WO2017158730A1 - 蓄電池管理装置及び蓄電池管理方法 - Google Patents

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WO2017158730A1
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current sensor
type
drive voltage
current
bmu
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PCT/JP2016/058172
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典広 金子
岡部　令
菊地　祐介
高幸 小野田
黒田　和人
関野　正宏
高橋　潤
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株式会社東芝
東芝インフラシステムズ株式会社
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a storage battery management device and a storage battery management method.
  • the conventional storage battery management device it is difficult to efficiently determine the current sensor used in the storage battery system and control it with a voltage suitable for driving according to the type. Therefore, in the conventional storage battery management device, the types of current sensors that can be connected are fixed, and the same storage battery management device can be used in common for both types of current sensors such as analog type and CAN type. It was difficult.
  • the storage battery management apparatus includes a connector, a storage unit, a drive voltage control unit, a determination unit, and a current sensor control unit.
  • the connector can be connected to a current sensor.
  • the drive voltage control unit changes the voltage applied to the current sensor and causes a current to flow through the current sensor.
  • the determination unit is connected to the connector based on whether the output value received via the connector from the current sensor driven by the current passed by the drive voltage control unit is included in the output range corresponding to the current sensor type.
  • the current sensor type of the current sensor is determined.
  • the current sensor control unit controls the current sensor according to the determined current sensor type.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the storage battery system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the BMU according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the connection between the BMU and the analog current sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the connection between the BMU and the CAN-type current sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the BMU according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of a current sensor information table according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of current sensor type determination processing according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the storage battery system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the BMU according
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the current sensor information table according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a functional block diagram of the BMU according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a voltage value list for determination according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure of current sensor type determination processing according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of the BMU according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the initial value / maximum value information of the drive voltage according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure of current sensor type determination processing according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an exemplary procedure of a current sensor type determination process according to a modification.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of a storage battery system including a storage battery device according to the present embodiment.
  • the storage battery system 10 is roughly divided into a storage battery device 11 that stores electric power, and DC power supplied from the storage battery device 11 is converted into AC power having desired power quality and supplied to a load.
  • a power converter PCS: Power Conditioning System
  • the storage battery device 11 roughly comprises a plurality of battery boards 21-1 to 21-N (N is a natural number) and a battery terminal board 22 to which the battery boards 21-1 to 21-N are connected. .
  • the battery panels 21-1 to 21-N include a plurality of battery units 23-1 to 23-M (M is a natural number) connected in parallel to each other, a gateway device 24, and a BMU (Battery Management Unit) described later. Device) 36 and a DC power supply device 25 for supplying DC power for operation to CMUs (Cell Monitoring Units) 32-1 to 32-24.
  • M is a natural number
  • BMU Battery Management Unit
  • the battery units 23-1 to 23-M are connected to an output power supply via a high potential power supply line (high potential power supply line) LH and a low potential power supply line (low potential power supply line) LL, respectively.
  • Lines (output power supply lines; bus lines) LHO and LLO are connected to supply power to the power converter 12 that is the main circuit.
  • the battery unit 23-1 is roughly divided into a plurality (24 in FIG. 1) of cell modules 31-1 to 31-24, and a plurality of (see FIG. 1) provided in each of the cell modules 31-1 to 31-24. 24) CMUs 32-1 to 32-24, a service disconnect 33 provided between the cell module 31-1 and the cell module 31-2, a current sensor 34, and a contactor 35.
  • the cell modules 31-1 to 31-24, the service disconnect 33, the current sensor 34, and the contactor 35 are connected in series.
  • a plurality of battery cells are connected in series and parallel to form a battery pack.
  • a plurality of cell modules 31-1 to 31-24 connected in series constitute an assembled battery group.
  • the battery unit 23-1 includes a BMU 36.
  • the communication lines of the CMUs 32-1 to 32-24 and the output line of the current sensor 34 are connected to the BMU 36.
  • the current sensor 34 is connected in series to the high potential side of the cell modules 31-1 to 31-24.
  • the current sensor 34 detects the amount of current flowing through the cell modules 31-1 to 31-24 and the direction of the current, and transmits the detection result to the BMU 36.
  • the BMU 36 controls the entire battery unit 23-1 under the control of the gateway device 24, and determines the communication results (voltage data and temperature data described later) and the detection results of the current sensor 34 with the CMUs 32-1 to 32-24. Based on this, the contactor 35 is controlled to open and close.
  • the battery terminal board 22 includes a plurality of panel breakers 41-1 to 41-N provided corresponding to the battery boards 21-1 to 21-N and a master configured as a microcomputer that controls the entire storage battery device 11. (Master) device 42.
  • a control power supply line 51 and a control communication line 52 are connected between the master device 42 and the power conversion device 12.
  • the control power supply line 51 supplies power to the master device 42 via a UPS (Uninterruptible Power System) 12 ⁇ / b> A of the power conversion device 12.
  • the control communication line 52 is configured as Ethernet (registered trademark), and exchanges control data between the master device 42 and the power conversion device 12.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the BMU.
  • the BMU 36 includes an MPU (Micro Processing Unit) 71, a communication controller 72, and a memory 73.
  • the BMU 36 includes at least an analog type current sensor connector 81 and a CAN type current sensor connector 82 as connectors for connecting to the current sensor 34.
  • the connector provided in the BMU 36 is not limited to the analog type current sensor connector 81 and the CAN type current sensor connector 82, but is connected to a current sensor that can be controlled by the BMU 36. Any connector may be used.
  • the MPU 71 controls the entire BMU 36.
  • the communication controller 72 mutually communicates signals with the current sensor 34 and the CMUs 32-1 to 32-24.
  • the memory 73 is an example of a storage unit in the present embodiment, and stores current sensor information 100 described later.
  • the memory 73 stores the detection result of the current received from the current sensor 34.
  • the memory 73 is a nonvolatile writable memory, but the storage medium is not particularly limited. Alternatively, a configuration may be adopted in which data is temporarily stored in a volatile memory, and the data is transferred to a nonvolatile storage medium when the process ends or when the BMU 36 is stopped. A configuration in which an external device (not shown) can write data in the memory 73 may be adopted.
  • the analog type current sensor connector 81 is a connector that can be connected to an analog type current sensor 34a shown in FIG.
  • the analog current sensor 34a notifies the analog current sensor connector 81 of the detection result of the current amount as a voltage value.
  • the MPU 71 converts the notified voltage value into a current value, and grasps the amount of current flowing through the cell modules 31-1 to 31-24.
  • the CAN type current sensor connector 82 is a connector that can be connected to a CAN type current sensor 34b shown in FIG.
  • the CAN type current sensor connector 82 performs communication according to the CAN standard with the CAN type current sensor 34b.
  • the CAN type current sensor 34b is a current sensor 34 that performs communication in accordance with the CAN standard.
  • the BMU 36 is connected to either the analog current sensor 34a or the CAN current sensor 34b.
  • the analog type and the CAN type in this embodiment are examples of types of the current sensor 34.
  • the BMU 36 may employ a configuration having a connector to which a current sensor 34 of a type other than these may be connected.
  • one storage battery system 10 uses the same type of current sensor 34 in all the battery units 23-1 to 23-M. However, in this embodiment, the type of current sensor 34 in the entire storage battery system 10 is used. Whether to unify is not particularly limited.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the analog current sensor 34a is connected to the BMU 36.
  • the BMU 36 and the analog type current sensor 34a are connected by a power supply drive line 60a and signal lines 70a to 70c.
  • the signal lines 70a to 70c are constituted by a small range line 70a, a large range line 70b, and a GND (ground) line 70c, and are connected to the analog type current sensor connector 81 of the BMU 36.
  • the power supply drive line 60a is a line for supplying power for driving the analog current sensor 34a.
  • the small range line 70 a and the large range line 70 b are signal lines for transmitting the output value from the analog type current sensor 34 a to the analog type current sensor connector 81.
  • the small range line 70a can transmit a current amount of 30 A or less. Therefore, the MPU 71 receives a transmission result of a current amount of 30 A or less from the small range line 70a. Further, the MPU 71 receives a transmission result of a current amount exceeding 30 A through the large range line 70b.
  • the power supply drive line 60a and the signal lines 70a to 70c shown in FIG. 3 may be integrated by a single cable.
  • the analog type current sensor 34a and the analog type current sensor connector 81 can be connected with a single cable, it is possible to prevent an operator from making an incorrect connection.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state where a CAN-type current sensor 34b is connected to the BMU 36.
  • the CAN-type current sensor connector 82 of the BMU 36 and the CAN-type current sensor 34b are connected by a power supply drive line 60b and two signal lines 80a and 80b.
  • the CAN type current sensor 34b notifies the CAN type current sensor connector 82 of the detection result of the current amount via the signal lines 80a and 80b.
  • Power supply drive line 60b A line for supplying power for driving the CAN type current sensor 34b.
  • the power supply drive line 60a shown in FIG. 3 and the power supply drive line 60b shown in FIG. 4 are branched from one power supply drive line 60 inside the BMU 36. That is, in the BMU 36 of the present embodiment, the analog type current sensor 34 a and the CAN type current sensor 34 b commonly use power supplied from the same power supply drive line 60.
  • the power supply drive line 60b and the signal lines 80a and 80b shown in FIG. 4 may be integrated by a single cable.
  • the BMU 36 is artificially connected to the analog type current sensor 34a and the CAN type current sensor 34b by using the same power supply drive line 60 in common, thereby connecting different wirings by mistake. Errors can be prevented.
  • the analog current sensor 34a and the CAN current sensor 34b have different drive voltages described later. For this reason, the BMU 36 must change the voltage applied to the current sensor 34 in accordance with the type of the current sensor 34 connected thereto.
  • the BMU 36 in the present embodiment changes the voltage applied to the current sensor 34 connected to the BMU 36 and efficiently determines the type of the current sensor 34 according to the signal received from the current sensor 34. It has a function. Therefore, in the BMU 36, the same power supply drive line 60 is used in common although the optimum voltage differs for each type of the current sensor 34. Details of the function of the BMU 36 for determining the type of the current sensor 34 and applying a suitable drive voltage to flow the current will be described with reference to FIGS.
  • the configuration of the connector of the BMU 36 and the current sensor 34 in the present embodiment is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the configuration of the current sensor 34 may vary depending on the product specifications of the current sensor 34 to be used.
  • FIG. 5 is a block diagram showing in detail the functional configurations of the MPU 71 and the memory 73 inside the BMU 36 shown in FIG.
  • the current sensor information 100 is stored in the memory 73 as described above.
  • the current sensor information 100 is data in which attribute information for each type of the current sensor 34 that can be connected to the analog current sensor connector 81 or the CAN current sensor connector 82 of the BMU 36 of this embodiment is registered.
  • the attribute information for each type of the current sensor 34 indicates the attribute of the current sensor 34, and in this embodiment, the drive voltage, the output range, and the like of each current sensor 34 are applicable.
  • information on a determination result performed by a current sensor determination unit 301 described later is registered in association with the type.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the current sensor information 100 used in the present embodiment. As illustrated in FIG. 6, the current sensor information 100 according to the present embodiment is registered in association with each item of a current sensor type, drive voltage, output range, and current sensor as attribute information.
  • the type of the current sensor 34 that can be connected to the BMU 36 of this embodiment is referred to as a current sensor type.
  • the current sensor type of the current sensor information 100 of the present embodiment includes at least an analog type and a CAN type.
  • analog of the current sensor type in FIG. 6 indicates an analog type
  • CAN indicates a CAN type.
  • the drive voltage is a voltage value that can drive the current sensor 34 and operate it normally when a current is passed through the current sensor 34.
  • the drive voltage value varies depending on the current sensor type.
  • the drive voltage value of the standard analog type current sensor 34a is 5V.
  • the drive voltage value of the standard CAN-type current sensor 34b is 13.5V, which is higher than the drive voltage of the analog-type current sensor 34a.
  • the analog current sensor 34a can take a drive voltage value of 4.75V to 5.25V.
  • the CAN-type current sensor 34b can also take a drive voltage value of 8 to 16 V depending on the product.
  • the current sensor information 100 is sorted in descending order of drive voltage and stores attribute information for each current sensor type.
  • the output range is a range of normal output values of the current sensor 34. When the output value of the current sensor 34 is included in the output range, it is determined that the current sensor 34 is driven and operating normally.
