WO2017157849A1 - Türantrieb mit haupt- und hilfsantrieb - Google Patents

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WO2017157849A1
WO2017157849A1 PCT/EP2017/055837 EP2017055837W WO2017157849A1 WO 2017157849 A1 WO2017157849 A1 WO 2017157849A1 EP 2017055837 W EP2017055837 W EP 2017055837W WO 2017157849 A1 WO2017157849 A1 WO 2017157849A1
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door
driver
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output shaft
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PCT/EP2017/055837
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Stefan Fischbach
Andreas Sauter
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Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh
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Publication date
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the Drive unit is mounted depending on local conditions and application on the wing side or on the frame side.
  • the power transmission device is on the opposite side, i. supported on the frame side or wing side.
  • the Drive unit comprises in this known manual door drive a closing spring unit and a hydraulic damping device.
  • Closing spring unit and the hydraulic damping device are accommodated in a housing in which the output shaft is mounted, to which the power transmission device is connected. This can be carried out in practice as a scissor linkage or Gleitarm slide rail device.
  • the Drive unit comprises an electric motor whose output shaft is connected to the power transmission device, which in the same manner as in the og manual door closer can be designed as a scissor linkage or Gleitarm- slide rail device.
  • the electromechanical drive is mounted in a comparable manner on a door with swing door leaf, as described above for the manual door closer.
  • Hydraulic end shock provided, which consists in that the hydraulic damping in the final phase during the closing process has a bypass. In practice, this often causes the door to slam shut with a loud bang when the door locks. If the final strike
  • Control device controllable. However, for the drive to function reliably and safely, constant maintenance and control adjustments are required. Failure of electrical components usually leads to the complete stoppage of the drive, so that said maintenance and
  • Verification measures are permanently required. Furthermore, the electric drive basically requires a power connection. In practice, therefore, manual door operators are often preferred. There are also known door pullers and door dampers which are used on doors in buildings and only during the closing and closing
  • Opening process in the vicinity of the closing end position with the door can be coupled and thus only in this part of the closing and
  • Slide rail is automatically engaged or disengaged during the closing and opening process.
  • US 2,190,653 describes a conventional hydraulic door closer with scissor linkage in combination with a door puller, which during the closing and opening operation, as described, automatically in a
  • Swing bearing disengages and engages.
  • the invention is based on the object, a composite
  • the invention solves this problem with the subject of the main claim 1 and with the subject of the main claim. 2 It is a Matant eb for a door of a building with a fixed door frame around a vertical door axis,
  • the door drive has a main drive and an auxiliary drive.
  • the main drive is to act on the door in the sense
  • Closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping preferably designed as a manual closing spring drive or as an electromotive door drive.
  • the main drive has a drive unit with an output and a power transmission device with a sliding arm and a slide rail.
  • the sliding arm is drive-connected to the output of the drive unit. He has at its free end a slider with which the sliding arm is guided in the slide rail.
  • the auxiliary drive is for the formation of the door leaf in terms of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or
  • the auxiliary drive has a drive unit with an output.
  • the drive unit of the main drive can be mounted on the door leaf and the slide rail on the door frame.
  • the reverse assembly is also possible, that is mounted with the drive unit of the main drive on the door frame and the slide on the door leaf.
  • the output of the drive unit of the main drive is designed as an output shaft and that a driver with the output shaft rotatably connected axially mounted on the output shaft, wherein the driver as a separate from the sliding arm of the main drive component is trained.
  • the driver may preferably as a driving lever or as
  • the driving lever can be designed as a one-armed lever or as a multi-armed lever.
  • the drive plate may preferably be in the form of an eccentrically mounted round or out-of-round disc or e.g. also be designed as a cam.
  • the Mitauerachs Kunststoff can be used as axle piece in the
  • Output shaft and the configuration of the driver as a separate from the sliding arm of the main drive component Preferably, the driver is in each case directly connected to the output shaft. Due to the above-described arrangement and mounting of the driver on the output shaft of the driver rotates with the output shaft.
  • the driver cooperates with the auxiliary drive.
  • the output of the auxiliary drive with the driver via an intermediate coupling device is coupled or coupled such that the drive shaft connected to the main drive at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening operation with a torque around the Axis of the output shaft is acted upon and / or applied with a transverse force with force direction transverse to the axis of the output shaft.
  • Actuation of the output shaft by the auxiliary drive is thus the main drive supported by the auxiliary drive in order to obtain the desired door movement in the described phases of the closing operation and / or opening operation.
  • Output shaft of the main drive introduced by the auxiliary drive, so that the closing operation or opening operation is supported by transmitting the rotational movement of the output shaft to the sliding arm.
  • the application of the auxiliary drive to the output shaft can also be effected in the form of a transverse force application with a force direction transverse to the axis of the output shaft.
  • Output shaft applied a force application which has a force direction which is directed directly in the direction of movement of the door leaf when opening or closing. This results from the geometric
  • Ratios of designed as Gleitarmantrieb main drive The output shaft to which the Gleitarmgest briefly consisting of sliding and slide is connected, is in Gleitarmanreteen this structure, namely in the mounted position on the door, respectively parallel to the axis of rotation of the door, so that the transverse force of the output shaft on the Door leaf with a direction of force in the direction of the opening movement or
  • Support of the main drive is supported by additional closing of the door during closing and additional pressing of the door during the opening process.
  • Drive unit of the main drive is designed as an output shaft and that a driver on the output shaft transverse forces with force direction transverse to the axis of the output shaft is supported transmitting and / or a driver in a stationary to the drive unit of the main drive bearing forces with force direction transverse to the axis of the output shaft is supported transmitting ,
  • the driver is necessarily compellingly designed so that it transmits at least to some extent lateral forces.
  • the embodiment is such that it transmits lateral forces with force direction transverse to the axis of the output shaft to the output shaft or the bearing of the output shaft in the drive unit.
  • the configuration is such that the driver forces
  • Drive unit of the main drive mounted output shaft and / or stationary with the drive unit bearing is a force application with a force direction directly in the direction of movement of the door when opening or closing. This results from the geometric
  • GleitarmgestTrue is connected, consists in the mounted on the door state, namely parallel to the axis of rotation of the door, so that the respective application of force to the output shaft or the stationary bearing on the Door leaf acts in the direction of the opening movement or the closing movement.
  • the driver has an axis of rotation which is arranged axially aligned with the axis of the output shaft of the main drive,
  • the driver is rotatable relative to the output shaft about its axis of rotation, or wherein the driver is rotatably formed with the output shaft.
  • the driver is designed as a driving lever or as a driving plate or Mit psychologyachs published.
  • the coupling device is directly between the output of the drive unit of the auxiliary drive and the driver
  • Preferred embodiments provide that the coupling device can be controlled by the output of the auxiliary drive.
  • the drive unit of the auxiliary drive is arranged and / or supported
  • the drive unit of the main drive stationary component can in each case be pivotally mounted in case a) and / or in case b), preferably when that
  • Drive unit has a piston rod as output.
  • the drive unit of the auxiliary drive in case a) and / or in case b) in a fixed bearing, i. is not pivotally mounted.
  • drive unit of the auxiliary drive as
  • Piston rod is formed, the storage can be done via two bearing points, preferably a bearing point on the housing of the drive unit and a second bearing point for guiding the piston rod.
  • the pivotability of the bearing can preferably be formed in that the bearing point of the housing of the drive unit is designed as a pivot bearing and the bearing of the piston rod as a guide curve with a corresponding curvature.
  • the coupling device is formed during the closing operation and / or during the opening process and disengageable, preferably automatically controlled, preferably positively controlled. It is preferably provided that the coupling device is formed in relation to the driver and / or in relation to the output of the auxiliary drive on and auskuppelbar.
  • the coupling device which is preferably arranged between the driver and the output of the drive assembly of the auxiliary drive, may be formed so that the coupling point, ie the separation point is arranged in the region or adjacent to the driver or in the region or adjacent to the output of the auxiliary drive.
  • Simple structure and high reliability arise in particular when it is provided that the coupling device has a coupling element which is supported movably supported on or in the guide rail of the main drive and / or a housing of the drive assembly of the auxiliary drive and / or the output of the drive assembly of the auxiliary drive is and can be brought into and out of engagement with the driver, such that the coupling element is in the engaged position of the coupling device in engagement with the driver and in the disengaged position of the
  • Clutch device is out of engagement with the driver.
  • the coupling device a
  • Coupling element which is controllable by the output of the drive unit of the auxiliary drive and is movably mounted in a bearing which is supported
  • the coupling element has a catching recess which is engageable with a driver element arranged on the driving element and can be disengaged to form the engaged position of the coupling device, when the
  • the coupling element has a driver element which is engageable with a catch recess formed on the catch and disengaged to form the engaged position of the coupling device, when the
  • Fangaus foundedung is in engagement with the driver element and forming the disengaged position of the coupling device when the catching recess is disengaged from the driver element.
  • Coupling element is designed as a pivot lever, preferably clutch claw, and that is preferably formed with a pivot bearing which is fixedly formed with the slide rail of the main drive and / or the housing of the drive assembly of the auxiliary drive and / or with the output of the drive assembly of the auxiliary drive.
  • the pivot lever is designed as a two-armed lever, which cooperates with its one end directly or indirectly with the output of the auxiliary drive and cooperates with its other end directly or indirectly with the slider and / or sliding arm of the main drive.
  • the one-armed or two-armed pivot lever formed coupling element in its disengaged position and / or in the closed position of the door in his
  • Preferred embodiments provide that the coupling element can be locked in its disengaged from the driver position by a blocking device.
  • Blocking device has a locking lever, in one with the
  • Auxiliary drive stationary bearing is pivotally mounted
  • the free end of the locking lever with the output of the drive unit of the auxiliary drive can be brought into abutment or the free end with the movably mounted coupling element is brought into abutment.
  • the locking lever is arranged in alignment with the connecting link in its locking position to form a dead center position.
  • the coupling device has a control device, which is a component of the
  • Coupling device or as a separate device from the coupling device is formed, with the output of the auxiliary drive and / or the Sliding arm and / or slider of the main drive is drive connected and acts to control the coupling element on the coupling element.
  • the output of the auxiliary drive and / or the Sliding arm and / or slider of the main drive is drive connected and acts to control the coupling element on the coupling element.
  • Control device is designed as a pivotally mounted on the output of the auxiliary drive or on the slide rail of the main drive or on a fixed part with the slide rail lever device which cooperates with its one end with the driver and cooperates with its other end with the coupling element.
  • a transmission device preferably designed as a lever device and / or link device is connected to control the coupling element. It may alternatively or additionally be provided that the
  • Coupling body which is acted upon by the output of the auxiliary drive movably guided in a guide device which is immovable with the slide rail of the main drive and / or the drive unit of the auxiliary drive.
  • Sliding device is connected by the coupling body a
  • Slotted slot and the coupling element has a guide pin or the coupling body a guide pin and the coupling element a
  • Sliding slot has.
  • the guide device of the coupling body has a slotted slot has, in which engages the guide pin or that the guide means of the coupling body has a guide pin which engages in the slot slot of the coupling body and or of the coupling element.
  • Preferred embodiments can provide that the output of the auxiliary drive is designed as a linear drive. In a preferred development it can be provided that the linear drive is designed as a piston rod.
  • the piston rod with the articulated coupling element in the engaged and / or in the disengaged position of the coupling element a
  • Toggle configuration forms.
  • Preferred embodiments can provide that the drive unit of the auxiliary drive is designed as a gas pressure spring.
  • Preferred embodiments can provide that the drive unit of the auxiliary drive is mounted in a solid with the slide of the main drive fixed bearing or in a fixed with the slide rail of the main drive pivot bearing.
  • Slide rail fixed housing of the auxiliary drive and / or within a common housing and / or a common cover of the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive is arranged.
  • the above-explained in connection with the drive means of coupling device and auxiliary drive can also be used in a door drive with a main drive having a power transmission device, which does not consist of a sliding arm and a slide rail, but has a different structure.
  • main drives with a so-called.
  • the output of the main drive does not necessarily have to be designed as an output shaft.
  • the output may also be e.g. Have a piston rod which forms the output for the power transmission device.
  • the coupling device does not necessarily have to act on a separate driver. It can also be attached to the power transmission device, e.g. the
  • the coupling device and the auxiliary drive is designed accordingly as explained above.
  • this coupling device in which this coupling device is used with the auxiliary drive, it is therefore generally a door drive for a door of a building with a fixed door frame in a fixed door frame about a vertical Mosachse, preferably in bands hinged door, with a
  • Main drive and an auxiliary drive The main drive is designed to act on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably as a manual closing spring drive or as an electromotive door drive.
  • the main drive has a drive unit with an output and a power transmission device.
  • the auxiliary drive is designed to act on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping.
  • the Auxiliary drive has a drive unit with a Abtheb.
  • the output of the drive assembly of the auxiliary drive with the output of the drive unit of the main drive or with the drive unit of the main drive or a preferably rigidly connected component via an intermediate coupling device is coupled or coupled such that the output of the main drive and / or the
  • Fig. 1 .1 is a front view of a door with a first embodiment of a door drive according to the invention, the door in the closed position;
  • Fig. 1 .1 a is a perspective view of the embodiment in FIG.
  • FIG. 1 1 b A representation of the embodiment as in Figure 1 1 a, but without frame-side cover.
