない短い睡眠には対応することができなかった。
　また、利用者が短い仮眠から目覚めるために目覚まし時計を用いる場合、利用者が深い睡眠に至る前に目覚まし時計にアラームを鳴らさせることは技術的に困難である。例えば、利用者が、すぐには入眠できないことを見込んでアラーム時刻を設定した状況で、利用者がすぐに入眠した場合には、利用者は睡眠が深い状態で起こされ、睡眠惰性により利用者に眠気またはだるさが残ることがある。逆に、利用者が、すぐ入眠することを考慮してアラーム時刻を設定した状況で、入眠までに時間がかかった場合に、利用者はウトウトし始めたところで起こされ、眠気および疲労が十分に解消されないことがある。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、利用者が１５～３０分程度の短い仮眠（パワーナップ）を容易にとれるようにすることを解決課題とする。
　本発明に係る制御装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部とを備え、前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間であることを特徴とする。
　本発明に係る制御装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定部と、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから、前記推定部が推定した睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部と、を備えることを特徴とする。
第１実施形態に係るアラーム装置２０Ａを含むシステム１を示した図である。 センサ１０およびアラーム装置２０Ａの構成図である。 睡眠サイクルの一例を示した図である。 アラーム装置２０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係るアラーム装置２０Ｂを含むシステム１を示した図である。 アラーム装置２０Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態に係るアラーム装置２０Ｃを含むシステム１を示した図である。 タイマー時間テーブルＴＢＬ１の一例を示した図である。 アラーム装置２０Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。 第４実施形態に係るアラーム装置２０Ｄを含むシステム１を示した図である。 アラーム装置２０Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。 評価テーブルＴＢＬ２の一例を示した図である。 第４実施形態の変形例１の動作を説明するためのフローチャートである。 第５実施形態に係るアラーム装置２０Ｅを含むシステム１を示した図である。 アラーム装置２０Ｅの動作を説明するためのフローチャートである。 第６実施形態に係るアラーム装置２０Ｆを含むシステム１を示した図である。 アラーム装置２０Ｆの動作を説明するためのフローチャートである。 アラーム装置２０とセンサ１０との通信の他の例を示した図である。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る制御装置を含むシステム１の全体的な構成を示した図である。制御装置は、アラーム装置２０Ａに含まれる。アラーム装置２０Ａは、スマートフォンまたはパーソナルコンピュータでもよい。
　システム１は、椅子Ｃとアラーム装置２０Ａとを含む。椅子Ｃの背もたれには、センサ１０が内蔵されている。
　センサ１０は、例えば、シート状の圧電素子である。利用者が椅子Ｃの背もたれに寄り掛かると、利用者の生体の状態を示す生体情報が、センサ１０によって検出される。センサ１０は、利用者の呼吸、心拍および体動などに起因する利用者の身体の様々な動きを包含する情報を、生体情報として検出する。なお、センサ１０として、シート状の圧電素子ではなく、例えば、腕時計型等のウェアラブル機器に搭載され利用者の生体情報を検出するセンサが用いられてもよい。
　アラーム装置２０Ａは、例えば、目覚まし時計であり、アラーム音を放音できる。アラーム装置２０Ａとセンサ１０とは無線で接続されている。アラーム装置２０Ａはセンサ１０から出力された生体情報を取得する。アラーム装置２０Ａは、この生体情報に基づいて利用者が入眠したことを検出する。アラーム装置２０Ａは、利用者が入眠したことが検出されたタイミングに応じて、アラーム音を放音するタイミングを決定している。
　図２は、センサ１０およびアラーム装置２０Ａの構成図である。アラーム装置２０Ａは、入力部２２、通信部２４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、メモリ４０、およびアラーム部５０を備える。入力部２２は、例えば、ボタンなどを備える。入力部２２は、利用者が各種の情報を入力するために用いられる。通信部２４は、Bluetooth（登録商標）またはWi-Fi（登録商標）などの近距離無線通信によって情報を送信および受信する。ＣＰＵ３０は、制御装置の一例であり、アラーム装置２０Ａ全体を制御する。メモリ４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。メモリ４０には制御プログラムおよびタイマー時間Ｔｘを示すタイマーデータＤｔが格納される。メモリ４０は、ＣＰＵ３０の作業領域としても機能する。メモリ４０は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体である。メモリ４０としては、ＲＡＭおよびＲＯＭ等の半導体記録媒体が好適である。メモリ４０は、光学式記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体でもよい。本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を記憶する一過性の記録媒体（例えば、配線）とは異なるコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。「非一過性」の記録媒体は、ＲＡＭ等の揮発性の記録媒体でもよい。
　アラーム部５０は、利用者に起床を促す通知を行う通知部の一例である。アラーム部５０は、ＣＰＵ３０から起動指令を受け取ると、アラーム音を放音する。より具体的には、アラーム部５０は、アラーム音の波形データを記憶した波形メモリ、ＤＡ変換器、アンプ、およびスピーカを備える。アラーム部５０は、起動指令を受け取ると、波形メモリから波形データを読み出す。アラーム部５０は、読み出した波形データをＤＡ変換器によってアナログ信号に変換する。アラーム部５０は、このアナログ信号をアンプで増幅してアラーム信号を生成する。アラーム部５０は、このアラーム信号でスピーカを駆動することによって、アラーム音を放音する。
　ＣＰＵ３０は、メモリ４０に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって、生体情報取得部３２、入眠検出部３４、およびアラーム制御部３６を実現する。生体情報取得部３２と、入眠検出部３４と、アラーム制御部３６とは、それぞれ、ハードウェア（例えば、生体情報取得回路、入眠検出回路、またはアラーム制御回路）にて構成されてもよい。
　生体情報取得部３２は、センサ１０が出力した生体情報を受けとることで生体情報を取得する。
　入眠検出部３４は、生体情報取得部３２が取得した生体情報に基づいて、利用者が入眠したことを検出する。具体的には、利用者の寝返りなどの体の動きがある時間継続して停止した場合に、入眠検出部３４は、利用者が入眠したことを検出する。上述したように、生体情報には、心拍および呼吸の他に、利用者の体の動きに伴う体動の成分が含まれている。入眠検出部３４は、生体情報から体動の成分を抽出する。入眠検出部３４は、体動の成分が所定レベル以下となる状態がある時間継続すると、利用者が入眠したことを検出する。また、入眠検出部３４は、利用者の体動と心拍周期とを組み合わせて、利用者が入眠したことを検出してもよい。人が入眠に至る過程では、心拍周期が次第に長くなる。そこで、仮眠開始時の心拍周期よりも所定時間だけ心拍周期が長くなり、且つ、体動の成分が所定レベル以下となる状態がある時間継続した場合に、入眠検出部３４は、利用者が入眠したことを検出してもよい。
　アラーム制御部３６は、入眠検出部３４が入眠を検出してからタイマー時間Ｔｘが経過すると、アラーム部５０を起動する。アラーム制御部３６は、タイマー部３６２および起床判定部３６４を備える。タイマー部３６２および起床判定部３６４も、ＣＰＵ３０が制御プログラムを実行した場合に実現される。なお、タイマー部３６２および起床判定部３６４は、それぞれ、ハードウェア（例えば、タイマー、または起床判定回路）によって構成されてもよい。
