WO2017161675A1 - 玻璃基板的分流方法、分流装置及加工系统 - Google Patents

玻璃基板的分流方法、分流装置及加工系统 Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a shunting method and device, in particular to a shunting method and a shunting device for a glass substrate.
  • the traditional MMG product shunting method adopts the method of transferring the upper and lower stacked double-layer conveyor belts and taking the pieces by using the mechanical arm.
  • the mechanism of the shunting device is complicated, the working time of one piece is long, and the cost is high.
  • the person logistics channel reserved under the transmission belt is low, which is not convenient for people to run smoothly.
  • the invention provides a shunting method for a glass substrate, which can simplify the shunting operation and shorten the single working time.
  • the invention provides a method for shunting a glass substrate, comprising: using a first robot arm to grab a first substrate from a first production line, and placing the first substrate on a first conveyor belt; using a second mechanical arm Removing the first substrate from the first conveyor and placing the first substrate on the second production line; using a third robotic arm to grasp the second substrate from the second production line, and The second substrate is placed on the second conveyor belt; the fourth mechanical arm is used to remove the second conveyor belt a second substrate, and the second substrate is placed on the first production line, wherein the first production line and the second production line are arranged side by side, and the first conveyor belt and the second conveyor belt are disposed at Between the first production line and the second production line.
  • a flow passage is arranged between the first transmission belt and the second transmission belt and the ground.
  • first robot arm, the second robot arm, the third robot arm and the fourth robot arm each include a suction cup for grasping the first substrate and/or the second substrate .
  • the present invention also provides a flow dividing device, the glass substrate is cut into a first substrate and a second substrate in a cutting process, and the first substrate and the second substrate are respectively side by side through the shunting of the flow dividing device Disposing a first production line and a second production line, the flow dividing device being disposed between the first production line and the second production line, the flow dividing device comprising a conveyor belt and a mechanical arm, the transmission belt being connected The first arm and the second line are used to grasp the first substrate and the second substrate to shunt the first substrate and the second substrate.
  • the transmission belt comprises two first conveyor belts and a second transmission belt arranged in parallel, the number of the mechanical arms is four, wherein the first mechanical arm and the second mechanical arm are respectively disposed at two ends of the first conveyor belt And a third robot arm and a fourth robot arm are respectively disposed at both ends of the second conveyor belt.
  • a flow passage is arranged between the first transmission belt and the second transmission belt and the ground.
  • first robot arm, the second robot arm, the third robot arm and the fourth robot arm each include a suction cup for grasping the first substrate and/or the second substrate .
  • the invention also provides a processing system comprising a first production line and a second production line arranged side by side and a flow dividing device according to any of the preceding claims.
  • the present invention can take a sheet and a sheet by a mechanical arm disposed at the end of the conveyor belt of the flow dividing device, which can simplify the shunting operation, shorten the single-piece working time, and can simplify the overall structure and reduce the cost.
  • FIG. 1 is a top plan view of a processing system including a glass substrate flow dividing device in accordance with the present invention
  • Figure 2 is a side elevational view of the processing system of Figure 1;
  • FIG. 3 is a flow chart of a method of shunting a glass substrate in accordance with the present invention.
  • a processing system 1 comprising a flow dividing device 10 for a glass substrate according to the present invention, the processing system 1 comprising a first production line 11 and a second production line 12, as shown in Figure 1, wherein a glass substrate (not shown) Will be cut into a first substrate (not shown) and a second substrate (not shown) in the cutting process of the first production line 11 and the second production line 12, the first substrate and the second substrate passing through the shunt device 10
  • the flow is separately distributed on the first production line 11 and the second production line 12, the first production line 11 and the second production line 12 are arranged side by side, and the flow dividing device 10 is disposed between the first production line 11 and the second production line 12, and the flow dividing device 10
  • a conveyor belt and a robot arm are included, wherein the belt is coupled between the first production line 11 and the second production line 12, and the robot arm is used to grasp the first substrate and the second substrate to the first substrate and the second substrate Divide.