  • FIG. 1 c shows a representation of the exemplary embodiment as in FIG. 1 b, but additionally without a housing of the frame-side auxiliary drive and the coupling device;
  • Fig. 1 .2 a corresponding representation of the embodiment as in Figure 1 1 b, but viewing direction obliquely from above and the door in an open position.
  • Fig. 1 .3 a corresponding representation of the embodiment as in
  • Fig. 1 .3.1 a front view in Fig. 1 .3, but without frame-side
  • Fig. 1 .3.2 is a plan view in Fig. 1 .3.1, but in the direction from below;
  • Fig. 1 .3.3 a representation as in Fig. 1 .3.2, but without housing the
  • Fig. 1 .3.4 is a perspective view in Fig. 1 .3.1, but in
  • Fig. 1 .3.5 is a perspective view in Figure 1 .3.3, but in the direction obliquely from above.
  • FIG. 1 Fig. 1 .4 a corresponding representation of the embodiment as FIG.
  • Fig. 1 .4.1 a front view in Fig. 1 .4, but without frame-side
  • Fig. 1 .4.2 is a plan view in Figure 1 .4.1, but in the direction of view from below.
  • Fig. 1 .4.3 a representation as in Fig. 1 .4.2, but without housing the
  • FIG. 1 .4.4 is a perspective view in Fig. 1 .4.1, but in
  • Fig. 1 .4.5 is a perspective view in Figure 1 .4.3, but in the direction obliquely from above.
  • Fig. 1 .5 a corresponding representation of the embodiment as shown in FIG.
  • Fig. 1 .5.1 a front view in Fig. 1 .5, but without frame-side
  • Fig. 1 .5.2 is a plan view in Figure 1 .5.1, but in the direction from below.
  • Fig. 1 .5.3 a representation as in Fig. 1 .5.2, but without the housing
  • Fig. 1 .5.4 is a perspective view in Fig. 1 .5.1, but in
  • Fig. 1 .5.5 is a perspective view in Figure 1 .5.3, but in the direction obliquely from above.
  • FIG. 1 Fig. 1 .6 a corresponding representation of the embodiment as FIG.
  • Fig. 1 .6.1 a front view in Fig. 1 .6, but without frame-side
  • Fig. 1 .6.2 is a plan view in Figure 1 .6.1, but in the direction from below.
  • Fig. 1 .6.3 a representation as in Figure 1 .6.2, but without the housing of the auxiliary drive and the coupling device.
  • Fig. 1 .6.4 is a perspective view in Fig. 1 .6.1, but in
  • FIG. 1 .6.5 is a perspective view in Figure 1 .6.3, but in the direction obliquely from above.
  • FIG. 1 Fig. 1 .7 a corresponding representation of the embodiment as FIG.
  • Fig. 1 .7.1 a front view in Fig. 1 .7, but without frame-side
  • Fig. 1 .7.2 is a plan view in Figure 1 .7.1, but in the direction of view from below.
  • Fig. 1 .7.3 a representation as in Fig. 1 .7.2, but without the housing of
  • FIG. 1 .7.4 is a perspective view in Fig. 1 .7.1, but in
  • Fig. 1 .7.5 is a perspective view in Figure 1 .7.3, but in the direction obliquely from above.
  • Fig. 2a is a plan view of a trained as a drive plate
  • Fig. 2b is a plan view of a drive plate with
  • Fig. 3a is a side view of a trained as Mit Whyachs republic
  • Fig. 3b is a side view of a Mit Onlyachs Published with
  • Fig. 3c shows a detail in the region of a coupling device of a door drive according to the invention, the door in the open position, the
  • Coupling device disengaged, perspective view, looking towards the front of the door frame
  • Figure 4.1 is a plan view of a door with another embodiment of a door drive according to the invention, the door in the open position, the coupling device disengaged, viewing direction from above.
  • Fig. 4.1 a is an enlarged detail in the region of the coupling device in Fig. 4.1, perspective view, looking towards the
  • Fig. 4.2 is a Fig. 4.1 corresponding representation of
  • Fig. 4.2a is an enlarged section in the region of the coupling device in Fig. 4.2, perspective view, looking towards the
  • Fig. 4.3 is a Fig. 4.2 corresponding representation of
  • Fig. 4.3a is an enlarged detail in the region of the coupling device in Fig. 4.3, perspective view, looking towards the
  • FIG. 4.4 exploded view of the door drive of Figures 4.1 to
  • Fig. 4.5 is a perspective view of the door drive of Figures 4.1 to
  • FIG. 1 .1 to 1 .7 is a door drive 10 mounted on a door.
  • the door has a door leaf F, which is mounted about a vertical axis of rotation in door hinges B pivotally mounted in a stationary door frame R.
  • the door drive 10 is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
  • the main drive 1 is designed in the specific case as a door closer, as Gleitarmtschmixer. It includes a door closer unit with a
  • Door closer housing 1g is a door closer mechanism with a closing spring and a damping device, preferably designed as a hydraulic piston-cylinder device. This door closer device in the
  • Door closer housing 1g forms the drive unit of the main drive.
  • the output of this drive unit forms a rotatably mounted in the door closer housing door closer shaft 1 w.
  • a force-transmitting linkage is connected to the door closer shaft 1 w, which is designed as a sliding arm 1 ka and slide 1 ks.
  • the sliding arm 1 ka is guided with a arranged at its free end slider 1 kag in the guide rail 1 ks.
  • the slide rail 1 ks is mounted on the stationary door frame R.
  • Slide rail 1 ks forms the power transmission device of the main drive.
  • the auxiliary drive 2 is mounted including its coupling device 20k on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1.
  • the auxiliary drive 2 cooperates in the illustrated embodiment via the coupling device 20k with a driving arm 3m, which is rotatably mounted on the door closer shaft 1w.
  • the Mit Meetingarm 3m is as well as the sliding arm 1 ka rotatably connected to the door closer shaft 1 w.
  • the driving arm 3m is formed as a separate component, i. the driving arm 3m and the sliding arm 1 ka are two separately formed components.
  • the driving arm 3m is formed as a one-armed lever in the illustrated embodiment, as seen from the figures. With its one end, it is non-rotatably connected to the door closer shaft 1w. At his free end he wears the
  • Driving arm 3m a driving pin 3mm for engagement with the
  • Coupling device 20k The structure and function of
  • Main drive 1 and the auxiliary drive 2 including the coupling device 20k covered by a common Abdeckblende In the figures 1 .1 b and 1 .1 c, this cover is removed. In Fig. 1 .1 c, the housing 2gg is also removed. The housing 2gg forms the bearing housing of the
  • the auxiliary drive 2 has a drive unit 2g, which is formed in the illustrated embodiment as a gas spring 2gd with a piston rod 2gks.
  • the gas spring 2gd is mounted with its housing via a pivot bearing on the front side of the slide, and the piston rod 2kgs mounted in a linear guide of the housing 2gg. It follows with these two bearings a non-pivotal mounting of the drive unit 2g. Variations are possible in which instead of the linear bearing of the piston rod 2gks a bearing with a curved guide curve is provided, so that the drive unit 2g is pivotally mounted on the front side of the slide rail.
  • the piston rod 2gks forms the output of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2. Between said output of the auxiliary drive 2 and the driving arm 3m of the door closer shaft 1 w, said coupling means 20k is connected. It locks during the closing process and during the opening process
  • the drive unit 2g comprises a
  • Gas spring as energy storage, which is charged during the opening process and discharged during the closing process.
  • a damping device is included, with the opening and
  • Closing speed can be influenced, preferably variably adjustable.
  • the energy storage is at the opening process, in the phase of
  • Opening process takes place - by charging the gas spring - the
  • the coupling device 20k comprises a driven by the piston rod coupling body 20kk with link slot and a clutch lever 20ke fixed in a in the housing 2gg
  • Pivot bearing is pivotally mounted and has a guide pin 20kks, which is guided in the link slot of the coupling body 20kk.
  • Coupling body 20kk is resistant to movement with the output end of the
  • Coupling claw formed and has at its free end a
  • the clutch lever 20ke is formed in the illustrated case as a coupling claw with catching recess. In the engaged position of the driver is 3mm engaged in the
  • Clutch lever 20ke is characterized by progressive movement of the
  • Clutch lever 20ke with the driver 3mm of the auxiliary drive 2 acts on the closer shaft 1 w of the main drive. 1
  • the auxiliary drive 2 acts on the closer shaft 1 w with an additional torque and an additional closing delay, i. in addition to the torque generated by the door closer unit 1g and to the closing damping generated in the door closer unit 1g.
  • the auxiliary drive 2 thus supports the main drive 1 in the engaged phase of the closing operation under the action of the gas pressure spring 2gd which is being unloaded. In the engaged phase of the
  • Fig. 2a shows a driver 3m, as Mit Meetingnocken
  • the MitEnglishockeninnate is rotatably coupled in the illustrated case in eccentric position with the output shaft 1w.
  • Mitschockenance is out of round and has an outer edge 3mf, which cooperates with a corresponding coupling element, not shown, a coupling device 20k. That preferably as
  • Clutch lever formed coupling element has for this purpose preferably a roller which rolls in the engaged position on the outer edge 3mf of Mit videockenide.
  • the outer edge 3mf may be formed as a friction surface and / or as a sliding surface.
  • the modification in preferred embodiments may e.g. be in such a way that the outer edge of the Mit Conversekupplungsin instead of the friction and sliding surface 3 mf has a correspondingly extending toothing, which in the engaged position with a counter toothing, on a not shown
  • Fig. 2b shows a driver 3m, which is designed as a driver disc, which has a catching recess 3mfa.
  • the drive plate is the same as the drive plate in Fig. 2a in an eccentric position rotatably connected to the output shaft 1w.
  • the Fangaus Principleung 3mfa acts in
  • a coupling device 20k which preferably has a driving pin or a driving role, which stands in the engaged position in engagement with the catch recess 3mfa and rolls in this, when the coupling element executes the corresponding controlled pivoting or rotational movement ,
  • FIG. 3a shows a driver 3m designed as a driving axle.
  • the Mit diverseachs disagree is formed in principle in the manner of a Achsvericerungs concernss.
  • the Mit chiefachs disagree is rotatably coupled to the output shaft 1w.
  • the coupling is made by complementary spur gear teeth on the output shaft 1w and Mit psychologyachs Kab 3m.
  • the Mit psychologyachs Republic is placed over the spur gear axially mounted on the output shaft 1w, i. the axis 3x of the Mit psychologyachsuccs is arranged in alignment with the axis of the output shaft 1 w.
  • the coupling element can have engagement surfaces complementary to the driver surfaces 3mff, preferably formed in a catch recess of the coupling element, in such a way that when the position is engaged, the mutually associated surfaces are in positive engagement, eg: in the manner of lingierelvid.
  • the coupling element can have engagement surfaces complementary to the driver surfaces 3mff, preferably formed in a catch recess of the coupling element, in such a way that when the position is engaged, the mutually associated surfaces are in positive engagement, eg: in the manner of lentierelvid.
  • Pivoting movement of the coupling element is a Drehbeetzschlagung the Mit supportiveachs Swisss about its axis 3x and thus the introduction of a torque in the output shaft 1w.
  • Fig. 3b shows a driver 3m also designed as Mit Anlagenachs Published from the manufacturer.
  • the Mit Anlagenachs Republic is designed accordingly as the
  • the axis of rotation of the roller 3mfr is aligned with the axis of the output shaft 1w.
  • the corresponding coupling element of a coupling device 20k has a mating surface, which in
  • a transverse force acting on the output shaft 1w by the auxiliary drive 2 although also done to a greater or lesser extent.
  • Primary is the action in these embodiments with drivers rotatably with the output shaft 1 w
  • Fig. 3c shows an embodiment of a door drive according to the invention with the use of a trained as Mit psychologyachs founded driver 3m on the output shaft 1w of the drive unit 1 g of the main drive 1 rotatably and transversely transmitted transferring seated.
  • the drive roller 3mfr is rotatably mounted on the free end of the Mit predominantlyachs Swisss and provided for cooperation with the coupling claw 20ke.
  • the pivot bearing of the 3mfr carrier roll also transmits lateral forces.
  • the coupling claw 20ke is driven by the output of the auxiliary drive 2 and is motion-controlled. It is pivoted controlled in the further closing process, as in the previous one
  • the thrust roller 3mfr is subjected to transverse forces with a force direction transverse to the axis of rotation of the driving roller 3mfr, which is formed in alignment with the axis of the output shaft 1w.
  • Actuation by the auxiliary drive 2 in the reverse direction takes place during the opening process up to the predetermined angular position at which the
  • Coupling claw 20ke disengages from the engagement of the driving roller 3mfr.
  • FIGS. 4.1 to 4.5 (referred to below for short as FIG. 4) is a modification of the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 1 (hereinafter referred to as FIG. 1 for short).
  • the embodiment of Fig. 4 differs from the embodiment of Fig. 1, as follows.
  • Figures 4.4 and 4.5 As regards the design of the components and their assignment, reference is first made primarily to Figures 4.4 and 4.5.
  • the storage of the gas spring 2gd and the switched between the clutch lever 20ke and the output of the gas spring 2gd gear differently designed as in the previous embodiments.
  • the gas spring 2gd is not pivotable on the slide 1 ks of the main drive
  • Shaft bearing mounted and is controlled in the embodiment in Fig. 4 by the controlled from the piston rod 2gks connecting link 20vl.