　タイマー部３６２は、アラーム部５０を起動する起動部として機能する。タイマー部３６２は、入眠検出部３４が入眠を検出した時点からタイマー時間Ｔｘが経過すると、アラーム部５０を起動する起動指令をアラーム部５０に出力する。より具体的には、タイマー部３６２は、入眠検出部３４が入眠を検出すると、メモリ４０からタイマーデータＤｔを読み出すとともに計時を開始する。タイマー部３６２は、計時した時間がタイマーデータＤｔの示すタイマー時間Ｔｘと一致すると、起動指令を生成する。タイマー部３６２は、その起動指令をアラーム部５０に出力する。
　ここで、タイマー時間Ｔｘは、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前にアラーム部５０を起動できるように定められた時間である。タイマー時間Ｔｘは、多数の人の睡眠に基づいて決定される。例えば、まず、入眠から深睡眠に至るまでの時間が、多数の人の睡眠の解析結果に基づいて特定される。タイマー時間Ｔｘは、入眠から深睡眠に至るまでの時間よりも長い時間に決定される。タイマー時間Ｔｘは、パワーナップでの睡眠時間である１５分～３０分とすることが好ましい。
　人の睡眠は、浅い眠りのレム睡眠と、深い眠りのノンレム睡眠に大別される。人の睡眠は、入眠時には最初にノンレム睡眠に移行し、次に浅い眠りのレム睡眠へと移行する。人の眠りは、性質の異なる２種類の睡眠を、約９０分周期で一晩に４～５回、一定のリズムで繰り返している。このように人の睡眠は、その深さが約９０分周期で変動する。以下の説明では、一晩の眠りにおける睡眠の深さの時間変動を「睡眠サイクル」と称する。
　図３は、睡眠サイクルの一例を示した図である。
　図３に示した例では、利用者が安静から熟睡に移行し、その後、起床に至るまでの睡眠サイクルが、睡眠の深さを示す睡眠深度で示されている。図３に示した例では、睡眠深度が、「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」、および「第４ステージST4」の７段階で示されている。この７段階の睡眠深度は、「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」、「第４ステージST4」の順に深くなる。
　上述した深睡眠には、第３ステージST3および第４ステージST4が該当する。例えば、図３に示す時刻ｔ１で入眠が検出されたとすると、タイマー部３６２は時刻ｔ１からタイマー時間Ｔｘが経過した時刻ｔ２において起動指令を出力する。上述したように、多数の人の睡眠の解析結果に基づいて、入眠から深睡眠に至るまでの時間が決定され、タイマー時間Ｔｘは、この入眠から深睡眠に至るまでの時間よりも短い時間に決定される。このように、時刻ｔ２においてアラーム部５０が起動して利用者に起床を促すと、利用者が深睡眠に至る前に利用者を起こすことができる。このため、利用者は寝ざめが良好となる。しかも、入眠までの時間が変化しても、利用者は、タイマー時間Ｔｘの間は起こされることがないので、短い睡眠で疲労を効果的に回復できる。
　説明を図２に戻す。起床判定部３６４は、生体情報に基づいて利用者が起床したか否かを判定する。起床判定部３６４は、利用者が起床した場合に、アラーム部５０におけるアラーム音の放音を停止させる停止指令を生成する。起床判定部３６４は、その停止指令をアラーム部５０に出力する。起床判定部３６４は、生体情報に含まれる体動の成分を抽出し、体動の成分が、所定レベル以上となる状態がある時間継続すると、起床と判定する。また、起床判定部３６４は、利用者の体動と心拍周期を組み合わせて、起床を判定してもよい。具体的には、起床判定部３６４は、アラーム部５０を起動する前の心拍周期よりも現在の心拍周期が短くなり、且つ、体動の成分が所定レベル以上となる状態がある時間継続した場合に、起床と判定してもよい。
　次に、アラーム装置２０Ａの動作を説明する。
　図４は、アラーム装置２０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。
　生体情報取得部３２は、センサ１０から利用者の生体情報を取得すると（ステップＳ１００）、その生体情報を入眠検出部３４とアラーム制御部３６とに出力する。
　入眠検出部３４は、生体情報取得部３２から利用者の生体情報を受け付けると、その生体情報に基づいて、利用者が入眠したか否かを検出する（ステップＳ１１０）。入眠検出部３４は、利用者の入眠を検出しない場合には（ステップＳ１１０でＮＯ）、利用者の入眠を検出するまで、ステップＳ１１０を繰り返す。
　入眠検出部３４は、利用者の入眠を検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、入眠検出情報をアラーム制御部３６に出力する。
　アラーム制御部３６のタイマー部３６２は、入眠の検出時からタイマー時間Ｔｘが経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。具体的には、タイマー部３６２は、入眠検出情報を受け付けると、メモリ４０からタイマーデータＤｔを読み出すとともに計時を開始する。続いて、タイマー部３６２は、計時した時間がタイマーデータＤｔの示すタイマー時間Ｔｘと一致したか否かを判定する。タイマー部３６２は、計時した時間がタイマー時間Ｔｘと一致するまで判定を繰り返す（ステップＳ１２０でＮＯ）。計時した時間がタイマー時間Ｔｘと一致すると（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、タイマー部３６２は、起動指令を生成する。タイマー部３６２は、その起動指令をアラーム部５０に出力してアラーム部５０を起動させる（ステップＳ１３０）。アラーム部５０は、起動すると、アラーム音を放音して利用者に起床を促す。
　続いて、起床判定部３６４は、利用者の生体情報に基づいて利用者が起床したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。利用者が起床していない判定した場合には（ステップＳ１４０でＮＯ）、起床判定部３６４は、利用者が起床したと判定するまで、ステップＳ１４０を繰り返す。
　起床判定部３６４は、利用者が起床したと判定すると（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、アラーム部５０におけるアラーム音の放音を停止させる停止指令を生成する。起床判定部３６４は、その停止指令をアラーム部５０に出力する。アラーム部５０は、停止指令を受けると、放音動作を停止する（ステップＳ１５０）。
　本実施形態によれば、利用者が入眠した後、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前にアラーム部５０が起動する可能性が高くなる。よって利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　また、アラーム制御部３６は利用者の起床を検知して自動的にアラーム音を停止させるので、利用者が起床してもアラーム音が鳴り続けることを防ぐことができる。職場などでアラーム装置２０Ａが使用される場合にも、アラーム音の放音時間を必要最小限とすることができる。しかも、起床の判定に用いる生体情報は、入眠の検出に用いる生体情報と同じである。このため、生体情報を検出するためのセンサ１０などを兼用することができ、構成を簡略化することができる。
＜第２実施形態＞
　上述した第１実施形態のアラーム装置２０Ａでは、タイマー時間Ｔｘが固定されていた。これに対して、第２実施形態のアラーム装置２０Ｂでは、タイマー時間Ｔｘが調整される。
　図５は、第２実施形態に係るアラーム装置２０Ｂを含むシステム１の全体的な構成を示した図である。アラーム装置２０Ｂは、タイマーデータＤｔの替わりに、第１時間Ｔｘ１を示す第１タイマーデータＤｔ１および第２時間Ｔｘ２を示す第２タイマーデータＤｔ２をメモリ４０が記憶する点、および調整部３６６を備える点を除いて、図２に示す第１実施形態のアラーム装置２０Ａと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。調整部３６６は、利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した時刻に応じて、タイマー時間Ｔｘを調整する。調整部３６６も、タイマー部３６２および起床判定部３６４と同様に、ＣＰＵ３０がメモリ４０に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。なお、調整部３６６は、ハードウェア（例えば、調整回路）にて構成されてもよい。
　短い睡眠による効果は、利用者が仮眠する時刻によって異なる。例えば、利用者が午後３時以後に仮眠をすると、その仮眠は夜の睡眠に悪影響を与える可能性がある。一方、午後３時前の仮眠は、そのような悪影響がなく疲労回復に効果的である。
