WO2017163901A1 - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

使用者の利便性を向上するヘッドマウントディスプレイを提供する。ＨＭＤ１は、表示装置１１を備えている。表示装置１１は、画像を表示するレンズユニットと、レンズユニットに表示される画像を形成する画像ユニットとを備えている。第一ボールジョイント２は、装着具８と接続具９とを連結する。第二ボールジョイント３は、接続具９と表示装置１１とを連結する。第一ボールジョイント２の可動領域の第一中心線９９１と、第二ボールジョイント３の可動領域の第二中心線９９２とは、接続具９に対して同じ方向側に延びる。画像ユニットの光軸９７とレンズユニットにおける画像を射出する表面とは、互いに直交する。表示装置１１は、光軸９７と光学瞳８９の視軸９８とが平行となる位置に配置される。

Description

ヘッドマウントディスプレイ

　本開示は、使用者の頭部に装着可能であり、使用者に画像を視認させることが可能なヘッドマウントディスプレイに関する。

　従来、使用者の頭部に装着可能であり、使用者に画像を視認させることが可能なヘッドマウントディスプレイが知られている。例えば、特許文献１に記載の画像表示装置は、使用者の右目の視軸上に画像を形成する表示ユニットを備えている。アーム部の一方は、使用者の頭部に装着される頭部装着用品に連結され、アーム部の他方は、表示ユニットに連結されている。表示ユニットは、第一連結機構部によって、アーム部の端部を中心に上下回動方向の自由度を有するように、アーム部に連結されている。アーム部は、第二連結機構部によって、上下回動方向の自由度を有するように、頭部装着用品に連結されている。アーム部は、溝形状の外部摺動部と、溝に係合する形状の内部摺動部とを備えており、伸縮可能である。

特開２００４－８０６７９号公報

　しかしながら、表示部を眼前に配置又は眼前以外の場所に移動させる場合、アーム部を上下回動させ、表示ユニットを上下回動させ、さらに、アーム部を伸縮させる必要があった。このため、表示部を眼前に配置する作業又は眼前以外の場所に移動させる作業が煩雑となる場合があった。ここで、仮に、画像を形成する画像形成部の光軸と、視線の視軸とを平行にする構成を採用した場合、表示部の筐体が使用者の眼前に位置する。このため、使用者が周囲の状況を確認するために、表示部を眼前から移動させる場合がある。すなわち、使用者は、表示部を眼前に配置したり、眼前以外の場所に移動させたりする作業を頻繁に行う可能性がある。このため、表示部を眼前に配置する作業又は眼前以外の場所に移動させる作業が煩雑である場合、使用者の利便性がさらに低下する可能性があった。

　本開示の目的は、使用者の利便性を向上するヘッドマウントディスプレイを提供することである。

　本開示に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に装着可能な装着部と、画像を形成する画像形成部と、画像を表示する表示部を有する表示ユニットと、前記表示ユニットに設けられ、前記表示部に表示される画像を形成する画像形成部と、前記表示ユニットを支持する支持部と、前記装着部と前記支持部とを連結する第一ジョイントと、前記支持部と前記表示ユニットとを連結する第二ジョイントとを備え、前記第一ジョイントの可動領域の中心線である第一中心線と、前記第二ジョイントの可動領域の中心線である第二中心線が、前記支持部に対して同じ方向側に伸び、前記画像形成部の光軸と前記表示部における前記画像を射出する表面とは互いに直交し、前記表示ユニットは、前記光軸と光学瞳の視軸とが平行となる位置に配置される。

　この場合、支持部は、第一ジョイントと第二ジョイントとによって移動可能である。これによって、支持部を伸縮させることなく、使用者の眼前に表示部の表面を配置することができる。また、第一中心線と第二中心線とが支持部に対して同じ方向側に延びるので、異なる方向に延びる場合に比べて、装着部に対する表示ユニットの可動範囲をより広くすることができる。よって、視軸に対して光軸が平行となり、かつ、光軸が表示部の表面に直交する構成の表示ユニットであっても、使用者は、眼前に表示ユニットを配置し易く、かつ、眼前以外の場所に移動させ易い。よって、使用者の利便性が向上する。

　前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第二中心線が延びる方向は、前記光軸と交差してもよい。表示ユニットの可動範囲が広いので、第二中心線が延びる方向が、光軸と交差する配置であっても、使用者は、眼前に表示ユニットを配置し易い。よって、使用者の利便性が向上する。

　前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記表示ユニットに設けられ、前記画像形成部からの前記画像の表示に関する調整を行う調整部を備えてもよい。表示ユニットの稼働範囲が広いので、眼前に表示ユニットを配置し易いのに加え、調整部を調整することで、画像の表示に関する調整を行うことできるので、使用者の利便性が向上する。

　前記ヘッドマウントディスプレイは、前記表示ユニットの外装を形成し、長手方向が前記光軸と平行である筐体を備え、前記画像形成部からの光を反射する反射面を有するミラー部を脱着可能な脱着機構を前記筐体に備え、前記脱着機構は、前記画像形成部から前記表示部に向かう方向側において、前記反射面を、前記光軸に対して傾斜した状態で装着してもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ミラー部を着脱可能な脱着機構を備える。よって、ヘッドマウントディスプレイは、用途に応じて、使用者に、画像形成部から出力され、表示部を通して表示された画像を直接視認させる場合と、ミラー部を取り付けて反射面に反射された画像を視認させる場合とを選択させることができる。よって、用途に応じて画像の表示態様が選択できない場合に比べて、利用者の利便性が向上する。

　前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第二ジョイントと前記表示ユニットを連結する連結部材を備え、前記脱着機構によって前記ミラー部が前記筐体から外される場合、前記連結部材は、前記光軸と前記第二中心線が延びる方向とが交差するように前記表示ユニットを連結し、前記脱着機構によって前記ミラー部が前記筐体に装着される場合、前記連結部材は、前記光軸と前記第二中心線が延びる方向とが同じ方向となるように前記表示ユニットを連結してもよい。脱着機構によってミラー部が表示ユニットから外される場合、連結部材は、光軸と第二中心線が延びる方向とが交差するように表示ユニットを連結する。この構成によって、表示部の表面が使用者の眼前に配置されやすくなる。また、脱着機構によってミラー部が表示ユニットに装着される場合、連結部材は、光軸と第二中心線が延びる方向とが同じ方向となるように表示ユニットを連結する。この構成によって、ミラー部が使用者の眼前に配置されやすくなる。すなわち、使用者が表示部の表面を直接見る場合、及び、ミラー部を介して画像を見る場合のどちらであっても、画像が表示される部位を使用者の眼前に配置しやすい。よって使用者の利便性が向上する。