  • the output range varies depending on the type of current sensor 34. For example, since the output value output when the analog type current sensor 34a of the present embodiment is normally driven is 0 to 5V, the output range is 0 to 5V which is a threshold value of the output value. The value is stored in the item “output range” of the record in which the current sensor type is “analog” in the current sensor information 100.
  • the output range is a value of a signal that conforms to the CAN standard. The value is stored in the item “output range” of the record in which the current sensor type is “CAN” in the current sensor information 100.
  • the item “current sensor” of the current sensor information 100 is an item for storing a determination result as to which type of current sensor the current sensor 34 connected to the BMU 36 is. Specifically, a flag may be set for “current sensor”. If the flag is set, it means that it is determined that the current sensor type of the record in which the flag is set is connected to the BMU 36.
  • the flag “X” is input to the item “current sensor” of the record of the current sensor “CAN”. This indicates a determination result that the CAN-type current sensor 34b is connected to the BMU 36.
  • the MPU 71 functions as a current sensor I / F (interface) 200, a control unit 300, and a current sensor drive voltage control unit 400 by executing a program stored in the memory 73.
  • the current sensor I / F 200 receives the output value from the current sensor 34 via the current sensor connectors 81 to 82. Then, the current sensor I / F 200 sends the received output value of the current sensor 34 to the current sensor determination unit 301.
  • the current sensor I / F 200 of the present embodiment has an analog input I / F 201 and a CAN I / F 202.
  • the analog input I / F 201 receives the output value of the analog type current sensor 34 a via the analog type current sensor connector 81.
  • the CAN I / F 202 receives the output value of the CAN type current sensor 34 b via the CAN type current sensor connector 82.
  • the current sensor I / F 200 may further include an I / F that can receive a signal from another type of current sensor 34.
  • the control unit 300 includes a current sensor determination unit 301, a current sensor type selection unit 302, a drive voltage setting unit 303, and a current sensor control unit 304.
  • the current sensor type selection unit 302 selects one current sensor type from the current sensor types registered in the current sensor information 100.
  • the current sensor type selection unit 302 sequentially selects from the current sensor type registered in the first record of the current sensor information 100.
  • the drive voltage setting unit 303 selects one of the drive voltages registered in the current sensor information 100 for each current sensor type in order from the one registered in the first record.
  • the drive voltage setting unit 303 transmits the selected drive voltage to a current sensor drive voltage control unit 400 described later.
  • the current sensor information 100 stores the attribute information for each current sensor type in descending order of the drive voltage. That is, the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltages registered in the current sensor information 100 in order from the minimum value.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 controls the voltage of the current that flows through the power supply drive line 60 that connects the BMU 36 and the current sensor 34.
  • the current sensor 34 is driven when the current sensor drive voltage control unit 400 applies a voltage that can be driven by the current sensor 34 to the current sensor 34 and causes the current to flow.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 when the BMU 36 is first activated, changes the voltage applied to the current sensor 34 in order to specify the type of the current sensor 34 connected to the BMU 36. Current is passed through the current sensor 34.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34 and causes a current to flow through the current sensor 34. That is, the current sensor drive voltage control unit 400 applies a current to the current sensor 34 by applying the drive voltage registered in the current sensor information 100 to the current sensor 34 in order from the minimum value.
  • the current sensor determination unit 301 determines the current sensor type of the current sensor 34 connected to the current sensor connectors 81 to 82 of the BMU 36 based on the current sensor information 100, and the result is stored in the current sensor information 100 of the memory 73. save.
  • the current sensor determination unit 301 indicates that the output value of the current sensor 34 driven by the current passed by the current sensor drive voltage control unit 400 is the current selected by the current sensor type selection unit 302 in the current sensor information 100. It is determined whether or not it is included in the output range corresponding to the sensor type.
  • the current sensor type selected by the current sensor type selection unit 302 is the current connected to the analog type current sensor connector 81 or the CAN type current sensor connector 82 of the BMU 36. It is determined that the current sensor type is the sensor 34.
  • the current sensor determination unit 301 includes an item “current sensor” in a record storing a current sensor type that matches the type of the current sensor 34 connected to the BMU 36 in the current sensor information 100. Flag the.
  • the current sensor determination unit 301 is configured to store the determination result of the current sensor type in the current sensor information 100, but the storage location is not limited to this.
  • the current sensor determination unit 301 may store the determination result in an area different from the current sensor information 100 in the memory 73, or may store the determination result in an external storage device with which the MPU 71 can communicate.
  • the current sensor determination unit 301 performs the above-described determination of the current sensor type when the BMU 36 is activated in a state where the type of the current sensor 34 connected to the BMU 36 is not determined.
  • the current sensor determination unit 301 basically determines what the current sensor type of the current sensor 34 connected to the current sensor connectors 81 to 82 is when the BMU 36 is activated for the first time, and uses the result as the current sensor. Save the information 100. In the second and subsequent activations of the BMU 36, since the current sensor type determination result is stored in the current sensor information 100, the current sensor determination unit 301 does not perform determination.
  • the current sensor determination unit 301 determines that the current sensor 34 is not normally connected to the BMU 36, the current sensor determination unit 301 sends a signal to a display unit (not shown) to display that the connection is abnormal.
  • the storage battery system 10 may include a display unit, or an external device connected via a network that can communicate with the storage battery system 10 may include a display unit.
  • the abnormality means that when the current sensor 34 is not connected to the current sensor connectors 81 to 82, the signal lines 70a to 70c or the signal lines 80a and 80b may be connected to the current sensor I / I even if they are connected.
  • a case where the F200 has not received a normal output value, a case where the current sensor 34 has failed, and the like are included.
  • the current sensor type selection unit 302 and the drive voltage setting unit 303 wait until the current sensor determination unit 301 determines the current sensor type, or The above selection is repeated until an abnormality is detected.
  • the current sensor control unit 304 controls the current sensor 34 according to the current sensor type determined by the current sensor determination unit 301.
  • a current is passed through the current sensor 34 to drive the current sensor 34, or the current sensor 34 is stopped by stopping the current. Is included.
  • the current sensor control unit 304 refers to the current sensor information 100, and determines that the current sensor type is determined when the flag is set in the item “current sensor” of any one record.
  • the current sensor control unit 304 causes the drive voltage setting unit 303 to select the drive voltage of the current sensor type. Notice.
  • the drive voltage setting unit 303 selects a drive voltage corresponding to the current sensor type of the stored determination result, and passes the value to the current sensor drive voltage control unit 400.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a determination procedure of the current sensor type according to the first embodiment.
  • the processing of this flowchart starts, for example, when the current sensor determination unit 301 detects that the current sensor type determination result is not stored in the memory 73 when the BMU 36 is activated for the first time.
  • the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100. Further, the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage of the first record from the current sensor information 100.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34 and causes the current sensor 34 to pass a current.
  • step S103 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the current sensor I / F 200 has received the output value of the current sensor 34.
  • step S104 the current sensor determination unit 301 determines that the output value of the current sensor 34 received by the current sensor I / F 200 is the current sensor type selection unit 302. Is in the output range of the selected current sensor type with reference to the current sensor information 100.
  • step S105 When the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S103 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S104 “No”), the current sensor determination unit 301 The process proceeds to step S105.
  • step S105 the current sensor determination unit 301 refers to the current sensor information 100 to determine whether the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is the last record of the current sensor information 100. Judgment.
  • step S106 the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the next record from the current sensor information 100. Further, the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage of the next record from the current sensor information 100.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34, and causes a current to flow through the current sensor 34.
  • step S103 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the current sensor I / F 200 has received the output value of the current sensor 34.
  • the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S102 to S106.
  • the current sensor determination unit 301 proceeds to step S107.
  • step S107 the current sensor determination unit 301 determines that the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is the current sensor type of the current sensor 34 connected to the BMU 36, and determines the current sensor.
  • the unit 301 registers the result of determining the current sensor type in the current sensor information 100. Then, the determination process ends.
  • the current sensor determination unit 301 makes a determination regarding the last record (S105 “Yes”). ), The process proceeds to step S108.
  • step S108 the current sensor determination unit 301 sends a signal to a display unit (not shown) to display that the connection is abnormal. In this case, the determination process ends.
  • the current sensor determination unit 301 When the determination process is terminated due to an abnormal connection, the current sensor determination unit 301 does not store the determination result in the current sensor information 100. Therefore, the current sensor determination unit 301 starts the determination process again from step S101 when the BMU 36 is activated next time.
  • the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type “analog”.
  • the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage “5 V” from the first record of the current sensor information 100 (S101).
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage “5 V” to the current sensor 34 to flow the current (S102), but the current sensor I / F 200 does not receive the output value (S103 “No”).
  • the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type “CAN” from the current sensor information 100 (S106).
  • the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage “13.5 V” (S106).
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage of “13.5 V” selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34, and causes the current sensor 34 to pass a current.
  • the current sensor determination unit 301 sends the CAN type current sensor 34b to the BMU 36. Can be determined to be connected and operating normally.
  • the current sensor determination unit 301 inputs the flag “X” to the item “current sensor” of the record whose current sensor type is “CAN”, and ends the determination process (S107).
  • the current sensor determination unit 301 of the BMU 36 includes the output range associated with the current sensor type selected from the current sensor information 100 by the current sensor type selection unit 302, and the current sensor drive voltage control unit.
  • the current sensor type of the current sensor 34 can be automatically determined from the output value of the current sensor 34, the current sensor type can be determined efficiently.
  • the current sensor I / F 200 of the BMU 36 can receive output values from the current sensors 34 of different current sensor types via the current sensor connectors 81 to 82, and the current sensor control unit 304 The current sensor 34 is controlled according to the current sensor type determined by the current sensor determination unit 301.
  • the installation operator of the BMU 36 can connect the current sensor 34 to the BMU 36 and operate the storage battery system 10 without being aware of the parameter setting according to the current sensor type. . Therefore, according to the present embodiment, preparation and man-hours for installing the BMU 36 can be omitted.
  • the current sensor 34 since it becomes easy to change the type of the current sensor 34, the current sensor 34 can be freely selected and changed according to the convenience and demands of the operation side of the storage battery system 10. become.
  • BMU36 of this embodiment can be used in common with the storage battery system 10 from which the kind of current sensor 34 differs, compatibility with the existing BMU36 is securable.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies a voltage that can be driven by the current sensor 34 to the current sensor 34 and causes the current to flow. There is no need to provide a plurality according to the drive voltage for each sensor type. Thereby, according to this embodiment, the power supply drive line 60 can be unified and the miswiring of the power supply drive line 60 can be prevented.
  • the current sensor determination unit 301 determines the current sensor type when the BMU 36 is activated in a state where the current sensor type is not determined, and the determined current sensor type is stored in the memory 73. save. Then, the current sensor control unit 304 controls the current sensor 34 according to the current sensor type stored in the memory 73.
  • the BMU 36 when the BMU 36 is activated for the first time, the current sensor type is always determined, and the current sensor 34 can be controlled based on the result. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to prevent the storage battery system 10 from being operated while the current sensor type is not determined. Therefore, the BMU 36 of the present embodiment contributes to suppressing the occurrence of problems when starting up the storage battery system 10 due to the current sensor 34, and thus can reduce the total number of installation steps when installing the battery system.
  • the current sensor type determined previously is stored in the memory 73. Therefore, in this embodiment, the current sensor type every time the current sensor type is started. There is no need to make this determination.
  • the current sensor information 100 is registered in association with one or more drive voltages of the current sensor 34 for each current sensor type, and is registered in the current sensor information 100.
  • a drive voltage setting unit 303 is provided that selects a drive voltage from the minimum value in order from one or a plurality of drive voltages.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34 to flow current.
  • the BMU 36 of the present embodiment performs the determination using the drive voltage registered in the current sensor information 100, the current sensor type can be determined efficiently with a small number of executions.
  • the current sensor types registered in the current sensor information 100 include an analog type and a CAN type, so the BMU 36 corresponds to the main current sensor 34 used in the storage battery system 10. be able to.
  • the current sensor information 100 is not limited to the form shown in FIG. As described above, even if the types such as the analog type and the CAN type are the same, the drive voltage of the current sensor 34 varies depending on the individual product specifications. When a plurality of current sensors 34 having different driving voltages can be connected to the BMU 36, the current sensor information 100 may be managed by dividing the information into different records for each product having a different driving voltage.
  • FIG. 8 shows a modification of the current sensor information 100.
  • the current sensor information 100 in the current sensor information 100, one or more drive voltages of the current sensor 34 are registered in association with each current sensor type.
  • CANc which is an example of one product of the CAN type current sensor 34 b is connected to the BMU 36.