　そこで、調整部３６６は、入眠検出部３４が入眠を検出した時刻が所定時刻より前であるか否かを判定する。調整部３６６は、利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した時刻が所定時刻より前であればメモリ４０から第１タイマーデータＤｔ１を読み出し、第１タイマーデータＤｔ１をタイマー部３６２に供給する。一方、利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した時刻が所定時刻以後である場合は、調整部３６６は、メモリ４０から第２タイマーデータＤｔ２を読み出し、第２タイマーデータＤｔ２をタイマー部３６２に供給する。この例では、所定時刻は午後３時（１５：００）である。また、第１時間Ｔｘ１は第２時間Ｔｘ２よりも長い。例えば、第１時間Ｔｘ１は２０分であり、第２時間Ｔｘ２は１５分である。ここで、所定時刻は午後３時に限らず適宜変更可能である。例えば、所定時刻として、午後２時から午後４時までの時刻が用いられてもよい。第１時間Ｔｘ１は、２０分に限らず適宜変更可能である。第２時間Ｔｘ２は、１５分に限らず、第１時間Ｔｘ１よりも短ければよい。
　次に、アラーム装置２０Ｂの動作を説明する。図６は、アラーム装置２０Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。図６に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図６に示したアラーム装置２０Ｂの動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。
　利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、調整部３６６は、入眠検出部３４が利用者の入眠を検出した時刻（現在時刻）が１５：００より前であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、ＣＰＵ３０は内部時計（不図示）を有しており、調整部３６６は、その内部時計を参照して現在時刻を認識する。
　利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した時刻が１５：００より前である場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、調整部３６６は、メモリ４０から第１タイマーデータＤｔ１を読み出し、第１タイマーデータＤｔ１をタイマー部３６２に供給する。この場合、タイマー部３６２は、第１タイマーデータＤｔ１が示す第１時間Ｔｘ１を、タイマー時間Ｔｘとして設定する（ステップＳ１１２）。
　一方、利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した時刻が１５：００以降である場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、調整部３６６は、メモリ４０から第２タイマーデータＤｔ２を読み出し、第２タイマーデータＤｔ２をタイマー部３６２に供給する。この場合、タイマー部３６２は、第２タイマーデータＤｔ２が示す第２時間Ｔｘ２を、タイマー時間Ｔｘとして設定する（ステップＳ１１３）。
　タイマー部３６２は、第１タイマーデータＤｔ１または第２タイマーデータＤｔ２を受けると、計時を開始する。続いて、タイマー部３６２は、計時した時間がタイマー時間Ｔｘと一致したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。以下、上述したステップＳ１３０～ステップＳ１５０が実行される。
　本実施形態によれば、仮眠の入眠時刻が１５：００以降である場合のタイマー時間Ｔｘは、仮眠の入眠時刻が１５：００よりも前である場合のタイマー時間Ｔｘよりも短い。このため、利用者は、パワーナップを容易にとることが可能になるとともに、パワーナップが夜の睡眠に支障をきたす可能性を低くすることができる。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態のアラーム装置２０Ｃは、上述した第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと同様にタイマー時間Ｔｘを調整する。アラーム装置２０Ｃは、利用者の年齢などの属性に応じてタイマー時間Ｔｘを調整する点で第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと相違する。
　図７は、第３実施形態に係るアラーム装置２０Ｃを含むシステム１の全体的な構成を示した図である。アラーム装置２０Ｃは、第１タイマーデータＤｔ１および第２タイマーデータＤｔ２の替わりにタイマー時間テーブルＴＢＬ１をメモリ４０が記憶する点、および調整部３６６の動作を除いて、図５に示す第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。
　調整部３６６は、利用者の年齢を示す利用者情報に応じて、タイマー時間Ｔｘを調整する。利用者の年齢は、利用者の属性の一例である。本実施形態では、調整部３６６は、タイマー時間テーブルＴＢＬ１を用いて、タイマー時間Ｔｘを調整する。タイマー時間テーブルＴＢＬ１では、年齢データＤａｇｅにて表される利用者の年齢を示す利用者情報と、タイマーデータＤｔｔにて表されるタイマー時間Ｔｘとが、互いに関連づけられている。図８は、タイマー時間テーブルＴＢＬ１の一例を示した図である。なお、このアラーム装置２０Ｃでは、利用者はアラーム装置２０Ｃを使用する前に入力部２２を用いて利用者情報を入力でき、アラーム制御部３６は、入力部２２を用いて入力された利用者情報をメモリ４０に記憶する。
　睡眠サイクルは、利用者の年齢に応じて変化することが知られている。例えば、利用者の年齢が高くなるにつれて、入眠から深睡眠に至るまでに要する時間は長くなる傾向が知られている。
　そこで、タイマー時間テーブルＴＢＬ１では、タイマーデータＤｔｔが示すタイマー時間Ｔｘは、タイマー時間Ｔｘに関連づけられた年齢（年齢データＤａｇｅが示す年齢）が高くなるにつれて長くなるように設定されている。
　調整部３６６は、利用者が入眠する前に、入力部２２を介して利用者の年齢を示す利用者情報を受け付け、その利用者情報をメモリ４０に記憶する。その後、調整部３６６は、入眠検出部３４が入眠を検出すると、メモリ４０から利用者情報を読み出す。調整部３６６は、その利用者情報が示す年齢に関連づけられているタイマーデータＤｔｔを、タイマー時間テーブルＴＢＬ１から読み出す。調整部３６６は、その読み出したタイマーデータＤｔｔをタイマー部３６２に供給する。
　次に、アラーム装置２０Ｃの動作を説明する。
　図９は、アラーム装置２０Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。図９に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図９に示したアラーム装置２０Ｃの動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。なお、以下の説明では、利用者情報はメモリ４０に記憶されているとする。
　入眠検出部３４が入眠を検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、調整部３６６は、タイマー時間テーブルＴＢＬ１を参照して、利用者情報に応じたタイマーデータＤｔｔを取得する（ステップＳ１１４）。例えば、利用者情報が３６歳を示す場合、調整部３６６は、図８に示したタイマー時間テーブルＴＢＬ１から、１６分を示すタイマーデータＤｔｔを取得する。
　続いて、調整部３６６は、タイマー時間テーブルＴＢＬ１から取得したタイマーデータＤｔｔをタイマー部３６２に供給する。
　タイマー部３６２は、タイマーデータＤｔｔを受けとると、計時を開始する。続いて、タイマー部３６２は、計時した時間が、タイマーデータＤｔｔが示すタイマー時間Ｔｘと一致したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。以下、上述したステップＳ１３０～ステップＳ１５０が実行される。
　本実施形態によれば、利用者の属性に応じてタイマー時間Ｔｘが調整されるので、利用者に適したタイマー時間Ｔｘを設定することが可能になる。なお、利用者の属性は、年齢に限定されるものではなく、例えば、性別または人種でもよい。
＜第４実施形態＞
　第４実施形態のアラーム装置２０Ｄは、上述した第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと同様にタイマー時間Ｔｘを調整する。アラーム装置２０Ｄは、利用者の睡眠の深さを考慮してタイマー時間Ｔｘを調整する点で第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと相違する。
　図１０は、第４実施形態に係るアラーム装置２０Ｄを含むシステム１の全体的な構成を示した図である。アラーム装置２０Ｄは、推定部３５を備える点、第１タイマーデータＤｔ１および第２タイマーデータＤｔ２の替わりにタイマーデータＤｔをメモリ４０が記憶する点、ならびに調整部３６６の動作を除いて、図５に示す第２実施形態のアラーム装置２０Ｂと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。