　前記ヘッドマウントディスプレイは、前記脱着機構に設けられ、前記ミラー部が有する係合部に係合する凹部を備えてもよい。この場合、ミラー部の係合部と凹部とが係合することで、ミラー部を位置決めすることができる。また、ミラー部を係合するための部位が凹部であるので、ミラー部を表示ユニットから外した場合に、表示ユニットから突出しない。このため、例えば、ミラー部を係合するための表示ユニットから突出している突出部がある場合に比べて、使用者が表示ユニットにおける脱着機構の部分を眼に近づけても安全である。

　前記ヘッドマウントディスプレイは、前記筐体の周囲に配置されて外光を遮ることが可能なカバー部を脱着可能なカバー脱着部を前記筐体に備えてもよい。この場合、カバー部によって外光を遮ることができるので、表示部からの画像の視認性が向上する。　　　　　　　

　前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記装着部は、使用者の頭部に沿って装着可能な弧状であり、前記第一ジョイントは、前記装着部に支持されてもよい。この場合、弧状の装着部によってヘッドマウントディスプレイが頭部に固定され、第一ジョイントの位置も固定される。このため、装着部が、例えば、帽子のつば部等に装着されるなど、使用者が自由に装着する位置を決定できる場合に比べて、表示部の位置が安定し易い。よって、使用者は、眼前に表示ユニットを配置し易い。故に、使用者の利便性が向上する。

使用者の眼前に表示装置１１が近接した状態の非透過型ＨＭＤ１の斜視図である。 使用者の眼前に表示装置１１が近接した状態の非透過型ＨＭＤ１の斜視図である。 表示装置１１の斜視図である。 表示装置１１内の分解斜視図である。 接続具９の正面図である。 接続具９、第一ボールジョイント２、及び、接続部材７０の分解図斜視図である。 第一ボールジョイント２の斜視図である。 第一ボールジョイント２の断面図である。 連結部材８１の斜視図である。 第一ボールジョイント２の斜視図である。 アイキャップ９０が装着されたＨＭＤ１の斜視図である。 アイキャップ９０の斜視図である。 使用者の眼前にミラー部５が近接した状態の透過型ＨＭＤ１の斜視図である。 図１３のミラー部５が取り外された状態の透過型ＨＭＤ１の斜視図である。 ミラー部５のミラー筐体５２の斜視図である。 連結部材８４の斜視図である。 連結部材８３の斜視図である。 連結部材８５の斜視図である。

　以下、本開示を具現化した実施形態について、図面を参照して説明する。ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、非透過型ＨＭＤ（図１及び図２参照）と、光学透過型シースルーＨＭＤ（図１３参照。以下、「透過型ＨＭＤ」という。）とに切り替え可能なＨＭＤである。ＨＭＤ１が透過型ＨＭＤ（図１３参照）の場合、使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー５６を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー５６は、画像ユニット７（図４参照、後述）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる（図１３の矢印９６参照）。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。

　一方、非透過型ＨＭＤ（図１及び図２参照）の場合、画像ユニット７（図４参照、後述）に表示された画像の光が、ハーフミラー等に反射されることなく、表示部であるレンズユニット６（図４参照）を通して直接、使用者に視認される。このため、ＨＭＤ１の画像は、使用者の眼前の景色に重ねられない。

　まず、ＨＭＤ１が非透過型ＨＭＤである場合について説明する。ＨＭＤ１は、表示装置１１、装着具８、及び、接続具９を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、後側、前側、左側、及び、右側は、例えば、図１の上側、下側、左側、右側、左斜め下側、及び、右斜め上側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、後側、前側、左側、及び、右側は、それぞれ、それぞれ、装着具８が着用されたユーザにとって、上側、下側、後側、前側、右側、及び、左側に対応する。

　図１及び図２に示すように、装着具８は、使用者の頭部に装着可能である。装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、使用者の頭部に沿って装着可能な弧状である。より詳細には、装着具８は、第一部分８Ａ及び第二部分８Ｂ，８Ｃを有する。第一部分８Ａ及び第二部分８Ｂ，８Ｃは、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第一部分８Ａは、左右方向に延び、且つ、前側に凸状に湾曲する。第二部分８Ｂは、第一部分８Ａの一方側（例えば、左側）の端部から延びる。第二部分８Ｃは、第一部分８Ａの他方側（例えば、右側）の端部から延びる。第二部分８Ｂ、８Ｃは、それぞれ、第一部分８Ａと接続する側と反対側（例えば、後側）の端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第一部分８Ａ、第二部分８Ｂ、８Ｃを接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。この状態で、第一部分８Ａは使用者の額に沿って左右方向に延びる。

　接続具９は、表示装置１１を支持する部材である。接続具９は、正面から見た状態で上下方向に延びる。より詳細には、図２に示すように、接続具９は上下方向に対して下端部が前方に傾斜する向きに延びる。接続具９は右側に凸状にやや湾曲した棒状である。接続具９は、例えば、樹脂及び金属などで構成される。接続具９の一端側（例えば、上側）は、装着具８の第一部分８Ａに連結される。接続具９と装着具８とは、第一ボールジョイント２によって互いに連結される。第一ボールジョイント２は、装着具８によって支持される。第一ボールジョイント２は、可動領域の中心線である第一中心線９９１（図２参照）を中心に回動可能である。このため、接続具９は、装着具８に対して回動可能である。

　接続具９の他端側（例えば、下側）は、後述する表示装置１１に連結される。接続具９は、装着具８から離隔した位置において、表示装置１１を支持する。接続具９と表示装置１１とは、第二ボールジョイント３によって互いに連結される。第二ボールジョイント３は、可動領域の中心線である第二中心線９９２（図２参照）を中心に回動可能である。このため、表示装置１１は、接続具９に対して回動可能である。

　第一中心線９９１と第二中心線９９２とは接続具９に対して同じ方向側である左方向側に延びる。本実施形態では、第一中心線９９１と第二中心線９９２とが延びる方向は略平行である。接続具９は、両端部の第一ボールジョイント２及び第二ボールジョイント３によって、表示装置１１を移動させることができる。

