CN115538882B - 枢转驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种枢转驱动器，其目的在于提供具有集成控制系统的紧凑稳健构型，同时尽可能减少磨损部分。根据本发明的枢转驱动器达成上述目的的方式在于，驱动装置布置在可枢转管之内，并且驱动装置具有联动法兰和止动法兰，其中，止动法兰可操作性连接到联动法兰，并且联动法兰和止动法兰分别具有止动部，使得驱动装置传递给可枢转管的旋转运动受到止动部限制。

Description

枢转驱动器
技术领域
本发明涉及一种枢转驱动器，包括驱动装置和可枢转管，其中，驱动装置包含驱动件、传动部、耦联部和驱动法兰，并通过驱动件、传动部和耦联部可将扭矩从驱动装置通过驱动法兰传递到可枢转管，本发明还涉及这种枢转驱动器用于摆转门的用途。
背景技术
例如，专利文献DE 34 44 379 A1揭示了一种枢转驱动器，其中使用了布置在工作缸中的旋转活塞，该活塞将其扭矩通过驱动轴直接传递到承柱的外管，该外管承载门。
专利文献DE 10 2008 055 794 A1也表明了一种用于至少一个门的门柱，包括固定的立柱，该至少一个门通过联动机构以可枢转方式安置于该立柱上。这种立柱的特征在于，联动机构包含转柱，其纵轴平行于立柱的纵轴延伸，其中，转柱和立柱均构造为筒套，立柱接合到转柱的圆柱形内部空隙中，以使转柱以其内侧面以可枢转方式安置在立柱的外侧面上。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有紧凑稳健构型和集成控制系统的枢转驱动器，同时尽可能减少磨损部分。
本发明用以达成上述目的的解决方案为根据主张的权利要求1的枢转驱动器以及并列的用途权利要求18和20。所述枢转驱动器和所述枢转驱动器的用途的有利技术方案可参阅从属权利要求。
一方面，本发明涉及一种枢转驱动器，其包括驱动装置和可枢转管，其中，驱动装置包括驱动件、传动部、耦联部和驱动法兰。通过驱动件、传动部和耦联部可以将扭矩从驱动装置通过驱动法兰传递到可枢转管上，从而使可枢转管可以枢转。根据本发明的枢转驱动器的特征在于，驱动装置布置在可枢转管之内，并且驱动装置具有联动法兰和止动法兰，其中，止动法兰可操作性连接到联动法兰，并且联动法兰和止动法兰分别具有止动部，使得驱动装置传递给可枢转管的旋转运动受到止动部限制。
这样，可枢转管的旋转运动不仅在驱动装置所传递的旋转运动中受到限制，而且在手动作用的情况下也会受到限制，因为即使有外力作用，可枢转管的旋转运动也会受到止动法兰和联动法兰的相互作用止动部的限制。这一点在用作安全门的枢转驱动器时尤为重要，因为安全门旨在防止未经授权的开门或旋转过度。
根据本发明枢转驱动器的有利实施方案，它的驱动装置具有定位装置，通过该定位装置，既可确定通过驱动件传递的旋转运动，又可确定由驱动装置传递给可枢转管的旋转运动，进而确定可枢转管的位置。定位装置也可以用于确定驱动装置的速度，进而最终确定可枢转管的枢转速度。
在一有利实施方案中，本发明还提出，驱动装置具有制动器。在另一有利实施方案中，该制动器可以构造为电磁制动器的形式。静态电流运行的电磁制动器的优势在于，如果电源出现故障，例如在电力短缺的情况下，制动器会关闭，从而驱动装置无法进行旋转运动，最终可枢转管无法进行旋转运动。
在另一有利实施方案中，本发明关于所述枢转驱动器还提出，驱动法兰具有形状配合的轮廓，该轮廓尤其是允许驱动单元的扭矩均匀地传递到可枢转管上。
为了使通过驱动法兰相互连接的部件(即驱动单元和可枢转管)尽可能保持低磨损，在又一有利实施方案中，本发明提出，第一连接部分用于使驱动法兰与可枢转管相互解耦，即互不直接接触，但通过第一连接部分进行力传递。这样引起形状更加配合且更均匀的力传递，同时减少了直接接触零件的磨损。通过第一连接部分还可以补偿任何错误容差和制造容差。在另一有利实施方案中，第一连接部分由弹性材料制成。弹性材料可以尤其是弹性塑料或橡胶，借此当从驱动装置向可枢转管进行力传递时，可以实现扭矩阻尼。
在又一有利实施方案中，本发明还提出，联动法兰还具有用于使耦联部与联动法兰解耦的第二连接部分。这里，通过第二连接部分也可以减小由驱动装置传递到联动法兰上的扭矩，进而最终减少接触零部件的磨损，通过第二连接部分还可以补偿任何错误容差和制造容差。这里，在又一有利实施方案中，第二连接部分也可以由弹性材料制成。弹性材料可以尤其是弹性塑料或橡胶，借此当从驱动装置通过耦联部向联动法兰进行力传递时，可以实现扭矩阻尼。