　推定部３５は、利用者の生体情報に基づいて、利用者の睡眠の深さを推定する。睡眠の深さには各種の指標があるが、この例の推定部３５は睡眠深度を推定する。睡眠深度は、上述した「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」および「第４ステージST4」の７段階で示される。推定部３５も、生体情報取得部３２、入眠検出部３４、およびアラーム制御部３６と同様に、ＣＰＵ３０がメモリ４０に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。推定部３５は、ハードウェア（例えば、推定回路）にて構成されてもよい。
　調整部３６６は、推定部３５が推定した利用者の睡眠の深さに応じて、タイマー時間Ｔｘを調整する。
　具体的には、調整部３６６は、入眠検出部３４が入眠を検出してからタイマー時間Ｔｘが経過する前に、推定部３５で推定した利用者の睡眠の深さが第２ステージST2になると、タイマー時間Ｔｘが短くなるようにタイマー時間Ｔｘを調整してアラーム部５０を起動する。第２ステージST2は、深睡眠（第３ステージST3および第４ステージST4）よりも浅い所定の深さの一例である。
　一方、入眠検出部３４が入眠を検出してからタイマー時間Ｔｘが経過する前に、推定部３５が推定した利用者の睡眠の深さが第２ステージST2の達しない場合には、調整部３６６は、タイマー時間Ｔｘを調整しない。
　このため、入眠が検出された時点からタイマー時間Ｔｘが経過する前に利用者の睡眠の深さが第２ステージST2になった場合には、タイマー時間Ｔｘが短くなる。一方、入眠が検出された時点からタイマー時間Ｔｘが経過する前に利用者の睡眠の深さが第２ステージST2に達しない場合には、タイマー時間Ｔｘは維持される。
　次に、アラーム装置２０Ｄの動作を説明する。
　図１１は、アラーム装置２０Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。図１１に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図１１に示したアラーム装置２０Ｄの動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。
　タイマー部３６２は、入眠検出情報を受け付けると、メモリ４０からタイマーデータＤｔを読み出すとともに計時を開始する。続いて、タイマー部３６２は、計時した時間がタイマーデータＤｔの示すタイマー時間Ｔｘと一致したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
　タイマー部３６２が計時した時間がタイマー時間Ｔｘと一致していない場合（ステップＳ１２０でＮＯ）、調整部３６６は、推定部３５が推定した利用者の睡眠の深さが第２ステージST2に至ったか否かを判定する（ステップＳ１１５－１）。
　推定部３５の推定した利用者の睡眠の深さが第２ステージST2に至っていない場合（ステップＳ１１５－１でＮＯ）、アラーム制御部３６は、処理をステップＳ１２０に戻す。
　推定部３５の推定した利用者の睡眠の深さが第２ステージST2に至ると（ステップＳ１１５－１でＹＥＳ）、調整部３６６は、タイマー部３６２が用いているタイマー時間Ｔｘを、その時点でタイマー部３６２が計時している時間に変更し（ステップＳ１１５－２）、その後、処理をステップＳ１２０に戻す。この変更によって、タイマー部３６２の計時時間が、変更後のタイマー時間Ｔｘと一致する（ステップＳ１２０でＹＥＳ）。このため、タイマー部３６２は、起動指令を生成し、その起動指令をアラーム部５０に出力してアラーム部５０を起動させる（ステップＳ１３０）。その後、ステップＳ１４０およびステップＳ１５０が実行される。
　本実施形態によれば、タイマー時間Ｔｘが経過する前に利用者の睡眠の深さが第２ステージST2になったときに、利用者に対して起床を促すことができる。また、タイマー時間Ｔｘが経過する前に利用者の睡眠の深さが第２ステージST2に達しない場合には、タイマー時間Ｔｘの経過に応じて利用者に対して起床を促すことができる。このため、利用者の睡眠の深度が深睡眠（第３ステージST3）になる前に利用者に対して起床を促すことができ、また、利用者が、入眠してからタイマー時間Ｔｘ以上睡眠し続けることを抑制することが可能になる。例えば、睡眠の深さが浅い状態が続く場合に、必要以上に寝続けてしまうことを抑制可能になる。
＜第４実施形態の変形例１＞
　第４実施形態の変形例１は、第４実施形態と同様に、利用者の睡眠の深さを考慮してタイマー時間Ｔｘを調整するが、第４実施形態とは異なる手法でタイマー時間Ｔｘを調整する。
　第４実施形態の変形例１では、調整部３６６は、図１１に示したステップＳ１１５（Ｓ１１５－１およびＳ１１５－２）を行わずに、互いに異なるタイマー時間Ｔｘでアラーム部５０を起動する。そして、調整部３６６は、アラーム発生時の利用者の実際の睡眠の深さに応じて、タイマー時間Ｔｘを評価する処理を繰り返す。調整部３６６は、この評価結果を用いて、その後のタイマー時間Ｔｘを調整する。
　第４実施形態の変形例１では、メモリ４０がタイマーデータＤｔを記憶していない点、および調整部３６６の動作を除いて、図１０に示す第４実施形態のアラーム装置２０Ｄと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。
　上述したように調整部３６６は、互いに異なるタイマー時間Ｔｘでアラーム部５０を起動し、以下のように、各タイマー時間Ｔｘを睡眠の深さに基づいて評価する。
　アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５の推定した睡眠の深さが第４ステージST4である場合、利用者の睡眠の深さが深睡眠のステージのうち最も深いステージになっているため、調整部３６６は、その時に用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最も低い評価値「０」を付与する。
　アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５の推定した睡眠の深さが第３ステージST3である場合、利用者の睡眠の深さが深睡眠のステージのうち２番目に深いステージになっているため、調整部３６６は、その時に用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、２番目に低い評価値「１」を付与する。
　アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５の推定した睡眠の深さが第２ステージST2である場合、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前の睡眠ステージのうちで最も深い睡眠の深度になっているため、調整部３６６は、その時に用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最高の評価値「３」を付与する。
　アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５の推定した睡眠の深さが第１ステージST1である場合、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至っていないが第２ステージST2よりも浅い状態であるため、調整部３６６は、その時に用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、２番目によい評価値「２」を付与する。
　アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５の推定した睡眠の深さがレム睡眠REMである場合、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至っていないが第１ステージST1よりも浅い状態であるため、調整部３６６は、その時に用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、２番目に低い評価値「１」を付与する。
　調整部３６６は、評価値が付与されたタイマー時間Ｔｘ、つまり、睡眠の深さに基づいて評価されたタイマー時間Ｔｘを、メモリ４０に記憶されている評価テーブルＴＢＬ２に登録していく。図１２は、評価テーブルＴＢＬ２の一例を示した図である。図１２に示した評価テーブルＴＢＬ２には、タイマー時間Ｔｘと評価値に加えて、アラーム部５０が起動したタイミングを示す日時の情報も登録されている。以下、タイマー時間Ｔｘと評価値と日時の情報が関連づけられた情報を「サンプル」と称する。
　調整部３６６は、評価テーブルＴＢＬ２に登録されたタイマー時間Ｔｘの評価結果に応じて、今後のタイマー時間Ｔｘを調整する。
　次に、第４実施形態の変形例１の動作を説明する。
　図１３は、第４実施形態の変形例１の動作を説明するためのフローチャートである。図１３に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図１３に示した第４実施形態の変形例１の動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。