  • the drive voltage of CANc is 16 V, which is higher than that of a standard CAN type current sensor 34.
  • the analog type and the CAN type in the present embodiment are examples of the type of the current sensor 34, and the BMU 36 may adopt a configuration in which other types of current sensors 34 can be connected.
  • the current sensor information 100 stores a new current sensor type record.
  • the current sensor determination unit 301 stores the determination result of the current sensor type by setting a flag in the item of the current sensor information 100.
  • the determination result storage method and storage The place is not limited to this.
  • the current sensor information 100 may employ a configuration in which data other than the above items is further stored.
  • the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage from the current sensor information 100 when the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage to the current sensor 34 to flow the current.
  • the drive voltage setting unit 1303 selects the value of the drive voltage from the voltage value list 101 of the memory 73.
  • the configuration of the storage battery system 10 of the present embodiment and the configuration of the current sensor connectors 81 to 82 for connecting the BMU 36 and the current sensor 34 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of details of the functional configurations of the MPU 71 and the memory 73 inside the BMU 36 of the present embodiment.
  • the memory 73 of the present embodiment is a storage medium that stores the voltage value list 101 in addition to the current sensor information 100.
  • the voltage value list 101 is a list of one or more predetermined drive voltage values.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the voltage value list 101 in the present embodiment. As shown in FIG. 10, the voltage value list 101 stores drive voltage candidate values to be passed through the current sensor 34 in a state of being sorted in order from the minimum value.
  • the storage location of the voltage value list 101 is not limited to the memory 73.
  • the current value may be set as a fixed value in the current sensor drive voltage control unit 1400.
  • the current sensor information 100 of the present embodiment does not hold information about the drive voltage. For other items of the current sensor information 100, data similar to that of the first embodiment described with reference to FIG. 6 is held.
  • the current sensor drive voltage control unit 1400 of this embodiment includes a drive voltage setting unit 1303. Therefore, the control unit 1300 does not have the drive voltage setting unit 303.
  • the other configuration of the BMU 36 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG.
  • the drive voltage setting unit 1303 of this embodiment selects the drive voltage from the voltage value list 101 in order from the minimum value.
  • the current sensor drive voltage control unit 1400 applies the selected drive voltage to the current sensor 34 and causes a current to flow through the current sensor 34.
  • the drive voltage setting unit 1303 selects the value of the drive voltage based on the value of the voltage value list 101 instead of the current sensor information 100.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the determination procedure of the current sensor type according to this embodiment. Similar to the first embodiment, for example, when the BMU 36 is activated for the first time, the current sensor determination unit 301 detects that the current sensor type determination result is not stored in the memory 73 when the BMU 36 is activated for the first time. To start with.
  • step S201 the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100.
  • step S202 the drive voltage setting unit 1303 selects the lowest voltage value from the voltage value list 101 as the drive voltage.
  • step S203 the current sensor drive voltage control unit 1400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 1303 to the current sensor 34 to cause a current to flow.
  • step S204 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the current sensor I / F 200 has received the output value of the current sensor 34.
  • step S205 the current sensor determination unit 301 determines that the output value of the current sensor 34 received by the current sensor I / F 200 is the current sensor type selection unit 302. Is in the output range of the selected current sensor type with reference to the current sensor information 100.
  • step S206 When the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S204 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S205 “No”), the current sensor determination unit 301 The process proceeds to step S206.
  • step S206 the current sensor determination unit 301 refers to the current sensor information 100 to determine whether or not the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is that of the last record of the current sensor information 100. Judge.
  • step S207 the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the next record from the current sensor information 100.
  • step S203 the current sensor drive voltage control part 1400 applies the same drive voltage as the last time to the current sensor 34, and flows an electric current.
  • the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S203 to S207.
  • the current sensor determination unit 301 makes a determination regarding the last record (S206 “Yes”). ), The process proceeds to step S208.
  • step S208 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the drive voltage currently selected by the drive voltage setting unit 1303 is the maximum value in the voltage value list 101.
  • the drive voltage setting unit 1303 displays the voltage currently selected from the voltage value list 101 in step S209. The next highest voltage value is selected as the drive voltage. Further, the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100.
  • step S203 the current sensor drive voltage control part 1400 applies the drive voltage which the drive voltage setting part 1303 selected to the current sensor 34, and flows an electric current.
  • the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S204 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S205 “No”), the value of the drive voltage is voltage. As long as the maximum value of the value list 101 is not reached (S208 “No”), the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S203 to S209.
  • the current sensor determination unit 301 determines that the current sensor type selection unit 302 has The currently selected current sensor type is determined to be the current sensor type of the current sensor 34 connected to the BMU 36, and the current sensor determination unit 301 indicates the result of determining the current sensor type in the current sensor information 100. sign up. Then, the determination process ends.
  • steps S203 to S209 For each drive voltage, the processing of steps S203 to S209 is performed for all current sensor types, and if the output value within the output range is not received even when the maximum value of the voltage value list 101 is reached (S208 “Yes”), the current The sensor determination unit 301 proceeds to step S211.
  • step S211 the current sensor determination unit 301 sends a signal to a display unit (not shown), displays that the connection is abnormal, and ends the process.
  • the drive voltage setting unit 1303 has the voltage registered in the voltage value list 101.
  • the current sensor drive voltage controller 1400 applies the selected drive voltage to all current sensor types registered in the current sensor information 100. A current is applied to determine whether a normal output value is obtained. For this reason, according to this embodiment, even if the drive voltage for each current sensor type is unknown, the current sensor determination unit 301 can determine the type of the current sensor connected to the BMU 36. It is possible to more reliably determine the type.
  • the drive voltage setting unit 1303 selects the drive voltage in order from the minimum value in the voltage value list 101, the drive voltage of the current sensor 34 connected to the BMU 36 is reached. A normal output value can be obtained. Therefore, it is possible to prevent the current sensor drive voltage control unit 1400 from flowing a current by applying a voltage exceeding the drive voltage to the current sensor 34.
  • the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage from the current sensor information 100 when the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage to the current sensor 34 to flow the current.
  • the drive voltage setting unit 2303 uses the value calculated by increasing the voltage value at a predetermined interval as the drive voltage.
  • the configuration of the storage battery system 10 of the present embodiment and the configuration of the current sensor connectors 81 to 82 for connecting the BMU 36 and the current sensor 34 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of details of the functional configurations of the MPU 71 and the memory 73 inside the BMU 36 of the present embodiment.
  • the memory 73 of the present embodiment is a storage medium that stores the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage in addition to the current sensor information 100.
  • the current sensor information 100 of the present embodiment does not hold information about the drive voltage. For other items of the current sensor information 100, data similar to that of the first embodiment described with reference to FIG. 6 is held.
  • the current sensor drive voltage control unit 2400 of this embodiment includes a drive voltage setting unit 2303. Therefore, the control unit 1300 does not have the drive voltage setting unit 303.
  • Other configurations of the BMU 36 are the same as those in the first embodiment.
  • the drive voltage setting unit 2303 increases the voltage value at a predetermined interval, for example, 0.1 V interval, and sets the increased value as the drive voltage. However, if the voltage is increased indefinitely, an excessive load is applied to the related device. To prevent this, when the value of the drive voltage reaches the maximum value registered in the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage Ends the process.
  • the drive voltage setting unit 2303 acquires the initial value from the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage from the viewpoint of efficiency of determination.
  • the value of the voltage that the drive voltage setting unit 2303 increases per time may be fixed in advance and set in the drive voltage setting unit 2303.
  • the value is not limited to this.
  • the value is stored in the memory 73. You may employ
  • the current sensor drive voltage controller 2400 of this embodiment applies an increased drive voltage and causes a current to flow through the current sensor 34 every time the drive voltage setting unit 2303 increases the drive voltage.
  • FIG. 13 is an example of the value of the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage in the present embodiment. According to FIG. 13, since the initial value is 3V, the driving voltage starts from 3V. When the maximum value reaches 16V, the determination process is terminated.
  • the values of the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage shown in FIG. 13 are examples, and are not limited to these. Further, if the means for stopping the processing when the voltage exceeds a predetermined value is provided by another configuration, the maximum value may not be set. If the value of the drive voltage that can be taken by the current sensor 34 connected to the BMU 36 is unknown, the initial value may be set to 0V.
  • the storage location of the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage is not limited to the memory 73, and may be configured to be set as a fixed value in the current sensor drive voltage control unit 2400, for example.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the determination procedure of the current sensor type according to this embodiment. Similar to the first embodiment, for example, when the BMU 36 is activated for the first time, the current sensor determination unit 301 detects that the current sensor type determination result is not stored in the memory 73 when the BMU 36 is activated for the first time. To start with.
  • step S301 the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100.
  • the drive voltage setting unit 2303 acquires the initial value from the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage.
  • the current sensor drive voltage control unit 2400 applies the drive voltage of the initial value acquired by the drive voltage setting unit 2303 to the current sensor 34 and causes the current to flow.
  • step S304 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the current sensor I / F 200 has received the output value of the current sensor 34.
  • step S305 the current sensor determination unit 301 determines that the output value of the current sensor 34 received by the current sensor I / F 200 is the current sensor type selection unit 302. Is in the output range of the selected current sensor type with reference to the current sensor information 100.
  • step S306 When the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S304 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S305 “No”), the current sensor determination unit 301 The process proceeds to step S306.
  • step S ⁇ b> 306 the current sensor determination unit 301 refers to the current sensor information 100 to determine whether or not the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is the last record of the current sensor information 100. Judgment.
  • the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the next record from the current sensor information 100 in step S307.
  • step S303 the current sensor drive voltage control part 2400 applies the same drive voltage as the last time to the current sensor 34, and flows an electric current.
  • the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S303 to S307.
  • the current sensor determination unit 301 makes a determination on the last record (S306 “Yes”). ), The process proceeds to step S308.
  • step S308 the current sensor determination unit 301 compares whether or not the drive voltage currently selected by the drive voltage setting unit 2303 has reached the maximum value with the maximum value of the initial value / maximum value information 102 of the drive voltage. To judge.
  • step S309 the drive voltage setting unit 2303 increases the drive voltage by a predetermined numerical value. Further, the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100.
  • the current sensor drive voltage control unit 2400 applies the drive voltage increased by the drive voltage setting unit 2303 to the current sensor 34 and causes a current to flow.
  • the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S304 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S305 “No”), the value of the drive voltage is the maximum. As long as the value does not reach the value (S308 “No”), the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S303 to S309.
  • the current sensor determination unit 301 proceeds to step S310.
  • step S310 the current sensor determination unit 301 determines that the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is the current sensor type of the current sensor 34 connected to the BMU 36, and determines the current sensor determination.
  • the unit 301 registers the result of determining the current sensor type in the current sensor information 100. Then, the determination process ends.
  • step S303 Whenever the drive voltage is increased, the processes of steps S303 to S309 are performed for all current sensor types, and even when the drive voltage reaches the maximum value, the output value within the output range is not received (S308 “Yes”).
  • the current sensor determination unit 301 proceeds to step S311.
  • step S311 the current sensor determination unit 301 sends a signal to a display unit (not shown), displays that the connection is abnormal, and ends the process.
  • the drive voltage setting unit 2303 increases the drive voltage at a predetermined interval, and the current sensor drive voltage control unit 2400 applies the increased drive voltage to the current sensor 34. Since the current flows through the drive voltage, the drive voltage can be controlled in fine units. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the drive voltage of the current sensor 34 connected to the BMU 36 from leaking from the setting target when determining the current sensor type. Thereby, the current sensor type can be determined with higher accuracy. In addition, according to the present embodiment, it is possible to prevent the current sensor 34 from being destroyed due to the current caused by the application of the voltage exceeding the drive voltage of the current sensor 34 connected to the BMU 36 flowing in the current sensor 34. it can.
  • the current sensor determination unit 301 performs the determination for each current sensor type registered in the current sensor information 100 using only the driving voltage associated with the current sensor type.
  • the present invention is not limited to this.
  • for each drive voltage registered in the current sensor information 100 it is determined whether or not the output value is within the output range for all current sensor types registered in the current sensor information 100. .
  • the current sensor information 100 of the present modification holds data similar to that in the first embodiment described with reference to FIG.