  • the transmission belt includes two first conveyor belts 101 and a second transmission belt 102 arranged in parallel, and the number of robot arms is four, wherein the first mechanical arm and the second mechanical arm are respectively disposed at two ends of the first conveyor belt 101, and The three robot arms and the fourth robot arm are respectively disposed at both ends of the second conveyor belt 102.
  • the first robot arm grabs the first substrate from the first production line 11 and places the first substrate on the first conveyor belt 101; the second robot arm removes the first substrate from the first conveyor belt 101, The first substrate is placed on the second production line 12.
  • the third robot arm grabs the second substrate from the second production line 12, and places the second substrate on the second conveyor belt 102, the fourth robot arm removes the second substrate from the second conveyor belt 102, and the second The substrate is placed on the first production line 11.
  • the first mechanical arm, the second mechanical arm, the third mechanical arm, and the fourth mechanical arm are taken and/or released Actions can be performed simultaneously.
  • the mechanical arm of the flow dividing device 10 of the present invention has only two actions of taking and releasing the film, the action is simple, the working time of the single piece is low, and the structure of the flow dividing device is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
  • a flow path is provided between the first conveyor belt 101 and the second conveyor belt 102 and the ground, and since the first production line 11 and the second production line 12 in the present invention are arranged side by side, compared to the prior art cascading It is provided that the height h of the flow passage between the first conveyor belt 101 and the second conveyor belt 102 and the ground can reach 1.9 meters, so that sufficient passage can be reserved under the mechanism to ensure smooth passage of the human logistics.
  • the first robot arm, the second robot arm, the third robot arm and the fourth robot arm each include a suction cup for gripping the first substrate and/or the second substrate, and the suction cup can suck the substrate by using air negative pressure. Thereby the substrate is placed to a predetermined position.
  • the suction cup has a simple structure, is easy to operate, and has a low cost.
  • the first substrate is used to grab the first substrate from the first production line, and the first substrate is placed on the first conveyor, and secondly, the first substrate is removed from the first conveyor using the second mechanical arm, and Place the first substrate on the second production line, again, use the third robotic arm to grab the second substrate from the second production line, and place the second substrate on the second conveyor belt, and finally, use the fourth robotic arm from The second substrate is removed from the second conveyor and the second substrate is placed on the first production line.