  • the guide of the connecting link 20vl is formed such that the
  • Piston rod 2gks is guided in a guide slot 20khs in the guide housing 20kh.
  • the guide slot 20khs linear in the extension direction of the
  • the driven by the gas spring 2gd clutch lever 20ke has the same as in the embodiment of Figures 1 has a catch recess, with which it cooperates in the engaged position with the driver 3mm of Mit psychologyarms 3m.
  • the driving arm 3 m is the same as in the embodiment of Figures 1 directly to the closer shaft 1 w rotatably connected.
  • the closer shaft 1 w is thus applied directly to the driving arm 3 m directly by the action of the auxiliary drive 2, as in the embodiment in FIG. 1, primarily by introducing a torque about the axis of the closer shaft 1 w.
  • the driving arm 3m is the same as in the embodiment of Figures 1 as a one-armed lever with driver 3mm formed.
  • the Mitiliaarm at its extended free end on a control pin 3aa, whose function will be described in more detail below.
  • the determination of the angular position of the clutch lever 20ke in its disengaged from the driver arm 3m position, ie when the clutch lever 20ke in the door opening angle range greater from about 15 ° from that on the Mit supportivearnn 3m arranged driver 3mm is disengaged takes place in the embodiment in Fig. 4 by a locking arm 20aa.
  • a locking arm 20aa Reference is made below to FIGS. 4.1, 4.1a and 4.2, 4.2a and 4.3, 4.3a.
  • the locking arm 20aa is pivotally mounted on the guide housing 20kh and is in the disengaged position of the clutch lever 20ke in his
  • Locking position (see Fig. 4.5 and Figures 4.1, 4.1 a and 4.2, 4.2a).
  • the locking lever 20aa In the locking position, the locking lever 20aa is aligned with the longitudinal extension of the guide housing 20kh and the guide slot 20khs.
  • Locking arm 20aa is in this position with its free end in engagement with the free end of the piston rod 20gks, i. with the arranged at the free end of the piston rod guide pin which is guided in the guide slot 20khs in the housing 20kh. In this locking position of the locking arm 20aa of the locking arm 20aa is also aligned with the movement and
  • the locking arm 20aa forms in its locking position a
  • Tamper protection device It prevents the clutch lever 20ke in its disengaged position, i. in the open position of the door, is pivoted by hand from its locked angular position.
  • the dead center position is automatically canceled when the door is closed
  • Stop position with the control pin 3aa which is arranged at the free end of Mit lovedarms 3m.
  • the control pin 3aa is mounted on the sliding arm 1 ka of the main drive 1.
  • the locking arm 20aa is taken on further closing by the control pin 3aa, that is rotated in the illustration in Fig. 4 in the counterclockwise direction.
  • the locking position of the Arretierarms 20aa is thus repealed, ie the free end of the Arretierarms 20aa comes out of engagement of the guide pin at the free end of the piston rod 20gks.
  • a locking recess is formed, into which engages in the locking position of the arranged at the free end of the piston rod 20gks guide pin.
  • the piston rod 20gks is first retracted while the locking arm 20aa is disengaged. As soon as the intervention of the
  • the connecting link performs with its hinged to the clutch lever end 20ke pivotal movement out of the guide housing 20kh out and thereby pivots the clutch lever 20ke, which in this door opening area due to the geometric
  • the clutch lever 20ke is the same as in the embodiment of FIG. 1 designed as a coupling claw with catching recess. The pivoting movement of
  • Clutch lever 20ke driven by the gas spring 2gd acts on the driver 3mm such that the further closing operation in terms of a closing delay and simultaneous closing of the door under the action of the gas spring 2gd as an auxiliary drive.
  • Fig. 4.3 shows the closed position of the door.
  • the locking lever 20aa is swung out, that is not in the locked position.
  • the locking lever 20aa is held under the action of the arranged on the driving arm 3m control pin 3aa in this pivoted position.
  • the gas spring 2gd is during the opening process, as long as the clutch lever 20ke is engaged with the driver 3mm loaded. It is done by one
  • the lock arm 20aa is returned to its alignment with the guide housing 20kh by a return spring while the door is being opened.
  • the clutch lever 20ke is swung back under the action of the arranged on the driver arm 3m driver 3mm in the opening process, as long as it is coupled to the driver 3mm.
  • the connecting link 20vl is pivoted back into the guide housing 20kh while retracting the piston rod 2gks.
  • the clutch lever 20k disengages from the driver 3mm.
  • the locking arm 20aa passes under the action of its return spring with its free end in abutment against a formed on the guide housing 20kh stop 20kha and finally in abutment with the
  • Torque about the axis of the output shaft 1 w is introduced by the auxiliary drive 2, modified versions possible.
  • the modifications may be designed, for example, to the effect that the drive unit 2gd of the auxiliary drive 2 is not mounted on the slide rail 1 ks of the main drive 1 but on the drive unit 1 g of the main drive 1, preferably in, on or on a housing of the drive unit 1g.
  • the auxiliary drive 2 same as in the embodiments of the figures via a clutch lever 20ke acting on the driving arm 3m. It can for this purpose on the driving arm 3m same as in the embodiment of Figures 1 with the
  • Coupling device cooperating driver 3mm be arranged, which cooperates with the coupling device.
  • the drive mechanism of the auxiliary drive 2 with the gas spring 2gd and the piston rod 2gks can act on the coupling device, preferably on a comparably mounted coupling element in the same manner as in the embodiments of the figures and in principle be constructed in the same way as provided there.
  • the coupling element can be designed in the same way as a pivotally mounted clutch lever, preferably as a clutch claw with a pivot bearing, in the modified embodiment preferably on the drive unit 1 g, in particular on a housing of the

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Abstract

Türantrieb (10) für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen (R) um eine vertikale Türachse, vorzugsweise Türbänder (B), schwenkbar gelagerten Türflügel (F), mit einem Hauptantrieb (1) und einem Hilfsantrieb (2). Es ist vorgesehen, dass der Abtrieb (2aa, 2gks) des Antriebsaggregats (2g) des Hilfsantriebs (2) mit einem auf der Abtriebswelle (1w) des Hauptantriebs (1) aufgebrachten Mitnehmer (3m) über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung (20k) gekuppelt oder kuppelbar ist, um die Abtriebswelle (1w) des Hauptantriebs (1) zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs zu beaufschlagen.

Description

Türantrieb mit Haupt- und Hilfsantrieb
Es sind z.B. aus der DE 37 42 213 A1 manuelle Türantriebe bekannt, die ein Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung aufweisen und ausgebildet sind zur Montage an Türen mit Schwenktürflügel. Das
Antriebsaggregat wird je nach örtlichen Verhältnissen und Anwendungsfall flügelseitig oder rahmenseitig montiert. Die Kraftübertragungseinrichtung wird auf der Gegenseite, d.h. rahmenseitig bzw. flügelseitig abgestützt. Das
Antriebsaggregat umfasst bei diesem bekannten manuellen Türantrieb eine Schließfedereinheit und eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Die
Schließfedereinheit und die hydraulische Dämpfungseinrichtung sind in einem Gehäuse aufgenommen, in der auch die Abtriebswelle gelagert ist, an der die Kraftübertragungseinrichtung angeschlossen ist. Diese kann in der Praxis als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm-Gleitschieneneinrichtung ausgeführt sein.
Ein elektromechanischer Türantrieb, der vergleichbar aus einem
Antriebsaggregat und einer entsprechenden Kraftübertragungseinrichtung ausgebildet ist, ist z.B. aus der EP 1 505 239 B1 bekannt. Das
Antriebsaggregat umfasst einen Elektromotor, dessen Abtriebswelle mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist, die in gleicher Weise wie bei dem o.g. manuellen Türschließer als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm- Gleitschieneneinrichtung ausgebildet sein kann. Der elektromechanische Antrieb wird in vergleichbarer Weise an einer Tür mit Schwenktürflügel montiert, wie vorangehend für den manuellen Türschließer beschrieben.
Eine wesentliche Funktion der manuellen und elektromechanischen Türantriebe ist, dass am Ende des Schließvorgangs die Tür sicher in die Schließstellung ins Schloss gelangen muss unter Überwindung der Schlossfalle. Bei den
bekannten manuellen Türschließern mit hydraulischer Dämpfung ist hierfür in der Regel ein sog. hydraulischer Endschlag vorgesehen, der darin besteht, dass die hydraulische Dämpfung in der Endphase beim Schließvorgang einen Bypass aufweist. Dies verursacht in der Praxis häufig ein Zuschlagen der Tür mit lautem Knall, wenn die Tür ins Schloss fällt. Wenn der Endschlag
schwächer eingestellt wird, kann es vorkommen, dass die Federkraft der Schließfeder am Ende des Schließvorgangs nicht ausreicht, um die Tür zu schließen, d.h. es kann vorkommen, dass die Tür nicht in die Schließlage gelangt, die Schlossfalle nicht überdrückt wird und der Türflügel lediglich am Rahmen angelehnt vor Erreichen der Schließlage stehen bleibt. Bei den bekannten elektromotorischen Türantrieben ist der motorische
Öffnungs- und/oder Schließvorgang über eine elektrische
Steuerungseinrichtung steuerbar. Damit der Antrieb jedoch zuverlässig und sicher funktioniert, ist eine ständige Wartung und Kontrolleinstellungen erforderlich. Ein Ausfallen von elektrischen Bauteilen führt in der Regel zum völligen Stillstand des Antriebs, sodass die genannten Wartungs- und
Überprüfungsmaßnahmen permanent erforderlich sind. Ferner erfordert der elektrische Antrieb grundsätzlich einen Stromanschluss. In der Praxis werden auch daher manuelle Türantriebe häufig bevorzugt. Es sind ferner auch Türzuzieher und Türdämpfer bekannt, die an Türen in Gebäuden eingesetzt werden und lediglich während des Schließ- und
Öffnungsvorgangs in der Nähe der Schließendstellung mit der Tür kuppelbar sind und also lediglich in diesem Teilbereich des Schließ- und
Öffnungsvorgangs auf die Tür einwirken. Diese Antriebseinrichtungen weisen ebenfalls ein rahmenseitig oder flügelseitig zu montierendes Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung auf, die jedoch ein automatisch ein- und auskuppelbares Gestänge aufweisen. In der EP 2 468 998 A1 ist ein solcher Antrieb mit automatisch ein- und auskuppelbarem Gestänge beschrieben. Das Antriebsaggregat weist vergleichbar wie bei einem manuellen hydraulischen Türschließer einen Federspeicher mit hydraulischer Dämpfungseinrichtung auf, die mit einem abtriebsseitigen Gleitarm zusammenwirkt, der in einer
Gleitschiene während des Schließ- und Öffnungsvorgangs automatisch ein- bzw. auskuppelt.
Die US 2,190,653 beschreibt einen herkömmlichen hydraulischen Türschließer mit Scherengestänge in Kombination mit einem Türzuzieher, der während des Schließ- und Öffnungsvorgangs, wie beschrieben, automatisch in einem
Schwenklager aus- und einkuppelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zusammengesetztes
Antriebssystem aus einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb so zu gestalten, dass der Antrieb kompakten Aufbau aufweist und im Betrieb an der Tür hinsichtlich Öffnungs- und/oder Schließbewegung Vorteile erbringt.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs 1 sowie mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs 2. Es handelt sich dabei um einen Türant eb für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen um eine vertikale Türachse,
vorzugsweise in Türbändern, schwenkbar gelagerten Türflügel.
Der Türantrieb weist einen Hauptantrieb und einen Hilfsantrieb auf.
Der Hauptantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne
Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet.
Der Hauptantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm und einer Gleitschiene auf. Der Gleitarm ist mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats antriebsverbunden. Er weist an seinem freien Ende einen Gleiter auf, mit dem der Gleitarm in der Gleitschiene geführt ist.
Der Hilfsantrieb ist zur Ausbildung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder
Öffnungsdämpfung ausgebildet. Der Hilfsantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb auf.
Das Antriebsaggregat des Hauptantriebs kann auf dem Türflügel und die Gleitschiene auf dem Türrahmen montiert werden. Die umgekehrte Montage ist jedoch ebenfalls möglich, d.h. mit dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs auf dem Türrahmen und der Gleitschiene auf dem Türflügel montiert. Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen Antrieb gemäß Hauptanspruch 1 ist, dass der Abtrieb des Antriebsaggregats des Hauptantriebs als Abtriebswelle ausgebildet ist und dass ein Mitnehmer mit der Abtriebswelle drehfest verbunden axial auf der Abtriebswelle gelagert ist, wobei der Mitnehmer als ein von dem Gleitarm des Hauptantriebs separat ausgebildetes Bauteil ausgebildet ist. Der Mitnehmer kann vorzugsweise als Mitnehmerhebel oder als
Mitnehmerscheibe oder als Mitnehmerachsstück ausgebildet sein. Hierbei kann der Mitnehmerhebel als einarmiger Hebel oder als mehrarmiger Hebel ausgeführt sein. Die Mitnehmerscheibe kann vorzugsweise als exzentrisch gelagerte runde oder unrunde Scheibe oder z.B. auch als Nockenscheibe ausgeführt sein. Das Mitnehmerachsstück kann als Achsstück in der
Konfiguration eines Achsverlängerungsstücks ausgeführt sein. Wesentlich bei den unterschiedlichen Ausführungen ist die jeweils drehfeste Lagerung des Mitnehmers auf der Abtriebswelle mit dem Lager im Achsbereich der
Abtriebswelle und die Ausgestaltung des Mitnehmers als ein vom Gleitarm des Hauptantriebs separates Bauteil. Vorzugsweise ist der Mitnehmer jeweils unmittelbar mit der Abtriebswelle verbunden. Aufgrund der oben beschriebenen Anordnung und Lagerung des Mitnehmers auf der Abtriebswelle dreht der Mitnehmer mit der Abtriebswelle mit.