　非透過型のＨＭＤ１は、装着具８に対して表示装置１１が下側に配置された図１及び図２に示す状態で、装着具８が使用者の頭部に着用された場合に、表示装置１１のレンズユニット６における画像を射出する表面６７（図４参照、後述）を使用者の左眼の前方に配置させることができる。このとき、接続具９は、装着具８との接続部分から前斜め下側に向けて延びる。また、表示装置１１は、画像ユニット７（図４参照）から出力される画像の光軸９７と光学瞳８９の視軸９８とが平行となる位置に配置される（図１参照）。光学瞳８９の位置は、人の眼球が配置されると想定される位置を示す。

　図１～図３に示すように、表示装置１１は、箱状の筐体１２を有する。図１～図２は、非透過型ＨＭＤ１で用いられる表示装置１１である。以下の説明では、非透過型ＨＭＤ１で用いられる表示装置１１を表示装置１１Ａ（図１参照）という場合がある。また、透過型ＨＭＤ１で用いられる表示装置１１を表示装置１１Ｂ（図１３参照）という場合がある。

　図４に示すように、筐体１２は、調節機構４、レンズユニット６、画像ユニット７を収容する。筐体１２は、表示装置１１の外装を形成する。筐体１２の長手方向は、画像の光軸９７と平行である（図２参照）。レンズユニット６の後側は、筐体１２によって覆われない。筐体１２の前部に、通信線２８（図２参照）が接続される。ＨＭＤ１は、外部機器（図示略）と通信線２８を介して接続される。外部機器は、ＨＭＤ１に画像データ及び電力を供給する。

　筐体１２は、左側の第一筐体１３と右側の第二筐体１４とを組み合わせることによって形成される。画像ユニット７は、筐体１２の前部に収容されている。レンズユニット６は、画像ユニット７の後側に配置されている。調節機構４は、レンズユニット６の左側に配置される。

　画像ユニット７は、通信線２８（図２参照）を介して外部機器から受信した画像データに応じた画像を形成する。形成された画像は、レンズユニット６を通して表示される。画像ユニット７は、第一保持部材７４、液晶表示装置７８、及び、第二保持部材７３を有する。第一保持部材７４は、前後方向に延びる筒状である。筐体１２に対する画像ユニット７の位置が固定されている。

　液晶表示装置７８は、光源７８Ａ、導光部材７８Ｂ、及び、液晶表示素子７８Ｃを有する。液晶表示装置７８は、筒状の第一保持部材７４の内側に配置される。液晶表示素子７８Ｃは矩形状である。液晶表示素子７８Ｃの表示方式は、反射型である。液晶表示装置７８は、後方に画像を射出する。画像ユニット７によって表示される画像の光軸９７は、後方向である。

　導光部材７８Ｂは、液晶表示素子７８Ｃの左面である表示面（図示略）を封止部材によって密封（例えば、密着）した状態で、液晶表示素子７８Ｃに固定される。導光部材７８Ｂは、上方から入射した光を効率的に後方に反射させ、且つ、前方から入射した光を効率的に後方に透過させることができる。導光部材７８Ｂは、例えば、互いに直交する二種類の偏光成分のうち、何れか一方のみを透過させ、他方を反射する偏光ビームスプリッタである。光源７８Ａは、導光部材７８Ｂの上面に接続される。液晶表示装置７８において、光源７８Ａから放射された光は、非図示の拡散板を通過することによって、面内の均一な光に分散される。更に、拡散板を通過した光は、非図示の偏向板を通過することによって直線偏向する。偏光板を通過した光は、導光部材７８Ｂによって液晶表示素子７８Ｃ側に反射され、液晶表示素子７８Ｃに入射する。入射された光は、液晶表示素子７８Ｃの表示面において反射される。反射された光は、液晶表示素子７８Ｃの表示面に表示された画像の画像光に対応する。

　第二保持部材７３は、保持部分７３Ａ及び制御基板７３Ｂを有する。保持部分７３Ａは、液晶表示素子７８Ｃの前側に配置される。制御基板７３Ｂは、保持部分７３Ａの前側に配置される。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板（図示略）を介して液晶表示素子７８Ｃに接続される。制御基板７３Ｂに通信線２８が接続される。制御基板７３Ｂは、外部機器から送信された画像データを、通信線２８を介して受信する。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板を介して液晶表示素子７８Ｃに制御信号を出力することによって、画像データに応じた画像を画像ユニット７に表示させる。

　レンズユニット６は、画像ユニット７に対して、画像光の光路の下流に配置される。レンズユニット６は、画像ユニット７によって形成された画像を、使用者に視認可能に表示する。レンズユニット６は、画像ユニット７から射出された画像光を導く。レンズユニット６は、保持部材６１、複数のレンズ６３を有する。保持部材６１は、前後方向に延びる略円筒状の部材である。保持部材６１の内側に複数のレンズ６３が固定されている。複数のレンズ６３は、保持部材６１の中心を前後方向に延びる軸線上に配置されている。レンズユニット６を通過する画像光は、複数のレンズ６３によって集光される。集光された画像光は、複数のレンズ６３のうち、画像光の光路の最も下流に位置するレンズの表面６７から射出される。

　表面６７に対して画像光の光路の下流側には、透明部材６８１が設けられている。透明部材６８１は、例えば、透明な合成樹脂等で形成される。なお、透明部材６８１が設けられなくてもよい。　

　保持部材６１の左面には、左方に突出する凸部６４が設けられている。凸部６４は、後述する調節機構４に係合する。レンズユニット６は、筐体１２によって前後方向に移動可能に保持される。保持部材６１の前部の少なくとも一部は、第一保持部材７４の後部の少なくとも一部の内側に嵌る。

　操作部材４１は円盤状の部材である。操作部材４１の中心軸（図示略）は、右方向に延びる。操作部材４１は、中心軸を中心として回動可能である。操作部材４１の中心軸は、調節機構４の左面視中央部に接続されている。凸部６４は、調節機構４の右面視中央のやや外側に係合する。

　調節機構４は、左右方向の軸を中心として、操作部材４１と一体となって回転可能である。操作部材４１と調節機構４は、レンズユニット６と、画像ユニット７との相対位置を調整し、視度調節を行うための部材である。