  • the drive voltage setting unit 303 of this modification example selects one drive voltage from the current sensor information 100, and then the current sensor determination unit 301 uses all of the records registered in the current sensor information 100 using the drive voltage. The drive voltage of the next record is not selected until the current sensor type is determined.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a determination procedure of the current sensor type according to this modification. Similar to the first embodiment, for example, when the BMU 36 is activated for the first time, the current sensor determination unit 301 detects that the current sensor type determination result is not stored in the memory 73 when the BMU 36 is activated for the first time. To start with.
  • the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100. Further, the drive voltage setting unit 303 selects the drive voltage of the first record from the current sensor information 100.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34 and causes a current to flow.
  • step S403 the current sensor determination unit 301 determines whether or not the current sensor I / F 200 has received the output value of the current sensor 34.
  • step S404 the current sensor determination unit 301 determines that the output value of the current sensor 34 received by the current sensor I / F 200 is the current sensor type selection unit 302. Is in the output range of the selected current sensor type with reference to the current sensor information 100.
  • step S405 the current sensor determination unit 301 refers to the current sensor information 100 to determine whether the current sensor type currently selected by the current sensor type selection unit 302 is the last record of the current sensor information 100. Judgment.
  • step S406 the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the next record from the current sensor information 100.
  • step S402 the current sensor drive voltage control part 400 applies the same drive voltage as the last time to the current sensor 34, and flows an electric current.
  • the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S403 “No”), or if the received output value is not included in the output range (S404 “No”), the end of the current sensor information 100 As long as the current sensor type of the record is not reached (S405 “No”), the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S402 to S406.
  • the current sensor determination unit 301 makes a determination for the last record (S405 “Yes”). ), The process proceeds to step S407.
  • step S407 the current sensor determination unit 301 determines whether the drive voltage currently selected by the drive voltage setting unit 303 is the maximum value of the current sensor information 100 or not.
  • the drive voltage setting unit 303 determines whether the currently selected voltage is selected from the current sensor information 100 in step S408. The next highest voltage value is selected as the drive voltage. Further, the current sensor type selection unit 302 selects the current sensor type of the first record from the current sensor information 100.
  • the current sensor drive voltage control unit 400 applies the drive voltage selected by the drive voltage setting unit 303 to the current sensor 34 and causes the current to flow.
  • the current sensor I / F 200 does not receive the output value of the current sensor 34 (S403 “No”), or when the received output value is not included in the output range (S404 “No”), the value of the drive voltage is the current. As long as the maximum value of the sensor information 100 is not reached (S405 “No”), the current sensor determination unit 301 repeats the processes of steps S402 to S408.
  • the current sensor type selection unit 302 determines that the current sensor type selection unit 302 has the current sensor determination unit 301 in step S409.
  • the currently selected current sensor type is determined to be the current sensor type of the current sensor 34 connected to the BMU 36, and the current sensor determination unit 301 indicates the result of determining the current sensor type in the current sensor information 100. sign up. Then, the determination process ends.
  • step S410 For each drive voltage, the processing of steps S402 to S408 is performed for all current sensor types, and if the output value within the output range is not received even when the maximum value of the current sensor information 100 is reached (S407 “Yes”), the current The sensor determination unit 301 proceeds to step S410.
  • step S410 the current sensor determination unit 301 sends a signal to a display unit (not shown), displays that the connection is abnormal, and ends the process.
  • the BMU 36 when determining the current sensor type, applies the voltage to the current sensor 34 by changing the voltage from a small value to a large value in order.
  • the order of the voltages is not limited to this.
  • the BMU 36 applies a voltage that exceeds the drive voltage of the current sensor 34, the current application time is determined by all current sensor types registered in the current sensor 100 in order to prevent the current sensor 34 from being destroyed. Within a time that can withstand the voltage.
  • the current sensor type can be determined efficiently, so that the type of the current sensor 34 used in the storage battery system 10 is determined. Accordingly, it can be controlled by a suitable driving voltage. Therefore, according to the first to third embodiments and modifications, the same BMU 36 can be used in common for the current sensors 34 of different current sensor types.

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Abstract

実施形態の蓄電池管理装置は、コネクタと、記憶部と、駆動電圧制御部と、判定部と、電流センサ制御部と、を備える。コネクタは、電流センサと接続可能とする。記憶部は、コネクタに接続可能な電流センサの種別を示す電流センサ種別ごとに、正常な出力値の範囲である出力範囲が対応付けられた電流センサ情報、を記憶する。駆動電圧制御部は、電流センサに印加する電圧を変化させて、電流センサに、電流を流す。判定部は、駆動電圧制御部が流した電流によって駆動した電流センサからコネクタを介して受信した出力値が、電流センサ種別に対応する出力範囲に含まれるか否かに基づいて、コネクタに接続されている電流センサの電流センサ種別を判定する。電流センサ制御部は、判定された電流センサ種別に応じて、電流センサを制御する。

Description

蓄電池管理装置及び蓄電池管理方法
　本発明の実施形態は、蓄電池管理装置及び蓄電池管理方法に関する。
　蓄電池システムの構成要素の一つである電流センサには、駆動電圧が異なり、また、通信方法も異なる様々なタイプの電流センサがある。従来、社会インフラストラクチャーにおける蓄電池システムでは、アナログ型電流センサが広く用いられていたが、近年はＣＡＮ（Controller　Area　Network）型の電流センサが用いられるようになっている。
特開２００７－２９８４１４号公報 特開２００９－１９２２９５号公報 特開２０１４－８１６９１号公報
　しかしながら、従来の蓄電池管理装置においては、蓄電池システムに用いられている電流センサを効率的に判定し、その種別に応じて駆動させるために適した電圧によって制御することは、困難であった。そのため、従来の蓄電池管理装置では、接続することができる電流センサの種別は固定され、同一の蓄電池管理装置を、アナログ型とＣＡＮ型等のいずれの種別の電流センサにも共通して用いることは、困難であった。
　実施形態の蓄電池管理装置は、コネクタと、記憶部と、駆動電圧制御部と、判定部と、電流センサ制御部と、を備える。コネクタは、電流センサと接続可能とする。記憶部は、コネクタに接続可能な電流センサの種別を示す電流センサ種別ごとに、正常な出力値の範囲である出力範囲が対応付けられた電流センサ情報、を記憶する。駆動電圧制御部は、電流センサに印加する電圧を変化させて、電流センサに、電流を流す。判定部は、駆動電圧制御部が流した電流によって駆動した電流センサからコネクタを介して受信した出力値が、電流センサ種別に対応する出力範囲に含まれるか否かに基づいて、コネクタに接続されている電流センサの電流センサ種別を判定する。電流センサ制御部は、判定された電流センサ種別に応じて、電流センサを制御する。
図１は、第１の実施形態の蓄電池システムの概要構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態のＢＭＵのハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態のＢＭＵとアナログ型電流センサの接続を説明するための説明図である。 図４は、第１の実施形態のＢＭＵとＣＡＮ型電流センサの接続を説明するための説明図である。 図５は、第１の実施形態のＢＭＵの機能ブロック図である。 図６は、第１の実施形態の電流センサ情報のテーブルの構成の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態の電流センサ種別の判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施形態の電流センサ情報のテーブルの他の例を示す図である。 図９は、第２の実施形態のＢＭＵの機能ブロック図である。 図１０は、第２の実施形態の判定用の電圧値リストの一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態の電流センサ種別の判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態のＢＭＵの機能ブロック図である。 図１３は、第３の実施形態の駆動電圧の初期値・最大値情報の一例を示す図である。 図１４は、第３の実施形態の電流センサ種別の判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、変形例の電流センサ種別の判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