为了能够有针对性地限定可枢转管的旋转运动，本发明关于所述枢转驱动器提出，联动法兰和止动法兰的止动部构造为使得通过驱动装置产生的可枢转管的旋转运动受限于180°或90°。
此外，本发明关于所述枢转驱动器提出，可枢转管包括轴承法兰，该轴承法兰具有轴承套筒和轴承。例如，通过轴承法兰和联动法兰，可以将枢转驱动器集成到系统中，尤其是人员闸门中，也可能事后安装在这种系统中。特别优选地，轴承法兰具有电缆通道，电缆、尤其是用于为驱动装置供电的电缆和用于控制驱动装置的电缆可以通过该电缆通道铺设到可枢转管中。
此外，本发明关于所述枢转驱动器提出，可枢转管为旋翼管。该旋翼管的特征在于，旋转轴呈竖直，例如可用于旋翼门中，旋翼门附接到门框的纵缘并可转动至多180°。
在所述枢转驱动器的其他有利实施方案中，旋翼管还具有用于紧固门扇的保持条或夹紧条。为了能够覆盖保持条或夹紧条，尤其是出于美观因素，在一有利实施方案中，本发明关于所述枢转驱动器提出，保持条或夹紧条上设置有覆盖件。
此外，在所述枢转驱动器的又一有利实施方案中，门扇由玻璃、塑料、木材或金属制成。特别优选地，所使用的玻璃是安全玻璃，并且可使用的塑料是高性能塑料，它们还均为透明，而且也像使用金属的情况一样具有较高的抗断强度。
第二方面，本发明涉及根据本发明的枢转驱动器用于摆转门、优选地用于人员闸门中安全门的用途。又一方面，本发明涉及根据本发明的枢转驱动器用于闸门系统、优选地十字转门、特别优选地具有90°、120°和180°拦杠的十字转门的用途。
附图说明
下面采取实施例的形式对本发明予以详述。
图中：
图1示出了枢转驱动器的驱动装置的透视分解图；
图2示出了驱动装置俯斜视分解图；
图3a示出了具有开度角180°止动部的联动法兰；
图3b示出了具有开度角90°止动部的联动法兰；以及
图4示出了枢转驱动器与可枢转旋翼管。
具体实施方式
图1示出枢转驱动器1的驱动装置2的透视图。该驱动装置包括驱动件3(例如电动机)、传动部4和耦联部5(图中未示出)。耦联部5接合到联动法兰8中，该联动法兰8内部具有第二连接部分9，通过该第二连接部分9使驱动装置2的耦联部5与联动法兰8解耦，即互不直接接触，进而降低各个元件的负载并最终减少元件磨损。在此情形下，止动法兰10包围联动法兰8。驱动装置2具有定位装置13和电磁制动器14，用于控制或监测其旋转运动。
驱动件3通过传动部4和耦联部5产生的扭矩可以通过布置在传动部4上的驱动法兰6传递到通过驱动装置2推动的可枢转旋翼管18上。为了阻止驱动装置2与可置于驱动装置2上的可枢转旋翼管18之间直接接触，尤其是避免因施加直接扭矩或个别部件(尤其是传动部)引起的噪声或频率而增加磨损，驱动装置2具有驱动法兰6与驱动装置2之间的第一连接部分7。
图2示出了上述驱动装置2的俯斜视分解图。这里可以看出上述耦联部5，其位于止动法兰10内并以第二连接部分9接合到联动法兰8中。止动法兰10和联动法兰8皆有止动部12，本图中未具体示出止动法兰的止动部，借助这些止动部限制枢转驱动器1的旋转运动。这里，止动法兰与驱动装置2固定连接，因此当驱动装置2转动时，止动法兰也随之转动。一旦止动法兰10以其止动部撞击到联动法兰8的止动部12上，驱动装置2的旋转运动进而最终枢转驱动器1的旋转运动结束。
通过联动法兰8的止动部12的不同设计，如图3a和图3b所示，即可设定不同的旋转角度和旋转方向。原则上，可以设想各种开度角。图3a所示的联动法兰8具有止动部12，借助该止动部12允许枢转驱动器1转动180°，而图3b所示的联动法兰8仅允许枢转驱动器1旋转90°的角度。
另外，在图3b所示的联动法兰8的情况下，只能在一个方向上进行90°的旋转运动，这取决于安装方向，即例如向左或向右。
最后，图4示出了枢转驱动器1与可枢转旋翼管18的分解图。驱动装置2可以通过例如布置在联动法兰8上的紧固板紧固在基底上，或者可以与现有系统、尤其是人员闸门中的轴承法兰15、轴承17和轴承套16组合安装。
可枢转旋翼管18套装到驱动装置2上并通过驱动法兰6可操作性连接到驱动装置2。轴承法兰15具有用于为驱动装置2提供能量并用于控制驱动装置2的电缆通道，使得尤其是电力电缆和数据电缆可穿过轴承法兰15朝向驱动装置2进入可枢转旋翼管18的内部。为了紧固门扇，可枢转旋翼管18具有保持条19和夹紧条20，借此可以将门扇紧固至可枢转旋翼管18。为了覆盖枢转驱动器1上连接部分中的任何连接点或过渡处，尤其是可能锐利的边缘，在保持条19或夹紧条20的上方和下方均设有覆盖件21和纵向覆盖型材22。