Wesentlich ist nun, dass der Mitnehmer mit dem Hilfsantrieb zusammenwirkt. Hierfür ist vorgesehen, dass der Abtrieb des Hilfsantriebs mit dem Mitnehmer über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung derart gekuppelt oder kuppelbar ist, dass die mit dem Mitnehmer verbundene Abtriebswelle des Hauptantriebs zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs mit einem Drehmoment um die Achse der Abtriebswelle beaufschlagt wird und/oder mit einer Querkraft mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle beaufschlagt wird. Dies bedeutet, dass der Hilfsantrieb in der Phase der Öffnungs- bzw.
Schließbewegung die Abtriebswelle des Hauptantriebs beaufschlagt, und zwar zusätzlich zu der durch das Antriebsaggregat des Hauptantriebs bereits erfolgenden Beaufschlagung der Abtriebswelle. Durch die zusätzliche
Beaufschlagung der Abtriebswelle durch den Hilfsantrieb wird somit der Hauptantrieb durch den Hilfsantrieb unterstützt, um in den beschriebenen Phasen des Schließvorgangs und/oder Öffnungsvorgangs die angestrebte Türbewegung zu erhalten.
Diese zusätzliche Beaufschlagung der Abtriebswelle des Hauptantriebs erfolgt bei der Lösung gemäß Hauptanspruch 1 durch den Hilfsantrieb derart, dass die Abtriebswelle eine zusätzliche Drehmomentbeaufschlagung um die Achse der Abtriebswelle erhält. Damit wird ein zusätzliches Drehmoment in die
Abtriebswelle des Hauptantriebs durch den Hilfsantrieb eingeleitet, sodass der Schließvorgang bzw. Öffnungsvorgang durch Übertragung der Drehbewegung von der Abtriebswelle auf den Gleitarm unterstützt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Beaufschlagung der Abtriebswelle durch den Hilfsantrieb auch in Form einer Querkraftbeaufschlagung mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle erfolgen. Durch diese Beaufschlagung wird auf die
Abtriebswelle eine Kraftbeaufschlagung aufgebracht, die eine Kraftrichtung aufweist, die unmittelbar in die Bewegungsrichtung des Türflügels beim Öffnen bzw. Schließen gerichtet ist. Dies ergibt sich aus den geometrischen
Verhältnissen des als Gleitarmantrieb ausgebildeten Hauptantriebs. Die Abtriebswelle, an der das Gleitarmgestänge bestehend aus Gleitarm und Gleitschiene angeschlossen ist, steht bei Gleitarmantrieben dieses Aufbaus, nämlich in der montierten Stellung an der Tür, jeweils parallel zur Drehachse der Tür, sodass die Querkraftbeaufschlagung der Abtriebswelle auf den Türflügel mit einer Kraftrichtung in Richtung der Öffnungsbewegung bzw.
Schließbewegung der Tür einwirkt. Dies bedeutet, dass im Falle der
Querkraftbeaufschlagung der Abtriebswelle durch den Hilfsantrieb die
Unterstützung des Hauptantriebs durch zusätzliches Zuziehen der Tür beim Schließvorgang und zusätzliches Aufdrücken der Tür beim Öffnungsvorgang unterstützt wird.
Nun zu der erfindungsgemäßen Lösung gemäß Hauptanspruch 2: Wesentlich bei dem Antrieb gemäß Hauptanspruch 2 ist, dass der Abtrieb des
Antriebsaggregats des Hauptantriebs als Abtriebswelle ausgebildet ist und dass ein Mitnehmer auf der Abtriebswelle Querkräfte mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle übertragend abgestützt ist und/oder ein Mitnehmer in einem zu dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Lager Kräfte mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle übertragend abgestützt ist.
Wesentlich bei dieser Lösung ist, dass der Mitnehmer jeweils zwingend so ausgebildet ist, dass er zumindest in gewissem Umfang Querkräfte überträgt. Bei Ausführungen, bei denen der Mitnehmer auf der Abtriebswelle abgestützt ist, ist die Ausgestaltung so, dass er Querkräfte mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle auf die Abtriebswelle oder das Lager der Abtriebswelle im Antriebsaggregat überträgt. Bei Ausführungen, bei denen der Mitnehmer vorzugsweise versetzt und vorzugsweise mit Abstand zur Abtriebswelle in einem zu dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Lager abgestützt ist, ist die Ausgestaltung so, dass der Mitnehmer Kräfte mit
Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle übertragend ausgebildet ist.
Die Lösung gemäß Hauptanspruch 2 sieht vor, dass der Abtrieb des
Antriebsaggregats des Hilfsantriebs mit dem Mitnehmer über eine zwischengeschaltete Kupplungsein chtung derart gekuppelt oder kuppelbar ist, dass die Abtriebswelle, die den Mitnehmer abstützt, und/oder das mit dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationäre Lager des Mitnehmers zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest in einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs mit einer Querkraft mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle des Hauptantriebs beaufschlagt wird.
Bei der Lösung gemäß Hauptanspruch 2 erfolgt durch den Abtrieb des
Hilfsantriebs in der gekuppelten Stellung eine Beaufschlagung des Mitnehmers derart, dass bei den Ausführungen, bei denen der Mitnehmer auf der
Abtriebswelle Querkräfte übertragend abgestützt ist, eine
Querkraftbeaufschlagung der Abtriebswelle mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle erhalten wird und bei Ausfürhungen, bei denen der Mitnehmer auf dem mit dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Lager abgestützt ist, erfolgt eine Kraftbeaufschlagung des betreffenden stationären Lagers, und zwar auch mit einer Kraftrichtung gleich wie die
Querkraftbeaufschlagung der Abtriebswelle, nämlich mit einer Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle. Diese Beaufschlagung der im
Antriebsaggregat des Hauptantriebs gelagerten Abtriebswelle und/oder des mit dem Antriebsaggregat stationären Lagers stellt eine Kraftbeaufschlagung mit einer Kraftrichtung unmittelbar in die Bewegungsrichtung des Türflügels beim Öffnen bzw. Schließen dar. Dies ergibt sich aus den geometrischen
Verhältnissen des als Gleitarmantrieb ausgebildeten Hauptantriebs. Die in dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs gelagerte Abtriebswelle, an der das
Gleitarmgestänge angeschlossen ist, besteht in dem an der Tür montierten Zustand, nämlich parallel zur Drehachse der Tür, sodass die betreffende Kraftbeaufschlagung der Abtriebswelle bzw. des stationären Lagers auf den Türflügel einwirkt in Richtung der Öffnungsbewegung bzw. der Schließbewegung.
Bei bevorzugten Ausführungen kann vorgesehen sein, dass der Mitnehmer eine Drehachse aufweist, die axial fluchtend mit der Achse der Abtriebswelle des Hauptantriebs angeordnet ist,
wobei der Mitnehmer relativ zur Abtriebswelle um seine Drehachse drehbar ausgebildet ist, oder wobei der Mitnehmer drehfest mit der Abtriebswelle ausgebildet ist.
Es kann vorgesehen sein, dass der Mitnehmer als Mitnehmerhebel oder als Mitnehmerscheibe oder als Mitnehmerachsstück ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist die Kupplungseinrichtung unmittelbar zwischen dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs und dem Mitnehmer
zwischengeschaltet oder zwischenschaltbar, um die Abtriebswelle des
Antriebsaggregats des Hauptantriebs in der betreffenden Phase zu
beaufschlagen. Bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass die Kupplungseinrichtung durch den Abtrieb des Hilfsantriebs steuerbar ist.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs angeordnet und/oder abgestützt ist
a) auf der Gleitschiene des Hauptantriebs oder einem mit der Gleitschiene des
Hauptantriebs stationären Bauteil oder
b) auf dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs oder einem mit dem
Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Bauteil. Das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs kann im Falle a) und/oder im Falle b) jeweils schwenkbar gelagert sein, vorzugsweise dann wenn das
Antriebsaggregat eine Kolbenstange als Abtrieb aufweist. Alternativ sind Ausführungen möglich, bei denen das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs im Falle a) und/oder im Falle b) in einem festen Lager, d.h. nicht schwenkbar gelagert ist. Für den Fall, dass Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als
Kolbenstange ausgebildet ist kann die Lagerung über zwei Lagerpunkte erfolgen, vorzugsweise ein Lagerpunkt am Gehäuse des Antriebsaggregats und ein zweiter Lagerpunkt zur Führung der Kolbenstange. Die Schwenkbarkeit der Lagerung kann vorzugsweise dadurch ausgebildet sein, dass der Lagerpunkt des Gehäuse des Antriebsaggregats als Schwenklager und das Lager der Kolbenstange als Führungskurve mit entsprechender Krümmung ausgebildet ist. Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass die Kupplungseinrichtung während des Schließvorgangs und/oder während des Öffnungsvorgangs ein- und auskuppelbar ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch gesteuert, und zwar vorzugsweise zwangsgesteuert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung in Bezug auf den Mitnehmer und/oder in Bezug auf den Abtrieb des Hilfsantriebs ein- und auskuppelbar ausgebildet ist.
Die Kupplungseinrichtung, die vorzugsweise zwischen dem Mitnehmer und dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs angeordnet ist, kann so ausgebildet sein, dass die Kupplungsstelle, d.h. die Trennstelle im Bereich oder angrenzend zu dem Mitnehmer oder im Bereich oder angrenzend zu dem Abtrieb des Hilfsantriebs angeordnet ist. Einfacher Aufbau und hohe Funktionssicherheit ergeben sich insbesondere, wenn vorgesehen ist, dass die Kupplungseinrichtung ein Kupplungselement aufweist, das an oder in der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder einem Gehäuse des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs und/oder dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs abgestützt bewegbar gelagert ausgebildet ist und mit dem Mitnehmer in und außer Eingriff bringbar ist, derart, dass das Kupplungselement in der eingekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung in Eingriff mit dem Mitnehmer ist und in der ausgekuppelten Stellung der
Kupplungseinrichtung außer Eingriff mit dem Mitnehmer ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung ein
Kupplungselement aufweist, das durch den Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs steuerbar ist und in einem Lager beweglich gelagert ist, welches abgestützt ist
a) auf der Gleitschiene des Hauptantriebs oder einem mit der Gleitschiene des Hauptantriebs stationären Bauteil, oder
b) auf dem Abtrieb des Hilfsantriebs oder einem mit dem Abtrieb des
Hilfsantriebs stationären Bauteil, oder
c) auf dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs oder einem mit dem
Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Bauteil.
Hierbei kann vorgesehen sein,
- dass die Kupplungseinrichtung, vorzugsweise das Kupplungselement eine Fangausnehmung aufweist, die mit einem an dem Mitnehmer angeordneten Mitnehmerelement in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist unter Ausbildung der eingekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung, wenn die
Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmerelement ist und unter Ausbildung der ausgekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung, wenn die Fangausnehmung außer Eingriff des Mitnehmerelements ist; oder
- dass die Kupplungseinrichtung, vorzugsweise das Kupplungselement ein Mitnehmerelement aufweist, das mit einer an dem Mitnehmer ausgebildeten Fangausnehmung in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist unter Ausbildung der eingekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung, wenn die
Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmerelement ist und unter Ausbildung der ausgekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung, wenn die Fangausnehmung außer Eingriff des Mitnehmerelements ist.
In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das
Kupplungselement als ein Schwenkhebel, vorzugsweise Kupplungsklaue ausgebildet ist, und zwar vorzugsweise mit einem Schwenklager ausgebildet ist, welches fest ausgebildet ist mit der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder dem Gehäuse des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs und/oder mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs. Besonders bevorzugt sind Weiterbildungen, die vorsehen, dass der Schwenkhebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der mit seinem einen Ende unmittelbar oder mittelbar mit dem Abtrieb des Hilfsantriebs zusammenwirkt und mit seinem anderen Ende unmittelbar oder mittelbar mit dem Gleiter und/oder Gleitarm des Hauptantriebs zusammenwirkt.
In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das als einarmiger oder zweiarmiger Schwenkhebel ausgebildete Kupplungselement in seiner ausgekuppelten Stellung und/oder in Schließlage der Tür in seiner
eingekuppelten Stellung unter Einwirkung des Abtriebs des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs eine Totpunktstellung einnimmt. Ein besonders kompakter Aufbau ist mit Ausführungen möglich, die vorsehen, dass zwischen dem Kupplungselement und dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs ein Verbindungslenker geschaltet ist, der mit seinem einen Ende gelenkig mit dem Abtrieb und mit seinem anderen Ende an dem schwenkbar gelagerten Kupplungselement gelenkig angreift.
Bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass das Kupplungselement in seiner von dem Mitnehmer ausgekuppelten Stellung durch eine Blockiereinrichtung arretierbar ist.