　入眠検出部３４が入眠を検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、調整部３６６は、評価テーブルＴＢＬ２に評価値が「２」以上であるサンプルが所定数（例えば１０）以上あるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。なお、所定数は１０に限らず適宜変更可能である。また、判定用の閾値として用いられる評価値は、評価値「２」に限らず評価値「３」でもよい。
　評価テーブルＴＢＬ２に評価値「２」以上のサンプルが所定数以上ない場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、調整部３６６は、タイマー時間Ｔｘを１５分から３０分以内でランダムに設定する（ステップＳ１１７）。例えば、調整部３６６は、１５分から３０分の間でランダムに設定したタイマー時間Ｔｘを示すタイマーデータＤｔｒを生成し、タイマーデータＤｔｒをタイマー部３６２に供給する。なお、評価テーブルＴＢＬ２に評価値「２」以上のサンプルが所定数以上ない場合、調整部３６６は、例えば評価値「０」のタイマー時間を除いたサンプルの中からランダムにタイマー時間Ｔｘを設定してもよい。この場合、調整部３６６は、そのタイマー時間Ｔｘを示すタイマーデータＤｔｒを生成し、そのタイマーデータＤｔｒをタイマー部３６２に供給してもよい。
　一方、評価テーブルＴＢＬ２に評価値「２」以上のサンプルが所定数以上ある場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、調整部３６６は、評価値「２」以上のサンプルにおけるタイマー時間Ｔｘの平均値を、タイマー時間Ｔｘとして設定する（ステップＳ１１８）。例えば、調整部３６６は、評価値「２」以上のサンプルにおけるタイマー時間Ｔｘの平均値を示すタイマーデータＤｔａを生成し、タイマーデータＤｔａをタイマー部３６２に供給する。
　タイマー部３６２は、タイマーデータＤｔｒまたはタイマーデータＤｔａを受けとると、計時を開始する。続いて、タイマー部３６２は、計時した時間がタイマー時間Ｔｘと一致したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。その後、タイマー時間Ｔｘが経過すると、タイマー部３６２は、アラーム部５０に起動指令を出力してアラーム部５０を起動させる（ステップＳ１３０）。
　続いて、調整部３６６は、起動指令の出力時点（アラーム部５０を起動するタイミング）において推定部３５が推定した睡眠の深さに基づいて、その起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘを評価する。ここで、起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘは、ステップＳ１１７が実行された場合には、タイマーデータＤｔｒが示すタイマー時間Ｔｘであり、ステップＳ１１８が実行された場合には、タイマーデータＤｔａが示すタイマー時間Ｔｘとなる。
　タイマー時間Ｔｘを評価する手法は、上述した通りである。
　例えば、起動指令の出力時点での推定部３５の推定結果が第４ステージST4である場合、調整部３６６は、その起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最も低い評価値である評価値「０」を付与する。
　また、起動指令の出力時点での推定部３５の推定結果が第２ステージST2である場合、調整部３６６は、その起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最も高い評価値である評価値「３」を付与する。
　続いて、調整部３６６は、評価結果を評価テーブルＴＢＬ２に記録する（ステップＳ１１９）。その後、上述したステップＳ１４０およびステップＳ１５０が実行される。
　周期的な睡眠の深さの変化である睡眠サイクルは、利用者によって相違する。このため、アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５が推定した睡眠の深さには、利用者の睡眠サイクルが反映される可能性が高い。本変形例では、アラーム部５０の起動タイミングを特定するために使用されたタイマー時間Ｔｘが、アラーム部５０の起動タイミングにおいて推定部３５が推定した睡眠の深さに基づいて評価される。そして、その評価結果に応じて、今後のタイマー時間Ｔｘが調整される。このため、タイマー時間Ｔｘを利用者の睡眠サイクルに合わせて調整することが可能になる。よって、タイマー時間Ｔｘを利用者に合わせてカスタマイズすることが可能になる。
　なお、タイマー時間Ｔｘに対する評価の手法は、上述した手法に限らず適宜変更可能である。例えば、起動指令の出力時点での推定部３５の推定結果が第３ステージST3または第４ステージST4である場合、調整部３６６は、その起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最も低い評価値である評価値「０」を付与してもよい。また、例えば、起動指令の出力時点での推定部３５の推定結果が、レム睡眠REM、第１ステージST1または第２ステージST2である場合、調整部３６６は、その起動指令の出力タイミングを決定するために用いられたタイマー時間Ｔｘに対して、最も高い評価値である評価値「３」を付与してもよい。
＜第５実施形態＞
　第５実施形態のアラーム装置２０Ｅは、上述した第４実施形態のアラーム装置２０Ｄと同様に推定部３５を有する。アラーム装置２０Ｅは、タイマーデータＤｔを用いず、入眠検出部３４が入眠を検出してから、推定部３５の推定した睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、アラーム部５０を起動する点で、第４実施形態のアラーム装置２０Ｄと相違する。
　図１４は、第５実施形態に係るアラーム装置２０Ｅを含むシステム１の全体的な構成を示した図である。アラーム装置２０Ｅは、タイマーデータＤｔをメモリ４０が記憶しない点、タイマー部３６２が省略されている点、推定部３５の動作、および調整部３６６の動作を除いて、図１０に示す第４実施形態のアラーム装置２０Ｄと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。
　睡眠深度は、上述した「離床Stand」、「覚醒Wake」、「レム睡眠REM」、「第１ステージST1」、「第２ステージST2」、「第３ステージST3」、および「第４ステージST4」の７段階で示される。推定部３５は、睡眠深度として、さらに、「第２ステージST2」と「第３ステージST3」との間の「第２．５ステージST2.5」も便宜的に推定する。
　調整部３６６は、利用者が入眠したことを入眠検出部３４が検出した後に、推定部３５が推定した睡眠の深さが第２．５ステージST2.5になると、起動指令を生成する。調整部３６６は、その起動指令をアラーム部５０に出力してアラーム部５０を起動させる。第２．５ステージST2.5は、深睡眠よりも浅い所定の深さの一例である。
　次に、アラーム装置２０Ｅの動作を説明する。
　図１５は、アラーム装置２０Ｅの動作を説明するためのフローチャートである。図１５に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図１５に示したアラーム装置２０Ｅの動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。
　入眠検出部３４が入眠を検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、調整部３６６は、推定部３５の推定した睡眠の深さが第２．５ステージST2.5に至ったか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
　推定部３５の推定した睡眠の深さが第２．５ステージST2.5に至っていない場合（ステップＳ１２１でＮＯ）、調整部３６６は、推定部３５の推定した睡眠の深さが第２．５ステージST2.5に至るまで、ステップＳ１２１を繰り返す。
　推定部３５の推定した睡眠の深さが第２．５ステージST2.5に至ると（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、調整部３６６は、起動指令を生成する。続いて、調整部３６６は、その起動指令をアラーム部５０に出力してアラーム部５０を起動させる（ステップＳ１３０）。以下、上述したステップＳ１４０およびステップＳ１５０が実行させる。
　本実施形態によれば、利用者の睡眠の深さが第２．５ステージST2.5になると、アラーム部５０が起動する。このため、利用者がパワーナップを容易にとることを可能としつつ、睡眠が深い状態で起こされて睡眠惰性により眠気またはだるさが残ることを抑制できる。
＜第６実施形態＞
　生体周期よりも短い周期と連動する音（生体周期よりも短い周期を有する音）は、利用者の睡眠が深くなることを抑制する効果を有することが知られている。そこで、第６実施形態のアラーム装置２０Ｆは、入眠を検出すると、利用者の睡眠が深くなることを抑制する再生音を再生（出力）する。