　視度の調整を行なうために使用者が操作部材４１を回転させた場合における、レンズユニット６の動きについて説明する。操作部材４１が左面視時計回りに回動した場合、操作部材４１の回動に応じて調節機構４も左面視時計回りに回転する。これによって、凸部６４に対して前側の力が作用し、凸部６４が前側に移動する。凸部６４の移動に伴い、レンズユニット６は前側に移動する。

　操作部材４１が左面視反時計回りに回動した場合、操作部材４１の回動に応じて調節機構４も左面視反時計回りに回転する。これによって、凸部６４に対して後側の力が作用し、凸部６４が後側に移動する。凸部６４の移動に伴い、レンズユニット６は後側に移動する。

　なお、レンズユニット６が前後方向に移動したとき、複数のレンズ６３によって、ユーザによって視認される虚像となる画像光の広がり角が変化する。従って使用者は、操作部材４１を回動させることによって視度調節を行うことができる。

　図３に示すように、筐体１２の後端部には、円筒状の脱着部１７が設けられている。透明部材６８１は、脱着部１７の内側に配置されている。脱着部１７は、後述するミラー部５（図１３参照）又はアイキャップ９０（図１１参照）が脱着される部位である。脱着部１７の外周面の後端部には、後側に向かうほど径方向内側に位置するように傾くテーパ部１７１が形成されている。脱着部１７における上側及び下側には、脱着部１７の外側面が径方向内側に凹んで形成された凹部９３が設けられている（図１及び図３参照）。凹部９３は、後述するミラー部５が有するミラー係合部５９（図１５参照）が係合する部位である。

　接続具９と装着具８との連結態様について説明する。接続具９は、第一ボールジョイント２と装着具８に設けられる接続部材７０とによって、装着具８に連結される。図５及び図６に示すように、接続部材７０は、連結部７１及び円筒部７２を有する。連結部７１は、装着具８の右前部（図１及び図２参照）に対して接続部材７０を着脱可能に連結する。連結部７１は、外側部７１Ａ及び内側部７１Ｂを有する。外側部７１Ａは、装着具８の上側、下側、及び、外側に接触する。内側部７１Ｂは、装着具８の内側に接触する。内側部７１Ｂは、右側に向けて突出する円筒状の突出部７１１を有する。外側部７１Ａは、装着具８の外側に接触する部分に、左右方向に貫通する非図示の孔を有する。図６に示すように、外側部７１Ａの非図示の孔に、右側から左側に向けてねじ７１２が挿通する。ねじ７１２は、内側部７１Ｂの突出部７１１に螺合する。外側部７１Ａ及び内側部７１Ｂは、装着具８の右前部を挟んだ状態でねじ７１２によって固定される。

　円筒部７２は円筒状の部材である。円筒部７２は、連結部７１の外側部７１Ａから右側に突出する。円筒部７２は、外側面の直径がそれぞれ異なる第一円筒部７２Ａ及び第二円筒部７２Ｂを有する。第二円筒部７２Ｂは、第一円筒部７２Ａの右側に配置される。第二円筒部７２Ｂの外側面の直径は、第一円筒部７２Ａの外側面の直径よりも小さい。第二円筒部７２Ｂの内側に空間が形成されている。第二円筒部７２Ｂの左端は、底部７２１（図８参照）によって閉塞する。第二円筒部７２Ｂの外側面にねじ山が形成されている。第二円筒部７２Ｂには、第一ボールジョイント２のソケット２２が接続する。

　図６～図８に示すように、第一ボールジョイント２は、第一ボールスタッド２１、ソケット２２、受け部２３、及び、押え部２４を備える。第一ボールスタッド２１は、球体部２１Ａ、棒部２１Ｂ、及び、基部２１Ｃを有する。球体部２１Ａは、球状の部位である。棒部２１Ｂは、球体部２１Ａから右側に向けて延びる円柱状の部位である。棒部２１Ｂの断面の径は、球体部２１Ａの直径よりも小さい。図８に示すように、棒部２１Ｂは、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２に沿って延び、右斜め後方に曲折し、仮想線２１３に沿って更に延びる。基部２１Ｃは、棒部２１Ｂのうち球体部２１Ａ側と反対側に接続する。図６に示すように、接続具９の左面の上端部に凹部９１１が設けられる。図８に示すように、第一ボールスタッド２１の基部２１Ｃは、左側から凹部９１１に嵌る。凹部９１１の底部には、左右方向に貫通する非図示の孔が形成される。この孔に、右側から左側に向けてねじ９１２が挿通する。ねじ９１２は、第一ボールスタッド２１の基部２１Ｃに設けられたねじ孔に螺合する。これによって、第一ボールスタッド２１はねじ９１２によって接続具９に固定される。

　受け部２３は、接続部材７０の第二円筒部７２Ｂの内側に収容される。受け部２３は、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。受け部２３の左側面は、第二円筒部７２Ｂの底部７２１に接触する。受け部２３の右側面に、円形に窪んだ凹部２３Ｂが設けられる。凹部２３Ｂは、第一ボールスタッド２１の球体部２１Ａの左側略半分の部分に左側から接触する。押え部２４は半球体状を有する。押え部２４の開口は左側を向く。押え部２４は、左右方向に貫通する円形の孔２４Ａを有する。第一ボールスタッド２１の棒部２１Ｂは、孔２４Ａに挿通する。孔２４Ａの直径は、第一ボールスタッド２１の棒部２１Ｂの断面の径と略同一である。押え部２４の内側面に対応する壁部２４Ｂは、第一ボールスタッド２１の球体部２１Ａの右側略半分の部分に右側から接触する。球体部２１Ａは、受け部２３の凹部２３Ｂと押え部２４の壁部２４Ｂとによって左右両側から挟まれる。

　ソケット２２は、左右方向に延びる円筒状の部材である。ソケット２２の内径は、接続部材７０の第二円筒部７２Ｂの外径と略同一である。ソケット２２の内側面のうち左端部分に、ねじ山が形成されている。このねじ山は、第二円筒部７２Ｂの外側面に形成されたねじ山に螺合する。これによって、ソケット２２は接続部材７０に接続する。第一ボールスタッド２１の球体部２１Ａ、受け部２３、及び、押え部２４は、第二円筒部７２Ｂとソケット２２とで囲まれた空間に収容される。　