Bei bevorzugten Ausführungen kann auch vorgesehen sein, dass die
Blockiereinrichtung einen Arretierhebel aufweist, der in einem mit der
Gleitschiene des Hauptantriebs oder mit dem Antriebsaggregat des
Hilfsantriebs stationären Lager schwenkbar gelagert ist,
wobei zur Ausbildung einer Arretierstellung des Arretierhebels das freie Ende des Arretierhebels mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs in Anschlag bringbar ist oder das freie Ende mit dem bewegbar gelagerten Kupplungselement in Anschlag bringbar ist.
Eine besonders hohe Funktionalität wird erhalten, wenn vorgesehen ist, dass der Arretierhebel in seiner Arretierstellung mit dem Verbindungslenker fluchtend angeordnet ist unter Ausbildung einer Totpunktstellung. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Kupplungseinrichtung eine Steuerungseinrichtung aufweist, die als ein Bestandteil der
Kupplungseinrichtung oder als eine von der Kupplungseinrichtung separate Einrichtung ausgebildet ist, die mit dem Abtrieb des Hilfsantriebs und/oder dem Gleitarm und/oder Gleiter des Hauptantriebs antriebsverbunden ist und zur Steuerung des Kupplungselements auf das Kupplungselement einwirkt. In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die
Steuerungseinrichtung als eine an dem Abtrieb des Hilfsantriebs oder an der Gleitschiene des Hauptantriebs oder an einem mit der Gleitschiene festen Teil schwenkbar gelagerte Hebeleinrichtung ausgebildet ist, die mit ihrem einen Ende mit dem Mitnehmer zusammenwirkt und mit ihrem anderen Ende mit dem Kupplungselement zusammenwirkt. Besonders vorteilhaft sind Ausführungen, die vorsehen, dass zwischen dem Kupplungselement und dem Abtrieb des Hilfsantriebs eine Getriebeeinrichtung, vorzugsweise als Hebeleinrichtung und/oder Kulisseneinrichtung ausgebildet, geschaltet ist zur Steuerung des Kupplungselements. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die
Kupplungseinrichtung einen das Kupplungselement steuernden
Kupplungskörper aufweist, der von dem Abtrieb des Hilfsantriebs beaufschlagt in einer Führungseinrichtung bewegbar geführt ist, die mit der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs bewegungsfest ist.
Eine besonders gute Funktionalität ergibt sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass zwischen dem Kupplungskörper und dem Kupplungselement eine
Kulisseneinrichtung geschaltet ist, indem der Kupplungskörper einen
Kulissenschlitz und das Kupplungselement einen Kulissenstift aufweist oder der Kupplungskörper einen Kulissenstift und das Kupplungselement einen
Kulissenschlitz aufweist. In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung des Kupplungskörpers einen Kulissenschlitz aufweist, in den der Kulissenstift eingreift oder dass die Führungseinrichtung des Kupplungskörpers einen Kulissenstift aufweist, der in den Kulissenschlitz des Kupplungskörpers und oder des Kupplungselements eingreift. Bevorzugte Ausführungen können vorsehen, dass der Abtrieb des Hilfsantriebs als Linearabtrieb ausgebildet ist. In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Linearabtrieb als Kolbenstange ausgebildet ist.
Bei bevorzugten Ausführungen kann vorgesehen sein, dass die Kolbenstange mit dem gelenkig gelagerten Kupplungselement in der eingekuppelten und/oder in der ausgekuppelten Stellung des Kupplungselements eine
Kniehebelkonfiguration bildet.
Bevorzugte Ausführungen können vorsehen, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs als Gasdruckfeder ausgebildet ist.
Bevorzugte Ausführungen können vorsehen, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs in einem mit der Gleitschiene des Hauptantriebs festem Festlager oder in einem mit der Gleitschiene des Hauptantriebs festem Drehlager gelagert ist.
Besondere Kompaktheit des Aufbaus ergibt sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs innerhalb oder an der Außenseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder einem mit der
Gleitschiene festen Gehäuse des Hilfsantriebs und/oder innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses und/oder einer gemeinsamen Abdeckung der rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs angeordnet ist. Die vorangehend in Verbindung mit dem Antrieb erläuterte Einrichtung aus Kupplungseinrichtung und Hilfsantrieb kann auch bei einem Türantrieb mit einem Hauptantrieb eingesetzt werden, der eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die nicht aus einem Gleitarm und einer Gleitschiene besteht, sondern anders aufgebaut ist. Es sind so auch Hauptantriebe mit einem sog.
Scherengestänge oder einem Teleskopgestänge oder dergleichen in
Verbindung mit der Kupplungseinrichtung und dem Hilfsantrieb einsetzbar. Der Abtrieb des Hauptantriebs muss auch nicht zwingend als Abtriebswelle ausgeführt sein. Der Abtrieb kann auch z.B. eine Kolbenstange aufweisen, die den Abtrieb für die Kraftübertragungseinrichtung bildet. Ferner muss die Kupplungseinrichtung auch nicht zwingend an einem separaten Mitnehmer angreifen. Sie kann auch an der Kraftübertragungseinrichtung, z.B. dem
Gestänge, insbesondere auch unmittelbar angreifen. Wesentlich ist bei den Ausführungen jedoch, dass die Kupplungseinrichtung und der Hilfsantrieb entsprechend gestaltet ist wie vorangehend erläutert. Bei dem Türantrieb, bei dem diese Kupplungseinrichtung mit dem Hilfsantrieb eingesetzt wird, handelt es sich demnach allgemein um einen Türantrieb für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in Bändern schwenkbar gelagerten Türflügel, mit einem
Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb. Der Hauptantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet. Der Hauptantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb und einer Kraftübertragungseinrichtung auf. Der Hilfsantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet. Der Hilfsantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtheb auf. Wesentlich ist, dass der Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hauptantriebs oder mit dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs oder einem damit vorzugsweise starr verbundenen Bauteil über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung derart gekuppelt oder kuppelbar ist, dass der Abtrieb des Hauptantriebs und/oder das
Antriebsaggregat des Hauptantriebs zumindest in einer Endphase des
Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des
Öffnungsvorgangs durch den Abtrieb des Hilfsantriebs beaufschlagt wird. Was die Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung und die Ausgestaltung des
Hilfsantriebs betrifft, sei verwiesen auf die vorangehende Beschreibung sowie auch auf die Beschreibung der nachfolgenden Figuren.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 .1 eine Frontansicht einer Tür mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in Schließstellung;
Fig. 1 .1 a eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels in Fig.
1 .1 , jedoch in Blickrichtung schräg von unten;
Fig. 1 .1 b eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 1 .1 a, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende;
Fig. 1 .1 c eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 1 .1 b, jedoch zusätzlich ohne Gehäuse des rahmenseitigen Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 1 .2 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in Fig. 1 .1 b, jedoch Blickrichtung von schräg oben und die Tür in einer Öffnungsstellung;
Fig. 1 .3 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in
Fig. 1 .1 a, jedoch in Blickrichtung von unten und die Tür in einer
Offenstellung wie in Fig. 1 .2;
Fig. 1 .3.1 eine Frontansicht in Fig. 1 .3, jedoch ohne rahmenseitige
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; Fig. 1 .3.2 eine Draufsicht in Fig. 1 .3.1 , jedoch in Blickrichtung von unten;
Fig. 1 .3.3 eine Darstellung wie in Fig. 1 .3.2, jedoch ohne Gehäuse des
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung;
Fig. 1 .3.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 1 .3.1 , jedoch in
Blickrichtung schräg von unten; Fig. 1 .3.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 1 .3.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;
Fig. 1 .4 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig.
1 .3, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit geringerem Türöffnungswinkel; Fig. 1 .4.1 eine Frontansicht in Fig. 1 .4, jedoch ohne rahmenseitige
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;
Fig. 1 .4.2 eine Draufsicht in Fig. 1 .4.1 , jedoch in Blickrichtung von unten;
Fig. 1 .4.3 eine Darstellung wie in Fig. 1 .4.2, jedoch ohne Gehäuse des
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 1 .4.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 1 .4.1 , jedoch in
Blickrichtung schräg von unten;
Fig. 1 .4.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 1 .4.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; Fig. 1 .5 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig.
1 .4, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel;
Fig. 1 .5.1 eine Frontansicht in Fig. 1 .5, jedoch ohne rahmenseitige
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;
Fig. 1 .5.2 eine Draufsicht in Fig. 1 .5.1 , jedoch in Blickrichtung von unten;
Fig. 1 .5.3 eine Darstellung wie in Fig. 1 .5.2, jedoch ohne Gehäuse des
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung;
Fig. 1 .5.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 1 .5.1 , jedoch in
Blickrichtung schräg von unten;
Fig. 1 .5.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 1 .5.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;
Fig. 1 .6 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig.
1 .5, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel, d.h. nahe der Schließstellung;
Fig. 1 .6.1 eine Frontansicht in Fig. 1 .6, jedoch ohne rahmenseitige
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend;
Fig. 1 .6.2 eine Draufsicht in Fig. 1 .6.1 , jedoch in Blickrichtung von unten; Fig. 1 .6.3 eine Darstellung wie in Fig. 1 .6.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung;
Fig. 1 .6.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 1 .6.1 , jedoch in
Blickrichtung schräg von unten; Fig. 1 .6.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 1 .6.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;
Fig. 1 .7 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie Fig.
1 .6, die Tür jedoch in Schließstellung;
Fig. 1 .7.1 eine Frontansicht in Fig. 1 .7, jedoch ohne rahmenseitige
Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit
Kupplungseinrichtung zeigend;
Fig. 1 .7.2 eine Draufsicht in Fig. 1 .7.1 , jedoch in Blickrichtung von unten;
Fig. 1 .7.3 eine Darstellung wie in Fig. 1 .7.2, jedoch ohne Gehäuse des
Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; Fig. 1 .7.4 eine perspektivische Darstellung in Fig. 1 .7.1 , jedoch in
Blickrichtung schräg von unten;
Fig. 1 .7.5 eine perspektivische Ansicht in Fig. 1 .7.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben;
Fig. 2a eine Draufsicht auf einen als Mitnehmerscheibe ausgebildeten
Mitnehmer, auf der Abtriebswelle lagernd;
Fig. 2b eine Draufsicht auf einen als Mitnehmerscheibe mit
Fangausnehmung ausgebildeten Mitnehmer, auf der Abtriebswelle lagernd;
Fig. 3a eine Seitenansicht eines als Mitnehmerachsstück ausgebildeten
Mitnehmers, auf der Abtriebswelle lagernd; Fig. 3b eine Seitenansicht eines als Mitnehmerachsstück mit
Mitnehmerrolle ausgebildeten Mitnehmers, auf der Abtriebswelle lagernd;
Fig. 3c einen Ausschnitt im Bereich einer Kupplungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in Offenstellung, die
Kupplungseinrichtung ausgekuppelt, perspektivische Ansicht, Blickrichtung auf die Frontseite des Türrahmens;
Fig. 4.1 eine Draufsicht einer Tür mit einem weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in Offenstellung, die Kupplungseinrichtung ausgekuppelt, Blickrichtung von oben;
Fig. 4.1 a ein vergrößerter Ausschnitt im Bereich der Kupplungseinrichtung in Fig. 4.1 , perspektivische Ansicht, Blickrichtung auf die
Frontseite des Türrahmens;
Fig. 4.2 eine Fig. 4.1 entsprechende Darstellung des
Ausführungsbeispiels, jedoch die Tür in einer Offenstellung mit geringerem Türöffnungswinkel zu Beginn des
Einkupplungsvorgangs;
Fig. 4.2a ein vergrößerter Ausschnitt im Bereich der Kupplungseinrichtung in Fig. 4.2, perspektivische Ansicht, Blickrichtung auf die
Frontseite des Türrahmens;
Fig. 4.3 eine Fig. 4.2 entsprechende Darstellung des
Ausführungsbeispiels, jedoch die Tür in Schließstellung, die Kupplungseinrichtung eingekuppelt;
Fig. 4.3a ein vergrößerter Ausschnitt im Bereich der Kupplungseinrichtung in Fig. 4.3, perspektivische Ansicht, Blickrichtung auf die
Frontseite des Türrahmens; Fig. 4.4 Explosionsdarstellung des Türantriebs der Figuren 4.1 bis
Fig. 4.5 eine perspektivische Ansicht des Türantriebs der Figuren 4.1 bis
4.4, die Bauteile in Montageposition an der Tür zeigend, und zwar mit der Stellung der Bauteile wie in der Offenstellung der Tür kurz vor dem Ein- oder Auskuppeln der Kupplungseinrichtung mit dem
Mitnehmer.
Bei dem in den Figuren 1 .1 bis 1 .7 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Türantrieb 10 montiert an einer Tür. Die Tür weist einen Türflügel F auf, der um eine vertikale Drehachse in Türbändern B schwenkbar in einem ortsfesten Türrahmen R gelagert ist.
Der Türantrieb 10 setzt sich aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammen.