  • the first production line and the second production line are arranged side by side, the first conveyor belt and the second conveyor belt are disposed in parallel between the first production line and the second production line, and further, the respective steps shown in FIG. 3 can be performed simultaneously.
  • the shunting method of the glass substrate according to the present invention is more simplified, and the mechanical arm has only two actions of taking a piece and releasing the piece, the action is simple, the single piece working time is low, and the structure of the flow dividing device can be simplified at the same time. Can reduce manufacturing costs.

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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

公开了一种玻璃基板的分流方法，包括：使用第一机械手臂从第一生产线（11）上抓取第一基板，并将所述第一基板置于第一传送带（101）上；使用第二机械手臂从所述第一传送带（101）上取下所述第一基板，并将所述第一基板置于所述第二生产线（12）上；使用第三机械手臂从所述第二生产线（12）上抓取第二基板，并将所述第二基板置于所述第二传送带（102）上；使用第四机械手臂从所述第二传送带（102）上取下所述第二基板，并将所述第二基板置于所述第一生产线（11）上。还公开一种分流装置及加工系统。该玻璃基板的分流方法能够实现分流动作的简化、缩短单件工时。

Description

玻璃基板的分流方法、分流装置及加工系统
本申请要求于2016年3月23日提交中国专利局、申请号为201610168394.0、发明名称为“玻璃基板的分流方法、分流装置及加工系统”的中国专利申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。
技术领域
本发明涉及分流方法和装置，尤其涉及一种玻璃基板的分流方法和分流装置。
背景技术
现有技术中，MMG(multi-model glass，玻璃混切基板)产品在生产时，大的玻璃基板在切割制程以后会被切割成两种尺寸的玻璃基板，其中一种尺寸的玻璃基板会直接后流，而另一种尺寸的玻璃基板则会被分流至另一条生产线加工。
传统的MMG产品的分流方式是采用上下层叠式双层传送带传送以及利用机械手臂取片的方式，这种分流装置的机构动作复杂，单件工时较长，并且造价较高。此外，由于采用上下层叠式传动带，预留在传动带下方的人物流通道较低，不便于人物流畅运行。
发明内容
本发明提供一种玻璃基板的分流方法，能够实现分流动作的简化、缩短单件工时。
本发明提供一种玻璃基板的分流方法，包括：使用第一机械手臂从第一生产线上抓取第一基板，并将所述第一基板置于第一传送带上；使用第二机械手臂从所述第一传送带上取下所述第一基板，并将所述第一基板置于所述第二生产线上；使用第三机械手臂从所述第二生产线上抓取第二基板，并将所述第二基板置于所述第二传送带上；使用第四机械手臂从所述第二传送带上取下所述 第二基板，并将所述第二基板置于所述第一生产线上，其中，所述第一生产线和所述第二生产线并排设置，所述第一传送带和所述第二传送带设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间。
其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。
其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。
本发明还提供一种分流装置，所述玻璃基板在切割制程中被切割成第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板经过所述分流装置的分流而分别在并排设置的第一生产线和第二生产线上进行传送，所述分流装置设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述分流装置包括传送带和机械手臂，所述传动带连接在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述机械手臂用于抓取所述第一基板和所述第二基板，以对所述第一基板和所述第二基板进行分流。
其中，所述传动带包括两条平行设置的第一传送带和第二传动带，所述机械手臂的数量为四个，其中第一机械手臂和第二机械手臂分别设置在所述第一传送带的两端，而第三机械手臂和第四机械手臂分别设置在所述第二传送带的两端。
其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。
其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。
本发明还提供一种加工系统，包括并排设置的第一生产线和第二生产线以及如前述任一项所述的分流装置。
相较于现有技术，本发明通过设置在分流装置的传送带的端部的机械手臂来取片和放片，能够简化分流动作，缩短单件工时，并且可以使得整体结构简化，降低造价。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是包括根据本发明的玻璃基板分流装置的加工系统的俯视示意图；
图2是图1的加工系统的侧面示意图；