　図７に示すように、ソケット２２の右端部に、中心に向けて湾曲しながら延びる壁部２２１が設けられる。壁部２２１には、左右方向に貫通する円形の孔２２Ａが形成される。第一ボールスタッド２１の棒部２１Ｂは、孔２２Ａに挿通する。壁部２２１の孔２２Ａの内面は、押え部２４の外側面２４Ｃに右側から接触する。押え部２４の右側の一部分は、孔２２Ａからソケット２２の外側にはみ出している。

　図８に示すように、接続部材７０の第二円筒部７２Ｂにソケット２２が螺合した状態で、ソケット２２の壁部２２１は、押え部２４を左側に向けて押す。押え部２４の壁部２４Ｂに接触した状態の第一ボールスタッド２１の球体部２１Ａは、押え部２４に押されて左側に移動し、受け部２３に押し付けられる。これによって、受け部２３と押え部２４とによって球体部２１Ａが左右両側から挟まれた状態が維持される。

　第二円筒部７２Ｂに対するソケット２２の螺合の程度に応じて、第二円筒部７２Ｂの底部７２１とソケット２２の壁部２２１との間の距離は変化する。底部７２１と壁部２２１との間の距離に応じて、ソケット２２が押え部２４を押す力、及び、受け部２３及び押え部２４が球体部２１Ａを挟む力は変化する。本実施形態において、ＨＭＤ１は、ソケット２２に対して押え部２４が移動可能となり、且つ、受け部２３に対して球体部２１Ａが移動可能となるように、第二円筒部７２Ｂに対するソケット２２の螺合の程度が予め調整されているものとする。この場合、図７に示すように、第一ボールスタッド２１は、球体部２１Ａの中心２１１から放射状に延びる仮想線２１２を軸として、矢印２Ａで示される方向に回転可能となる。又、第一ボールスタッド２１は、ソケット２２の壁部２２１の孔２２Ａに棒部２１Ｂが接触しない範囲、即ち、中心２１１と壁部２２１の内側の端部とを結ぶ仮想の円錐面２１４で囲まれた範囲で、矢印２Ｂで示される方向に移動可能となる。なお、第一ボールスタッド２１が矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に移動する場合、押え部２４も、第一ボールスタッド２１の移動に伴って移動することになる。一方、第一ボールスタッド２１が矢印２Ａ、２Ｂで示される方向に移動する場合、ソケット２２の壁部２２１の孔２２Ａの内面と押え部２４の外側面２４Ｃとは互いに摺動し、且つ、球体部２１Ａと受け部２３の凹部２３Ｂとのそれぞれの面は互いに摺動する。

　第二ボールスタッド３１の上記の移動は、仮想線２１２と直交し、且つ、互いに直交する２つの軸（例えば、前後方向に延びる第一軸と、上下方向に延びる第二軸）を中心とした回転移動の一部に相当する。図７の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、上下方向をＺ軸とすれば、仮想線２１２まわりの移動はＸ軸まわりの回転Ｘθ、円錐面２１４内での移動はＹ軸まわりの回転ＹθとＺ軸まわりの回転Ｚθの合成として表現されることになる。つまり、第一ボールジョイント２は、３つの自由度で第一ボールスタッド２１を移動させることが可能ということになる。第一ボールスタッド２１が移動可能であるので、第一ボールジョイント２は、図２に示す第一中心線９９１を中心に移動可能である。

　表示装置１１は、連結部材８１と、第二ボールジョイント３を介して、接続具９に連結される。図２及び図４に示すように、連結部材８１は、前後方向に延びる略角柱状の部材である。図４に示すように、連結部材８１の前端部には、左側に突出する突出部８１２が設けられている。突出部８１２の左端面には、左方に突出する突出部８１３が設けられている。突出部８１３が、第二筐体１４の図示しない穴部に挿入されることで、連結部材８１が表示装置１１に保持される。

　図９に示すように、連結部材８１の後部の右面には、左面視変形状に左方に凹んだ凹部である接続凹部８１４が設けられている。接続凹部８１４の中央部には、右方に延びる円筒部８１５が設けられている。接続凹部８１４の内面と、円筒部８１５との間に、第二ボールジョイント３に接続される接続部（図示略）が挿入されることで、第二ボールジョイント３と連結部材８１とが接続される。

　図１０に示すように、第二ボールジョイント３の構成は、一部の構成を除き、第一ボールジョイント２と略同一である。以下では、上記における第一ボールジョイント２の説明との重複を避けるため、第二ボールジョイント３の説明を省略又は簡略化している。第二ボールジョイント３は、第二ボールスタッド３１、ソケット３２、受け部（図示略）、及び、押え部３４を備える。第二ボールスタッド３１、ソケット３２、受け部、及び、押え部３４は、それぞれ、第一ボールジョイント２の第一ボールスタッド２１、ソケット２２、受け部２３、及び、押え部２４に対応する。

　第二ボールスタッド３１は、球体部３１Ａ、棒部３１Ｂ、及び、基部３１Ｃを有する。球体部３１Ａ、棒部３１Ｂ、及び、基部３１Ｃの形状は、第一ボールスタッド２１の球体部２１Ａ、棒部２１Ｂ、及び、基部２１Ｃの形状と同一である。棒部３１Ｂは、球体部３１Ａの中心３１１から放射状に延び、右斜め後方に曲折して更に延びる。図６に示すように、接続具９の左面の下端部に凹部９１３が設けられる。第二ボールスタッド３１の基部３１Ｃ（図１０参照）は、左側から凹部９１３に嵌る。凹部９１３の底部には、左右方向に貫通する非図示の孔が形成される。この孔に、右側から左側に向けてねじ（図示略）が挿通する。ねじは、第二ボールスタッド３１の基部３１Ｃに設けられたねじ孔に螺合する。これによって、第二ボールスタッド３１はねじによって接続具９に固定される。

　押え部３４の形状は、第一ボールジョイント２の押え部２４と構造がやや異なるが、詳細については省略する。ソケット３２の形状は、第一ボールジョイント２のソケット２２と同一である。図１０に示すように、第二ボールスタッド３１は、球体部３１Ａの中心３１１から放射状に延びる仮想線３１２を軸として、矢印３Ａで示される方向の回転が可能となる。又、第二ボールスタッド３１は、押え部３４の開口３４Ａに棒部３１Ｂが接触しない範囲、即ち、中心２１１と壁部３２１の内側の端部とを結ぶ仮想の円錐面３１４で囲まれた範囲で、矢印３Ｂで示される方向に移動可能となる。第二ボールスタッド３１が矢印３Ａ、３Ｂで示される方向に移動する場合、押え部３４の開口３４Ａの内面と球体部３１Ａとは互いに摺動し、且つ、球体部３１Ａと受け部とのそれぞれの面は互いに摺動する。