（第１の実施形態）
　図１は、本実施形態にかかる蓄電池装置を備えた蓄電池システムの構成の概要を示すブロック図である。蓄電池システム１０は、図１に示すように、大別すると、電力を蓄える蓄電池装置１１と、蓄電池装置１１から供給された直流電力を所望の電力品質を有する交流電力に変換して負荷に供給する電力変換装置（ＰＣＳ：Power　Conditioning　System）１２と、を備えている。
　蓄電池装置１１は、大別すると、複数の電池盤２１－１～２１－Ｎ（Ｎは自然数）と、電池盤２１－１～２１－Ｎが接続された電池端子盤２２と、を備えている。
　電池盤２１－１～２１－Ｎは、互いに並列に接続された複数の電池ユニット２３－１～２３－Ｍ（Ｍは自然数）と、ゲートウェイ装置２４と、後述のＢＭＵ（Battery　Management　Unit：電池管理装置）３６及びＣＭＵ（Cell　Monitoring　Unit：セル監視装置）３２－１～３２－２４に動作用の直流電源を供給する直流電源装置２５と、を備えている。
　ここで、電池ユニット２３－１～２３－Ｍの構成について説明する。電池ユニット２３－１～２３－Ｍは、それぞれ、高電位側電源供給ライン（高電位側電源供給線）ＬＨ及び低電位側電源供給ライン（低電位側電源供給線）ＬＬを介して、出力電源ライン（出力電源線；母線）ＬＨＯ、ＬＬＯに接続され、主回路である電力変換装置１２に電力を供給している。
　電池ユニット２３－１～２３－Ｍは、同一構成であるので、電池ユニット２３－１を例として説明する。電池ユニット２３－１は、大別すると、複数（図１では、２４個）のセルモジュール３１－１～３１－２４と、セルモジュール３１－１～３１－２４にそれぞれ設けられた複数（図１では、２４個）のＣＭＵ３２－１～３２－２４と、セルモジュール３１－１とセルモジュール３１－２との間に設けられたサービスディスコネクト３３と、電流センサ３４と、コンタクタ３５と、を備え、複数のセルモジュール３１－１～３１－２４、サービスディスコネクト３３、電流センサ３４及びコンタクタ３５は、直列に接続されている。
　ここで、セルモジュール３１－１～３１－２４は、電池セルが複数、直並列に接続されて組電池を構成している。そして、複数の直列接続されたセルモジュール３１－１～３１－２４で組電池群を構成している。
　さらに電池ユニット２３－１は、ＢＭＵ３６を備える。各ＣＭＵ３２－１～３２－２４の通信ライン、電流センサ３４の出力ラインは、ＢＭＵ３６に接続されている。
　電流センサ３４は、セルモジュール３１－１～３１－２４の高電位側に直列接続される。電流センサ３４は、セルモジュール３１－１～３１－２４に流れる電流の電流量や、電流の向きを検出し、検出結果をＢＭＵ３６に送信する。
　ＢＭＵ３６は、ゲートウェイ装置２４の制御下で、電池ユニット２３－１全体を制御し、各ＣＭＵ３２－１～３２－２４との通信結果（後述する電圧データ及び温度データ）及び電流センサ３４の検出結果に基づいてコンタクタ３５の開閉制御を行う。
　次に、電池端子盤２２の構成について説明する。電池端子盤２２は、電池盤２１－１～２１－Ｎに対応させて設けられた複数の盤遮断器４１－１～４１－Ｎと、蓄電池装置１１全体を制御するマイクロコンピュータとして構成されたマスタ（Master）装置４２と、を備えている。
　マスタ装置４２と電力変換装置１２との間には、制御電源線５１と、制御通信線５２と、が接続されている。制御電源線５１は、電力変換装置１２のＵＰＳ（Uninterruptible　Power　System）１２Ａを介してマスタ装置４２に電源を供給する。制御通信線５２は、イーサネット（登録商標）として構成され、マスタ装置４２と電力変換装置１２間の制御データのやりとりを行う。
　次に、電流センサ３４とＢＭＵ３６の通信の詳細について説明する。図２は、ＢＭＵのハードウェア構成を示す図である。
　ＢＭＵ３６は、図２に示すように、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）７１と、通信コントローラ７２と、メモリ７３とを備えている。また、ＢＭＵ３６は、電流センサ３４と接続するためのコネクタとして、少なくとも、アナログ型電流センサコネクタ８１と、ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２とを備えている。なお、本実施形態は、ＢＭＵ３６に設けられているコネクタを、アナログ型電流センサコネクタ８１と、ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２と、に制限するものではなく、ＢＭＵ３６が制御可能な電流センサと接続するためのコネクタであればよい。
　ＭＰＵ７１は、ＢＭＵ３６全体を制御する。
　通信コントローラ７２は、電流センサ３４やＣＭＵ３２－１～３２－２４との間で信号の通信を相互に行う。
　メモリ７３は、本実施形態における記憶部の一例であり、後述する電流センサ情報１００を記憶する。また、メモリ７３は、電流センサ３４から受信した電流の検出結果を記憶する。
　本実施形態において、メモリ７３は、不揮発性の書き込み可能なメモリであるが、記憶媒体は特に限定されない。また、揮発性のメモリに一時的にデータを格納して、処理終了時やＢＭＵ３６の停止時に不揮発性の記憶媒体にデータを移行する構成を採用しても良い。メモリ７３に対して、不図示の外部装置が、データを書き込むことができる構成を採用しても良い。
　アナログ型電流センサコネクタ８１は、後述する図３に示すアナログ型電流センサ３４ａと接続可能なコネクタである。アナログ型電流センサ３４ａは、電流量の検出結果を、アナログ型電流センサコネクタ８１に、電圧値として通知する。
　ＭＰＵ７１は、通知された電圧値を電流値に変換して、セルモジュール３１－１～３１－２４に流れている電流量を把握する。
　ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２は、後述する図４に示すＣＡＮ型電流センサ３４ｂと接続可能なコネクタである。ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２は、ＣＡＮ型電流センサ３４ｂとの間で、ＣＡＮ標準規格に則った通信を行う。ＣＡＮ型電流センサ３４ｂは、ＣＡＮ標準規格に則った通信を行う電流センサ３４である。
　本実施形態において、電流センサ３４は、電池ユニット２３－１～２３－Ｍのそれぞれに１つずつ存在する。そのため、ＢＭＵ３６はアナログ型電流センサ３４ａ、あるいはＣＡＮ型電流センサ３４ｂのいずれか一方と接続する。
　本実施形態におけるアナログ型、ＣＡＮ型は電流センサ３４の種別の一例である。ＢＭＵ３６は、これら以外の種別の電流センサ３４を接続可能なコネクタを有する構成を採用しても良い。
　また、通常、１つの蓄電池システム１０は、全ての電池ユニット２３－１～２３－Ｍで同一の種別の電流センサ３４を用いるが、本実施形態においては、蓄電池システム１０全体で電流センサ３４の種別を統一するか否かは、特に限定しない。
　図３は、ＢＭＵ３６にアナログ型電流センサ３４ａを接続した状態を示す図である。
　図３に示すように、ＢＭＵ３６と、アナログ型電流センサ３４ａは、電源駆動線６０ａと、信号線７０ａ～７０ｃによって接続される。
　信号線７０ａ～７０ｃは、小レンジ線７０ａ、大レンジ線７０ｂ、ＧＮＤ（グランド）線７０ｃによって構成され、ＢＭＵ３６のアナログ型電流センサコネクタ８１に接続する。
　電源駆動線６０ａは、アナログ型電流センサ３４ａを駆動する電源を供給するための線である。
　小レンジ線７０ａと大レンジ線７０ｂは、アナログ型電流センサ３４ａからの出力値をアナログ型電流センサコネクタ８１に伝送するための信号線である。
　小レンジ線７０ａは、３０Ａ以下の電流量を伝送可能である。このため、ＭＰＵ７１は、小レンジ線７０ａから３０Ａ以下の電流量の伝送結果を受信する。また、ＭＰＵ７１は、大レンジ線７０ｂを介して３０Ａを超える電流量の伝送結果を受信する。
　図３に示す電源駆動線６０ａと、信号線７０ａ～７０ｃとは、１本のケーブルによって統合される構成を採用しても良い。その場合、アナログ型電流センサ３４ａとアナログ型電流センサコネクタ８１との接続が１本のケーブルで可能になるため、作業者が誤接続をすることを防止することができる。
　次に、図４は、ＢＭＵ３６にＣＡＮ型電流センサ３４ｂを接続した状態を示す図である。
　図４に示すように、ＢＭＵ３６のＣＡＮ型電流センサコネクタ８２と、ＣＡＮ型電流センサ３４ｂは、電源駆動線６０ｂと、２本の信号線８０ａ、８０ｂによって接続される。
　ＣＡＮ型電流センサ３４ｂは、電流量の検出結果を、信号線８０ａ、８０ｂを介して、ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２に通知する。
　電源駆動線６０ｂＣＡＮ型電流センサ３４ｂを駆動するための電源を供給するための線である。図３に示す電源駆動線６０ａと、図４に示す電源駆動線６０ｂとは、ＢＭＵ３６の内部で１本の電源駆動線６０から分岐したものである。すなわち、本実施形態のＢＭＵ３６において、アナログ型電流センサ３４ａとＣＡＮ型電流センサ３４ｂは、共通して同一の電源駆動線６０から供給される電源を使用する。
　図４に示す電源駆動線６０ｂと、信号線８０ａ、８０ｂは、１本のケーブルによって統合される構成を採用しても良い。
　ＢＭＵ３６は、アナログ型電流センサ３４ａとＣＡＮ型電流センサ３４ｂとに対して、共通して同一の電源駆動線６０を使用して接続することで、誤って異なる配線を接続してしまうという人為的な誤りを防止することができる。
　しかしながら、アナログ型電流センサ３４ａとＣＡＮ型電流センサ３４ｂでは、後述する駆動電圧が異なる。このため、ＢＭＵ３６は、接続されている電流センサ３４の種別に応じて、電流センサ３４に印加する電圧を変更しなければならない。
　そこで、本実施形態におけるＢＭＵ３６は、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４に印加する電圧を変化させ、当該電流センサ３４から受信した信号に応じて、当該電流センサ３４の種別を効率的に判定する機能を有する。そのため、ＢＭＵ３６では、電流センサ３４の種別ごとに、最適な電圧が異なるにも関わらず、同一の電源駆動線６０を共通して使用する。電流センサ３４の種別を判定し、適した駆動電圧を印加して電流を流すというＢＭＵ３６の機能の詳細については、図５～７で説明する。
　本実施形態におけるＢＭＵ３６と電流センサ３４のコネクタの構成は一例であり、これに限定するものではない。例えば、電流センサ３４の構成は、使用する電流センサ３４の製品仕様によって異なる場合がある。
　次に、本実施形態のＢＭＵ３６の機能的構成について説明する。図５は、図２で示したＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１と、メモリ７３の機能的構成を詳細に示すブロック図である。
　電流センサ情報１００は、前述したとおり、メモリ７３に保存されている。電流センサ情報１００は、本実施形態のＢＭＵ３６のアナログ型電流センサコネクタ８１またはＣＡＮ型電流センサコネクタ８２に接続可能な電流センサ３４の種別ごとの属性情報が登録されたデータである。電流センサ３４の種別ごとの属性情報は、電流センサ３４の属性を示すものであり、本実施形態では、各電流センサ３４の駆動電圧、出力範囲等が該当する。また、電流センサ情報１００は、種別に対応づけて、後述する電流センサ判定部３０１が行う判定結果の情報が登録される。
　図６は、本実施形態において使用する電流センサ情報１００の一例を示す説明図である。本実施形態の電流センサ情報１００は、図６に示すように、電流センサ種別と、属性情報としての駆動電圧、出力範囲、電流センサの各項目が対応付けられて登録されている。
　ここで、本実施形態のＢＭＵ３６に接続可能な電流センサ３４の種別を、電流センサ種別と呼ぶ。
　本実施形態の電流センサ情報１００の電流センサ種別は、少なくとも、アナログ型と、ＣＡＮ型とを含む。ここで、図６の電流センサ種別の「アナログ」はアナログ型、「ＣＡＮ」はＣＡＮ型を示している。
　また、駆動電圧は、電流センサ３４に電流を流した場合に、電流センサ３４を駆動し、正常に動作させることができる電圧の値である。
　駆動電圧の値は、電流センサ種別ごとに異なる。例えば、標準的なアナログ型電流センサ３４ａの駆動電圧の値は５Ｖとする。一方、標準的なＣＡＮ型電流センサ３４ｂの駆動電圧の値は１３．５Ｖであり、アナログ型電流センサ３４ａの駆動電圧よりも高い。
　しかしながら、個々の製品仕様によって駆動電圧の値には差異があり、アナログ型電流センサ３４ａであれば４．７５Ｖ～５．２５Ｖの駆動電圧の値を取り得る。ＣＡＮ型電流センサ３４ｂも、製品によって８Ｖ～１６Ｖの駆動電圧の値を取り得る。
　電流センサ情報１００は、駆動電圧が低い順にソートされ、電流センサ種別ごとの属性情報を記憶している。
　また、出力範囲は、電流センサ３４の正常な出力値の範囲である。電流センサ３４の出力値が出力範囲に含まれる場合、電流センサ３４は駆動し、かつ正常に動作していると判断される。
　出力範囲は、電流センサ３４の種別ごとに異なる。例えば、本実施形態のアナログ型電流センサ３４ａが正常に駆動した場合に出力される出力値は０～５Ｖであるので、出力範囲は、出力値の閾値である０～５Ｖとなる。その値は、電流センサ情報１００において、電流センサ種別が「アナログ」のレコードの項目「出力範囲」に格納される。
　一方、ＣＡＮ型電流センサ３４ｂが正常に駆動した場合に出力される出力値はＣＡＮ標準規格に則った信号であるので、出力範囲は、ＣＡＮ標準規格に適合する信号の値である。その値は、電流センサ情報１００において、電流センサ種別が「ＣＡＮ」のレコードの項目「出力範囲」に格納される。
　電流センサ情報１００の項目「電流センサ」は、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４がどの電流センサ種別のものであるかについて、判定結果を保存するための項目である。具体的には、「電流センサ」にはフラグが設定されうる。フラグが設定されている場合には、そのフラグが設定されているレコードの電流センサ種別が、ＢＭＵ３６に接続していると判定されたことを意味する。
　例えば、図６では、電流センサ「ＣＡＮ」のレコードの項目「電流センサ」にフラグ「Ｘ」が入力されている。これは、ＣＡＮ型電流センサ３４ｂがＢＭＵ３６に接続しているという、判定結果を示している。
　図５に戻り、ＭＰＵ７１は、メモリ７３に記憶されたプログラムを実行することにより、電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２００、制御部３００、電流センサ駆動電圧制御部４００として機能する。
　電流センサＩ／Ｆ２００は、電流センサコネクタ８１～８２を介して電流センサ３４からの出力値を受信する。そして、電流センサＩ／Ｆ２００は、受信した電流センサ３４の出力値を、電流センサ判定部３０１に送る。
　電流センサ種別ごとに入力される値が異なるので、本実施形態の電流センサＩ／Ｆ２００は、アナログ入力Ｉ／Ｆ２０１と、ＣＡＮＩ／Ｆ２０２とを有する。
　アナログ入力Ｉ／Ｆ２０１は、アナログ型電流センサコネクタ８１を介してアナログ型電流センサ３４ａの出力値を受信する。一方、ＣＡＮＩ／Ｆ２０２は、ＣＡＮ型電流センサコネクタ８２を介してＣＡＮ型電流センサ３４ｂの出力値を受信する。
　電流センサＩ／Ｆ２００は、さらに、別の種別の電流センサ３４からの信号を受信可能なＩ／Ｆを備えるように構成しても良い。
　制御部３００は、電流センサ判定部３０１、電流センサ種別選択部３０２、駆動電圧設定部３０３、電流センサ制御部３０４を有する。
　電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００に登録された電流センサ種別から、１つの電流センサ種別を選択する。ここで、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００の最初のレコードに登録された電流センサ種別から順に選択する。
　駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００に登録された電流センサ種別ごとの駆動電圧から、最初のレコードに登録されたものから順に、１つを選択する。駆動電圧設定部３０３は、選択した駆動電圧を、後述の電流センサ駆動電圧制御部４００に伝える。
　ここで、前述のように、電流センサ情報１００は駆動電圧が低い順に、電流センサ種別ごとの属性情報を記憶している。すなわち、駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００に登録された駆動電圧のうち、最小値から順に選択する。
　電流センサ駆動電圧制御部４００は、ＢＭＵ３６と電流センサ３４とを繋ぐ電源駆動線６０に流す電流の電圧を制御する。電流センサ駆動電圧制御部４００が、電流センサ３４が駆動可能な電圧を電流センサ３４に印加して電流を流すことにより、電流センサ３４は、駆動する。
　本実施形態において、ＢＭＵ３６が最初に起動した際に、電流センサ駆動電圧制御部４００は、ＢＭＵ３６に接続されている電流センサ３４の種別を特定するために、電流センサ３４に印加する電圧を変化させて、電流センサ３４に電流を流す。本実施形態では、電流センサ駆動電圧制御部４００は、駆動電圧設定部３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流センサ３４に電流を流す。すなわち、電流センサ駆動電圧制御部４００は、電流センサ情報１００に登録された駆動電圧の中から、最小値から順に、電流センサ３４に印加することで、電流センサ３４に電流を流す。
　電流センサ判定部３０１は、電流センサ情報１００に基づいて、ＢＭＵ３６の電流センサコネクタ８１～８２に接続している電流センサ３４の電流センサ種別を判定し、その結果をメモリ７３の電流センサ情報１００に保存する。
　具体的には、電流センサ判定部３０１は、電流センサ駆動電圧制御部４００が流した電流によって駆動した電流センサ３４の出力値が、電流センサ情報１００において、電流センサ種別選択部３０２が選択した電流センサ種別に対応する出力範囲に含まれるか否かを判断する。電流センサ３４の出力値が出力範囲に含まれる場合は、電流センサ種別選択部３０２が選択した電流センサ種別が、ＢＭＵ３６のアナログ型電流センサコネクタ８１またはＣＡＮ型電流センサコネクタ８２に接続されている電流センサ３４の電流センサ種別であると判定する。
　判定結果の保存方法の一例として、電流センサ判定部３０１は、電流センサ情報１００において、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の種別と一致する電流センサ種別を格納するレコードの、項目「電流センサ」にフラグを立てる。
　本実施形態においては、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別の判定結果を電流センサ情報１００に保存する構成をとるが、保存場所はこれに限らない。例えば、電流センサ判定部３０１は、メモリ７３内の電流センサ情報１００とは別のエリアに判定結果を保存しても良いし、ＭＰＵ７１が通信可能な外部の記憶装置に保存してもよい。
　また、電流センサ判定部３０１は、ＢＭＵ３６に接続された電流センサ３４の種別が判定されていない状態でＢＭＵ３６が起動した場合に、前述の電流センサ種別の判定を行う。
　すなわち、電流センサ判定部３０１は、基本的にはＢＭＵ３６の初回起動時に、電流センサコネクタ８１～８２に接続されている電流センサ３４の電流センサ種別が何であるかを判定し、その結果を電流センサ情報１００に保存する。ＢＭＵ３６の２回目以降の起動では、電流センサ情報１００に電流センサ種別の判定結果が保存されているため、電流センサ判定部３０１は、判定を行わない。
　また、電流センサ判定部３０１は、電流センサ３４がＢＭＵ３６と正常に接続していないと判定した場合、不図示の表示部に信号を送出し、接続が異常である旨の表示をする。蓄電池システム１０が表示部を備えても良いし、蓄電池システム１０と通信可能なネットワークで接続された外部装置が表示部を備える構成を採用しても良い。
　ここで、異常とは、電流センサ３４が電流センサコネクタ８１～８２に接続していない場合、接続はしていても信号線７０ａ～７０ｃ、あるいは信号線８０ａ、８０ｂの誤接続によって電流センサＩ／Ｆ２００が正常な出力値を受信していない場合、電流センサ３４が故障している場合、等が含まれる。
　また、ＢＭＵ３６に接続された電流センサ３４の電流センサ種別が判定されていない場合、電流センサ種別選択部３０２と駆動電圧設定部３０３は、電流センサ判定部３０１が電流センサ種別を判定するまで、あるいは異常が検出されるまでは、前述の選択を繰り返す。
　電流センサ制御部３０４は、電流センサ判定部３０１によって判定された電流センサ種別に応じて、電流センサ３４を制御する。ここで、電流センサ制御部３０４が行う電流センサ３４の制御には、例えば、電流センサ３４に電流を流して電流センサ３４を駆動したり、電流を止めることで電流センサ３４を停止したりすることが含まれる。
　電流センサ制御部３０４は、電流センサ情報１００を参照し、いずれか１つのレコードの項目「電流センサ」にフラグが立っている場合、電流センサ種別が判定されていると判断する。
　そして、判定の結果が保存されている場合であって、電流センサ３４を駆動させる場合は、電流センサ制御部３０４は、その電流センサ種別の駆動電圧を選択するように、駆動電圧設定部３０３に通知する。
　電流センサ制御部３０４から当該通知を受けた駆動電圧設定部３０３は、保存された判定結果の電流センサ種別に対応する駆動電圧を選択し、その値を電流センサ駆動電圧制御部４００に受け渡す。
　次に、以上のように構成された本実施形態のＢＭＵ３６による、電流センサ種別の判定の処理について説明する。図７は、第１の実施形態の電流センサ種別の判定手順を表すフローチャートである。
　このフローチャートの処理は、例えば、ＢＭＵ３６が初回起動された場合に、メモリ７３に電流センサ種別の判定結果が保存されていないことを、電流センサ判定部３０１が検知することで始まる。
　最初のステップＳ１０１で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。また、駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの駆動電圧を選択する。
　次のステップＳ１０２で、電流センサ駆動電圧制御部４００が、駆動電圧設定部３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流センサ３４に電流を流す。
　ステップＳ１０３で、電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信したか否かを、電流センサ判定部３０１が、判断する。
　ここで、出力値を受信した場合は（Ｓ１０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１０４で、電流センサ判定部３０１は、電流センサＩ／Ｆ２００が受信した電流センサ３４の出力値が、電流センサ種別選択部３０２が選択している電流センサ種別の出力範囲内か否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ１０３“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ１０４“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ１０５の処理に進む。
　ステップＳ１０５で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別は、電流センサ情報１００の最後のレコードのものか否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　最後のレコードのものでない場合（Ｓ１０５“Ｎｏ”）、ステップＳ１０６で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、次のレコードの電流センサ種別を選択する。また、駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００から、次のレコードの駆動電圧を選択する。
　そしてステップＳ１０２に戻り、電流センサ駆動電圧制御部４００が、駆動電圧設定部３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流センサ３４に電流を流す。
　次に、ステップＳ１０３で、電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信したか否かを、電流センサ判定部３０１が判断する。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ１０３“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ１０４“Ｎｏ”）、電流センサ情報１００の最後のレコードの電流センサ種別に達しない限りは（Ｓ１０５“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ１０２～Ｓ１０６の処理を繰り返す。
　いずれかの電流センサ種別で、出力範囲に含まれる出力値を受信した場合（Ｓ１０４“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ１０７に進む。
　ステップＳ１０７で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別が、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の電流センサ種別であると確定し、電流センサ判定部３０１が、電流センサ情報１００に、電流センサ種別を判定した結果を登録する。そして、判定の処理は終了する。
　一方、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別について、正常な出力値が得られない場合は、電流センサ判定部３０１は、最後のレコードについての判断を行った後（Ｓ１０５“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０８で、電流センサ判定部３０１は、不図示の表示部に信号を送出し、接続が異常である旨の表示をする。この場合、判定処理は終了する。
　接続が異常であることによって判定処理が終了した場合は、電流センサ判定部３０１は、電流センサ情報１００に判定の結果を保存しない。そのため、電流センサ判定部３０１は、ＢＭＵ３６が次回起動した際に、再度の判定処理をステップＳ１０１から開始する。
　ここで、図６のデータを例にして、上記の処理の流れを具体的に説明する。まず、電流センサ情報１００の最初のレコードから、電流センサ種別選択部３０２は電流センサ種別「アナログ」を選択する。駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００の最初のレコードから、駆動電圧「５Ｖ」を選択する（Ｓ１０１）。
　電流センサ駆動電圧制御部４００が駆動電圧「５Ｖ」を電流センサ３４に印加して電流を流すが（Ｓ１０２）、電流センサＩ／Ｆ２００は、出力値を受信しない（Ｓ１０３“Ｎｏ”）。
　このとき、選択している電流センサ種別「アナログ」は、電流センサ情報１００の最後のレコードのものではない（Ｓ１０５“Ｎｏ”）。したがって、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、電流センサ種別「ＣＡＮ」を選択する（Ｓ１０６）。駆動電圧設定部３０３は、駆動電圧「１３．５Ｖ」を選択する（Ｓ１０６）。
　そしてステップＳ１０２に戻り、電流センサ駆動電圧制御部４００が、駆動電圧設定部３０３に選択された「１３．５Ｖ」の駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流センサ３４に電流を流す。
　出力値を受信し（Ｓ１０３“Ｙｅｓ”）、その値が電流センサ種別「ＣＡＮ」の出力範囲内であった場合（Ｓ１０４“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ＢＭＵ３６にＣＡＮ型電流センサ３４ｂが接続し、かつ正常に動作していると判断できる。
　最後に、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別が「ＣＡＮ」のレコードの項目「電流センサ」に、フラグ「Ｘ」を入力し、判定の処理を終了する（Ｓ１０７）。
　このように、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６の電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が電流センサ情報１００から選択した電流センサ種別に紐づく出力範囲と、電流センサ駆動電圧制御部４００が流した電流によって駆動した電流センサ３４から出力された出力値とを比較することによって、当該出力値が、いずれの種別の電流センサ３４のものであるかを特定することができる。このため、本実施形態によれば、電流センサ３４の出力値から、自動的に電流センサ３４の電流センサ種別を判定することができるので、効率的に電流センサ種別を判定することができる。
　さらに、本実施形態では、ＢＭＵ３６の電流センサＩ／Ｆ２００が、電流センサコネクタ８１～８２を介して異なる電流センサ種別の電流センサ３４からの出力値を受信可能であり、電流センサ制御部３０４が、電流センサ判定部３０１に判定された電流センサ種別に応じて、電流センサ３４を制御する。このため、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６の設置作業者は、電流センサ種別に応じたパラメータ設定を意識することなしに、ＢＭＵ３６に電流センサ３４を接続し、蓄電池システム１０を稼動することができる。したがって、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６の設置作業の準備、工数を省くことができる。また、本実施形態によれば、電流センサ３４の種別の変更をすることが容易となるため、蓄電池システム１０の運用側の都合、要望に応じて、自由に電流センサ３４を選択、変更できるようになる。
　そして、本実施形態のＢＭＵ３６は、電流センサ３４の種別が異なる蓄電池システム１０に、共通して使用することができるため、既存のＢＭＵ３６との互換性を確保することができる。
　また、本実施形態によれば、電流センサ駆動電圧制御部４００が、電流センサ３４が駆動可能な電圧を電流センサ３４に印加して電流を流すため、電流センサ３４の電源駆動線６０を、電流センサ種別ごとの駆動電圧に合わせて複数設ける必要がない。これにより、本実施形態によれば、電源駆動線６０を１本化することができ、電源駆動線６０の誤配線を防止することができる。
　さらに、本実施形態のＢＭＵ３６では、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別が判定されていない状態でＢＭＵ３６が起動した場合に、電流センサ種別を判定し、判定された電流センサ種別をメモリ７３に保存する。そして、電流センサ制御部３０４は、メモリ７３に保存された電流センサ種別に応じて電流センサ３４を制御する。
　これにより、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６の初回起動時には必ず電流センサ種別の判定を行いその結果を受けて、電流センサ３４を制御することができる。このため、本実施形態によれば、電流センサ種別の判定がされていない状態のまま、蓄電池システム１０を稼働させてしまうことを防ぐことができる。したがって、本実施形態のＢＭＵ３６は、電流センサ３４に起因する蓄電池システム１０の立ち上げ時の不具合の発生を抑えることに寄与するため、電池システム設置時の総設置工数の削減を図ることができる。
　また、電流センサ種別が判定された後は、ＢＭＵ３６が再起動をした場合でも、以前に判定した電流センサ種別がメモリ７３に保存されているため、本実施形態では、起動する度に電流センサ種別の判定を行う必要がない。