Der Hauptantrieb 1 ist im konkreten Fall als Türschließer ausgebildet, und zwar als Gleitarmtürschließer. Er umfasst ein Türschließeraggregat mit einem
Türschließergehäuse 1 g, das auf dem Türflügel F montiert ist. In dem
Türschließergehäuse 1g ist eine Türschließermechanik mit Schließerfeder und eine Dämpfungseinrichtung, vorzugsweise als hydraulische Kolben-Zylinder- Einrichtung ausgebildet. Diese Türschließereinrichtung in dem
Türschließergehäuse 1g bildet das Antriebsaggregat des Hauptantriebs. Den Abtrieb dieses Antriebsaggregats bildet eine in dem Türschließergehäuse drehbar gelagerte Türschließerwelle 1 w. Wie z.B. in Fig. 1 .2 zu erkennen ist, ist an der Türschließerwelle 1 w ein Kraft übertragendes Gestänge angeschlossen, das als Gleitarm 1 ka und Gleitschiene 1 ks ausgebildet ist. Wie z.B. in Fig. 1 .3 zu erkennen ist, ist der Gleitarm 1 ka mit einem an seinem freien Ende angeordneten Gleiter 1 kag in der Gleitschiene 1 ks geführt. Die Gleitschiene 1 ks ist auf dem ortsfesten Türrahmen R montiert. Der Gleitarm 1 ka mit der
Gleitschiene 1 ks bildet die Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1 .
Wie am besten in den Figuren 1 .1 a, 1 .1 b und 1 .1 c zu erkennen ist, ist der Hilfsantrieb 2 einschließlich seiner Kupplungseinrichtung 20k an der Frontseite der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 montiert. Der Hilfsantrieb 2 wirkt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über die Kupplungseinrichtung 20k mit einem Mitnehmerarm 3m zusammen, der drehfest auf der Türschließerwelle 1w gelagert ist. Der Mitnehmerarm 3m ist wie auch der Gleitarm 1 ka mit der Türschließerwelle 1 w drehfest verbunden. Der Mitnehmerarm 3m ist als ein separates Bauteil ausgebildet, d.h. der Mitnehmerarm 3m und der Gleitarm 1 ka sind zwei separat ausgebildete Bauteile. Der Mitnehmerarm 3m ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, wie aus den Figuren zu ersehen, als einarmiger Hebel ausgebildet. Mit seinem einen Ende ist er drehfest an der Türschließerwelle 1w angeschlossen. An seinem freien Ende trägt der
Mitnehmerarm 3m einen Mitnehmerstift 3mm zum Eingriff mit der
Kupplungseinrichtung 20k. Der Aufbau und die Funktion der
Kupplungseinrichtung 20k und des Hilfsantriebs 2, der die
Kupplungseinrichtung 20k antreibt, wird im Nachfolgenden noch näher beschrieben.
Wie Fig. 1 .1 a zeigt, sind sämtliche rahmenseitige Komponenten des
Hauptantriebs 1 und des Hilfsantriebs 2 einschließlich der Kupplungseinrichtung 20k über eine gemeinsame Abdeckblende abgedeckt. In den Figuren 1 .1 b und 1 .1 c ist diese Abdeckblende abgenommen. In Fig. 1 .1 c ist zusätzlich auch das Gehäuse 2gg entfernt. Das Gehäuse 2gg bildet das Lagergehäuse des
Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2 und zusätzlich das Lager- und
Führungsgehäuse der Kupplungseinrichtung 20k.
Der Hilfsantrieb 2 weist ein Antriebsaggregat 2g auf, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gasdruckfeder 2gd mit einer Kolbenstange 2gks ausgebildet ist. In dem dargestellten Fall ist die Gasdruckfeder 2gd mit ihrem Gehäuse über ein Schwenklager auf der Frontseite der Gleitschiene gelagert, und die Kolbenstange 2kgs in einer Linearführung des Gehäuses 2gg gelagert. Es ergibt sich mit diesen zwei Lagerstellen eine nicht schwenkbare Lagerung des Antriebsaggregats 2g. Es sind Abwandlungen möglich, bei denen Anstelle des linearen Lagers der Kolbenstange 2gks ein Lager mit einer gekrümmten Führungskurve vorgesehen ist, so dass das Antriebsaggregat 2g schwenkbar auf der Frontseite der Gleitschiene gelagert ist. Die Kolbenstange 2gks bildet den Abtrieb des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2. Zwischen diesem Abtrieb des Hilfsantriebs 2 und dem Mitnehmerarm 3m der Türschließerwelle 1 w ist die genannte Kupplungseinrichtung 20k geschaltet. Sie kuppelt während des Schließvorgangs und während des Öffnungsvorgangs das
Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 von dem Mitnehmerarm 3m selbsttätig aus und ein, wenn die Tür einen vorbestimmten Öffnungswinkel erreicht, sodass beim Schließvorgang und beim Öffnungsvorgang in einem
Türwinkelbereich zwischen der Schließstellung und einem vorbestimmten Öffnungswinkel, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen der Schließstellung und 10° Türöffnungswinkel, der Hilfsantrieb eingekuppelt ist. Solange der Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, unterstützt er den Hauptantrieb 1 , indem er die Schließerwelle 1w mit einem zusätzlichen Drehmoment beaufschlagt. Im konkret dargestellten Fall ist der Hilfsantrieb 2 als Schließerantrieb ausgebildet. Das Antriebsaggregat 2g umfasst eine
Gasdruckfeder als Energiespeicher, der beim Öffnungsvorgang aufgeladen und beim Schließvorgang entladen wird. Neben dem Energiespeicher ist eine Dämpfungseinrichtung enthalten, mit der die Öffnungs- und
Schließgeschwindigkeit beeinflussbar ist, vorzugsweise variabel einstellbar ist. Der Energiespeicher wird beim Öffnungsvorgang, in der Phase der
Öffnungsbewegung, in der der Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, aufgeladen und beim Schließvorgang in der Phase, in der der Hilfsantrieb eingekuppelt ist, entladen. Der Hilfsantrieb beaufschlagt in eingekuppelter Stellung die
Schließerwelle 1w beim Schließvorgang - durch Entladung der Gasdruckfeder - mit einer zusätzlichen Schließkraft und Schließverzögerung. Beim
Öffnungsvorgang erfolgt - durch Aufladung der Gasdruckfeder - die
Beaufschlagung umgekehrt, d.h. im Sinne Öffnungswiderstand und
Öffnungsdämpfung. In ausgekuppelter Stellung ist der Energiespeicher arretiert, d.h. er wird dabei weder geladen noch entladen, er verbleibt in dem
Ladungszustand.
Wie am besten in den Figuren 1 .3.1 bis 1 .3.5, den Figuren 1 .4.1 bis 1 .4.5, den Figuren 1 .5.1 bis 1 .5.5, den Figuren 1 .6.1 bis 1 .6.5 sowie den Figuren 1 .7.1 bis 1 .7.5 zu erkennen ist, umfasst die Kupplungseinrichtung 20k einen von der Kolbenstange angetriebenen Kupplungskörper 20kk mit Kulissenschlitz und einen Kupplungshebel 20ke, der in einem in dem Gehäuse 2gg festen
Drehlager schwenkbar gelagert ist und einen Kulissenstift 20kks aufweist, der in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 20kk geführt ist. Der
Kupplungskörper 20kk ist bewegungsfest mit dem Abtriebsende der
Kolbenstange 2gks verbunden und ist in dem Gehäuse 2gg schlitzgeführt. Im konkreten Fall ist hierfür ein Führungsschlitz in dem Gehäuse 2gg, in dem ein in dem Kupplungskörper 20kk fester Stift geführt ist. Zusätzlich ist in dem Gehäuse 2gg noch eine Führungsschieneneinrichtung 20kf angeordnet, auf der der Kupplungskörper 20kk längsgeführt ist (sh. Fig. 1 .2). Bei der Bewegung der Kolbenstange 2gks wird der Kupplungskörper 20kk in dem Gehäuse 2gg auf diese Weise geführt bewegt. Dabei wird der über den Kulissenstift 20kks in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 20kk geführte Kupplungshebel 20ke zwangsbewegt. Der Kupplungshebel 20ke ist als
Kupplungsklaue ausgebildet und weist an seinem freien Ende eine
Fangausnehmung auf, mit der er mit einem an dem Mitnehmerarm 3m angeordneten Mitnehmer 3mm zusammenwirkt. Der Kupplungshebel 20ke ist in dem dargestellten Fall als Kupplungsklaue mit Fangausnehmung ausgebildet. In der eingekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 3mm im Eingriff in der
Fangausnehmung des Kupplungshebels 20ke. In der ausgekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 3mm außer Eingriffstellung. In den Figuren 1 .5 bis 1 .7 ist dargestellt, wie der Kupplungshebel 20ke beim Schließvorgang in der Nähe der Schließstellung der Tür mit dem Mitnehmer 3mm in Eingriff kommt. Der
Kupplungshebel 20ke wird durch fortschreitende Bewegung des
Kupplungskörpers 20kk angetrieben von der abtriebsseitigen Kolbenstange 2gks, also zwangsgesteuert geschwenkt. Über den Eingriff des
Kupplungshebels 20ke mit dem Mitnehmer 3mm wirkt der Hilfsantrieb 2 auf die Schließerwelle 1 w des Hauptantriebs 1 . Der Hilfsantrieb 2 beaufschlagt die Schließerwelle 1 w mit einem zusätzlichen Drehmoment und einer zusätzlichen Schließverzögerung, d.h. zusätzlich zu dem von dem Türschließeraggregat 1 g erzeugten Drehmoment und zu der im Türschließeraggregat 1 g erzeugten Schließdämpfung. Der Hilfsantrieb 2 unterstützt so den Hauptantrieb 1 in der eingekuppelten Phase des Schließvorgangs unter Wirkung der sich dabei entladenden Gasdruckfeder 2gd. In der eingekuppelten Phase des
Öffnungsvorgangs wird die Gasdruckfeder 2gd aufgeladen. Es sind gegenüber den Ausführungsbeispielen in den Figuren 1 abgewandelte Ausführungen möglich, bei denen anstelle des Mitnehmerarms 3m anders gestaltete Mitnehmer eingesetzt werden. In den Figuren 2a, 2b und 3a, 3b sind Beispiele solcher Mitnehmer dargestellt.
Fig. 2a zeigt einen Mitnehmer 3m, der als Mitnehmernockenscheibe
ausgebildet ist. Die Mitnehmernockenscheibe ist in dem dargestellten Fall in exzentrischer Position drehfest mit der Abtriebswelle 1w gekuppelt. Die
Mitnehmernockenscheibe ist unrund und weist einen Außenrand 3mf auf, der mit einem korrespondierenden nicht dargestellten Kupplungselement einer Kupplungseinrichtung 20k zusammenwirkt. Das vorzugsweise als
Kupplungshebel ausgebildete Kupplungselement weist hierfür vorzugsweise eine Rolle auf, die in der eingekuppelten Stellung auf dem Außenrand 3mf der Mitnehmernockenscheibe abrollt. Der Außenrand 3mf kann als Reibfläche und/oder als Gleitfläche ausgebildet sein.
Bei gegenüber Fig. 2a abgewandelten Ausführungen kann die Abwandlung bei bevorzugten Ausführungen z.B. dahingehend sein, dass der Außenrand der Mitnehmerkupplungsscheibe anstelle der Reib- und Gleitfläche 3mf eine entsprechend verlaufende Verzahnung aufweist, die in der eingekuppelten Stellung mit einer Gegenverzahnung, die an einem nicht dargestellten
Kupplungselement einer Kupplungseinrichtung 20k ausgebildet ist, in Eingriff steht und mit dieser kämmt. Fig. 2b zeigt einen Mitnehmer 3m, der als eine Mitnehmerscheibe ausgebildet ist, die eine Fangausnehmung 3mfa aufweist. Die Mitnehmerscheibe ist gleich wie die Mitnehmerscheibe in Fig. 2a in exzentrischer Position drehfest mit der Abtriebswelle 1w verbunden. Die Fangausnehmung 3mfa wirkt in
eingekuppelter Stellung mit einem nicht dargestellten Kupplungselement einer Kupplungseinrichtung 20k zusammen, welches hierfür vorzugsweise einen Mitnehmerstift oder eine Mitnehmerrolle aufweist, die in der eingekuppelten Stellung in Eingriff mit der Fangausnehmung 3mfa steht und in dieser abrollt, wenn das Kupplungselement die entsprechend gesteuerte Schwenk- oder Drehbewegung ausführt.
Fig. 3a zeigt einen als Mitnehmerachsstück ausgebildeten Mitnehmer 3m. Das Mitnehmerachsstück ist im Prinzip in Art eines Achsverlängerungsstücks ausgebildet. In dem dargestellten Fall ist das Mitnehmerachsstück drehfest mit der Abtriebswelle 1w gekoppelt. Die Kopplung erfolgt durch komplementäre Stirnverzahnung an Abtriebswelle 1w und Mitnehmerachsstück 3m. Das Mitnehmerachsstück ist über die Stirnverzahnung axial auf der Abtriebswelle 1w aufgesteckt angeordnet, d.h. die Achse 3x des Mitnehmerachsstücks ist fluchtend mit der Achse der Abtriebswelle 1 w angeordnet. Zum
Zusammenwirken mit einem nicht dargestellten Kupplungselement einer Kupplungseinrichtung 20k weist das Mitnehmerachsstück an seinem oberen freien Ende Mitnehmerflächen 3mff auf, die mit komplementären
Eingriffsflächen des vorzugsweise schwenk- oder drehbar gesteuerten
Kupplungselements zusammenwirken. Das Kupplungselement kann hierfür zu den Mitnehmerflächen 3mff komplementäre Eingriffsflächen aufweisen, vorzugsweise in einer Fangausnehmung des Kupplungselements ausgebildet, und zwar derart, dass bei eingekuppelter Stellung die einander zugeordneten Flächen in formschlüssigen Eingriff stehen, z.B: in Art von Schraubschlüsselflächen. Mit entsprechend gesteuerter Dreh- oder
Schwenkbewegung des Kupplungselements erfolgt eine Drehbeaufschlagung des Mitnehmerachsstücks um seine Achse 3x und damit die Einleitung eines Drehmoments in die Abtriebswelle 1w.