图3是根据本发明的玻璃基板的分流方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出包括根据本发明的玻璃基板的分流装置10的加工系统1，该加工系统1包括第一生产线11和第二生产线12，如图1所示，其中玻璃基板(未示出)会在第一生产线11和第二生产线12的切割制程中被切割成第一基板(未示出)和第二基板(未示出)，第一基板和所述第二基板经过分流装置10的分流而分别在第一生产线11和第二生产线12上进行传送，第一生产线11和第二生产线12并排设置，分流装置10设置在第一生产线11和第二生产线12之间，分流装置10包括传送带和机械手臂(未示出)，其中传动带连接在第一生产线11和第二生产线12之间，机械手臂用于抓取第一基板和第二基板，以对第一基板和第二基板进行分流。该传动带包括两条平行设置的第一传送带101和第二传动带102，而机械手臂的数量为四个，其中第一机械手臂和第二机械手臂分别设置在第一传送带101的两端，而第三机械手臂和第四机械手臂分别设置在第二传送带102的两端。
在分流过程中，第一机械手臂从第一生产线11上抓取第一基板，并将第一基板置于第一传送带101上；第二机械手臂从第一传送带101上取下第一基板，并将第一基板置于第二生产线12上。而第三机械手臂从第二生产线12上抓取第二基板，并将第二基板置于第二传送带102上，第四机械手臂从第二传送带102上取下第二基板，并将第二基板置于第一生产线11上。其中，第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂和第四机械手臂取片和/或放片的 动作可以同时进行。相比于现有技术，本发明的分流装置10中的机械手臂只有取片和放片两个动作，动作简单，单件工时较低，同时分流装置的结构会简化，可以降低制造成本。
参照图2，第一传送带101和第二传送带102与地面之间设有物流通道，由于本发明中的第一生产线11和第二生产线12之间并排设置，相比于现有技术中的层叠设置，第一传送带101和第二传送带102与地面之间的物流通道的高度h可以达到1.9米，从而可以在机构下方预留足够的通道，保证人物流顺畅通过。
优选地，第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂和第四机械手臂均包括用于抓取第一基板和/或第二基板的吸盘，吸盘通过利用空气负压可以吸取基板，从而将基板放置到预定位置。相对于其他结构而言，吸盘结构简单，易于操作，造价较低。
参照图3，示出根据本发明的玻璃基板的分流方法的流程图。首先，使用第一机械手臂从第一生产线上抓取第一基板，并将该第一基板置于第一传送带上，其次，使用第二机械手臂从第一传送带上取下第一基板，并将该第一基板置于第二生产线上，再次，使用第三机械手臂从第二生产线上抓取第二基板，并将第二基板置于第二传送带上，最后，使用第四机械手臂从第二传送带上取下第二基板，并将该第二基板置于第一生产线上。其中如上文所述，第一生产线和第二生产线并排设置，第一传送带和第二传送带平行设置在第一生产线和第二生产线之间，此外，图3所示的各个步骤可以同时进行。相对于现有技术，根据本发明的玻璃基板的分流方法更为简化，机械手臂只有取片和放片这两个动作，动作简单，单件工时较低，同时可以使得分流装置的结构简化，可以降低制造成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (11)

  1. 一种玻璃基板的分流方法，其中，包括：
    使用第一机械手臂从第一生产线上抓取第一基板，并将所述第一基板置于第一传送带上；
    使用第二机械手臂从所述第一传送带上取下所述第一基板，并将所述第一基板置于所述第二生产线上；
    使用第三机械手臂从所述第二生产线上抓取第二基板，并将所述第二基板置于所述第二传送带上；
    使用第四机械手臂从所述第二传送带上取下所述第二基板，并将所述第二基板置于所述第一生产线上，
    其中，所述第一生产线和所述第二生产线并排设置，所述第一传送带和所述第二传送带设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间。
  2. 如权利要求1所述的分流方法，其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。
  3. 如权利要求2所述的分流方法，其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。
  4. 一种分流装置，所述玻璃基板在切割制程中被切割成第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板经过所述分流装置的分流而分别在并排设置的第一生产线和第二生产线上进行传送，其中，所述分流装置设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述分流装置包括传送带和机械手臂，所述传动带连接在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述机械手臂用于抓取所述第一基板和所述第二基板，以对所述第一基板和所述第二基板进行分流。
  5. 如权利要求4所述的分流装置，其中，所述传动带包括两条平行设置的第一传送带和第二传动带，所述机械手臂的数量为四个，其中第一机械手臂和第二机械手臂分别设置在所述第一传送带的两端，而第三机械手臂和第四机械手臂分别设置在所述第二传送带的两端。
  6. 如权利要求5所述的分流装置，其中，所述第一传动带和所述第二传 动带与地面之间设有物流通道。
  7. 如权利要求6所述的分流装置，其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。
  8. 一种加工系统，用于加工玻璃基板，包括分流装置，所述玻璃基板在切割制程中被切割成第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板经过所述分流装置的分流而分别在并排设置的第一生产线和第二生产线上进行传送，其中，所述分流装置设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述分流装置包括传送带和机械手臂，所述传动带连接在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述机械手臂用于抓取所述第一基板和所述第二基板，以对所述第一基板和所述第二基板进行分流。
  9. 如权利要求8所述的加工系统，其中，所述传动带包括两条平行设置的第一传送带和第二传动带，所述机械手臂的数量为四个，其中第一机械手臂和第二机械手臂分别设置在所述第一传送带的两端，而第三机械手臂和第四机械手臂分别设置在所述第二传送带的两端。
  10. 如权利要求9所述的加工系统，其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。
  11. 如权利要求10所述的加工系统，其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。
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