　なお、この場合の移動は、仮想線３１２と直交し、且つ、互いに直交する２つの軸（例えば、左右方向に延びる第一軸と、上下方向に延びる第二軸）を中心とした回転移動に相当する。図１０の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、上下方向をＺ軸とすれば、仮想線３１２まわりの移動はＸ軸まわりの回転Ｘθ、円錐面３１４内での移動はＹ軸まわりの回転ＹθとＺ軸まわりの回転Ｚθの合成として表現されることになる。つまり、第二ボールジョイント３は、第一ボールジョイント２と同様、３つの自由度で第二ボールスタッド３１を移動させることが可能ということになる。第二ボールスタッド３１が移動可能であるので、第二ボールジョイント３は、図２に示す第二中心線９９２を中心に移動可能である。

　図１１及び図１２を参照し、アイキャップ９０について説明する。アイキャップ９０は、表示装置１１に対して脱着可能である。アイキャップ９０は、外光を遮ることが可能である。アイキャップ９０は、側壁９０１及びキャップ係合部９０２を備えている。側壁９０１は、後方向に向かうほど、開口が大きくなる円筒状である。キャップ係合部９０２は、側壁９０１の前端が、径方向内側に突出した部位である。キャップ係合部９０２が、表示装置１１の脱着部１７の周囲に配置されることで、アイキャップ９０が表示装置１１に係合される。これによって、アイキャップ９０が、筐体１２、より詳細には筐体１２における脱着部１７の周囲に配置される。

　アイキャップ９０は、例えば、合成樹脂で形成される。アイキャップ９０の後端部が、使用者の眼の周囲に密着した場合、アイキャップ９０によって周囲の外光が遮られる。このため、レンズユニット６を通した画像の視認性が向上する。

　図１３～図１５を参照して、ミラー部５について説明する。ミラー部５は、表示装置１１に対して着脱可能である（図１３及び図１４参照）。ミラー部５は、脱着部１７（図１４参照）によって支持される。なお、ミラー部５が表示装置１１に装着される場合、光軸９７が左方向に向くように、表示装置１１の向きが設定される。このため、表示装置１１の筐体１２の長手方向は、左右方向となる。

　図１３に示すように、ミラー部５は、ミラー筐体５２、ハーフミラー５６、及びミラー係合部５９（図１５参照）を備えている。ミラー筐体５２は、左右方向に延びる略筒状であり、後面が開口している。ミラー筐体５２の左端部は、前斜め右側方向に傾いている。ミラー筐体５２の左端部には、左右方向に開口する開口部５１が設けられている。ハーフミラー５６は、ミラー筐体５２の開口部５１の内側に支持される。ハーフミラー５６は、前斜め右側方向に傾いている。ハーフミラー５６の前側は、ミラー筐体５２によって覆われない。

　図１５に示すように、ミラー係合部５９はミラー筐体５２の右端部に２つ設けられている。一方のミラー係合部５９は、ミラー筐体５２の上部から下側に突出する凸部である。他方のミラー係合部５９は、ミラー筐体５２の下部から上方に突出する凸部である。ミラー部５が表示装置１１に装着される場合、ミラー筐体５２の後端部が、脱着部１７（図１４参照）の周囲に配置される。このとき、ミラー係合部５９が、表示装置１１の凹部９３（図１４参照）に係合する。

　ハーフミラー５６の後面を、反射面５６Ａという。脱着部１７にミラー部５が装着されると、画像ユニット７からレンズユニット６に向かう左方向側において、ハーフミラー５６の反射面５６Ａが、光軸９７に対して傾斜した状態で装着される。ハーフミラー５６は、画像ユニット７から射出された画像光の一部（例えば、５０％）を、反射面５６Ａによって光軸９７の延びる方向と交差する後方向に反射させることができる（図１３の矢印９６参照）。使用者の眼は、ハーフミラー５６によって反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー５６は、前側から入射した外界の光の一部を、後側に透過させることができる。

　なお、本開示において、上記のハーフミラー５６の代わりに、背景の光が透過しない一般的な鏡などの反射部材が用いられてもよい。又、ハーフミラー５６の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。

　本実施形態においては、ミラー部５が脱着部１７によって表示装置１１の筐体１２から外される場合と、ミラー部５が筐体１２に装着される場合とで、表示装置１１の向きが異なる（図１及び図１３参照）。本実施形態では、表示装置１１の向きを変更するために、異なる連結部材が使用される。

　ミラー部５が表示装置１１から外された状態でＨＭＤ１が使用される場合、図２に示す連結部材８１が用いられ、表示装置１１が接続具９に連結される。連結部材８１は、第二中心線９９２が延びる方向と光軸９７とが交差するように、表示装置１１を連結する。なお、図２等においては、光軸９７は１つのみ記載しているが、画像ユニット７から射出される画像の光軸９７は、画像ユニット７の範囲内で複数あり、そのうちのいずれかと、第二中心線９９２が延びる方向とが交差すればよい。例えば、光軸９７は、各画素に存在するので、画素数分存在する。

　ミラー部５が表示装置１１に装着された状態でＨＭＤ１が使用される場合、図１３に示す連結部材８４が用いられ、表示装置１１が接続具９に連結される。図１６に示すように、連結部材８４は、前後方向に延びる略角柱状の部材である。連結部材８４の前後方向の長さは、連結部材８１（図２参照）の連結部材８１の長さより短い。連結部材８４の前端部には、前方に突出する突出部８４３が設けられている。突出部８４３が、第二筐体１４（図４参照）の図示しない穴部に挿入されることで、連結部材８４が表示装置１１に保持される。

　連結部材８４の後部の右面には、左面視円形状に左方に凹んだ凹部である接続凹部８４４が設けられている。接続凹部８４４の中央部には、右方に延びる円筒部８４５が設けられている。接続凹部８４４の内面と、円筒部８４５の外面との間に、第二ボールジョイント３に接続される接続部（図示略）が挿入されることで、第二ボールジョイント３と連結部材８４とが接続される（図１３参照）。