　図１６は、第６実施形態に係るアラーム装置２０Ｆを含むシステム１の全体的な構成を示した図である。アラーム装置２０Ｆは、生体周期検出部３３、再生音制御部３６８、および音再生部６０を備える点を除いて、図２に示す第１実施形態のアラーム装置２０Ａと同様に構成されている。
　以下、相違点について説明する。
　音再生部６０は、音楽等の音の波形データを記憶した波形メモリ、ＤＡ変換器、アンプ、およびスピーカを備える。波形メモリは、テンポの異なる複数の音の波形データを、そのテンポを示すテンポ表示情報と関連づけて記憶している。音再生部６０は、波形メモリに記憶されている波形データに応じた音を再生する。
　生体周期検出部３３は、生体情報に基づいて、利用者の生体の状態が変化する周期である生体周期を検出する。生体周期は、例えば、呼吸周期ＢＲｍまたは心拍周期ＨＲｍである。生体周期検出部３３は、生体情報から人の呼吸の周波数範囲内に含まれる周波数成分を抽出し、その周波数成分から呼吸周期ＢＲｍを特定する。また、生体周期検出部３３は、生体情報から人の心拍の周波数範囲内に含まれる周波数成分を抽出し、その周波数成分から心拍周期ＨＲｍを特定する。なお、生体情報に含まれる心拍成分は、呼吸成分と比較して小振幅である。このため、生体周期検出部３３は、生体情報から、人の心拍の周波数範囲内に含まれる周波数成分のうち所定の振幅範囲に含まれる周波数成分を、心拍成分として抽出してもよい。
　なお、生体周期検出部３３も、生体情報取得部３２、入眠検出部３４、およびアラーム制御部３６と同様に、ＣＰＵ３０がメモリ４０に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。また、生体周期検出部３３は、ハードウェア（例えば、生体周期検出回路）にて構成されてもよい。
　再生音制御部３６８は、入眠検出部３４が入眠を検出してからアラーム部５０を起動するまでの期間において、生体周期検出部３３が検出した生体周期よりも短い周期のテンポを有する音を再生するように、音再生部６０を制御する。
　例えば、再生音制御部３６８は、入眠検出部３４が入眠を検出してからアラーム部５０を起動するまでの期間において、生体周期検出部３３が検出した生体周期に応じたテンポを示すテンポ情報を生成する。再生音制御部３６８は、そのテンポ情報を音再生部６０に出力する。
　音再生部６０は、アラーム制御部３６からテンポ情報を受け取ると、テンポ情報に応じて波形メモリから波形データを読み出す。音再生部６０は、読み出した波形データをＤＡ変換器によってアナログ信号に変換する。音再生部６０は、このアナログ信号をアンプで増幅して音信号を生成する。音再生部６０は、この音信号でスピーカを駆動することによって、音楽等の音を再生する。
　なお、再生音制御部３６８も、タイマー部３６２および起床判定部３６４と同様に、ＣＰＵ３０がメモリ４０に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。また、再生音制御部３６８は、ハードウェア（例えば、再生音制御回路）にて構成されてもよい。
　次に、アラーム装置２０Ｆの動作を説明する。
　図１７は、アラーム装置２０Ｆの動作を説明するためのフローチャートである。図１７に示した動作のうち、図４に示したものと同一の動作については同一符号を付してある。以下、図１７に示したアラーム装置２０Ｆの動作について、図４に示した動作と異なる点を中心に説明する。
　入眠検出部３４が入眠を検出すると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、再生音制御部３６８は、音再生部６０を起動する音再生部起動指令を音再生部６０に出力して音再生部６０を起動する。再生音制御部３６８は、さらに、生体周期検出部３３が検出した生体周期に応じたテンポを示すテンポ情報を生成し、そのテンポ情報を音再生部６０に出力する（ステップＳ１２２）。
　音再生部６０は、起動した後、アラーム制御部３６からテンポ情報を受け取ると、テンポ情報が示すテンポよりも短いテンポに関連づけられている波形データを、波形メモリから読み出す。
　なお、音再生部６０に記憶されているテンポ表示情報がテンポの時間間隔を表し、アラーム制御部３６の出力するテンポ情報が利用者の心拍の周期を表す場合、音再生部６０は、テンポ情報が示す心拍の周期に０．９５を乗算したテンポの時間間隔（以下「目標テンポ時間間隔」と称する）を有する波形データを波形メモリから読み出す。
　目標テンポ時間間隔を有する波形データが、波形メモリにない場合、音再生部６０は、テンポ情報が示す心拍の周期よりも短いテンポの時間間隔を有する波形データを、波形メモリから読み出す。
　続いて、音再生部６０は、読み出した波形データをＤＡ変換器によってアナログ信号に変換する。音再生部６０は、このアナログ信号をアンプで増幅して音信号を生成する。音再生部６０は、この音信号でスピーカを駆動することによって、音楽等の音を再生する。
　また、再生音制御部３６８は、生体周期検出部３３が検出した生体周期が変動すると、その変動に合わせてテンポ情報を更新する。再生音制御部３６８は、更新後のテンポ情報を音再生部６０に出力する。
　音再生部６０は、テンポ情報が更新されると、まず、更新後のテンポ情報が示すテンポよりも短いテンポに関連づけられている波形データを特定する。続いて、音再生部６０は、特定した波形データのうち、テンポ情報が示すテンポに最も近いテンポの波形データを、波形メモリから読み出す。音再生部６０は、その波形データに応じた音を再生する。
　このため、音再生部６０が生成する音は、生体周期の変動に応じて変動する。
　その後、タイマー時間Ｔｘが経過すると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、再生音制御部３６８は、音再生部６０における音の再生を停止させる再生停止指令を生成する。続いて、再生音制御部３６８は、その再生停止指令を音再生部６０に出力する。音再生部６０は、再生停止指令を受けると、音の再生を停止する（ステップＳ１２３）
　続いて、タイマー部３６２は、起動指令を生成する。タイマー部３６２は、その起動指令をアラーム部５０に出力してアラーム部５０を起動する（ステップＳ１３０）。その後、上述したステップＳ１４０およびステップＳ１５０が実行される。
　本実施形態によれば、入眠検出部３４が入眠を検出した時点からアラーム部５０が起動される時点までの期間において、音再生部６０で再生される音楽等の音は、生体周期検出部３３が検出した生体周期よりも短い周期を有する音となる。このため、入眠検出部３４が入眠を検出した時点からアラーム部５０が起動される時点までの期間において、利用者の睡眠の深さが深睡眠（第３ステージST3および第４ステージST4）になることを抑制できる。したがって、利用者がパワーナップを容易にとることを可能としつつ、睡眠が深い状態のときに利用者が起こされて睡眠惰性により眠気またはだるさが残ることを抑制可能になる。
　また、再生音制御部３６８は、入眠検出部３４が入眠を検出してからアラーム部５０が起動されるまでの期間において、生体周期検出部３３が検出した生体周期が変動した場合、その生体周期の変動に応じてテンポ情報を更新する。テンポ情報の更新によって、音再生部６０で再生される音楽等の音が制御される。このため、入眠検出部３４が入眠を検出してからアラーム部５０が起動されるまでの期間に、生体周期が変動しても、利用者の睡眠の深さが深睡眠になることを抑制する音を出力することが可能になる。
　なお、本実施形態では、第１実施形態に対して音再生部６０と生体周期検出部３３と再生音制御部３６８とが追加された。第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態、第４実施形態の変形例１および第５実施形態のいずれに対しても、音再生部６０と生体周期検出部３３と再生音制御部３６８とが追加されてもよい。
＜変形例＞
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の応用または変形が可能である。また、次に述べる変形の態様および上述した各実施形態は、任意に選択された一または複数を適宜組み合わせることもできる。
＜変形例１＞
　第４実施形態の変形例１では、調整部３６６が、アラーム部５０を起動するタイミングにおいて推定部３５が推定した睡眠の深さに基づいて、各タイマー時間Ｔｘを客観的に評価した。しかしながら、利用者が、各タイマー時間Ｔｘに対して、利用者自身の主観的な評価を行い、その評価結果が、図１２に示された評価テーブルＴＢＬ２に登録されてもよい。
　また、図１２に示された評価テーブルＴＢＬ２に、タイマー時間Ｔｘに対して調整部３６６が客観的に行った評価結果と、タイマー時間Ｔｘに対して利用者が主観的に行った評価結果との両方が登録されてもよい。
　なお、タイマーデータＤｔ、第１タイマーデータＤｔ１、第２タイマーデータＤｔ２、タイマー時間テーブルＴＢＬ１および評価テーブルＴＢＬ２の全部または一部は、クラウドが有する記憶装置に記憶されてよい。この場合、各実施形態および各変形例では、クラウドの記憶装置から、タイマーデータＤｔ、第１タイマーデータＤｔ１、第２タイマーデータＤｔ２、タイマー時間テーブルＴＢＬ１および評価テーブルＴＢＬ２の全部または一部を取得してもよい。