　さらに、本実施形態のＢＭＵ３６によれば、電流センサ情報１００は、電流センサ種別ごとに、電流センサ３４の一または複数の駆動電圧が対応付けて登録されており、電流センサ情報１００に登録された一または複数の駆動電圧の中から、最小値から順に駆動電圧を選択する駆動電圧設定部３０３を備える。電流センサ駆動電圧制御部４００は、駆動電圧設定部３０３によって選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　すなわち、本実施形態のＢＭＵ３６は、電流センサ情報１００に登録された駆動電圧を使用して判定を行うため、少ない実行回数で効率的に電流センサ種別の判定を行うことができる。また、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の駆動電圧を超えた電圧の印加による電流が電流センサ３４に流れることで電流センサ３４が破壊されることを防止することができる。
　さらに、本実施形態のＢＭＵ３６によれば、電流センサ情報１００に登録された電流センサ種別は、アナログ型とＣＡＮ型とを含むため、ＢＭＵ３６は、蓄電池システム１０で用いる主要な電流センサ３４に対応することができる。
　なお、電流センサ情報１００は、図６の形態に限定されるものではない。上述のように、アナログ型やＣＡＮ型といった種別が同一であっても、個々の製品仕様によって電流センサ３４の駆動電圧には差異がある。駆動電圧の異なる複数の電流センサ３４がＢＭＵ３６と接続可能である場合は、電流センサ情報１００は、駆動電圧が異なる製品ごとに、別のレコードに分けて情報を管理してもよい。
　図８は、電流センサ情報１００の変形例を示す。図８の例では、電流センサ情報１００には、電流センサ種別ごとに、電流センサ３４の一または複数の駆動電圧が対応付けて登録されている。この例では、ＣＡＮ型電流センサ３４ｂの一製品の例であるＣＡＮｃがＢＭＵ３６に接続されている。ＣＡＮｃの駆動電圧は、標準的なＣＡＮ型の電流センサ３４よりも高い１６Ｖである。このようにレコードを分けて登録することで、駆動電圧設定部３０３は、適切な駆動電圧の値を選択することができる。
　なお、本実施形態におけるアナログ型、ＣＡＮ型は電流センサ３４の種別の一例であり、ＢＭＵ３６は、それ以外の種別の電流センサ３４を接続可能な構成を採用しても良い。この場合、電流センサ情報１００は、新たな電流センサ種別のレコードを追加して記憶する。
　また、本実施形態では、上述のように、電流センサ判定部３０１が電流センサ情報１００の項目にフラグを立てることで電流センサ種別の判定結果を保存しているが、判定結果の保存方法及び保存場所はこれに限定しない。また、電流センサ情報１００は、前述の項目以外のデータを、さらに保存する構成を採用しても良い。
（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、電流センサ駆動電圧制御部４００が電流センサ３４に駆動電圧を印加して電流を流す際に、駆動電圧設定部３０３が電流センサ情報１００から駆動電圧を選択していたが、この第２の実施形態では、駆動電圧設定部１３０３が、メモリ７３の電圧値リスト１０１から上記駆動電圧の値を選択している。
　本実施形態の蓄電池システム１０の構成、ＢＭＵ３６と電流センサ３４とを接続する電流センサコネクタ８１～８２の構成は、図１～図４を用いて説明した第１の実施形態と同様である。
　本実施形態におけるＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１と、メモリ７３の機能的構成について説明する。図９は、本実施形態のＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１と、メモリ７３の機能的構成の詳細の一例を示すブロック図である。
　本実施形態のメモリ７３は、電流センサ情報１００に加え、さらに電圧値リスト１０１を保存する記憶媒体である。
　電圧値リスト１０１とは、予め定められた一または複数の駆動電圧の値の一覧である。図１０は、本実施形態における電圧値リスト１０１の一例を示す図である。電圧値リスト１０１は、図１０に示すように、電流センサ３４に流す駆動電圧の候補の値を、最小値から順にソートされた状態で格納している。
　電圧値リスト１０１の保存場所はメモリ７３に限らず、例えば、電流センサ駆動電圧制御部１４００に固定値として設定する構成でも良い。
　また、本実施形態の電流センサ情報１００は、駆動電圧についての情報を保持していない。電流センサ情報１００のその他の項目については、図６を用いて説明した第１の実施形態と同様のデータを保持している。
　図９に戻り、本実施形態の電流センサ駆動電圧制御部１４００は、駆動電圧設定部１３０３を備える。そのため、制御部１３００は駆動電圧設定部３０３を有していない。なお、ＢＭＵ３６の他の構成は、図５を用いて説明した第１の実施形態と同様である。
　本実施形態の駆動電圧設定部１３０３は、電圧値リスト１０１の値の中から、最小値から順に駆動電圧を選択する。電流センサ駆動電圧制御部１４００は、電流センサ３４を駆動するために、選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流センサ３４に電流を流す。
　すなわち、本実施形態においては、駆動電圧設定部１３０３は、電流センサ情報１００ではなく、電圧値リスト１０１の値に基づいて、駆動電圧の値を選択する。
　次に、以上のように構成された本実施形態のＢＭＵ３６による、電流センサ種別の判定の処理について説明する。図１１は、本実施形態の電流センサ種別の判定手順を表すフローチャートである。第１の実施形態と同様に、このフローチャートの処理は、例えば、ＢＭＵ３６が初回起動された場合に、メモリ７３に電流センサ種別の判定結果が保存されていないことを、電流センサ判定部３０１が検知することで始まる。
　ステップＳ２０１で、電流センサ種別選択部３０２が、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。
　ステップＳ２０２で、駆動電圧設定部１３０３が、電圧値リスト１０１から、最も低い電圧の値を、駆動電圧として選択する。
　ステップＳ２０３で、電流センサ駆動電圧制御部１４００が、駆動電圧設定部１３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　ステップＳ２０４で、電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信したか否かを、電流センサ判定部３０１が、判断する。
　ステップＳ２０４で、出力値を受信した場合（Ｓ２０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０５で、電流センサ判定部３０１は、電流センサＩ／Ｆ２００が受信した電流センサ３４の出力値が、電流センサ種別選択部３０２が選択している電流センサ種別の出力範囲内か否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ２０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ２０５“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ２０６の処理に進む。
　ステップＳ２０６で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別は、電流センサ情報１００の最後のレコードのものか否かを、電流センサ情報１００を参照して、判断する。
　最後のレコードではない場合（Ｓ２０６“Ｎｏ”）、ステップＳ２０７で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、次のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ２０３に戻り、電流センサ駆動電圧制御部１４００は、前回と同じ駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ２０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ２０５“Ｎｏ”）、電流センサ情報１００の最後のレコードの電流センサ種別に達しない限りは（Ｓ２０６“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ２０３～Ｓ２０７の処理を繰り返す。
　そして、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別について、正常な出力値が得られない場合は、電流センサ判定部３０１は、最後のレコードについての判断を行った後（Ｓ２０６“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０８に進む。
　ステップＳ２０８で、電流センサ判定部３０１は、駆動電圧設定部１３０３が現在選択している駆動電圧は、電圧値リスト１０１の最大値か否かを判断する。
　現在選択している駆動電圧が、電圧値リスト１０１の最大値ではない場合（Ｓ２０８“Ｎｏ”）、ステップＳ２０９で、駆動電圧設定部１３０３は、電圧値リスト１０１から、現在選択している電圧の次に高い電圧の値を、駆動電圧として選択する。また、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ２０３に戻り、電流センサ駆動電圧制御部１４００は、駆動電圧設定部１３０３が選択した駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ２０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ２０５“Ｎｏ”）、駆動電圧の値が電圧値リスト１０１の最大値に達しない限りは（Ｓ２０８“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ２０３～Ｓ２０９の処理を繰り返す。
　いずれかの駆動電圧と電流センサ種別の組合せで、出力範囲内に含まれる出力値を受信した場合（Ｓ２０５“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２１０で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別が、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の電流センサ種別であると確定し、電流センサ判定部３０１が、電流センサ情報１００に、電流センサ種別を判定した結果を登録する。そして、判定の処理は終了する。
　駆動電圧ごとに、全ての電流センサ種別についてステップＳ２０３～Ｓ２０９の処理を行い、電圧値リスト１０１の最大値に達しても、出力範囲内の出力値を受信しない場合（Ｓ２０８“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ２１１に進む。
　ステップＳ２１１で、電流センサ判定部３０１は、不図示の表示部に信号を送出し、接続が異常である旨の表示をして、処理を終了する。
　このように、本実施形態のＢＭＵ３６では、電流センサ駆動電圧制御部１４００が電流センサ３４に駆動電圧を印加して電流を流す際に、駆動電圧設定部１３０３が電圧値リスト１０１に登録された電圧から１つの電圧を選択し、電圧を選択するごとに、電流センサ駆動電圧制御部１４００が、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別に対して、選択された駆動電圧を印加して電流を流し、正常な出力値が得られるか否かを判定する。このため、本実施形態によれば、電流センサ種別ごとの駆動電圧が不明であっても、電流センサ判定部３０１は、ＢＭＵ３６に接続している電流センサの種別を判定することができ、電流センサの種別をより確実に判定することが可能となる。
　また、本実施形態のＢＭＵ３６によれば、駆動電圧設定部１３０３が電圧値リスト１０１の最小値から順に駆動電圧を選択することにより、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の駆動電圧に達した時点で正常な出力値を得ることができる。このため、電流センサ駆動電圧制御部１４００が、電流センサ３４に駆動電圧を超えた電圧を印加して電流を流すことを防止することができる。
（第３の実施形態）
　第１の実施形態では、電流センサ駆動電圧制御部４００が電流センサ３４に駆動電圧を印加して電流を流す際に、駆動電圧設定部３０３が電流センサ情報１００から駆動電圧を選択していたが、この第３の実施形態では、駆動電圧設定部２３０３が、所定の間隔で電圧の値を増加させて算出した値を、駆動電圧としている。
　本実施形態の蓄電池システム１０の構成、ＢＭＵ３６と電流センサ３４とを接続する電流センサコネクタ８１～８２の構成は、図１～図４を用いて説明した第１の実施形態と同様である。
　本実施形態におけるＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１と、メモリ７３の機能的構成について説明する。図１２は、本実施形態のＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１と、メモリ７３の機能的構成の詳細の一例を示すブロック図である。
　本実施形態のメモリ７３は、電流センサ情報１００に加え、さらに駆動電圧の初期値・最大値情報１０２を保存する記憶媒体である。
　また、本実施形態の電流センサ情報１００は、駆動電圧についての情報を保持していない。電流センサ情報１００のその他の項目については、図６を用いて説明した第１の実施形態と同様のデータを保持している。
　また、本実施形態の電流センサ駆動電圧制御部２４００は、駆動電圧設定部２３０３を備える。そのため、制御部１３００は、駆動電圧設定部３０３を有していない。なお、ＢＭＵ３６の他の構成は、第１の実施形態と同様である。
　駆動電圧設定部２３０３は、所定の間隔、例えば０．１Ｖ間隔で電圧の値を増加させ、増加させた値を駆動電圧とする。しかしながら、際限なく電圧を増加させると関連機器に過度の負荷を与えるので、これを防止するため、駆動電圧の初期値・最大値情報１０２に登録された最大値に駆動電圧の値が達した場合は、処理を終了する。
　一方、あまりにも低い電圧では、駆動できる電流センサ３４が存在しないため、判定の効率化の観点から、駆動電圧設定部２３０３は、駆動電圧の初期値・最大値情報１０２より初期値を取得する。
　駆動電圧設定部２３０３が１回あたりに増加させる電圧の値は、予め固定して駆動電圧設定部２３０３に設定してもよいし、これに限定されず、例えば、メモリ７３内に値を保存する構成や、不図示の外部装置から入力する構成を採用しても良い。
　本実施形態の電流センサ駆動電圧制御部２４００は、駆動電圧設定部２３０３が駆動電圧を増加させるごとに、増加した駆動電圧を印加して、電流センサ３４に電流を流す。
　図１３は、本実施形態における駆動電圧の初期値・最大値情報１０２の値の一例である。図１３によれば、初期値が３Ｖなので駆動電圧は３Ｖから開始し、最大値の１６Ｖに達した場合には、判定の処理を終了する。
　図１３に示す駆動電圧の初期値・最大値情報１０２の値は一例であり、これらに限定されるものではない。また、電圧が所定の値を超えると処理が停止する手段を他の構成によって備えていれば、最大値の設定は無くとも良い。また、ＢＭＵ３６に接続する電流センサ３４が取り得る駆動電圧の値が不明であれば、初期値を０Ｖとしても良い。
　駆動電圧の初期値・最大値情報１０２の保存場所はメモリ７３に限らず、例えば、電流センサ駆動電圧制御部２４００に固定値として設定する構成でも良い。
　次に、以上のように構成された本実施形態のＢＭＵ３６による、電流センサ種別の判定の処理について説明する。図１４は、本実施形態の電流センサ種別の判定手順を表すフローチャートである。第１の実施形態と同様に、このフローチャートの処理は、例えば、ＢＭＵ３６が初回起動された場合に、メモリ７３に電流センサ種別の判定結果が保存されていないことを、電流センサ判定部３０１が検知することで始まる。
　ステップＳ３０１で、電流センサ種別選択部３０２が、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。
　次のステップＳ３０２で、駆動電圧設定部２３０３は、駆動電圧の初期値・最大値情報１０２から初期値を取得する。
　次のステップＳ３０３で、電流センサ駆動電圧制御部２４００が、駆動電圧設定部２３０３が取得した初期値の駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　ステップＳ３０４で、電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信したか否かを、電流センサ判定部３０１が、判断する。