　図１３に示すように、連結部材８４は、第二中心線９９２が延びる方向と光軸９７とが同じ方向となるように、表示装置１１を連結する。なお、非透過型のＨＭＤ１（図１及び図２参照）として使用する場合と、透過型のＨＭＤ１（図１３参照）として使用する場合とを切り替える場合、連結部材８１（図２参照）と連結部材８４（図１３参照）とのみを交換してもよい。また、連結部材８１が接続された表示装置１１Ａと、連結部材８４が接続された表示装置１１Ｂとを１つずつ用意し、表示装置１１Ａと表示装置１１Ｂとを交換してもよい。加えて、非透過型のＨＭＤ１と透過型のＨＭＤとして使用する場合とを切り替える連結部材は、例えばフレキシブルジョイントのように、１自由度以上可動可能な部材で構成されていてもよい。さらに、連結部材として、支軸を中心に回動可能に構成される部材を用いるなどしてもよい。この場合、例えば、図２に示す連結部材８１の前端部に、上下方向に延びる支軸を配置し、支軸を中心に表示装置１１が回動するようにしてもよい。

　以上のように、本実施形態におけるＨＭＤ１が形成される。本実施形態では、接続具９は、第一ボールジョイント２と第二ボールジョイント３とによって移動可能である。これによって、接続具９を伸縮させることなく、使用者の眼前にレンズユニット６の後側の表面６７（図４参照）を配置することができる。また、第一中心線９９１と第二中心線９９２と接続具９に対して同じ方向側に延びるので、異なる方向に延びる場合に比べて、装着具８に対する表示装置１１Ａの可動範囲をより広くすることができる。よって、視軸９８に対して光軸９７が平行となり、かつ、光軸９７がレンズユニット６の表面６７（図４参照）に直交する構成の表示装置１１Ａであっても、使用者は、眼前に表示装置１１Ａを配置し易く、かつ、眼前以外の場所に移動させ易い。よって、使用者の利便性が向上する。

　また、第二中心線９９２が延びる方向は、光軸９７と交差する。本実施形態では、表示装置１１Ａの可動範囲が広いので、第二中心線９９２が延びる方向が光軸９７と交差する配置であっても、使用者は、眼前に表示装置１１Ａを配置しやすい。よって、使用者の利便性が向上する。

　また、調節機構４及び操作部材４１が設けられ、画像ユニット７からの画像の表示に関する調整を行うことができる。本実施形態においては、操作部材４１を介して調節機構４が操作されると、レンズユニット６と画像ユニット７との相対位置が調整される。これによって、視度を調整することができる。表示装置１１Ａの稼働範囲が広いので、眼前に表示装置１１Ａを配置し易いのに加え、操作部材４１を介して調節機構４を調整することで視度調整することができるので、使用者の利便性が向上する。

　また、ＨＭＤ１の筐体１２は、ミラー部５を着脱可能な脱着部１７を備えている。よって、ＨＭＤ１は、用途に応じて、使用者に、画像ユニット７から出力され、レンズユニット６を通して表示された画像を直接視認させる場合（図１参照）と、ミラー部５を取り付けてハーフミラー５６に反射された画像を視認させる場合（図１４参照）とを選択させることができる。よって、用途に応じて画像の表示態様が選択できない場合に比べて、利用者の利便性が向上する。

　また、脱着部１７によってミラー部５が表示装置１１から外される場合、連結部材８１は、第二中心線９９２が延びる方向と光軸９７とが交差するように表示装置１１を連結する（図２参照）。この構成によって、レンズユニット６の後側の表面６７（図４参照）が使用者の眼前に配置されやすくなる（図２参照）。また、脱着部１７によってミラー部５が表示装置１１に装着される場合、連結部材８４は、第二中心線９９２が延びる方向と光軸９７とが同じ方向となるように表示装置を連結する（図１３参照）。この構成によって、ミラー部５が表示装置１１から外された場合に、ミラー部５、より詳細にはハーフミラー５６を使用者の眼前に配置しやすくなる。すなわち、使用者がレンズユニット６の表面６７を直接見る場合、及び、ミラー部５を介して画像を見る場合のどちらであっても、画像が表示される部位を使用者の眼前に配置しやすい。よって使用者の利便性が向上する。

　また、脱着部１７には、凹部９３が設けられているので、ミラー部５のミラー係合部５９と凹部９３とが係合することで、ミラー部５を位置決めすることができる。また、ミラー部５を係合するための部位が凹部９３であるので、ミラー部５を表示装置１１から外した場合に、表示装置１１から突出しない。このため、ミラー部５を係合する部位が凹部９３ではなく、突出部である場合に比べて、使用者が表示装置１１における脱着部１７の部分を眼に近づけても安全である。

　また、装着具８は、使用者の頭部に沿って装着可能な弧状であり、第一ボールジョイント２は、装着具８によって支持される。このため、弧状の装着具８によってＨＭＤ１が頭部に固定され、第一ボールジョイント２の位置も固定される。よって、装着具８が、例えば、帽子のつば部等に装着されるなど、使用者が自由に装着する位置を決定できる場合に比べて、表示装置１１の位置が安定し易い。よって、使用者は、眼前に表示装置１１を配置し易い。故に、使用者の利便性が向上する。

　上記実施形態において、装着具８は本開示の「装着部」の一例である。表示装置１１は本開示の「表示ユニット」の一例である。画像ユニット７は本開示の「画像形成部」の一例である。レンズユニット６は本開示の「表示部」の一例である。接続具９は本開示の「支持部」の一例である。第一ボールジョイント２は本開示の「第一ジョイント」の一例である。第二ボールジョイント３は本開示の「第二ジョイント」の一例である。調節機構４及び操作部材４１は本開示の「調節部」の一例である。脱着部１７は本開示の「脱着機構」及び「カバー脱着部」の一例である。

　なお、本開示は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、ＨＭＤ１は、装着具８によって使用者の頭部に装着されていたが、これに限定されない。例えば、使用者の帽子に着脱可能な機構を有し、この機構によって使用者の頭部に装着されてもよい。

　また、脱着部１７に凹部９３が設けられなくてもよい。また、表示装置１１にアイキャップ９０が着脱できなくてもよい。また、表示装置１１にミラー部５が脱着できなくてもよい。脱着部１７が設けられなくてもよい。