＜変形例２＞
　アラーム部５０は、振動によって利用者に起床を促してもよいし、音と振動によって利用者に起床を促してもよい。また、音再生部６０は、音データとして、利用者自身が所有しているコンテンツ（楽曲）を用いてもよい。
＜変形例３＞
　図１８に示したように、アラーム装置２０Ａ～２０Ｆの各々（図１８では、アラーム装置２０として示されている）は、スマートフォン等の携帯端末７０を介してセンサ１０と通信してもよい。また、アラーム装置２０Ａ～２０Ｆの各々は、アクセスポイントまたはサーバを介してセンサ１０と通信してもよい。
＜変形例４＞
　上述した各実施形態では、生体情報を検出するセンサ１０として、マット状の圧電素子が例示されたが、センサ１０はこれに限定されるものではない。
　例えば、センサ１０は、物体の動きを検出するカメラを用いたモーションセンサであってもよい。この場合、モーションセンサは、生体情報として、利用者の体の動きを示す信号を出力する。そして、入眠検出部３４は、生体情報に基づいて利用者の体の動きがある時間継続して停止した場合に、入眠を検出してもよい。
　また、センサ１０は、利用者の額に取り付けられて利用者の脳波（α波、β波、δ波、またはθ波など）を検出する電極（以下「第１センサ」と称する）でもよい。
　また、センサ１０は、利用者の手首に装着されて、例えば橈骨動脈の圧力変化、すなわち脈波を検出するセンサ（以下「第２センサ」と称する）でもよい。脈波は心拍に同期しているので、第２センサは、間接的に心拍を検出していることになる。
　また、センサ１０は、利用者の頭部と枕との間に配置されて加速度を検出するセンサ（以下「第３センサ」と称する）でもよい。第３センサは、利用者の体動、呼吸および心拍などを検出する。
　また、センサ１０として、複数のセンサ（例えば、第１センサと第２センサと第３センサ）が用いられてもよい。
　なお、生体情報を検出するためのセンサの種類としては、圧力センサ、空気圧センサ、振動センサ、光学センサ、超音波ドップラー、RFドップラー、およびレーザードップラーなどがある。
＜変形例５＞
　入眠検出部３４として、推定部３５が用いられてもよい。この場合、推定部３５は、利用者の睡眠の深度として「第１ステージST1」を推定した場合に、利用者の入眠を検出したと判定する。推定部３５は、利用者の睡眠の深度として「レム睡眠REM」を推定した場合に、利用者の入眠を検出したと判定してもよい。
＜変形例６＞
　アラーム装置２０Ａ～２０Ｆの各々は、例えば、椅子に組み込まれてもよい。
＜変形例７＞
　第６実施形態において、音再生部６０は、メモリと音源を含んで構成されてもよい。この場合、再生音制御部３６８は、生体周期検出部３３で検出された心拍周期に基づいて、利用者の心拍周期よりも若干短い（例えば、0.95倍）周期を表す値を再生音のテンポとして特定する。そして、再生音制御部３６８は、特定したテンポを示すテンポ情報を、音再生部６０の音源に出力する。音再生部６０の音源は、パラメータとしてテンポ情報が与えられると、音再生部６０のメモリに記憶されているＭＩＤＩデータを読み出し、そのＭＩＤＩデータとテンポ情報とを用いて、テンポ情報で指定されるテンポの音信号を再生する。音再生部６０のスピーカは、再生された音信号で駆動され、音信号に応じた音楽等の音を出力する。
　上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
　本発明に係る制御装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部とを備え、前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間であることを特徴とする。
　この態様によれば、利用者が入眠した後、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に通知部が起動する可能性が高くなる。よって利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記通知制御部は、前記タイマー時間を調整する調整部を備えることが望ましい。
　この態様によれば、タイマー時間を適宜調整可能になる。例えば、タイマー時間を利用者ごとに調整可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記調整部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出した時刻に応じて、前記タイマー時間を調整することが望ましい。
　仮眠の入眠時刻が夜の睡眠時間帯に近くなると、仮眠は夜の睡眠に支障をきたす（眠り難くなる）可能性が高くなる。この態様によれば、例えば、仮眠の入眠時刻が所定時刻以降になった場合のタイマー時間を、仮眠の入眠時刻が該所定時刻より前である場合のタイマー時間よりも短くできる。よって、仮眠の入眠時刻が所定時刻以降になった場合の仮眠時間を、仮眠の入眠時刻が該所定時刻より前である場合の仮眠時間よりも短くできる。このため、仮眠が夜の睡眠に支障をきたす可能性を低くできる。
　上述した制御装置の一態様において、前記調整部は、前記利用者の属性を示す利用者情報に応じて、前記タイマー時間を調整することが望ましい。
　睡眠サイクルは、利用者の年齢等の属性に応じて変化することが知られている。この態様によれば、利用者の属性に応じてタイマー時間を調整できる。このため、利用者に適したタイマー時間を設定可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定部が備えられ、前記調整部は、前記推定部で推定した前記利用者の睡眠の深さに応じて、前記タイマー時間を調整することが望ましい。
　この態様によれば、利用者の睡眠の深さに応じてタイマー時間が調整される。このため、利用者が深い睡眠に至る前に利用者に対して起床を促すこと可能になる。よって、利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記調整部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから前記タイマー時間が経過する前に、前記推定部が推定した前記利用者の睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記タイマー時間を調整して前記通知部を起動することが望ましい。
　この態様によれば、タイマー時間が経過する前に利用者の睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになったときに、利用者は起床を促される。このため、利用者の睡眠の深度が深睡眠になる前に利用者に対して起床を促すことができる。また、利用者が、入眠してからタイマー時間以上睡眠し続けることを抑制することが可能になる。例えば、睡眠の深さが浅い状態が続く場合に、利用者が必要以上に寝続けてしまうことを抑制することが可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記調整部は、前記通知部を起動するタイミングにおいて前記推定部が推定した睡眠の深さに基づいて前記タイマー時間を評価し、過去の前記タイマー時間の評価結果に応じて今後の前記タイマー時間を調整することが望ましい。
　周期的な睡眠の深さの変化である睡眠サイクルは、利用者によって相違する。このため、通知部を起動するタイミングにおいて推定部が推定した睡眠の深さには、利用者の睡眠サイクルが反映される可能性が高い。この態様によれば、通知部の起動タイミングを特定するために用いられるタイマー時間が、通知部の起動タイミングにおいて推定部が推定した睡眠の深さに基づいて評価され、過去のタイマー時間の評価結果に応じて、今後のタイマー時間が調整される。このため、タイマー時間を利用者の睡眠サイクルに合わせて調整することが可能になる。よって、タイマー時間を利用者に合わせてカスタマイズすることが可能になる。
　本発明に係る制御装置の一態様は、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定部と、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから、前記推定部が推定した睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部と、を備えることを特徴とする。
　この態様によれば、利用者の睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、通知部が起動する。このため、利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、音を再生する音再生部と、前記生体情報に基づいて、前記利用者の生体周期を検出する生体周期検出部とが備えられ、前記通知制御部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから前記通知部を起動するまでの期間において、前記生体周期検出部で検出した前記生体周期よりも短い周期の音を再生するように前記音再生部を制御する再生音制御部を備えることが望ましい。