Fig. 3b zeigt einen ebenfalls als Mitnehmerachsstück ausgebildeten Mitnehmer 3m. Das Mitnehmerachsstück ist entsprechend ausgebildet wie das
Mitnehmerachsstück in Fig. 3a, jedoch anstelle der Mitnehmerflächen 3mf ist eine drehbar gelagerte Mitnehmerrolle 3mfr auf dem freien Ende des
Mitnehmerachsstücks drehbar gelagert. Die Drehachse der Rolle 3mfr fluchtet mit der Achse der Abtriebswelle 1w. Das korrespondierende Kupplungselement einer Kupplungseinrichtung 20k weist eine Gegenfläche auf, die in
eingekuppelter Stellung in Eingriff mit der Rolle 3mfr steht unter Einleitung von Querkräften auf die Abtriebswelle 1w, die in Richtung der Schließbewegung bzw. der Öffnungsbewegung der Tür gerichtet sind und damit die Tür in
Schließrichtung bzw. Öffnungsrichtung beaufschlagen. Der wesentliche
Unterschied zu dem Mitnehmerachsstück in Fig. 3a besteht darin, dass bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3b die Türschließerwelle 1w durch den Hilfsantrieb 2 ausschließlich oder zumindest primär durch Querkräfte beaufschlagt wird, die unmittelbar in Schließrichtung bzw. Öffnungsrichtung der Türbewegung wirken.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3a und auch bei den
Ausführungsbeispielen der übrigen Figuren kann eine Querkraftbeaufschlagung der Abtriebswelle 1w durch den Hilfsantrieb 2 zwar ebenfalls in mehr oder weniger großem Umfang erfolgen. Primär ist die Beaufschlagung bei diesen Ausführungsbeispielen mit Mitnehmern, die drehfest mit der Abtriebswelle 1 w verbunden sind, zumindest bei bevorzugten Ausführungen jedoch eine
Drehmomentbeaufschlagung um die Achse der Abtriebswelle 1w.
Fig. 3c zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs mit Einsatz eines als Mitnehmerachsstück ausgebildeten Mitnehmers 3m auf der Abtriebswelle 1w des Antriebsaggregats 1 g des Hauptantriebs 1 drehfest und Querkräfte übertragend aufsitzend. Die Mitnehmerrolle 3mfr ist drehbar auf dem freien Ende des Mitnehmerachsstücks gelagert und zum Zusammenwirken mit der Kupplungsklaue 20ke vorgesehen. Das Drehlager der Mitnehmerrolle 3mfr ist ebenfalls Querkräfte übertragend. Wenn der Türflügel aus der in Fig. 3c gezeigten Offenstellung eine Schließbewegung unter Wirkung des
Antriebsaggregats 1 g des Hauptantriebs 1 durchführt, kommt die
Kupplungsklaue 20ke der Kupplung 20k mit ihrer Fangausnehmung in Eingriff mit der Mitnehmerrolle 3mfr. Die Kupplungsklaue 20ke ist vom Abtrieb des Hilfsantriebs 2 angetrieben und bewegungsgesteuert. Sie wird beim weiteren Schließvorgang gesteuert geschwenkt, wie bei dem vorangehenden
Ausführungsbeispiel der Figuren 1 näher erläutert. Dabei erfolgt nun bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3c eine Beaufschlagung der Mitnehmerrolle 3mfr mit Querkräften mit Kraftrichtung quer zur Drehachse der Mitnehmerrolle 3mfr, die fluchtend mit der Achse der Abtriebswelle 1 w ausgebildet ist. Durch die Querkräfte übertragende Verbindung der Mitnehmerrolle 3mfr mit der
Abtriebswelle 1w in ihrem ebenfalls in gewissem Umfang Querkräfte
übertragenden Abtriebswellenlager im Antriebsaggregat 1 g erfolgt damit eine entsprechende Beaufschlagung des gesamten Antriebsaggregats 1g und damit des Türflügels mit einer Kraftrichtung in Richtung der Schließbewegung des Türflügels. Unter Wirkung des Hilfsantriebs 2 wird somit der Türflügel zugezogen unter Schließverzögerung. Diese Wirkung des Hilfsantriebs unterstützt die Wirkung des Hauptantriebs, der die Abtriebswelle 1 w mit einem Drehmoment beaufschlagt, aufgebracht durch den Antriebsmechanismus des Antriebsaggregats 1 g des Hauptantriebs 1 . Eine entsprechende
Beaufschlagung durch den Hilfsantrieb 2 in umgekehrter Richtung erfolgt beim Öffnungsvorgang bis zu der vorgegebenen Winkelstellung, bei der die
Kupplungsklaue 20ke aus dem Eingriff der Mitnehmerrolle 3mfr auskuppelt.
Das Ausführungsbeispiel in den Figuren 4.1 bis 4.5 (im Folgenden kurz Fig. 4 genannt) ist eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 .1 bis 1 .7 (im Folgenden kurz Fig. 1 genannt). Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , wie folgt. Was die Ausgestaltung der Bauteile und deren Zuordnung betrifft, sei zunächst primär auf die Figuren 4.4 und 4.5 verwiesen. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist die Lagerung der Gasdruckfeder 2gd und das zwischen den Kupplungshebel 20ke und dem Abtrieb der Gasdruckfeder 2gd geschaltete Getriebe anders gestalte als in den vorangehenden Ausführungsbeispielen. Die Gasdruckfeder 2gd ist nicht schwenkbar an der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs
angeordnet, sondern in einem auf der Gleitschiene 1 ks angeordneten
Festlager. D.h. die Gasdruckfeder 2gd ist mit ihrem Gehäuse fest auf der Gleitschiene 1 ks gelagert. Die Kolbenstange 2gks ist in einem mit der
Gleitschiene 1 ks festen Führungsgehäuse 20kh linear in Erstreckungsrichtung der Gleitschiene 1 ks verschiebbar geführt. Zwischen dem freien Ende der Kolbenstange 2gks und dem Kupplungshebel 20ke ist ein Verbindungslenker 20vl geschaltet, der beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 2gks die Schwenkbewegung des Kupplungshebels 20ke steuert. Der Verbindungslenker 20vl ist hierfür mit seinem einen Ende an dem Ende der Kolbenstange 2gks und mit seinem anderen Ende mit dem Kupplungshebel 20ke jeweils über ein Gelenklager verbunden. Der Kupplungshebel 20ke ist in einem mit der Gleitschiene 1 ks festen
Drehlager gelagert und wird bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 durch den von der Kolbenstange 2gks gesteuerten Verbindungslenker 20vl gesteuert. Die Führung des Verbindungslenkers 20vl ist derart ausgebildet, dass das
Drehgelenk, mit dem der Verbindungslenker 20vl mit dem Ende der
Kolbenstange 2gks verbunden ist, in einem Führungsschlitz 20khs in dem Führungsgehäuse 20kh geführt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist der Führungsschlitz 20khs linear in Erstreckungsrichtung des
Führungsgehäuses 20kh, d.h. dabei auch parallel der Erstreckungsrichtung der Gleitschiene 1 ks, ausgebildet.
Der von der Gasdruckfeder 2gd angetriebene Kupplungshebel 20ke weist gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 eine Fangausnehmung auf, mit der er in der eingekuppelten Stellung mit dem Mitnehmer 3mm des Mitnehmerarms 3m zusammenwirkt. Der Mitnehmerarm 3m ist gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 unmittelbar mit der Schließerwelle 1 w drehfest verbunden. Die Schließerwelle 1 w wird damit gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 von dem Mitnehmerarm 3m unmittelbar durch die Wirkung des Hilfsantriebs 2 beaufschlagt, und zwar primär durch Einleitung eines Drehmoments um die Achse der Schließerwelle 1 w. Der Mitnehmerarm 3m ist gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 als einarmiger Hebel mit Mitnehmer 3mm ausgebildet. Allerdings weist der Mitnehmerarm an seinem verlängerten freien Ende einen Steuerstift 3aa auf, dessen Funktion im Nachfolgenden noch näher beschrieben wird.
Die Feststellung der Winkelstellung des Kupplungshebels 20ke in seiner vom Mitnehmerarm 3m ausgekuppelten Stellung, d.h. wenn der Kupplungshebel 20ke in dem Türöffnungswinkelbereich größer ab ca. 15° von dem auf dem Mitnehmerarnn 3m angeordneten Mitnehmer 3mm ausgekuppelt ist, erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 durch einen Arretierarm 20aa. Es sei im Folgenden verwiesen auf die Figuren 4.1 , 4.1 a und 4.2, 4.2a und 4.3, 4.3a. Der Arretierarm 20aa ist an dem Führungsgehäuse 20kh schwenkbar gelagert und steht in der ausgekuppelten Stellung des Kupplungshebels 20ke in seiner
Arretierstellung (siehe Fig. 4.5 sowie die Figuren 4.1 , 4.1 a und 4.2, 4.2a). In der Arretierstellung ist der Arretierhebel 20aa fluchtend mit der Längserstreckung des Führungsgehäuses 20kh und des Führungsschlitzes 20khs. Der
Arretierarm 20aa steht in dieser Stellung mit seinem freien Ende in Eingriff mit dem freien Ende der Kolbenstange 20gks, d.h. mit dem am freien Ende der Kolbenstange angeordneten Führungsstift, der in dem Führungsschlitz 20khs im Gehäuse 20kh geführt ist. In dieser Arretierstellung des Arretierarms 20aa steht der Arretierarm 20aa auch fluchtend mit der Bewegungs- und
Kraftübertragungsrichtung der Kolbenstange 20gks, sodass in dieser Stellung eine Totpunktstellung erhalten wird, in der die Kolbenstange 2gks über den Arretierarm 20aa den Kupplungshebel 20ke in seiner ausgekuppelten
Winkelstellung in Anschlag hält und damit eine Totpunktstellung realisiert wird. Der Arretierarm 20aa bildet in seiner Arretierstellung eine
Manipulationsschutzeinrichtung. Er verhindert, dass der Kupplungshebel 20ke in seiner ausgekuppelten Stellung, d.h. in der Öffnungsstellung der Tür, von Hand aus seiner arretierten Winkelstellung verschwenkt wird.
Die Totpunktstellung wird automatisch aufgehoben, wenn die Tür beim
Schließen den vorgegebenen Türöffnungswinkel in Schließrichtung erreicht, im dargestellten Fall ist das ein Türöffnungswinkel von ca. 15° (siehe Figuren 4.5 und 4.6). In diesem Türöffnungswinkel kommt der Arretierarm 20aa in
Anschlaglage mit dem Steuerstift 3aa, der am freien Ende des Mitnehmerarms 3m angeordnet ist. Es sind aber auch abgewandelte Ausführungen möglich, bei denen der Steuerstift 3aa auf dem Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 gelagert ist. Der Arretierarm 20aa wird beim weiteren Schließen durch den Steuerstift 3aa mitgenommen, d.h. in der Darstellung in Fig. 4 entgegen Uhrzeigersinn gedreht. Die Arretierstellung des Arretierarms 20aa wird damit aufgehoben, d.h. das freie Ende des Arretierarms 20aa kommt außer Eingriff des Führungsstifts am freien Ende der Kolbenstange 20gks. An dem freien Ende des Arretierarms 20aa ist eine Arretierausnehmung ausgebildet, in die in der Arretierstellung der am freien Ende der Kolbenstange 20gks angeordnete Führungsstift eingreift. Die Kolbenstange 20gks wird währenddem der Arretierarm 20aa außer Eingriff gedrückt wird zunächst ein Stück eingefahren. Sobald der Eingriff des
Arretierarms 20aa jedoch aufgehoben ist, erfolgt ein Ausfahren der
Kolbenstange 2gks unter Wirkung der Gasdruckfeder 2gd. Bei diesem
Ausfahren der Kolbenstange wird der Verbindungslenker 20vl bewegt. Der am Ende des Verbindungslenkers 20vl angeordnete Führungsstift läuft im
Führungsschlitz 20khs. Der Verbindungslenker führt dabei mit seinem an dem Kupplungshebel 20ke angelenkten Ende eine Schwenkbewegung aus dem Führungsgehäuse 20kh heraus aus und schwenkt dadurch den Kupplungshebel 20ke, der in diesem Türöffnungsbereich aufgrund der geometrischen
Anordnung in Eingriff mit dem Mitnehmer 3mm gelangt. Der Kupplungshebel 20ke ist gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als Kupplungsklaue mit Fangausnehmung ausgebildet. Die Schwenkbewegung des
Kupplungshebels 20ke angetrieben durch die Gasdruckfeder 2gd wirkt auf den Mitnehmer 3mm derart ein, dass der weitere Schließvorgang im Sinne einer Schließverzögerung und gleichzeitigem Zuziehen der Tür unter Wirkung der Gasdruckfeder 2gd als Hilfsantrieb erfolgt. Fig. 4.3 zeigt die Schließstellung der Tür. Der Arretierhebel 20aa ist ausgeschwenkt, d.h. nicht in der Arretierstellung. Der Arretierhebel 20aa wird unter Wirkung des auf dem Mitnehmerarm 3m angeordneten Steuerstifts 3aa in dieser ausgeschwenkten Stellung gehalten. Beim Öffnungsvorgang erfolgt eine im Vergleich zum Schließvorgang
umgekehrte Einwirkung der Gasdruckfeder als Hilfsantrieb. Die Gasdruckfeder 2gd wird beim Öffnungsvorgang, solange der Kupplungshebel 20ke mit dem Mitnehmer 3mm eingekuppelt ist, geladen. Es erfolgt dadurch eine
Öffnungsdämpfung. Der Arretierarm 20aa wird durch eine Rückstellfeder in seine fluchtende Ausrichtung mit dem Führungsgehäuse 20kh zurückgestellt, während die Tür geöffnet wird. Der Kupplungshebel 20ke wird unter Einwirkung des auf dem Mitnehmerarm 3m angeordneten Mitnehmers 3mm bei dem Öffnungsvorgang, solange er mit dem Mitnehmer 3mm gekuppelt ist, zurückgeschwenkt. Der Verbindungslenker 20vl wird dabei unter Einfahren der Kolbenstange 2gks wieder in das Führungsgehäuse 20kh hineingeschwenkt. Sobald der vorbestimmte Türöffnungswinkel erreicht wird, erfolgt bei weiterem Öffnen der Tür das Auskuppeln des Kupplungshebels 20ke vom Mitnehmer 3mm. Der Arretierarm 20aa gelangt unter Wirkung seiner Rückstellfeder mit seinem freien Ende in Anschlaglage an einem am Führungsgehäuse 20kh ausgebildeten Anschlag 20kha und schließlich in Anschlaglage mit dem
Führungsstift am freien Ende der Kolbenstange 20gks, sodass damit die Totpunktlage wieder eingestellt wird (siehe Figuren 4.1 , 4.1 a und 4.2, 4.2a).