　本実施形態では、画像ユニット７からの画像の表示に関する調整を行うことができる調整部として、操作部材４１及び調節機構４が設けられており、操作部材４１及び調節機構４は、レンズユニット６を前後方向に移動させていた。しかし、操作部材４１及び調節機構４は、画像ユニット７を前後方向に移動させてもよい。また、操作部材４１及び調節機構４は、レンズユニット６及び画像ユニット７のそれぞれを前後方向に移動させ、それぞれの相対位置を変更させてもよい。また、表示装置１１が操作部材４１及び調節機構４を備えていなくてもよく、レンズユニット６及び画像ユニット７の相対的な位置関係は固定的であってもよい。また、調節機構４及び操作部材４１が設けられなくてもよい。また、調整部は、画像ユニット７からの画像の表示に関する調整を行うことができればよく、例えば、画像ユニット７の輝度を調整するものでもよい。また、筐体１２の長手方向が、光軸９７と平行であったが、筐体１２の長手方向が光軸９７と交差してもよい。

　また、非透過型ＨＭＤ１において使用される連結部材８１（図１及び図２参照）の形状は限定されない。図１７は、連結部材８１の変形例である連結部材８３である。連結部材８３は、非透過型ＨＭＤ１において使用される。連結部材８３は、前後方向に延びる板状部材８３２を備えている。板状部材８３２は、表示装置１１の第二筐体１４（図４参照）の代わりに配置される部材であり、筐体１２の一部を形成する。このため、板状部材８３２の後端部には、脱着部１７の一部と、凹部９３の一部が形成されている。板状部材８３２の左面８３２Ｂ側に、第一筐体１３（図４参照）が接続され、表示装置１１の筐体１２を形成する。

　板状部材８３２の右面８３２Ａの前部には、右方に突出する円筒部８３４が設けられている。円筒部８３４の内側中央部には、板状部材８３２から右方に延びる円筒部８３５が設けられている。円筒部８３４の内面と円筒部８３５の外面と間に、第二ボールジョイント３に接続される接続部（図示略）が挿入されることで、第二ボールジョイント３と連結部材８４とが接続される。以上のように、連結部材８３が形成される。連結部材８３が使用されると、ＨＭＤ１は、図１及び図２に示す場合と同様に、非透過型のＨＭＤ１として機能する。

　また、透過型ＨＭＤ１において使用される連結部材８４（図１４参照）の形状は限定されない。図１８は、連結部材８４の変形例である連結部材８５である。連結部材８５は、透過型ＨＭＤ１において使用される。連結部材８５は、左右方向に延びる板状部材８５２を備えている。板状部材８５２は、表示装置１１の第二筐体１４の代わりに配置される部材であり、筐体１２の一部を形成する。このため、板状部材８５２の左端部には、脱着部１７の一部と、凹部９３の一部が形成されている。板状部材８５２の前面８５２Ｂ側に、第一筐体１３（図１３参照）が接続され、表示装置１１の筐体１２を形成する。

　板状部材８５２の後面８５２Ａの右部には、後方に突出する板部８５９が設けられている。板部８５９の後部の右面には、右面視円形状に左方に凹んだ凹部である接続凹部８５４が設けられている。接続凹部８５４の中央部には、右方に延びる円筒部８５５が設けられている。接続凹部８５４の内面と、円筒部８５５の外面との間に、第二ボールジョイント３に接続される接続部（図示略）が挿入されることで、第二ボールジョイント３と連結部材８４とが接続される。以上のように、連結部材８５が形成される。連結部材８５が使用されると、ＨＭＤ１は、図１３に示す場合と同様に、非透過型のＨＭＤ１として機能する。

１　　ＨＭＤ
２　　第一ボールジョイント
３　　第二ボールジョイント
４　　調節機構
５　　ミラー部６　　レンズユニット
７　　画像ユニット
８　　装着具
９　　接続具
１１，１１Ａ，１１Ｂ　　表示装置
１２　　筐体
１７　　脱着部
２１　　第一ボールスタッド
３１　　第二ボールスタッド
４１　　操作部材
５６　　ハーフミラー
５９　　ミラー係合部
６３　　レンズ
７８　　液晶表示装置
８１，８３，８４，８５　　連結部材
８９　　光学瞳
９０　　アイキャップ
９３　　凹部
９７　　光軸
９８　　視軸
 

Claims (8)

1. 　使用者の頭部に装着可能な装着部と、
   　画像を表示する表示部を有する表示ユニットと、
   　前記表示ユニットに設けられ、前記表示部に表示される画像を形成する画像形成部と、
   　前記表示ユニットを支持する支持部と、
   　前記装着部と前記支持部とを連結する第一ジョイントと、
   　前記支持部と前記表示ユニットとを連結する第二ジョイントと
   を備え、
   　前記第一ジョイントの可動領域の中心線である第一中心線と、前記第二ジョイントの可動領域の中心線である第二中心線が、前記支持部に対して同じ方向側に伸び、
   　前記画像形成部の光軸と前記表示部における前記画像を射出する表面とは互いに直交し、
   　前記表示ユニットは、前記光軸と光学瞳の視軸とが平行となる位置に配置されることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 　前記第二中心線が延びる方向は、前記光軸と交差することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 　前記表示ユニットに設けられ、前記画像形成部からの前記画像の表示に関する調整を行う調整部を備えたことを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 　前記表示ユニットの外装を形成し、長手方向が前記光軸と平行である筐体を備え、
   　前記画像形成部からの光を反射する反射面を有するミラー部を脱着可能な脱着機構を前記筐体に備え、
   　前記脱着機構は、前記画像形成部から前記表示部に向かう方向側において、前記反射面を、前記光軸に対して傾斜した状態で装着することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 　前記第二ジョイントと前記表示ユニットを連結する連結部材を備え、
   　前記脱着機構によって前記ミラー部が前記筐体から外される場合、
   　前記連結部材は、前記光軸と前記第二中心線が延びる方向とが交差するように前記表示ユニットを連結し、
   　前記脱着機構によって前記ミラー部が前記筐体に装着される場合、
   　前記連結部材は、前記光軸と前記第二中心線が延びる方向とが同じ方向となるように前記表示ユニットを連結することを特徴とする請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 　前記脱着機構に設けられ、前記ミラー部が有する係合部に係合する凹部を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 　前記筐体の周囲に配置されて外光を遮ることが可能なカバー部を脱着可能なカバー脱着部を前記筐体に備えたことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 　前記装着部は、使用者の頭部に沿って装着可能な弧状であり、
   　前記第一ジョイントは、前記装着部に支持されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
    

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