　生体周期よりも短い周期の音は、利用者の睡眠が深くなることを抑制する効果を有することが知られている。この態様によれば、入眠を検出してから通知部を起動するまでの期間において、生体周期よりも短い周期の音が再生される。このため、利用者の睡眠の深さが深睡眠となることを抑制でき、利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　上述した制御装置の一態様において、前記再生音制御部は、前記生体周期検出部が検出した前記生体周期が変動した場合、前記生体周期の変動に応じて、再生する音の周期を変更することが望ましい。
　この態様によれば、入眠検出部が入眠を検出してから通知部を起動するまでの期間に生体周期が変動しても、利用者の睡眠の深さが深睡眠になることを抑制する音を再生可能になる。よって、利用者は、仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　本発明に係るプログラムの一態様は、コンピュータに、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて入眠を検出する入眠検出手順と、前記利用者が入眠したことが検出されてからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御手順と、を実行させ、前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間である。
　この態様によれば、利用者が入眠した後、利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に通知部が起動する可能性が高く、よって利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　本発明に係るプログラムの一態様は、コンピュータに、利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて入眠を検出する入眠検出手順と、前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定手順と、前記利用者が入眠したことが検出されてから、前記睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御手順と、を実行させる。
　この態様によれば、利用者の睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、通知部が起動する。このため、利用者は仮眠からすっきりと目覚めることが可能になる。
　１…システム、１０…センサ、２０Ａ…アラーム装置、２２…入力部、２４…通信部、３０…ＣＰＵ、３２…生体情報取得部、３４…入眠検出部、３６…アラーム制御部、３６２…タイマー部、３６４…起床判定部、４０…メモリ、５０…アラーム部
 

Claims (14)

  1. 　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、
    　前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部とを備え、
    　前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間である、
    　ことを特徴とする制御装置。
  2. 　前記通知制御部は、前記タイマー時間を調整する調整部を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記調整部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出した時刻に応じて、前記タイマー時間を調整することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記調整部は、前記利用者の属性を示す利用者情報に応じて、前記タイマー時間を調整することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  5. 　前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定部を備え、
    　前記調整部は、前記推定部が推定した前記利用者の睡眠の深さに応じて、前記タイマー時間を調整することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  6. 　前記調整部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから前記タイマー時間が経過する前に、前記推定部が推定した前記利用者の睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記タイマー時間を調整することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記調整部は、前記通知部を起動するタイミングにおいて前記推定部が推定した睡眠の深さに基づいて前記タイマー時間を評価し、過去の前記タイマー時間の評価結果に応じて今後の前記タイマー時間を調整することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
  8. 　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出部と、
    　前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定部と、
    　前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから、前記推定部が推定した睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御部と、
    　を備えることを特徴とする制御装置。
  9. 　音を再生する音再生部と、
    　前記生体情報に基づいて、前記利用者の生体周期を検出する生体周期検出部とを備え、
    　前記通知制御部は、前記利用者が入眠したことを前記入眠検出部が検出してから前記通知部を起動するまでの期間において、前記生体周期検出部が検出した前記生体周期よりも短い周期の音を再生するように前記音再生部を制御する再生音制御部を備える、
    　ことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の制御装置。
  10. 　前記再生音制御部は、前記生体周期検出部が検出した前記生体周期が変動した場合、前記生体周期の変動に応じて、再生する音の周期を変更することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
  11. 　コンピュータに、
    　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出手順と、
    　前記利用者が入眠したことが検出されてからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御手順と、を実行させ、
    　前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間である、プログラム。
  12. 　コンピュータに、
    　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出する入眠検出手順と、
    　前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定する推定手順と、
    　前記利用者が入眠したことが検出されてから、前記睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動する通知制御手順と、
    　を実行させるためのプログラム。
  13. 　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出するステップと、
    　前記利用者が入眠したことが検出されてからタイマー時間が経過すると、前記利用者に起床を促す通知部を起動するステップとを備え、
    　前記タイマー時間は、前記利用者の睡眠の深さが深睡眠に至る前に前記通知部が起動されるように定められた時間である、
    　ことを特徴とする制御方法。
  14. 　利用者の生体の状態を示す生体情報に基づいて前記利用者が入眠したことを検出するステップと、
    　前記生体情報に基づいて前記利用者の睡眠の深さを推定するステップと、
    　前記利用者が入眠したことが検出されてから、前記睡眠の深さが深睡眠よりも浅い所定の深さになると、前記利用者に起床を促す通知部を起動するステップと、
    　を備えることを特徴とする制御方法。
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