综上所述，上文公开了一种枢转驱动器，提供了具有集成控制系统的紧凑稳健构型，同时尽可能减少磨损部分，该枢转驱动器可用于人员闸门，尤其是安全门或十字转门。
附图标记表
1 枢转驱动器
2 驱动装置
3 驱动件
4 传动部
5 耦联部
6 驱动法兰
7 第一连接部分
8 联动法兰
9 第二连接部分
10 止动法兰
12 联动法兰的止动部
13 定位装置
14 电磁制动器
15 轴承法兰
16 轴承套
17 轴承
18 可枢转旋翼管
19 保持条
20 夹紧条
21 覆盖件
22 覆盖型材

Claims (21)

1.一种枢转驱动器(1)，包括驱动装置(2)和可枢转管，其中，所述驱动装置(2)包含驱动件(3)、传动部(4)、耦联部(5)和驱动法兰(6)，并通过所述驱动件(3)、所述传动部(4)和所述耦联部(5)能够将扭矩从所述驱动装置(2)通过所述驱动法兰(6)传递到所述可枢转管，
其特征在于，所述驱动装置(2)布置在所述可枢转管之内，并且所述驱动装置(2)具有联动法兰(8)和止动法兰(10)，其中，所述止动法兰(10)可操作性连接到所述联动法兰(8)，并且所述联动法兰(8)和所述止动法兰(10)分别具有止动部(12)，使得所述驱动装置(2)传递给所述可枢转管的旋转运动受到所述止动部(12)限制；
所述联动法兰(8)具有用于使所述耦联部(5)与所述联动法兰(8)解耦的第二连接部分(9)。
2.根据权利要求1所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动装置(2)具有定位装置(13)。
3.根据权利要求1或2所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动装置(2)具有制动器。
4.根据权利要求3所述的枢转驱动器，其特征在于，所述制动器为电磁制动器(14)。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动法兰(6)具有形状配合的轮廓。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述驱动法兰(6)具有用于使所述驱动法兰(6)与所述可枢转管解耦的第一连接部分(7)。
7.根据权利要求6所述的枢转驱动器，其特征在于，所述第一连接部分(7)由弹性材料制成。
8.根据权利要求1所述的枢转驱动器，其特征在于，所述第二连接部分(9)由弹性材料制成。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述联动法兰(8)和所述止动法兰(10)的止动部(12)构造为使得所述可枢转管的旋转运动受限于180°或90°。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述可枢转管上布置有具有轴承套(16)和轴承(17)的轴承法兰(15)。
11.根据权利要求10所述的枢转驱动器，其特征在于，所述轴承法兰(15)包括电缆通道。
12.根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述可枢转管为旋翼管(18)。
13.根据权利要求12所述的枢转驱动器，其特征在于，所述旋翼管(18)具有用于紧固门扇的保持条(19)和/或夹紧条(20)。
14.根据权利要求13所述的枢转驱动器，其特征在于，所述保持条(19)和/或夹紧条(20)上布置有覆盖件(21)和/或覆盖型材(22)。
15.根据权利要求13至14中至少一项所述的枢转驱动器，其特征在于，所述门扇由玻璃、塑料、木材或金属制成。
16.根据权利要求15所述的枢转驱动器，其特征在于，所述玻璃为安全玻璃，并且所述塑料为高性能塑料。
17.一种根据前述权利要求中至少一项所述的枢转驱动器在摆转门中的用途。
18.根据权利要求17所述的用途，其特征在于，所述摆转门为人员闸门中的安全门。
19.一种根据前述权利要求1至16中至少一项所述的枢转驱动器在闸门系统中的用途。
20.根据权利要求19所述的用途，其特征在于，所述闸门系统为十字转门。
21.根据权利要求20所述的用途，其特征在于，所述十字转门具有90°、120°或180°的拦杠。
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