Es sind auch gegenüber den Ausführungsbeispielen der Figuren, bei denen der Mitnehmer drehfest mit der Abtriebswelle 1w verbunden ist und ein
Drehmoment um die Achse der Abtriebswelle 1 w durch den Hilfsantrieb 2 eingebracht wird, abgewandelte Ausführungen möglich. Die Abwandlungen können z.B. dahingehend ausgebildet sein, dass das Antriebsaggregat 2gd des Hilfsantriebs 2 nicht auf der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 , sondern auf dem Antriebsaggregat 1 g des Hauptantriebs 1 gelagert ist, vorzugsweise in, auf oder an einem Gehäuse des Antriebsaggregats 1g. Bei diesem abgewandelten Ausführungsbeispiel kann der Hilfsantrieb 2 gleich wie bei den Ausführungsbeispielen der Figuren über einen Kupplungshebel 20ke auf den Mitnehmerarm 3m einwirken. Es kann hierfür auf dem Mitnehmerarm 3m gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 ein mit der
Kupplungseinrichtung zusammenwirkender Mitnehmer 3mm angeordnet sein, der mit der Kupplungseinrichtung zusammenwirkt. Der Antriebsmechanismus des Hilfsantriebs 2 mit der Gasdruckfeder 2gd und der Kolbenstange 2gks kann auf die Kupplungseinrichtung, vorzugsweise auf ein vergleichbar gelagertes Kupplungselement in gleicher Weise wie bei den Ausführungsbeispielen der Figuren einwirken und im Prinzip in gleicher Weise aufgebaut sein, wie dort vorgesehen. Das Kupplungselement kann in gleicher Weise als schwenkbar gelagerter Kupplungshebel, vorzugsweise als Kupplungsklaue ausgebildet sein mit einem Schwenklager, bei der abgewandelten Ausführung vorzugsweise auf dem Antriebsaggregat 1 g, insbesondere auf einem Gehäuse des
Antriebsaggregats 1 g abgestützt.
Ferner sind auch Abwandlungen der in den Figuren dargestellten
Ausführungsbeispiele möglich, bei denen die Fangausnehmung, die bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen in dem Kupplungselement ausgebildet ist, bei den abgewandelten Ausführungen, die auf den
Ausführungen der Figuren 1 und 4 basieren, die Fangausnehmung an dem Mitnehmer insbesondere in dem Mitnehmerarm 3m ausgebildet ist. Das jeweils zugeordnete Kupplungselement weist bei diesen Abwandlungen einen
Mitnehmer auf, der mit den Fangausnehmungen in entsprechender Weise wie bei den Ausführungsbeispielen der Figuren zusammenwirkt.

Claims

Ansprüche
Türantrieb (10) für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen (R) um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in
Türbändern (B), schwenkbar gelagerten Türflügel (F),
mit einem Hauptantrieb (1 ) und einem Hilfsantrieb (2),
a) wobei der Hauptantrieb (1 ) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet ist; und
- wobei der Hauptantrieb (1 ) ein Antriebsaggregat (1 g) mit einem
Abtrieb (1w) und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm (1 ka) und einer Gleitschiene (1 ks) aufweist, wobei der Gleitarm (1 ka) mit dem Abtrieb (1w) des Antriebsaggregats (1g) antriebsverbunden ist und an seinem freien Ende einen Gleiter (1 kag) aufweist, mit dem der Gleitarm (1 ka) in der Gleitschiene (1 ks) geführt ist, b) wobei der Hilfsantrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet ist; und - wobei der Hilfsantrieb (2) ein Antriebsaggregat (2g) mit einem
Abtrieb (2gks) aufweist,
d ad u rch g eken nze ich net,
dass der Abtrieb des Antriebsaggregats (1g) des Hauptantriebs (1 ) als Abtriebswelle (1w) ausgebildet ist und dass ein Mitnehmer (3m) mit der Abtriebswelle (1w) drehfest verbunden axial auf der Abtriebswelle (1w) gelagert ist, wobei der Mitnehmer als ein von dem Gleitarm (1 ka) des Hauptantriebs (1 ) separat ausgebildetes Bauteil ausgebildet ist; und dass der Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) mit dem Mitnehmer (3m) über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung (20k) derart gekuppelt oder kuppelbar ist, dass die mit dem Mitnehmer (3m) verbundene Abtriebswelle (1w) des Hauptantriebs (1 ) zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs mit einem Drehmoment um die Achse der Abtriebswelle (1 w) beaufschlagt wird und/oder mit einer Querkraft mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle (1w) beaufschlagt wird.
Türantrieb (10) für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen (R) um eine vertikale Türachse, vorzugsweise Türbänder (B), schwenkbar gelagerten Türflügel (F),
mit einem Hauptantrieb (1 ) und einem Hilfsantrieb (2),
a) wobei der Hauptantrieb (1 ) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet ist; und
- wobei der Hauptantrieb (1 ) ein Antriebsaggregat (1 g) mit einem
Abtrieb (1w) und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm (1 ka) und einer Gleitschiene (1 ks) aufweist, wobei der Gleitarm (1 ka) mit dem Abtrieb (1w) des Antriebsaggregats (1 g) antriebsverbunden ist und an seinem freien Ende einen Gleiter
(1 kag) aufweist, mit dem der Gleitarm (1 ka) in der Gleitschiene (1 ks) geführt ist,
b) wobei der Hilfsantrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet ist; und
- wobei der Hilfsantrieb (2) ein Antriebsaggregat (2g) mit einem
Abtrieb (2gks) aufweist,
d ad u rch g eken nze ich net,
dass der Abtrieb des Antriebsaggregats (1g) des Hauptantriebs (1 ) als Abtriebswelle (1w) ausgebildet ist und dass ein Mitnehmer (3m) auf der Abtriebswelle (1w) Querkräfte mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle (1w) übertragend abgestützt ist und/oder ein Mitnehmer (3m) in einem zu dem Antriebsaggregat (1 g) des Hauptantriebs (1 ) stationären Lager Kräfte mit Kraftrichtung quer zur Achse der
Abtriebswelle (1w) übertragend abgestützt ist, und dass der Abtrieb (2gks) des Antriebsaggregats (2gd) des Hilfsantriebs (2) mit dem Mitnehmer (3m) über eine zwischengeschaltete
Kupplungseinrichtung (20k) derart gekuppelt oder kuppelbar ist, dass die Abtriebswelle (1w), die den Mitnehmer (3m) abstützt, und/oder das mit dem Antriebsaggregat (1g) des Hauptantriebs (1 ) stationäre Lager des Mitnehmers (3m) zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest in einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs mit einer Querkraft mit Kraftrichtung quer zur Achse der Abtriebswelle (1w) des Hauptantriebs (1 ) beaufschlagt wird.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass der Mitnehmer (3m) eine Drehachse aufweist, die axial fluchtend mit der Achse der Abtriebswelle (1w) des Hauptantriebs (1 ) angeordnet ist.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass der Mitnehmer (3m) drehfest mit der Abtriebswelle (1 w) ausgebildet ist, oder
dass der Mitnehmer (3m) relativ zur Abtriebswelle (1 w) um seine
Drehachse drehbar ausgebildet ist.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass der Mitnehmer (3m) als Mitnehmerhebel oder als Mitnehmerscheibe oder als Mitnehmerachsstück ausgebildet ist.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass die Kupplungseinrichtung (20k) während des Schließvorgangs oder während des Öffnungsvorgangs ein- und auskuppelbar ausgebildet ist, vorzugsweise automatisch und/oder selbsttätig gesteuert. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass die Kupplungseinrichtung (20k) durch den Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) steuerbar ist.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass die Kupplungseinrichtung (20k) ein Kupplungselement (20ke) aufweist, das durch den Abtrieb (2gks) des Antriebsaggregats (2gd) des Hilfsantriebs (2) steuerbar ist und in einem Lager beweglich gelagert ist, welches abgestützt ist
auf der Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) oder einem mit der
Gleitschiene (1 ks) des Hauptantriebs (1 ) stationären Bauteil, oder auf dem Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) oder einem mit dem Abtrieb
(2gks) des Hilfsantriebs (2) stationären Bauteil, oder
auf dem Antriebsaggregat (1g) des Hauptantriebs (1 ) oder einem mit dem Antriebsaggregat (1 g) des Hauptantriebs (1 ) stationären Bauteil.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass die Kupplungseinrichtung (20k), vorzugsweise das
Kupplungselement (20ke) eine Fangausnehmung aufweist, die mit einem an dem Mitnehmer (3m) angeordneten Mitnehmerelement (3mm) in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist unter Ausbildung der
eingekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung (20k), wenn die Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmerelement (3mm) ist und unter Ausbildung der ausgekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung (20k), wenn die Fangausnehmung außer Eingriff des Mitnehmerelennents (3mm) ist; oder dass die Kupplungseinrichtung (20k), vorzugsweise das
Kupplungselement (20ke) ein Mitnehmerelement aufweist, das mit einer an dem Mitnehmer (3m) ausgebildeten Fangausnehmung in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist unter Ausbildung der eingekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung (20k), wenn die Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmerelement (3mm) ist und unter Ausbildung der ausgekuppelten Stellung der Kupplungseinrichtung (20k), wenn die Fangausnehmung außer Eingriff des Mitnehmerelements (3mm) ist.
Türantrieb nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadu rch gekennzeich net,
dass das Kupplungselement (20ke) als ein Schwenkhebel, vorzugsweise Kupplungsklaue ausgebildet ist.
1 1 . Türantrieb nach Anspruch 10,
dadu rch gekennzeich net,
dass der Schwenkhebel (20ke) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der mit seinem einen Ende unmittelbar oder mittelbar mit dem Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) zusammenwirkt und mit seinem anderen Ende unmittelbar oder mittelbar mit dem Mitnehmer (3m)
zusammenwirkt.
12. Türantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 ,
dadu rch gekennzeich net, dass das als ein- oder zweiarmiger Schwenkhebel ausgebildete
Kupplungselement (20ke) in seiner ausgekuppelten Stellung und/oder in Schließlage der Tür in seiner eingekuppelten Stellung unter Einwirkung des Abtriebs (2gks) des Antriebsaggregats (2gd) des Hilfsantriebs (2) eine Totpunktstellung einnimmt.
Türantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
dadu rch gekennzeich net,
dass das Kupplungselement (20ke) in seiner von dem Mitnehmer (3m) ausgekuppelten Stellung durch eine Blockiereinrichtung (20aa) arretierbar ist.
Türantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
dadu rch gekennzeich net,
dass zwischen dem Kupplungselement (20ke) und dem Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) eine Getriebeeinrichtung, vorzugsweise als
Hebeleinrichtung und/oder Kulisseneinrichtung ausgebildet, geschaltet ist zur Steuerung des Kupplungselements (20ke).
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass der Abtrieb (2gks) des Hilfsantriebs (2) als Linearabtrieb
ausgebildet ist.
Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadu rch gekennzeich net,
dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) als Gasdruckfeder ausgebildet ist. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) angeordnet und oder abgestützt ist
a) auf der Gleitschiene des Hauptantriebs oder einem mit der
Gleitschiene des Hauptantriebs stationären Bauteil oder b) auf dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs oder einem mit dem Antriebsaggregat des Hauptantriebs stationären Bauteil. 18. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d ad u rch g eken nze ich net,
dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) innerhalb oder an der Außenseite der Gleitschiene (1 ka) des Hauptantriebs (1 ) und/oder einem mit der Gleitschiene (1 ka) festen Gehäuse (2gg) des Hilfsantriebs (2) und/oder innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses und/oder einer gemeinsamen Abdeckung der rahmenseitig zu montierenden
Komponenten des Hauptantriebs (1 ) und des Hilfsantriebs (2) angeordnet ist.
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