　ここで、出力値を受信した場合は（Ｓ３０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０５で、電流センサ判定部３０１は、電流センサＩ／Ｆ２００が受信した電流センサ３４の出力値が、電流センサ種別選択部３０２が選択している電流センサ種別の出力範囲内か否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ３０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ３０５“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ３０６の処理に進む。
　ステップＳ３０６で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別は、電流センサ情報１００の最後のレコードのものか否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　最後のレコードのものでない場合（Ｓ３０６“Ｎｏ”）、ステップＳ３０７で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、次のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ３０３に戻り、電流センサ駆動電圧制御部２４００は、前回と同じ駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ３０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ３０５“Ｎｏ”）、電流センサ情報１００の最後のレコードの電流センサ種別に達しない限りは（Ｓ３０６“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ３０３～Ｓ３０７の処理を繰り返す。
　そして、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別について、正常な出力値が得られない場合は、電流センサ判定部３０１は、最後のレコードについての判断を行った後（Ｓ３０６“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０８に進む。
　ステップＳ３０８で、電流センサ判定部３０１は、駆動電圧設定部２３０３が現在選択している駆動電圧が最大値に達しているか否かを、駆動電圧の初期値・最大値情報１０２の最大値と比較して判断する。
　現在の駆動電圧が、最大値に達していない場合（Ｓ３０８“Ｎｏ”）、ステップＳ３０９で、駆動電圧設定部２３０３は、駆動電圧を、所定の数値分増加させる。また、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ３０３に戻り、電流センサ駆動電圧制御部２４００は、駆動電圧設定部２３０３が増加させた駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ３０４“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ３０５“Ｎｏ”）、駆動電圧の値が最大値に達しない限りは（Ｓ３０８“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ３０３～Ｓ３０９の処理を繰り返す。
　駆動電圧が最大値に達する前に、いずれかの電流センサ種別で、出力範囲内に含まれる出力値を受信した場合（Ｓ３０５“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ３１０に進む。
　ステップＳ３１０で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別が、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の電流センサ種別であると確定し、電流センサ判定部３０１が、電流センサ情報１００に、電流センサ種別を判定した結果を登録する。そして、判定の処理は終了する。
　駆動電圧を増加させる度に、全ての電流センサ種別についてステップＳ３０３～Ｓ３０９の処理を行い、駆動電圧が最大値に達しても、出力範囲内の出力値を受信しない場合（Ｓ３０８“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ３１１に進む。
　ステップＳ３１１で、電流センサ判定部３０１は、不図示の表示部に信号を送出し、接続が異常である旨の表示をして、処理を終了する。
　このように、本実施形態のＢＭＵ３６によれば、駆動電圧設定部２３０３が駆動電圧を、所定の間隔で増加させ、電流センサ駆動電圧制御部２４００は増加した駆動電圧を印加して、電流センサ３４に電流を流すため、細かい単位で駆動電圧を制御することができる。したがって、本実施形態によれば、電流センサ種別の判定の際に、ＢＭＵ３６に接続された電流センサ３４の駆動電圧が、設定対象から漏れることを防止することができる。これにより、より高精度に、電流センサ種別を判定することができる。また、本実施形態によれば、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の駆動電圧を超えた電圧の印加による電流が電流センサ３４に流れることで電流センサ３４が破壊されることを防止することができる。
（変形例）
　第１の実施形態では、電流センサ判定部３０１は、電流センサ情報１００に登録された各電流センサ種別に対し、当該電流センサ種別に紐づけられた駆動電圧のみを用いて判定を行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、この変形例では、電流センサ情報１００に登録された駆動電圧ごとに、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別に対して、出力値が出力範囲内か否かの判定を行う。
　本変形例の蓄電池システム１０の構成、ＢＭＵ３６と電流センサ３４とを接続する電流センサコネクタ８１～８２の構成、ＢＭＵ３６内部のＭＰＵ７１とメモリ７３の機能的構成は、図１～図５を用いて説明した第１の実施形態と同様である。
　また、本変形例の電流センサ情報１００は、図６を用いて説明した第１の実施形態と同様のデータを保持している。
　本変形例の駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００から１つの駆動電圧を選択した後、電流センサ判定部３０１が当該駆動電圧を用いて、電流センサ情報１００に登録された全てのレコードの電流センサ種別についての判定を行うまでは、次のレコードの駆動電圧を選択しない。
　次に、以上のように構成された本変形例のＢＭＵ３６による、電流センサ種別の判定の処理について説明する。図１５は、本変形例の電流センサ種別の判定手順を表すフローチャートである。第１の実施形態と同様に、このフローチャートの処理は、例えば、ＢＭＵ３６が初回起動された場合に、メモリ７３に電流センサ種別の判定結果が保存されていないことを、電流センサ判定部３０１が検知することで始まる。
　最初のステップＳ４０１で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。また、駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの駆動電圧を選択する。
　次のステップＳ４０２で、電流センサ駆動電圧制御部４００が、駆動電圧設定部３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　ステップＳ４０３で、電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信したか否かを、電流センサ判定部３０１が、判断する。
　ここで、出力値を受信した場合は（Ｓ４０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０４で、電流センサ判定部３０１は、電流センサＩ／Ｆ２００が受信した電流センサ３４の出力値が、電流センサ種別選択部３０２が選択している電流センサ種別の出力範囲内か否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ４０３“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ４０４“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ４０５の処理に進む。
　ステップＳ４０５で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別は、電流センサ情報１００の最後のレコードのものか否かを、電流センサ情報１００を参照して判断する。
　最後のレコードのものでない場合（Ｓ４０５“Ｎｏ”）、ステップＳ４０６で、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、次のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ４０２に戻り、電流センサ駆動電圧制御部４００が、前回と同じ駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ４０３“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ４０４“Ｎｏ”）、電流センサ情報１００の最後のレコードの電流センサ種別に達しない限りは（Ｓ４０５“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ４０２～Ｓ４０６の処理を繰り返す。
　そして、電流センサ情報１００に登録された全ての電流センサ種別について、正常な出力値が得られない場合は、電流センサ判定部３０１は、最後のレコードについての判断を行った後（Ｓ４０５“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０７に進む。
　ステップＳ４０７で、電流センサ判定部３０１は、駆動電圧設定部３０３が現在選択している駆動電圧は、電流センサ情報１００の最大値か否かを判断する。
　現在選択している駆動電圧が、電流センサ情報１００の最大値ではない場合（Ｓ４０７“Ｎｏ”）、ステップＳ４０８で、駆動電圧設定部３０３は、電流センサ情報１００から、現在選択している電圧の次に高い電圧の値を、駆動電圧として選択する。また、電流センサ種別選択部３０２は、電流センサ情報１００から、最初のレコードの電流センサ種別を選択する。
　そしてステップＳ４０２に戻り、電流センサ駆動電圧制御部４００が、駆動電圧設定部３０３に選択された駆動電圧を電流センサ３４に印加して、電流を流す。
　電流センサＩ／Ｆ２００が電流センサ３４の出力値を受信しない場合や（Ｓ４０３　“Ｎｏ”）、受信した出力値が出力範囲に含まれない場合は（Ｓ４０４“Ｎｏ”）、駆動電圧の値が電流センサ情報１００の最大値に達しない限りは（Ｓ４０５“Ｎｏ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ４０２～Ｓ４０８の処理を繰り返す。
　いずれかの駆動電圧と電流センサ種別の組合せで、出力範囲内に含まれる出力値を受信した場合（Ｓ４０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ４０９で、電流センサ判定部３０１は、電流センサ種別選択部３０２が現在選択している電流センサ種別が、ＢＭＵ３６に接続している電流センサ３４の電流センサ種別であると確定し、電流センサ判定部３０１が、電流センサ情報１００に、電流センサ種別を判定した結果を登録する。そして、判定の処理は終了する。
　駆動電圧ごとに、全ての電流センサ種別についてステップＳ４０２～Ｓ４０８の処理を行い、電流センサ情報１００の最大値に達しても、出力範囲内の出力値を受信しない場合（Ｓ４０７“Ｙｅｓ”）、電流センサ判定部３０１は、ステップＳ４１０に進む。
　ステップＳ４１０で、電流センサ判定部３０１は、不図示の表示部に信号を送出し、接続が異常である旨の表示をして、処理を終了する。
　このように、本変形例のＢＭＵ３６によれば、電流センサ情報１００に登録された電流センサ種別と、駆動電圧の組合せを全て実行するため、電流センサ種別の判定の漏れを防ぐことができる。
　上述した第１から第３の実施形態及び変形例では、電流センサ種別の判定をする際、ＢＭＵ３６は電圧を小さい値から大きい値へと順に変化させて電流センサ３４に印加したが、設定される電圧の順番は、これに限らない。ＢＭＵ３６が、電流センサ３４の駆動電圧を超えた電圧を印加する場合は、電流センサ３４が破壊されることを防止するため、印加する時間は電流センサ１００に登録された全ての電流センサ種別が当該電圧に耐えうる時間内とする。
　以上説明したとおり、第１から第３の実施形態及び変形例のＢＭＵ３６によれば、効率的に電流センサ種別を判定することができるため、蓄電池システム１０に用いられている電流センサ３４の種別に応じて、適した駆動電圧によって制御することができる。したがって、第１から第３の実施形態及び変形例によれば、同一のＢＭＵ３６を、異なる電流センサ種別の電流センサ３４に共通して用いることができる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (7)

  1. 　電流センサと接続可能なコネクタと、
    　前記コネクタに接続可能な電流センサの種別を示す電流センサ種別ごとに、正常な出力値の範囲である出力範囲が対応付けられた電流センサ情報、を記憶する記憶部と、
    　前記電流センサに印加する電圧を変化させて、前記電流センサに、電流を流す駆動電圧制御部と、
    　前記駆動電圧制御部が流した電流によって駆動した前記電流センサから前記コネクタを介して受信した出力値が、前記電流センサ種別に対応する前記出力範囲に含まれるか否かに基づいて、前記コネクタに接続されている前記電流センサの前記電流センサ種別を判定する判定部と、
    　判定された前記電流センサ種別に応じて、前記電流センサを制御する電流センサ制御部と、
    を備える蓄電池管理装置。
  2. 　前記電流センサ情報は、さらに、前記電流センサ種別ごとに、前記電流センサが駆動可能な、一または複数の駆動電圧が対応付けて登録されており、
    　前記駆動電圧制御部は、前記電流センサ情報に登録された前記一または複数の駆動電圧の中から、最小値から順に、前記電流センサに印加することで、前記電流センサに電流を流す、
    請求項１に記載の蓄電池管理装置。
  3. 　前記駆動電圧制御部は、予め定められた一または複数の駆動電圧の中から、最小値から順に、駆動電圧を前記電流センサに印加することで、前記電流センサに電流を流す、
    請求項１に記載の蓄電池管理装置。
  4. 　前記駆動電圧制御部は、所定の間隔ごとに駆動電圧を増加させて、前記電流センサに印加することで、前記電流センサに電流を流す、
    請求項１に記載の蓄電池管理装置。
  5. 　前記判定部は、前記電流センサ種別が判定されていない状態で前記蓄電池管理装置が起動した場合に、前記電流センサ種別を判定し、判定された前記電流センサ種別を前記記憶部に保存し、
    　前記電流センサ制御部は、前記記憶部に保存された前記電流センサ種別に応じて前記電流センサを制御する、
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の蓄電池管理装置。
  6. 　前記電流センサ種別は、アナログ型と、ＣＡＮ（Controller　Area　Network）型とを含む、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓄電池管理装置。
  7. 　蓄電池管理装置で実行される蓄電池管理方法であって、
    　電流センサに印加する電圧を変化させて、前記電流センサに、電流を流す駆動電圧制御工程と、
    　前記電流センサからの出力値を受信する受信工程と、
    　前記蓄電池管理装置に接続可能な前記電流センサの種別を示す電流センサ種別ごとに、正常な出力値の範囲である出力範囲が対応付けられた電流センサ情報から、一の電流センサ種別を選択する選択工程と、
    　前記駆動電圧制御工程で流した電流によって駆動した前記電流センサの出力値が、前記電流センサ情報において、選択された前記一の電流センサ種別に対応する前記出力範囲に含まれるか否かを判断し、含まれる場合は、前記一の電流センサ種別が、前記蓄電池管理装置に接続されている前記電流センサ種別であると判定する判定工程と、
    　判定された前記電流センサ種別に応じて、前記電流センサを制御する電流センサ制御工程と、
    を有する蓄電池管理方法。
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